DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME N°2

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA

TEMA:
ACONDICIONAMIENTO DE LA TERMOCUPLA

AUTORES:

PABLO CARRERA

ILIANA LASCANO

YORDAN JÁCOME

FECHA DE ELABORACIÓN: 2018-12-08

NIVEL: SEXTO

DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE

LATACUNGA

2018-2019
Tabla de contenido
1 Tema ...................................................................................................................... 3

2 Objetivos................................................................................................................ 3

3 Marco teórico ......................................................................................................... 3

3.1 Termocupla ........................................................................................................ 3

3.2 Termocupla tipo k .............................................................................................. 4
3.3 Transistor LM35 ................................................................................................ 5
3.3.1 Características LM35:................................................................................. 6
3.4 Amplificador Operacional ................................................................................. 6
3.4.1 Características LM741:............................................................................... 7
3.5 Amplificador de instrumentación AD620 .......................................................... 7
4 Materiales .............................................................................................................. 7

5 Desarrollo .............................................................................................................. 8

6 Resultados Obtenidos .......................................................................................... 11

7 Conclusiones........................................................................................................ 12

8 Recomendaciones ................................................................................................ 12

9 Anexos ................................................................................................................. 13

Tabla 1 Tipos de termocuplas........................................................................................... 4

Tabla 2 Datos técnicos de la termocupla y el sensor LM35 ............................................. 9
Tabla 3 Resultados Obtenidos ........................................................................................ 11

Ilustración 1 Termopar ..................................................................................................... 4

Ilustración 2 Influencia de la junta fría en la termocupla tipo k. ...................................... 5
Ilustración 3 Compensación de la junta fría. .................................................................... 5
Ilustración 4 Transistor LM35 (Upokoron, 2018) ............................................................ 5
Ilustración 5 Configuración interna de un circuito integrado LM741. ............................. 6
Ilustración 6 Estructura interna del amplificador AD620. ............................................... 7
1 Tema
Acondicionamiento de la termocupla

2 Objetivos
Objetivo General

Acondicionar un termocupla para compensar la junta fría.

Objetivos Específicos

 Identificar características y funcionamiento de la termocupla y del amplificador

de instrumentación AD620.

 Realizar el diseño del circuito de acondicionamiento de la termocupla con sus

compensando la junta fría en base a la ley de las temperaturas intermedias.

 Analizar los valores de entrada y salida que se obtuvieron de la práctica con

respecto a la del circuito.

3 Marco teórico
3.1 Termocupla
Un termopar llamado también Termocupla por traducción del término inglés
Thermocouple es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy pequeña del orden de los milivoltios que es
función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado punto
caliente o unión caliente o de medida y el otro llamado punto frío o unión fría o de
referencia (efecto Seeback).

En instrumentación industrial, los termopares son usados como sensores de temperatura.

Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un
amplio rango de temperaturas. Su principal limitación está en la exactitud, pues es fácil
obtener errores del sistema cuando se trabaja con precisiones inferiores a un grado
Celsius.
 Ilustración 1 Termopar
Fuente: (Wikipedia, 2018)
Tipos de termopares.
Las termocuplas se dividen en diferentes tipos, de acuerdo al material con la que fueron
fabricados y al rango de medición de temperatura. Tal como se muestra en la siguiente
tabla.
Tabla 1 Tipos de termocuplas.

Fuente: (UNET, 2018)

3.2 Termocupla tipo k
Las termocupla son el sensor de temperatura más común utilizado industrialmente.

Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un
voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la
temperatura.
 Ilustración 2 Influencia de la junta fría en la termocupla tipo k.
Fuente: (UNET, 2018)
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensación de cero".
Esto se debe a que, en algún punto, habrá que empalmar los cables de la termocupla con
un conductor normal de cobre. En ese punto se producirán dos nuevas termocuplas con
el cobre como metal para ambas, generando cada una un voltaje rocinal a la temperatura
de ambiente (Ta) en el punto del empalme.

Ilustración 3 Compensación de la junta fría.

