DINÁMICA

UNIDAD I

LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

2019

Docente: Ing. Teresa Victoria Chávez Toledo

LOGRO DE LA UNIDAD

• Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve problemas relacionados con el

movimiento de una partícula, haciendo uso de técnicas de operaciones
vectoriales así como del cálculo diferencial, mostrando un manejo coherente
de la mecánica vectorial y llegando a resultados exactos (cifras significativas
y unidades de medida adecuadas).
RECORDANDO

Usain Bolt, el hombre más veloz, recorre

100 metros en 9.69 seg. ¿Con que rapidez
corre?

Solución: r = d/t

r = 100m/ 9.69seg.

r = 10.32metros/segundo
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
• El estado en equilibrio, así como el movimiento acelerado de los cuerpos
rígidos en ingeniería están regidos por las tres leyes del movimiento de
Newton.
• Así por ejemplo, las estructuras de los edificios y puentes cumplen con la
primera ley de Newton para mantenerse en equilibrio, mientras soportan las
cargas de los cuerpos, del viento y de los sismos.
PRIMERA LEY DE NEWTON
• La primera ley de Newton establece que un
Torre Latinoamericana
cuerpo permanece en reposo si de la Ciudad de
inicialmente está en reposo o que un cuerpo México
se mantiene en movimiento a velocidad
constante, v, si inicialmente está en
movimiento con esas condiciones, siempre y
cuando todas las fuerzas a las que se someta
estén balanceadas.
• Un ejemplo de aplicación de esta ley se
puede apreciar en la Torre Latinoamericana
de la Ciudad de México, donde su estructura
soporta las cargas de todo el inmueble, así
como las cargas debidas al viento y las
cargas ocasionadas por sismos.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
• La segunda ley del movimiento de Newton
establece que un cuerpo cambiará su
estado de movimiento debido a una fuerza
no balanceada y experimentará una
aceleración, a, en la misma dirección y
magnitud que la fuerza resultante aplicada.
• La segunda ley de Newton se encuentra
presente, por ejemplo, en el diseño y estudio
de los vehículos automotores, para determinar
velocidad y aceleración.
• Matemáticamente se escribe como:
F=m.a
TERCERA LEY DE NEWTON

• La tercera ley de Newton

establece que si a un cuerpo se
le aplica una fuerza
determinada, este reaccionará
en la misma magnitud de la
fuerza aplicada, es decir a toda
acción, corresponde una
reacción.
EJEMPLO
• La segunda ley de Newton nos permite determinar la masa de un objeto si
se conoce su peso (su fuerza), debido a que se conoce g.

 Encontrar la masa que tiene un estudiante que pesa 539 N.

Solución:
• Si se considera que el peso es una fuerza (gravitacional) y que se relaciona
con la masa de un objeto en la forma w = mg, donde g es la aceleración
debida a la gravedad igual a 9.806 m/s2, entonces, se tiene que:
m = w/g

Al sustituir valores se obtiene:

m = 539 N/9.806 (m/s2) = 54.9663 kg.
 EJEMPLO
• Un motor de automóvil de masa 350 kg se encuentra en equilibrio sobre una
mesa (véase figura 1.5 a). Con ayuda de la segunda ley del movimiento de
Newton, determine la fuerza que ejercerá cada soporte de la mesa para que
el motor permanezca en equilibrio; considérese, que el peso de la mesa está
distribuido en toda la superficie de la mesa y que cada soporte cargará ¼
parte del peso del motor.

Solución:
Primero se traza una diagonal de cuerpo libre
Como el de la (figura 1.5 b) el cual permite
Identificar las fuerzas presentes en el caso de
Estudio.
Diagrama de cuerpo libre
Diagrama esquemático en el
Que se describen las fuerzas
Que actúan sobre un cuerpo
• De la figura se observa que el peso del motor
está dado por:
w = F = m.g
Al sustituir valores, se obtiene el peso del motor:
Diagrama de cuerpo libre
w = m.g = (350kg)[9.806m/s2] = 3432.10 N Diagrama esquemático en el
Que se describen las fuerzas
De la consideración mostrada en el enunciado de que el peso se Que actúan sobre un cuerpo

disminuye en toda la mesa, la normal que se opone al peso del motor es:

