3ème Maths

CH2 – Géométrie : Angles orientés Octobre 2009

A. LAATAOUI

1 ) ORIENTATION DU PLAN

Orienter un cercle, c'est choisir un sens de parcours sur ce cercle appelé sens
direct ( ou positif ) .

L'autre sens est appelé sens indirect (négatif ou rétrograde)

Orienter le plan, c'est orienter tous les cercles du plan dans le même sens.

L'usage est de choisir pour sens direct le sens contraire des aiguilles d'une montre.
( appelé aussi sens trigonométrique )

Un cercle trigonométrique est un cercle orienté dans le sens direct et de rayon 1.

Dans la suite du chapitre, on suppose que le plan est orienté dans le sens trigonométrique.

2 ) ARCS ORIENTES

A ) DEFINITION

Soit (A, B) un couple de points d’un cercle orienté z .

Il ya deux arcs de cercle d’origine A et d’extrémité B. un et un seul de ces deux arcs est orienté
conformément à l’orientation du cercle, on l’appelle arc orienté d’origine A et d’extrémité B, qu’on
note AB

Remarque : Tout arc orienté AB détermine un unique arc géométrique appelé arc géométrique associé à
AB

B ) MESURES ALGEBRIQUES D’UN ARC ORIENTE

z est un cercle orienté de rayon 1.

(A, B) un couple de points distincts de z .

·.
L est la longueur de l’arc géométrique associé à AB. L = r ´ q . Où r = 1 et q = AOB

Soit M un point mobile qui se déplace sur z de A vers B.

Si le sens est direct alors une mesure algébrique Si le sens est indirect alors une mesure algébrique
de l’arc AB est L + 2np . Où n Î ¥ de l’arc AB est L + 2mp . Où m Î ¢ -

On appelle mesure algébrique de l’arc orienté AB et on note mes AB tout réel de la forme L + 2 kp ; k Î ¢ .

On convient que mes AB = 2kp , si et seulement si A = B .

1 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com
Conséquences :

z est un cercle orienté de rayon 1. (A, B) un couple de points distincts de z .

x et y sont deux mesures de AB , si et seulement si, x - y = 2kp .

L’arc orienté AB possède une unique mesure dans [ 0, 2p [ , qui est la longueur de l’arc
géométrique associé.
Pour tout point A de z et pour tout réel x, il existe un point unique B de z tel que mes AB =
x.

Notation :

x - y = 2kp , k Î ¢ est notée x º{ y [{

2p ]
congrus
mod ulo 2p

Activité 2 page 29 :

3 ) ANGLES ORIENTES DE DEUX VECTEURS NON NULS

A ) ENSEMBLE DES MESURES

r r
Le plan étant orienté dans le sens direct. u et v étant deux vecteurs non nuls.
¾¾® ¾¾®
B’ A’
On considère A’ et B’ les points définis par OA’ = u¾® et OB’ = v¾® .
+ B A
Les demi-droites [ OA’ ) et [ OB’ ) coupent le cercle trigonométrique C
O
respectivement en A et en B . ¾
® ¾
®
v u
¾¾® 1 ¾® ¾¾® 1 ¾®
Les vecteurs OA= ¾® u et OB = ¾® v sont unitaires, C
|| u || || v ||

respectivement colinéaires à u¾® et v¾® et de même sens qu’eux .

¾¾® ¾¾®
On définit les mesures en radian de l’angle orienté de vecteurs unitaires (OA,OB ) à partir de celles de
l’arc orienté AB ...

Les mesures en radians de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) sont celles de l’angle orienté de vecteurs
¾¾® ¾¾® 1 1
unitaires (OA,OB ) c'est à dire , celles de l’angle orienté de vecteurs unitaires ( ¾® u¾® , ¾® v¾® ) .
|| u || || v ||

Il en résulte que si x est une mesure de ( u¾® , v¾® ) , alors les autres mesures sont de la forme
x+2kp ,kÎ .

Notation :

§ La notation usuelle est ( u¾® , ¾v® ) , mais s’il n'y a aucun risque de confusion , on notera seulement ( u¾® , v¾® )
cet angle orienté.

§ Par abus de langage, on confond un angle et ses mesures.

2 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com

 p
signifiant qu’une mesure de ( u¾® , v¾® ) est p ; les autres mesures sont
¾
®
On écrit, par exemple, ( u , v¾® ) =
2 2
p
alors de la forme p + 2 k p , k Î . On écrit aussi ( u¾® , v¾® ) = + 2 k p , k Î ou encore
2 2

p
, v¾® ) º [2p]
¾
®
(u
2

B ) MESURE PRINCIPALE

Une seule des mesures de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) appartient à l'intervalle ] -p ; p ] ; On l'appelle
mesure principale de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) .

