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1. DATOS GENERALES
Nombre o Título del proyecto (Español):
Diseño de una estrategia de gestión energética basada en Fuzzy Logic aplicada a Microrredes Residenciales
Electrotérmicas con conexión a red
Nombre o Título del proyecto (Inglés):
Fuzzy Logic Based Energy Management Strategy for Residential Grid-Connected Electro-Thermal
Microgrid
COBERTURA Y LOCALIZACIÓN
Local Regional Regional amplio Nacional
X
Objetivo 11
Políticas
11.1. Reestructurar la matriz energética bajo criterios de transformación de la matriz productiva, inclusión,
calidad, soberanía energética y sustentabilidad, con incremento de la participación de energía renovable.
11.1.d. Incentivar el uso eficiente y el ahorro de energía, sin afectar la cobertura y calidad de sus productos y
servicios.
11.1.h. Cuantificar el potencial de recursos de energías renovables para generación eléctrica.
11.1.j. Generar alternativas, fortalecer la planificación e implementar regulación al uso energético en el transporte,
los hogares y las industrias, para modificar los patrones de consumo energético, con criterios de eficiencia y
sustentabilidad.
11.1.t. Fortalecer la investigación científica en los ámbitos energéticos, de industrias básicas y de generación y uso
sustentable de energía renovable, para la industria, los hogares, el transporte y la producción.
Área de Conocimiento:
ESPE Unesco
Sistemas Electrónicos Ingeniería, industria y construcción
INSTITUCIONES INVOLUCRADAS EN EL PROYECTO
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA
Monto
Presupuesto de Presupuesto aporte ESPE Presupuesto entidad Presupuesto Total
Riesgos auspiciantes/beneficiaria
0.00 USD 0.00 USD 0.00 USD 0.00 USD
PLAZO DE EJECUCIÓN
Fecha de presentación Fecha de inicio Fecha de finalización
10/10/2016 10/10/2016 31/03/2018
Para el caso de Investigadores externos a la universidad se debe incluir el Currículo Vitae completo.
TELÉFONO FIJO,
CÉDULA DE DEPARTAMENTO/INSTITUCI
FUNCIÓN NOMBRE COMPLETO CELULAR Y CORREO FIRMAS
IDENTIDAD ÓN A LA QUE PERTENECE
ELECTRÓNICO
Diego Gustavo Arcos
Universidad de las Fuerzas +593-994490050
Director del Proyecto 1710879444 Avilés
Armadas ESPE (Ecuador) dgarcos@espe.edu.ec
Dr. PhD en Electrónica
Danny Alexander
Sotomayor Cárdenas +593-984483921
Universidad de las Fuerzas
Director Subrogante 1103422471 MSc. en Producción y dasotomayor@espe.edu.
Armadas ESPE (Ecuador)
Automatización ec
Industrial
Julio Pascual
+34-94168934
DNI: Miqueleiz Universidad Pública de
Investigador 1 juliomaria.pascual@unav
72708950Q Dr. PhD Energías Navarra (España)
arra.es
Renovables
Francesc Guinjoan +34-934015693
DNI: Universitat Politècnica de
Investigador 2 Gispert Francesc.guinjoan@upc.e
46219278L Catalunya (España)
Dr. PhD en Electrónica du
DNI: Luis Marroyo Palomo Universidad Pública de +34-948169612
Investigador 3
18211289G Dr. PhD en Electrónica Navarra (España) luisma@unavarra.es
Pablo Sanchis Gúrpide +34-948169613
Universidad Pública de
Investigador 4 Dr. PhD en Ingeniería pablo.sanchis@unavarra.
Navarra (España)
Industrial es
Paul Ayala Taco Universidad de las Fuerzas
Investigador 5 170943424-3 jpayala@espe.edu.ec
MSc. en Electrónica Armadas ESPE (Ecuador)
Ing. Rodolfo Gordillo,
Universidad de las Fuerzas
Investigador 6 100151020-3 MGs. en Ingeniería rxgordillo@espe.edu.ec
Armadas ESPE (Ecuador)
Electrónica
Ing. Jacqueline Llanos,
Universidad de las Fuerzas
Investigador 7 MSc. Ingeniería jdllanos1@espe.edu.ec
Armadas ESPE (Ecuador)
Eléctrónica
Ing. Alexander Ibarra,
Universidad de las Fuerzas
Investigador 8 171953542-7 Mgs. en Energías oaibarra@espe.edu.ec
Armadas ESPE (Ecuador)
Renovables
Ayudante de
Investigación 1
Ayudante de
Investigación 2
Condición de Género: En este proyecto se plantea una apertura en la participación igualitaria de hombres y mujeres
sin discriminación, sin embargo se debe tomar en cuenta que el ámbito de la Ingeniería Electrónica de 5 a 1 entre
hombres y mujeres. El llamamiento para la participación dentro del proyecto será público y no existirá ningún tipo de
discriminación.
CONSECUENCIAS NO INTENCIONALES
Falta de viabilidad para realizar la validación experimental de las estrategias en la Universidad Pública de Navarra –
España: el alcance del presente proyecto se vería disminuido al no realizar la validación experimental de las estrategias
diseñada. Esto a su vez impediría la redacción y publicación de un artículo científico en una revista de alto impacto, por
lo que los entregables del proyecto se reducirían a únicamente una publicación en congreso internacional.
2. DIAGNÓSTICO Y PROBLEMA
Los beneficios ambientales y económicos que las fuentes de energía renovable (Renewable Energy Source RES) han
exhibido en las últimas décadas, como la reducción del consumo de combustible fósil y la emisión de gases de efecto
invernadero [1], han ayudado a convertir a los sistemas de generación distribuida (Distributed Generation DG) en
una solución competitiva para los futuros sistemas de potencia y redes inteligentes (Smart Grids) [2], debido a que
pueden producir energía eléctrica con bajos impactos ambientales, son fáciles de instalar, y poseen una alta
eficiencia con una mayor fiabilidad [3]–[6]. Sin embargo, la adaptación de la red eléctrica para integrarlos de una
manera distribuida, eficiente, y segura de una manera económica todavía constituye un reto que debe ser
estudiado [7].