N = w = 3432.10 N *
Como la normal está dividida en cuatro soportes, la carga que soporta cada
uno de los elementos de apoyo es:
w1 = ¼ N = ¼(3432.10N) = 858.025 N
Lo que indica que cada soporte sostiene: 858.025 N
*Nota: El símbolo de la flecha hacia arriba ( ) indica que la fuerza normal se está ejerciendo hacia ese
sentido
PARA QUE
LO
RESUELVAS
PARA QUE
LO
RESUELVAS
¿QUÉ ESTUDIA LA DINÁMICA?

• La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de

un sistema físico en relación a las causas que provocan los cambios de
estado físico y/o estado de movimiento.

• El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir

alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema.
¿QUÉ ESTUDIA LA DINÁMICA?

La Dinámica incluye:

• La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del

movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.

• La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas

que actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La
cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas
dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un
movimiento específico.
SISTEMA DE UNIDADES
• Sistema Internacional de Unidades (SI)
• Sistema inglés de unidades (USCS)
¿QUE OCASIONA EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS?

• Una fuerza inicial. Ya que, como definición de fuerza, ésta es: "Todo lo
necesario para cambiar o alterar el estado de un cuerpo".

• Entonces, si le aplicamos una fuerza a un cuerpo, éste cambiaría su estado

y se moverá.

• Esa es la respuesta. Ahora, para que el cuerpo se siga moviendo, ya no es

necesario seguir aplicándole la fuerza, ya que puede estar en estado de
inercia. Y ello implica seguir moviéndose por un lapso de tiempo.
PRIMERA LEY DE NEWTON

• La primera ley de Newton, conocida

también como “Ley de inercia”, nos
dice que si sobre un cuerpo no
actúa ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido
el estado de reposo, que equivale
a velocidad cero.
¿QUÉ SE ENTIENDE POR FUERZA?

• Es la resultante de la aplicación de cierta cantidad de energía sobre una

masa en un punto fijo y con un sentido y una dirección determinada.
Igualmente puede definirse como toda causa capaz de modificar el
movimiento de un cuerpo.
SEGUNDA LEY DE NEWTON

• La aceleración de un objeto es
directamente proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él e
inversamente proporcional a su
masa.

• Matemáticamente se expresa:
¿CUALES SON LAS UNIDADES DE FUERZA EN LOS 3
SISTEMAS (SI, CGS, SISTEMA INGLES)?
• En el sistema internacional SI es el Newton [N]. Se define como la fuerza
necesaria para que 1 Kg de masa tenga una aceleración de 1 m/s2
1 Newton = 1 Kilogramo · 1 metro/segundo2

• En el sistema CGS (centímetro, gramo, segundo) la unidad es la Dina. Se

define como la fuerza necesaria para que 1 g de masa tenga una
aceleración de 1 cm/s2
Dina = gramo · centímetro/segundo2

• En el sistema inglés es la Libra-Fuerza [lbf]. Se define como la fuerza que

ejerce la tierra sobre 1 libra de masa, para que esta libra adquiera una
aceleración de 32,2 pie/s2, que es la aceleración de gravedad terrestre
1 lbf = 1 libra · 32,2 pies/segundo2
DESCRIBE LAS CARACTERÍSTICAS DE LAS FUERZAS
a) Gravitacionales

• La fuerza de gravedad es un tipo de interacción entre cuerpos, que siempre

tiene efectos de atracción entre los cuerpos.

• Todos los cuerpo en el universo se atraen entre si debido a la gravedad.

• La magnitud de la fuerza depende exclusivamente de la masa de los objetos

y la distancia a la que se encuentran, y esto se puede diferenciar por
ejemplo con la fuerza de gravedad entre nosotros y la tierra, y la atracción
entre dos piedras en el suelo; la atracción entre la tierra y nosotros es muy
grande porque la masa de la tierra es muy grande, mientras que la atracción
de las piedras es prácticamente nula, pues su masa es muy pequeña
DESCRIBE LAS CARACTERÍSTICAS DE LAS FUERZAS

b) Electromagnéticas

• La fuerza electromagnética es una interacción que ocurre entre las partículas

con carga eléctrica.