Fuente: (SERVER-DIE, 2016)
3.3 Transistor LM35
La serie Lm35 son circuitos integrados, medidores de temperatura cuyo voltaje de salida
es linealmente proporcional a la escala de temperatura en grados Celsius, El Lm35 no
necesita una calibración externa para reportar una precisión de ¼ °C sobre un rango de
temperatura que va desde los -55°C hasta los 150°C su bajo costo, se debe a que su
calibración es hecha a nivel interno. (EcuRed, 2018)

Ilustración 4 Transistor LM35 (Upokoron, 2018)

3.3.1 Características LM35:
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C.
 Opera entre 4 y 30 voltios de alimentación con fuente doble o simple.
 Baja impedancia de salida 0,1Ω para 1mA.
 Baja corriente de alimentación 60µA.
 Grado de protección IP67 estándar

3.4 Amplificador Operacional

Esta serie de componente electrónico integrado corresponde a los amplificadores
operacionales de propósito general que ofrecen un mejor rendimiento frente a los
estándares industriales, como el LM709. El LM741 es el reemplazo directo de los CIs:
709C, LM201, MC1439 y 748 en la mayoría de las aplicaciones. Los amplificadores
ofrecen muchas características que hacen que su utilización sea casi infalible: Protección
de sobrecarga en la entrada y la salida, su salida no queda con tensión cuando se excede
el rango en modo común, ausencia de oscilaciones. Los LM741C/LM741E son idénticos
a los LM741/LM741A salvo que el LM741C/LM741E tienen su funcionamiento
garantizado en un rango de temperaturas de entre 0 ºC a +70 ºC, en lugar de -55 ºC a +125
ºC. (EcuRed, 2018)

Ilustración 5 Configuración interna de un circuito integrado LM741.

Fuente:(Hetpro, 2018)
3.4.1 Características LM741:
 Alta impedancia (resistencia) de entrada: del orden de 1 MW, lo cual implica que
la intensidad de corriente por los terminales de entrada será despreciable.
 Baja impedancia de salida: del orden de 150 W, pudiendo atacar cualquier carga
(circuito) sin que su funcionamiento se modifique dependiendo del valor de ésta.
 Tensión máxima de alimentación: ±Vcc = ± 18 V. Implica que la tensión de salida
nunca podrá superar a la de alimentación.
 Alta ganancia de tensión en lazo abierto (sin conectar ningún componente entre la
salida y cualquiera de las entradas) con pequeños valores de tensión en los
terminales de entrada se consiguen grandes tensiones de salida.

3.5 Amplificador de instrumentación AD620

Amplificador de instrumentación provisto de buffers de entrada, eliminando la necesidad
de equiparar impedancias, lo cual lo hace un amplificador adecuado para mediciones y
testeo de equipos.

Posee como características adicionales tener muy bajo offset de DC, baja variación de sus
parámetros con la temperatura, bajo ruido, muy alta ganancia a lazo abierto, muy alta
relación de rechazo de modo común, y muy altas impedancias de entrada. Los
amplificadores de instrumentación son utilizados en aplicaciones en las que se requiere
gran precisión y estabilidad a corto y largo plazo. (Sanchez, 2012)

Ilustración 6 Estructura interna del amplificador AD620.

Fuente: (Sanchez, 2012)

4 Materiales
 LM35
 Multímetro
 Termocupla
 AD620
 UA741
  Sensor de temperatura para verificar la medición
 Resistencias de 1K y potenciómetro lineal
 Protoboard
 Elemento para calentar el sensor (Plancha)
 Cables de conexión

5 Desarrollo
1. Reconocer la polaridad de la termocupla

2. Analice el siguiente esquema de compensación de la termocupla

 En el presente esquema indica el circuito de compensación de la termocupla mediante
la compensación por junta fría basada en la ley de las temperaturas intermedias en la
cual para compensar es inherente la dependencia de la temperatura ambiente de
referencia. Se tiene un circuito de acondicionamiento para la termocupla con su
respectiva ganancia y así mismo para el sensor de referencia, por última etapa se
adiciona las entradas para determinar la temperatura medida y la ecuación polinómica
que rige en el sistema.