Remarque :

La valeur absolue de la mesure principale de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) est la mesure de l’angle
géométrique formé par ces deux vecteurs.

Ex :

C
La mesure principale de ( BA , BC ) est p .
¾¾® ¾¾®

3
+

La mesure principale de ( CA , CB ) est – p et ACB = p ABC = p

¾¾® ¾¾®

6 6 3
B A
La mesure principale de ( AB , AC ) est – p et BAC = p
¾¾® ¾¾®

2 2

C ) ANGLE NUL, ANGLE PLAT, ANGLES DROITS

Soit u¾® et v¾® deux vecteurs non nuls du plan orienté.

§ Dire que u¾® et v¾® sont colinéaires revient à dire que : ¾

® ¾
®
¾
® ¾
®
Angle nul : la mesure principale de ( u¾® , v¾® ) est égale à 0 ( u et v sont u v
de même sens ) ¾
® ¾
®
u v
ou

Angle plat : la mesure principale de ( u¾® , v¾® ) est égale à p (u¾® et ¾v® sont
de sens contraire )
¾
® ¾
®
§ Dire que u¾® et v¾® sont orthogonaux revient à dire que : u v
Angle droit direct : la mesure principale de ( u¾® , v¾® ) est égale à p ¾
®
2 v
¾
®
ou u

Angle droit indirect : la mesure principale de ( u¾® , v¾® ) est égale à – p

2

3 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com

Rem : Pour tout vecteur non nul u¾® , ( u¾® , u¾® ) = 0 et ( u¾® , – u¾® ) = p

4 ) PROPRIETES DES MESURES DES ANGLES ORIENTES DE VECTEURS

A ) RELATION DE CHASLES

Soit u¾® , v¾® et w trois vecteurs non nuls du plan orienté En additionnant n’importe quelle mesure de ( u¾® , ¾v® )
¾®

à n’importe quelle mesure de ( ¾v® , w

¾
®
. On a : ) , on obtient une
¾® ¾
®
mesure de ( u , w ) .
( u¾® , v¾® ) + ( v¾® , w
¾
® ¾
® ¾
®
) =(u ,w )
Réciproquement, n’importe quelle mesure de ( u¾® , w ¾®
)
¾® ¾®
est la somme d’une mesure de ( u , v ) et d’une
mesure de ( ¾v® , w
¾
®
).

Soit u¾® , v¾® et w

¾
®
Ex : trois vecteurs non nuls du plan orienté tels que +
¾
®

5p u
(w , v )=– p
¾
® ¾
® ¾
® ¾
®
( u ,w)= et
6 3 ¾
®
w

D’après la relation de Chasles ( u¾® , w

¾
® ¾
®
)+(w , v¾® ) = ( u¾® , v¾® ) ¾
®
v

5p p
On en déduit donc que ( u¾® , v¾® ) = – =…=p
6 3 2

Les vecteurs u¾® et v¾® sont donc orthogonaux.

B ) CONSEQUENCES DE LA RELATION DE CHASLES

Soit u¾® et v¾® deux vecteurs non nuls du plan orienté.

¾
® ¾
®
v v
r r
¾
® ¾
®
( v , u ) = …………….
u u

¾
®
v ¾
®
v
¾
® ¾
®
( u , – v ) = ……………… r
u r
u
( – u¾® , v¾® ) = ……………… –u
¾
®

¾
® ¾
®
–v v
¾
®
–u
r
¾
® ¾
®
( – u , – v ) = …………… ¾
® u
–v

4 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com

 ¾
®
v
Soit k et k’ deux réels non nuls :
¾
®
2v
§ si k et k’ sont de même signe, ¾
® ¾
® 3 ¾®
alors : ¾
® –2 v u u
v 2
( k u¾® , k’ v¾® ) = ……………
3 ¾®
u
§ si k et k’ sont de signes contraires, 2
alors : ¾
®
u
( k u¾® , k’ v¾® ) =…………….

Preuve :

1) D’après la relation de Chasles ( u¾® , v¾® ) + ( v¾® , u¾® ) = ………………..

Or ( u¾® , u¾® ) = 0 ; donc ( v¾® , u¾® ) = ………………………………….

2) D’après la relation de Chasles ( u¾® , v¾® ) + ( v¾® , – v¾® ) = ……………….

Or ( v¾® , –v¾® ) = p ; donc ( u¾® , – v¾® ) = ………………….…

3) D’après la relation de Chasles ( u¾® , v¾® ) = ( u¾® , – u¾® ) + ( – u¾® , – v¾® ) + ( - v¾® , v¾® )

=…………………………………………

= 2 p + ( – u¾® , – v¾® )

Les mesures sont définis modulo 2 p , donc ( – u¾® , – v¾® ) = ………………………

4)

§ Si k et k’ sont de même signe , le résultat découle de la définition …

§ Si k et k’ sont de signes contraires :
D’après la relation de Chasles , on peut écrire : ( k u¾® , k’ v¾® ) = ( k u¾® , k v¾® ) + ( k v¾® , k’ v¾® )

( k u¾® , k v¾® ) = ( u¾® , v¾® ) d’après le résultat précédent .

k v¾® et k’ v¾® sont colinéaires et de sens contraire, donc ( k v¾® , k’ v¾® ) = p

On en déduit le résultat.

Activités 6, 7, 8, 9 page 36 :

5 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com

5 ) CERCLE ET ANGLES

A ) ANGLES INSCRITS ET ANGLES AU CENTRE

Définition :

Un angle est inscrit dans un cercle lorsque son sommet appartient à ce cercle et ses côtés recoupent ce
cercle ; l’un de ses côtés peut être tangent au cercle.

· est un angle au centre associé à chacun des

AOB · est l’angle au centre associé à l’angle inscrit
AOB
· et ANB
angles inscrits AMB · ·
TAB

Théorème n°1 :

z est un cercle de centre O dans le plan orienté dans le sens direct.

uur uur
· ·uuur uuur
( ) (
Pour tous points A, M et B de z , on a : OA, OB º 2 MA, MB [ 2p ] . )
· uur uur · uuur uuur
Si (AT) et tangente à z en A, alors : ( OA, OB ) º 2( AT , AB ) [ 2p ] .

Théorème n°2 :

z est un cercle dans le plan orienté dans le sens direct.

A, B, M et N quatre points distincts de z .

6 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com

 Si M et N appartiennent à l’arc orienté AB , alors
·uuur uuur ·uuur uuur
( ) ( )
MA, MB º NA, NB [ 2p ] .

uuur uuur
· uuur uuur
·
Si M Î AB et N Î ( ) ( )
, alors : MA, MB º NA, NB + p [ 2p ] .

Activité 3 page 38 :
uuuur uuuur
·
( )
B ) ENSEMBLE DES POINTS M TELS QUE : MA, MB º q [ 2p ] , q ¹ k p ; k Î ¢

Activité :

A et B deux points distincts du plan orienté dans le sens direct.

uur uuur p
·
( )
[At) est la demi droite telle que At , AB º [ 2p ] .
3

1) Construire le cercle z passant par A et B et tangent à [At).

uuur uuur
·
2) Soit M un point de l’arc orienté (
, déterminer MA, MB . )
Théorème :
uuur uuur
·
( )
L’ensemble des points M du plan orienté tels que MA, MB º q [ 2p ] , et q ¹ kp , k Î ¢

uur uuur
Est l’arc d’un cercle z passant par A et B et tangent à la demi droite [At) telle que
(·
At , AB ) º q [ 2p ]
Cet arc est situé dans le demi plan de frontière (AB) ne contenant pas [At).

Activités 2 et 3 page 39 :

7 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com

6 ) REPERE ORTHONORME

Définition :

Ex : Repère orthonormé Repère orthonormé

¾
® ¾
®
Un repère orthonormé (O ; i , j ) est : direct indirect

¾
® ¾
® p
• direct , si l'une des mesures de ( i , j ) est +
2

• indirect , si l'une des mesures de ( i , j ) est – p

¾
® ¾
®

Remarque :
+
§ On définit de la même façon une base orthonormée directe …
v
¾
®
il existe un unique vecteur unitaire v¾® tel que ¾
®
§ Etant donné un vecteur unitaire u, ¾
®
u
¾
® ¾
®
( u , v ) soit une base orthonormée directe.

Déterminant de deux vecteurs :

Le plan est orienté dans le sens direct.

ìr ur
ï u = u'
ur ï
Soient u¾® et v¾® deux vecteurs non nuls, et soit u ' le vecteur vérifiant : íet .
ï·r ur p
( )
ï u, u ' º [ 2p ]
î 2
ur
On appelle déterminant de ( u¾® , v¾® ) et on note dét ( u¾® , v¾® ) le réel v.
¾
®
u' .

On convient que si l’un des vecteurs est nul, leur déterminant est nul.

Remarques :

dét ( u¾® , v¾® ) = - dét ( v,

¾
® ¾®
u).
dét ( u¾® , v¾® ) = 0 Û u¾® et v¾® sont colinéaires.
Si ( u¾® , v¾® ) est une base orthonormée directe alors dét ( u¾® , v¾® ) = 1.
Si ( u¾® , v¾® ) est une base orthonormée indirecte alors dét ( u¾® , v¾® ) = - 1.

Activité 6 page 41 :

8 Angles orientés. 3ème Maths 09 – 10. www.espacemaths.com