• Desde un punto de vista macroscópico y fijado un observador, suele

separarse en dos tipos de interacción, la interacción electrostática, que actúa
sobre cuerpos cargados en reposo respecto al observador, y la interacción
magnética, que actúa solamente sobre cargas en movimiento respecto al
observador.
DESCRIBE LAS CARACTERÍSTICAS DE LAS FUERZAS
c) Nucleares

• Los protones y neutrones del núcleo se encuentran en un espacio muy

reducido, a distancias muy cortas unos de otros.

• A estas distancias tan cortas es muy grande la repulsión electromagnética

entre protones, que de acuerdo a la ley de Coulomb es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia y directamente proporcional a la
magnitud de las cargas.

• La fuerza que vence a esta repulsión electromagnética y es capaz de

mantener el núcleo unido es otra de las 4 interacciones fundamentales
conocidas, la fuerza nuclear fuerte.
¿QUÉ ES UN DINAMÓMETRO Y COMO FUNCIONA?
• El dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas o para pesar
objetos.

• El dinamómetro tradicional, inventado por Isaac Newton, basa su

funcionamiento en el estiramiento de un resorte que sigue la ley de
elasticidad de Hooke en el rango de medición.

• Al igual que una báscula con muelle elástico, es una balanza de resorte,
pero no debe confundirse con una balanza de platillos (instrumento utilizado
para comparar masas).

• El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el

interior, el cual puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él. Una
aguja o indicador suele mostrar, paralelamente, la fuerza.
¿QUÉ SE ENTIENDE POR FRICCIÓN?

• Fricción se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, a la fuerza

entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento
relativo entre ambas superficies de contacto (fuerza de fricción dinámica) o a
la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción
estática).
• Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre
las superficies en contacto.
• Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas
superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo φ con la
normal N (el ángulo de rozamiento).
• Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F,
paralela a las superficies en contacto.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FRICCIÓN

Ventajas
• permiten el desplazamiento de objetos o cuerpo
• permiten fijar o mantener objetos o cuerpos
• permiten frenar a un cuerpo, consecuencia del anterior
 Sin fricción no podrías caminar.
Desventajas
• son fuerzas no conservativas para ciertos casos
• como consecuencia del ítem anterior, en un sistemas disipan energía, no la
conserva.
• te pueden lastimar. la lija por ejemplo.
• producen desvíos de proyectiles
• Reduce eficiencia de cualquier tipo de motor o mecanismo.
FUERZA DE FRICCION ESTATICA

• Las fuerzas de fricción estáticas que se produce por la interacción entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarán para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un límite donde ya empieza el movimiento.

• Ese umbral del movimiento, está caracterizado por el coeficiente de fricción

estática.

• El coeficiente de fricción estática, es típicamente mayor que el coeficiente de

fricción cinética.
FUERZA DE FRICCION DINÁMICA

• Es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez

que este ya comenzó.

• Tiene un valor igual a la que se requiere aplicar para que un cuerpo se

deslice a velocidad constante sobre otro.

• El coeficiente de fricción es dimensional debido a que es el resultado de

dividir dos fuerzas: la fuerza de fricción cinética y la fuerza normal.
FUERZA MÁXIMA ESTÁTICA

• Es la capacidad neuromuscular de efectuar la máxima contracción voluntaria

estática o dinámica, es decir, la mayor carga que un individuo puede
desplazar en un movimiento,

• Este tipo de fuerza dependerá de una serie de factores, tales como la

sección transversal del músculo, la coordinación intermuscular e
intramuscular, y a nivel energético tenemos el sistema fosfágeno como
principal fuente de producción de
COEFICIENTE DE FRICCION ESTATICO

• Las fuerzas de fricción estáticas que se produce por la interacción entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarán para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un límite donde ya empieza el movimiento.

• Ese umbral del movimiento, está caracterizado por el coeficiente de fricción

estática.

• El coeficiente de fricción estática, es típicamente mayor que el coeficiente de

fricción cinética.
FUERZA NORMAL
• En física, la fuerza normal F (o N) se define como la fuerza que ejerce una
superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma.

• Esta es de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario a la fuerza

ejercida por el cuerpo sobre la superficie.

• Cuando un cuerpo está apoyado sobre una superficie, ejerce una fuerza
sobre los cuerpos cuya dirección es perpendicular a la superficie.

• De acuerdo con la tercera ley de Newton o “principio de acción y reacción”,

la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud y
de sentido contrario, aun así, el peso y la fuerza normal no constituyen un
par acción-reacción puesto que no se ejercen sobre cuerpos distintos.
PROBLEMAS PARA RESOLVER
1. Una motocicleta se mueve con velocidad constante de 80 km / h durante
15 minutos por una carretera recta. Determinar la distancia recorrida en
ese lapso de tiempo.

2. Un auto corre a 85 mph por una vía recta. ¿Cuántos segundos tarda en
recorrer 2 km?

3. Un auto parte del reposo y moviéndose sobre una carretera recta alcanza
una rapidez de 80 km/h en 6 segundos. Si suponemos que el aumento de
velocidad sucedió de manera uniforme, ¿Cuál fue la aceleración del auto?
¿Qué distancia recorrió?

4. Un motociclista viaja con velocidad de 72 km/h a lo largo de una carretera

recta. Si la motocicleta puede desacelerar a razón de 2 m/s2, ¿Cuál es la
distancia de frenado mínima que necesita el motociclista?
PROBLEMAS PARA RESOLVER

5. Una pelota es lanzada hacia arriba con una rapidez inicial de 30 m/s. ¿Cuál
es la altura máxima que alcanza? ¿Cuánto tiempo permanece en el aire si
es atrapada nuevamente por quien la lanzó?

6. Desde la azotea de un edificio se lanza hacia abajo una pelota con rapidez
inicial de 12 m/s. Si la pelota golpea en el suelo 2 segundos después, ¿Con
qué rapidez lo hace? ¿Cuál es la altura del edificio?

7. Desde la azotea de un edificio de 60 m de altura un estudiante lanza hacia

arriba una pelota de tenis imprimiéndole una rapidez inicial de 30 m/s.
a. ¿Cuál es la altura máxima que alcanza la pelota con relación a la calle?
b. ¿Cuánto tiempo permanece en el aire la pelota?
c. ¿Con qué rapidez la pelota hace impacto en la calle?
VELOCIDAD

• Si la partícula experimente un desplazamiento Δs durante el intervalo Δt, su

velocidad promedio durante este intervalo es:
vprom = Δs / Δt

• Si tomamos valores de Δt cada vez más pequeños, la magnitud de Δs se

aproxima a un valor diferencial. Por consiguiente, la velocidad instantánea
es un vector definido como v = lím(Δs/ Δ t), o bien,
Δt 0
(+) v = ds/dt (1)

Como Δt o dt siempre es positivo, el signo utilizado para definir el sentido de la

velocidad es el mismo que el de Δs o ds.
 VELOCIDAD
• Por ejemplo, si la partícula se está moviendo
hacia la derecha (figura 1), la velocidad es
positiva, pero si se mueve hacia la izquierda, la
velocidad es negativa. La magnitud de la
velocidad se conoce como rapidez y en general
se expresa en unidades de m/s o ft/s.

• De vez en cuando se utiliza rapidez promedio,

siendo ésta siempre un escalar positivo y se
define como la distancia total recorrida por una
partícula, sT, dividida entre el tiempo
transcurrido Δt, es decir:

(vrap)prom = sT/ Δt
VELOCIDAD

Por ejemplo, la partícula en la (figura 2)

viaja a lo largo de la trayectoria de la
longitud sT en el tiempo Δt, por lo que su
rapidez promedio es (vrap)prom = sT/ Δt
pero su velocidad promedio es
vprom = - Δs / Δt
ACELERACIÓN
• Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos puntos, su
aceleración promedio durante el intervalo Δt se define como:
aprom = Δv/ Δt

• Aquí Δv representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo Δt, es

decir, Δv = v’ – v (figura 3)
ACELERACIÓN

• La aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al

tomar valores cada vez más pequeños de Δt y los valores correspondientes
de Δv que se aproxima a un valor diferencial, de modo que v = lím(Δs/ Δ t), o
bien, Δt 0

(+) a = dv/dt (2)

• Si sustituimos la ecuación 1 en este resultado, también podemos escribir:

(+) a = d2s/dt2
ACELERACIÓN
• Tanto la aceleración promedio como la instantánea pueden ser positivas o
negativas.
• En particular, cuando la partícula se va moviendo cada vez más lentamente,
o su rapidez se reduce, se dice que se está desacelerando.
• En este caso, v’ en la figura 4 es menor que v, de modo que Δv = v’ – v será
negativa. Por consiguiente a también será negativa y por lo tanto actuará a
la izquierda, en el sentido opuesto a v.
ACELERACIÓN

• Además observe que si la partícula está originalmente en reposo, entonces

puede tener una aceleración si un instante después tiene una velocidad v’; y
si la velocidad es constante, entonces la aceleración es cero puesto que Δv
= v – v = 0.

• Las unidades que comúnmente se utilizan para expresar la magnitud de la

aceleración son m/s2 o ft/s2.

• Por último, se puede obtener una relación diferencial importante que

involucra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la
trayectoria, si eliminamos la diferencial del tiempo dt entre las ecuaciones 1 y
2.
ACELERACIÓN

• Entonces:
(+) dt = ds/v = dv/a o ads =vdv (3)

• Aunque ya obtuvimos tres ecuaciones cinemáticas importantes, hay que

tener en cuenta que la ecuación anterior no es independiente de las
ecuaciones 1 y 2
ACELERACIÓN CONSTANTE

• a = ac Cuando la aceleración es constante, se pueden integrar cada una de

las tres ecuaciones cinemáticas: a = dv/dt; v = ds/dt y acds = vdv para
obtener formulas que relacionen ac, v, s y t.

VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

• Integrando ac = dv/dt, considerando que

inicialmente v = v0 cuando t = 0

(+) (4)
POSICIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO
• Integre v = ds/dt = v0 + act
suponiendo que inicialmente
(5)
s = s0 cuando t = 0

(+)

VELOCIDAD EN FUNCIÓN DE LA POSICIÓN

• Despeje t en la ecuación 4 y
sustituya en la ecuación 5 o (6)
integre vdv = ac/dt
considerando que inicialmente
v = v0 cuando s = s0
(+)
• La dirección positiva del eje s, indicada por la flecha que aparece a la
izquierda de cada ecuación, determina los signos algebraicos de s0, v0 y ac
utilizados en las tres ecuaciones anteriores.
• Recuerde que estas ecuaciones son útiles sólo cuando la aceleración es
constante y cuando t = 0, s = s0, v = v0.
• Un ejemplo típico de movimiento acelerado constante sucede cuando un
cuerpo cae libremente hacia el suelo.
• Si se ignora la resistencia del aire y la distancia de caída es corta, entonces
la aceleración dirigida hacia abajo del cuerpo, cuando se aproxima a la
tierra, es constante y aproximadamente de 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2.
EJERCICIOS

1. El automóvil de la fotografía y la figura se desplaza en línea recta, de modo

que durante un corto tiempo su velocidad está definida por v = (3t2 + 2t) ft/s,
donde t está en segundos. Determinar su posición y aceleración si t = 3s.
Cuando t = 0, s = 0
EJERCICIOS

2. Se dispara un proyectil
pequeño verticalmente hacia
abajo en un medio fluido con
una velocidad inicial de 60 m/s.
Debido a la resistencia
aerodinámica del fluido, el
proyectil experimente una
desaceleración de a = (-0.4v3)
m/s2, donde v está en m/s.
Determinar la velocidad del
proyectil y su posición de 4s
después de que se dispara.
EJERCICIOS

3. Durante una prueba un cohete

asciende a 75m/s y su motor falla
cuando está a 40m del suelo.
Determinar la altura máxima sB
alcanzada por el cohete y su
velocidad justo antes de chocar
contra el suelo. Mientras está en
movimiento, el cohete se ve
sometido a una aceleración
constante dirigida hacia debajo
de 9.81m/s2 debido a la
gravedad. Ignorar la resistencia
del aire.