El concepto de Microrred (MG) ha sido discutido por varios autores [8], [9] y se ha convertido en una alternativa muy
atractiva para superar los desafíos para la integración de los generadores de energía distribuida (Distributed Energy
Resources DER), que incluyen RES, dentro de los sistemas de potencia actuales y futuros [10], [11]. Debido a la
naturaleza estocástica de las fuentes de energía renovable y de la potencia consumida por la carga, este escenario
requiere la utilización de sistemas de almacenamiento de energía (Energy Storage System ESS) (e.g., baterías,
flywheeles, utracapacitors) [12]–[14] y de una estrategia de gestión energética (Energy Management System EMS)
que realice la adecuada distribución de la energía de la MG con el objetivo de mejorar el desempeño y la estabilidad
del sistema [13], [15]. En general, una MG se define como un sistema de baja tensión compuestos por cargas,
elementos de generación distribuida, y unidades de almacenamiento de energía, que se encuentran conectados a la
red eléctrica principal en un solo punto de acoplamiento común (Point of Common Coupling PCC)
[16].Adicionalmente, una MG es capaz de trabajar de manear aislada (i.e., Stand-Alone o Islanded Microgrid) o en
conexión con la red eléctrica (i.e., Grid-Connected Microgrid) [17], [18].
En este sentido, el EMS de la microrred es el encargado de controlar los flujos de potencia entre los elementos que
forman parte de la MG y está desarrollado de una manera específica con el objetivo de alcanzar una serie de
objetivos predefinidos, tales como la minimización de los costos de operación de la MG [19], [20] o maximización de
los ingresos de acuerdo con las ofertas de generación distribuida y al precio de la energía eléctrica en el mercado
[17]. Además, el diseño del EMS debe tener en cuenta la arquitectura de potencia de la MG y en particular la
capacidad de gestión de los diferentes elementos que conforman la MG (i.e., que tipo de fuentes, cargas y elementos
de almacenamiento se pueden controlar) [21]. Adicionalmente, una vez definida la arquitectura de la MG, el diseño
del EMS puede ser desarrollado mediante la aplicación de diferentes métodos [22]–[26].
Existen diversos trabajos realizados en esta área, los cuales se encuentran divididos en estudios que se centran en la
reducción del tamaño y preservación de la vida útil de los sistemas de almacenamiento [27]–[29]; otros que se
enfocan en maximizar la energía producida por la microrred [30]; estudios que se concentran en la interacción con la
red eléctrica a fin de obtener la mayor rentabilidad económica del sistema [31], [32]; y estudios que consideran
arquitecturas con un mayor número de grados de libertad lo que facilita la implementación de una estrategia de
gestión energética [33]–[38]. Sin embargo, se puede indicar que estos trabajos no tienen como objetivo principal el
suavizar el perfil de potencia intercambiado con la red, ya que la mayoría de estudios se centran en el objetivo
económico de la MG. No obstante, las nuevas regulaciones internacionales para sistemas con RES y conexión a red
[39] requieren de un control de las tasas de generación y de calidad de la energía que sirve de a poyo a la red. Es por
esta razón que la minimización de las fluctuaciones del perfil de potencia intercambiado con la red se ha convertido
en un desafío adicional para el EMS.
Una manera común de reducir los picos y fluctuaciones de potencia en el perfil de red se la realiza mediante la
aplicación de un filtro pasa bajos [40], [41]. Esta estrategia separa los componentes de baja y alta frecuencia del
perfil de potencia intercambiado con la red eléctrica a través de un filtro de media móvil simple (Simple Moving
Average SMA). De esta manera, la estrategia asigna los componentes de alta frecuencia al sistema de
almacenamiento y asigna los componentes de baja frecuencia a la red eléctrica, por lo que el perfil de red maneja un
perfil de potencia de valor medio. Sin embargo, esta estrategia produce un retardo en la señal de potencia y requiere
el uso de sistemas de almacenamiento de gran tamaño.
En [42] se presenta una mejora de la estrategia SMA que se desarrolla en función del conocimiento heurístico que se
tiene acerca del comportamiento de la MG. Esta estrategia asigna un determinado valor de potencia al sistema de
almacenamiento y a la red eléctrica a través de ciertas expresiones analíticas que involucran el balance de potencia
entre consumo y generación y el estado de carga de la batería (State-of-Charge SOC). Esta estrategia reduce las
fluctuaciones de potencia del perfil intercambiado con la red eléctrica en relación a la estrategia SMA, sin embargo,
el perfil de red resultante es altamente fluctuante.
El conocimiento heurístico del funcionamiento de la MG sugiere el uso de un controlador difuso (Fuzzy Logic
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Controller FLC) para el diseño de la estrategia de gestión energética aplicada en una MG residencial con conexión a
red. En este sentido, FLC provee una metodología formal para representar, manipular, computar e implementar el
conocimiento heurístico que tiene un ser humano acerca de cómo controlar un sistema [43], [44], por lo que
constituye una herramienta poderosa capaz de manejar las imprecisiones y no linealidades de sistemas complejos.
En este sentido, [45] presenta el diseño de un EMS mediante un controlador FLC. Este diseño utiliza las mismas
entradas que en [46], sin embargo, debido a la acción del controlador Fuzzy se obtiene una mejora en evolución del
SOC de la batería y en la calidad del perfil intercambiado con la red eléctrica. Además, al utilizar la misma
metodología de diseño [47] presenta el diseño de un nuevo EMS que mejora las prestaciones de los diseños previos.
Finalmente, en base a los resultados obtenidos en estudios previos, en [21], [48] se presenta el diseño de una
estrategia optimizada que mejore la calidad del perfil de red y preserve la vida útil del sistema de almacenamiento. El
nuevo diseño considera la tasa de cambio de la energía en la microrred como una entrada al controlador FLC con el
objetivo de anticipar el comportamiento de la MG. Esta implementación permite que el EMS reaccione rápidamente
ante los cambios de energía que se produzcan en la MG (i.e., aumento o disminución de consumo/generación) y
logra suavizar el perfil de potencia intercambiado con la red mientras mantiene el SOC de la batería alrededor del
75% de carga.
Como se mencionó anteriormente, el diseño del EMS depende directamente de los elementos que este puede
controlar. De hecho, el aumento de la información que maneja la estrategia EMS y del número de elementos
controlables de la MG aumenta los grados de libertad del controlador y facilita la mejora de la calidad del perfil de
red. En este sentido, en [49], [50] presentan el diseño de una estrategia de gestión energética para una MG
electrotérmica compuesta por RES, ESS y elementos térmicos como colectores térmicos y un calentador eléctrico de
agua. Además, [34] presenta una estrategia optimizada similar a las presentadas en [42], [45], que mejora
significativamente al perfil de potencia intercambiado con la red a través de la gestión de la demanda (Demand Side
Management DSM) de una MG electrotérmica. Adicionalmente, para abordar directamente los problemas
producidos en las estrategias que utilizan un filtro SMA, en [51] se desarrolla una nueva estrategia de gestión que
considera un filtro de media móvil central (Central Moving Average CMS) con el objetivo de evitar tomar decisiones
basadas en el balance de potencia de la MG de las últimas 24 horas y en su lugar utiliza un promedio entre la
predicción del balance potencia de las siguientes 12 horas y el balance de potencia de las últimas 12 horas. De esta
manera consigue minimizar las fluctuaciones en el perfil de potencia intercambiado con la red.
Al realizar un análisis del estado del arte presentado, se puede concluir que el tópico de investigación relacionado
con el diseño e implementación de estrategias de gestión energética es un tema actual y de interés para la
comunidad científica a nivel internacional.
FORM
MATO PA
ARA LA PR
RESENTAC
CIÓN DE PROYECT
P TOS DE INV
NVESTIGA
ACIÓN
FORM
MATO PA
ARA LA PR
RESENTAC
CIÓN DE PROYECT
P TOS DE INV
NVESTIGA
ACIÓN
G electrotérmica
Fig.. 2. Configuracción de la MG
Donde PWH,E es la potenccia requerida por el EWH para manten ner la temperratura del aguua dentro del tanque de
almacenamieento entre 45 °C y 65 °C, QWH,T es la tassa de energía transfería deesde el EWH, QSC es la tasa
a de energía
recolectada p
por los colecto
ores térmicos,, y QDHW es la tasa de consu
umo de agua caliente
c sanitaaria.
De la mismaa manera quee la primera arquitectura, las variabless involucradass en la Fig. 2 se consideran positivas
cuando la po otencia fluye en la misma a dirección qque las flechaas corresponddientes. De eesta manera, el perfil de
potencia inteercambiado co on la red para la segunda arrquitectura se
e encuentra definido por lass siguientes expresiones:
e
En un escenaario de MG reesidencial, do onde los recurrsos renovables pueden se er fácilmente integrados y permiten al
consumidor ggenerar su pro opia energía, el control del perfil de pote
encia intercam
mbiado con laa red permite la reducción
de la factura por consumo o de energía y disminuye laa sobrecarga de d la red [52]. Sin embargoo, esta integra
ación puede
traer ciertos desafíos, quee deben ser manejados
m porr el EMS, espeecialmente cuando se increementa la pennetración de
recursos renoovables RES en la red de distribución, deebido a que la naturaleza esstocástica de los recursos renovables
r y
el consumo d de carga puede introducir fluctuaciones ssignificativas en
e el perfil de
e red [36].
Este comporttamiento pueede ser apreciado en la Fig.. 3, donde se muestra el pe erfil intercambbiado con la red
r eléctrica
de una MG q que no incluyye sistema de e almacenammiento ni una estrategia de e gestión eneergética. Com mo se puede
observar, la ausencia de sistema de almacenamiennto (i.e. PBAT = 0) obliga a la a red eléctricca a compensar todas las
fluctuacioness de potencia producidas por los RES y laa carga. Por lo
o que, bajo esstas condicionnes el perfil de
e red para la
primera arquuitectura se exxpresa como:
6 PLG 6 PLG
4 4
2 2
Power ( kW )
Power ( kW )
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
Jul Aug Sep Oct Nov Dec Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Jul Aug Sep Oct Nov Dec Jan Feb Mar Apr May Jun Jul
Months (2013-2014) Months (2013-2014)
(a) (b)
Fig. 3. Perfil del balance de potencia de la MG (a) sin considerar el consumo del EWH, and (b) al considerar el
consumo del EWH.
Como se puede apreciar en la figura anterior, el perfil de potencia intercambiado con la red es altamente fluctuante
con picos de potencia significativos, lo que causa la sobrecarga de la red eléctrica y afecta económicamente al
usuario debido a que deberá contratar una potencia mayor a la requerida para satisfacer los picos de demanda
requeridos por la carga. Por lo que, como fue mencionado anteriormente se requiere la integración de un sistema de
almacenamiento (ESS) y una estrategia de gestión eficiente con el objetivo de minimizar la sobrecarga de las líneas de
distribución y mejore el desempeño y estabilidad del sistema [55].
De esta manera, el ESS se usa para realizar el balance energético entre la demanda de energía requerida por la carga
y la energía producida por los RES. Adicionalmente, se encarga de almacenar energía durante periodos de alta
generación para suministrar energía en periodos futuros donde exista alta demanda. Sin embargo, el ESS no puede
realizar la compensación de todas las fluctuaciones de potencia producidas por los RES (i.e., fluctuaciones debido a
las estaciones del año) debido a que necesitaría una enorme capacidad de almacenamiento, lo que sería inadecuado
para un escenario residencial. Hay que tomar en cuenta que el ESS que será considerado en este proyecto se
encuentra dimensionado para atenuar hasta las fluctuaciones diarias de potencia, por lo que las estrategias de
gestión energética se centran en la reducción de las fluctuaciones diarias de potencia producidas en la MG.
Además, las estrategias de gestión energética EMS deberán tratar de distribuir la potencia producida por ambos RES
y el sistema de almacenamiento con el objetivo de minimizar la potencia inyectada/absorbida por la red eléctrica
mientras se mantiene el SOC del sistema de almacenamiento dentro de sus límites seguros. Por otra parte, las
estrategias EMS deberán satisfacer las restricciones impuestas por el ESS para extender su vida útil. Por consiguiente,
en situaciones donde la potencia generada por las RES no sea suficiente para abastecer la demanda requerida por la
carga y la cantidad de energía almacenada en la batería sea sumamente baja (i.e., SOC = SOCMIN), la estrategia de
gestión deberá cortar la inyección de potencia suministrada por el ESS para evitar descargas profundas del banco de
baterías y preservar su vida útil. Por lo que en estas situaciones la red eléctrica será la encargada de proveer la
energía restante para satisfacer el consumo de la carga lo que causa la aparición de fluctuaciones indeseables en el
perfil de red. El mismo principio se debe tomar en consideración cuando el SOC de la batería se acerca a su punto
máximo de carga (i.e. SOC = SOCMAX) con el objetivo de no sobrecargar el ESS.
En este sentido, las estrategias de gestión a desarrollarse se enfocarán en el adecuado control de la potencia
entregada/absorbida por la red eléctrica con el objetivo de suavizar el perfil de potencia intercambiado con la red
eléctrica mientras preserva la vida útil del ESS. Este proyecto se centrará en el diseño de diferentes tipos de
estrategias de gestión energética basadas en un controlador Fuzzy Logic para una microrred eléctrica y
electro-térmica y analizará los beneficios que se obtiene mediante al introducir algoritmos de predicción al sistema.
La contribución de esta investigación en el área de la Ingeniería Electrónica será el contar con el diseño e
implementación de diferentes algoritmos de control basados en Fuzzy Logic para realizar la gestión de energía de
microrredes eléctricas y electrotérmicas, con las que se minimice el perfil de potencia intercambiado con la red
eléctrica, las cuales pueden ser aplicadas en la implementación de nuevas centrales de generación energética en
base a recursos renovables y libres de contaminación, lo que se incluye dentro de la Matriz Energética del Ecuador.
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Es necesario destacar que el Plan Nacional de Desarrollo del Gobierno Nacional, denominado: “Plan Nacional del
Buen Vivir 2013-2017”, establece algunos objetivos y políticas sobre el desarrollo de las energías renovables, entre
además de los objetivos y políticas mencionados en los objetivos del presente proyecto se puede destacar los
siguientes:
“Objetivo 7: Garantizar los derechos de la naturaleza y promover la sostenibilidad ambiental territorial y global”,
“Política 7.7: Promover la eficiencia y una mayor participación de energías renovables sostenibles como medida de
prevención de la contaminación ambiental”,
“Lineamiento 7.7.a: Implementar tecnologías, infraestructuras y esquemas tarifarios para promover el ahorro y la
eficiencia energética en los diferentes sectores de la economía”,
“Lineamiento 7.7.b: Promover investigaciones para el uso y la generación de energías alternativas renovables, bajo
parámetros de sustentabilidad en su aprovechamiento”.
Por lo que las contribuciones de este proyecto al país se pueden enmarcar dentro de su producción energética a
través de recursos renovables (solar y eólico) y su aplicación en sus diversas áreas como: dimensionamiento de
microrredes eléctricas fotovoltaicas sin conexión a red para lugares inaccesibles o remotos; Sistemas de
calentamiento de agua sanitaria mediante uso de energía solar; y Gestión de energía renovables; entre otros.
La búsqueda de trabajos similares a nivel de patente produjo tres resultados que se podrían asociar al trabajo
propuesto. Sin embargo, la infinidad de arquitecturas de microrred, técnicas de control, y metodologías de diseño
hacen que cada trabajo sea único. En este sentido, la patente desarrollada por Kumar et al. 2013, utiliza cargas
domésticas controlables y la estrategia de gestión de la demanda de carga. Ye et al. 2014, utiliza una arquitectura con
dos sistemas de almacenamiento y un solo generador renovable. Finalmente, la patente CN105356491 A del año
2016, presenta un método para suavizar fluctuaciones de potencia y basa su estudio en un control óptimo de la
energía almacenada en dos sistemas de almacenamiento uno formado por baterías de litio y otro conformado por
una batería virtual.
El presente proyecto se centra en el estudio de una microrred electrotérmica compuesta por generadores renovable
(fotovoltaico y eólico), sistema de almacenamiento compuesto por un banco de baterías de plomo-ácido, una caldera
eléctrica para consumo de agua caliente sanitaria, un sistema de almacenamiento térmico formado por un depósito
de agua caliente, y cargas eléctricas domésticas no controlables.
Como se puede notar de lo expuesto anteriormente, si bien estos trabajos tiene elementos en común, la formulación,
arquitectura, los objetivos y técnicas de control sin diferentes a los presentados en este proyecto.
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Restricciones/Supuestos:
• Contar con la aprobación oportuna de la movilización para realizar la validación experimental de las
estrategias en la microrred de la Universidad Pública de Navarra
Minimización de los
criterios de evaluación
definidos.
4.1. Selección de algoritmo
Contar con la bibliografía
de predicción de Informe técnico
necesaria.
generación y consumo.
4.2. Predicción de Fichero de simulación Poseer datos históricos de
generación. Error mínimo de predicción (Matlab). perfiles de generación.
de potencia consumida y Poseer datos históricos de
4.3. Predicción de Fichero de simulación
generada. perfiles de consumo de
consumo. (Matlab).
carga.
4.4. Predicción del balance Poseer datos históricos de
Fichero de simulación
de potencia de la perfiles del balance de
(Matlab).
microrred potencia de la MG.
5.1. Definición de MF de
Contar con las licencias de
entradas y salidas, y Fichero de simulación
software necesarias
base de reglas del (Matlab).
Reducción de picos y (Matlab).
controlador.
fluctuaciones de potencia
5.2. Optimización de las MF
en el perfil de red.
de pertenencia y base Reporte de optimización Contar con un set de MFs y
de reglas del de MFs y base de reglas. base de reglas eficaz.
Protección de la vida útil
controlador.
almacenamiento.
5.3. Simulación de la
estrategia de gestión Fichero de simulación Optimización de
Minimización de los
con predicción de (Matlab). parámetros eficiente.
criterios de evaluación
generación y consumo.
definidos.
Reducción de picos y
5.4. Redacción de artículo
Artículo científico fluctuaciones de potencia
científico.
en el perfil de red.
6.1. Elaboración del
Contar con las licencias de
algoritmo de control Fichero de simulación
software necesarias
en la plataforma (LabView).
(LabView).
LabView.
Obtener un diseño de la
estrategia de gestión
eficiente.
Funcionamiento correcto
6.2. Validación
de la microrred de la
experimental de las Programa de movilidad de
UPNa.
estrategias en la MG la Universidad de las Artículo científico
de la UPNa Pamplona- Fuerzas Armadas ESPE
Viabilidad para realizar la
España.
validación experimental de
la estrategia de gestión en
la MG de la UPNa. Estancia
de Investigación
Pamplona-España.
Suavidad del perfil de
potencia intercambiado
6.3. Recolección e
con la red eléctrica. Artículo científico
interpretación de Resultados experimentales
Conservación del estado Fichero de simulación
resultados y redacción positivos.
de carga de la batería (Matlab).
de artículo científico.
dentro de límites seguros
de carga y descarga.
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Servicios
Bienes y Servicios
Bienes NA NA NA NA
Servicios NA NA NA NA
Bienes y Servicios NA NA NA NA
4. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN (Diseño del Estudio: Detallar diseño experimental, tipo
de análisis estadístico, otros)
PG , MAX − PG , MIN
PVR = , (11)
PLG , MAX − PLG , MIN
donde PLG,MAX y PLG,MIN son la máxima y mínima fluctuación del balance de potencia de la MG
4.1.4. Máxima rampa de potencia (Maximum Power Derivative MPD)
Representa la máxima tasa de cambio (i.e., máxima pendiente producida por dos muestras consecutivas) del perfil
de red en el año en estudio. Este criterio se expresa en W/h y se encuentra definido como el máximo valor
absoluto de las pendientes del perfil de red en el año en estudio, como sigue :
P (n) − PGRID (n − 1)
PGRID (n) = GRID , (13)
Ts
donde ṖGRID es la pendiente producida por dos muestras consecutivas del perfil de red y Ts es el periodo de
muestreo.
4.1.5. Rampa de media potencia (Average Power Derivative APD)
Está defino como el valor absoluto, expresado en W/h, del valor medio anual de las pendientes del perfil de red.
Se expresa como sigue:
1 N
APD =
N
P GRID
( n) , (14)
n =1
P 2
GRID , f
f = fi
PPV = , (15)
PDC
1 N
PDC =
N
P GRID
(n), (16)
n =1
Donde PGRID,f es la potencia de armónico a la frecuencia f, fi y ff son el valor inicial y final de frecuencia, y PDC es el
valor medio de potencia en un año.
Este criterio evalúa únicamente frecuencias con periodos de variación de una semana o menos, debido a que la
estrategia de gestión busca compensar las variaciones diarias de potencia. Por lo que los valores de fi y ff se
definen de la siguiente manera:
UNIVER RSIDAD DEE LAS FUEERZAS ARM MADAS - EESPE
VICER
RRECTORAD
DO DE INVE
ESTIGACIÓN
N, INNOVAC
CIÓN Y TRANSFERENCIIA TECNOLÓ
ÓGICA
FORM
MATO PA
ARA LA PR
RESENTAC
CIÓN DE PROYECT
P TOS DE INV
NVESTIGA
ACIÓN
1 1 −6
fi = = 5 × 10
= 1.65 Hz (1
17)
Tweek 7 ⋅ 244 ⋅ 3600
fs 1 Ts 1 900 −4
ff = = = = 5.56
6 × 10 Hz (1
18)
2 2 2
4.2. Valid
dación experim
mental
La validacción experimeental de las esstrategias quee superen la fase
f de simula
ación será dessarrollada en la microrred
instalada en la Universidad Pública de Navarraa que se pre esenta en la Fig. 4 [21], [34], [51], [553], [54]. La
descripcióón de esta miccrorred se enccuentra detalllada en el pun
nto 6 del presente proyectoo.
5. FINA
ANCIAMIEENTO
nformación en Anexos)
(Ingresar in
6. VIAB
BILIDAD Y PLAN DE SOSTENIB
BILIDAD
Viabilidad
d Técnica:
FORM
MATO PA
ARA LA PR
RESENTAC
CIÓN DE PROYECT
P TOS DE INV
NVESTIGA
ACIÓN
uración de la microrred de
La configu e la UPNa quee fue presentaada en la Fig. 4 incluye los siguientes co
omponentes:
sistema dde generaciónn renovable, carga prograamable, sistemma de almaccenamiento, cconvertidor de d potencia,
estación meteorológicca, estación de supervisióón y control [21], [34], [51], [53], [554]. Cada un no de estos
componentes se descriibe a continua
ación:
a) SSistema de ge
eneración renovable
EEl sistema de generación renovable connsiste en un geenerador fotoovoltaico y unn generador eólico que se
mmuestran en la Fig. 5. El generador footovoltaico esstá compuestto por 48 panneles solares BP585 [57]
ddistribuidos en
e 4 filas de 12 paneles cadda una conecttados en serie
e. Tiene una ppotencia nomiinal de 4080
W y se encuentran montados en el ttecho del laboratorio de Energías E Renoovables de laa UPNa con
oorientación su
ur e inclinación de 30°.
EEl generador eólico consistte en una peqqueña turbina de viento Bornay
B INCLIN
N6000 [58] qu ue tiene una
ppotencia nom
minal de 6 kW y se encuentrra ubicado junnto al laborato
orio de Energíía Renovabless de la UPNa
ccomo se obseerva en la Fig. 5.
FORM
MATO PA
ARA LA PR
RESENTAC
CIÓN DE PROYECT
P TOS DE INV
NVESTIGA
ACIÓN
FORM
MATO PA
ARA LA PR
RESENTAC
CIÓN DE PROYECT
P TOS DE INV
NVESTIGA
ACIÓN
(
(a) (b) (c)
Fig. 9. Componentees de la estación meteorolóógica (a) celdaa calibrada de
e irradiación, ((b) anemómettro, y (c)
sensoress de temperattura Pt-100
f) EEstación de su
upervisión y control
c
LLa estación de supervisión y control esstá compuesto
o por un PXI de la Nationnal Instruments [62] y un
ccomputador de
d propósito general.
g
EEl NI-PXI, que se muestra ene la Fig. 10(aa), utiliza cuattro módulos para
p realizar een tiempo real (i.e., cada
ssegundo) el coontrol y la adq
quisición de ddatos de los annalizadores de
e potencia de los diferentes elementos
dde la MG. Estoos módulos son: el NI PXI- 8102 que es un controlado or embebido, el NI PXI-843 33/4 que es
ppara realizar comunicación
c serial RS-4855, el NI PXI-82
231 para una comunicación
c n Gigabit Ethe
ernet, y el NI
PPXI-6238 paraa la adquisición de datos [211], [54].
EEl computado or de propósitto general se utiliza como interfaz y para desplegar loos datos histó óricos de las
ddiferentes varriables adquiriidas por el NI--PXI, como se muestra en la
as Fig. 10(b), ((c), y (d).
UNIVER RSIDAD DEE LAS FUEERZAS ARM MADAS - EESPE
VICER
RRECTORAD
DO DE INVE
ESTIGACIÓN
N, INNOVAC
CIÓN Y TRANSFERENCIIA TECNOLÓ
ÓGICA
FORM
MATO PA
ARA LA PR
RESENTAC
CIÓN DE PROYECT
P TOS DE INV
NVESTIGA
ACIÓN
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 110. Estación de
d supervisiónn y control (a) vista frontal del
d NI-PXI, (b)) estación de m
monitoreo y control,
c
(c) inte
erfaz de usuarrio, y (d) datoss históricos ad
dquiridos.
¿Cuáles so
on los resultaados o impacttos esperadoss del Contar con una estrategia de ggestión energé ética
proyecto?? eficiiente que min
nimice las flucttuaciones y picos de
poteencia del perfil intercambiaado con la red eléctrica
de una
u vivienda, lol que reducirría el consumo o
energético de la red
r
¿Dispone de alguna metodología esspecífica paraa valorar el rettorno de SI: NO:
inversión de su proyeccto? X
Análisis d
de impacto am
mbiental
Impacto p positivo ya que el proyecto contribuye coon la reduccióón de emisión de gases de ttipo invernade ero. Es
decir, la reeducción o minimización de las fluctuaciiones del perffil de red de una vivienda im
mplica la redu
ucción del
consumo eléctrico de la vivienda y por
p ende la preeservación de e los recursos energéticos ddel país.
La participación de los estudiantes y asistentes de cátedra en este proyecto será abierta y selección pública, para
evitar cualquier desigualdad debido a la condición de género u otras condiciones que se consideren
discriminatorias.
Transferencia Tecnológica
Los medios que se utilizarán para realizar la transferencia de resultados serán la publicación de trabajos científicos
en revistas y congresos internacionales de alto reconocimiento a nivel mundial.
Artículo Científicos
Prototipos
Otros
Participación en congresos nacionales o internacionales
7. ESTRATEGIA DE EJECUCIÓN
Elaborar el cronograma de ejecución en Ms-Project, considerando como periodo de ejecución.
Presupuesto del
Contar con una estrategia de gestión energética para una microrred residencial
programa de
Mes 18 electrotérmica validada experimentalmente que suavice el perfil de potencia
movilidad de la
intercambiado con la red eléctrica.
Universidad de las
Fuerzas Armadas
ESPE
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA
9. DIFUSIÓN
Tipo de Evento
Actividad Costo (USD)
Presentación en congresos 4000,00 aprox.
Artículo en revista 2000,00 aprox.
Difusión institucional
of a Grid-Connected Hybrid Generation System With Versatile Power Transfer,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol.
55, no. 4, pp. 1677–1688, Apr. 2008.
[41] H. Zhou, T. Bhattacharya, D. Tran, T. S. T. Siew, and A. M. Khambadkone, “Composite Energy Storage System
Involving Battery and Ultracapacitor With Dynamic Energy Management in Microgrid Applications,” IEEE
Trans. Power Electron., vol. 26, no. 3, pp. 923–930, Mar. 2011.
[42] J. J. Barricarte, I. S. Martín, P. Sanchis, and L. Marroyo, “Energy Management Strategies For Grid Integration Of
Microgrids Based On Renewable Energy Sources,” in 10th Int. Conf. Sustain. Energy Technol., 2011, pp. 4–7.
[43] K. Passino and S. Yurkovich, Fuzzy Control. Menlo Park, CA: Addisson-Wesley, 1998.
[44] M. Serraji, J. Boumhidi, and E. H. Nfaoui, “MAS energy management of a microgrid based on fuzzy logic
control,” in 2015 Intelligent Systems and Computer Vision (ISCV), 2015, pp. 1–7.
[45] D. A. Aviles, F. Guinjoan, J. Barricarte, L. Marroyo, P. Sanchis, and H. Valderrama, “Battery management fuzzy
control for a grid-tied microgrid with renewable generation,” in Proc. IECON 38th Annu. Conf. IEEE Ind.
Electron. Soc., 2012, pp. 5607–5612.
[46] J. Barricarte, “Integración en la red eléctrica de microrredes electrotérmicas: dimensionado, estrategias de
gestión energética e implementación experimental,” Universidad Pública de Navarra, Pamplona, España, 2011.
[47] D. Arcos-Aviles, N. Espinosa, F. Guinjoan, L. Marroyo, and P. Sanchis, “Improved Fuzzy Controller Design for
Battery Energy Management in a Grid Connected Microgrid,” in Proc. IECON 40th Annu. Conf. IEEE Ind.
Electron. Soc., 2014, pp. 2128–2133.
[48] D. Arcos-Aviles, J. Pascual, L. Marroyo, P. Sanchis, F. Guinjoan, and M. P. Marietta, “Optimal Fuzzy Logic EMS
design for residential grid-connected microgrid with hybrid renewable generation and storage,” in Proc. IEEE
24th Int. Symp. Ind. Electron. (ISIE), 2015, pp. 742–747.
[49] D. Arcos-Aviles, C. Vega, F. Guinjoan, L. Marroyo, and P. Sanchis, “Fuzzy logic controller design for battery
energy management in a grid connected electro-thermal microgrid,” in Proc. IEEE 23th Int. Symp. Ind. Electron.
(ISIE), 2014, pp. 2014–2019.
[50] D. Arcos-Aviles, F. Guinjoan, and L. Marroyo, “Estrategia de gestión energética mediante controladores fuzzy
logic para sistemas de almacenamiento de una microrred electro-térmica con conexión a red,” Rev. Cienc., vol.
16, no. 2, pp. 193–207, Sep. 2014.
[51] J. Pascual, J. Barricarte, P. Sanchis, and L. Marroyo, “Energy management strategy for a renewable-based
residential microgrid with generation and demand forecasting,” Appl. Energy, vol. 158, pp. 12–25, Nov. 2015.
[52] W. A. Bisschoff and R. Gouws, “Energy management system for a residential grid-tied micro-grid,” in 2015
International Conference on the Domestic Use of Energy (DUE), 2015, pp. 85–91.
[53] J. Pascual, “Estrategias avanzadas de gestión energética basadas en prediccion para microrredes
electrotérmicas,” Universidad Pública de Navarra, Pamplona, España, 2016.
[54] D. Arcos-Aviles, “Energy management strategies based on fuzzy logic control for grid-tied domestic electro-
thermal microgrid,” Universitat Politècnica de Catalunya, 2016.
[55] Arcos Aviles Diego Gustavo, “Diseño de Controladores Borrosos para la Gestión de Baterías en una Microrred
conectada a la red Eléctrica,” Universitat Politècnica de Catalunya, 2012.
[56] J. Pascual, I. S. Martín, A. Ursúa, P. Sanchis, and L. Marroyo, “Implementation and control of a residential
microgrid based on renewable energy sources , hybrid storage systems and thermal controllable loads,” in
2013 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2013, pp. 2304–2309.
[57] B. Solar, “BP585,” 2002. [Online]. Available: http://www.comel.gr/pdf/bpsolar/BP585.pdf. [Accessed: 08-Mar-
2016].
[58] Bornay, “Aerogenerador Bornay 6000,” 2010. [Online]. Available:
http://www.bornay.com/userfiles/descargas/bornay_6000_rev_6.pdf. [Accessed: 08-Mar-2016].
[59] AMETEK, “AMREL eLoad PLA Series,” 2014. [Online]. Available:
http://www.programmablepower.com/electronic-load/PLA/downloads/PLA_Datasheet.pdf. [Accessed: 08-
Mar-2016].
[60] FIAMM, “SMG (OPzV).” [Online]. Available:
http://www.interstatebatteries.com/powercare/stationary/pdf/SMG_OPzV_VRLA.pdf. [Accessed: 08-Mar-
2016].
[61] Ingeteam Energy S.A., “Manual de Instalación Ingecon Hybrid MS,” 2010. [Online]. Available:
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA
http://www.ingeteam.com/Portals/0/Catalogo/Producto/Documento/PRD_128_Archivo_ptd22-manual-de-
instalacion-ingecon-hybrid-ms.pdf. [Accessed: 08-Mar-2016].
[62] National Instruments, “PXI Platform,” 2016. [Online]. Available: http://www.ni.com/pxi/#. [Accessed: 08-Mar-
2016].
11. ANEXO
En los formatos que se encuentran en la hoja electrónica que se acompaña se debe ingresar la información
relacionada con:
9. FIRMAS DE RESPONSABILIDAD
_______________________________________________
Ing. Evelio Granizo M., MGs.
C.I. 170568195-3
MATRIZ DE RIESGOS
Nombre del Proyecto: Estrategia de gestión energética basada en Fuzzy Logic aplicadas a Microrredes Residenciales Electrotérmicas con
conexión a red
Nota: Se deberá valorar el aporte de la Universidad, aún cuando no haya presupuesto de inversión para el proyecto
NOMBRE: Diego Arcos Avilés, PhD. NOMBRE: Ing. Evelio Granizo Montalvo, Mgs.
DIRECTOR DEL PROYECTO DIRECTOR
DEPARTAMENTO
CÓDIGO: SGC.DI.466
VERSIÓN: 1.0
FECHA ÚLTIMA REVISIÓN: 18/08/15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA
Yo, Sr. Diego Gustavo Arcos Avilés con cédula de ciudadanía No. 171087944-4 en calidad de autor y
director del proyecto: “Diseño de una estrategia de gestión energética basada en Fuzzy Logic aplicada a
Microrredes Residenciales Electrotérmicas con conexión a red”, declaro lo siguiente:
Que el perfil proyecto es de mi autoría, y que en su formulación se han respetado las normas legales y
reglamentos pertinentes.
Que el mencionado proyecto será desarrollado con la participación de los señores: Sr. Danny Alexander
Sotomayor Cárdenas, Sr. Jaime Paúl Ayala Taco, Sr. Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sr. Rodolfo Xavier
Gordillo, Srta. Jacqueline del Rosario Llanos Proaño (Chile), Sr. Francesc Guinjoan Gispert (España), Sr.
Julio Pascual Miqueleiz (España), Sr. Luis Marroyo Palomo (España), Sr. Pablo Sánchis Gúrpide (España), en
consecuencia, los resultados y productos de la investigación serán de responsabilidad compartida,
respecto a su contenido, veracidad y alcance científico.
En consecuencia, para asuntos legales, la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE estará exenta de
culpa y libre de cualquier responsabilidad.
Firma de Responsables:
………………….…………………. ………………….………………………..
Nombre: Dr. Diego Arcos Avilés, PhD. Nombre: Ing. Danny Sotomayor, MSc.
CI: 171087944-4 CI: 110342247-1
Función: Docente T/C – Director del Proyecto Función: Docente T/C - Director Subrogante
………………….…………………. ………………….………………………..
Nombre: Ing. Paúl Ayala, MSc. Nombre: Ing. Alexander Ibarra, MGs.
CI: 170943424-3 CI: 171953542-7
Función: Docente T/C – Investigador Función: Docente T/C - Investigador
………………….………………….
Nombre: Ing. Rodolfo Gordillo, MGs.
CI: 100151020-3
Función: Docente T/C – Investigador
Diseño de una estrategia de gestión energética basada en Fuzzy Logic aplicada a Microrredes Residenciales
Electrotérmicas con conexión a red
3. ANTECEDENTES
Las fuentes de energía renovables tiene muchas ventajas en el marco de la estructura actual de energía
debido a que al provenir de recursos naturales sus fuentes de energía son inagotables y no producen
emisiones de CO2 por lo que no introducen contaminación al ambiente. A su vez, permiten minimizar los
costos y las pérdidas de transporte al poder ser ubicada en los alrededores de los sitios donde se realice el
consumo de energía, lo que se denomina fuentes de energía de generación distribuida.
Un nuevo concepto que se ha explotado en los últimos años es el de microrredes que consiste en un
conjunto de generadores de energía renovable, sistema de almacenamiento, y cargas eléctricas que se
encuentran conectados a la red eléctrica en un solo punto común. Estos nuevos sistemas requieren
fundamentalmente de una estrategia de control que regule el flujo de potencia entre los diferentes
elementos que conforman la microrred. Es por esta razón que en las últimas décadas se han desarrollado
números estudios enfocados en el diseño de estrategias de gestión que buscan satisfacer diversos objetivos
que dependen especialmente de la aplicabilidad y arquitectura de la microrred.
En este sentido, con el objetivo de verificar la originalidad del estudio, se realizó una búsqueda de trabajos
patentados que se enfoquen en el objetivo propuesto de este proyecto. El resultado de la búsqueda se
presenta en el Formato 1.
por esta razón que dentro de la literatura no se presentan trabajos con similares características y peor aún
trabajos aplicados a la situación actual del Ecuador. La tabla de búsqueda realizada se puede apreciar en el
Formato 1.
FORMATO 1
5. ANÁLISIS COMPARATIVO
La búsqueda de trabajos similares a nivel de patente produjo tres resultados que se podrían asociar al
trabajo propuesto. Sin embargo, la infinidad de arquitecturas de microrred, técnicas de control, y
metodologías de diseño hacen que cada trabajo sea único. En este sentido, la patente desarrollada por
Kumar et al. 2013, utiliza cargas domésticas controlables y la estrategia de gestión de la demanda de carga.
Ye et al. 2014, utiliza una arquitectura con dos sistemas de almacenamiento y un solo generador renovable.
Finalmente, la patente CN105356491 A del año 2016, presenta un método para suavizar fluctuaciones de
potencia y basa su estudio en un control óptimo de la energía almacenada en dos sistemas de
almacenamiento uno formado por baterías de litio y otro conformado por una batería virtual.
El presente proyecto se centra en el estudio de una microrred electrotérmica compuesta por generadores
renovable (fotovoltaico y eólico), sistema de almacenamiento compuesto por un banco de baterías de
plomo-ácido, una caldera eléctrica para consumo de agua caliente sanitaria, un sistema de almacenamiento
térmico formado por un depósito de agua caliente, y cargas eléctricas domésticas no controlables.
Como se puede notar de lo expuesto anteriormente, si bien estos trabajos tiene elementos en común, la
formulación, arquitectura, los objetivos y técnicas de control sin diferentes a los presentados en este
proyecto.
Se debe considerar que el presente proyecto forma parte de un trabajo realizado en conjunto con la
Universidad Politécnica de Cataluña y la Universidad Pública de Navarra, por lo que existen trabajos previos
(estudios, publicaciones, disertaciones) que se enfocan en el mismo objetivo del proyecto. Sin embargo, el
objetivo fundamental del presente proyecto es mejorar las prestaciones de las estrategias de gestión
previamente diseñadas a través del diseño de una nueva estrategia de gestión basada en control Fuzzy
Logic.
6. CONCLUSIONES
7. FIRMAS DE RESPONSABILIDAD
Tarea Resumen Hito externo Resumen inactivo Informe de resumen manual Sólo fin
Proyecto: Proyecto1
División Resumen del proyecto Tarea inactiva Tarea manual Resumen manual Fecha límite
Fecha: mar 11/10/16
Hito Tareas externas Hito inactivo Sólo duración Sólo el comienzo Progreso
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