3. Realice el acondicionamiento considerando

a. Salida deseada: 0-5V
b. Temperatura junta fría (TF) 10-30 °C
c. Temperatura de la junta caliente:10-100°C

Para lo cual consulte los datos técnicos a obtenerse

Tabla 2 Datos técnicos de la termocupla y el sensor LM35

Temperatura 𝑽𝑻𝑪,𝟎 (𝒎𝑽) 𝑽𝑹𝑬𝑭 (𝑽)

10 0.397 0.1
20 0.798 0.2
30 1.203 0.3
40 1.612 0.4
50 2.023 0.5
60 2.436 0.6
70 2.851 0.7
80 3.267 0.8
90 3.682 0.9
100 4.096 1

4. Obtenga las ecuaciones que rigen los datos del paso anterior
 Graficas de loS sensores
4,500

4,000 y = 0,0412x - 0,0278

R² = 1
3,500

3,000

2,500
Voltaje

2,000

1,500 y = 0,01x
R² = 1
1,000

0,500

0,000
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura
Termocupla LM35 Lineal (Termocupla) Lineal (LM35)

5. Calcule los valores de resistencia para implementar los circuitos de

acondicionamiento

Termocupla tipo K

0℃ → 0𝑚𝑉

100℃ → 4.096𝑚𝑉

Pendientes

1𝑉
𝐾= = 244.14
4.096𝑚𝑉

Resistencia Del AD620

49.4𝐾Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1

49.4𝐾Ω
𝑅𝐺 = = 203.14Ω
244.14 − 1

Se propone entonces usar un potenciómetro lineal de 0 a 1k de rango para la

resistencia y calibrar a un valor de 203.14Ω

6. Arme los circuitos

 7. Empleando la ecuación de la termocupla seleccionada, convierta el valor de V del
punto anterior a su equivalente compare con la tabla de los valores calculados

6 Resultados Obtenidos
Considerando para el acondicionamiento de la termocupla mediante el AD620 que
entrega una ganancia en función de la resistencia, con el fin llegar a una forma de
operación de la termocupla a la del sensor lm35 siendo este el voltaje de referencia.

Tabla 3 Resultados Obtenidos

Temperatura 𝑽𝑨𝒎𝒑𝒍 (𝑽) 𝑽𝒍𝒎𝟑𝟓 (𝑽) 𝑽𝒂𝒅𝟔𝟐𝟎 (𝑽)

10 0.53 0.24 0.11

20 1.01 0.24 0.21
30 1.53 0.24 0.31
40 2.07 0.24 0.43
50 2.53 0.25 0.52
60 3.06 0.25 0.60
70 3.49 0.25 0.70
80 4.01 0.25 0.83
90 4.54 0.25 0.92
100 5.01 0.25 1.092
7 Conclusiones
Las termocuplas son sensores muy útiles para mediciones de temperatura en aplicaciones
donde la temperatura sea elevada ya que sus materiales le dan una característica de
resistencia, además según el tipo de termocupla nos ofrece una gran variedad para el
momento de escogerlas sin olvidarnos de su sensibilidad la cual es muy eficiente.

En la etapa de acondicionamiento de la termocupla se consideró utilizar una resistencia

RG de 203.1ohmnio, dicha resistencia es incluida en el amplificador de instrumentación
AD620. La referencia se la realiza con el sensor LM35 siendo el que proporciona la
temperatura ambiente que será usada para el acondicionamiento.

Se efectuó la adquisición de datos de temperatura con multímetros tanto en voltaje y

temperatura, facilitar

8 Recomendaciones
 Identificar el tipo de termocupla adquirida en el inicio de la práctica ya que estas
son diferentes los resultados obtenidos no serían los correctos por las variaciones
de voltaje que se generan por sus diferentes características.
 Realizar las conexiones correctas en los voltajes positivos y negativos ya que son
muy importantes para el funcionamiento de los amplificadores operacionales.
9 Anexos
Video de la practica:

https://www.youtube.com/watch?v=m9IDwRmr5Yg&feature=youtu.be&fbclid=IwAR2
j5Z86DFU83yAumOr8MAT-UANXPUPjnd4y4LQL10bZT76fevOhDp-06fs

Fotos de los datos: