Вы находитесь на странице: 1из 174

■герстто образования и науки Украины

<нскяи гоЧударственный морской ннститут


Х ерсонский морской коледж

Руководство по
обслуживанию
эксплуатации и наладке
грузового крана
LIEBHERR Щ Ш
Корж А. К
ЯЗО Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов: Учеб, пособие.
- СПб.: ХГМИ 2010 год

В учебном пособии рассмотрены характеристики судовых грузо­


подъемных устройств, требования, предъявляемые к их электроприводам,
а также особенности их эксплуатации в судовых условиях. Значительное
внимание уделено разбору вопросов сущности процессов эксплуатации,
приведены характерные примеры по использованию рациональных
схемных решений судовых электроприводов грузоподъемных механизмов.
Предназначено для курсантов (студентов) вузов водного транспорта
по специальности 5.092219 Эксплуатация судового электрооборудования и
средств автоматики» и может быть полезно специалистам по эксплуатации
судовых грузоподъемных механизмов.
Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию
в области эксплуатации водного транспорта в качестве учебного пособия
для курсантов (студентов) вузов водного транспорта по специальности
«Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики».
ХМК ХДМИ

Рецензенты:

Захарченко В. Н., кандидат тех. наук судовых


автоматизированных электроэнергетических
систем (ОГМА)
ОГЛАВЛЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. ЭЛЕКТТОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПАЛУБНЫЙ КРАН
ПРЕДПРИЯТИИ «LMG МаясЫвешЬао тЬН» И<И*<ИИ1ИИ<«««И»»ИН«ИММИИ«1«М«»ИИМ 8
Основные сведения................... ................ ................................................8
1.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ........................ 10
1.2. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ...... ........................................................ 10
1.3. СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЕ.................................................... 12
1.3.1. Основные сведения.............................................................. 12
1.3.2 Работа крана (нормальный режим) ...... ..................... 13
1.3.3 Аппаратура управления (контакторы)
и датчики................................ 14
1.3.4 Предварительный подогрев масла....................................... 15
1.3.5. Охлаждение масла........................................................... . 16
1.4. ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ
УПРАВЛЕНИЕ (PLC)....................................... ................................16
1.4.1. Аппаратные средства.................................................. . 16
1.4.2. Программное обеспечение..... .......2................................... 29
1.5. ДИСПЛЕИ И ИНДИКАТОРЫ........ ........................................ .......29
1.5.1. Индикаторные лампы.......................... ...............................29
1.5.2. Многофункциональный дисплей (MFD)............................30
1.6. РЕМОНТ И ОБСЛУЖИВАНИЕ............... ..................................... 31
1.6.1. Многофункциональный дисплей (MFD)
(повторяет пункт 1.5.2)...................... ............................................ 31
1.6.2. Важная информация по системе PLC............ .. .......... 34
1.6.3. Порядок действий при пуске
в ход (первое включение)............................... ...............................34
1.6.3.1. Установка счётчика часов работы
крана....... .............................„.................... .........................35
1.6.3.2 Установка предельных выключателей...............35
1.6.4 Установка (регулировка) параметров
пределыпх выключателей...................... ........................:............. 38
1.6.4.1. Предельные выключатели серии S 51.................. 39

3
39
1.6.4.2. Сборка предельного выключателя....................
1.6.4.3. Регулировка контактов ....................................••••*'
1.6.4.4. Регулирование блока (в делом) .............. ^
1.6.4.5. Регулирование подачи насоса........ ......’....v — 42
1.6.5. Специальные операционные методы........... ......................43
1.6.6. Дополнительные информационные дисплеи..... .............. 43
1.6.7. Аварийное отключение..... ..................................................46
1.6.7.1. Основные сведения v..... ...........46
1.6.7.2 Перечень сообщений об ошибках и
указания по их распознанию (определению)................... 49
1.6.8. Техническое обслуживание......... ....................................... 75
1.7. СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ................ ...........................77
2. СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПАЛУБНЫЙ
КРАН ФИРМЫ «ЛИБХЕР» ТИПА В25/26 - 28V6 ___ ....____________ 102
2.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ
РАБОТЕ КРАНА ИА ГАК................................................ .............104
2.2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РАБОТЕ
КРАНА НА ГРЕЙФЕР....................................................................104
2.3. ОСНОВНОЕ ОПИСАНИЕ.................. ..........................................105
2.4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ............... ......................................105
2.4.1. Основная компоновка....... ................................................ 105
2.4.2. Подшипник поворота.......... ..............................................105
2.4.3. Поворотная платформа......................................................106
2.4.4. Кабина оператора.......... ........................................... ........ 106
2.4.5. Стрела....................................... I................... ..................... 106
2.4.6. Механизм подъема стрелы................................................106
2.4.7. Механизм закрытия грейфера (средние троса)............... Ю7
2.4.8. Механизм удержания грейфера
(гфайние т р о с а ) ................ И)7
2.4.9. Система управления выходной мощностью.....................Ю7
2.4.10. Механизм поворота................... Ю8
2.4.11. Панель управления...........................................................| ig
2.4.12. Устройства защиты............................................................
2.4.13. Обогрев..................... 109
4
2.4.14. Вентиляция и охлаждение...............................................10.9
2.4.15. Работа крана с грейфером...............................................109
2.4.15.1. Закрытие (подъем грейфера)................. ...............110
2.4.15.2. Спуск закрытого грейфера с грузом....................111
2.4.15.3. Раскрытие, спуск грейфера.............. ....................111
2.4.15.4. Подъем открытого грейфера без груза................111
2.4.15.5. Предварительный подбор..... ................................ 111
2.4.15.6. Операции с открытым грейфером
(навалочные грузы)........ .is..................................................... 112
2.4.15.7. Подъем или опускание (медленное) во
время операции закрытия.................................................... 112
2.4.15.8. Провисание тросов....... ......................................... 112
2.4.16. Гидравлика .4;........ .................................................... 112
2.4.17. Электрическая система....... .....................................112
2.5. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ.... ........................................;................113
2.6. п у с к ........... .................................................... ..;............................ 113
2.6.1. Пуск крана (из исходного положения)........ ....................113
2.6.2. Укладка крана по походному..... .................. .............. 114
2.6.3. Остановка крана(на короткий период),....... .................... 114
2.6.4. Пуск крана после временной остановки......................... . 114
2.6.5. Электрические элементы крана........ ............................... 114
2.6.5.1. Электроаппаратура щита 1................ 116
2.6.5.2. Реле щита 1......... ...................... ............................ 116
2.6.5.3. Электронные карточки
усилителя 1/Ор1................................................................... 118
2.6.5.4. Выключатели........................................................ 119
2.6.5.5. Дистанционное управление........... ;........ .............119
2.6.5.6. Аппаратура на
гидравлической системе......................................................119
2.6.5.7. Установки риге времени........ ............................... 121
2.6.5.8. Маркировка аппаратуры........................................ 121
2.6.5.9. Соленоиды............................................................ 122
2.6.5.10. Операционные усилители................................... 123

5
2.7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ.........Ц ф к£:г~л..............125
2.8. ГРАФИК ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ........................126
2.8.1. Очистка фильтров...............................J ........................ 12^
2.8.2. Смазка консистентная................................ 126
2.8.3. Смазка жидкая.................................. 126
2.8.4. Жидкость для гидравлики........ ........................................127
2.9. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП РАБОТЫ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ..................................................... 127
2.9.1. Грузоподъемный механизм
удерживающих тросов................................................................. 128
2.9.1.1. Подъем груза.......... :............................................. 128
2.9.1.2. Спуск груза........ *...... ...........................................129
2.9.1.3. Остановка движения груза............. ..................... 130
2.9.1.4. Управление выходной мощностью.......................130
2.9.1.5. Конечные выключатели
грузоподъемного механизма.............................................131
2.9.1.6. Защита против перегрузки..... ............................. 131
2.9.2. Грузоподъемный механизм
закрывающих тросов...................................... 131
2.9.2.1. Подъем груза ......... ,........ ................... .........132
2.9.2.2. Опускание груза.................................................... 132
2.9.2.3. Остановка перемещения груза..... .........................133
2.9.2.4. Регулирование выходной мощности.................... 134
2.9.2.5. Конечные выключатели
грузоподъемного механизма............................................. 134
2.9.2.6. Защита против перегрузки.......................... 134
2.9.3. Поворотный механизм.........................................................135
2.9.3Л. Поворот вправо............................................... 135
2.9.3.2. Остановка поворота крана....... ..................... 136
2.9.3.3. Управление мощностью......... ......................... 136
2.9.3.4. Защита против повышения давления.................. 137
2.9.4. Механизм подъема стрелы.................................................137
2.9.4.1. Подъем стрелы........... ............................ 1
2.9.4.2, Опускание стрелы.................................. 1
6
2.9.4.3. Остановка движения стрелы 139
2.9.4.4. Защита против внезапных нагрузок
или падения стрелы в случае повреждения
силовой гидравлической системы.................................. 139
2.10. МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ................................. 140
2.11. АВАРИЙНОЕ РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ...i....... 141
2.11.1. Грузоподъемные мехашзмьх....,.......,................!..............141
2.11.2. Механизм поворота крана........................... ................. 141
2.11.3. Механизм подъема стрелы...... ....................... . 141
2.12. РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ ДАННЫЕ УСИЛЕНИЯ............... ........... 141
РИСУНКИ .................................... *.................... ....................лг...............143

7
1. ЭЛЕКТРО П 1ДРАВЛИ ЧЕСКИ Й ПАЛУБНЫ Й КРАН
ПРЕДПРИ ЯТИЯ «LM G M ASCHINENBAU М ВН»

Основные сведения
Номер завода-изготовителя (построечный номер): 2-760-73004
Тип: KL 200/185/60 тонн -16/20/24 м
Номер завода-изготовителя (построечный номер): 2-760-73005
Тип: KL 200/185/60 тонн -16/20/30 м
Электрогидравлические палубные краны предприятия «LMG
Maschinenbau Gesellshaft тЬН » выпускаются в нескольких модификаци­
ях. Данное описание соответствует двум модификациям одиночных (т.е.
не предусматривающих работу в «сяарке» с другим) палубных кранов
(single deck crane):
1. типа KL 2 0 0 /1 8 5 /6 0 1 - 16 /2 0 /2 4 m;
2. типа KL 2 0 0 / 185 / 6 0 1—16 /20 / 30 m.
Следует отметить, что на многих судах применяются электрические
краны с релейно-контакторными системами управления или, при мощ­
ности более 70... 80 кВт, системы генератор - двигатель (Г - Д).
По сравнению с электрогидравлическимй, электрические краны
имеют два принципиальных недостатка:
1. ступенчатое регулирование скорости, как правило, изменением
числа пар полюсов;
2. жесткую программу управления, задаваемую командоконтролле-
ром.
Этих недостатков лишены электрогидравлические краны.
У таких кранов работу механизмов крана обеспечивают гидромото-
ры, управляемые электрогидравликой.
В кранах указанных выше двух типов источником энергии для
движения механизмов является главный электромотор мощностью 90
кВт. Он вращается непрерывно с постоянной скоростью и приводит во
вращение гидронасосы, которые, через распределительную коробку, не­
зависимо друг от друга, подают энергию на механизмы подъёма груза,
стрелы крана и его поворота.
Гидронасосы управляются электрогидравлически при помощи про­
порциональных электромагнитных клапанов каждый. Чем больше ток в
катушке клапана, тем больше подача гидронасоса, тем больше скорость
движения механизма крана, например, механизма подъёма груза. Ток в
катушке регулируется переменным резистором (потенциометром), свя­
занным с рукояткой управления данным механизмом. Т.о., крановщик,
8
отклоняя рукоятку управления механизмом на больший или меньший
угол (от нулевого положения), увеличивает или уменьшает скорость
движения механизма.
При работе крана большинство операций выполняется посредством
программируемой логической системы управления PLC (PLC —от англ.
Prorammable Logic Control, в переводе - программируемое логическое
управление).
Эта система предназначена для выполнения 3-х основных функций:
1. управление краном;
2. контроль параметров крана;
3. быстрое изменение параметров крана.
При управлении краном система получает все (входные) сигналы
управления, обрабатывает их в соответствии с программой, заложенной в
PLC, и выдаёт соответствующие сигналы на выходные блоки управления.
Одновременно система контролирует параметры крана, выдавая
сигнал о выходе какого-либо параметра (параметров) за установленные
пределы.
Система способна к изменению программы, что позволяет при не­
обходимости оперативно изменять какие-либо параметры крана.
Конструктивно система управления выполнена в виде модульной
стойки (шкафа), состоящей из трёх модулей управления и пяти модулей
«вход- выход».
Модули управления предназначены для получения, переработки и
выдачи информации.
Модули «вход- выход» выполняют две функции:
1. передают сигналы от первичных датчиков в модули управления;
2. передают сигналы из модулей управления к исполнительным
органам механизмов крана.
Например, при увеличении веса груза сигнал об этом поступает в
модуль управления, который вырабатывает сигнал на уменьшение ско­
рости перемещения груза и тем самым защищает механизм подъёма от
перегрузки.
Кроме того, система PLC имеет встроенные программы безопасной
проверки входов системы (F01), безопасной проверки датчиков давле­
ния (F02) и другие подобные программы.
Источник питания системы PLC - судовая сеть переменного тока.
Однако в системе есть 2 блока с автономным питанием от кадмиевых
батареек. Их надо заменять новыми каждые 5 лет.

9
Опыг эксплуатации электро гидравлических кранов показал, что
они более производительны и надежны по сравнению с электрическими
кранами.

1.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


Электрооборудование крана соответствует нормам классификаци­
онных обществ.
Оно спроектировано для работы при колебаниях температуры ок­
ружающей среды в пределах от - 25°С до + 45°С.

Напряжения питания
Главные цепи 380 В 3-фазного переменног о тока, 50 Гц
Вспомогательные цепи 220 В З-фазного переменного тока, 50 Гц
Цепи управления 24 В постоянного тока

Электродвигатели
Приводные Двигатели насосов2х90 кВт, режим работы S1
(продолжительный) л,-:- ч к,
4-полюсные (1500 об/мин) .
Бустерный насос 11 кВт, режим работы S1
(продолжительный)
4-полюсный (1500 об/мин)
Охладитель масла 1,5 кВт, режим работы S1
(продолжительный)
4-полюсный (1500 об/мин)

Освещение и подогрев
Освещение кабины 3x40 Вт
Светильник заливающего
света на стреле крана 1 000 Вт, галогенный
Обогрев машинного
отделения 2 000 Вт
Обогрев кабины крана 2 000 Вт.
4-3

1.2. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ


Перед началом работы электрооборудование отключите все источ­
ники питания крана и убедитесь, что оборудование обесточено.
10
Питание подаётся на кран через скользящие (токосъёмные) кольца,
содержащие:
4 кольца (3 + корпус) - для напряжения 380 В, 600 А;
6 колец - для напряжения 220 В, 60 А.
Напряжение 380 В от токосъёмных колец LI, L2, L3 подаётся на
входные клеммы главного (входного) автоматического выключателя
=M01-S1.
Для подачи питания на кран необходимо установить выключатель
=M01-S1 в положение1' 1”, а при уходе из кабины (после работы) - в
положение “0”.
Выключатель может быть установлен в безопасное положение “0”
при помощи замка, препятствующего проникновению в кабину посто­
ронних лиц.
Фидер напряжением 220 В (Ха 1) проложен от токосъёмных колец
L4, L5 до клемм ХЗ-1, ХЗ-2 выключателя =M01-S2, находящегося в ка­
бине крана.
Этот фидер может быть отключен данным выключателем при про­
ведении ремонта или обслуживании,
От главного выключателя =M01-S2 питание поступает'на. автома­
тические выключатели =M03-F31...=M03-F35, предназначенные дош
освещения, подогрева и вентиляции кабины крана.
Напряжение 220 В должно быть включено постоянно, чтобы, рабо­
та! подогреватель, препятствующий образованию конденсата.

Дополнение:
Фидер аварийного освещения напряжением 220 (Xs2) проложен
от токосъёмных колец L6, L7 до выключателя =MO3-S30, через который
получают питание 3 параллельно включённых светильника =MO-
E31...E33 мощностью 40 Вт в кабине крана. Напряжение на кольца L6,
L7 подаётся от аварийного распределительного щита в случае обесточи­
вания основной электростанции.
Фидер напряжением 220 В (№3) проложен от токосъёмных колец
L8, L9 к светильникам =МОЗ-Е41 ...Е45, предназначенным для освеще­
ния палубы в месте расположения крана.
4-4

11
1.3. СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЕ

1.3.1. Основные сведения


Работу механизмов крана обеспечивают гидромоторы, управляв,
мне электрогидравликой.
При работе крана главный электромотор =М02-М1 мощностью 90
кВт вращается непрерывно с постоянной скоростью и приводит во вра­
щение гидронасосы, которые через распределительную коробку, незави­
симо друг от друга, подают энергию на механизмы подъёма груза и
стрелы крана и поворота.
Насосы управляются электрогидравлически при помощи блоков
управления с 2-мя пропорциональными соленоидными
(электромагнитными) клапанами каждый.

Примечание
В системе управления краном применяют 2 вида электромагнитных
клапанов:
1. непропорциональные клапана, работающие в режиме «включён»
- «выключен», у которых подача не регулируется, а скачком изменяется
от 0 (клапан выключен) до максимальной (клапан включён). Такие кла­
пана используются в тормозных устройствах приводов крана;
2. пропорциональные клапана, у которых подача регулируется пу­
тём изменения тока в катушке клапана. Такие клапана используются в
механизмах подъёма, вылета стрелы и поворота с целью плавного изме­
нения скорости движения привода.

Конец примечания
Если сигнал управления отсутствует, насосы вращаются с нулевой
подачей.
Величина и направление подачи насоса задаются током, протекаю­
щим через катушки электромагнитных клапанов.
Изменение силы тока приводит к изменению подачи насоса, а зна­
чит, к изменению скорости движения механизма.
В механизме подъёма изменение силы тока вызывает изменение
производительности гидромотора, что позволяет перемещать холостой
гак или гак с небольшой наг рузкой с высокими споростями. Этот мотор
управляется соленоидным клапаном, ток в котором изменяется от 250 до
550 мА. Значение тока пропорционально нагрузке механизма подъёма
(т.е. весу груза), которая измеряется при помощи датчика давления.
12
Кроме того, система управляет соленоидными клапанами,
предназначенными для торможения механизмов движения крана.
Остальные сведения приведены в спецификации гидравлической
системы.
1.3.2 Работа крана (нормальный режим)
При нажатии кнопки «Пуск» =M06-S12 получает питание катушки
контактора бусгерного насоса =М02-К8 и двух реле времени =М07-К1
и М07-К2 (стр. =М07-1).
Контактор =М02-К8 включается и подаёт напряжение 380 В на об­
мотку статора этого насоса =М02~МЗ, соединенную в «треугольник»
(сгр. =М02-3).
С выдержкой времени 8с включаются контакторы =М02-К1,
=М02КЗ, а также =М02-К4, =М02К6, подающие питание 380 В на об­
мотки статоров электродвигателей насосов №1 и №2, соединённые по
схеме «треугольник».
Ещё через 4 с дополнительно включаются контакторы -М 02-К2 и
=М02-К5, переключающие обмотки статоров со «звезды» на «треуголь­
ник».
4-5(1)
Такой способ пуска уменьшает пусковые токи в 3 раза.
Если обмотки статоров включились «треугольником», т.е. пуск
прошёл нормально, и отсутствуют неисправности, загорается сигналь­
ная лампа -М 07-Н4 «Готов к работе», и краном можно работать при
помощи рукоятки управления (джойстика).
Если начать перемещай» рукоятку управления до того, как загорится
эта лампа, блок системы управления F06 не позволить управлять краном.
Лампа горит в течение 5с, пока происходит тест (самопроверка)
системы управления.
Хотя кран может работать, пока идёт проверка, всё же лучше подо­
ждать, пока система управления не проверит саму себя.
Кран управляется логической системой PLC. Эта система получает
извне 2 вида сигналов:
1. цифровые (дискретные) в виде «0» или «1» от выключателей
(контактов электромагнитных контакторов или рукоятки управления,
конечных выключателей и т,п.);
2. аналоговые (непрерывные во времени) от изменяющихся вели­
чин или датчиков (давления, температуры) и преобразует их, в соответ­
ствии с алгоритмами системы управления, в управляющие сигналы, не­
обходимые для включения индикаторных ламп, контакторов или соле­

13
ноидных клапанов, а также вырабатывает широтно-модулированные
импульсы токов для управления пропорциональными соленоидными
клапанами, воздействующими на подачу насосов.
Управляющее напряжение 24 В постоянного тока вырабатывается
3-фазным выпрямительным мостиком =M05-U 1.
Постоянное напряжение 7 В для питания потенциометрических
датчиков, связанных с джойстиком, вырабатывается печатной схемой
“ М05-А2.
4-5(2)
1.3.3 Аппаратура управления (контакторы) и датчики
Силовая часть схемы управления краном включает в себя:
1. линейные контакторы =М02-К1 и =М02-К4, предназначенные
для подачи питания на электродвигатели насосов;
2. контакторы =М02-К2 и =М02-К5, предназначенные для соеди­
нения обмотки Статора «звездой»;
3. контакторы =М02-К3 и =М02-К6, предназначенные для соеди­
нения обмотки статора «треугольником».
Переключение контакторов НМ02-К2 и =М02-К3 (со «звезды» на
«треугольник») насоса №1 выполняет реле времени НМЮ7-К1,
переключение таких же контакторов =М02-К5 и =М02-К6 насоса №2 -
реле времени =М07-К2.
Контакторы =М02-К8 и =М02-К9 имеют катушки напряжением 24
В постоянного тока.
Реле времени =М07-К1, =М07-К2 и контакторы =М02-К8 и
=М02-К9 подключены непосредственно к выходу программного блока
PLC.
Через контакты первичных элементов (кнопок, датчиков давления и
температуры и г.п.) и контакты, переключаемые рукояткой управления
(джойстиком), поступают сигналы в виде логических нулей (контакт ра­
зомкнут) или единиц (контакт замкнут) напряжением 24 В на вход про­
граммного блока PLC.
Т.о., сигналы перечисленных выше контакторов и реле - дискрет­
ные, т.е. сигнал либо есть, либо его нет (напряжение 24 В через эти кон­
такты либо поступает на вход блока PLC, либо не поступает).
Датчики давления и температуры масла =М06-В1 и =М06-В2 пре­
образуют значения давления и температуры в пропорциональные значе­
ния электрического тока. Таким образом, эти датчики —аналоговые, т.е.,
в отличие от дискретных датчиков, они во времени существуют непре­
рывно.
14
При изменении давления масла в пределах от 0 до 600 бар ток из­
меняется от 0 до 20 мА.
При изменении температуры масла ток датчика изменяется в пре­
делах от 0 до 20 мА, причём при температуре t = 0°С ток равен 5 мА. У
этого датчика изменение температуры на каждые 10°С вызывают изме­
нение тока (в среднем) на 1 мА. При температуре масла t -- 40°С ток со­
ставляет 9 мА.
Потребляемый из сети ток электродвигателей насосов №1 и №2
контролируется температурными датчиками =М02-Т1 и =М02-Т2,
встроенными в лобовую часть обмотки статора каждого двигателя. Эти
датчики при изменении температуры обмотки статора в определённых
пределах (в описании не указано, в каких именно) вызывают изменение
тока в пределах от 0 до 20 мА.
Перемещение рукоятки джойстика приводит к переключению кон­
тактов, изменяющих направление движения механизма крана, например,
механизма подъёма (спуска) груза.
Кроме того, рукоятка джойстика связана с потенциомеграми (пере­
менными резисторами), поэтому перемещение рукоятки приводит к изме­
нению их сопротивления, что, в конечном счёте, приводит к изменению
скорости движения механизма (например, скорости поворота крана).
6-4(1)
Таким образом, джойстик выполняет ту же функцию, что и рукоят­
ка обычного командоконтроллера, т.е. задаёт направление и скорость
перемещения механизма. Иначе говоря, и джойстик, и комавдоконтрол-
лер являются программными электромеханическими аппаратами ручно­
го действия, задающими необходимый в данный момент Времени режим
работы механизма.
Отличие джойстика от командоконтроллера состоит в том, что при
помощи джойстика скорость движения какого-либо механизма крана
(например, механизма подъёма (спуска) груза) изменяется плавно (при
помощи потенциометров), в то время как комадоконгроллер изменяет
скорость ступенчато, переключая обмотки статора исполнительного
асинхронного двигателя с одной скорости на другую. Обычно число
скоростей электропривода грузовой лебёдки - 3.
1.3.4 Предварительный подогрев масла
При температурах ниже 0°С перед началом работы крана масло на­
до подогреть. Для включения подогрева надо включить входной автома­
тический выключатель =M01-S1.
Температура масла измеряется температурным датчиком =М06-В2.
15
Если температура ниже 0°С, подогрев включён, бустерный насос
работает, и масло подогревается. При этом в блоке MFA в двери кабины
крана высвечивается сигнал «dEF».
1.3.5. Охлаждение масла
Охладитель масла (далее - холодильник.) включается и отключается
автоматически при работе крана, в зависимости от температуры масла в
системе гидравлики механизма подъёма. По сравнению с механизмами
поворота и изменения вылета стрелы, механизм подъёма работает более
напряжённо.
Температура масла измеряется температурным датчиком НМ06-В2.
Этот датчик включает холодильник при повышении температуры масла
выше 55 °С и отключает его при снижении температуры ниже 50 °С,
При работе холодильника основной насос (90 кВт) не работай'.
Бустерный масляный насос и вентилятор в машинном отделении рабо­
тают до тех пор, пока температура масла не понизится до 50 °С, однако
и после этого их работа будет продолжаться в течение не менее 10 мин.
6- 1 (2)

1.4. ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ (PLC)

1.4.1. Аппаратные средства


При работе крана большинство операций выполняется посредством
системы PLC, которая получает все (входные) сигналы управления, об­
рабатывает их в соответствии с программой, заложенной в PLC, и выда­
ёт соответствующие сигналы на выходные блоки управления.
Напряжение питания 24 В постоянного тока поступает в систему
через плавкие предохранители “ М 05-Р21 и =M05-F22.
Система управления состоит из модульной стойки (шкаф), трёх
размещённых в средине модулей управления и пяти модулей «вход- вы­
ход».
Буквенное или цифровое обозначение модуля можно увидеть через
небольшое okouiko в верхней части модуля. Модули расположены в
следующем порядке (слева направо, причём первые два места заняты
неиспользуемыми приборными панелями):
PU - буферный модуль
S —модуль хранения информации
Р - процессорный модуль
V - модуль питания (блок питания)

16
00 - цифровой входной модуль с 32 входами; о состояние каждого
входа сигнализирует светодиод, который загорается при поступлении
сигнала (24 В) на данный вход
01 ■цифровой входной модуль с 32 входами такой же, как и 01
02 - цифровой выходной модуль с 32 выходами; о состояние каждо­
го выхода сигнализирует светодиод, который загорается при появлении
выходного сигнала (24 В) на данном выходе. В состав этого модуля вхо­
дят защитные устройства от токов короткого замыкания.
При коротком замыкании в какой-либо выходной цепи, эта цепь
автоматически отключается, одновременно загорается сигнальная лампа
красного цвета. Защитные устройства можно включить повторно (после
устранения причины короткого замыкания).
03 —аналоговый входной модуль; этот модуль предназначен для
ввода в систему управления сигналов в виде токов (от 0 до 20 мА). Че­
тыре входных шнура модуля обозначены «Current» (I), т.е. «Ток»
04 - аналоговый входной модуль; этот модуль предназначен для ввода в
систему управления сигналов в виде напряжений (от 0 до 10 В). Четыре
входных шнура модуля обозначены «Voltage» (U), т.е. «Напряжение»
05—цифровой выходной модуль с 32 выходами.
Четыре основных модуля (PU, S, Р и V) должны включаться только
в обозначенные установленные места, и нигде ещё.
Два цифровых входных модуля (00 и 01) взаимозаменяемы.
Два аналоговых входных модуля (03 и 04) имеют одинаковое
устройство, но нельзя путать шнуры «Ток» и «Напряжение».
Для более детальной информации следует обратиться к фирменным ка­
талогам фирмы «EBERLE» (каталоги приводятся дальше в этом описании).
4-7
Каталог «EBERLE»
Блок PLS 514
Исключительно быстрый, модульный, компактный.
Свойства:
1. скорость переработки информации: 0,4 килобайта в секунду;
2. быстрое время обработки программируемых данных;
3. наличие периферийных модулей, которые могут быть вставлены
в любой разъём;
4. простота монтажа посредством штепсельного разъёма и крепя­
щих винтов;
5.64 I/O функции, требующие установки 21 блока по ширине PLS 514.
8-4

17
Каталог «EBERLE»
Блок PLS 514

Технические характеристики
1. Бит входа/выхода: 736.
2. Маркеры: максимум 4096 бита иди 1024 числа, с вычетом числа
периферийных I/O каналов.
3. Маркеры для таймеров и счётчиков: 4 на каждую декаду.
4. Маркеры хранения: если буферные батареи всех маркеров
сохранены.
5. Адресный диапазон: 4096.
6. Ёмкость памяти: версии с 2, 4 и 8 килобайтами команд. Тип па­
мяти: EEPROM.
7. Время цикла программы: 0,4 миллисекунды на килобайт команды.
8. Время быстродействия системы: меньше времени цикла про­
граммы (вместе с временем обмена данных).
9. Содержание команды (подобно DIN 19 239): 9 двойных опера­
ций, 12 операций слова, 12 команд организации, 10 операндов.
10. Программирование: совместно с PG или EDOPS 2 (PC)
программным обеспечением.
11. Установка параметров: с ВС 1, ВС 2, R 41, R 42, К 41 или с ВС
31, ВС 42, ВС 52, а также MS и BMS.
12. Моделирование: с тест-программой PS 1 и моделирующим уст­
ройством.

Электрические параметры
1. Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока.
2. Напряжение управления: 24 В постоянного тока, с отклонениями
+ 20%, - 5%.
3. Пиковое напряжение: 60 В втечение 10 с.
4. Потребляемый ток: около 200мА, без периферийных модулей.
5. Максимальная нагрузка: 3 А, 41.. .42 В.

Механические и климатические параметры


1. Допустимая влажность: 75%, без конденсации.
2. Допустимая вибрация: 5 g при частоте 10... 150 Гц.
3. Ударная нагрузка: 15 g втечение 11 миллисекунд, система выхо­
дит из строя.

18
4. Давление воздуха: свыше 1000 м над NN.
Внимание! Блок PLS 514 должен быть установлен специально
обученным персоналом. Он должен выполнить указания в соответ­
ствии с командами VDE 0100,0113; EEC 364 и т.п. Замечания по на­
стройке - см. Руководство PLS, глава 2.
4-9
Каталог «EBERLE»
Буферные модули PU 41, PU 42/43
Вставлять только в штепсельный разъём типа КМ.
Модули Р 41/42/43 используются в качестве маркеров
непосредственно в системе PLS. Напряжение питания берется от шин
контроллера. Модуль PU41 имеет кадмиево-никелевые аккумуляторы, а
PU 42/43 - литиевые батареи.
10-4
Каталог «EBERI.E»
Преобразователи постоянного тока PU 41, PU 42/43

Технические характеристики
1. Входное напряжение 24 В постоянного тока.
2. Выходное напряжение PU 41:5 В постоянного тока.
3. Выходное напряжение PU 42/43: 3,6 В постоянного тока
4. Емкость PU 41: 0,6 ампер-часа.
5. Ёмкость PU 42/43: 3,6 ампер-часа.
6. Число циклов заряд-разряд - 400.
7. Срок службы: 2 года.
Защищён от воздействия окружающей среды!
4-11
Каталог «EBERLE»
Модули PU 41, PU 42, PU 43. Порядок смены батареек
1. Воткнуть штекер в гнёзда PL3, PL4.
2. Ослабить крепёжные винты пластин, крепящих батареи.
3. Вставить батарею, провода не должны мешать установке.
4. Закрепить крепёжные винты.
5. Ярлык с датой замены поместить в выдвижной ящик управления.
12-4

19
Каталог «EBERLE»
Модуль PU 43. Проверка подключения батареек
В случае неудачной смены батарейки, Транзистор, связанный по
схеме с батарейками, откроется. Через него включится реле или посту­
пит сигнал на вход PLC.
Параметры блока PU 43:
1. максимальное напряжение: 30 В постоянного тока;
2. максимальный ток: 0,5 А.
4-13
Каталог «EBERLE»
Модули процессоров Р 41, Р 43
Эти модули входят в состав операционной системы PLS 514. На­
ружная RAM память используется для создания резерва маркеров и па­
раметров.
Надписи на рисунке внешнего вида модулей Р-41 и Р-43:
1. винты для крепления модуля;
2. окошко для идентификации;
3. лицевая панель;
4. гнездо для кассеты;
5. сигнальные лампы: “Стоп”, “Повторная установка”, “Неудача”.
Внимание! Модуль нельзя вставлять илн вытаскивать под на­
пряжением!

20
Технические характеристики:
Параметры Р 41 Р43/32К
Входное напряжение управления
5 В постоянного тока 5 В постоянного тока
с V 41
Потребляемый ток 20 мА 200 мА
Рабочие температуры 0...+55°С 0...+55-С
Предельные температуры -20°С...+70°С - 20°С...+70°С
Время обработки 1-го килобайта 0,4 миллисекунды 0,4 миллисекунды
Время команды (чтение) 375 наносекунды (нс) 190 нс
Время команды (запись) 500 нс 250 нс
Время команды (DES, DEL) 4 микросекунды (мкс) 4 микросекунды (мкс)
/32 бита /32 бита
Число маркеров (слово/бит) 1 к/4 к 6,1 к /24,5 к
Число каналов I/O: 736 максимум
Установка команд: 9 бит, 12 слов, 12 орг. команд, 10 фиксированных операндов
Канады I/O и маркеры могут быть переработаны с командами битов или слов
Адреса кодов битов и слов сохраняются во внешнем устройстве буферного мо-
‘ '___________________________________ДУЛЯ _________________________ ._________ _
Потребляемый ток для переноса в RAM-буфер: менее 20 микроампер
14-4
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Дополнительные свойства
_________ Дополнительные свойства:_____ ___■_______ ■__
Номер формата данных и адресов: hexadecamieal 0 - F ___________
PLS 514 работает с внутренним содержанием процесса. Эго представлен
но областями маркеров в уровнях памяти 1, 2, 3 и 4 модулей Р 41 или Р
42. Они представлены в виде 4096 битов или 1024 цифровых маркеров
(могут быть свободные адреса).
Уровень 3: адреса с 3000 по 3337 - для битов и цифровых маркеров; с
3340 по 3377 —для постоянных величин (констант) и фиксированных
операндов;
уровень 2: адреса с 2000 по 3337 - для битов и цифровых маркеров;
уровень 1: адреса с 1000 по 1377 - для битов и цифровых маркеров;
уровень 0: адреса с 0000 по 0377 - для битов и цифровых маркеров; с
0000 по 0026 —для периферийных модулей.
Изменение параметров состояния сигналов между картиной процесса и
периферийными модулями приводит к изменению параметров команд
DEL или DES, которое может быть выполнено для каждого Модуля ин-
дивидуально (например, DEL 000) и в любом месте программы. .

21
Сохранение параметров содержимого RAM памяти возможно при
использовании внешних буферных устройств.
Р 41/Р 42: продолжительность сохранение параметров без буфера при­
мерно 3 мин, за счёт внешних батареек в блоках Р 41 и Р 42.
Р 41: время работы в режиме буфера при использовании батареек - 600
часов.
Р 42: время работы в режиме буфера при использовании внешней литие-
вой батарейки - 2 года, потребляемый ток менее 10 микроампер. _

Размерения: 3 единицы высоты (131,5 мм) х 3 единицы ширины


(15,24 мм) х глубину 178 мм.
Вес: около 198 г.
4-15
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Часть 4. Дисплей состояния с сигнальными лампочками
на лицевой части
Сигнальные лампы состояния ( режима ) модулей Р43 или Р41 ( в S 41/42/43 ) !
Stop Горит, если работа PLC остановлена
Reset Горит, если PLC в режиме пассивного ожидания
1 орит, если неисправна схема включения надписи «Fail» («От- j
Fail
каз») или произошёл отказ в работе часов процессора

В зависимости от напряжения питания, обработка программы 1NL


начинается при напряжении более 16 В и прекращается при снижении
напряжения менее 10 В.
Операционная система, с момента подачи питания, начинает обра­
ботку программы пользователя спустя 20 msecs (миллисекунд) в системе
с модулем Р 41 и 100 msecs с модулем Р 43. Если напряжение питания
выключается, программный цикл PLS завершается полностью. Это не­
обходимо для сохранения определённого уровня сигналов в системе.
Если подача напряжения питания прерывается на короткое время
(менее 20 msecs с модулем Р 41 или 100 msecs с модулем Р 43), обработ­
ка программы пользователя продолжается. Система PLS 514 не выдаёт
сигнал «Stop» в течение этого промежутка времени.
16-4

22
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Модули питания V 41, V42
Модули V 41, V42 используются в качестве внутренних источников
питания операционной системы и периферийных модулей PLS 514.
В дополнение, для подстраховки INL созданы кварцевые часы (10
миллисекунд).
Кроме того, модуль V 42 содержит встроенную литиевую батарею
для организации буфера области маркеров в процессоре модуля Р 42.
Надписи на рисунке:
1. винты для крепления;
2. лицевая панель;
3. окошко для идентификации;
4. ламповый указатель наличия напряжения управления 5 В.

Технические характеристики
Входное напряжение 24 В постоянного тока, ± 20%
Напряжение питания 5 В постоянного тока
Продолжительность работа в режиме буфера
Примерно 600 часов (требуемый
для сохранения данных (только с буфером
ток Р 41: < 1 мА)
модуля Р 41)
Продолжительность работы в режиме буфера
Примерно 2 года (требуемый ток
для сохранения данных Р 42 V 42: с встроен­
Р 42: < 10 мкА)
ной литиевой батарейкой
Кварцевые часы 10 миллисекунд (мс)

Дополнение для модуля V 42: сохранение данных внутренней па­


мяти RAM, упомянутой ранее, гарантируется только для модуля Р 42
(так как он имеет литиевую батарейку). В случае смены модуля V 42,
его батарейки или модуля Р 41, буферный модуль должен быть присое­
динен к зажимам 1 и 2 стойки модуля.
Размерения: 3 единицы высоты (131,5 мм) х 3 единицы ширины
(15,24 мм) х глубину 178 мм.
Вес: около 198 г.
4-17
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Входные модули Е 41, Е42
Модули Е 41 и Е 42 имеют 32 входных канала (для ввода битов ин­
формации). Состояние сигнала на каждом входе определяется при по­
могай сигнальной лампочки зелёного цвета.

23
Для подключения входов применяются стандартные кабели AL 41,
AL 42.
Модуль Е 42 имеет 16 входов.
Надписи на рисунке:
1. винты для крепления модуля;
2. лицевая часть с 32 сигнальными лампочками для входов от 0.0 до 7.3;
3. окошко для идентификации;
4: цифровые адреса входного модуля;
5. адреса бита входного модуля.

Технические характеристики
Внутреннее напряжение управления 5 В постоянного тока;
Потребляемый ток 35 мА;
Рабочие температуры 0.:.<+55°С
Предельные температуры__________ 20...+ 70° С
Входы Парные
Входное напряжение 30...+ ЗОВ
Порог сигнала 1? 0 5 В постоянного тока или =
1,5 мА
Порог сигнала О? 1 —13 В постоянного тока или -
3 мА
Входное сопротивление 4 кОм
Входной ток при напряжении 24 В постоянного
тока 6,2 мА ;
Входная емкость \ 10 nF (1 нанофарада
-9
10 Ф) M A rta f!____
Ввод сигналов в олоки - посредством 2-х или 3-х прово лочных вводов
-к ....... . .. £ 4 1 Е 42
16 входов с адресами 0...3
(«Digit», т.е. на входах ле-
Параметры времени вой части модуля) 1,5 мс 1,0 мс
ввода 16 входов с адресами 4... 7 !
(«Digit», т.е. на входах ле­
вой части модуля) 1,5 мс 1,5 мс

Защита от радиопомех и повреждений корпуса: соответствует тре­


бованиям ICE 801-4, класс III.
18-4

24
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Подключение модулей Б 41, Б42 при помощи
кабелей AL 41 и AL 46
Модуль Е 42 с его малым временем входа особенно удобен для ра­
боты в системах управления с электронными ключами (г.е. с элемента­
ми, работающими в режиме «включено»- «выключено»).

Подключение кабелей
Фабричный кабель AL 41 (длиной 2,5 м) предназначен для
подключения к модулю Е 41.
Фабричный кабель AL 46 (длиной 2,5 м) предназначен для подклю­
чения к модулю Е 41. К входу модуля подключены 4 экранированных
круглых кабеля.

Заземление кабеля AL 46
Экранированный кабель имеет ясно различимую оболочку. Её не­
обходимо соединить с корпусом («землёй») стойки модуля.
Жилы кабелей пронумерованы в соответствии с адресами входов
(от 0.0 до 7.3).
Входы кабеля AL 46 имеют цветную маркировку.

Схема входа
Схема входа включает в себя:
1. 3 резистора;
2. светодиод;
3. конденсатор ёмкостью 10 nF;
4. пороговый элемент (ключ).

Размерения: 3 единицы высоты (131,5 мм) х 3 единицы ширины


(15,24 мм)х глубину 178 мм.
Вес: около 198 г.
4-19
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Выходные модули А 41, А 42
Выходные модули А 41, А 42 имеют по 32 выходных канала каж­
дый.

25
Транзистор, защищающий выход канала от токов короткого замы­
кания, может быть нагружен током в пределах 0,4.. .0,5 А.
Модуль А 42: выходы защищены от токов короткого замыкания бла­
годаря применению TempFET технологии. Уровень отдельного выходного
сигнала обозначается при помощи LED-лампочки зелёного цвета.
Модули подключаются посредством стандартных кабелей типа AL 41.
Надписи на рисунке:
1. винты для крепления модуля;
2. лицевая часть с 32 LED-лампочками для входов от 0.0 до 7.3;
3. окошко для идентификации;
4. цифровые адреса выходов модуля;
5. адреса битов выходов модуля;
6. неисправность модуля при коротком замыкании, перегрузке.

Технические характеристики:
Напряжение управления: 24 В постоянного тока, ± 20 %
от внешнего источника питания.
Потребляемый ток (внутри модуля): 10 мА
(при напряжений внутри модуля 5 В).
Рабочие температуры: 0 ... + 55 °С.
Предельные температуры: - 20 °С ... + 70 °С.
Выход: А 41 |А 42
Число выходов: 32, присоединенных к «плюсу»
Ток выхода (номинальная величина,
продолжительный режим —100%); 5 0,4 А <0,5 А
В каналах (только 16 выходов, режим - 100%): 5 1,0 А <2,0 А
(только 8 выходов, режим - 50%) смотри нагрузочную
кривую напряжения насыщения (при токе 0,4 ... 0,5 А) < 0,25 В 5 0,15 В
остаточное напряжение (при 25 °С): <0,15 В <0,3 В
предельное напряжение для 24 В постоянного тока -42 В - 15 В
Защита от тепловых перегрузок: нет есть
Пороговое значение тока короткого замыкания
(при напряжении 3,5 В на выходе): 12 А
Защита от радиопомех и повреждений корпуса:
соответствует IEC 801-4, класс III

Каталог «EMBERLE»
PLS 514. Параллельное включение выходов
Любое число выходов А 41 может быть включено параллельно, на­
пример: 5 х 0,4 = 2 А.

26
Нагрузочная кривая (см. описание на англ.)
На рисунке показаны 2 нагрузочные диаграммы: верхняя для А 42
(значения суммарных токов 32 х 0,5 = 16 А, 8 х 2 = 16 А, 16 х 1 16 А),
нижняя - для А 41 (ток 32 х 0,4 = 12,8 А).
Смысл верхней диаграммы:
1. наклонный участок: при увеличении температуры от 35 °С до 55
°С максимальный ток уменьшается от 16 А до 11 А;
2. горизонтальный участок: при понижении температуры от 35 °С
ток принимает стабильное значение, равное 16 А.
Смысл нижней диаграммы:
1. наклонный участок: при увеличении температуры от 40 °С до 55
°С максимальный ток уменьшается от 16 А до 11 А;
2. горизонтальный участок: при понижении температуры ниже 40
°С ток принимает стабильное значение, равное 12, 8 А.
Текст в правой части диаграммы: при понижении температуры ме­
нее 35 °С (для А 42) или 40 °С (для А 41) все выходы могут быть нагру­
жены одинаково.
В каждом каскаде защита от наводимых (индуктированных) ЭДС,
возникающих при отключении, обеспечивается при помощи диода Зен-
нера (Z diode) с напряжением стабилизации в пределах 39 ... 12 В.

Схема выходного каскада


На схеме слева изображены:
1. входной блок в виде прямоугольника; 2. диод Зеннера Uz; 3.
транзистор типа п ~ р - п; 4. светодиод; 5. конденсатор; 6. зажим источ­
ника питания +24 В (второй зажим присоединен с корпусом); 7. выход­
ной зажим «А».
Внимание! Перегрузка (в А 41) или повторное включение пита­
ния (в А 41/А 42) на выходе не допускаются и приводят к выходу из
строя выходного модуля.
Выходной модуль должен быть подключен непосредственно к
напряжению питания 24 В.
При коммутации индуктивной нагрузки выключатель (коммутатор)
с постоянной времени т = 20 L/R должен быть проверен.
(L - индуктивность, Гн —генри, R —омическое сопротивление, Ом).
Если свободные диоды используются непосредственно в схеме по­
требителя, такая проверка не нужна.
Размерения: 3 единицы высоты (131,5 мм) х 3 единицы ширины
(15,24 мм) х глубину 178 мм.
27
Вес: около 198 г.
4-21
Каталог «К ВКRLE»
PLS 514. Аналоговые модули AD 41, AD 42
Аналоговые входные модули AD 41. и AD 42 содержат по 4
независимых аналого-цифровых преобразователя (АЦП) соответственно
на 14 и 12 бит.
Десятичный диапазон: AD 41 (BCD): 0000...3999; AD 42 (BCD):
000...999.
Входные напряжения и токи обоих модулей одинаковы.
Надпись на рисунке
1. винты для крепления;
2. лицевая панель;
3. окошко для идентификации.

Технические характеристики
Входное напряжение управления 5 В постоянного тока
Потребляемый ток 10 мА
Рабочие температуры 0...+ 55° С
Предельные температуры - 20°С...+ 70°С
Тип AD41 AD 42
Число АЦП 4 BCD 4 BCD
Разрешение 14 бит 12 бит
Предел измерения: ± 3999 ±999
Скорость измерения (АЦП/с) 10 40
= ± 0,5% = ± 2,0%
Точность измерения
= ± 2 LSB = ± 2 LSB
* включая сигнал и бит переноса
Защита от радиопомех и повреждений корпуса:
соответствует требованиям ICE 801-4, класс III
Примечание: АЦП - аналого-цифровой преобразователь
22-4

28
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Дополнительные свойства модулей AD 41, AD 42
Дополнительные свойства:___________________________________________ ___
Наибольшая разность потенциалов:
между корпусом PLS (U *? 0)
и контрольной точкой каналов AD стандартное значение 1,5 В
между контрольными точками каналов 2 AD стандартное значение 3,0 В
Для большей разности потенциалов должен быть установлен отдельный изме»-
ригель-усилитель.____________ _________ ______________ ■______________
Рабочие параметры:
Тип: AD41 AD42
Пределы измерения: ± 10 В; ± 20 мА ± 10 В; ± 20 мА . .
Погрешность: 2,5 мВ; 5 мкА 10 мВ; 20 мкА
Входное сопротивление 125 кОм; 129 0м 125 кОм; 129 0м
Предельное напряжение: ±16 В ±!6В
Предельно допустимый ток: ± 26 мА ± 26 мА
Для счётчика модулей не требуется внешний источник питания
Соединительный кабель: предпочтительно AL 42

Размерения: 3 единицы высоты (131,5 мм) х 3 единицы ширины


(15,24 мм) х глубину 178 мм.
Вес: около 198 г.
4-23
1.4.2. Программное обеспечение
- перечень и объяснение значения стандартных входных и выход­
ных сигналов;
—блок-схема.
4-25

1.5. ДИСПЛЕИ И ИНДИКАТОРЫ


Гудок (сирена) (=М05-Н1) закреплён на кабине крана для подачи
сигнала опасности и может быть включён нажатием кнопки на левом
джойстике.
Напряжение питания гудка —,24 вольта.
15.1. Индикаторные лампы
1. -М О 1-Н1 «MAIN SWITCH ON» («Включён главный выключ
тель») на двери кабины горит, если главный выключатель (=M Ot-Sl)
включён;

29
2. ~М07-Н4 «READY FOR OPERATION» («Готов к работе») горит,
если кран подготовлен к работе, т.е. главный электродвигатель работает
на «треугольнике» и все системы в порядке;
3. НМ07-Н5 «FAULT» («Неисправность») находится на левой кон­
трольной панели является обобщенным сигналом неисправности, т.е,
горит, если система контроля параметров выдаёт сигнал о любой неис­
правности.
Точная причина появления сигнала (расшифровка конкретной не­
исправности) обозначается на многофункциональном дисплее на двери
кабины крана (расшифровка сигналов - см. далее).
4. =М 07-Н6 «LIMIT POSITION» («Предельное положение») нахо­
дится на правой контрольной панели и горит, если движение какого-
либо механизма крана (стрела, поворот башни, перемещение груза) ог­
раничено предельным (конечным) выключателем;
5. -М 07-И 7 «OVERLOAD» («Перегрузка») находится на правой
контрольной панели и горит, если кран перегружен по следующим
причинам:
1) потребляемый главным двигателем ток слишком велик (в этом
случае скорость подъёма груза автоматически уменьшается таким обра­
зом, чтобы уменьшить потребляемый ток);
2) нагрузка на гак слишком велика (допустимый предел нагрузки
система устанавливает в соответствии со значением превышения на­
грузки) или нагрузка на механизм подъёма велика при перерыве в рабо­
те механизма стрелы крана (стрела установлена на подставку);
3) после того, как система управления была выключена, гак должен
быть плавно опущен с целью изменения значений (переустановки)
нагрузки/ усилия.

Дисплей рабочих нагрузок/перегрузки


Правая панель управления содержит дисплей нагрузки механизма
подъёма. Этот дисплей показывает нагрузку лебёдки крана (переме­
щающую груз).
Левая панель управления содержит дисплей перегрузки.
Оба дисплея переключаются автоматически между механизмами
главного и вспомогательного подъёмов.
26-4
1.5.2. Многофункциональный дисплей (MFD)
Трёхзначный семисегментный дисплей (НМ07-А5), который может
показывать знаки от 0 до F, установлен в двери кабины выключателя.
30
Примечание; семь сегментов на дисплее позволяют набрать лю­
бую цифру от 0 до 9.
Дисплей работает в трёх режимах:
1. сообщение о неисправности;
2. сообщение о рабочих параметрах;
3. дополнительные сообщения.
В нормальном режиме работы сообщение «000» означает:
1. рабочее состояние крана;
2. температура масла в системе гидравлики выше 0°С.
Сообщение «dEF» означает, что работает бустерный насос в режи­
ме предварительного подогрева масла.
На дисплее сообщения о неисправностях начинаются с цифры
« 1».
Эти сообщения имеют преимущество перед другими сообщениями
и поэтому заменяют (переписывают) эти другие сообщения.
Сообщение о неисправности может быть удалено нажатием кнопки
«RESET».
На дисплее сообщения о рабочих параметрах начинаются с буквы
«С».
«С45» —типичное сообщение, означающее, что подъём груза пре­
кращён (блокирован) вследствие срабатывания предельного выключате­
ля механизма подъёма.
При нормальной работе дополнительные сообщения не появля­
ются на дисплее, они должны быть вызваны отдельно.
При гаком вызове сообщения о нормальной работе подавлены.
Для перехода от режима дополнительных сообщений к режиму
рабочих сообщений надо одновременно нажать кнопки N0, N 1 и N2.
4-2*7

1.6. РЕМОНТ И ОБСЛУЖИВАНИЕ


Устройства безопасности и настройки (регулировки) оборудования,
предназначенного для предотвращения несчастных случаев, должны
быть проверены на работающем оборудовании.
Перед началом работы крана надо выключить все источники пита­
ния и проверить, что кран не работает.
1.6.1. Многофункциональный дисплей (MFD) (повторяет пункт 1.5.2)
Трёхзначныя семисегмеитный дисплей (=М07-А5), который может
показывать знаки от 0 до F, установлен в двери кабины выключателя.

31
Дисплей работает в трёх режимах:
1. сообщение о неисправности;
2. сообщение о рабочих параметрах
3. дополнительные сообщения.
В нормальном режиме работы сообщение «000» означает:
1. рабочее состояние крана;
2. температура масла в системе гидравлики выше 0°С.
Сообщение «dEF» означает, что бустерный насос работает в режи­
ме предварительного подогрева масла.
На дисплее сообщения о неисправностях начинаются с цифры
« 1 ».
Эти сообщения имеют преимущество перед другими сообщениями
и поэтому заменяют (переписывают) эти другие сообщения.
Сообщение о неисправности может быть удалено нажатием кнопки
«RESET».
На дисплее сообщения о рабочих параметрах начинаются с буквы
«С».
«С45» - типичное сообщение, означающее, что подъём груза пре­
кращён (блокирован) вследствие срабатывания предельного выключате­
ля механизма подъёма.
Сообщения о нормальной работе подавляются, если вызваны
(выбраны) дополнительные сообщения.
Для перехода от режима дополнительных сообщений к режиму
рабочих сообщений надо одновременно нажать кнопки N0, N 1 k N2.

Формирование дополнительных сообщений


и специальных операционных систем
Под многофункциональным дисплеем MFD расположены несколь­
ко выключателей.
Используйте следующие процедуры ( действия ) при введении
функции в программу:
1. нажмите ключ «RESET» и удерживайте его в таком положении
на время программирования. Дисплей покажет последнюю программу,
введенную перед этим при помощи соответствующего кода. Если не
введены специальные функции, дисплей показывает «000»;
2. значение величины на дисплее может быть изменено при помо­
щи кнопок «N0» и “N1”. Кнопка «N0» увеличивает значение величины,
а кнопка “N1” уменьшает;

32
3. одновременно изменяется только одна цифра значения величины
(когда программирование началось, величина в месте «LOW DIGIT»
(«Малая цифра») изменяется кнопками «N0» и «N1»).
Используйте кнопку «N2» для выбора цифры, которую нужно
исправить.
4-29 (1)
Если кнопка «N2» нажата один раз, при помощи кнопок «N0» и
“N1” можно изменить среднюю цифру.
Если кнопка «N2» нажата два раза подряд, при помощи кнопок
«N0» и “N Г’можно изменить левую цифру.
Если кнопка «N2» нажата три раза подряд, при помощи кнопок
«N0» и “N Г’можно изменить правую цифру.
Г: При помощи кнопок «N0», “N 1” и «N2» наберите код необходи­
мой программы (например, А87 или F14).
2. Затем отпустите (верните в исходное положение) ключ «RESET»
(он должен быть нажат при вводе программы).
Когда ключ «RESET» возвращен в исходное положение, набранный
код программы сохраняется в памяти PLC и активизирует её (вводит в
действие).
4-29 (2)
Кроме того, есть три дополнительных способа создания сообщений:
1. способ показа
2. способ ввода команды
3. аварийный (чрезвычайный) способ.
Первый способ применяется, если значение какой-либо величины
должно быть показано на экране дисплея. Для вызова (на дисплей) ве­
личины надо набрать код, состоящий из буквы «А» и двух цифр. На­
пример, при наборе кода А91 («давление в механизме подъёма») на дис­
плее появляется числовое значение давления после того, как ключ
«RESET» отпущен.
Второй способ применяется, если надо создать новую функцию в
программе PLC, которая обновляет прежнюю программу. Эта функция
вводится в программу набором кода, состоящего из буквы «В» и двух
чисел, например, B2I = включение уменьшения скорости.
Третий способ. Чтобы ввести эту программу, надо сначала ввести
цифровой код, разрешающий оператору изменить программу PLC путем
снятия Сообщений о неисправностях ( см. раздел 4.6.7.3 )
Для такого снятия вводят код, состоящий из буквы «Е» и двух
цифр, например, Е34 = преобразователь температуры.
30-4
33
...
162 Важная информация по системе PLC
Система PLC (программируемая логическая система) предназначе­
на для управления и контроля электрогвдравлической системой крана.
Значения токов сигналов и текущие данные (параметры) непрерыв­
но поступают в PLC, в которой они обрабатываются в соответствии с
программой управления (программным обеспечением - softwear) и за­
поминаются.
При появлении сбоев в работе системы, искать их надо, в первую
очередь, вне самой системы, т.к. опыт показал, что чаще всего сбои воз­
никают в периферийных устройствах PLC, а не в самой системе PLC.
В любом случае, процессорный модуль Р 41 и модуль памяти S 41
надо заменить только в качестве последней меры, позволяющей избе­
жать потери памяти, и все действия по переустановке системы надо по­
вторить ( п. 4.6.3).
Перед установкой этих модулей, должны быть записаны данные
счётчиков часов работы каждого привода крана, т.к. все они повтор­
но устанавливаются в положение «000» в процессе переустановки сис­
темы.
Электронные устройства PLC включают C-MOS Ics. За исключение
буферного модуля PU 43, они не должны извлекаться (заменяться), если
они находятся под напряжением.
Две литиевые батареи буферного модуля PU 43 должны заменяться
каждые 5 лет.
Буферный модуль может быть извлечён при условии, что сис­
тема управления краном включена. Это будет гарантией того, что ос­
новные источники питания помешают потере памяти данных, которые
сохраняются (записаны) в PLC (см также описание PLC в разделе 4.4).
4-31
1.6.3. Порядок действий при пуске в ход (первое включение)
1. Установка счётчика часов работы крана
2. Установка предельных выключателей
3. Установка насоса подачи.
Во время первого пуска (т.е. при введении в действие системы
управления в первый раз, и после замены процессора или модуля памя­
ти), внутренняя память PLC должна быть сформирована и приведена в
соответствие с эксплуатационными параметрами.

34
1.6.3.1. Установка счётчика часов работы крана
Если кран поступил с завода или были заменены процессор или мо­
дуль памяти, данные счётчиков часов неопределённы (случайны).
Эти данные должны быть установлены на «О» следующим образом:
1. ввести в действие аварийную (вспомогательную) систему
управления (см. п. 4.6.7.3);
2. вызвать код «Е47», сопровождаемый кодом «ЬОО»;
3. проверить данные счётчика вызовом (наборов) кодов от А10 до
А17; все счёгчики должны показывать «000»;
4. выключить систему управления (при помощи master switch -
джойстика), чтобы вывести из действия аварийную систему.

1.6.3.2 Установка предельных выключателей


Движение механизмов подъёма (груза) и стрелы ограничены пре­
дельными выключателями (механизм поворота имеет специальное обо­
рудование).
В дополнение к этому, скорость перемещения троса автоматически
понижается по мере приближения к его крайним значениям.
Это достигается измерением длины троса лебёдки (т.е. механизма
крана, обеспечивающего перемещение гака) при помощи двух “выклю­
чателей близости” (“proximity switches») - пульсаторов.
Эти предельные выключатели должны быть настроены механически и
новые значения должны быть записаны в PLC в случаях, если кран новый,
после замены процессора или модуля памяти, или после замены троса
Порядок такой:
1. ввести в действие аварийную систему управления (1.6.7.3);
2. вызвать (набрать) код «Ь88» (1.6.1).
При вызове кода «Ь88», все существующие значения параметров
предельных выключателей будут переустановлены и установлены базо­
вые величины.
Поэтому этот код должен быть вызван только при первом пуске
или после замены процессора или модуля памяти.
Код «Ь88» должен быть вызван, если стрела крана заняла предель­
ное положение, или если механизм подъёма поднял гак в предельное
положение.
При вводе кода «Ь88» все параметры предельных выключателей
записываются в базу данных программы.
Для точной регулировки, или необходимости переустановить толь­
ко один предельный выключатель, поступают следующим образом.
32-4 (1)
35
Установка предельного выключателя механизма стрелы
1. Введите в действие аварийную систему управления (1.6.7.3).
2. Вызовите код «Е81»= блокировка (исключение, обход) предель­
ного выключателя.

Предупреждение!!!
Отсутствует возможность прекращения действия (движения крана)
с помощью предельного выключателя движения, но в момент достиже­
ния предельного положения загорается сигнальная лампа “LIMIT
POSITION" («Крайнее положение») на расположенной справа кон­
трольной панели. В этом положении механический переключаемый кон­
такт электрической цепи разомкнут (open).
32-4 (2)
Прежде всего, установите стрелу крана в максимально допустимое
запредельное положение механизма стрелы.
1. Переместите стрелу крана в максимально допустимое рабочее
положение (например, вверх). Если при этом контакт предельного вы­
ключателя всё ещё не отрегулирован, его надо установить в соответст­
вии с п. I.6.3.3. При этом должно появиться сообщение «LED» на вто­
ром входном щите (расположение ввода 01).
2. Плавно поворачивайте стрелу крана вверх-вниз до тех пор, пока
не загорится сигнальная лампочка «LIMIT POSITION».
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимого запредельного положения будут
переданы в систему PLC и сохранены).
3. Переместите стрелу крана в минимально допустимое запредель­
ное положение (вниз) и отрегулируйте контакт предельного выключате­
ля аналогично п.1
4. Плавно двигайте стрелу крана в обе стороны до момента загора­
ния лампочки «LIMIT POSITION». ,:
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимого запредельного положения будут
переданы в систему PLC. и сохранены).
5. Снимите код “Е81”, для чего одновременно нажмите кнопки N0
+ N 1+ N 2.
С целью гарантии выведения из действия аварийной системы
управления установите главный выключатель в положение «Выключе­
но».

36
Порядок настройки предельного выключателя подъёма:
1. введите в действие аварийную систему управления (1.6.7,3);
2. вызовите код «Е81»= блокировка (исключение, обход) предель­
ного выключателя.

Предупреждение!!!
Отсутствует возможность прекращения действия (движения крана)
с помощью предельного выключателя движения, но в момент достиже­
ния предельного положения загорается сигнальная лампа “LIMIT
POSITION14 («Крайнее положение») на расположенной справа кон­
трольной панели. В этом положении механический переключаемый кон­
такт электрической цепи разомкнут (open).
Прежде всего, установите гак в максимально допустимое верхнее
положение!!!
1. Доведите гак до верхнего положения. Если при этом контакт
предельного выключателя всё ещё не отрегулирован, его надо устано­
вить в соответствии с п. 4.6.3.3.3. При этом должно появиться сообще­
ние “LED» на втором входном щите (место расположения ввода 01).
2. Плавно опустите гак и снова поднимите до такого положения,
когда загорится сигнальная лампочка «LIMIT POSITION».
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимого положения гак будут переданы в
систему PLC и сохранены).
4-33(1)
Опустите гак в крайнее нижнее положение отрегулируйте контакт
предельного выключателя аналогично п.1.
1. Плавно поднимите гак а затем опустите до моментов включения
сигнальной лампочки «LIMIT POSITION».
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимых положений гака будут переданы в
систему PLC и сохранены).
2. Снимите код “Е81”, для чего одновременно нажмите кнопки N0
. + N1.+ N2.
С целью гарантии выведения из действия аварийной системы
управления установите главный выключатель в положение «Выключе­
но».

37
Предупреждение!!!
При настройке предельных выключателей гака вначале надо на­
строить выключатель верхнего положения, а только потом нижнего.
Крайне важно соблюдать именно такой порядок, потому что SPS
устанавливает на «О» счётчик длины троса а соответствии с максималь­
ным запредельным или наивысшим положением гака.
После наладки предельных выключателей в указанном выше по­
рядке проверьте их срабатывание в работе.
4-33 (2)
1.6.4 Установка (регулировка) параметров предельных вы­
ключателей
Аварийное отключение после срабатывания механических контак­
тов предельных выключателей было отрегулировано.
Сообщения о неисправностях F42/F43 позволяют изменить значе­
ния параметров предельных выключателей и, следовательно, зги значе­
ния должны быть перепрограммированы.
Введите в действие аварийную систему управления (4.6.7.3).
Введите коды Е42 для механизма стрелы или Е43 для механизма
подъёма, или запредельный выключатель с кодом Е81.

Предупреждение в случае использования кода Е81!!!


При использовании этого кода не происходит прерывание движе­
ния при помощи предельного выключателя. Когда предельное положе­
ние достигнуто, лишь загорится сигнальная лампочка «LIMIT
POSITION», т.е. механический контакт предельного выключателя будет
разомкнут (Open).
Соответствующие параметры автоматически перепрограммируютея
при достижении (приближении) предельным выключателем Максималь­
ного запредеяьного/наивысшего положения гака ДВАЖДЫ.

Пример для механизма стрелы


Поднимайте стрелу до максимального запредельного положения до
тех пор, пока не разомкнётся контакт предельного конечного выключа­
теля (лампочка LED 2.1 на втором входе модуля Е41 - место располо­
жения нахождение 01, должна погаснуть). Постепенно перемещайте
стрелу до тех пор, пока не замкнется контакт предельного конечного
выключателя (лампочка LED 2.1 на втором входе модуля Е41 - место
расположения 01 должна загореться).
38
Пример для механизма подъёма
Если стрела ещё не находится в максимальном запредельном поло­
жении, поднимите её до максимально допустимого положения. Посте­
пенно перемещайте (поднимайте) гак в самое высокое положение до тех
пор, пока не разомкнётся контакт предельного конечного выключателя
(лампочка LED 4.0 на втором входе модуля Е41 - нахождение 01 должна
погаснуть). Постепенно опускайте стрелу до тех пор, пока не замкнется
контакт предельного конечного выключателя (лампочка LED 4.0 на вто­
ром входе модуля Е41 - нахождение 01 должна загореться).
Теперь значения параметров выключателей запрограммированы в
памяти системы PLC.
Выключите управления для выведения из действия аварийной сис­
темы управления.

Окончательно проверьте в работе срабатывание


отключающих предельных выключателей!
34-4

1.6.4.1. Предельные выключатели серии S 51


Устройство, принцип действия, конструктивные особенности (рис.).
Свободно посаженные планетарные шестерни с или без «spur gear
pre-step down» изготовлены из термопластиковых материалов.
Вследствие применения меняющихся технологий выключающие
шестерни снабжены такими же деталями как и планетарные шестерни. В
состав выключателя также входят кулачковые диски и регулируемые
червячные винты.
Планетарные и выключающие шестерни, так же как и «spur gear pre-
step down» (не требуется определенного понижения - обжатия) смонтиро­
ваны в корпусе из предварительно напряжённого стекловолокна.
Контакты переключаются при помощи кулачковых дисков выклю­
чающих шестеренок.
4-35

1.6.4.2. Сборка предельного выключателя

ПредупреждениеШ
Каждый человек, принимающий участие в использовании, техниче­
ском обслуживании и ремонте, должен быть соответствующим образом
обучен и проинструктирован.
39
Каждый такой человек должен прочитать и понимать содержание
этого руководства, в особенности в части, касающейся неисправностей.
В зависимости от требований, монтаж выключателя может быть
выполнен с защитным кожухом или без него.
Привод к выключателю должен быть передан при помощи гибкой
связи, например, гибкой мембранной муфты.'
При применение цепной или ременной передачи радиальные уси­
лия на валу выключателя не должны превышать значений, указанных на
диаграмме (рис.).

Пояснение к диаграмме на рис.


Диаграмма представляет графическую зависимость максимально
допускаемого радиального усилия Froax (з ньютонах, 1 Н = 0,102 кгс) от
температу ры окружающей среды (° С) для трёх разных значений скоро­
сти вращения (500, 1000 и 1800 об/мин.) Смысл графиков один и тот же
- с увеличением температуры окружающей среды радиальное усилие
должно быгь уменьшено.
На поле диаграммы приведен пример: при скорости вращения nt =
1800 об/мин максимальные допускаемые радиальные усилия Fmax не
должны превышать; при температуре 40°С - 16 Н, при температуре
80°С~ 10 Н.

Конец пояснения
В корпусах защищенного исполнения, за исключением корпусов из
алюминиевых сплавов, в дополнение к обычным шарикоподшипникам,
устанавливаются подшипники с желобом. При использовании таких
корпусов, максимально допускаемые радиальные усилия могут быть уд­
воены.
Следует' избегать аксиальных усилий (вдоль вала) на входном валу.
Идеальной передачей является торсионная с жестким гибким сцеп­
лением, которая имеет малые значения аксиальных и радиальных уси­
лиями. Тем самым неспрямлённые и аксиальные усилия будут сбалан­
сированы.
После настройки выключатель должен быть немедленно закрыт
кожухом для предотвращения попадания пыли и воды, воздействующих
на отключающие устройства безопасности. Одновременно исключается
касание работающих частей выключателя.

40
При установке кожуха обратите внимание, чтобы все винты были
обжаты равномерно, что позволит избежать перекоса кожуха и плохого
прижатия кожуха.
Используемые сальники PG-типа обеспечивают защитное исполне­
ние корпуса выключателя типа IP68 (герметичное исполнение). После
подсоединения кабеля к выключателю особое внимание обратите на то,
чтобы после установки сальниковой втулки усилие обжатия гайкой бы­
ло безопасным. Усилие на гаечном ключе должно составлять от 2-х до
3-хньютонов (200...300 грамм силы), в зависимости от типа кабеля.
Поскольку постоянная деформация пластиковой оболочки кабеля
может происходить в местах её касания прокладок из-за сжатия (внутри
сальника), рекомендуется ослабить сжатие поворотом гайки на 'А после
3-4 дней.
Подсоединение кабеля к предельному выключателю должно быть
вьюолнено таким образом, чтобы предотвратить поступление воды че­
рез кабель.
36-4(1)

36-4 (2)

1.6.43. Регулировка контактов (рис.)


Для регулировки контактов снимите кожух предельного выключа­
теля.

Опасность!!!
Не прикасайтесь к частям, находящимся под напряжением!
Каждому контакту соответствует кулачковый диск, который может
занимать по отношению к контакту любое положение (в процессе регу­
лировки).
Необходимое положение кулачкового диска (1) может быть уста­
новлено при помощи регулировочного червячного винта (2). Винт само-
тормозящийся (т.е. невозможно его самопроизвольное отворачивание).
Перед началом регулировки необходимо ослабить все части, положение
которых будет изменяться. Винт может быть повернут при помощи от­
вёртки от 10 мм до 4 мм, или ключа 4 мм с шестиугольной головкой.
При этом, при повороте червяка на 1 полный оборот (360 °) кулач­
ковый диск повернётся по часовой стрелке на 2,464“ (если смотреть с
обратной стороны (В-стороны) предельного выключателя).
Стандартные кулачковые диски позволяют установку максималь­
ной полезной длины хода или избыточной максимальной длины хода.
41
Кулачковые диски с иной полезной длиной хода могут быть уста­
новлены как специальные диски.
При превышении избыточной максимальной длины хода, предель­
ный выключатель не повреждается. Однако контакт открыт или закрыт
снова (т.е. необходима повторная регулировка).
На рисунке обозначены:
1. полезная длина хода (useful travel) - почти полная длина окруж­
ности, за вычетом небольшой дуги, занимаемой выступом кулачка
2 избыточная максимальная длина хода —длина дуги (в верхней
части рисунка), занимаемая непосредственно кулачком.
4-37

1.6.4.4. Регулирование блока (в целом) (рис,)


Устройство предельного выключателя позволяет, в дополнение к
индивидуальному регулированию положения каждого контакта по от­
дельности, обеспечить регулирование положения всех контактов сразу.
Для регулирования используют наружный червячный винт, окра­
шенный в чёрный цвет. Обычно все кулачковые диски (1) регулируются
при помощи этого регулировочного винта (2). При этом взаимное рас­
положение отдельных контактов не изменяется.
При повороте регулировочного винта по часовой стрелке на один
оборот (360°), все кулачковые диски поворачиваются по часовой стрелке
на угол 0,575° (если смотреть с обратной стороны (В-стороны) предель­
ного выключателя).

Принадлежности для регулировки


Значения регулировки могут быть прочитаны на грубой шкале (4)
(с ценой деления 5°) указательной платы (3), расположенной с обратной
стороны. Указательная плата показывает положение последнего кулач­
кового диска. После настройки последнего кулачкового диска, указатель
(5) должен быть установлен на нуль. Диски зажаты и могут быть повер­
нуты в соответствии с руководством.
38-4

1.6.4.5. Регулирование подачи насоса


Чтобы установить давление насоса без пуска приводного электро­
двигателя, должны быть использованы специальные программы:
1. ввести в действие аварийную систему управления (см пункт
1.6.7.3);
2. набрать код «Е82»;
42
3. теперь подача насоса может быть начата иди прекращена одно­
временным нажатием кнопок «RESET» и «N2»;
4. выключите управление краном (главный выключатель) после
регулировки, чтобы выключить аварийную систему управления.
4-39
1.6.5. Специальные операционные методы
Стандартные операционные системы, непрерывно сохраняющиеся
в PLC, могут быть изменены применением специальных операционных
методов.
Различные методы вводятся или выводятся введением
соответствующих кодов в PLC (4.6.1)
1. В 11 —«Test mode ON» (тест- метод включен)
В 12 - «Test mode OFF» (тест- метод выключен)
2. В 21 —«Speed reduction ON» (уменьшение скорости включено)
В 22 - «Speed reduction OFF» (уменьшение скорости выключено)
3. В 31 - «Trimot block ON» (блок готовности включён)
В 32 - «Trimot block OFF» (блок готовности выключен).
Примечание 1. Код «ССС» появляется на дисплее, если включен
тест-метод.
Примечание 2. Код «С73» появляется на экране, если включён ме­
тод «уменьшение скорости». Все двигатели могут управляться с поло­
винной скоростью, а действие Trimot block исключено.
Примечание 3. Код «С73» появляется на дисплее, если Trimot block
блокирован. Все приводы крана могут двигаться с нормальной скоро­
стью, но блокировано движение с максимальной скоростью механизма
подъёма, если мала нагрузка на гак или пустом гаке.
40-4
1.6.6. Дополнительные информационные дисплеи
Помимо обычных (стандартных) сообщений, дополнительная
информация может быть вызвана набором кода, состоящего из^буквы А
и последующих двух цифр.
Может быть выведена на дисплей следующая дополнительная
информация:
А 10 - число часов работы, главный двигатель;
А 13= число часов работы, главный двигатель, х 100;
А 12 = число часов работы, механизм поворота;
А 13 = число часов работы, механизм поворота, х 100:
А 14 = число часов работы, механизм стрелы;
43
А 15 ~ число часов работы, механизм стрелы, х 100;
А 16 *=число часов работы, механизм подъёма;
А 17 = число часов работы, механизм подъёма, х 100.

АЗ 5 = тест ручки управления, механизм поворота;


АЗ6 = тест ручки управления, механизм стрелы;
А37 = тест ручки управления, механизм подъёма;
А70 = запредельный отсчёт (метры);
А71Щотсчёт1нагрузки (механизма лебёдки, т.е подъёма, в тоннах).

А72 - скорость, механизм стрелы;


А73 ** скорость, механизм подъёма.

А74 —счётчик часов работы, механизм стрелы;


А75,-=р счётчик часов работы, механизм подъёма.

А815* температура в градусах фактическая;


А82 :- температура в градусах минимальная;
А83 - температура в градусах максимальная.

Диапазон показаний дисплея: от * 50°с до + 150°С; отрицательные


значения температуры обозначаются Диелом с добавлением буквы «d»
перед числом (первый-знак'слева). После отключения системы управле­
ния значения надо переустановить.

А84 Jjf ток мотора в амперах, текущее значение;


А85 ~ ток мотора в амперах, минимальное значение;
А86 = ток мотора в амперах, максимальное значение;
Переустановить посредством «START».

А87 = давление в приводе перемещения но горизонтали 0-600 бар


(текущее значение).
Примечание: 1 бар = 1,019 кгс/ем2= 1,019 тсхи. атм.
А88 = давление в приводе перемещения по горизонтали 0-600 бар
(минимальное);
А89 == давление в приводе перемещения по горизонтали 0-600 бар
(максимальное);
Переустановить посредством1«START».
4-41 ( 1)

44
А91 = давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (текущее
значение);
А92 = давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (мини­
мальное значение);
А93 =' давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (макси­
мальное значение);
Переустановить посредством «START».

А94 = напряжение управления;


А95 = номинальное напряжение, механизм поворота;
А96 = номинальное напряжение, механизм перемещения по
горизонтали;
А97 ~ номинальное напряжение, механизм подъёма.

Дня получения числа часов работы какого-либо привода вводят ко­


ды АЮ... А 17.
Пример: число часов работы главного мотора = 2574 часа.
При вводе А 10 на дисплее = 574 (часа).
При вводе АН на дисплее = 025 (но надо умножить на 100).

Для получения значения нагрузки на гаке вводят код А71. Разреше­


ние (цена отсчёта) дисплея равна 0,1 тонны.
Подвешенный груз подсчитывается через давление в механизме
подъёма, измеряемого датчиком =М06-В2. Значение подвешенного гру­
за измеряется несколько неточно, если температура масла низкая или
кран управляется грубо (непрофессионально).
4-41 (2)
Для получения значения скорости барабана лебёдки вводят код
А72/А73.
Скорость измеряется временем, необходимым для 1 оборота бара­
бана.
Разрешение (цена отсчёта) дисплея равна 0,1 секунды,

А87 “ давление в приводе стрелы 0-600 бар (текущее значение);


А88 = давление в приводе стрелы 0-600 бар (минимальное);
А89 щдавление в приводе стрелы 0-600 бар (максимальное);
А91 = давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (текущее
значение);
А92 = давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (мини­
мальное значение);
45
А93 = давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (макси­
мальное значение).
Давления механизмов стрелы и подъёма измеряется датчиками
-М Об-В1 и =М06-В2. Для получения отсчёта значений давления вводят
кода А87.. .А93. Разрешение (цена отсчёта) дисплея равна 1 бару.
Текущие значения давления появляются на дисплее при вводе ко­
дов А87 (А91), а минимальные или максимальные значения при введе­
нии кодов А88 (А92) или А89 (А93). Эти значения могут быть переуста­
новлены нажатием ключа «START».

А94 - напряжение управления (от 23,0 до 27,5 В);


А95 ~ номинальное напряжение управления, механизм поворота (от
0 до 8 В);
А96 = номинальное напряжение, механизм стрелы (от 0 до 8 В);
А97 = номинальное напряжение, механизм подъёма (от 0 до 8 В).

Для получения отсчёта напряжения управления вводят Код А94.


Номинальное напряжение управления - 24 В.
Напряжение на выходных потенциометрах механизмов крана от­
считывается при вводе кодов А95...А97. Значение напряжения зависит
от величины отклонения джойстика (рукоятки управления). При нуле­
вом положении рукоятки это напряжение равно нулю и увеличивается
до максимального, равного примерно 7,5 В при увеличении отклонения
рукоятки управления.
При введении кодов А35...А37 измеряются выходные напряжения
потенциометров, связанных с контактами, задающими направление
движения приводов крана (контакты переключаются рукояткой управ­
ления), при условии, что контакты замкнуты. (Для этого, рукоятка
управления медленно выводится из нулевого положения. Значение на­
пряжения (видимо, самое первое) должно быть менее 0,7 В, в противном
случае появляется сигнал неисправности F35...F37).
42-4
1.6.7. Аварийное отключение

1.6.7.1. Основные сведения


Электронные сборки (узлы) включают ICs в технологии C-MOS.
За исключением буферного модуля PU43, сборки не должны извле­
каться или вставляться под напряжением.

46
При проектировании электрооборудования крана, большое число
параметров было введено в систему контроля (отслеживания, наблюде­
ния), что позволило контролировать максимально возможное число па­
раметров и формировать соответствующие сообщения в случае сбоев.
Сообщения на входах и выходах системы PLC. обозначаются при по­
мощи светоизлучающих диодов (LED) При появлении сигнала (в виде на­
пряжения + 24В) на входе или выходе загорается соответствующий д иод.
В главе 4 (система PLC) описываются параметры (давление, темпе­
ратура и т.п.), подключенные ко всем входам и выходам системы и со­
стояние (уровень) сигналов в нормальном режиме работы.
Помимо обозначения уровня сигнала, что обеспечивается светоиз­
лучающими диодами, многофункциональный дисплей также обозначает
случаи сбоев, вызывающих ограничения в работе крана, в виде цифро­
вого кода.
При появлении сбоя загорается красная лампочка обобщенного
сигнала сбоя в шкафу управления, а также цифровой код на многофунк­
циональном дисплее (MFD).
После того, как участок системы, вызвавший сбой, был проверен и,
при необходимости, отремонтирован, кран может быть введен в работу
нажатием кнопки «RESET».
Часть текста ниже более подробно объясняет сообщения, выдавае­
мые системой контроля параметров.
При нормальной работе на дисплее есть сообщение в виде «000».
Система контроля параметров состоит из нескольких подсистем,
обрабатывающих различные параметры.
Дисплей обозначает ошибку в виде трёхзначного буквенно­
цифрового кода, состоящего из буквы «F» с последующими двумя циф­
рами, в то время как сообщения об условиях работы обозначаются бук­
вой «С» с последующими двумя цифрами.
Появление буквы «F» свидетельствует об ошибках или сбоях, которые
ограничивают (прерывают) работу крана или отдельных его функций.
Напротив, буква «С» обозначает преднамеренное прерывание
функций или установку пределов на основе контролируемых критериев
(например, отключение предельного выключателя подъёма или чрез­
мерная нагрузка на гаке). Буква «С» означает, что устройство ограниче­
ния вызвано (сработало), но не означает появления ошибки (сбоя) в сис­
теме управления.
Сообщения Г01...Р06 означают ошибки, найденные при проверке
системы безопасности до начала работы крана.
4- 4 3 ( 1)
47
Сообщения FI 1...F I5 означают ошибки в гидравлической системе,
которые представляют опасность для крана. При появлении таких сооб­
щений отключаются все виды движения крана.
Сообщения F21.. .F29 означают ошибки, которые могут привести к
аварии за короткое время. При некоторых обстоятельствах возможно за­
кончить движение крана при появлении этих' сообщений; только подъём
груза будет предотвращён.
Сообщения F31...F45 говорят о неисправностях в механизмах
движения крана (например, механизма поворота) и предотвращают их
работу.
4-43 (2)

Напряжения питания и управления


Питающее напряжение поступает от судовых магистралей на глав­
ный (вводный) выключатель —МО 1-S1 через скользящие контактные
кольца.
Если не удаётся включить главный выключатель, проверьте сле­
дующие пункты:
I . Включён ли питающий фидер?
. .2. Не нажата (нажимается) ли кнопка «EMERGENCY OFF»
(«АВАРИЙНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ»)? (Проверить на судне - эта кнопка
на схеме обозначена как -M 01-S4 или нет?)
3. Не находится ли автоматический выключатель в цепи катушки
минимального расцепителя =M01-F4. главного выключателя в положе­
нии «Выключено»; ю
Напряжение 24 В постоянного тока получают при помощи трёх­
фазного выпрямительного мостика =М 05-Ш .
Напряжение управления 24 В распределяется между пятью цепями,
которые защищены (от токов к.з.) предохранителями -М 05-
F21...-M 05-F25. Если любой предохранитель выйдет из строя (напри­
мер, из-за короткого замыкания), неисправность сигнализируется свето­
излучающим диодом^ включённым параллельно предохранителю в его
корпусе.
Потенциометры, используемые для получения желаемых величин
(например, скорости подъёма) , получают питанйе от сборки -MG5-A2
(в ней находятся резисторы, понижающее входное напряжение 24 В по­
стоянного тока до 12 В на выходе),
44-4

48
Индикаторы параметров системы PLC
Состояние сигналов иа входах системы обозначается соответст­
вующими светодиодами (в английском тексте светодиоды обозначены
«LED» - lighting emission diode - светоизлучающие диоды), включенны­
ми во входных и вьгходных цепях. Необходимые пояснения, касающие­
ся состояния (есть-нет, LED- лампочка горит —не горит)) или величины
входных и выходных сигналов, приведены в разделе, касающемся сис­
темы PLC.
Если состояние сигналов не соответствует описанию, дефект нахо­
дится или в подходящей цепи или в дефектном соединении (неплотном).
Следует, однако, помнить, что ошибки на входных и выходных
панелях могут развиваться. В этом случае панели надо заменить.
Выходы PLC защищены от перегрузки. При коротком замыкании
или перегрузке загорается красная LED-лампа (светодиод) «FAULT»
(“Ошибка, дефект”) на выходном модуле, и все выходы отключаются.
Устройство может быть повторно введено в действие путем его от­
ключения на короткое время.
Система сигнализации о более сложных ошибках установлена в до­
полнение к LED-лампам, показывающим состояние выходных сигналов.
Эта система сигнализирует об ошибках сообщением, состоящим из
буквы «F» и двух последующих цифр.
После получения сообщения об ошибке и её устранения, система
сигнализации может быть возвращена в рабочее состояние нажатием
кнопки «RESET».
4-45

1.6.7.2 Перечень сообщений об ошибках и указания


по их распознанию (определению)

Сообщение dEF
Температура масла в системе гидравлики ниже 0°С и бустерный на­
сос (насос подачи масла) включен с целью предварительного пбдогрева
масла в специальном устройстве.
Стоящий (неработающий) кран готов к работе и может начать ра­
боту после нажатия кнопки «START» на левой стойке управления.

Сообщение ЛСС
Батареи буферного модуля PU43 ослабели (подсели) и их надо за­
менить. При подготовке к работе крана, это сообщение может бьггь под­
49
тверждено при нажатии кнопки «RESET» (т.е. сообщение сохраняется и
после нажатия этой кнопки).
Необходимы батарейки Krupp Product No.2385330. Если батарейки
не сменить, в дальнейшем могут возникнуть трудности при работе.

Сообщение ССС
Введена в действие программа проверки. Для её отключения набе­
рите код «В12» в PLC.

Сообщение об ошибке F01


Выходные устройства PLC, которые имеют отношение к безопас­
ности, при включении системы управления опрашиваются ею с целью
получения подтверждения, что их состояние рабочее.
Если сообщение F01 появляется, это означает, что на одном из вхо­
дов появляется постороннее (нестандартное) напряжение (причиной
этого может быть касание проводников или ползучее изменение напря­
жения из-за влажности) или неисправен один из двух входных или вы­
ходных щитов.
Соответствующие входы PLC подключаются к напряжению 24 В
(например, вход Е 00-1.1 - для кон тактора «звезда»-«треугольннк» ) че­
рез «FREI» (“freb> по-немецки —свободный, свободная) линию управле­
ния с задержкой в 2 с.
С другой стороны, эта линия не будет введена в действие на выхо­
де А02-0.0 до тех пор, пока программа проверки функций не будет ус­
пешно завершена.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. устранение посторонних напряжений, при наличии их;
2. замена входной или выходной панели системы PLC.

Сообщение об ошибке F02


Это сообщение появляется в качестве сигнала о состоянии нажим­
ных кнопок при условии, что система управления включена.
При нормальных условиях, не должно быть сигналов на входах
ЕОО-З.О...ЕОО-3.1.
Возможные действия во устранению ошибок:
h устранить любые неправильные подключения к входу (повреж­
дённые провода или замкнутые контакты соответствующих неисправ­
ных выключателей);
2. заменить входную панель 00 PLC.
50
46-4

Сообщение об ошибке F03


Напряжение питание, подводимое к потенциометрам, управляемым
перемещением рукоятки (джойстиком), при работе проверяется и долж­
но находиться в пределах 8,5.. .6,0 В.
Это сообщение появляется при отклонениях напряжения на потен­
циометрах от указанного предела.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте соединение потенциометров джойстика и подходящих
проводов;
2. замените сборку =М05-А2;
3. замените модуль AD42 в штепсельном соединении 04 (см. 4.4.1 —
аппаратные средства PLC).

Сообщение об ошибке F04


Это сообщение появляется, если главный (вводный) выключатель
выключен, а приводные двигатели насосов продолжают вращаться.
Для удаления этого сообщения надо нажать кнопку “RESET».

Сообщение об ошибке F0S


Электродвигатели главного насоса переключаются со «звезды» на
«треугольник» при помощи реле времени “ М07-К1 и =М07-К2, имею­
щего выдержку времени 4 с.
Это сообщение появляется, если переключение не произошло спус­
тя 10 с (после пуска).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. установите выдержку времени 4с реле времени -М07ТС1 и
=М07-К2;
2. при необходимости отремонтируйте контактор «треугольника»;
3. замените входную панель PLC в месте расположения 00.

Сообщение об ошибке F06


Рукоягки управления и управляемый ключом выключатель «ЛВ
RESTING» (нерабочее состояние стрелы) не работают до тех пор, пока
не загорится лампочка «готов к работе». Это (горение лампочки) прове­
ряется контактами, связанными с рукоятками управления или управляе­
мым ключом выключателем «ЛВ RESTING».

51
Это сообщение появляется в случае, если один или более контактов
замкнуты до того, как загорится лампочка «готов к работе».
Возможные действия по устранению ошибок:
1. установите рукоятки управления и управляемый ключом выклю­
чатель в положение «ноль» (проверьте возвратную пружину и при необ­
ходимости замените);
2. проверьте контакты, связанные с рукоятками управления и при
необходимости замените;
3. замените входную панель PLC в месте нахождения 01.
Сообщение об ошибке F11
Минимально допустимое давление в сисгеме гидравлики составля­
ет 15 бар (1 бар —1,0218 кгс/см2= 1,0219 техн. атм). Нормальное рабочее
давление —25 бар.
Сообщение об ошибке FI 1 появляется при условии, если давление,
измеряемое двумя датчиками давления (=М06-В 1 и =М06-В2) окажется
ниже указанного значения (т.е. 15 бар). Выходной ток, создаваемый дат­
чиком давления составляет 0,9 мА при давлений 25 бар. Если понижен­
ное давление измеряется только одним датчиком, на дисплееПоявляется
сообщение F32 или F33.
4-47
Рукоятки управления и управляемый ключом выключатель «ЛВ
RESTING» (далее фраза в штатном описании обрывается).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверить систему гидравлики (см. спецификацию еисТёмЫ гид­
равлики);
2. проверить подвод питания к датчикам давления --М06-В1 и
=МОб-В2;
3. проверить соединительные провода (электропроводку);
4. замените входную панель PLC в месте нахождения 03.

Внимание!!!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо­
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди­
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные
провода (перемычки) установлены для измерения напряжений от Ш до
U4. Эти провода должны быть установлены для измерения тока (в по­
ложение «I») прежде чем панель будет вставлена на место.
4-4 7 (2)
52
Сообщение об ошибке F12
Давление в системе гидравлики механизма поворота проверяется
двумя выключателями (датчиками) давления (=M06-S7 и HM06-S8),
Соединенными (включёнными) последовательно. Сообщение об ошибке
F12 появляется па дисплее в случае понижения давления до значения,
меньшего 7 бар.
Возможные действия по устранению ошибок:
Ш измерить давление в системе гидравлики (см. спецификацию
системы гидравлики);
2. измерить характеристики (пределы срабатывания) выключателей
давления й при необходимости заменить их;
3. провери л» соединительные провода (электропроводку);
4. замените входную панель PLC в месте нахождения 00.
(Сигнальная лампа LED 3.0 должна гореть при работе насоса).

Сообщение об ошибке F13


Давление в системе гидравлики механизма стрелы крана проверя­
ется выключателем (датчиком) давления =M06-S9. Сообщение об
ошибке F13 появляется на дисплее в случае понижения давления до зна­
чения, меньшего 7 бар.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. измерить давление в системе гидравлики (см. спецификацию
системы гидравлики);
2. измерить характеристики (пределы срабатывания) выключателей
давления и при необходимости заменить их;
3. проверить соединительные провода (электропроводку);
4. замените входную панель PLC в месте расположения 00.
(Сигнальная лампа LED 3.1 должна гореть при работе насоса).

Сообщение об ошибке F14


Давление в системе гидравлики механизма подъёма крана проверя­
ется выключателем (датчиком) давления -MO6-S10. Сообщение об
ошибке F14 появляется на дисплее в случае понижения давления до зна­
чения, меньшего 7 бар.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. измерить давление в системе гидравлики (см. спецификацию
системы гидравлики);
2. измерить характеристики (пределы срабатывания) выключателей
давления и при необходимости заменить их;
53
3. проверить соединительные провода (электропроводку);
4. замените входную панель в месте нахождения 00.
(Сигнальная лампа LED 3.2 должна гореть при работе насоса).

Сообщение об ошибке F15


Температура масла в системе гидравлики крана проверяется вы-
ключателем (датчиком) давления/температуры =М06-В2. Сообщение об
ошибке F15 появляется на дисплее в случае превышения максимально
допустимой температуры, равной 95°С.
Возможные действия по устранению ошибок:
48-4(1)
1. измерить давление в системе гидравлики (см. спецификацию
системы гидравлики);
2. проверить выключатель (датчик) давления/температуры —МОб-
В2 (выходной ток по температуре должен находиться в пределах
2,5... 15 мА);
3. проверить соединительные провода (электропроводку');
4. замените входные панели PLC в месте нахождения 03.
(Сигнальная лампа LED 3.2 должна гореть при работе насоса).
Обратите: внимание, что четыре входа этой панели должны быть
установлены для измерения входного така (от И до 14). В доставленном
состоянии (запчасти) соединительные провода (перемычки) установле­
ны; для измерения напряжения.
48-4 (2)

Сообщение об ошибке F21


Это сообщение появляется на дисплее, если отключился автомати­
ческий выключатель (МСВ) =M02-QIO бустерного насоса (11 кВт).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. заменить выключатель;
2. проверить, не повреждён ли подвод питания к фазам двигателя;
3. сравнить установленный (при настройке) ток срабатывания вы­
ключателя с номинальным током электродвигателя;
4. замените входную панель PLC в месте нахождения 00.
(Сигнальная лампа LED 0.1 должна гореть).

Сообщение об ошибке F22


Это сообщение появляется, когда отключается цепь защиты главно­
го двигателя (М02-М1) от токов перегрузки. Цепь защиты состоит из
реле =M05-F4 и датчика тока =М02-Т1 в виде термистора. Термистор
включается последовательно в цепь катушки электромагнитного реле.
Реле отключается при появлении перегрузки насоса или если мотор
не охлаждается адекватно (соответственно) нагрузке.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте циркуляцию воздуха в машинном отделении (воздух по­
ступает через колонну крана, удаляется через вентилятор машинного отде­
ления и воздушную заслонку, управляему ю при помощи гидравлики);
2. проверьте термисторы в электромоторе.
Обычное сопротивление термистора (т.е. сопротивление при до­
пускаемых температурах обмотки статора - от 250 до 700 Ом, но пре­
вышает 3,5 кОм при слишком высоких температурах).

Соблюдайте осторожность при проверке термисторов!!!


Они крайне чувствительны и выйдут из строя при напряжении, пре­
вышающем значение 2 В.
1. проверить, чтобы термореле (в данном случае - =M05-F4) рабо­
тало должным образом;
2. проверить соединительные провода (электропроводку);
3. замените панель PLC в месте нахождения 00.
Пояснение. В данном описании термистор - полупроводниковый
прибор, сопротивление которого резко увеличивается при его нагреве.
Термисторы прикрепляются на электромашиностроительном заводе-
изготовителе к лобовой части обмотки статора двигателя и, таким обра­
зом, реагирует на температуру непосредственно. Термистор включается
последовательно с катушкой электромагнитного реле, которое при на­
греве отключается из-за уменьшения тока в этой цепи).

Сообщение об ошибке F23


п Это сообщение появляется на дисплее, если отключился
автоматический выключатель (МСВ) =M02-Q12 охлаждающего насоса
масла (1,75 кВт).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. заменить выключатель;
2. проверить, не повреждён ли подвод питания к фазам двигателя.
4-49(1)
3. измерить ток, потребляемый двигателем. Если ток слишком ве­
лик, причину надо искать в масляном холодильнике (см. спецификацию
системы гидравлики);

55
4. проверить соединительные провода (электропроводку);
5. заменить панель PLC в месте нахождения 00.
(Сигнальная лампа LED 0.2 должна гореть).

Сообщение об ошибке F24


Это сообщение появляется на дисплее, если отключился выключа­
тель давления (=M06-S5) индикатора фильтра, засорения.
Выключатель отключается, если перепад давления на филЫре (или
давление на выходе) превысит 5 бар (см. спецификацию системы гид­
равлики).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. заменить вставку (картридж) фильтра;
2. проверить параметры выключателя давления (контакты должны
быть разомкнуты);
3. проверить соединительные провода (электропроводку);
. 4. заменить панель PLC в месте нахождения 00.
(Сигнальная лампа LED 2.2 должна гореть).
4-49(2)

Сообщение об ошибке F31


Это сообщение появляется на дисплее, если отключается выключа­
тель безопасности регулирования производительности гидравлического
мотора (Trimot). Выключатель может быть повторно включён нажатием
кнопки «RESET» на выключателе в кабине крана.
Предпримите такие действия, если это сообщение появляется часто:
1. проверьте датчик давления =М06-В2 (механизм подъёма) - см.
спецификацию датчика;
2. измерьте величину тока, потребляемого соленоидом (переведите
управления в режим проверки («to the test mode»). Максимально откло­
ните рукоятку управления механизма подъёма (по отношению к нуле­
вому положению). В этом положении ток, потребляемый соленоидным
клапаном, должен увеличиться от 250 до 500 мА за время гфимерно 4 с;
3. если измеренный ток находится в указанных пределах, проверьте
регулировку гидравлики;
4. если ток выходит за эти пределы, замените выходной щит PLC в
штепсельном соединении 02;
5. проверить соединительные провода (электропроводку).
Сообщение об ошибке F32
Это сообщение появляется на дисплее, если работает сб сбоями
датчик давления =М06-В2 механизма подъёма.
Если насос привода не работает, датчик давления не должен иметь
никакого значения выходного тока. Если измеряемая величина (выход­
ной ток) превысит значения 0,8 мА, появляется сообщение об ошибке.
Выходной ток датчика давления должен быть около 0,8 мА, пока
насос работает (см. спецификацию системы гидравлики).
Сообщение об ошибке появляется, если измеряемая величина
(выходной ток) менее 0,5 мА или более 16 мА.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте напряжение питания датчика (см. технические данные
датчика давления/температуры);
2. измерьте выходной ток;
3. проверить соединительные провода (электропроводку);
4. заменить входную панель PLC в месте нахождения 00.

Внимание!
Четыре входа этой панели быть изменены для токовых входов
(входов но току) вместо входов по напряжению при помощи соедини­
тельных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные
провода (перемычки) установлены для измерения напряжений от U1 до
U4. Эти провода должны быть установлены для измерения тока (в по­
ложение я » ) прежде чем панель будет вставлена на место.

Сообщение об ошибке F33


Это сообщение появляется на дисплее, если работает со сбоями
датчик давления =М06~В 1 механизма стрелы.
Если насос привода не работает, датчик давления не должен иметь
никакого значения выходного тока. Если измеряемая величина (выход­
ной ток) превысит значения 0,5 мА, появляется сообщение об ошибке.
Выходной ток датчика давления должен быть около 0,8 мА, пока
насос привода работает, в то время как кран не движется (ем. специфи­
кацию датчика давления).
50-4(1)

Сообщение об ошибке появляется, если измеряемая величина


(выходной ток) менее 0,8 мА или более 16 мА.
57
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте напряжение питания датчика (см. технические данные
датчика давления/температуры);
2. измерьте выходной ток;
3. проверить соединительные провода (электропроводку);
4. заменить входную панель PLC в месте нахождения 00.

Внимание!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо­
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди­
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные
провода (перемычки) установлены для измерения напряжений от Ш до
U4. Эти провода должны быть установлены для измерения тока (в по­
ложение «I») прежде чем панель будет вставлена на место.

Сообщение об ошибке F34


50-4 (2)
Это сообщение появляется на дисплее, если температурный сигнал
из датчика давления/температуры =М06-В2 механизма подъёма выхо­
дит из пределов.
Выходной ток из измерителя температуры должен быть в пределах
от 2,5 мА до 15 мА (см. спецификацию датчика давления/температуры).
Сообщение F34 появляется, если измеряемая величина (в данном
случае - ток) выходит за (указанные) пределы.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. измерьте величину выходного тока;
2. проверить соединительные провода (электропроводку );
3. если ток выходит за эти пределы, замените выходную панель
PLC в месте нахождения 03.

Сообщения об ошибках F3S...F37


Скорость движения различных механизмов крана зависит от
положения рукояток управления, связанных с потенциометрами.
Выходное напряжения потенциометров изменяется в пределах от О
до + 8 В, в зависимости от отклонения рукоятки управления.
Этим напряжением контролируется нейтральное (нулевое) положе­
ние рукоятки управления (при таком положении выходное напряжение
должно равняться 0).
58 3
Сообщения F35...F37 появляются, если при нулевом положении
рукоятки управления выходное напряжение будет более 0,8 В.
Возможные действия по устранению ошибок;
1. проверьте выходное напряжение при нулевом положении руко­
ятки управления;
2. проверить соединительные провода (соединение М - « М
connection);
3. заменить выходную панель PLC в мест е нахождения 04.

Внимание!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо­
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди­
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные про­
вода (перемычки) установлены для измерения напряжений от U1 до U4.
Эти провода должны быть установлены для измерения напряжения
(в положение «U»).

Сообщения об ошибках F42 и F43


Эти сообщения информируют о возможных ошибках в работе сис­
тем контроля токов в различных приводах.
Если такие ошибки появляются, дисплей выдаёт различные сооб­
щения, показывающие источник (узел) (например, F 43 = ошибка систе­
мы привода) и причину сообщения (например, Fbb - управление изме­
нением импульсов).
4-51

FAA - Проверка неисправностей в системе гидравлики


(по давлению)
Гидравлические насосы различных цепей мотора испытываются
каждые 10 мин путём постепенного увеличения подачи до достижения
давления 50 бар при использовании тормозов (при затормаживании).
Цель испытания состоит в том, чтобы уравновесить контрольную
подачу. Сообщение появляется, если проверка давления продолжается
дольше 20 с (т.е. время достижения контрольного давления 50 бар не
должно превышать 20 с).

59
Возможные действия по устранению ошибок:
1. Проверьте систему управления насосом: если привод движется,
система контроля давления начинает действовать спустя 5 с после нажа­
тия кнопки «RESET».
Соленоидный клапан «В» насоса включен и горит LED-лампочка в
штепсельном разъёме клапана, или цепь системы PLC оборвана, или не­
исправна выходная панель в месте нахождения 02.
2. Измерьте давление шаблоном и системой проверки внутреннего
давления (коды А87 или А 9!).Давление должно быстро повыситься от
25 до 50 бар. Если оба способа измерения давления не показывают уве­
личения давления, гидравлический насос должен быть заменён (см. спе­
цификацию гидравлики крана). Если увеличение давления не показыва­
ет только дисплей, надо заменить датчик давления или аналоговый
входной модуль в разъёме 03.

Внимание!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо­
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди­
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные про­
вода (перемычки) установлены для измерения напряжений от Ш до U4.
Убедитесь, что провода установлены для измерения токов (от «1 1»
до «14»).

Fba —Проверка пульсоров в действии


Выходы пульсоров двигателей контролируются, пока контроли­
руемый привод работает, состояние сигналов на выходах пульсоров по­
стоянно изменяется. Сигнал «Fba» появляется, если последовательность
импульсов ошибочна.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте поступление питание на пульсор;
2. проверьте настройку пульсора;
3. замените выходную панель PLC в месте нахождения 01.

Fbb = Замена пульсоров


Значение вращения и скорости двигателей контролируются пульсо-
рами.
Импульсы, генерируемые пульсорами, сдвинуты по фазе по отно­
шению друг к другу.

60
Если появляется это сообщение (например, после замены пульсо-
ров), пульсоры должны быть заменены всюду (кругом).
52,-4

FbC “ Равнозначность счётчиков


Выходные импульсы пульсоров подсчитываются, чтобы опреде­
лить положение данного привода.
Для соображений безопасности, это (подсчёт) делается двумя от­
дельными счётчиками, и содержание подсчёта сравнивается. Также не­
обходимо удостовериться, что правильное состояние информации со­
хранено в случае аварийного отключения.
Это сообщение появляется, если показания счётчиков неодинаковы.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. ввести в действие соответствующую аварийную систему (4.6.7.3);
2. перевести гак в наибольшее верхнее положение или в наиболь­
шее запредельное положение;
3. выключить систему управления (главный, общий выключатель),
чтобы отключить аварийную систему управления; -SsiPH
4. ошибка должна исчезнуть,если кран включить повторно. Если
этого не случится, или ошибка повторяется часто, процессор и модули
памяти системы PLC должны быть заменены, или буфер RAM модуля
PU 43 не работает правильно (см. 4.6.2).

Fbd/Fbe —Контроль изменения импульсов


Последовательность импульсов, генерируемых (вырабатываемых)
пудьсорами 1 и 2 данного привода (см. рисунок в Fbb), контролируется.
Сообщение Fbd/Fbe появляется, если последовательность импуль­
сов прерывается.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверить LED-лампочки на входах пульсоров данного, привода
на входной панели PLC в месте нахождения 01. Они должны мигать при
работе привода;
2. проверить подводящие провода (питающие на входе и выход­
ные);
3. проверить соединительные провода;
4. заменить входную панель FLC в месте нахождения 01;...
5. проверить настройку пульсоров;
6. пульсоры не должны быть на расстоянии, большем 3 мм от голо­
вок болтов на лебёдке;

61
7. если появляется сообщение «Fbd», неисправность в пульсоре
=МОб-В18 или =МО6-В20;
8. если появляется сообщение «Fbe», неисправность в пульсоре
=М06-В17 или =М06-В19.

FCA - неправильное направление вращения


Система контроля пульсоров показывает, что лебёдка вращается в
заданном направлении, хотя команда управления показывает на проти­
воположное направление вращения.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. полностью проверить систему привода, лебёдка вращается в соот
ветствии с отклонением джойстика (направление и значение скорости).

FCC = сверхскорость (холостой гак)


Максимальная скорость барабана контролируется пульсорами
=М06-В 17 и = МОб-В 18 (-М 06-В 19 и = МО6-В20).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверить систему гидравлики: систему ограничения подачи на
соса, утечки масла из насоса или мотора (см. спецификацию системы
гидравлики).
4-53(1)

4-53(2)

Feb = сверхскорость (полная нагрузка)


Возможные действия по устранению ошибок:
1, такие же, как при сообщении FCC, однако проверьте возможное
смещение мотора лебёдки механизма подъёма, а также;
а) мотор должен быть установлен в начальное положение (макси­
мальный угол = максимальному смещению);
б) проверьте ток управления для этого мотора: ток управления дол­
жен равняться нулю при заданной скорости с полной нагрузкой, и
находиться в пределах 200...500 мА с частичной нагрузкой или при пе­
ремещении холостого гака;
2. замените выходную панель PLC в месте нахождения 02.

Fed —контроль бездействия (остановки)


Если привод неподвижен (наложен тормоз), пульсоры барабана не
должны сигнализировать о движении.
Возможные действия по устранению ошибок:

62
1. проверьте датчик давления (см. описание для сообщений об
ошибках F 23 и 24);
2. проверьте блок управления гидравлическим насосом (см. описа­
ние гидравлической установки).

Fdb - контроль счётчиков


Уставки (настройки) параметров, при достижении которых пре­
кращается работа, контролируются механическими предельными вы­
ключателями (конечниками) и электронным способом измерения - при­
менением счётчика импульсов в механизме подъёма.
г Есть две возможные причины для появления сообщения:
1. предельное положение (уставка) изменилось вследствие неис­
правности механического предельного выключателя или прервался сиг­
нал из-за плохой линии связи (обрыв), или регулировки, вызванной за­
меной кабеля;
2. в электронной части измерений, два инициатора используются
для подсчёта оборотов червяка (червячного винта) в механизме подъёма
(возможно, оборотов барабана лебедки - есть шпиндельные конечники с
червяком).
Ошибка в подсчёте может появиться, если расстояние между ини­
циатором и головкой червяка (червячного винта) установлено непра­
вильно. Это расстояние должно быть 3 мм.
При возникновении этого сообщения рекомендуемые парамет­
ры предельного выключателя должны быть изменены и перепро­
граммированы (т.е. внесены в памят ь PLC повторно) - (см. п. 4.6.4).

FbF = переустановка счётчика


Эта ошибка - внутренняя ошибка в PLC.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. введите в действие соответствующую аварийную систему
управления (4.6.7.3 0);
2. введите код Ь88, чтобы повторно установить систему PLC;
3. если эта ошибка появляется неоднократно, надо заменить модуль
процессора.
54-4

F42-CS2
Электронное устройство контроля длины троса препятствует пол­
ному сматыванию троса механизма стрелы с барабана. Это сообщение
появляется, если стрела была опущена слишком далеко.

63
Возможные действия по устранению ошибок:
1. введите в действие аварийную систему управления (4.6.7.3);
2. введите код Е 42 (4.6.1).
Тогда стрела может быть перемещена далее (для замены троса, на­
пример), иди выведена из запрещённой области.
Впоследствии, выведите из действия аварийную систему управле­
ния отключением крана при помощи главного (входного) выключателя.

Сообщение об ошибке ¥ 44
Система контроля слабины троса приводов механизмов стрелы или
подъёма сработала и блокировала движение. Натяните трос втугую ос­
торожным управлением в противоположном направлении.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте выключатели близости системы контроля слабины
троса (версия 1);
2. проверьте контактный рельс; этот рельс связан с напряжением 24
В через ограничивающий резистор в сборке --М05-А2. Если трос приво­
да подъёма ослабеет, он провиснет и коснётся рельса, в результате за­
земления напряжение на резисторе уменьшится.
Иными словами, трос механизма подъёма не должен касаться кон­
тактного рельса, также рельс должен быть свободе от любой грязи, что
может вызвать появление ошибочного сообщения (версия 2).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте ограничивающий резистор в сборке --М05-А2;
2. проверьте подводящие провода;
3. замените панель PLC в разъёме 01.

Сообщение об ошибке F 45 и 46
Нагрузка основного электродвигателя =М02-М1, 90 кВт) контро­
лируется по температуре обмотки статора (при помощи терморезистора)
и по величине тока в фидере, питающем двигатель. В последнем случае
это делает датчик тока =М02-Т1. Сигнал датчика (0...20 мА), переда­
ваемый в систему PLC, пропорционален току нагрузки двигателя.
Сообщение об ошибке появляется, если потребляемый ток превы­
шает номинальный более чем в 2,3 раза или ниже, чем обычно потреб­
ляемый ток при работе без нагрузки (защита от повреждения фазы).
Возможные действия по устранению ошибок:

64
1. датчик работает под напряжением 220 В, т.е. напряжение пита­
ния для нагрева и освещения должно быть предварительно отключено
автоматическим выключателем HM03-F34;
2. проверить напряжение и потребляемый двигателем ток;
3. проверить напряжение питания и выходной сигнал датчика (при
токе нагрузки двигателя 100 А выходной ток датчика - около 4 мА);
4. заменить щит PLC в разъёме 03.
ВниманиеI
Четыре входа этого щита могут быть изменены для токовых входов
(входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соедини­
тельных проводов (перемычек). В доставленном состоянии (т.е запасные
части) соединительные провода (перемычки) установлены для измере­
ния напряжений от Ш до U4.
4-55 (1)
Убедитесь, что провода установлены для измерения токов (от «1.1»
до «14»).
4-55 (2)

Сообщение об ошибке F 47
Неисправен счётчик часов работы крана. Это происходит в таких
случаях:
1. неисправен модуль процессора;
2. батарейки буферного модуля PU 43 потеряли ёмкость;
3. был заменён модуль процессора;
’ 4. буферный модуль PU 43 был извлечён в то время, когда управле­
ние не было включено.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. введите в действие аварийную систему управления (1.6.7.3) и
введите код Е 47. Потом числа в счётчике часов могут быть изменены.
Если ввести код Ь00, все числа на счётчике часов будут установле­
ны на «0».
Сообщение об ошибке будет восстановлено. Однако есть возмож­
ность установить определённое число часов работы каждого отдельного
механизма введением кода Ы 0 взамен программы счётчика (например,
при введений кода А 10 можно переустановить число часов работы
главного двигателя 90 кВт).
Ниже мы приведём пример установки счётчика часов работы меха­
низма поворота на величину «1280 часов»:

65
2. введите в действие аварийную систему управления набором ко­
дов F 14 + F 45;
3. введите пишущее устройство счётчика часов работы набором ко­
да Е 47;
4. введите код Ь12 в систему PLC (вход пишущего модуля для А12);
5. введите число «280» в систему PLC; '
6. нажмите одновременно кнопки N0 + N1 + N2 для устранения ко­
да Ы2;
7. введите код ЫЗ в систему PLC;
8. введите число «012» в систему PLC;
9. нажмите одновременно кнопки N0 + N1 + N2 для устранения ко­
да ЫЗ.

41•, у Внимание!
Команды Ы2 и ЫЗ записывают в память абсолютные значения ве­
личин.
Ы2 = 280
ЫЗ - 012 х 100 -1200.
Никакие другие величины не добавляются (цифра «2» записана в
память дважды).

Сообщение об ошибке F 48
В дополнение к электронному блоку защиты есть два механических
предельных выключателя, установленных для защиты от столкновения
гака со стрелой (касания).
Появление сообщения говорит о том, что один из предельных ме­
ханических выключателей сработал.
Примечание: необходимость такой защиты объясняется тем, что
включение стрелы на “спуск” при неподвижном гаке приведёт к тому,
что стрела ляжет на гак, добавит свой вес к весу висящего груза, грузо­
вой канат может оборваться. При включении стрелы на “подъём” и нев­
нимательности крановщика гак может упереться в шкив на ноке стрелы.
Продолжение работы механизма подъёма может привести к тому, что
гак станет приподнимать стрелу, т.е. к усилию в тросе механизма подъ­
ёма груза, созданному самим грумом, добавится вес стрелы, грузовой
канат может оборваться.
56-4(1)

66
Чтобы избежать такой ситуации, применяют механические конеч-
ные выключатели, контролирующие минимально допустимое расстоя­
ние между гаком и ноком стрелы.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. опустите гак или переместите по горизонтали стрелу;
2. проверьте предельный выключатель, установленный на стреле;
3. проверьте реле =M06-K1S и =M06-K2S;
4. проверьте электрические соединения.
Это сообщение нельзя убрать при использовании аварийной
системы управления.

Сообщения о рабочих параметрах С51...С53


Эти сообщения показывают, что величина перемещения стрелы
крана ограничена при помощи предельного выключателя -MO-S16.
Помимо отключения привода стрелы в минимальном или макси­
мальном запредельных положениях, этот выключатель понижает ско­
рость перемещения крана перед достижением предела движения (сооб­
щение VE соответствует предконечному месту нахождения крана).
Если одно из этих сообщений появится при допускаемой величине
(«free range») перемещения стрелы, надо выполнить такие действия:
1. проверить механизм предельного выключателя (присоединение к
барабану привода стрелы, сцепление ,привод выключателя, вал кулач­
ка);
2. проверить контакты выключателя;
3. заменить панель управления PLC в месте нахождения 01.

Сообщения о рабочих параметрах CS4...CS6


Величина подъёма гака крана ограничена при помощи конечного
выключателя привода подъёма =M 06-S 17.
Помимо отключения привода подъёма горизонтального перемеще­
ния в минимальном или максимальном запредельных положениях, этот
выключатель понижает скорость подъёма гака перед достижением пре­
дела движения (сообщение VE соответствует предконечному месту на­
хождения гака).
Если одно из этих сообщений появится при допускаемой величине
(«free range») перемещения гака, надо выполнить такие действия:
56-4 (2)
1. проверить механизм предельного выключателя (присоединение к
барабану привода горизонтального перемещения, сцепление (муфту?),
привод выключателя, вал кулачка);
2, проверить контакты выключателя;
3, проверить электрические соединения;
4. заменить панель PLC в месте нахождения 01.
4-57

Сообщения о рабочих параметрах С71


Натяжение гака (каната) понижено до уровня слабины, если макси­
мальное значение превзойдено вследствие того, что кнопка-ключ вы­
ключателя «JIBRESTTNG» нажата.
Сообщения о рабочих параметрах С71 показывает, что это значение
было достиг нуто или превзойдено.
После включения управления краном (главный выключатель вклю­
чён), прежде всего гак должен быть опущен для того, чтобы повторно
установить систему ограничения натяжения каната гака.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. включите на короткое время механизм подъёма в направлении на
«Спуск»;
2. проверьте давление в механизме подъёма (сравните измеренное
давление с эталонным значением , приведенным в программе дисплея с
кодом А 91);
3. замените датчик =М06-В2.

Сообщения о рабочих параметрах С72


Краны с более чем одним диапазоном нагрузки защищены от пере­
грузки специальной системой (данный кран имеет три диапазона весо­
вой нагрузки: 200, 185 и 60 Т при вылетах стрелы крана соответственно
16,20 и 30 м).
Если сообщение С72 появляется, проверьте, не превышает ли под­
нимаемый груз, используемый в данный момент, выбранный диапазон
нагрузки.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. уменьшить груз или увеличить;
2. Проверить давление масла в системе гидравлики механизма
подъёма (сравните измеренное давление с эталонным значением , при­
веденным в программе дисплея с кодом А 91);
3. замените датчик давления механизма подъёма =МОб-В2;

68
4. проверьте соединения;
5. замените входную панель в месте нахождения 01. ’ ч

Сообщения о рабочих параметрах С73


1. Сообщение «С73» появляется, если введена специальная про­
грамма Ь21 или ЬЗ1.
2. Это сообщение появляется, если уменьшена скорость подъёма
вследствие того, что потребляемый двигателем ток слишком велик.
Это может произойти, если все три привода крана одновременно
работают с полной скоростью и при полной нагрузке.
Если это сообщение появляется при работе крана с частичной
нагрузкой, должно быть проверено электропитание двигателя.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. измерить напряжение и ток главного двигателя =М02-М1;
2. проверить датчик тока =М02-Т1 (сравнить измеренное значение
тока со значением, показываемым на дисплее программой А84);
3. заменить датчик тока.
58-4

1.6.7.2.Ж Таблица неисправностей (ошибок)

Таблица неисправностей
080 ^ ошибок нет (система свободна от помех)
АСС - батарейки блока памяти RAM надо заменить

F01 ~ программа безопасной проверки входов систщ^Р- щ щ рч


F02 = программа безопасной проверки выключателей давления
F03 = контроль напряжения управления
F04 = контроль главного выключателя *
F05 = приводной двигатель насоса не в «треугольнике»
F06 = рукоятки управления не в нулевом положении

F11Ц контроль давления масла


F 1 2 - Контроль давления в приводе поворота
F13 = контроль давления в приводе стрелы
F14 = контроль давления в приводе подъёма ;й
F15 = контроль перегрева масла (сверхтемпературы)

F21 = перегрузка фидера масляного насоса ’ S -$

69
F22 —перегрузка главного двигателя (90 кВт)
F23 —перегрузка гидроохладителя масла (масляный холодильник)
F24 —повышенное давление в фильтре
F25 т управление давлением грузового привода
F26 « неисправность в системе управления грузовым приводом
F27 «неисправность оборудования груз'ового привода
F28 = стопор хода

F31 = контроль блока Trimot


F32 = преобразователь давления привода подъёма
F33 —преобразователь давления привода стрелы
F34 —преобразователь температуры
F35 = рукоятка управления механизма поворота
F36 = рукоятка управления механизма стрелы
F36 = рукоятка управления механизма подъёма

F41 = ошибка в системе механизма поворота


F42 = ошибка в системе механизма стрелы
F43 ш ошибка в системе механизма подъёма
F44 —слабина троса механизма подъёма
F45 « перегрузка по току главного двигателя
F46 « н е т тока (амперы) главного двигателя
F47 = счётчик часов работы
F48 « предельный выключатель безопасности
Дополнительная информация, необходимая для уточнения
значения сообщений F 42 н F 43
FAA « неисправность проверки давления
FbA « контроль импульсов в работе
Fbb « замена пульсоров
4-59 (1)
Fbc « равнозначность (одинаковость) счётчиков
Fbd = управление изменением импульсов 1
FbE = управление изменением импульсов 2
FCA « ошибочное направления вращения
Fbb « сверхскорость (полная нагрузка)
FCC « сверхскорость (холостой гак)
FCd « контроль бездействия (остановки)
FdA —ошибка сравнения давлений
FdB = контроль счётчика
FBF « переустановка счётчиков
70
Условия работы
dEF - перегрев масла в системе гидравлики
ССС = введена в действие система проверки
С51 = включён предельный выключатель механизма стрелы
С52 = выключек предельный выключатель механизма стрелы
CS3 ~ предограничение механизма стрелы
С54 = предельный вьпслючатель подъёма
С55 = предельный выключатель спуска
С56 = предограничение механизма подъёма
С57 = ход гака
С61 = предельный выключатель механизма поворота при движении
по часовой стрелке
С62 —предельный выключатель механизма поворота. Счётчик по­
воротов по часовой стрелке
С63 = предограничение механизма поворота
С64 ==защита по взаимному положению гака и нока стрелы
С65 = SEA-GOING LASHING
С71 “ ограничение вращающего момента механизма стрелы
С72 = защита от перегрузки
С73 = уменьшение мощности
С74 щ контроль крена (наклонения крана)

Дополнительные параметры
(должны быть выбраны)
А10 = число часов работы главного мотора
А Н = число часов работы главного мотора х 100
А12 Ц число часов работы механизма поворота
А13 ~ число часов работы механизма поворота х 100
А14 = число часов работы механизма стрелы
А15 = число часов работ ы механизма сгрелы х 100
А16 " число часов работы механизма подьёма
А17 Щчисло часов работы механизма подъёма х 100
А71 = нагрузка лебёдки механизма подъёма
А81 = температура масла
А84 —ток главного двигателя
А87 = давление в системе гидравлики механизма стрелы
А88 - давление в системе гидравлики механизма подъёма
4-59(2)

71
Ошибки (неисправности) вспомогательного механизма подъёма
выводятся на дисплей е точкой в десятичной дроби (отделяющей целое
от дроби)
4-59 (3)

Действия в непредвиденных случаях


Работа на кране должна выполняться только соответственно
обученным персоналом.
Обнаружение и устранение неисправностей значительно упрощены
в случае применения:
1. схем цепей;
2. спецификации оборудования;
3. заводсхой документации;
4. перечня содержания сообщений об ошибках (неисправностях);
5. объяснения состояния сигналов на входах и выходах при помощи
LED-лампочек.
Если неисправность не может быть устранена сразу же, например,
из-за отсутствия запасных частей, следует помнить, что причины мно­
гих неисправностей могут быть устранены временно при помощи ава­
рийной системы управления.

Внимание!
Перед снятием сообщения о неисправности при введении аварий­
ной системы управления, убедитесь в том, чтобы соответствующий кон­
тролируемый параметр, предназначенный для защиты механизма от пе­
регрузки и повреждений, достиг критического значения, и что кран сам
по себе не поврежден.
Аварийная система управления только снимает сообщение о неис­
правности, но не устраняет её причину.
Сама же причина неисправности должна быть определена и
устранена как можно скорее, чтобы взбежать повреждения.
Кран не может управляться аварийной системой управления в
нормальном режиме работы

Пример 1:
Сообщение С52 блокирует механизм стрелы крана в направлении
на опускание стрелы. Сообщение вызвано неисправностью контакта вы­
ключателя в предельном выключателе механизма стрелы.

72
Примечание.
Введём понятие «вылет стрелы». Под вылетом стрелы понимают
проекцию стрелы на горизонтальную плоскость. Это означает, что при
горизонтальном положении стрелы её вылет максимальный и равен
длине самой стрелы. Наоборот, если стрела расположена вертикально
(теоретически), её вылет равен нулю. Увеличение вылета (наклона стре­
лы к горизонту) приводит к увеличению момента, создаваемого грузом
на барабане лебёдки механизма стрелы. Это может вызвать его пере­
грузку.

Конец примечания
Замена контакта невозможна, и при введении в действие аварийной
системы управления сообщение о неисправности снимается, пока неис­
правный контакт не заменят.
В этих условиях (т.е. при таком сообщении) вылет стрелы не
ограничен
60-4 (1)
максимальным запредельным значением, при этом возникает опас­
ность перегрузки механизма. По сути, было бы возможным полное
сматывание каната с барабана лебёдки механизма стрелы.

Пример 2:
Сообщение F32 блокирует механизм подъёма. Сообщение вызвано
неисправностью датчика давления и снимается аварийной системой
управления до тех пор, пока не станет возможной замена датчика.
Это означает, что механизм подъёма используется без датчика дав­
ления, проверяемого автоматически. Защита от перегрузки и ограничи­
тели усилия не работают и должны быть зашунтированы. Применение
Trimot блокировано. Продолжение работы без контроля датчика приве­
дёт к поломке систем механизма. Управление Trimot блокировано, и
бездействующие устройства защиты от перегрузки и ограничения уси­
лий также могут быть исключены (из работы).

Снятие сообщение о неисправностях при помощи


аварийной системы управления
Все приведенные выше указания и советы должны бьгт приняты во
внимание, когда v-нимаются сообщения об ошибках.

73
Для введения аварийной системы управления сначала введите код
F14 через многофункциональный дисплей (MFD), & затем код F45 (см.
главу 4.6.1 для дальнейших действий).
Ввод этих кодов активизирует (переводит в рабочее состояние) ава­
рийную систему управления. Сигнальная лампа на левой стойке
управления загорается, показывая, что аварийная система управления в
работе.
В этом состоянии возможно снять все параметры и сообщения об
ошибках введением кода «Е» и кода сообщения (первоначального).
60- 4 ( 2)

Пример:
Предположим, что выключатель давления фильтра неисправен, и
соответствующее сообщение F26 появилось на дисплее. Это сообщение
может быть снято введением кода Е26.
Аварийная система управления можег быть использована для сня­
тия любого числа (сообщений) неисправностей. Информация о снятии
сообщений о неисправностях сохраняется в памяти до тех. пор, пока
система не будет выключена.
Когда введена аварийная система управления, все конечные значе­
ния настройки (т.е, значения уставок) предельных выключателей могут!
быть сняты одновременно, чтобы разрешить настройку (заново) пре­
дельных выключателей или при замене троса. Для этого надо ввести код
“Е8 i ” в систему PLC.

Предупреждение!
Движение все-х механизмов крана не ограничено предельными вЫ-1
ключателями. Все предельные значения (положений движущихся час­
тей) должны достигаться осторожно (на малой скорости).
Сохраняйте в секрете номера кодов, включающих аварийную сис­
тему управления.
Только члену экипажа, который был допущен судовой
администрацией к изменению параметров кранов (т.е
электромеханику), может быть разрешено снятие сообщений Ч
аварийном режиме работы, с соблюдением всех приведенных выя>(
указйкий. член несёт ответственность за объяснение обстановки опер3
тору крана (т. е. крановщику).

74
1.6.8. Техническое обслуживание

Правила техники безопасности


Все работы по обслуживанию и ремонту должны выполняться под­
готовленными электриками (электромеханиками) и только при условии,
что кран не работает. Следует соблюдать осторожность при выполнении
текущих работ путём соблюдения правил техники безопасности.
В дополнение, все правила и инструкции местных властей (т.е. су­
довой администрации), касающиеся кранов и направленные на предот­
вращение несчастных случаев и соблюдение правил выполнения работ,
также соблюдались.
Особые меры безопасности должны быть предприняты для того,
чтобы фидеры (напряжением 220 В) для вспомогательного оборудова­
ния и палубного освещения были выключены.
Вели кран не использовался в течение длительного времени, в зави­
симости от состояния и места установки, электросети, электродвигатели
и выключатели установок пониженного напряжения должны быть про­
верены по сопротивлению изоляции, чистоте и отсутствию конденсата.
В целом оборудование крана всегда должно быть чистым.
Электрооборудование крана должно осматриваться через регуляр­
ные промежутки времени. Дефекты, подобные не зажатым контактам
пли подгоревшим кабелям, должны исправляться немедленно.
Используйте (при замене) плавкие предохранители с такими же па­
раметрами, как у первоначально установленных предохранителей. Вы­
ключите питание крана немедленно, если неисправности влияют на
обеспечение питания крана.
После завершения технического обслуживания, все кожухи, кото­
рые были сняты, должны быть установлены на место в соответствии с
указаниями инструкций.
После окончания работ по обслуживанию, фидеры, особенно цепей
подогрева, должны быть вновь включены для предотвращения образо­
вания конденсата.

Двигатели
Все двигатели снабжены антифрикционными подшипниками. Они
Должны повторно смазываться только средствами, определёнными
изготовителями.
Смазочные свойства жиров и масел ухудшаются при длительном
нерабочем периоде. Это может привести к коррозии подшипников. По-
75
этому моторы должны включаться на короткое время каждые один или
два месяца.

Скользящие (контактные) кольца


Перед началом работ убедитесь в том, что все фидеры, подходящие
к кольцам, отключены!

Устройства безопасности
62-4 ( 1)
Всё контролируемое (наблюдаемое) оборудование, такое как пре­
дельные выключатели, устройства защиты от перегрузок, выключатели
(датчики) давления, и т.п., должно регулярно проверяться, чтобы гаран­
тировать их безупречное рабочее состояние. ц
Модификация (обновление) устройств безопасности и другого обо­
рудования допустима только после консультаций и получения одобре­
ния фирмы KRUPP Fordetechnik.
Все устройства безопасности должны быть повторно проверены
после ремонта и после того, как кран не использовался в течение дли­
тельного времени.
62-4 (2)
Счётчики часов работы механизмов должны проверяться раз в ме­
сяц, и показывать числа, введенные в лог-бук (logbook) крана, поскольку
эти числа могут быть потеряны, если повреждён процессор.
(См. описание сообщения об ошибке F47).

Работы, выполняемые каждые 3 месяца


1. проверить износ щёток;
2. износ щёток может быть уменьшен покрытием колец плёнкой
густой смазки;
3. смазать подшипники (при необходимости);
4. проверить, чтобы все контактные соединения были поджаты.

Силовые контакторы
Износ контактов должен проверяться через регулярные промежут­
ки времени. Длительность промежутка зависит от условий работы, но не
должна превышать один год.

76
Ежегодная проверка всего электрооборудования (в целом)
Внимание должно быть уделено следующим отдельным пунктам:
1. крепление оборудования, особенно движущегося, предельных
выключателей, и т.д.;
2. соответствие (характеристик электрооборудования) прилагаемым
требованиям;
3. плотность обжатия всех контактов;
4. целостность изоляционных оболочек проводников;
5. замена всех повреждённых и изношенных узлов и отдельных час­
тей (например, контакты);
6. крепление мест установки предохранителей;
7. содержание в чистоте всех частей крана.
Батареи для буферного модуля памяти Krupp Product No. 2 385 330
должны меняться каждые 5 лет (см. пояснение в главе 4.6.2).
4-63

1.7. СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ


4-65
Lubecker Mashinenbau
Gesellsshaft mbH
SYSTEM’S COVER PAGE
Титульный лист систем
Название установки: Технические характеристики:
Однопалубный кран Классификационное общество: Герман-
KL200/185/65 Т - 16/20/24 (30) м ский Ллойд
Номер крана: 7/2958-66,2995 —96 Год постройки: 2000...2001
3004-05 Тип системы программируемого логиче­
ского контроля: EBERLE PLC 514
Напряжение силовых цепей: 380 В
Напряжение вспомогательных цепей:
220 В переменного тока
Частота: 50 Гц
Расчётные токи: 320 А, 32 А
Напряжение управления: 380 В, 24 В по­
стоянного тока
Предприятие-изготовитель: LGM
Einsiedetstrasse 6
23554 Lubeck

Разработал: инженер Альперс : • Н


Отлел: CR
Адрес страницы: = DECKBLATT/1

77
Страница Содержание страницы
- DECKDLATT/1 Гитульный лист
« ALLGEMEIN/l Таблица с содержанием страниц
- ALLGEMEIN/2 Таблица с содержанием страниц
* ALLGEMEIN/3 Таблица с содержанием страниц
- ALLGEMEIN/4 Таблица сокращений
= ALLGEMEIN/5 Обозначение блоков (входных и выходных)
- ALLGEMEIN/6 Левый пульт управления (внешний вид)
- ALLGEMEIN/7 Правый пульт управления (внешний вид)
= SRK/1 Схема подключения контактных (скользящих) колец
SINGLELINE/1 Однолинейная схема силовой части
SINGLELINE/2 Однолинейная схема цепей освещения и подогрева
STATUS/1 Цифровые входы клеммной колодки Е00
STATUS/2 Цифровые входы клеммной колодки EOT
STATUS/3 Аналоговые входы клеммной колодки ЕОЗ s
STATUS/4 Аналоговые входы клеммной колодки Е04
STATUS/5 Аналоговые входы клеммной колодки ЕОЗ
STATUS/6 Цифровые выходы клеммной колодки Е02
STATUS/7 Цифровые выходы клеммной колодки Е02
=MOl/l Схема силовых цепей главного (входного) выключателя
=M02/t Схема главного двигателя №1
=M02/2 Схема главного двигателя №2
=M02/3 [Схема вспомогательных электроприводов
=М02/4 Схема пуска главных двигателей
=МОЗ/1 Схема освещения
=МОЗ/2 Схема освещения
=М03/3 Схема подогревателей
НМОЗ/4 Схема палубного освещения
Адрес страницы: = ALLGEMEIN/1
Страница Содержание страницы
=М05/1 Схема цепей напряжения управления 24 В
=М05/2 Схема цепей общих потребителей
=М06/1 Схема входных цепей системы PLC
=М06/2 Схема входных цепей системы РЕС |
=М06/3 Схема входных цепей системы PLC
=М06/4 Схема входных цепей системы PLC
=М06/5 Схема входных цепей системы PLC
=М06/6 Схема входных цепей системы PLC
=М06/7 Схема входных цепей системы PLC
-М 06/8 Схема входных цепей системы PLC
=М06/9 Схема аналоговых входных цепей системы PLC
=М06/Ю Схема аналоговых входных цепей Системы PLC

78
Г “страница Содержание страницы
SM06/11 Схема аналоговых входных цепей системы PLC
=М07/1 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/2 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/3 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/4 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/5 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/6 Схема выходных цепей системы PLC
=М08/1 Схема цепей блоков РЕ (заземления)
4RES/I Схема резервных панелей управления (левой и правой)
=KLEMMEN/1 Группа клемм ХЗ 220 В, шкаф управления
-KLEMMEN/l.l Группа клемм ХЗ 220 В, шкаф управления
=K.LEMMEN/1.2 Группа клемм ХЗ 220 В, шкаф управления
=KLEMMEN/2 Группа клемм ХЗ 1 220 В, шкаф управления, освещение па­
лубы
=KLEMMEN/3 Группа клемм Х4 380/440 В, шкаф управления
=KLEMMEN/4 Группа клемм Х5 24 В, шкаф управления
Адрес страницы = ALLGEMEIN /2

Страница Содержание страницы


=KLEMMEN/4.1 Группа клемм Х5 24 В, шкаф управления
=KLEMMEN/4.2 Группа клемм Х5 24 В, шкаф управления
=KLEMMEN/4.3 Группа клемм Х5 24 В, шкаф управления
=KLEMMEN/4.4 Группа клемм Х5 24 В, шкаф управления
=KLEMMEN/4.5 Группа клемм Х5 24 В, шкаф управления
=KI,EMMEN/5 Группа клемм Х7, правая панель управления
'-KLEMMEN/6 Группа клемм Х8, левая панель управления
l=KLEMMEN/7 Группа клемм Х9, коробка выводов насоса
=KLEMMEN/7.1 Группа клемм Х9, коробка выводов насоса
=KLEMMEN/7.2 Группа клемм Х9, коробка выводов насоса
“K.LEMMEN/8 Группа клемм Х91, коробка выводов насоса
"KLEMMEN / 9 Группа клемм XI2, распредкоробка рабочего и преду-
предительного освещения стрелы, основание стрелы
=KLEMMEN/10 Группа клемм Х13, распредкоробка рабочего и преду­
предительного освещения стрелы, верхняя часть стрелы
“KLEMMEN/l! Группа клемм схемы управления мотором №1
zKLEMMEN/12 Группа клемм схемы управления мотором №2
“KLEMMEN/13 Штепсельное соединение SI 380/440 В, правая панель
Л ,. управления
“KLEMMEN/14 Штепсельное соединение S2 220 В, левая панель управ-
ления
'KLEMMEN/15 Штепсельное соединение S3 220 В, правая панель управ-
— -__ ления
79
Страница Содержание страницы
“KLEMMEN/16 Штепсельное соединение S4 24 Б, левая панель угфавле!
ния
“KLEMMEN/17 • Штепсельное соединение S5 24 В, правая панель управ^
ления
=KLEMMEN/18 Штепсельное соединение S6 8 В, левая панель управде^
ния
=KLEMMEN/19 Штепсельное соединение S7 8 В, правая панель управле?
ния
=KLEMMEN/20 Штепсельное соединение S12 .очиститель ветрового
стекла кабины
=KLEMMEN/21 Штепсельное соединение SM2 440 В, питание масляного
насоса
Адрес страницы: = ALLGEMEIN /3

Обозначение частей
Обозначение места Обозначение устройств
оборудования края»
+ А1 - основное наружное -А —устройства систем 01 —силовые це-
оборудование -В --преобразователи элек­ пи/главные двигатели I
+ A 1.F - наружное обору­ трические < - > неэлектри­ 02 —вспомогательные I
дование кабины ческие устройства
A I .J - стрела -С - конденсаторы 03 - освещение и по- |
+ A1.S - колонна крана D - устройства памяти догрев
(узел контактных колец) -Е - освещение/нагреватели 05 —получение напря-
+ F1 - кабина крана -F —защитные устройства же
+ FI. Р7 —правая панель -О - генераторы, источники ния управления
управления в кабине крана питания 06 - входы системы |
+ F i . Р8 - левая панель -Н - устройства индикатор­ PLC
управления в кабине крана ные и сигнальные 07 —выходы системы I
+ Р1 - модуль пиз'ания К —реле/контакторы PLC
+ Р1.Н - шкаф управления j-L - индукторы (источники 08 - РЕ (заземление)
+Р1.Р - щит устройств на- электродвижущей силы)
соса/клапанов -М —моторы
+Т1.0 - верхняя часть N - усилители/регуляторы
башни крана -Р —измерительное/ прове­
+TI.U - нижняя часть рочное оборудование
башни крана -Q -- механические выклю­
чающие устройства для си­
ловых цепей
-R —резисторы
-S —выключатели/искатеяи
-Т —трансформаторы
-U - модуляторы/преобразо
{ватели
80
Обозначение частей
Обозначение места Обозначение устройств
оборудования крана
-V - электронно-лучевая
трубка / полупроводник
-W - линии пере-
дач/волноводы/антенны
-X/S - контактные соедине-
ния/штепсельные вилки /
розетки
- Y - механические устрой­
ства с электрическим при­
водом
Адрес страницы; « ALLGEMEIN /4
Соединители (вилочные) Клеммные соединения Цвет прово­
дов/площадь попереч­
ного сечения
S! Щпанель управления XSRK —сборка контактных Применяются еле-
правая 380/440 В колец дующие цвета и пло-
S2 - панель управления Х2 —(нет расшифровки) щади поперечного се-
левая 220 В ХЗ —шкаф управления 220 чения, если отсутст-
S3 - панель управления В вуют дальнейшие ука-
правая 220 В ХЗ 1 - шкаф управления 220 зания:
S4 - панель управления В —освещение палубы
левая 24 В Х4 - шкаф управления -главные цепи; AWG-
S5 - панель управления 380/440 В 16,
правая 24 В Х5 - шкаф управления 24 В чёрный
S6 - панель управления ХМ^щкаф управления 24 В
левая 8 В (измерительные клеммы) - цепи управления пе-
S7 - панель управления Х7 -- правая панель управле- ременного тока: AWG-
правая 8 В нй-я:;iVti; * 16, красный
S12 —очиститель ветрово- Х8 левая панель управле-
го стекла кабины НИЯ ^ ’»к*,°ЬОДЫ/йН1ч - цепи управления по-
М2 - масляный насос 440 Х9 —коробка выводов агре- стоянного тока: AWG-
В гата насоса 20
X9I - коробка выводов аг­
регата насоса
XS1 - коробка выводов аг- # - short circle proof
регата насоса
|АДр^ с »ра ».*цы: ХВЗМкоробйбйЫйОдов аг-
регата насоса :
XI2 - распредкоробка, ос- |доь. площадь иопереч-
нование стрелы__ .. 20 сечеция
Х13 - распредкоробка,1;1 ;Г ;рs;*меняются-еяе-
Clir верхняя часть стрелы ; ■;ОШ^тс Цье7-.{ и пло
■Г*^" >-«равле*1ИЯ ;ТНД!»и поперечного се-
81
Обозначение частей
Обозначение места Обозначение устройств
оборудования крана
X I4- распредкоробка, осно­
вание стрелы
X I5 - распредкоробка,
верхняя часть стрелы
Х16 - рапредкоробка осве­
щения палубы
ЖЗ ■ X I7 - рапредкоробка осве­
гг.[Гг>-г: щения палубы
• ■.
лрзкон XS16 - распредкоробка
щ о у i ' и о прёдёльного выключателя
=йо:-; ; ■( ‘ привода стрелы

XS 1 7 - распредкоробка
предельного выключателя
ub&.SKt- :'-••• '• •
привода подъёма

XS16 - распредкоробка
предельного выключателя
( Wс/ ii1. w *»'•■ •' ■ привода подъёма
Адрес страницы: = ALLGEMEIN /5

Пульт управления левый, внешний вид

Условные обозначения:
1 = рукоятка управления =M()6-S21 механизмы: пово-
рот/стрела
=M05-S21H - гудок
1А = рукоятка управления, табличка с изображением направления дви-
жения рукоятки
2 = лампа индикаторная красная -М 07-Н5 “неисправность”
3' = лампа индикаторная зелёная =М07-Н4 “готов к работе”
4i= кнопка красная =M06-S11 «стоп»
51= кнопка зелёная =M 06-Sl2 «пуск»
6 = индикатор =М07-Р2 «запредельное значение»
R = место для специального оборудования (стандарт: слепой колпачок)
Адрес страницы; ALLGEMEIN / 6

82
Пульт управления правый, внешний вид

Условные обозначения:
7 Р рукоятка управления -M 06-S22 механизм подъёма

7А - рукоятка управления, табличка с изображением направления дви-


жения рукоятки
8 = кнопка аварийной остановки =MO!-S4 “аварийная остановка”
9 = лампа индикаторная красная ~М07-Н7 “перегрузка”
10 = лампа индикаторная жёлтая =М07-Н6 «предельное положение»
11 Ц кнопка-ключ =M06-S18 «неподвижная стрела»
12 *=переключатель =M05-S1 «очиститель ветрового
стекла кабины»
13 т переключатель =M03-S33 «лампа красная
предупреждения»
14 = переключатель -M 03-S32 «лампа работы»
15 f переключатель =M 03-S31 «освещение кабины»
16 = индикация =М07-Р1 «величина груза»
802 = кнопка =M06-S82 «положение гака»
803 * переключатель =M06-SB1 «основной/
вспомогательный механизм подъёма»
800 - 801 = место для специального оборудования (стандарт; слепой
колпачок)
Адрес страницы: AL1 .G EMEIN/7

Принципиальная схема коммутации контактных колец


В нижней части цилиндрической колонны крана размещены 12 непод­
вижных медных колец:
1. на кольца LI, L2, L3 (600 А) из судовой сети подаётся напряжение 380
В, четвёртое кольцо РЕ предназначено для соединения металлических
частей крана с корпусом судна, т.е. для заземления. Напряжение 380 В
применяется для питания силовых приёмников крана (main supplyX в
основном, мощных электродвигателей.
Это напряжение от щёток при помощи трёх двужильных кабелей сече­
нием 70 мм2 (3 х 2 х 70)поступает в шкаф управления краном (control
cabinet).
Заземление (РЕ) выполняется одножильным проводом площадью попе­
речного сечения 95 мм2 (1 х 95);
2, на кольца L4, L5 (60 А) подаётся напряжение 220 В, предназначенное
для питания цепей освещения и подогрева (light + heater). Это напряже-
ние от щёток при помощи двужильного кабеля сечением 6 мм2 (2 х 6)
83
поступает в шкаф управления краном;
3. на кольца L6, L7 (60 А) подаётся от аварийного распределительного
щита (АРЩ) напряжение 220 В, предназначенное для питания светиль­
ников аварийного освещения (emergency lighting). Э го напряжение по­
ступает на двухполюсный выключатель =MO3-S30 аварийного освеще­
ния в кабине крана;
4. на кольца L8, L9 (60 А) подаётся напряжение 220 В, предназначенное
для питания цепей освещения в месте расположения крана (палубное
освещение - deck light), это напряжение поступает в шкаф управления
краном (control cabinet);
5. кольца, обозначенные на схеме числами 7 и 8 (на схеме - крайние сле­
ва) —резервные, они не используются в данном построечном варианте
крана, но могут быть использованы при модернизации крана и в других
случаях (spesial equipment - специальное оборудование).
Любые изменения должны быть согласованы с фирмой Lubecker
Mashinen-
baa Geselshaft шЬН. _____ ___ ____________ _____________
Адрес страницы: S R K /1 __________ ________ ________ ■ :*123

Однолинейная схема распределения электроэнергии напряжением


380 В

Напряжение 380 В поступает из судовой сети на кран через контактные


кольца
LI, L2, L3 и входной автоматический выключатель =МО 1-S1.
После автомата =M O!-Sl напряжение 380 В распределяется следующим
образом:
1. через предохранители M Ol-Fl (200 А) на главный электродвигатель
№1 =М02-М1 мощностью 90 кВт;
2. через предохранители МО 1-F2 (200 А) на главный электродвигатель
№2 =М02-М2 мощностью 90 кВт;
3. через групповые предохранители =M01-F3 (35 F) на шины (bus bar),
от которых, в свою очередь, питаются три вида приёмников элек тро­
энергии:
3.1. через автоматический выключатель =MO2-Q10 (25...35 А) и линей­
ный контактор -М 02-К 8 - бустерный масляный насос =М02-М3 мощ­
ностью 11 кВт;
3.2. через автоматический выключатель =M02-Q12 (2,4...4,0 А) и ли­
нейный контактор НУЮ2-К9 - насос охлаждения масла -М 02-М 4 мощ­
ностью 1,5 кВт;__________ ________________ ' _______
84
3.3. через автоматический выключатель =M02-Q1T (0,6.. Д,О А) выпря-
мительное устройство =М 05-Ш (380 / 24 В), предназначенное для по? ;
лучения напряжения 24 В постоянного тока. Выпрямленное напряжение у
поступает на блок =М06-А1 для питания цепей управления. ; , . ;
Защита приёмников электроэнергии:
1. входной автоматический выключатель “M O l-Sl имеет минимальный л;
расцепитель с катушкой «<U», и тем самым обеспечивает нулевую за­
щиту': при снижении напряжения до определённого, минимально допус- >г,
тимого значения (обычно 60% номинального) отключается, не допуская
работу электродвигателей при пониженном напряжении.
2. главные электродвигатели “ М02-М1 и =М02-М2 (90 кВт) имеют за­
щиту от токов короткого замыкания при помощи предохранителей
=M Ol-Fl и -M 01-F2. На схеме не показана защита от токов перегрузки
каждого двигателя, которая обеспечивается двумя независимыми друг
от друга способами: измерением тока нагрузки и измерением темпера­
турь} обмотки статора;
3. автоматические выключатели =MO2-Q10, =M02-Q12 и=М 02-1Т
имеют комбинированные расцепители, т.е. защищают как от токов ко­
роткого замыкания, так и от токов перегрузки.
В верхнем правом углу листа:
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ:
Данные для расчёта питающих кабелей:
Потребляемая кажущаяся (эффективная) мощность: 210 кВ*А
Данные для нагрузки генераторов (со стороны крана):
Кратковременная (в течение 10% длительности цикла работы крана):
360 кВ*А
Примечание: длительность одного цикла работы крана принимается, ■
равной 10 мин.
Пиковая нагрузка (в течение 2.. .3 с ) : 420 кВ*А
Обратная мощность при спуске полного груза: 110 кВт
Пусковой ток электродвигателей насосов Ml и М2:_____ _____420 А.
Адрес станицы: =SINGLELINE/1_________________ ______________

Принципиальная однолинейная схема распределения электроэнер­


гии напряжением 220 В

Напряжение 220 В используется для питания сетей освещения и подог­


рева.
Через контактные кольца L4 и L5 и общий входной пакетный выключа­
тель -тУЮ 1-S2 напряжение 220 В поступает на входы 5 автоматических
85
выключателей:
1. =M 03-F31 (10 А), с выхода которого через выключатели S31, S32 и
S33 напряжение подаётся на лампочку Е36 (40 Вт) освещения кабины
крана, лампочку Е38 (1000 Вт) рабочего освещения и лампочку Е378
(60 Вт) предупредительного освещения;
2. =M03-F35 (10 А), с выхода которого через выключатель =МОЗ-КЗ 1
напряжение подаётся на лампу рабочего освещения Е39 (1000 Вт);
3. =M03-F32 (10 А )~ йа левый пульт управления пульт подогревателей
и вентиляторов в кабине крана;
4. =М03-33 (10 А) - на подогреватель Е6 ( 2 кВт ) в башне крана;
5. =МОЗ-34 (10 А) —на подогреватель шкафа управления и вентилятор.
Через контактные кольца L6, L7 и пакетный выключатель S30 напряже­
ние 220 В поступает на 3 лампочки ЕЗ1, Е32 и ЕЗЗ по 40 Вт каждая для
освещения башни крана;
Через контактные кольца 1,8, L9 напряжение 220 В поступает непосред­
ственно на 5 лампочек Е41.. .Е45 (500 Вт) освещения палубы в месте на-
хождения крана._________________________________________________
Адрес страницы: =SINGLELINE/2________________________________

Входные соединения Состояние LED-лампочек


М - мастер (ведущий) кран Н - лампочка горит при нормальной работе
S —раб (ведомый) кран Н*- лампочка горит при работе двигателей
Примечание: термины «мастер» и «раб» насосов
применяются для кранов, работающих L - лампочка не горит при
в режиме «спарки», т.е. когда груз нормальной работе
висит (в исходном положении) * - лампочка горит
на общей балясине, а оба крана работа в зависимости от величины
сигнала
Номера контак­
гактнх групп
Номера кон-

Место поступления
Код места Состояние сигнала
сигнала
тов

0 0
1 защита бустерного мае- Н - гаснет при пере-
MO2-Q10
ляного насоса(11 кВт) грузке
защита насоса охлаж­ Н - гаснет при пере­
2
дения масла (1,75 кВт) M02-Q12 грузке

86
вспомогательный кон- * - может не гореть
1u----
3 ■акт главного выключа-!VfOl-Sl тикогда (**: свобо­
еля ■чч ден), •шении дав
гермореле главного j ш гаснет при пере-
I ----- Q двигателя (90 кВт) v iu j -гч
:рузке :
6Ш0- Т v горит только на
включение; «звездой»
1 М02-К2 хзвезде» (** свобо-
7 .. главного двигателя №1
ден)
Н - v горит при
f включение «треуголь­
{*.—
l-fe#---- | 2 - ником» главного двига­ М02-КЗ включённом кон­
такторе «треуголь­
теля №1
ника» (** свободен)
Кнопка отключения Н - гаснет, если
37 M 06-S11
двигателей крана кнояканажата к
Кнопка; включения !двш |1 - загорается, если
1 2 ! a? . MQ6-S12
гателейкрана кнопка нажата -;
1 свободен нет нет
Н - гаснет, если
Выключатель давления
2 M06-S5 давление фильтра
фильтра
слишком велико
3
Н* - гаснет при
Выключатель давления
3 0 M06-S7/8 уменьшении давле­
механизма поворота
ния менее 7 бар
Н* - гаснет при
Выключатель давления
1 M06-S9 уменьшении давле­
механизма стрелы
ния менее 7 бар
Н* - Гаснет при
Выключатель iдавления
pH1!' 0 % У механизма подъёма ш MO6-S10- уменьшении давле­
ния менее 7 бар
.3 , 11 ОЙ
Входной код выключа­ 1, ^ "загорается при
[:# $ : ev" МОб-S lij'
теля N0 нажатии кнопки
; j v.u*. j,... Входной код выключа­ L - загорается при
M06-S2
теля N1...... нажатии кнопки
I j .....,.... Входной код выКлЮча- I. - Загорается при
2 M 06-S3;!
теля N2 , ■л. нажаТии кнопки

pi 3
Снятие сигнала «НейЬ
нравность» ,
MO6-S20
L‘ У загорается при
нажатии Кйопки

87
I
Контроль напряжения
Н —гаснет при сни­
5 0 батарей буферного мо­ М06-А1
жении напряжения
дуля
1
2
3

Контакты 0 ...3 контактных групп МЛ'з 6 и 7 не используют»


ся (холостые).
______ Адресный модуль 00_____________________________________
_______ Адрес страницы: STATUS/1___________________________

Входные соединения Состояние LED-ламночек


М мастер (ведущий) кран Н - лампочка горит при нормальной работе
S - раб (ведомый) кран Н*- лампочка горит при работе двигателей
Примечание: термины «мастер» и «раб» насосов
применяются для кранов, работающих L - лампочка не горит при
в режиме «спарки», т.е. когда груз висит нормальной работе
на общей балясине, а оба крана работа- (в исходном положении)
ют синхронно * - лампочка горит в зависимости от величи­
ны сигнала
Номера кон­
Номера Место поступления Код Состояние сиг­
тактных
контактов сигнала места нала
групп
L - горит при
Рукоятка управления —
М 06- рабочем поло­
0 0 поворот по часовой
S21 жении рукоят­
стрелке
ки
L - горит при
Рукоятка управления -
МОб- рабочем поло­
1 поворот против часо­
S21 жении рукоят­
вой стрелки
ки
L - горит при
Рукоятка управления - МОб- рабочем поло­
2
стрела идёт вверх S21 жении рукоят­
ки
L - горит при
Рукоятка управления МОб- рабочем поло­
3
стрела идёт вниз S21 жении рукоят­
ки
88
L - горит при
Рукоятка управления - М 06- рабочем поло­
1 0
подъём груза S22 жении рукоят­
ки
L - горит при
Рукоятка управления- М 06- рабочем поло­
1 S22 жении рукоят­
спуск груза
ки
Ключ-кнопка основ­ L- горит при
М 06-
2 ного/ вспомогательно­ нажатом ключе
S23
го режима подъёма кнопке
Н - гаснет при
Слабина троса меха­ М 06-
3 образовании
низма подъёма S29
слабины троса
Н*- гаснет при
Предельный выключа­ МОб-
2 0 достижении
тель подъёма стрелы S16
предела
Н* - гаснет при
Предельный выключа­ МОб-
1 достижении
тель спуска стрелы S16
предела
2
3
Н - мигает при
Запредельный выклю­ МОб- работающем
0л 0
чатель «1» стрелы В17 механизма
стрелы
Н - мигает при
Запредельный выклю­ МО- работающем
1
чатель «2» стрелы В18 механизма
стрелы
Идентификация про­
2 граммы ( только для
крана №2)
3
Предельный выключа­ Н*- гаснет при
4 МОб-
0 тель подъёма основно­ достижении
S17
го механизма подъёма предела
Предельный выключа­ Н*- гаснет при
МОб- достижении
1 тель спуска вспомога­
S17
тельного механизма предела
89
подъёма
2
3
-1- мигает при
Запредельный выклю­
М06- работающем
5 0 чатель «1» главного
В19 механизма
механизма подъёма
подъёма
И —мигает при
Запредельный выклю­
МОб- заботающем
1 чатель «2» главного
В20 механизма
механизма подъёма
подъёма
L- горит при
Кнопка положения га­ МОб-
2 нажатии кноп­
ка SB2
ки
L - горит при
Ключ-кнопка «Стрела МОб-
3 включении
на отдыхе» SI8
ключа-кнопки
Предельный выключа­
Н*- гаснет при
тель подъёма вспомо­ МОб-
6 0 достижении
гательного механизма S17
предела
подъёма
Предельный выключа­
Н*- гаснет при
тель спуска вспомога­ МОб-
1 достижении
тельного механизма S17
предела
подъёма
2
3
Запредельный выклю­ Н —мигает при
чатель «1» вспомога­ МОб- работающем
7 0
тельного механизма В19 механизме
подъёма подъёма
Запредельный выклю­ Н - мигает при
чатель «2» вспомога­ МОб- работающем
1
тельного механизма В20 механизме
подъёма подъёма
Н —гаснет при
2 Предельный выключа­ МОб-
достижении
тель положения гака K1S
предела
h| J Предельный вы ключа- М06- Н —:гаснет при
1___________ |тель положения гака K2S достижений
90
предела
Адресный модуль 01_____
Адрес страницы: STATUS

Входные соединения Аналоговые модули (LED-лампочки


М - мастер (ведущий) кран не используются )
S -- раб (ведомый) кран _____________ г_

Код адреса па­


Номера кон­

Уровень сигна­

Код места
Измеряемый параметр
тактных

датчика
ла
групп

мяти
Давление в системе гид­ 3-й = обозначе­
0 М06-В1 0033
равлики механизма стрелы ние/ перенос
0032 2-й = 60 бар
0 - 2 0 мА = 0 - 600 бар 0031 1-й = 6 бар
Канал 1 0030 0-й ~ 0,6 бар
Давление в системе гид­
3-й = обозначе­
1 равлики механизма подъё­ М06-В2 2033
ние/ перенос
ма
2032 2-й = 60 бар
0 - 2 0 мА = 0 -6 0 0 бар 2031 1-й = 6 бар
Канал 2 2030 0-й = 0,6 бар
2 3-й = обозначе­
Температура масла М06-В2 2037
ние/ перенос
0 - 2 0 мА = - 50 - + 150°С 2036 2-й = 20° С
(0°С = 5 мА) 2035 1-й = 2° С
Канал 3 2034 0-й = 0,2° С

Адресный модуль 03
Адрес страницы: STATITS/3

91
Входные соединения Аналоговые модули (LED-ламночки
М - мастер (ведущий) кран не используются )
S - раб (ведомый) кран__________________
се
К
Номера кон­

С
оиЗ
Место уста­ Уровень сигна­
Параметр о.
тактных

новки ла
групп

I s
ьг а
Установка уровня на­ Не указан 3-й = обозначе­
0 0043
пряжения 8 В в оригинале ние/ перенос
0042 2-й = 1 В
0041 1-й = 0,1 В
Канал 1 0040 0-й = 0,01 В
Установка уровня на­
1 3-й = обозначе­
пряжения механизма MO6-S210 2043
ние/ перенос
поворота 8 В
2042 2-й = 1 В
2041 1-й = 0,1 В
Канал 3 2040 0-й = 0,01 В
Установка уровня на­
2 3-й = обозначе­
пряжения механизма M06-S21W 0047
ние/ перенос
стрелы 8 В
0046 2-й = 1 В
0045 1-й = 0,1 В
Канал 2 0044 0-й = 0,01 В
Установка уровня на­
3-й = обозначе­
пряжения механизма М06-22Н 2047
подъёма 8 В ние/перенос I
_ц__

|
2046 2-й = 1 В
2045 1-й = 0,1 В
Канал 4 [2044 0-й = 0,01 В
Адресный модуль 04
Адрес страницы; STATUS/4

92
Входные соединения Аналоговые модули (LED-ламиочки
М - мастер (ведущий) кран не используются )
S ~ раб (ведомый) кран_____________________
Номера контакт- 1

! Место установ­

Код адреса па­


Уровень сиг­
ных групп

Параметр
нала

мяти
ки
0

Канал 1
1

Канал 3
Ток, потребляемый глав­ 3-й = обозна­
2 0057
ным двигателем №1 чение /перенос
0- 20 мА - 0 - 950 А 0056 2-й = 2 мА
0055 1-й = 0,2 мА
Канал 2 0054 0-й = 0,02 мА
3-й = обозна­
л Ток, потребляемый глав­
2057 чение / пере­
ным двигателем №2
нос
0- 20 мА = 0 - 950 А 2056 2-й = 2 мА
2055 1-й = 0,2 мА
Канал 4 1............... 2054 0-й = 0,02 мАВ
Адресный модуль 05______
Адрес страницы: STATUS/5

93
Входные соединения Состояние LED-лампочек
М - мастер (ведущий) кран Н -- лампочка горит при нормальной работе
S - раб (ведомый) кран Н*- лампочка горит при работе двигателей
Примечание: .термины «мастер» и «раб» насосов
применяются для кранов, работающих L - лампочка не горит при
в режиме «старки», т.е. коЬда груз висит нормальной рабо­
та общей балясине, а оба крана работа- те (в исходном положении)
ют синхронно * - лампочка горит в
зависимости от величины сигнала
Номера
Номера кон­ Место поступле­ Код мес- Состояние сигна­
контакт­
тактов ния сигнала га ла
ных групп
Н* —загорается
Питание масля­
0 0 М02-К4 при пуске насоса
ного насоса
Ха1
Н* —загорается
Реле времени на­ спустя 8 с после
соса Ха 1 (реле загорания лампы
1 М07-К1
окончания пуска LED 0.0 (т.е по­
насоса Ха 1) сле пуска насоса
Х°1)
Н* —загорается
Реле времени на­ спустя 12 с после
соса Ха2 (реле загорания лампы
2 М07-К2
окончания пуска LED 0.0 (т.е по­
насоса Х»2) сле пуска насоса
Х«1)
Н* - горит, если
двигатель вклю­
3 Готов к работе М07-Н4 чился на тре­
угольник» без
ошибки
L - загорается при
неисправности.
1 0 Неисправность М07-Н5 Источник ошибки
- сообщение на
дисплее
L* -загорается
Предельное по­
1 М07-Н6 при срабатывании
ложение
любого предель-
94
ного выключате­
ля
L—загорается
при перегрузке.
Блокировка рабо­
2 Перегрузка М07-Н7
ты механизма
подъёма груза и
спуска стрелы
Соленоидный
* - загорается при
клапан вспомо­
О работе вспомога­
3 гательного/ ос­ M07-Y1
тельного меха­
новного меха­
низма подъёма
низмов подъёма
Соленоидный
* - загорается при
клапан механиз­
0 повороте крана
2 ма поворота кра­ M07-Y6
по часовой стрел­
на по часовой
ке
стрелке
Соленоидный
* - загорается при
клапан механиз­
1 повороте крана
ма поворота кра­ M07-Y7
против часовой
на против часо­
стрелки
вой стрелки
Соленоидный * - загорается при
клапан тормоза включении тор­
2 M07-Y2
механизма пово­ моза механизма
рота поворота
Соленоидный
* - загорается при
3 клапан подъёма M07-Y8
подъёме стрелы
стрелы крана
Соленоидный
3 М 07- * - загорается при
0 клапан опуска­
Y9 опускании стрелы
ния стрелы крана
Соленоидный * - загорается при
клапан тормоза включении тор­
1 M07-Y3
механизма стре­ моза механизма
1~ ------- ,— лы стрелы
Соленоидный
* - загорается при
2 клапан механиз­ MO7-Y10
подъёме груза
ма подъёма (груз
95
вверх)
Соленоидный
клапан механиз­ * - загорается при
i M07-Y11
ма подъёма (груз спуске груза
вниз)
Соленовдный * - загорается при
клапан тормоза включении ос­
4 D M07-Y4
основного меха­ новного меха­
низма подъёма. низма подъёма
Соленоидный
* - загорается при
клапан тормоза
включении всяо-
1 вспомогательног M07-Y5
мо гательногоме-
го механизма
ханизма подъёма
подъёма
Соленоидный * - заг орается при
клапан повы­ повышенной ско­
2 шенной скорости M07-Y13 рости основного
основного меха­ механизма подъ­
низма подъёма ёма
Соленоидный
- * загорается при
клапан повы­
повышенной ско­
шенной скорости
3 M07-YS3 рости вспомога­
вспомогательно-'
тельного меха­
го механизма .
низма подъёма
подъёма
* - показание за­
Величина на­
5 0 МО-Р1 висит от величи­
грузки груза )
(
ны нагрузки
Запредельное
i М07-Р2
значение ( груза)
* - загорается при
Охлаждение мас­
2 М02-К5 Температуре мас­
ла " ■■■ р •|

ла > 50°С
Н - должен рабо-
тать 2 с после
3 Свободный
включения осве­
щения
* цифровая
■-

6 0 Неисправность М07-А5 проверка (умно­


жение)
1 Неисправность М07-А5 I
2 Неисправность М07-А5 I
3 Неисправность М07-А5
* - параметры за­
7 0 Неисправность М07-А5
писи (умножение)
1 Неисправность М07-А5
2 Неисправность М07-А5
3 Неисправность М07-А5
Адресный модуль 02
Адрес страницы: STATUS/6
Входные соединения Состояние LED-ламночек
М - мастер (ведущий) кран Н - лампочка горит при нормальной
работе
S - раб (ведомый) кран Н*- лампочка горит при работе
двигателей насосов
Примечание: термины «мастер» и «раб»
применяются для кранов, работающих L - лампочка не горит при
в режиме «спарки», т.е. когда груз висит нормальной работе
(в исходном положении) на общей балясине, * - лампочка горит
а оба крана в зависимости от величины
работа ют синхронно сигнала
Номера
Номера Место поступле­ Код мес­ Состояние сигна­
контакт­
контактов ния сигнала та ла
ных групп
JF 0
1
2
3
1 0
1
2
3
2 0
1
2
3
Соленоидный
3 * - загорается при
0 клапан механиз- MO7-Y20
подъёме груза
1ма подъёма
97
^подъём груза)
Соленоидный
клапан механиз­ М07- * - загорается при
1
ма подъёма Y201 подъёме груза
подъём груза)
Соленоидный
клапан механиз­ * - загорается при
2 M07-Y21
ма подъёма спуске груза
(спуск груза)
Соленоидный
клапан механиз­ М07- * - загорается при
3
ма подъёма Y211 спуске груза
(спуск груза)
4 0
*- загорается при
М 07-
1 Положение гака достижении по­
SB2H
ложения гака
2
3
5 0
t
2
Щ
J
6 0
1
2
3
7 0
1
2
л3
. - ....

Адрес страницы: STATUS / 7

98
KRUPP FORDERTECHNIK
Титульный лист систем
Предприятие- изготовитель:

КРУПП ФЁРДЕТЕКНИК
Айнзедел ьштрассе 6
23554 Любек
Разработал инженер: Альперс
Отдел: Т 12-4
Название содержания:

Алгоритмы управления краном

Программа алгоритмов
работы кранов системы PLC

Тип системы PLC: ЕВЕ RLE PLC


514
Адрес страницы: = GENERAL/1
АЛГОРИТМЫ
ОПИСАНИЕ

Условные обозначения:
START PROGRAMM - начало программы
LOGICAL DECISION —логическое решение (на графическом изображе­
нии символ «N»)
- «NO» - «НЕТ» - отрицательный ответ, «Y» - «YES» - «ДА» -
положительный ответ )
GENERAL OPERATION —обычный процесс (работы, без неисправно­
стей)
SUBROUTINE - подпрограмма
OUTPUT: SWITCH ON - выход: включено
OUTPUT: SWITCH OFF - выход: выключено
CROSSING - переход
CONNECTION POINT-то ч к а соединения (нескольких сигналов)
RETURN - возврат
Алгоритмы объясняют действие программы при помощи символов. Не­
пользуемые си мволы показаны на листе слева. Программа формируется
[путём распс ложения символов в определённом порядке. Как правило,
99
программа читается в направлении сверху вниз.
Любые отклонения от этого порядка обозначаются стрелкой-указателем
в точке соединения. Для того, чтобы сделать программу легко читаемой,
она делится на главную программу и определённое число подпрограмм.
Главная программа содержит, помимо других, один или несколько цик­
лов, в которых подпрограмма обозначается
Подпрограмма начинается командой «start« и заканчивается «ret»
(«return» - «возврат»), , . ____________
Адрес страницы: GENERAL/?__________ _________ ___

Тоследнее
Триме-
Страница Содержание страницы изменение
чание
'коррекция)
=GENERAL/1 03.12.98
Титульный лист
Шмаль
=GENERAL/2 Пояснение правил
=GENERAL/3 Перечень содержания страниц
=GENERAL/4 Перечень содержания страниц
= HP/1 Главная программа
= HP/2 Главная программа
=UP1/1 Подпрограмма для особых функ­
ций
=UP 1.1/1 Подпрограмма аварийной про­
граммы
=UP1.2/1 Подпрограмма особых сообщений
=UP2/1 Подпрограмма проверки безопас­
ности
-UP3/1 Подпрограмма проверки неис­
правностей
4JP4/1 Подпрограмма управления приво­
дом насосов
=UP5/1 Подпрограмма управления охлаж­
дением масла
KJP6/1 Подпрограмма управления меха­
низмами
=UP6.1/1 Подпрограмма привода поворота
=UP6.1/2 Подпрограмма привода поворота }
=UP6.1/3 Подпрограмма привода поворота j
=GP6.2/1 Подпрограмма привода стрелы .

100
рЦРб.2/2 Подпрограмма привода стрелы
=UP6.2/3 Подпрограмма привода стрелы
РиРб.3/1 Подпрограмма привода подъёма
5ЦР6.3/2 Подпрограмма привода подъёма
=UP6.3/3 Подпрограмма привода подъёма
=u p 6.4/i Подпрограмма Тримот
=UP7/1 Подпрограмма защиты от пере­
грузки
=UP7.1/1 Подпрограмма защиты от пере­
грузки главного двигателя
Адрес страницы: =GENERAL/3

Последнее
При­
изменение
Страница Содержание страницы меча­
(коррек­
ние
ция)
=UP7.2/1 Подпрограмма измерения нагрузки лебёд­ •i)iL*ДЛ
ки •h*
-UP7.3/1 Подпрограмма ограничения вращающего -К; V'Vd
момента механизма стрелы/подьёма
=UP7.4/i Подпрограмма ограничения нагрузки
=UP8/1 Подпрограмма контроля систем
^=UP8.1/1 Подпрограмма контроля датчиков темпе­
ратуры
“ UP8.2/1 Подпрограмма .контроля датчиков давле­
ния привода подъёма
|=UP8.3/1 Подпрограмма контроля датчиков давле­
ния, привода стрелы
=UP8.4/1 Подпрограмма контроля положения руко­
ятки управления приводом подъёма
—UP8.5/1 Подпрограмма контроля положения руко­
ятки управления приводом стрелы
-UP8.6/1 Подпрограмма контроля положения руко­
ятки управления приводом поворота
=UP8.7/1 Подпрограмма контроля эталонными на­
пряжениями управления
“UP8.8/1 Подпрограмма контроля приводом подъё­
ма
Z.UP8.9/1 (Подпрограмма контроля приводом стрелы _____ J

101
=SP1/1 Специальная программа «Грузовой при­
вод»
Адрес страницы: =<5ENERAL / 4

2. СУДО ВО Й ЭЛЕКТРОГИ ДРАВЛИЧЕСКИЙ П АЛУБНЫ Й


К РА Н Ф ИРМ Ы «ЛИ БХЕР» ТИ П А В 25/26 - 28V6

О сн овн ы е сведен и я

Грузоподъемность 25 тонн при максимальном радиусе 28 м и


скорости движения 30 м /м и н .
Допустимый крен 5°.
Допустимый дифферент 2°.
Допустимая грузоподъемность в грейферном режиме 16 тонн
при максимальном вылете 28 метров.
При замыкании 4/169 происходит подготовка к работе крана на гак.
Получают питание 1/1 d 2 5 ,1/Ы25а —реле подготовки к работе «на
гак».
а) 1/1625 13 — 14 1/42 —> включает 1/ldl, закрываем грейфер, то
есть выравниваем трос;
б) 23 —24 —1/53 —> через 1 /ld lТ, 1 /ld l8, l/ld l9 включает гидравли­
ческую систему в параллель. Соединяет соответствующие трубопрово­
ды между собой;
в) 33-34 5/13 —» шунтирует контакт I/5d5 (5/15) 23 - 24, обеспечи­
вая выравнивание тросов при одновременном управлении грейфером на
опускание или подъем;
г) 43 - 44 -» 1/57 шунтирует выключатели по слабине троса удер­
живающего механизма;
д) l/ld25a 13 - 14 1/17 шунтирует реостат 80% производительности
1/1ЬЗЗ (1/18) обеспечивая выдержку времени на отключение тормозов.
Размыкаются;
ж) 51 - 52 7/44 —> разрывает цепь питания схемы управления грей­
фером на подъеме или опускании. 71 - 72 1/Ы19 (1/53) также разомкну­
то после включения соленоидов параллельной работы;
з) 61 - 62 1/42 —» разрывает цепь питания 1/Ы12 реле открытия
грейфера от педали.

102
и) 71 - 72 1/55 —> разрывает цепь питания l/ld20 реле настройки
работы грейфера (дифференциал тросов, отключаем параметры на­
стройки)!!!
к) 81 - 82 5/24 -> размыкает цепь усилителя от 1/оп1 «+» через
1/ос12 —> u9/r2 -* реле Д8/1 на карте и9. Далее смотри схему дискрими­
натора на стр. 2.
Ш31 и l/d32 - от педали.
♦и»

103
2.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПРИ РАБОТЕ КРАНА НА ГАК
Допустимая нагрузка: 25 тонн
при максимальном радиусе 28 метров.
Максимальный рабочий радиус 28 метров.
Минимальный рабочий радиус 3,5 метра.
Высота подъема 30 метров.

Рабочие скоросит
Подъем (мгновенно изменяемая, с автоматической системой регу­
лировки движения)
0 + 30 м/мин при 25 я

0 + 40 м/мин при 18,7т


0 + 50 м/мин при 15,0т
0 + 60 м/мии при 12,4 т
0 + 70 м/мин при 10,7 т
0 + 75 м/мин при 10,0 т и без нагрузки,
Поворот: приблизительно 0,6 об/мин при 0° крена и
максимальной нагрузке;
Приблизительно 1,2 об/мин при 5° крена
и максимальной нагрузке.
Подъем стрелы около 50 секунд.
Допустимый крен 5°.
Допустимый дифферент '>°

2.2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РАБОТЕ КРАНА


НА ГРЕЙФЕР
Допустимая нагрузка 16 тонн
при максимальном радиусе 28 метров.
Максимальный рабочий радиус 28 метров.
Минимальный рабочий радиус 3,5 метра.
Высота подъема 30 метров

Рабочие скорости
Подъем (мгновенно изменяемая, с автоматической системой регу­
лирования движения)
0 + 40 м/мин при 16 т
0 + 50 м/мин при 15,0 т
104
0 -s- 60 м/мин при
12,5 т
0 -г- 70 м/мин при
10,7 т
Он-75 м/мин при10,0 т и без нагрузки.
Поворот: приблизительно 0,6 об/мин при 0° крена и макси­
мальной нагрузке;
приблизительно 1,2 об/мин при 5° крена и макси­
мально нагрузке.
Подъем стрелы 50секунд.
Допустимый крен 5°.
Допустимый дифферент 2°.

2.3. ОСНОВНОЕ ОПИСАНИЕ


Палубный кран «Либхер» оборудован двойными механизмами вос­
приятия нагрузки. Все рабочие движения могут мгновенно управляться
от нуля до максимальной скорости.
Кран может работать при крене до 5° и одновременном дифференте
до 2°. Такая же грейферная нагрузка как и при работе с гаком запреще­
на. Исключение для этого правила является, например, закрытие и от­
крытие крышек трюмов, разрешенные фирмой-производителем.

2.4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

2.4.1. Основная компоновка


Кран состоит из поворотной платформы и стрелы с подъемными
гидроцилиндрами, двух закрывающих тросов, двух удерживающих тро­
сов, четырехтросового грейфера и кабины управления.
Поворотная платформа несет все электрические, гидравлические,
механические устройства выключения механизмов и пост управления.
Кран действует гидравлически, это говорит о том, что все три при­
вода (подъема, вылета стрелы и поворота) приводятся в действие гид­
равликой. Электрические моторы установлены для управления различ­
ными насосами: один для привода насоса механизмов подъема и пово­
рота, другой — для механизма подъема стрелы. Система управления
электрическая.
2.4.2. Подшипник поворота
Подшипник поворота соединен с основанием платформы и крана.
Он снабжен закаленными шариковыми дорожками и способен воспри­
нимать все вертикальные и горизонтальные силы, действующие на кран
105
во время работы, а также кренящий момент. Это закреплено высокоточ­
ными болтами, затянутыми определенным моментом (предписанным).
Механизмы вращения и подъема приводят во вращение шестерни, кото­
рые связаны с основными крановыми конструкциями, защищенными от
воздействия морской воды.
2.4J. Поворотная платформа
Она представляет собой конструкцию из высокопрочного листово­
го металла, разделенную на два помещения. Нижнее помещение предна­
значено для установки приводных силовых механизмов, а верхнее по­
мещение (используется также как кабина оператора) - для размещения
щитов с силовыми электрическими аппаратами, а также аппаратурой
управления. Конструкция полностью защищена от морской воды и
плотно закрывается. Все ходы плотно закрываются морскими дверями.
2.4.4. Кабина оператора
Кабина оператора просторна. Пост управления двойной с комфор­
табельным креслом. Кабина имеет открывающееся окно в передней час­
ти, обогреватель, вентилятор и стеклоочиститель.
2.4.5. Стрела
Стрела решетчатой конструкции изготовлена из стальных труб, за­
креплена нижней секцией на корпусе. Точка вращения стрелы располо­
жена с каждой стороны корпуса поворотной платформы и оборудована
свободно посаженным самоустанавливающимся роликовым подшипни­
ком. На ноке стрелы имеются блоки для четырех тросов (смотри описа­
ние запасовки).
2.4.6. Механизм подъема стрелы
Включает в себя масляный насос, два гидравлических цилиндра и
соответствующее оборудование управления. Цилиндры поднимают’ и
опускают стрелу. В противоположность тросовому механизму подъема
стрелы, который позволяет стреле опрокидываться при работе в ураган­
ном ветре, при качании груза или при качке груза, стрела палубного
крана «Либхер» всегда располагается положительно в любом случае од­
новременно действующими гидравлическими цилиндрами и не может
опрокинуться при управлении.

1 ПК
2.4.7. Механизм закрытия грейфера (средние троса)
Механизм закрытия состоит из одного масляного насоса, одного
гидравлического мотора и соответствующего управляющего оборудова­
ния, такого же, как и на двойном барабане поддерживающих тросов.
Гидравлический мотор крепиться к фланцу планетарного редуктора,
размещенного в барабане тросов. Пружинный дисковый тормоз разме­
щен между гидравлическим мотором и планетарным редуктором. Бара­
бан с тросом в сборе с приводом установлен сзади поворотной части.
Вторая половина барабана с тросом не содержит- в себе никакого обору­
дования. Все подшипники силового агрегата и барабана троса защище­
ны от попадания морской воды крышками. Двойной барабан снабжен
канавками с одной стороны по часовой, а с другой стороны против часо­
вой стрелки для наматывания закрывающих тросов.
2.4.8. Механизм удержания грейфера (крайние троса)
Механизм удержания грейфера состоит из одного масляного насо­
са, одного масляного мотора и соответствующего управления оборудо­
вания такого же, как и на двух тросовых барабанах, один из которых
управляемый, а второй - вращается механически через жесткий вал.
Гидравлический могор крепится к фланцу планетарного редуктора, ко­
торый размещен внутри тросового барабана. Пружинный дисковый
тормоз размещен между гидравлическим мотором и планетарным ре­
дуктором. Тросовый барабан установлен сзади поворачивающейся час­
ти. Все подшипники редуктора, также как и тросового барабана защи­
щены уплотнениями от морской воды. Тросовые барабаны оборудованы
канавками по часовой и против часовой стрелок для размещения двух
удерживающих тросов.
2.4.9. Система управления выходной мощностью
Это естественные требования для возможного ускорения погрузоч­
ных и разгрузочных работ. Для этого оператор крана подъемы и спуски
груза производит на наиболее высокой возможной скорости. Таким об­
разом, так как диапазон скоростей отдаваемой модности необходимо
увеличивать, воспринимаемая нагрузка также увеличивается. По причи­
не экономии полагается ограничение на действительную мощность. Со­
ответственно, кран был спроектирован для скорости подъема 30м / мин
при нагрузке 25тонн . Таким образом, если на гаке нет нагрузки вообще
или нагрузка мала, встроенная система управления выходной мощности
автоматически ограничит длительно допустимую скорость гака. Ско­

107
рость гака повышается при легком грузе, но произведение скорости и
нагрузки при любом режиме остается постоянным.
Например:
25,0т х 30л* / мин - 750
15,0/и х 5 0 м / мин = 750
10,1т х 70.м / мин = 750
10,0wx 75л< / мин - 750
Скорость 15м/мин является наивысшей, определяется рабочей
частотой вращения электрического мотора, передаточным отношением
редуктора и может быть использована при всех нагрузках, не превы­
шающих 10 тонн.
Оператору крана необходимо только передвинуть рукоятку управ­
ления механизма подъема в направлении движения, и скорость, соответ­
ствующая таблице (или какой-то промежуточной) автоматически будет
выбрана. Он может также поднимать груз более медленно, если это не­
обходимо, нужно только передвинуть рукоятку управления ближе к
нейтрали.
2.4.10. Механизм поворота
Механизм поворота в основном похож на гидравлическое и механи­
ческое описание механизма подъема, но вместо барабана с тросами, дви­
жение передает зубчатое колесо, которое зацепляется с венцом зубчатой
шестерни и поворачиваег кран. Механизм поворота имеет два гидравли­
ческих мотора, два масляных паска и два поворотных редуктора.
2.4.11. Панель управления
Панель управления включает в себя все элементы, необходимые
для управления краном, и представляет собой двойной блок с сидением.
Ножные педали добавляются для обеспечения управления грейфером.
2.4.12. Устройства защиты
Механизм подъема и поворота оборудован пружинными тормозами,
нормальное положение которого заторможено. Он растормаживается
только тогда, когда приводится в действие ручка управления. Затормажи­
вается снова автоматически при возвращении ручки управления в ней­
тральное положение. Добавим, что тормоз автоматически затормаживает
в случае аварийного падения давления в гидравлической системе.
Механизм подъема оборудован конечными выключателями, огра­
ничивающими движения гака вверх и вниз. При срабатывании одного из
108
этих ограничителей механизм подъема автоматически останавливается,.,
но он может управляться в другую сторону без необходимости вмеша­
тельства оператора крана в какой-либо возвратный механизм.
Верхнее и нижнее передвижение стрелы также защищено упором
гидравлического поршня в конечные ограничители. Полностью гидрав­
лическая система защищена от перегрузок встроенным предельным кла­
паном давления. Когда оператор опускает ручку управления, она авто­
матически возвращается в нейтральное положение.
После исчезновения питания в судовой сети и повторном его появ­
лении, выключатель крана будет оставаться выключенным в целях безо-
пасносги до тех пор, пока оператор не убедиться, что есть возможность
включить кран.
Все конечные выключатели действуют на систему управления так,
что электрические двигатели и насосы продолжают вращаться с посто­
янной скоростью в холостом режиме. Когда начнется следующее дви­
жение крана, масса маховика обеспечивает вращение электрического
двигателя и насосов плавно вместе с действием гидравлики, предотвра­
щая этим появление пиков тока.
2.4.13. Обогрев
Для обеспечения быстрой готовности крана в холодную погоду и
предотвращения выпадения конденсата, два ребристых трубчатых по­
догревателя установлены в машинном отделении крана. Они поддержи­
вают температуру внутри крана и масла на 12° выше окружающей сре­
ды. Если температура выше +10° и кран находится в работе, термодат­
чик отключает подогрев. Температурный датчик установлен в масляном
танке и замыкается при температуре выше +10° С.
2.4.14. Вентиляция и охлаждение
Элементы, нагревающиеся во время работы, охлаждаются установ­
ленными масляным охладителем. Перед началом работы на кране необ­
ходимо убедиться, что крышка вентилятора сзади крана открыта. Вен­
тилятор включается при температуре масла более 12°С через 1/ОС7 и
1/ОС8 (контакторы электродвигателей вентиляторов).
2.4.15. Работа крана с грейфером
Угол открытия грейфера должен быть приспособлен к наполнению
его сыпучим грузом соответствующей грузоподъемности.
- Открытие и закрытие грейфера осуществляется ножной педалью.

109
- При закрытом грейфере нагрузка (включая вес груза и грейфера)
должна поровну распределяться между удерживающими и закрываю­
щими тросами.
- Точностью операции открытия/закрытия грейфера управляет
электронная система синхронизации.
- Сдвоенная защита предотвращает тросы от провисания и запуты­
вания.

2 .4 .1 5 .1 . З а к р ы т и е (п о д ъ е м г р е й ф е р а )
Через нажатую ножную кнопку «closing» 2/1Ь4 (42) получит пита­
ние контактор 1/1 d l l (Включается педалью при операциях с грейфе­
ром). Замыкает свои контакты 13 — 14 в цепи реле 1/1 dl3; размыкает
контакт 61 - 62 в цепи реле l/ld l2 a , l/idl2b.
l/ld l3 (44) - реле закрытия грейфера, включает усилитель;
1 /ld lЗа (45) - реле закрытия грейфера, включает усилитель;
1/1 d21 (55) —реле блокировки крайних шкентелей;
1/Id22 (56) жреле блокировки крайних шкентелей (поддерживаю­
щих).
Загорается лампа 1/lhl.
Передвинув рычаг управления в положение подъем, замыкаем кон­
такт 2/1Ы (12) контроллера на вира, при этом включаются контакторы:
1/ldl (12) направления вира 110 вольт и l/5d3 —работает при за­
крытии и подъеме грейфера (см. с х е м у на рисунке), воздействует на
средние шкентеля.
Подразумевается, что крайние троса заторможены.
Контакт 43 - 44 l/5d3 (22) создает цепь питания катушки 4/5 S2
гидроманипулятора насоса гидравлики закрывающих средних тросов
(рисунок).
Контакт 53 —54 (23) I/5d3 создает цепи питания =24 В для реле dl
на карточке U8 (усилителя), контакты которого коммутируют входные
цепи усилителя. Сигнал управления с 2/1г1 потенциометра через кар­
точки U10 (карточка реле блокировок) и U6 (интегратор удержания и
закрытия грейфера) поступает на входы 11,7 усилителя U8. Ток, про­
порциональный сигналу рассогласования с входа 27 карточки U8 пода­
ется на соленоид подъема 4/5S1 гидроманипулятора насоса грейферных
лебедок.
Сообщение «Грейфер закрыт» через 1/Ы15 от электронной системы
ОР (см. рис. 14а) отключит контакторы: l/ld l3 - l/id22, гидравлические
системы включаются на параллельную работу через реле 1/1 dl7, реле
времени 1/ldl 8 и реле 1/W19. Крайние троса разблокируются, то есть
110
произойдет автоматическое переключение с операции «закрытие грей­
фера» на операцию «подъем грейфера».
Контакт 2/1Ы рычага подъема остается в замкнутом состоянии на
все время подъема грейфера (см. рис.).

2.4.15.2. Спуск закрытого грейфера с грузом


Передвиньте рычаг в положение «Lowering», поддерживающие и
закрывающие троса под наблюдением электроники через 1/ор1 работа­
ют параллельно. Если произойдет рассинхронизация спуска (как впро­
чем и подъема) движение тросов остановится и на панели управления
загорится лампа «Закрытие». Согласно этому, для синхронизации вы­
полнить операцию «подъем, закрытие».

2.4.15.3. Раскрытие, спуск грейфера


Нажатием педали на открытие через замкнутую ножную кнопку
2/1Ь5 получат питание контакторы 1/1 d 12, l/ld l2 a, 1/Ы12в, l/ld l4 ,
l/ld21 и l/ld22, а 1/1 d l7 и l/ld !9 обесточивается, отключив соленоиды
клапанов управления тормозами механизмов 4/5s3 удерживающих тро­
сов и 4/5s4 закрывающих тросов, лампа 1/1 h2 загорится.
Передвинув рычаг пульта управления на «спуск» замкнете контакт
2/1Ь2. Удерживающие троса остаются заторможенными, открывающие
троса работают на спуск (Контакторы 1/1 d2, 1/1 d4 работают). Угол от­
крытия грейфера устанавливается потенциометром 4/5г1. Реле 1/1 dl 5
обеспечивает включение моторов в синхронную работу. Контакторы
l/ld l4 , l/ld21 и l/ld22 отключаются и освобождают «holding горе».
Операция открытия грейфера автоматически переходит в опускание, ес­
ли контакт 2/1Ь2 рукоятки управления остается в нажатом положении.

2.4.15.4. Подъем открытого грейфера без груза


Поставьте рукоятку управления в положение «подъем», крайние и
средние троса будут вращаться параллельно, но под наблюдением элек­
троники через 1/ор1.

2.4.15.5. Предварительный подбор


а) Переключатель 4/1Ь8 (1/55) и реле 1/1 d20 вместе с добавочным
щитком воздействует на открытие грейфера (работа с открытым грейфе­
ром, навалочные грузы, см. рис.).
в) Потенциометр 4/5гЗ с цифровой шкалой для регулировки угла
открытия (внутри добавочного щитка). Служит для регулировки угла
открытия грейфера так, чтобы предотвратить перегрузки грейфера в за­

111
висимости от веса груза. Величина устанавливается путем подбора. Об­
щая величина регулировки приблизительно 6,5 метра.
с) Потенциометр 4/5г2 с цифровой шкалой для регулировки угол
закрытия (в добавочном щитке). Посредством этого потенциометра вы­
бирается необходимая длина троса в зависимости от типа грейфера для
его надежного закрытия. I метр троса приблизительно соответствует
118 делениям. Общий диапазон регулировки приблизительно 8,5 м.

2 .4 .1 5 .6 . О п е р а ц и и с о т к р ы т ы м г р е й ф е р о м (н а в а л о ч н ы е г р у з ы )
Подготовить переключатель 4/1Ь8. Процесс закрытия описан в
пункте 15.1. После того как надежно набрался груз, кнопка на ручке
управления 2/1ЬЗ (1/45) должна быть нажата. Включится электронное
наблюдение за синхронным движением, отключатся контакторы 1/1 dl3
и 1/Ы13а (см, 12а), включатся 1/Ы17, 1/1 d l8, 1/1сП9 и включат на па­
раллельную работу гидравлические цепи для удерживающих и закры­
вающих тросов. Гидравлическая синхронизация удерживающих и за­
крывающих тросов во время подъема соответствует наименьшей на­
грузке.

2 .4 .1 5 .7 . П о д ъ е м и л и о п у с к а н и е (м е д л е н н о е ) в о в р е м я о п е р а ц и и
за к р ы т и я
, Если Пустой грейфер необходимо медленно опустить или поднять
во время закрытия ножную кнопку 2/1Ь6 (1/62) соответственно для
подъема и 2/1Ь7 для спуска необходимо нажать. В добавок к закрываю­
щим тросам этим освободится тормоз удерживающих тросов 4/1 s3 через
l/ld31, l/ld3 или l/ld32 и 1/1 d4 и удерживающие троса придут в дви­
жение с минимальной скоростью.

2 .4 .1 5 .8 . П р о в и с а н и е т р о с о в
Если возникнет провисание тросов, остановится опускание удер­
живающих и закрывающих тросов через 1/1623 (1/57). Цепь защиты от
провисания можно зашутнтировать кнопкой 4/1Ь7 внутри электрическо­
го щита.
2.4.16. Гидравлика
Смотри описание электрических цепей и таблицу давлений масла.
2.4.17. Электрическая система
Смотри схемы и таблицу электрических данных.

112
2.5. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

1. Опускание сгрелы
2. Подъем стрелы
3. Поворот влево
4. Поворот вправо
5. Опускание груза (грейфера)
6. Подъем груза (грейфера)
7. Выключение крана
8. Включение крана
9. Управление краном включено (лампа)
10. Переключатель видов управления местное/дистанционное
11. Неисправность
12. Аварийное отключение
13. Грейфер открыт
14. Грейфер закрыт

2.6. ПУСК

2.6.1. Пуск крана (из исходного положения)


1. Включите питание на ГРЩ.
к* 2. Освободите найтовы стрелы крана и тросов.
3. Освободите найтовы грейфера.
4. Откройте вентиляционный лючок.
5. Нажмите кнопку управления (рис).
6. Дождитесь, пока не загорится лампа (8).
7. Поднимите стрелку крепления на грейфер.
Кран готов к действию.
2.6.2. Укладка кран» по походному
If Снимите грейфер и закрепите его.
2. Принайтуйте стрелу с гидроцилиндрами затяжками 5-10 мм.
3. Закрепите троса.
4. Включите кран нажатием кнопки «включение системы управле­
ния» (кнопка 7).
5. Закройте крышку вентилятора.
6. Включите питание на силовом щите.
7. Подогреватели крана должны быть включены все время.
Кран готов к выходу в море.
2.6.3. Остановка крана (на короткий период)
1. Установите стрелу и грейфер в положение, в котором они будут
мешать никакому транспорту. Никогда не оставляйте стрелу за боргом.
2. Нажмите кнопку «Включение системы управления » (кнопка 7
см. рис.).
Таким образом кран временно остановлен.
2.6.4. Пуск крапа после временной остановки
1. Нажмите кнопку «Control System On» кнопка 8.
2. Дождитесь загорания лампы (кнопка 9). Кран готов к работе.
Внимание! При нахождении крана в положении по-походному:
Должны быть надежно закрыты все окна, двери и вентиляционные
щитки.
Проверьте крепление крана.
Проверьте включение подогрева.
2.6.5. Электрические элементы крана
1/Оа1 - питающий автомат на панели щита, осуществляет общую
тепловую защиту, от коротких замыканий, минимального напряжения,
дистанционное отключение кнопками.
21/ОМ - на дистанционном пульте управления
2/ОЫ - пульт управления в кабине 12
1/ОМ - на щите управления двигателями 2

114
4/ОЫ - возле масляного танка
1/Оа2 - рубильник с гидродвигателями для ЭД 170 кВт
1/Оа21 - автомат включений параллельно предохранителям в цепи
ЭД 170 Квт, осуществляет тепловую и токовую защиту, а также от от­
рыва фазы, воздействует на реле 1/OdlO - защиты электродвигателя 170
кВт.
1/ОсЗ - предохранители в сети 440 вольт, питающей электродвига­
тели вентиляторов и первичные обмотки трансформаторов, кондицио­
нер кабины.
1/Ос4 -- предохранители трансформатора 440/110 В 100 в, питание
удерживающей катушки автомата 1/Odl 1 - защиты электродвигателя 70
кВт.
1/ОсЗ - контактор включения ЭД 170 на длительную работу двига­
теля.
!/Ос2 - контактор включения ЭД 170 кВт 4/от! на ^ й А.
1/Ос1 - контактор включения ЭД 4/от1 на время пуска в х
1/Осб, 1/Ос5,1/Ос4 - контакторы в силовой цепи ЭД
70 кВм - 4/Ощ2. Производят пуск на х и работу А.
1/Ос2 —теплорое реле ЭД 70 кВт4/От2
1/О с1- тепловая защита ЭД 170 кВт 4/Om 1
1/Ош4 - трансформатор 440/110 В катушки расцепителя автомата
1/Оа1
1/Ос25 - температурное реле защиты двигателя 170 кВт
1/Ос26 —температурное реле защиты ЭД 70 кВт
l/Od2 —реле контроля параметров масла в танке, воздействует на
светодиод в блоке сигнализации. Получает питание через контакты реле
времени l/Od8.
l/Od3 - реле работы ЭД 4/Oml 170 кВт
Запускает вентиляторы маслоохладителей, вентилятор НО крана,
подготавливает цепи включения реле и электромоторов, подает питание
на усилитель 1/Ор1, отключает подогрев электродвигателя.
l/Od4 - реле времени пуска ЭД 170 кВт на х
i/Od6 - реле работы электродвигателя 70 кВт, действие аналогич­
ное l/Od3.
l/Od7 - реле времени пуска ЭД 170 кВт на х
l/O d9 —реле, контролирующее работу ЭД 170 кВт и 70 кВт, а так­
же параметры масла в танке, подготавливает цепь питания электромаг­
нитов тормозов + 24 v и реле вспомогательных в 1/Ор1
1/(М8 - реле, контролирующее параметры масла в танке, питается
через термостат 4/ОЬЗ (разм. при t > 85° С) и 4/ОЬ4.
115
2 .6 .5 .1 . Э л е к т р о а п п а р а т у р а щ и т а 1
1/ОсЮ - в цепи первичной обмотки трансформатора цепей управ­
ления 1600ва 440/110 В.
1/Ос13 - в цепи первичной обмотки трансформатора 1/ОшЗ
3x440/3x18 v 600 VA питания соленоидов и реле.
1/Ос14 - защита выпрямителя 1/Оп1 24 вольта для питания реле и
соленоидов.
1/Ос15 - в первичной обмотке трансформатора 1/Ош2 440/2x20 В
40ва питания усилителя 1/Ор1.
1/Ос1б, 17 - защита вторичных обмоток трансформатора 1/Ош2 пи­
тания усилителя 1/Ор1.
1/Ос11 - в цепи вторичной обмотки трансформатора l/Oml цепей
управления.
1/Ос12 - защита в цепи реле + 24 В.
1/Ос20 - в цепи 220 вольт освещения и подогрева крана.
1/Ос21 - в цепи освещения 220 вольт.
1/Ос22 - в цепи подогрева крана и ЭД.
1/Ос23 - в цепи кондиционера.
1/Ос24 - питание щита освещения (шифр 9) 220 В.
1/Ос7,8 ,9 —трехфазное автомата в силовых цепях вещиляторов мас­
лоохладителя и МО крана, обеспечивают тепловую и токовую защиту.
1/О с7,8 ,9 - контакторы вентиляторов.
1/О е27,28 - блоки сигнализации о неисправностях в ЭД №1, 2, па­
раметрах масла в танке, усилителе, ЭД вентилятора МО, ЭД вентилято­
ров маслоохладителя.
1/9в1 —дистанционный выключатель освещения.
1/Ои2 —розетка 24 вольта

2 .6 .5 .2 . Р е л е щ и т а 1
1/1Й6 - реле времени для установки насосов в нулевое положение
при переходе с подъема на спуск, контакт стоит в цепи вспомогательных
реверсивных реле.
l/ld l8 - реле времени для параллельной работы, контакт стоит в
цепи 1/ldl 9.
l/4d6 - реле времени изменения направления поворота, необходи­
мого для установки насосов в нулевое положение.
l/5d6 - реле времени изменения направления вращения средних
(закрывающих) шкентелей, необходимое для установки насоса в нуле­
вое положение.

116
1/ldlS - реле работает в грейферном режиме, а также при работе
на гак воспринимает рассогласование положения барабанов, обесточи­
вается и размыкающими контактами подает питание на реле 1/1(113,
1/ldl За, 1 /ld l7, которые включают механизмы в параллельную работу.
1/1 o d l - реле термостата, при t > 10 °С отключается и своими за­
мыкающими контактами включает вентиляторы маслоохладителя. При t
< 10 °С остается включенным и подает питание на подогреватели крана.
Катушка 220 вольт.
1/lodlO —реле защиты главного двигателя (170 кВт). В цепи его ка­
тушки стоят контакты тепловой защиты, токового расцепителя, защиты
от обрыва фазы, температурной защиты. Блокирует пуск двигателя и
сигнализирует через светодиод S1 устройства сигнализации 1/Ос27.
1 /lo d ll - реле защиты ЭД 70 кВт сигнализирует через диод S2 уст­
ройства сигнализации 1/Ое27.
l/O d l2 ,12а —реле включения дистанционного управления.
1/СМ13 - реле 24 вольта, установлено для контроля защити питания
устройства 1/Ор1.
1 /ld l - реле «вира», включается выключатель 2/1Ы в посту управ­
ления.
l/ld 2 - реле «майна», включается выключателем 2/1Ь2 в посту
управления, имеет в цепи катушки блокировку от 1 /ld l.
1/1 d3 - реле контроля защит, обеспечивает включение 1/1 d4 и под­
готовку цепей к работе. Вспомогательное реле направления вира.
1/М4 - включает соленоиды тормозов, подготавливает цепи уси­
лителей для работы на «майна».
l/ld 5 - подготавливает цепи усиления, включает реле времени
1/1 d6 при переключении направления движения.
l/ld 7 - контролирует положение насосов удерживающего и закры­
вающего механизмов в нулевой позиции с помощью выключателей
4/1ЬЗ и4/5ЬЗ.
1/ldS - реле тормоза крайних шкентелей.
l/ld 9 - реле нокового конечного выключателя 4/1Ы0.
1/ldlO - реле аккумулирующего клапана взвешивания груза 4/1М.
,1 /ld ll -ч реле закрытия грейфера, включается ножной педалью
2/1Ь4.
l/ld l2 — реле открытия грейфера, включается ножной педалью
2/1Ь5.
l/ld l2 a , b - реле памяти открьггия грейфера
l/ld l3 , 13а ~ реле закрытия грейфера, коммутирует цепи реле и
усиления.
117
1/1(114 - реле открытия грейфера.
1/1<143 - реле контроля давления.
l / l d l 7 , 18,19 включают гидравлические цепи на параллельную ра­
боту, подают питание на 4/5s3 и 4/5s4
l/ld20 - включается переключателем 4/1Ь8 и коммутирует цепи
для настройки синхронизации потенциометрами «углы подстройки»
l/ld 2 1 ,22 —реле блокировки удерживающих тросов при работе за­
крывающих
l/ld 2 3 - реле провисания тросов, питается через контакты датчи­
ков 4/1Ь5,4/1Ь6, 4/5Ь6, 4/5Ь5. Могут шунтироваться кнопкой 4/1Ь5 в це­
пи 1.
1/1 d31, 32 —реле направления движения с малой скоросгью вклю­
чают реле 1/1 d3, l/ld2 и усилитель
1/1(341,42 - реле ограничения количества троса на барабане, пита­
ются через конечные выключатели 4/5Ы, 4/5Ь2,-4/1Ы, 4/1Ь2
\П&1£ —реле движения стрелы вверх и вниз
l/4 d U - реле направления поворота
1/4(143 - реле ограничения направления поворота
l/4d8 —реле тормоза поворота
1/4(35 - вспомогательное реле направления поворота
l/5d3 —реле закрытия и подъема грейфера управляет механизмом
закрывающих тросов
l/5d4 —открытие и спуск грейфера •
l/5d5 - промежуточное реле контроля изменения движения
l/5d7 —реле контроля нулевого положения насосов
l/5d8 —реле включения соленоидов тормозов
l/5 d l0 —реле взвешивания груза через 4/5Ь8 (память)

2.6.5.3. Электронные карточки усилителя 1/Ор1


Ш —стабилизатор напряжения ± 15 В
112 —интегратор поворота, получает питание с потенциометра и с
релейных U9, ШО
ТО —силовой усилитель поворота крана. Выход на соленоиды через
реле, вход с U2 и релейный вход с 1)9, ШО, блокировка
U4 - интегратор подъема стрелы, получает сигнал с потенциометра
рукоятки и релейный вход с U9, ШО
Ш —усилитель мощности подъема стрелы, вход с U4, выход на со­
леноиды моноблока подъема стрелы
U6 —интегратор удержания и закрытия грейфера, получает сигнал с
потенциометра рукоятки и релейные входы с карточек U9, ШО, Ш З
118
U7,8 - усилители, выдают сигналы на соленоиды гидроманипуля­
тора средних тросов, получают сигнал от потенциометров барабана че­
рез дискриминатор Ш 1 и от интегратора XJ6 от рукоятки
U9,10 - карточки реле блокировок и связи
Ш 1 - дискриминатор, сравнивает сигналы с потенциометров бара­
банов и потенциометров ручной подстройки
U12 —ограничения запуска - получает сигнал с дискриминатора
U13 —монтажная плата-усилитель

2 .6 .5 .4 . В ы к л ю ч а т е л и
1/0Ь1 - аварийная остановка на р/ щите II
1/0Ь30 - в цепи l/0d50 [ P j L2 56 - 57; L6 41 - 42 0/56

1/1ЬЗЗ 0 -размыкающий L1 168; L6 49, 50 80% 1/18

1/1Ь34 - размыкающий L1 170; L6 50, 51 100%gj


1ЛЬ43 | SpeisedruckTSLl 1 7 2 - 173 1/66

1/5Ь43 @ Speisedruck SS L1 174-175 1/66

2 .6 .5 .5 . Д и с т а н ц и о н н о е у п р а в л е н и е
21/ОМ -дистанционное отключение питания на кран 0/58
21/1Ы —выкл «подъем» 1/12 удерживающие
21/1Ь2 —выкл «опускание» удерживающие 1/13
21/1ЬЗ - выкл одновременного подъема
21/1Ь4 - выкл закрытие грейфера 1/41
21/1Ь5 —выкл открытие грейфера 1/42
21/1Ь6 - выкл медленного подъема 1/61
21/1Ь7 —выкл медленного опускания 1/62
21/2Ы —выкл подъема стрелы
21/2Ь2 —выкл опускания стрелы
21/4Ы —выкл поворота влево 4/12
21/4Ь2 - выкл поворота вправо 4/12
21/0Ь2 —вкл крана (пуск двигателей) 0/55
21/0ЬЗ - выкл крана 0/55

2 .6 .5 .6 . А п п а р а т у р а н а г и д р а в л и ч е с к о й с и с т е м е
4/0Ы —аварийная система остановка на танке 0/58
4/0Ь2 —термостат, температуры 0/4 5
4/ОЬЗ —температура масла в танке > 85 0 С 0/63
119
4/0М Q > 0/63
4/0Ь5 —отключение электродвигателей 0/54
4/4ЬЗ —выключатель нулевого положения
4/4Ь4 —насос поворота 4/22 ? l/4d7
4/4Ы - конечные выключатели поворота 4/13
4/4Ь2 —влево и вправо 4/15
4 /1Ы -L 1 2 1 6 -2 1 7 1/64 1/Ы41 по макс, намотке
4/lb2 —L1 2 1 8 -2 1 9 1/65 1/Ы42 потремвиткам
4/1ЪЗ —нулевое положение насоса удерживающих тросов .1/22
4/11>4 —L1 162-163, L6 35-36 reservoir value клапан резервуара
4/1Ь5 - траверза барабана закрывающих тросов LI 230 - 231 1/57
неправильная намотка
4/1Ь6 —слабина удерживающих тросов L1 232 —233 1/57
4/1Ь7
4/1Ь8 —L 1 228 ~ 229 с открытым грейфером в аккумуляторе с за­
крытым грейфером переключатель работы памяти
4/1Ь9 - power regulator 1/54 (с станции)
4/1Ы0 —токовый конечный выкл на стреле 1/11
4 /5 M -L 1 2 3 7 -2 3 8 1/64 1/1 d41
4 /5 Ь 2 -Ы 239 - 240 1/65 1/Ы42
4/5ЬЗ —нулевое положение насоса закрывающих тросов 1,6 37 -38
5/17
4/5Ь4
4/5Ь5 - выкл неправильной намотки закрывающих тросов закры­
вающие троса L1 250 - 251 1/57 через траверза отсутствует
4/5Ь7
4/5Ь8 [Р] L6 4 0 - 3 9 5/17 аккумулятор памяти
2/ОЫ —аварийная остановка на пульте управления 0/58
2/0Ь2 - включение электродвигателей 0/55, вкл крана
2/ОЬЗ —отключение электродвигателей 0/54
2/0Ь4 —дистанционное управление 0/66,67
2/1Ы - выкл подъем удерживающих тросов 1/12
2/1Ь2 —выкл опускание удерживающих тросов 1/13
2/1ЬЗ —выкл на ручке подъема 1/45
2/1Ь4 - выкл педали закрытия грейфера 1/42
2/1Ь5 —выкл педали открытия грейфера 1/42
2/1Ь6 —ножной выкл медленного подъема 1/62
2/1Ь7 —ножной выкл медленного спуска 1/63
ты —выкл подъема стрелы 2/12
ты —выкл опускания стрелы 2/12
120
2/4Ы —выкл поворота влево 4/12
2/4ЬЗ - выкл поворота вправо 4/13

2.6.5.7. Установки реле времени


1/1 d6 - 3c
l/ld l8 - 1.5 c
l/4d6 - 1.5 c
l/5d6 - 1.5 c
l/0d8 - 10 c
l/0d4
l/0d7

2.6.5.8. Маркировка аппаратуры

1 коммандоаппараты в цепях управления садовым


электрооборудованием и реле
2 коммандоапцараты в кабиле
- 21 коммандоаппараты на вьшосном посту управления
4 коммандоаппараты на гидравлической системе

0 0
1
управление силовыми элементами
цепи управления механизмов удержания и закрывающим
2 цепи управления механизма подъема стрелы
4 цепи управления механизма поворота
5 цели управления в грейферном режиме и в параллели
9 освещение
0

l . w - кабели
- b - выключатели, кнопки
- i реле
4 m моторы, трансформаторы
- Щ разъемы
- c контакторы силовые
- e разъединитель: защита, сигнализация
- К > конденсаторы
- h - лампы

!
- r - • потенциометры, резисторы

0 . номер ио порядку

121
2.6.5.9. Соленоиды
151 подъем - опускание
152 f Электроманипулятор удерживающих тросов
w21 1/32
153 тормоз удерживающих тросов
1/25
1S7 выключение регулятора мощности
1/27
не задействован по гидравлике

251 верх электроманипулятор


252 низ насоса подъема стрелы
2/22

451 электроманипулягор механизма


452 поворота влево, вправо
4/23, 24

453 электромавипулятор механизма


454 поворота вправо, влево
4/25,26

4S5 соленоид тормоза механизма поворота вне танка

551 \ гидроманипулятор закрываю щих тросов


552 {закрытие, открытие)
w23 5/22

553 ] включение на параллель удерживающих w 31


554 | и закрывающих тросов
w32 1/26

5S5 тормоз закрывающих тросов


SS7 выключение регулятора мощности
1/28
не задействован по гидравлике

Р асп олож ен и е к а р т о ч е к в п ри боре О р1


U1
U2

122
из
U4 Интегратор подъема стрелы, получает сигнал с потенциометра
Усилитель мощности сигнала подъема стрелы. Выход на соленоиды 4/2sl и
4/2s2
U6 Интегратор подъема стрелы
ш Усилитель
U8 Усилитель
U9
ШО
UU
Р 2
Ш

2.6.5.10. Операционные усилители


Обладают следующими свойствами:
1. Идеальные ОУ имеют бесконечно большой коэффициент усиле­
ния Ку = 8 . •
2. Отсутствие сигнала на входе ОУ соответствует отсутствию сиг­
нала на выходе.
3. Идеальные ОУ - линейные элементы.
4. ^ идеального ОУ бесконечно велико.
5. RBb0t идеального ОУ бесконечно мало.

U 2Ьс

Из общей формулы усилителя можно записать:

123
и вьа - - К у • и вх , где ку - коэффициент без ОС.
По второму закону Кирхгофа для контура I можно записать: (см.
рис)
(*) Р у + U z ос + и вш * 0 , откуда
U = - U z ос - U вых = 0 , но учитывая первое свойство ОУ, то
есть К у
- оо и зная, что TJ У - К У
-U вых
заключаем:
U у « U еш , поэтому формулу (I) можно записать
U вых т Uz ОС •
Для контура II второй закон Кирхгофа примет вид:
U т + Uz fa + U . = 0 , аналогично рассуждая получим
V* - Uz
Зная, что KR = ю (червертое свойство ОУ) для точки а I закон
Кирхогофа имеет вид: / м « ,
По закону Ома / = U «* но учитывая, что
Z вх
ц7
U „ = - U z „ , запишем т - _ z± j s . а / - Uz ос.
“ ®’ 1 «х гу ’ 1 ОС ~
Z ос
Приравняем эти два значения
11 вх - 1 1 ОС - Uz в , PC- откуда
z* ос ’

U вых — Uz ос = - U z вх у ос * то есть
^ ОС
и вых = и вх в операционной форме
Zуo c - • w

U 2 ос ( р )
(Р) = - V m {p)
Z„(P)
При использовании в качестве комплексных сопротивлений резис-
торов, получим и R.ос то есть математическое опи­
■U
R
сание инвертирующего устройства на ОУ.
При анализе схем с инвертирующим ОУ принимается, что выход­
ное напряжение ОУ равно произведению водного тока со стороны инве­

124
ртирующего входа на сопротивление ООС, а между входами сохраняет­
ся, нулевое напряжение.
Первый каскад усилителя мощности U5 выполнен на ОУ1 и выпол­
няет функции интегрирующего инвертирующего усилителя.
Сигнал с 2/2г1, пропорциональный углу отклонения ручки управ­
ления через замкнутый контакт вспомогательного реле d, подается на
инвертирующий вход ОУ1. Конденсатор начинает заряжаться током
i — и * . Учитывая, что выходное напряжение инвертирующего уси­
R,
лителя равно напряжению на сопротивлении ООС, получаем:

U,U еых т — —иг/ С \ ■и_


с 1 о -R,
м ДрС j
dt

В данном случае постоянная времени R %C х имеет тот же смысл,


что и постоянная времени пассивной интегрирующей цепи, однако при
идеальном ОУ и в пределах линейного режима его работа обеспечивает­
ся идеальное интегрирование, поскольку заряд конденсатора произво­
дится током, не зависящим от напряжения на нем. Первый каскад охва­
чен также ООС на резисторе, таким образом в нем происходит и усиле­
ние сигнала и его инвертированием.
Во втором каскаде на ОУ2 происходит усиление и инвертирование
сигнала.
Каскад на ОУЗ включен по схеме преобразователя напряжения в
ток.
Усиленный сигнал с выхода ОУЗ пропорционален отклонению ру­
коятки управления, он является базовым током выходного транзистора
V 1, который является регулирующим элементом соленоида 4/2sl.
Защита от повышения тока в цепи соленоида выполнена на ОУ4.
При повышении тока увеличиваегся падение напряжения на R3. Выход
с ОУ4 отрицательной полярности увеличивается и подается на инвер­
тирующий суммирующий вход ОУ2, который увеличивает свой выход­
ной сигнал положительной полярности, который подается на неинвер­
тирующий вход ОУЗ. ОУЗ уменьшает свой выходной ток и закрывает
транзистор VI, ток в цепи соленоида уменьшается.

2.7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ


Удовлетворительная работа любого механического оборудования в
большой степени зависит от соответствующего технического обслужи­
вания. В палубном кране «Либхер» работы по техническому обслужива-
125
ник» сведены к минимуму. Вся гидравлическая система считается сво­
бодной от технического обслуживания, кроме поддержания масла в чис­
том состоянии. Установленные фильтры поддерживают масло в чистоте,
они должны проверяться с исключительным вниманием.
Все редукторы находятся в масляной ванне и не требуют периоди­
ческой смены масла, как принято при техническом облуживании.
Все блоки тросов, соединение стрелы с колонной и цилиндрами
оборудованы антифрикционными подшипниками и требуют только пе­
риодической смазки.

2.8. Г РА Ф И К ТЕХ Н И Ч ЕСК О ГО О БСЛУЖ И ВАН И Я

2.8.1. О чистка ф ильтров


В начальной стадии через каждые 10 часов в течении первых 50 ча­
сов работы и после смены масла, затем через 100 —200 часов работы.
Заменяйте фильтрующие элементы, если они сильно загрязнены
шламом.

Очистка воздушных фильтров


Мойте отложения на фильтре в холодной воде, обогащенной раз-
мягчителем бытового класса. Вытирайте их или продувайте сжатым
воздухом от налета.
2.8.2. С мазка консистентная
A. Антифрикционные и простые подшипники смазываются смазоч-
ным прессом.
1. Подшипники поворота через 100 часов.
2. Подшипники грузоподъемного механизма через 100 часов.
3. Подшипники блоков на стреле через 500 часов.
4. Точки вращения стрелы через 500 часов.
Наконечник масленки должен прочно находить на тавотницу при
соединении пресс-масленки.
B. Водоотталкивающая смазка наносится руками или в виде спрея.
1. Зубцы поворотного венца через 100 часов.
2. Поддерживающие троса поддерживать всегда в хорошо смазан­
ном состоянии.
2.8.3. Смазка жидкая
1. Механизм грузоподъемный.

126
2. Механизм закрывающих тросов.
3. Распределительный редуктор.

Замена масла
Во всех механизмах
Первоначальная замена масла приблизительно через 500 часов ра­
боты.
Все последующие замены смазки - после 1500 часов работы.
2.8.4. Жидкость для гидравлики
Первоначальная замена жидкости приблизительно через 500 часов
работы, затем через каждые 1000 часов.
Рекомендуется представлять пробу гидравлической жидкости,
спущенную из системы (приблизительно 0,25 литра), для анализа по­
ставщиком масла. Поставщик выдаст заключение о состоянии масла и
рекомендации предполагаемого времени замены масла.

Уровень масла в танке


Смотри индикатор уровня на кране
Емкости масла
Центральный блок гидравлики 1600 литров
Грузоподъемный механизм —в каждом по 11 литров
Закрывающих механизм - в каждом по 11 литров
Распределительный редуктор насосов -- 11 литров

2.9. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ


СХЕМЫ
Один электрический двигатель приводит во вращение гидравличе­
ские насосы для механизмов удерживающих и закрывающих тросов, по­
воротного механизма и добавочный силовой насос через распредели­
тельный редуктор. Один из последних названных насосов питает маслом
систему управления, второй подпитывает масло. Насос первой ступени
циркулирует масло через маслоохладитель.
Каждым движением крана управляет гидравлическая система. На­
сосы для грузоподъемного и закрывающего механизма - переменной
производительности^ осевого действия, поршневые; насос подъема стре­
лы - постоянной производительности, осевой, поршневой; насос охлаж­
дения масла, насосы питания и цепей управления инерционного типа.

127
После включения контактора 1/ldlO, контактор l/ld3 обесточива­
ется, а контактор 1/Ы4 включается. Сигнал от потенциометра 2/1 г! те­
перь подается к соленоиду 4/1 s2, который изменяет подачу насоса А в
противоположном направлении. Грузоподъемный механизм опускает
груз.

2.9.1.3. Остановка движения груза


При возвращении ручки управления в нейтральное положение,
имеет место следующая последовательность:
1. Отключается сигнал от потенциометра 2/1 rl, а также от соленои­
да 4 /ls l или 4/1 s2.
Пружина возвращает насос А в нулевую подачу через сервомеха­
низм. Движение насоса возвращается к нулевой подаче и тормозит.
Если насос А не подает масла, нагрузка воспринимается через
столб масла в трубопроводе 4, гидравлическими моторами С и редукто­
ром насоса А. Происходит остановка.
2. При установке ручки управления в нейтральное положение, кон­
такт микровыключателя 2/1Ы или 2/1Ь2 размыкается, контакторы 1/1 d3
или 1/1 d3 или 1/1 <14 удерживаются через контактор l/ld7. Этот контак­
тор выключится только при размыкании контакта конечного выключа­
теля 4/1ЬЗ (4/5ЬЗ)—- контроля установки нулевой подачи насосов А и А .
Только после этого контактор L/.ld3 или 1/Ы4, а также контактор 1/1 d8
выключатся, обесточится соленоидный клапан 4/1 s3 и соединит нагне­
тание гидроцилиндров тормоза 8 со сливом. Действием пружины тормоз
8 плавно закроется и нагрузка будет надежно удерживаться.
3. Если по причине неисправности насоса Н системы управления,
насос А не возвратится в точку кулевой подачи, реле времени l/ld6
обеспечит выключение тормоза.

2.9.1.4. Управление выходной мощностью


При увеличении нагрузки, возрастает давление в трубопроводе 4.
Это давление передается на поршень цилиндров 17а и 17в, регуляторы
выходной мощности. Пересиливает силу встроенной пружины и пере­
мещает поршень. Поршень действует на арматуру соленоида 4/1S1 или
4/1S2 в направлении, противоположном действию магнитной силы. На­
сосы после этого соответственно снизят подачу, несмотря на то, что
ручка управления установлена в положение максимальной скорости. Ре­
гулятор выходной мощности спроектирован для обеспечения невозмож­
ности превышения установленного ограничения выходной мощности и

130
понижает скорость грузоподъемного механизма при увеличении нагруз­
ки на грейфер.

2.9.1.5. Конечные выключатели грузоподъемного механизма


Грузоподъемный механизм оборудован шпиндельным конечным
выключателем с 2-мя контактами 4/1Ы и 4/1Ь2 и крепится непосредст­
венно к фланцу барабана грузоподъемного механизма. Контакты разры­
вают электрическую цепь контактором управления I /1 d41 и соответст­
венно 1/Ы42, вследствие этого обесточиваются контакторы 1/1с13 и l/d4.
В результате этого воздействия насос А возвращается к нулевой подачи
и тормоз 8 автоматически затормаживает (См. раздел ’’Остановка дви­
жения груза”) Контактор l/ld9 отключается механизм подъема стрелы
при движении вверх.
Таким же образом, конечный выключатель 4/1Ь10, установленный
на ноке стрелы, так же разрывает цепь питания 1/1 d9 и посредством
контакта 13-14 цепь контактора l/ld3, останавливая грузоподъемный
механизм в направлении подъем в случае подхода груза к ноку стрелы.

2.9.1.6. Защита против перегрузки


Клапана ограничения давления 14а и 14в расположены между тру­
бопроводами 4 и 5, ограничивают давление в этих трубопроводах до до­
пустимого уровня. После сообщения трубопроводов 4 и 5 клапанами 14а
и 14 в, масло перетекает через открытый клапан из трубопровода с высо­
ким давлением в трубопровод с низким давлением. Это предотвращает
потерю масла открывшегося трубопровода. Давление уставки ограничи­
тельного клапана давления 14а соответствует подъемной мощности гру­
зоподъемной лебедки, таким образом этот клапан не только защищает
трубопровод, но и защищает от перегрузки грузоподъемную лебедку.
2.9.2. Грузоподъемный механизм закрывающих тросов
Насос А приводится во вращение с постоянной скоростью
электрическим мотором, но не дает никакой производительности пока
ручка управления находится в нейтральном положении.
Питающий насос В забирает гидравлическую жидкость у танка и
пропускает ее через фильтр 1 в трубопровод 2.Из трубопровода 2 масло
проходит через невозвратный клапан управления За' и ЗЬ* в трубопрово­
де 4’ и 5’, который соединен с изменением подачи насоса А’ с обоими
гидравлическими моторами С’. Питающее давление устанавливается 15-
18 bar клапаном ограничения давления 6 ’.Это происходит при пуске
крана, давление 15-18 bar всегда имеется в трубопроводах высокого дав-

131
ления 4’ и 5’f, в насосе А' и гидравлических моторах С . Система высоко­
го давления находится под первоначальным давлением.

2.9.2.1. Подъем груза


Когда ручка управления грузоподъемным механизмом передвига­
ется в направление “подъем”, замыкается контакт микровыключателя
2/1Ы в командоконтроллере включается контактор 1/ldl и своим кон­
тактом 33-34 замыкает, цепь питания контактора l/5d3.
Если ручка управления затем передвигается дальше в направлении
“подъем”,' электрический сигнал с потенциометра 2/1 rl в
командоконтроллере подается в усилитель 1/Ор1 и после усиления к
соленоиду 4/5sl. Ток в соленоиде 4/5sl пропорционален углу
отклонения ручки управления.
Соленоид пересиливает натяжение пружины 9’ и изменяет установ­
ку клапана 10’. Клапан 10’ и цилиндр 1Г образуют вместе сервомеха­
низм, который увеличивает подачу насоса А’. Следовательно, установ­
ленная насосу подача пропорционально передвижению ручки управле­
ния. Сервомеханизм 10’ и 1Г питаются маслом от насоса Н системы
управления. Насос А’ начинает подавать масло в трубопровод 4’, но
тормоз'неподвижен на этом этапе.
Когда давление достигнет величины соответствующей нагрузке
грейфера, замкнется контакт 4/5Ь8 аккумулирующего клапана давления,
включится соленоидный клапан 4/5s5 через контакторы l/5dl0 и l/5d8.
Питающее масло из линии 2 пройдет через открытый соленоидный
клапан 4/5s5 к тормозу 8’, пересилит натяжение пружины и отпустит
тормоз. Нагрузка будет восприниматься через редуктор, гидравлический
мотор С’, масло в трубопроводе^’ насосом А’.
Если ручку управления передвинуть дальше в направлении «подъ­
ем», подача насоса А’ увеличится и к гидравлическим моторам С’ будет
подаваться больше масла через трубопровод 4?. Гручонодъемный меха­
низм начнет поднимать груз.

2.9.2.2. Опускание груза


При передвижении ручки управления грузоподъемным механизмом
в положении «спуск», замкнется контакт 2/!Ь2 в командоконтроллере,
подает питание на контактор 1/1 d2, который своими крнтактами 33 - 34
включит контактор l/5d4.
Если передвинуть ручку управления дальше в направлении «опус-
' кание», сигнал с потенциометра 2/1 rl в командоконтролере после уси-

132
ления в 1/Gpt подается к соленоиду 4/5sl. Ток соленоида пропорциона­
лен перемещению ручки управления. '
Соленоид пересиливает натяжение пружины и изменяет установку
клапан 10’. Клапан 10’ и цилиндр 1Г образуют сервомеханизм, который
наменяет подачу насоса А’. Подача насоса, таким образом, также про­
порциональна перемещению ручки управления. Сервомеханизм 10’ и
11’ питается маслом насосом Н системы управления. Насос А’ начинает
подавать масло в трубопровод 4’. Тормоз 8’ в зажатом состоянии*
Когда давление сравняется с нагрузкой на гаке, замкнется контакт
4/5Ь8 в аккумулирующем клапане давления 18’, получит питание кон­
тактор l/5dl0 и своими контактами 23 —24 подаст питание на контактор
l/5d8, который в свою очередь контактами 13 u 14 подает питание на
соленоид тормоза 4/5s5.
Масло из трубопровода 2 проходит через открытый соленоидный кла­
пан 4/5s5 к тормозу 8’, пересиливает натяжение пружины и растормажива­
ет тормоз. Тормоз отпускается и нагрузка воспринимается через редуктор,
гидравлический мотор С’, масло в трубопроводе 4’ насосом А’.
При включении контактора l/5dl0 обесточивается контактор l/5d3,
а контактор l/5d4 включается. Сигнал с потенциометра теперь подается
к соленоиду 4/5s2, который изменяет подачу насоса А’ на противопо­
ложное направление. Грузоподъемный механизм опускает груз.
Клапана ограничения давления 14а’ и 14в защищают линии высо- *
кого давления 4’ и 5’ от чрезмерного повышения давления в линиях.

2.9.2.3. Остановка перемещения груза


Когда ручка управления возвращается в нейтральное положение,
имеет место следующее: '
1. Отключается сигнал с потенциометра 2/1 г 1 и также соленоид
4/5sl или 4/5s2. Пружина 9’ возвращает насос А’ в нулевую подачу че­
рез сервомеханизм. Тормозя насос возвращается в нейтральное положе­
ние.
Когда насос А’ прекращает подачу масла, наг рузка воспринимается
через масло в трубопроводе 4’, гидравлические моторы С’ и редуктор
насосом А’ и останавливается.
2. Когда ручка управления приходит в нейтральное положение,
контакт 2/1Ы или 2/1Ь2 размыкается, но контактор l/5d3 или l/5d4
удерживаются через контактор l/5d7. Этот контактор отключится толь­
ко тогда, когда разомкнется выключатель 4/5ЬЗ нулевой установки насо­
са А’, Только после этого контактор l/5d3 (или l/5d4), а также контак­
тор l/5d8 обесточатся, отключится соленоидный клапан 4/5s5 и соеди-
133
нит полости гидроцилиндров тормоза 8’ со сливом в танк. Под действи­
ем пружины тормоз 8’ плавно закроется, и груз будет надежно удержи­
ваться,
3. В случае неисправности насоса системы управления и
невозвращении насоса А’ в нулевую подачу, реле времени l/5d6
гарантирует срабатывание тормоза.

2.9.2.4. Регулирование выходной мощности


При увеличении нагрузки повышается давление в трубопроводе 4’.
Это давление передается на поршень цилиндров 17а’ и 17в’ регулятора
выходной мощности, пересиливает натяжение встроенной пружины и
перемещает поршень. Поршень воздействует на арматуру соленоидов
4/5sl (или 4/5s2) в направлении, противоположном действию магнитно­
го поля. Насосы понижают подачу и соответственно уменьшают выдачу
масла, несмотря на то, что оператор крана держит ручку в положении
максимальной скорости. Регулятор выходной мощности спроектирован
для предотвращения повышения давления в системе до предельного, а
также устанавливает скорость подъема гака соответственно нагрузке.

2.9.2.5. Конечные выключатели грузоподъемного механизма


Грузоподъемный механизм оборудован шпиндельным конечным
выключателем с двумя контактами 4/5Ы и 4/52 и крепится непосредст­
венно к фланцу барабана грузоподъемного механизма. Эти контакты
разрывают электрическую цепь контактора 1/Ы41 (или 1/1 d42), которые
своими контактами 23 - 24 разрывают цепь питания l/5d3 (или 1/5в4).
Насос А’ вынужденно возвращается в положение нулевой подачи, а
тормоз 8’ автоматически тормозит.

2.Я.2.6. Защита против перегрузки


Клапаны ограничения давления 14а’ и 14в’ расположены между
трубопроводами 4’ и 5’ и ограничивают давление в них до допустимого
уровня. Один из них сообщает трубопроводы высокого давления и
плавно перетекает из трубопровода с высоким давлением в трубопровод
с низким давлением. Это предотвращает потери масла. Давление устав­
ки на клапанах ограничения давления устанавливается соответственно
мощности закрывающей лебедки, так, чтобы клапан защищал не только
трубопроводы высокого давления, но также и предотвращал от пере­
грузки лебедку закрывающих тросов во время работы.

134
2.9.3. Поворотный механизм
Насосы F’ и F приводятся во вращение с постоянной скоростью (п
= 2350) электрическим мотором 4/Oml через распределительный редук­
тор, но не дают никакой производительности, пока ручка управления
находится в нулевом положении.
Питательный насос В забирает гидравлическую жидкость из танка
и пропускает ее через фильтр 1 в трубопровод 2. Из трубопровода 2
масло проходит через контрольные невозвратные клапана 33а и ЗЗв в
трубопроводы высокого давления 34 и 35, которые соединены с насоса­
ми переменной производительности F и F’ и двумя масляными мотора­
ми G и G ’. Питающее давление устанавливается величиной 1 5 - 1 8 bar
ограничительными клапанами 36 и 36’. Это происходит при пуске кра­
на, давление 1 5 - 1 8 bar всегда присутствует в трубопроводах высокого
давления 34 и 35, также как и в насосах F и F’, масляных моторах G и
G’. Система высокого давления находится под первоначальным давле­
нием.

2.9.3.1. Поворот вправо


Когда ручка управления поворотным механизмом передвигается в
направлении «вправо», замыкается контакт выключателя 2/4Ь2 в коман-
доконтроллере и подает питание на контактор l/4d2. Своими контакта­
ми 13 — 14 он подает питание на контактор l/4d4, а он в свою очередь
контактами 33 - 34 - на контактор тормоза l/4d8. Включается соленоид
4/4s5.
Питающее масло из трубопровода 2 проходит через открытый сог
леноидный клапан 4/4s5 к тормозам 38 и 38’, пересиливает натяжение
пружины и отпускает их. Край удерживается через редукторы, гидрав­
лические моторы G и G’, масло в трубопроводе 34 или 35, напряжением
насосов F и F’.
Если ручку управления передвинуть дальше в направлении «пово­
рот вправо», сигнал с потенциометра 2/4г1 в командоконтроллере после
усиления в усилителе 1/Ор1 подается к соленоидам 4/4sl и 4/4s3. Ток в
соленоидах пропорционален перемещению ручки управления.
Соленоид пересиливает силу противодействия пружины 39 (или
39’) и перемещает установочный клапан 40 (или 40’). Этот клапан обра­
зует вместе с цилиндром 41 (или 4 Г) сервомеханизм. Это вызывает из­
менение подачи насоса F (или F’) пропорционально передвижению руч­
ки управления.

135
Сервомеханизм 40, 41 и 40’, 41 питается маслом от двух
трубопроводов высокого давления 34 и 35 через изменяющие клапана 45
(или 45’) и редукционные клапана 46 и 46’.
При увеличении подачи насосов F и F’ поворотного механизма, на­
чинается перекачивание масла через трубопровод 34 к гидравлическим
моторам G и G’, начинается поворот крана вправо.
Трубопровод высокого давления 34 защищен предельным клапаном
давления 42а и 42а’, а трубопровод 35 клапанами 42в и 42в’.
Поворот влево происходит аналогичным образом.

2.9.3.2. Остановка поворота крана


Когда оператор возвращает ручку управления поворотом крана в
нейтральное положение, происходит следующее:
1. Сигнал с выхода потенциометра становится равным нулю, ток
соленоида 4/4sl (или 4/4s2) и 4/4s3 (или 4/4s4) также становится равным
нулю. Пружина 39 (или 39’) возвращает сервомеханизм 40, 41 (или 40’,
41’) в нулевое положение. Подача насосов F’ и F становится нулевой.
Насосы прекращают движение масла.
Когда насосы возвращаются к нулевой подаче, шворотный меха­
низм удерживается через столб масла в трубопроводе 34 или 35, гидрав­
лические моторы G и G’ насосом F и F’.
2. Когда ручка управления возвращается в нейтральное положение,
Контакт 2/4Ы (или 2/4Ь2) открывается, но контактор l/4d3 (или l/4d4)
удерживается через контакт 1 3 - 1 4 контактора l/4d7. Таким образом,
они остаются возбужденными пока конечные выключатели 4/4ЬЗ и
4/4Ь4 не откроются. Эти конечные выключатели расположены на насо­
сах F и F’ и открываются только в положении нулевой подачи. Контак­
тор l/4d3 (или l/4d4), а также контактор l/4d8 обесточиваются, отклю­
чается соленоид 4/4s5.
Тормоза 38 и 38’ сливают масло в танк. Пружина плавно заторма­
живает и поворотный механизм прекращает поворот.
3. В случае повреждения насоса системы управления и невозвра­
щении насбсбв переменной производительности в нулевое положение,
соленоид 4/4s5 отключится контактом реле времени V/4d6.

2.9.3.3. Управление мощностью


Прй резких толчках повышается давление в трубопроводе 34 ил»
‘35. Это давление воспринимается через редукционный клапан 48 (48’)
поршнем в цилиндрах 47а и 47в (или 47а’ и 47в’) силового блока управ­
ления. Поршень передвигается под действием этого давления против

136
усилия установочной пружины. Поршень воздействует на арматуру со­
леноидов 4/4sl (или 4/4s3) или соответственно 4/4s2 ( или 4/4s4) против
действия сил магнитного поля.
Подача насоса изменяется в противоположную сторону и произво­
дительность насоса понижается, несмотря на то, что оператора крана ус­
тановил ручку' управления на максимальную скорость. Этот блок управ­
ления мощностью отрегулирован таким образом, что мощность не мо­
жет превысить установленную. Скорость поворота автоматически сни­
жается соответственно воспринимаемой нагрузке.

2.9.3.4. Защита против повышения давления

Устройство защиты от перегрузок


Клапана, ограничивающие давление 42а и 42а’, а также 42в и 42в’
между трубопроводами, поддерживают давление в рабочей системе на
допустимом уровне. В любое время высокое давление может быть толь­
ко в одном трубопроводе замкнутой гидравлической системы, и оно
может быть понижено перепусканием масла через открывшийся ограни­
чительный клапан давления 42 в трубопровод с низким давлением,
уравняв этим давление в нагнетательном и всасывающем трубопроводе.
Давление уставки клапанов, ограничивающих давление, соответст­
вует допустимому моменту поворота, так что эти клапана не только
предотвращают повышение давления в системе и действуют как устрой­
ства защиты от перегру'зок.
2.9.4, Механизм подъема стрелы
Насос Д приводится во вращение с постоянной частотой вращения
электрическим двигателем 4/Ош2. Насос обеспечивает постоянную по­
дачу масла из танка в трубопровод 44, затем через балансир давления 45
в трубопровод 46, откуда через возвратный трубопровод 46 и фильтр 47
обратно в танк. Так происходит пока ручка управления находится в ней­
тральном положении.

2.9.4.1. Подъем стрелы


Когда ручка управления механизма подъема стрелы передвигается
в направлении «подъем стелы», контакт 1/2Ы в командоконтроллере
замыкается и подает питание на контактор l/2dl.
, Если ручку управления передвинуть дальше в направление «подъ­
ем», сигнал с потенциометра 2/2г1 в командоконтроллере после усиле­

137
ния в 1/Opl подается на соленоид 4/2sl. Ток соленоида пропорционален
перемещению ручки управления.
Соленоид пересиливает натяжение пружины 49 и перемещает устано­
вочный клапан 48. Этот клапан вместе с пружиной 49 и клапаном 50 обра­
зуют сервомеханизм, передавая перемещение от клапана 48. Сервомеха­
низм питается маслом от трубопровода 44 через трубопровод 51.
При открытии передвижного Клапана 50 насос Д соединяется через
трубопровод 44 с трубопроводом 52 и масло проходит- через нижний
тормоз 53, ограничительные клапана управления 54а и 54в к поршню
поднимающих цилиндров Ка и К„ и стрела поднимается. Передвижной
клапан 50 может быть неопределенно долго в этой установке и этим
поддерживать длительно перетекание потока масла к подъемным ци­
линдрам.
Если передвижной клапан 50 сдвинут с нейтрали, балансир давле­
ния 45 надавливается через управляющий канал 55 и передвигает клапан
56 на необходимое рабочее давление, так что этим может быть встроен в
трубопровод насоса 44.
Ограничительный клапан давления 57 ограничивает максимальное
рабочее давление и защищает гидравлическую систему от перегрузок.
Масло йб"кольцевым поверхностям двух подъемных цилиндров
возвращается в систему по трубопроводу 58, через клапан 50, трубопро­
воду 46 и фильтр 47 в танк.

2.Я.4.2. Опускание стрелы


Когда ручка управления механизмом подъема стрелы передвигает­
ся в направлении «опускание стрелы», замыкается контакт 2/2Ь2 в ко-
мандоконтроллере и подает питание контактору l/2d2.
Ёёлй ручку управления передвинуть дальше й-направлении «опус­
кание стрелы», сигнал с потенциометра 2/2г1 после усиления в Ор1 по­
даётся на соленоид 4/2s2. Ток соленоида пропорционален передвиже­
нию ручки управления.
Соленоид снова действует против пружины 49 и перемещает уста­
новочный клапан 48. Клапан 48, пружина 49 и клапан 50 вместе образу­
ют сервомеханизм, отвечающий движениям клапана 48. Сервомеханизм
питается маслом из трубопровода 44 через трубопровод 51.
Когда клапан 50 открыт, насос Д соединяется через трубопровод 44
с трубопроводом 58, масло течет к концевым поверхностям подъемных
цилиндров Ка и Кв и стрела опускается.
Передвижной клапан может Длительно находиться в этой установке
и этим постоянно подает Поток масла к подъемным цилиндрам.

138
Если клапан 50 сдвинут с нейтрали, уравниватель давления 45 на­
давливается через управляющий канал 55 и сдвигает клапан 56 для не­
обходимого рабочего давления, так как это настроено в трубопроводе
насоса 44.
Клапан, ограничивающий давление 59, ограничивает максимальное
рабочее давление в кольцевых поверхностях и этим защищает
гидравлическую систему от перегрузок.
Масло с поверхностей поршней двух подъемных цилиндров Ка и
Кв возвращается через ограничители контрольных клапанов 54а и 54в,
через клапан тормоза опускания 53, открываемый давлением в трубо­
проводе 58, клапан 50, трубопровод 46 и фильтр 47 в танк.

2.9.4.3. Остановка движения стрелы


При передвижении ручки управления в положение нейтрали, про­
исходит следующее.
Ток прекращает протекание от потенциометра управления 2/2г1,
соленоиды 4/2sl (или 4/2s2) обесточиваются. Сервомеханизм 48, 49, 50
занимает нулевое положение и трубопроводы насоса закрываются.
Масло не перетекает от насоса Д к цилиндрам Ка и Кв, тормоз за­
тормаживается и удерживает стрелу. В это же самое время выравнива­
тель давлений (45) стравливает давление через клапан 56 в танк, а насос
Д перекачивает масло по трубопроводу 44, через выравниватель давле­
ний 45, трубопровод 46 и фильтр 47 в танк.

2.9.4.4. Защита против внезапных нагрузок или падения стрелы в


случае повреждения силовой гидравлической системы
1. В случае исчезновения электрического питания, соленоидные
клапана. Которые удерживают гидравлические тормоза, возвращаются
механизмами, так что масло с тормозов сливается в танк и тормоза за­
тормаживаются.
Добавим, что вся система управления соленоидными тормозами
обесточивается, подача насосов устанавливается на нулевую точку и все
движения останавливаются.
В механизме подъема стрелы немедленно закрывается клапан тор­
моза, когда давления в трубопроводе опускания падает.
2. Разрыв трубопроводов или что-то подобное в гидравлической
системе вызывает немедленное падение питающего давления и тормоза
автоматически закрываются.

139
2 .1 0 . М А С Л О О Х Л А Д И Т Е Л Ь

Шестеренчатый насос Е забирает масло из танка через отдельные


трубопроводы, прокачивает его через два маслоохладителя, а затем воз­
вращает в танк.
Маслоохладители обдуваются вентиляторами, приводимыми во
вращение электродвигателями 4 /0 m и 4/Ош7.
Установленный в танке термовыключатель 4/ОЬ2 автоматически
управляет электродвигателями маслоохладителей через реле l 'Odl и
контакторы 4/Ос7 и 4/Ос8. Контакты термостата размыкаются при тем­
пературе > 10° С.
Добавочный вентилятор 4/Ошб в машинном отделении крана
включается непосредственно контактором 1/Ос9, который включается
блекконтактами 13 -.14 l/'Od3 или l/Od6 контакторов электродвигате­
лей 70 кВт и 170 кВт .

Аварийное отключение
Кран может быть аварийно отключен из машинного отделения кра­
на выключателем 4/ОЫ, а также на панели управления выключателем
2/ОЫ, с дистанционного поста управления выключателем 21 /ОЫ, а
тайке выключателями возле щитов l/O dl2 и 1/ОЫ.

Блокировка вентиляционных крышек


Если вентиляционная крышка закрыта, то кран невозможно запус­
тить, так как на ней установлена блокировка через конечный выключа­
тель 4/ОЬ5.

Температурный выключатель распределительного


редуктора насосов
При повышении температуры масла выше 20 °С в распределитель­
ном редукторе насосов датчик 4/ОЬЗ через реле l/'Od9 отключает цепи
управления краном.

Дистанционное управление
*
Кран может управляться с помощью выносного портативного поста
управления (изображен на рисунке). Перед управлением с выносного
поста необходимо переключить ключом вид управления на посту управ­
ления в кабине и включить пост через разъем.

140
2 .1 1 . А В А Р И Й Н О Е Р У Ч Н О Е У П Р А В Л Е Н И Е

2.11.1. Грузоподъемные механизмы


Нажмите пальцем на резиновый колпачок соленоидного клапана
4/ls3, отпустится тормоз 8 грузоподъемного механизма.
Открутите алюминиевую крышку на насосе грузоподъемного меха­
низма Н около соленоидов 4/1 si и 4/ls2. Поверните специальшм клю­
чом квадрат. При повороте в одну сторону грузоподъемный механизм
пойдет вверх, а в другую сторону - вниз.
Аварийное управление грузоподъемным механизмом закрывающих
тросов аналогично.
2.11.2. Механизм поворота крана
Нажмите пальцем на резиновый колпачок соленоидного клапан
4/4s5, отпуститься тормоз 38 и 38’ механизма поворота.
Открутите алюминиевую крышку на насосе F поворотного меха­
низма возле соленоидов 4/4s2 и 4/4s 1.
Поворачивая специальным ключом квадрата, поворачивайте кран.
2.11.3. Механизм подъема стрелы
Для подъема нажмите пальцем на резиновый колпачок соленоида
4/'2sl.
Для опускания соленоида 4/2s2.

2.12. РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ ДАННЫЕ УСИЛЕНИЯ


1. Соленоиды грузоподъемный механизмов
4/5sl, 4/5s2 начальный 0,8 А ~4 В
4/lsi,4/ls2 конечный 3,5 А ~ 17 В
2. Клапана поворотного механизма
4/2sl; 4/2s2; 4/4s3; 4/4s4
Начальный ток 0,25 А - 5 В
Конечный 0,6 А - 17 В
3. Соленоиды подъема стрелы
4/4sl, 4/4s2
Начальный 0,8 А ~ 4 В
Конечный 3,5 А ~ 17 В
Точные регулировочные данные обозначены в таблице на обратной
стороне двери щита.

141
Регулировки реле времени
Реле пуска i/Od7 10s
Il/Od4 10s

Грузоподъемные f 1/1 d6 1,5s


механизмы ■i l/5d6 1,5s

Поворотный l/4d6 3s

Параллельная работа 1/Ы18 2s

Контроль танка l/Od8 3s

142
Токосъемник
РИ СУ Н КИ

Блок-схема электрооборудования крана.

143
144
гидроманипулятор

Ц еп ь пи тани я электром агн и тн ого клап ан а


24 v
ЯКЭХШГЭЯ
со
z>

13б С хем а вклю чения потен ци ом етра 2 /lr 1

145
146
1/Id12a
1 /4 3 "

ги дравли чески е насосы в п араллель


раскрытие, спуск грейфера

147
148
1/44

М едлен н ое д в и ж ен и е вв ер х и ли ви н з в о в р е м я за к р ы т и я гр ей ф ер а
OVZ s;
Ш 01Р9Д a
6ZZ
V Z IZ Z P V II zqs&
Q£Z
i-9/РР911
LZZ
m m tx T ~ J- 1Я91Р
3
+

:U> C
sl t*-
D Ю
61Z\ 4>
eiTot-pivi. Щ
Ш -
n/zzp u i "J-J zm r>
iv z S n Ю V-
Ш 6Р1Л *
m z z p m 9\.Z u
WL/P
Г Й * r
+>‘ %
r*
О

стоп м ай н а
СТОП ; ВИРА

149
>
X

______ i
i.e z />
♦ 'Ч
S* N <4
см CM

• --------------- J —

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА КАНАЛА УСИЛИТЕЛЯ МОЩНОСТИ U5 (подъем стрелы)


Ю
Z3
Й У

-------------------- 1
ZAO

Т
CM-
О -±Nr
U>Xb*'

a О
e
<*>
x z x » ? 1 „ f r *
о о
eg
—1 £ □ L fTJ'/ .
S
FlU

ф
Э
x H X H >

гт
Г
И / + \о
1 “ Г ,
T_

tc
т ц - ;

;<A
H f

Ш CD
3l r -L
J - iC «
M
+* T L
«о

150
Б Л О К -М Х Е М А Э Л Е К Т Р О О Б О Р У Д О В А Н И Я К Р А Н А
СП ЕЦ И Ф И КА Ц И Я ЭЛЕКТРО О БО РУДО ВА НИ Я
А В ТО Н О М Н О ГО П А Л У БН О ГО КРА Н А

Н о м е р з а в о д а - и з г о т о в и т е л я ( п о с т р о е ч н ы й н о м е р ) 2 -7 6 0 -7 3 0 0 4
Тип K L 2 0 0 / 1 8 5 / 6 0 т о н н - 1 6 /2 0 /2 4

Н о м е р з а в о д а - и з г о т о в и т е л я ( п о с т р о е ч н ы й н о м е р ) 2 -7 6 0 -7 3 0 0 5
Тип K L 2 0 0 / 1 8 5 / 6 0 т о н н - 1 6 /2 0 /3 0

О главлен и е
4. С п ец и ф и кац и я электрооборуд ован и я автон ом н ого палубн ого к р ан а
4Л Т ехнические данн ы е
4 .2 И с т о ч н и к и п и т а н и я
4 .3 С р е д с т в а у п р а в л е н и я
4 .3 .1 . О б щ и е з а м е ч а н и я
4 . 3 .2 Работа крана ( рабочий р е ж и м )
4 . 3 .3 А ппаратура управления ( кон такторы ) и датчики
4 . 3 .4 П редварительн ы й п одогрев м асла
4 . 3 .5 О хлаж дение ( м асла )
4 .4 . П рограм м и руем ое логи ческое у п р авл ен и е ( P L C )
4 .4 .1 А ппаратны е средства Э В М
4 . 4 .2 П рограм м н ое обеспечени е
4 .5 . У казатели и и нди каторы
4 .5 .1 И ндикаторны е лам пы
4 . 5 .2 М н огоф ункц и ональн ы й ди сп лей ( M F D )
4 .6 . Р ем он т и обслуж ивание
4 .6 .1 М н о г о ф у н к ц и о н а л ь н ы й д и с п л е й ( M F 0 )
4 .6 .2 О с н о в н а я и н ф о р м а ц и я о п р о г р а м м и р у е м о м л о г и ч е с к о м у п р а в л е н и и ( P L C )
4 .6 .3 П одготови тельн ы е р аботы ( п еред началом р аботы к р а н а )
4 .6 .3 Л Н астройка счётчика часов работы крана
4 . 6 .3 .2 Н астрой ка конечны х вы клю чателей ,. .
4 . 6 .4 Н а с т р о й к а у с т а в о к ( т .е . п р е д е л о в с р а б а т ы в а н и я ) в ы к л ю ч а т е л е й ? ? ? 0??
4 .6 .4 .1 .1 К о н е ч н ы е вы кл ю ч ател и сер и и 51 /**•<&
4 .6 .4 .1 .2 С борка ( устан овка ) кон ечны х вы клю чателей?????
4 .6 .4 .1 .3 Р егу л и р о ван и е ко н тактн о й ч асти ( ри с. 3 )
4 .6 .4 .1 .4 Н а стр о й к а б л о к а ( ри с. 4 )
4 .6 .4 .1 .4 .1 О п и с а н и е р а б о т ы б л о к а
4 .6 .4 .1 .4 .2 П р и с п о с о б л е н и я д л я н а с т р о й к и б л о к а
4 . 6 .5 С пец иальн ы е сп особы управления
4 . 6 .6 Д ополн ительн ы е инф орм ационны е ди сп леи
4 . 6 .7 С р аб аты ван и е защ и тн ы х устрой сгв???????Н еи сп ра8н ости
4 .6 .7 .1 О б щ и е з а м е ч а н и я
4 . 6 .7 .2 И н ф о р м а ц и я о н е и с п р а в н о с т я х и и х и д е н т и ф и к а ц и я
4 .6 .7 .2 .1 П ереч ен ь характерн ы х н еи сп равн остей
4 .6 .7 .3 А в а р и й н о е у п р а в л е н и е ? ? ? ? ?
4 . 6 .7 4 Т ехн ическое О бслуж ивание
4 .7 С х ем ы цеп ей
4 .7 .1 К ак чи тать н ем ец к и е схем ы , п р и м ен яем ы е в п р о м ы ш л ен н о сти
4 .8 П е р е ч е н ь р азд е л о в ????

4-1
R a c k - m o u n te d - с т о й к а , к о з л ы , m o u n t - н а с ы п ь , х о л м
M o d u la r - м о д у л ь , о т с е к
С и с т е м а у п р ав л ен и я с о с т о и т и з м о д у л ь н о й с т о й к и ( ш к а ф ), т р ё х р азм е щ ё н н ы х в
ср ед и н е м одулей у п рав лен и я и п яти м одулей «вход - вы ход».
Б уквен н ое и ли ц и ф р о в о е о б о зн ач ен и е м одуля м о ж н о у ви д еть через н ебольш ое
о к о ш к о в в е р х н ей ч а с т и м о д у л я. М о д у л и р а с п о л о ж е н ы в с л ед у ю щ ем п о р я д к е ( слева
н а п р а в о , п р и ч ё м п е р в ы е д в а м е с т а з а н я т ы н е и с п о л ь з у е м ы м и п р и б о р н ы м и п а н е л я м и ).

P U - буф ерны й м одуль


S - м одуль хранения инф орм ации
Р - процессорны й м одуль
V - м одуль питания ( блок питания )
0 0 - ц и ф р о в о й в х о д н о й м о д у л ь с 3 2 в х о д ам и ; о с о с т о я н и е к а ж д о го в х о д а сигнали­
з и р у е т с в е т о д и о д , к о т о р ы й з а г о р а е т с я п р и п о с т у п л е н и и с и г н а л а ( 2 4 В ) н а д а н н ы й вход
01 - ц и ф р о в о й в х о д н о й м о д у л ь с 3 2 в х о д ам и т а к о й ж е, к а к и 0 1 )
02 - циф ровой вы ходной м одуль с 32 вы ходам и; о состоян ие каж дого вы хода
с и г н а л и з и р у е т с в е т о д и о д , к о т о р ы й з а г о р а е т с я п р и п о я в л е н и и в ы х о д н о г о с и г н а л а ( 24 В )
н а д а н н о м в ы х о д е . В с о с т а в э т о г о м о д у л я в х о д я т з а щ и т н ы е у с т р о й с т в а о т т о к о в короткого
зам ы к ан и я.
П р и к о р о т к о м за м ы к а н и и в к а к о й -л и б о в ы х о д н о й ц еп и , э т а ц еп ь авто м ати ч еск и
откл ю ч ается, о д н о в р ем ен н о за го р а е тся с и гн ал ь н ая л а м п а к р асн о го ц вета. Защ и тн ы е
у с т р о й с т в а м о ж н о в к л ю ч и т ь п о в т о р н о (п о с л е у с т р ан ен и я п р и ч и н ы к о р о т к о го зам ы к ан и я)
0 3 - а н а л о г о в ы й в х о д н о й м о д у л ь ; э т о т м о д у л ь п р е д н а з н а ч е н д л я в в о д а в с и стем у
у п р а в л е н и я с и г н а л о в в в и д е т о к о в ( о т 0 д о 2 0 м А ). Ч е т ы р е в х о д н ы х ш н у р а м о д у л я
о б о з н а ч е н ы « C u r r e n t» ( I ), т .е . « Т о к »
0 4 - а н а л о г о в ы й в х о д н о й м о д у л ь ; э т о т м о д у л ь п р е д н а з н а ч е н д л я в в о д а в с и стем у
у п р а в л е н и я с и г н а л о в в в и д е н а п р я ж е н и й ( о т 0 д о 1 0 В ) . Ч е т ы р е в х о д н ы х ш н у р а м одуля
о б о з н а ч е н ы « V o lta g e » ( U ), т .е . « Н а п р я ж е н и е »
05 - циф ровой вы ходной м одуль с 32 вы ходам и.

Ч е т ы р е о с н о в н ы х м о д у л я ( P U , S , Р и V ) д о л ж н ы в к л ю ч а т ь с я т о л ь к о в об о зн ач ен ­
н ы е у с тан о в л ен н ы е м еста, и н и гд е ещ ё.
Д ва ц иф ровы х входны х м одуля ( 0 0 и 0 1 ) взаим озам еняем ы .
Д в а ан ал о го в ы х вход ны х м одуля ( 03 и 04 ) и м ею т од и н ако в о е устрой ство, но
н е л ь з я п у г а т ь Ш н у р ы <<Ток» и « Н а п р я ж е н и е » .
Д л я б о л ее д етал ьн о й и н ф о р м ац и и след ует об р ати ться к ф и р м ен н ы м каталогам
ф ирм ы «EB ERLE».

Каталог «EBERLE» ( Стр. 8 - 4 )


Б л о к P L S 514

Исключительно быстрый, модульный, компактный


Свойства:
1. скорость переработки информации : 0,4 килобайта в секунду
2. быстрое время обработки программируемых данных
3. наличие периферийных модулей, которые могут быть вставлены в любой
разъём
4. простота монтажа посредством штепсельного разъёма и крепящих винтов
5. 64 I/O функции, требующие установки 21 блока по ширине PLS 514.
К а т а л о г « E B E R L E » ( С тр. 1 0 -4 )
Б у ф е р н ы е м о д у л и Р Б 4 1 , P U 4 2 /4 3
В ставл ять т о л ь к о в ш теп сельн ы й разъ ем т и п а К М
М о д у л и Р 4 1 /4 2 /4 3 и с п о л ь з у ю т с я в к а ч е с т в е м а р к е р о в н е п о с р е д с т в е н н о в
с и с т е м е P L S . Н а п р я ж е н и е п и т а н и я б е р е т с я о т о т ш и н к о н т р о л л е р а . P U 41
и м е е т к а д м и е в о -н и к е л е в ы е а к к у м у л я т о р ы , a P U 4 2 /4 3 - л и т и е в ы е б а т ар е и .

К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р . 4 -1 1 ).
Преобразователи постоянного тока PU 41, PU 42/43

Т ехн ически е характери сти ки


1. В ходное н апряж ение 24 В п остоян н ого то ка
2. В ы ходн ое нап ряж ен ие P U 4 1 : 5 В п о сто ян н о го тока
3. В ы х о д н о е н а п р я ж е н и е P U 4 2 /4 3 : 3 ,6 В п о с т о я н н о г о т о к а
4. Ё м к о с т ь P U 4 1 : 0 ,6 а м п е р - ч а с а
5. Ё м к о с т ь P U 4 2 /4 3 : 3 , 6 а м п е р - ч а с а
6. Ч и с л о ц и к л о в з а р я д -р а зр я д - 4 0 0
7. С р о к служ бы : 2 года
Защищён от воздействия окружающей среды!

Каталог «EBERLE» ( Стр. 12-4 ).


М одули PU 41, P U 42, PU 43. П о р я д о к см е н ы б а т а р е е к

1. В о ткн у ть ш теккер в гн ёзд а P L 3, P L 4


2. О с л а б и т ь к р е п ё ж н ы е в и н т ы п л а с т и н , к р е п я щ и х ,б а т а р е и
3. В стави ть батарею , п р о во д к и н е д о л ж н ы м еш ать у стан овке
4. Закреп и ть крепёж н ы е ви н ты
5. Я р л ы к с датой зам ен ы п ом ести ть в вы д ви ж н о й я щ и к уп равлен ия

Каталог «EBERLE» ( Стр.4-13 ).


Модуль PU 43. Проверка модуля после смены батареек

В С л у ч а е н е у д а ч н о й с м е н ы б а т а р е й к и , .т р а н з и с т о р , с в я з а н н ы й п о с х е м е с
б а т а р е й к а м и , о т к р о е т с я . Ч е р е з н е г о в г а в д ч й т с я р е л е и л и п о с т у п и т с и г н а л на
вход PLC.
П а р ам ет р ы б л о к а P U 43;
1. м аксим альное н апряж ение : Щ В п остоянн ого то ка
2. м а к с и м а л ь н ы й т о к : 0 ,5 А

К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р . 1 4 -4 ),
М о д у л и п р о ц е с с о р о в Р 41, Р 43.

Э ти м одули входят в состав о п ерац и он н ой систем ы PLS 514. Н аруж ная


R A M п ам ять и сп о л ьзу ется д л я со зд ан и я р е зе р в а м ар к ер о в и п арам етров.
Н а д п и с и н а р и с у н к е в н е ш н е г о в и д а м о д у л е й Р -4 1 и Р -4 3 ;
1. ви н ты для креплен ия м одуля
« С 4 5 » - ти п и ч н о е со о б щ е н и е, о зн ач аю щ ее, ч т о п о д ъ ём груза п рекращ ён (
б л о к и р о в а н ) в с л е д с т в и е с р а б а т ы в а н и я п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я м еханизм ,
подъём а.

П р и н о р м а л ь н о й р а б о т е д о п о л н и т е л ь н ы е с о о б щ е н и я н е п о я в л я ю т с я на
д и сп л ее, о н и д о л ж н ы б ы ть вы зван ы о тд ельн о.
П р и та к о м вы зо ве с о о б щ е н и я м н о р м альн о й р а б о те п одавлен ы .

Д л я п ерехода о т реж и м а доп ол н и тел ьн ы х сообщ ен и й к реж им у рабочих


сообщ ен и й н адо о д н оврем ен н о наж ать кнопки N 0, N1 и N 2.

4 .6 Р ем он т и обслуж ивание
У стройства безо п асн о сти и и нструкци и п о п редотвращ ен ию
н е с ч а с т н ы х сл у ч аев д о л ж н ы б ы т ь п р о в е р ен ы п р и э к сп л у атац и и крана.
П е р е д н а ч а л о р а б о т ы к р а н а н а д о в ы к л ю ч и т ь в с е и с т о ч н и к и п и тан и я и
п р о вер и ть, ч то кран н е работает.

4 .6 .1 М н о г о ф у н к ц и о н а л ь н ы й д и с п л е й ( M F D ) ( п о в т о р я е т п у н к т 4 .5 .2 )
Т р ё х зн а ч н ы й с е м и г е м е н т н ы й д и с п л е й ( = М 0 7 -А 5 ), к о т о р ы й м о ж е т
п о казы вать зн аки о т 0 д о F, устан овлен в двери кабины вы клю чателя
Д и сп лей работает в трёх реж им ах:
4. сообщ ен и е о н еи справн ости
5. со об щ ен и е о рабочи х п арам етрах
6. д оп олн и тельн ы е сообщ ения.

В н о р м а л ь н о м р е ж и м е р а б о т ы с о о б щ е н и е « 0 0 0 » озн ач ает:
2. р аб о чее со сто я н и е крана;
2. т е м п е р а т у р а м а с л а в с и с т е м е г и д р а в л и к и в ы ш е 0°С .
С о о б щ ен и е «dE F » о зн ач ает, ч то р аб о тает бу стер н ы й н асос в р еж и м е
п р ед в ар и т е л ь н о го п о д о гр е в а м асла.

Н а д и с п л е е с о о б щ е н и я о н е и с п р а в н о с т я х н ач и н аю тс я с ц и ф р ы «1».
Э ти сообщ ен и я и м ею т п реи м ущ ество п еред други м и сообщ ен и ям и и
п о это м у зам ен яю т ( п ер еп и сы ваю т ) эти д руги е сооб щ ени я.
С ообщ ени е о неисправности м ож ет бы ть удален о н аж атием кнопки
«R ESET».

Н а д и с п л е е с о о б щ е н и я о р а б о ч и х п а р а м е т р а х н а ч и н а ю т с я с б у к в ы «С ».
« С 4 5 » - т и п и ч н о е с о о б щ е н и е , о зн а ч а ю щ е е, ч т о п о д ъ ё м гр у за п рекращ ён (
б л о к и р о в а н ) в с л е д с т в и е с р а б а т ы в а н и я п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я механизм а!
подъём а.

П р и н о р м альн о й р аб о те д о п о л н и тел ьн ы е со о б щ ен и я н е п о явл яю тся на


ди сп лее, о н и д о л ж н ы б ы т ь вы зван ы отдельн о.
П р и та к о м вы зо ве с о о б щ ен и я о н о р м альн о й р а б о те п одавлен ы .

Д л я п ер е х о д а о т р е ж и м а д о п о л н и т ел ь н ы х с о о б щ е н и й к р е ж и м у рабочи х
сообщ ен и й н адо одн оврем ен н о н аж ать кн оп ки N 0, N 1 и N 2.

Ф о р м и р о ван и е сп ец и ал ьн ы х сообщ ений и сп ец и ал ьн ы х операционный


систем
Стр. 4-31 ( начало текста )

4 . 6 .2 В аж н ая и н ф орм ац и я по систем е P L C
С и стем а P L C ( п р о гр ам м и р у ем ая л о ги ч еск ая си стем а ) п р ед н азн ач ен а
д л я уп р авл ен и я и к о н тр о ля эл ек тр о ги д р авл и ч еск о й с и стем о й крана.
Зн ачения то к о в сигн ал ов и теку щ и е дан н ы е ( п ар а м е т р ы )
н еп реры вн о п оступ аю т в P L C , в которой о н и обрабаты ваю тся в
соответстви и с п рограм м ой уп равлен ия ( п рограм м н ы м обеспечени ем -
s o f tw e a r ) и зап о м и н аю тся .
П р и п о яв л ен и и с б о ев в р а б о т е си стем ы , и ск ать их н ад о , в п ервую
о ч е р е д ь , в н е с а м о й с и с т е м ы , т .к . о п ы т п о к а з а л , ч т о ч а щ е в с е г о с б о и
возн и каю т в п ериф ерийны х устройствах P L C , а н е в сам ой систем е
PLC.
В л ю б о м с л у ч а е , п р о ц е с с о р н ы й м о д у л ь Р 4 1 и м о д у л ь п а м я т и S 41
н ад о зам ен и ть то л ько в качестве п о следн ей м еры , п о зво л яю щ ей
и зб еж ать п отери пам яти , и все д ей стви я п о п ереустан овке си стем ы н адо
п о в т о р и т ь ( п . 4 .6 .3 ).
П ер ед у стан о вк о й эт и х м одулей , д о л ж н ы б ы т ь зап и сан ы д ан н ы е
с ч ё т ч и к о в ч а с о в , т .к . в с е о н и п о в т о р н о у с т а н о в л е н ы в п о л о ж е н и е «ООО»
в п ро ц ессе п ереустан овки систем ы .
Э л е к т р о н н ы е у с т р о й с т в а P L C в к л ю ч а ю т C - M O S Ic s . З а и с к л ю ч е н и е
б уф ерн ого м од уля P U 43, о н и н е д о л ж н ы и звл екаться ( зам ен яться ), если
о н и н ах о д ятся п о д н ап ряж ен и ем .
Д в е л и ти евы е батареи бу ф ер н о го м одуля P U 43 д о л ж н ы зам ен яться
к аж д ы е 5 лет.
Б у ф ер н ы й м одуль м ож ет б ы т ь и звл ечён п р и у сл о ви и , ч то систем а
с и с т ем а у п р а в л е н и я к р а н о м в к л ю ч е н а . Э то б удет гаранти ей то го , что
осн о в н ы е источн и ки п и тан и я п ом еш аю т п отере п ам яти данн ы х, которы е
сохраняю тся! ( з а п и с а н ы ) в P L C ( с м т а к ж е о п и с а н и е P L C в р а з д е л е 4 . 4 ).

С т р . 4 -3 1 ( к о н е ц т е к с т а )

С т р . 3 2 -4 ( н а ч а л о т е к с т а )
4 .6 .3 П орядок действий при пуске в х о д ( п ерв ое вклю чени е )
1. У стан овка счётчика часов работы крана
2. У становка предельны х вы клю чателей
3. У стан овка н асоса подачи.

В о в р е м я п е р в о г о п у с к а ( т .е . п р и в в е д е н и и в д е й с т в и е с и с т е м ы
у п р ав л ен и я в п ер в ы й раз, и п о с л е за м е н ы п р о ц е с с о р а и л и м одул я
п ам я т и ), в н у т р е н н я я п а м я т ь P L C д о л ж н а б ы т ь с ф о р м и р о в а н а и
п ри вед ен а в со о тветстви е с эк сп л у атац и о н н ы м и п арам етрам и.

4 .6 .3 .1 У становка счётчи ка часов работы кр ан а

Е сли кран поступил с зав о д а и ли бы ли зам ен ен ы п роц ессор или


м о д у л ь п ам яти , д а н н ы е с ч ё т ч и к а ч а с о в н е о п р е д е л ё н н ы ( с л у ч а й н ы ).
Э т и д а н н ы е д о л ж н ы б ы т ь у с т а н о в л е н ы н а «О » с л е д у ю щ и м о б р а з о м :
1. ввести в д ействи е аварий ную ( всп ом огател ьн ую )
с и с т е м у у п р а в л е н и я ( с м . п . 4 .6 .7 .3 )
2. вызвать код «Е47», сопровождаемый кодом «ЬОО»
3. проверить данные счётчика вызовом ( наборов) кодов от А 1 0 до А17; все
счётчики должны показывать «000»
4. выключить систему управления ( при помощи mater switch - джосгика ),
чтобы вывести из действия аварийную систему.

4 .6 .3 .2 У стан овка предельны х вы клю чателей

Д ви ж ен и е м ех ан и зм о в п одъ ём а ( сп у ск а ) и с т р ел ы о гр ан и ч ен ы
п р ед ел ьн ы м и в ы к л ю ч а т е л я м и ( м ехан и зм го р и зо н тал ьн о го
п е р е м е щ е н и я и м е е т с п е ц и а л ь н о е о б о р у д о в а н и е ).
В доп олнени е к этом у, скорость п ерем ещ ени я троса
авто м ати ч еск и п о н и ж ается п о м ер е п р и б л и ж ен и я к его к р ай н и м
зн ачени ям .
Э т о д о с т и г а е т с я и з м е р е н и е м д л и н ы т р о с а л е б ё д к и ( т .е .
м ехан и зм а к р а н а , об еспечи ваю щ его п ерем ещ ени е г а к а ) п р и пом ощ и
д в у х “ в ы к л ю ч а т е л е й б л и з о с т и ” ( “ p ro x im ity s w itc h e s » ) - п у л ь с а т о р о в .
Э ти предельны е вы клю чатели долж ны б ы ть настроены
м ехани чески и н о вы е зн ач ен и я д о л ж н ы б ы т ь зап и сан ы в P L C в
случаях, если к р ан н овы й , после зам ен ы процессора и ли м одуля
п ам яти , и л и после зам ен ы тр о са.
П орядок такой:
1. ввести в дей стви е авар и й н у ю систем у у п р ав л ен и я (
4 .6 .7 .3 )
2. в ы з в а т ь ( н а б р а т ь ) к о д « Ь 8 8 » ( 4 .6 .1 ).
П р и в ы зо в е к о д а «Ь88», все сущ ествую щ ие зн ач ен и я п ар ам етр о в
п редельн ы х вы кл ю ч ател ей будут п ереустан овлены и устан овлены
б азо вы е вел и ч и н ы .
П оэтом у это т к о д д олж ен б ы т ь в ы зв а н т о л ь к о п р и п ер в о м пуске,
и ли после зам ен ы процессора или м одуля п ам яти .
К од «Ь88» долж ен б ы т ь в ы зв а н , если стр ел а к р а н а зан ял а
п р ед ел ьн о е п олож ен и е, и л и есл и м ех ан и зм п о д ъ ём а п о д н ял г а к в п р е­
дельное полож ение.
П р и вводе кода «Ь88» все п ар ам етр ы п редельн ы х вы клю чателей
за п и с ы в а ю т с я в б азу д а н н ы х п р о гр а м м ы .
Д л я то ч н о й р е гу л и р о в к и , и л и н еобход и м ости п ер еу стан о в и ть
т о л ь к о о д и н п р е д е л ь н ы й в ы к л ю ч а т е л ь , п о с т у п а ю т сл ед у ю щ и м об р азо м .

15/08/03
У с т ан о в к а п р ед ел ьн о го в ы к л ю ч а т е л я м ех ан и зм а
го р и зо н тал ьн о го п ерем ещ ен и я к р ан а
1. В в е д и т е в д е й с т в и е а в а р и й н у ю с и с т е м у у п р а в л е н и я ( 4 . 6 .7 . 3 )
2. вы зо ви те код «Е81»= б л о к и р о в к а ( и скл ю ч ен и е, обход ) п редельн ого
вы клю чателя
П р е д у п р е ж д е н и е !!
О т су т с т в у е т в о зм о ж н о с т ь п р е к р а щ е н и я д е й с т в и я (д в и ж е н и я к р а н а )
с пом ощ ью п редельн ого вы к л ю ч ател я движ ени я, но в м ом ент
достиж ени я п редельн ого п олож ен ия заго р ается с и гн ал ь н ая л а м п а
“ L IM IT P O S IT IO N " ( « К р а й н е е п о л о ж е н и е » ) н а р а сп о л о ж ен н о й с п р а в а
кон трольн ой п ан ели . В этом полож ении м еханический п ереклю чаем ы й
к о н т а к т э л е к т р и ч е с к о й ц е п и р а з о м к н у т ( o p e n )„
Стр. 32-4 ( конец текста )

С т р . 4 -3 3 ( н а ч а л о т е к с т а )
П реж д е всего у с т ан о в и т е ст р ел у к р а н а в м а к с и м а л ь н о д о п у сти м о е
запредельное п о л о ж е н и е м ехан и зм а го р и зо н тал ьн о го п ерем ещ ени я
П ерем естите стрелу к р а н а в м ак си м ал ь н о допустим ое
рабочее полож ение. Е сли п ри этом к о н так т п редельн ого в ы к л ю ч ател я
в сё ещ ё н е о т р е гу л и р о в а н , его н ад о у с т а н о в и т ь в с о о т в е т с т в и и с п.
4 .6 .3 .3 .3 . П р и э т о м д о л ж н о п о я в и т ь с я с о о б щ е н и е “ L E D » н а в т о р о м
входном щ ите ( располож ение ввода 0 1 )
1, П лавн о п оворачи вай те стрелу к р а н а в р азн ы е сторон ы до тех пор,
п о к а н е за г о р и т с я с и г н а л ь н а я л а м п о ч к а « L IM IT P O S IT IO N » .
( К огда к о н т ак т п р едельн ого в ы к л ю ч а т ел я о тк р о ется ( р азо м к н ёт­
ся), п а р а м е т р ы м а к с и м а л ь н о д о п у ст и м о го за п р е д е л ь н о го п о л о ж ен и я
б у д у т п е р е д а н ы в с и с т ем у P L C и с о х р ан е н ы ).
2. П е р е м е с т и т е с т р е л у к р а н а в м и н и м а л ь н о д о п у с т и м о е запредель
нов п о л о ж е н и е и о т р е г у л и р у й т е к о н т а к т п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я
а н а л о г и ч н о п .1
4. П л а в н о д в и г а й т е с т р е л у к р а н а в о б е с т о р о н ы д о м о м е н т а з а г о р а н и я
л а м п о ч к и « L IM IT P O S IT IO N » .
( Когда контакт предельного выключателя откроется ( разомкнёт­
ся), параметры максимально допустимого запредельного положения
будут переданы в систему PLC и сохранены.
5. С н и м и те ко д “Е 81” , д л я чего од н о вр ем ен н о н аж м и те к н о п к и N 0+N 1+
N 2.
С целью гарантии выведения из действия аварийной системы
управления установите главный выклю чатель в положение
«Выключено».

П о р яд о к н астр о й к и п р едельн ого в ы к л ю ч а т ел я подъём а:


1. в в е д и т е в д е й с т в и е а в а р и й н у ю с и с т е м у у п р а в л е н и я ( 4 . 6 .7 . 3 )
2. в ы з о в и т е к о д «Е81»~— б л о к и р о в к а ( и с к л ю ч е н и е , о б х о д )
п р едельн ого в ы к л ю ч а тел я
Предупреждение!!
О т су т с т в у е т в о зм о ж н о с ть п р е к р а щ е н и я д е й с т в и я (д в и ж е н и я к р а н а )
с п ом ощ ью п редельн ого в ы к л ю ч ател я д в и ж ен и я, но в м ом ент
достиж ения п редельн ого п олож ен ия загорается си гн ал ьн ая лам п а
“ L IM IT P O S IT IO N " ( « К р а й н е е п о л о ж е н и е » ) н а р асп о л о ж ен н о й с п р а в а
кон трольн ой панели. В этом полож ении м ехани ческий п ереклю чаем ы й
к о н т а к т э л е к т р и ч е с к о й ц е п и р а з о м к н у т ( о р е л ).

П реж д е всего у стан о в и те г а к в м а к с и м ал ь н о д оп усти м ое


полож ение
1. Д оведите га к до верхнего полож ения. Е сли п ри этом к о н так т
п р ед ел ьн о го в ы к л ю ч а т е л я всё ещ ё н е о т р е гу л и р о в а н , его н адо
у с т а н о в и т ь в с о о т в е т с т в и и с и . 4 .6 .3 .3 .3 . П р и э т о м д о л ж н о п о я в и т ь с я
с о о б щ е н и е “ L E D » н а в т о р о м в х о д н о м щ и т е ( р а с п о л о ж е н и е в в о д а 01.
2. П л ав н о оп у сти те га к и снова п одн и м и те до та к о го п олож ен и я, когда
за г о р и т с я с и г н а л ь н а я л а м п о ч к а « L IM IT P O S IT IO N » .
( К огда к о н т ак т п редельн ого в ы к л ю ч а т ел я о ткр о ется ( р азо м к н ёт­
ся), П а р ам ет р ы м а к с и м а л ь н о д о п у с т и м о го п о л о ж е н и я г а к б удут
п е р е д а н ы в с и с т е м у P L C и с о х р а н е н ы ).
О пусти те га к в край н ее ниж нее полож ение отрегули руй те к о н так т
п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я а н а л о г и ч н о п .1
3. П л ав н о п одним ите га к а затем опустите до м ом ен тов вклю чени я
с и г н а л ь н о й л а м п о ч к и « L IM IT P O S IT IO N » .
( К огда к о н так т п редельн ого вы к л ю ч ател я откроется ( разом кн ёт­
ся), п ар а м е т р ы м а к с и м ал ь н о д о п у сти м ы х п о ло ж ен и й га к а будут
п е р е д а н ы в с и с т е м у P L C и с о х р а н е н ы ).
4. С н и м и те код “ Е 81” , д л я чего о д н о вр ем ен н о н аж м и те к н о п к и N 0+N 1+
N 2.
С ц елью гар ан ти и вы вед ен и я из дей стви я авар и й н о й систем ы
у п р ав л ен и я устан ови те гл ав н ы й вы к л ю ч ател ь в полож ение
«В ы клю чен о».

П редупреж дение!

П р и н ас т р о й к е п р ед ел ьн ы х в ы к л ю ч а т е л е й га к а в н а ч а л е н адо
н ас тр о и ть в ы к л ю ч а т е л ь верхн его п о ло ж ен и я, а т о л ь к о п о то м ниж него.
К р ай н е важ н о со б л ю д ать и м ен н о т а к о й п о р яд о к , п отом у ч т о SPS
у с т а н а в л и в а е т н а «О » с ч ё т ч и к д л и н ы т р о с а в с о о т в е т с т в и и с
м ак си м ал ь н ы м зап ред ельн ы м и ли н аи вы сш и м полож ением гака.
П осле н ал ад ки п редельн ы х вы клю чателей в указан н ом вы ш е
п о р яд к е п р о вер ьте их с р аб аты в ан и е в работе.
С т р . 4 -3 3 к о н е ц т е к с т а

С т р . 3 4 -4 н а ч а л о т е к с т а

4.
А вари йн ое отклю чен ие после ср аб аты ван и я м еханических кон тактов
п редельн ы х вы к л ю ч ател ей бы ло устан овлено:

С о о б щ е н и я F 4 2 /F 4 3 п о з в о л я ю т и з м е н и т ь з н а ч е н и я п а р а м е т р о в
п редельн ы х вы к л ю ч ател ей и, следовательн о, эти зн ачен и я долж ны
б ы ть п ереп рограм м и рован ы .

В в е д и т е в д е й с т в и е а в а р и й н у ю с и с т е м у у п р а в л е н и я ( 4 . 6 .7 . 3 ).
В веди те к о д ы Е 42 д л я м ех ан и зм а го р и зо н тал ьн о го п ер ем ещ ен и я и ли
Е 43 д л я м ехан и зм а п одъём а, и л и зап р ед ел ьн ы й в ы к л ю ч а т ел ь с кодом
Е81.

П р ед у п р е ж д е н и е в с л у ч а е и с п о л ь зо в а н и я к о д а £ 8 1 !!
П р и и сп ользован и и этого кода не происходит п р ер ы ван и е движ ени я
при п ом ощ и п р едельн ого вы к л ю ч ател я . К огда предельн ое полож ение
д о с т и г н у т о , л и ш ь за г о р и т с я с и г н а л ь н а я л а м п о ч к а « L I M I T P O S IT IO N » ,
т .с . м е х а н и ч е с к и й к о н т а к т п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я б у д е т р а з о м к н у т (
O p e n ).

С оответствую щ ие п ар ам етр ы автом ати ч ески п ереп рограм м и рую тся


при достиж ении ( п р и б л и ж ен и и ) п редельн ы м вы клю чателем
м акси м альн ого зап редельн ого / н аи вы сш его полож ения га к а Д В А Ж Д Ы .
П р и м ер д л я м ехан и зм а п ер ем ещ ен и я по го р и зо н тал и .
П ерем ести те наруж у по го р и зо н тал и до м ак си м ал ь н о го зап р ед ел ьн о го
п олож ен и я п однятую стрелу до тех п ор, п о к а не разом кн ётся к о н так т
п р е д е л ь н о г о к о н е ч н о г о в ы к л ю ч а т е л я ( с о о б щ е н и е L E D 2 .0 н а в т о р о м
в х о д е м о д у л я Е 4 1 - н а х о ж д е н и е 0 1 д о л ж н о п о г а с н у т ь ). П о с т е п е н н о
п ерем ещ айте по го р и зо н тал и стр ел у до тех п ор, п о к а не зам к н ется
к о н т а к т п р е д е л ь н о г о к о н е ч н о г о в ы к л ю ч а т е л я ( с о о б щ е н и е L E D 2.1 н а
в т о р о м в х о д е м о д у л я Е 4 1 - н а х о ж д е н и е 0 1 д о л ж н о п о я в и т ь с я ).

П р и м ер д л я м ех ан и зм а п одъём а.
Если стрела ещ ё не находи тся в м акси м ал ьн о м зап редельн ом
п о ло ж ен и и , п ер е м е с ти те её по го р и зо н т ал и ( п о в е р н и т е ) н ар у ж у до
м а к с и м а л ь н о д о п у с т и м о г о п о л о ж е н и я . П о с т е п е н н о .п е р е м е щ а й т е г а к
в сам ое вы со к о е полож ен ие до тех п ор, п о к а не р азо м кн ётся к о н т ак т
п р е д е л ь н о г о к о н е ч н о г о в ы к л ю ч а т е л я ( с о о б щ е н и е L E D 4 .0 н а в т о р о м
в х о д е м о д у л я Е 4 1 — н а х о ж д е н и е 0 1 д о л ж н о п о г а с н у т ь ). П о с т е п е н н о
оп ускай те стрелу до тех пор, п о ка н е зам к н ется к о н т а к т п редельн ого
к о н е ч н о г о в ы к л ю ч а т е л я ( с о о б щ е н и е L E D 4 .0 н а в т о р о м в х о д е м о д у л я
Е 4 1 - н а х о ж д е н и е 0 1 д о л ж н о п о я в и т ь с я ).

Окончательно проверьте в работе срабатывание


отключающих предельных выключателей!
Стр. 34-4 ( конец текста)

Стр. 4-35 ( начало текста)


4 .6 .4 .1 .1 Ш е с т е р ё н ч а т ы е п р е д е л ь н ы е в ы к л ю ч а т е л и с е р и и S 51

Устройство, принцип действия , конструктивные особенности ( рис. 1 )


Свободно посаженные планетарные шестерни с или без «spur gear
pre-step down» изготовлены из термопластиковых материалов.
Вследствие применения меняющихся технологий выключающие
шестерни снабжены такими же деталями как и планетарные шестерни. В
состав выключателя также входят кулачковые диски и регулируемые
червяки.
Планетарные и выключающие шестерни, так же как и «spur gear pre
step down» ( не требуется определенного понижения - обжатия )
смонтированы в корпусе из предварительно напряжённого стекловолокна.
Контакты переключаются при помощи кулачковых дисков
выключающих шестеренок.
Стр. 4- 35 ( конец текста )

4 .6 .4 .1 .2 С б о р ка ш естерёнчатого п р ед ел ьн о го в ы к л ю ч а т ел я

П редупреж дени е!

Каждый человек, принимающий участие в использовании, техническом


обслуживании и ремонте, должен быть соответствующим образом обучен и
проинструктирован.
Каждый такой человек должен прочитать и понимать содержание этого
руководства, в особенности в части, касающейся неисправностей.
В за в и с и м о с т и о т тр е б о в а н и й , м о н т аж в ы у л ю ч ател я м о ж е т б ы т ь вы полнен с
и л и б ез за щ и тн о го кож уха.
П р и в о д к в ы к л ю ч а т е л ю д о л ж е н б ы т ь п е р е д а н п р и п о м о щ и ги б к о й связи ,
н ап ри м ер, ги б кой м ем б р ан н о й м уф ты .
П р и п р и м е н е н и е ц е п н о й и л и р е м е н н о й п е р е д а ч и р а д и а л ь н ы е у с и л и я н а валу
в ы к л ю ч а т е л я н е д о л ж н ы п р е в ы ш а т ь з н а ч е н и й , у к а з а н н ы х н а д и а г р а м м е ( р и с . 2 на
стр. 3 6 -4 )
П о я с н е н и е к д и а г р а м м е н а р и с . 2.
Д и а гр а м м а п р ед с та в л я ет гр аф и ч еск у ю за в и с и м о ст ь м а к с и м ал ь н о допускав
м о г о р а д и а л ь н о г о у с и л и я F m a x ( в н ь ю т о н а х , 1 Н - 0 ,1 0 2 к г с ) о т т е м п е р а т у р ы

о к р у ж а ю щ е й с р е д ы ( °С ) д л я т р ё х р а з н ы х з н а ч е н и й с к о р о с т и в р а щ е н и я ( 5 0 0 , 1000
и 1800 о б /м и н .) С м ы с л гр аф и к о в о д и н и т о т ж е - с у ве л и ч е н и ем тем п ер ату р ы
окруж аю щ ей среды рад и ал ьн о е у си л и е д о л ж н о б ы ть ум ен ьш ен о.

Н а п о л е д и а г р а м м ы п р и в е д е н п р и м е р : п р и с к о р о с т и в р а щ е н и я n j — 1 8 0 0 об/

м и н м а к с и м а л ь н ы е д о п у с к а е м ы е р а д и а л ь н ы е у с и л и я F т а х н е д о л ж н ы п р ев ы ш а т ь :

п р и т е м п е р а т у р е 4 0 ° С - 16 Ы , п р и т е м п е р а т у р е 8 0 ° С - 1 0 Н .
К онец пояснения,
В корп усах защ и щ ен н о го и сп олн ен и я, за и склю чен и ем к орп усов из
алю м и ни евы х сплавов, в доп ол н ен и е к обы ч ны м ш арикоподш и пн и кам ,
у стан авл и ваю тся п о д ш и п н и к и с ж ел о б о м . П ри и сп о л ьзо в ан и и так и х корп усов,
м ак си м ал ьн о д о п у ск аем ы е р ад и ал ьн ы е уси л и я м о гу т б ы т ь удвоен ы .
С л е д у е т и зб е г а т ь а к с и а л ь н ы х у с и л и й ( в д о л ь в а л а ) н а в х о д н о м валу.
И д е ал ь н о й п ер ед ач ей я в л я е тс я т о р с и о н н а я с ж е ст к и м ги б к и м сцеплением ,
К о т о р ая и м еет м ал ы е зн ач ен и я ак си ал ьн ы х и р ад и ал ьн ы х уси ли ям и .
П о д м н огоф ун кц и он альн ы м ди сп леем M FD расп о л о ж ен ы н есколько
вы клю чателей .
И сп о л ьзу й те следую щ и е п роц ед уры ( д е й с т в и я ) п ри введен ии
ф у н к ц и и в п рограм м у:
1. н а ж м и т е ( п о в е р н и т е ) к л ю ч « R E S E T » и у д е р ж и в а й т е е г о в т а к о м
п олож ен ии на врем я п р о грам м и рован и я
2. зн ач ен и е в е л и ч и н ы н а д и сп л ее м о ж е т б ы т ь и зм ен ен о при п о м о щ и
к н о п о к « N 0 » и “N 1 ” . К н о п к а « N 0 » у в е л и ч и в а е т з н а ч е н и е
в ел и ч и н ы , а к н о п к а “N 1 ” у м е н ь ш а ет
3. о д н о вр ем ен н о и зм ен яется то л ь к о о д н а ц и ф р а зн ач ен и я вели чи н ы
( к о гд а п р о гр а м м и р о в а н и е н ач ал о с ь , в е л и ч и н а в м е с те « L O W D IG IT »
( « М а л а я ц и ф р а » ) и з м е н я е т с я к н о п к а м и « N 0 » и « N 1 » ).
И спользуйте кн оп ку «N 2» д л я вы б ора ц иф ры , которую нуж но
и сп равить.
Е с л и к н о п к а « N 2 » н а ж а т а о д и н р аз, п р и п о м о щ и к н о п о к « N 0 » и “N 1 ”
м о ж н о и зм ен и ть сред н ю ю циф ру.
Е сли кн о п ка «N 2» н аж ата д в а р аза п одряд, п ри п о м о щ и кн о п о к «N 0»
и “ N I ’’м о ж н о и з м е н и т ь л е в у ю ц и ф р у .
Е сли кн опка «N 2» н аж ата три р аза п одряд, п ри п ом ощ и к н о п о к «N 0»
и “№ ”м о ж н о и зм ен и ть правую циф ру.
4. П р и п о м о щ и к н о п о к «N 0», “N 1 " и « N 2 » н аб ер и те к о д н ео б х о д и
м о й п р о г р а м м ы ( н а п р и м е р , А 8 7 и л и F 1 4 ).
5. З а т е м о т п у с т и т е ( в е р н и т е в и с х о д н о е п о л о ж е н и е ) к л ю ч « R E S E T »
( о н д о л ж е н б ы т ь п о в ё р н у т ы м п р и в в о д е п р о г р а м м ы ).
К о гд а клю ч «R E S E T » п овёрн ут, н аб р ан н ы й к о д п рограм м ы
с о х р а н я е т с я в п а м я т и P L C и а к т и в и з и р у е т е ё ( в в о д и т в д е й с т в и е ).

С т р . 3 0 -4 ( н а ч а л о т е к с т а )
К р о м е т о го , есть т р и д о п о л н и тел ь н ы х сп о с о б а создан и я сообщ ени й:
1. способ показа
2. способ ввода ком анды
3. аварийны й ( ч р езв ы ч ай н ы й ) способ.
П е р в ы й с п о с о б п р и м е н яе тс я, е сл и зн а ч е н и е к а к о й -л и б о
вели чи н ы д о л ж н о б ы ть п о к азан о н а эк р ан е ди сп лея. Д ля в ы зо ва ( на
д и с п л е й ) вел и чи н ы н ад о н абрать код, с о сто ящ и й из буквы «А » и
двух ц иф р. Н а п р и м е р , п р и н аб о р е к о д а А 91 ( « д ав л ен и е в м ех ан и зм е
п одъём а» ) н а д и сп л е е п о яв л яется ч и сл о в о е зн ач ен и е д ав л ен и я п о сл е
т о го , как клю ч « R E S E T » отпущ ен .
В т о р о й способ п рим ен яется, если н адо созд ать новую
ф у н кц и ю в п р о гр а м м е P L C , ко то р ая о б н о в л я е т п р еж н ю ю п рограм м у.
Э та ф ун кц и я вв о д и тся в п рограм м у н аб о р о м кода, со сто ящ его из
буквы «В » и двух ч и сел , н ап р и м ер , В 21 = вк лю ч ен и е у м ен ьш ен и е
скорости .
Т р е т и й способ. Ч то б ы ввести эту п рограм м у, н адо сначала
вв ести ц и ф р о в о й код, р азр еш аю щ и й о п ер ато р у и зм ен и ть п рограм м у
P L C п у т е м с н я т и я с о о б щ е н и й о н е и с п р а в н о с т я х ( с м . р а з д е л 4 .6 7 ,3 )
Д л я такого сн я ти я в в о д я т код, со ст о я щ и й и з букв ы « Е » и двух ц иф р,
н ап рим ер, Е 34 = п р ео б р азо вател ь тем п ературы .

С т р . 3 0 -4 { к о н е ц т е к с т а )
4.1 Т е х н и ч е с к и е х а р а к т е р и с т и к и
Э л ек тр о о б о р у д о в ан и е кр ан а со о тв етств у ет н о р м а м кл асси ф и кац и о н н ы х об щ еств.
О н о сп р о ек ти р о в ан о д л я р а б о ты п ри к о л еб ан и ях тем п ер ату р ы о кр у ж аю щ ей среды
в п р е д е л а х о т - 2 5 ° С д о + 4 5 °С .

Н апряж ения п и тан и я

Г лавны е цепи 3 8 0 В 3 -ф азн о го п ер е м е н н о го т о к а , 5 0 Г ц


В сп ом огательн ы е ц еп и 2 2 0 В 3 -ф а з н о г о п ер е м е н н о го т о к а , 5 0 Г ц
Ц епи уп равлен ия 24 В п о стоян н ого то ка

Э лектродвигатели

П риводн ы е д ви гатели н асосов 2 x 9 0 к В т , п р о д о л ж и т е л ь н ы й р е ж и м р а б о т ы ( S1 ),


4 -п о л ю е н ы е ( 1500 о б /м и н )
Б устерны й н асо с ( д л я в о с п о л н е ­
ния утечек м асла ??? ) 11 к В т , п р о д о л ж и т е л ь н ы й р е ж и м р а б о т ы ( S1 ),
4 -п о л ю с н ы й ( 1500 о б /м и н )

О хладитель м асла 1,5 к В т , п р о д о л ж и т е л ь н ы й р е ж и м р а б о т ы ( S1 ),


4 -п о л ю с н ы е ( 1 5 0 0 о б /м и н )

О свещ ен и е и п одогрев

О свещ ен и е кабины 3x40 Вт


С ветильн ик зали ваю щ его света
н а стр ел е крана 1 0 0 0 В т, галоген н ы й
О богрев м аш и н н о го отделен и я 2 000 В т
О богрев кабины крана 2 000 В т.

4 .2 . И сточн и к и питания

П еред н ач алом работы электрооборуд ован и е отклю чи те все источн и ки питания


кран а и убедитесь, ч то о б о р у д о в ан и е обесточ ен о.

П итан ие п одаётся н а кран через скользящ и е ( токо съ ём н ы е ) кольца, содерж ащ и е


4 кольц а ( 3 + 1 - корпус ) - для напряж ения 380 В , 600 А
6 к о л е ц —д л я н а п р я ж е н и я 2 2 0 В , 6 0 А

Н а п р я ж е н и е 380 В о т т о к о с ъ ё м н ы х колец L I , L 2, L3 п одаётся :


1. н а в х о д н ы е к л е м м ы 1, 3 , 5 в х о д н о г о а в т о м а т и ч е с к о г о в ы к л ю ч а т е л я = M 0 1 - S !
( д а л е е - В А В );
2. на входны е клем м ы 2, 4 автом ати ч еского вы клю чателя F4 катуш ки « и < »
м и н и м альн ого расц епи теля В А В .
Д ля подачи п и тан и я на кран н еобход и м о п еревести вы клю чатель = M O !-S l
в
4.3.3 А П П А РА ТУ РА У П РА В Л Е Н И Я (
КО НТАКТОРЫ ) И ДАТЧИКИ

С и л о в ая ч а с т ь с х ем ы у п р ав л ен и я к р а н о м в к л ю ч а ет в себ я:
1. л и н е й н ы е к о н т а к т о р ы = М 0 2 - Ю и = М 0 2 - К 4 , п р е д н а з н а ч е н н ы е д л я п о д а ч и
п итани я на электродви гатели насосов;
2 . к о н т а к т о р ы —М 0 2 - К 2 и = М 0 2 - К 5 , п р е д н а з н а ч е н н ы е д л я с о е д и н е н и я
о б м о т к и с тато р а « звездой »;
3. ко н так то р ы = М 0 2 -К 3 и = М 0 2 -К 6 , п р ед н азн ач ен н ы е д л я со ед и н ен и я
о б м о тк и стато р а «треугольн и ком ».
П е р ек л ю ч ен и е к о н т ак т о р о в = М 0 2 -К 2 и = М 0 2 -К 3 ( с о «зв езд ы » н а
« т р е у го л ь н и к » ) н асо са № 1 в ы п о л н я ет р ел е вр е м е н и = М 0 7 -К 1 ,
п ереклю ч ен ие таки х ж е ко н такто р о в = М 0 2 -К 5 и = М 0 2 -К 6 н асо са № 2 - р еле
вр ем ен и = М 0 7 -К 2 .
К о н т а к т о р ы = М 0 2 -К 8 и = М 0 2 -К 9 и м е ю т к а т у ш к и н ап р я ж е н и е м 24 В
п осто ян н о го тока.
Р е л е в р ем ен и = М 0 7 -К 1 , = М 0 7 -К 2 и к о н т а к т о р ы = М 0 2 -К 8 и = М 0 2 -,
К 9 подклю чены н еп осредствен но к вы ходу п рограм м н ого блока PLC.
Ч ерез контакты п ервичны х элем ен тов ( кнопок, датчи ков давления и
т е м п е р а т у р ы и т .п .) и к о н т а к т ы , п е р е к л ю ч а е м ы е д ж о с т и к о м , п о с т у п а ю т
си гн алы в виде логи чески х н улей ( к о н так т р азо м к н у т ) и л и един и ц ( кон такт
ззм к н у т ) напряж ением 24 В н а вход п рограм м н ого блока PL C .
Т .о ., с и г н а л ы п е р е ч и с л е н н ы х в ы ш е к о н т а к т о р о в и р е л е - д и с к р е т н ы е ,
т .е . с и г н а л л и б о е с т ь , л и б о е г о н е т ( н а п р я ж е н и е 2 4 В ч е р е з э т и к о н т а к т ы
л и б о п о с т у п а е т н а в х о д б л о к а P L C , л и б о н е п о с т у п а е т ).
Д атч и ки давл ен и я и тем п ер ату р ы м асл а = М 0 6 -В 1 и -М 0 6 -В 2
п реобразую т зн ач ен и я д ав л ен и я и тем п ер ату р ы в п р о п о р ц и о н аль н ы е
зн ач ен и я эл ек тр и ч еск о го то к а. Т ак и м о б р азо м , эти д атч и к и - ан алоговы е,
т .е . , в о т л и ч и е о т д и с к р е т н ы х д а т ч и к о в , о н и в о в р е м е н и с у щ е с т в у ю т
н еп реры вн о.
П р и и зм ен ен и и давл ен и я м асла в п ределах о т 0 д о 60 0 бар т о к
и зм ен яется о т 0 д о 2 0 мА .
П р и и зм ен ен и и тем п ер ату р ы м асл а т о к датч и ка и зм ен яется в
п р е д е л а х о т 0 д о 2 0 м А , п р и ч ё м п р и т е м п е р а т у р е t = 0 °С т о к р а в е н 5 м А . У
э т о г о д а т ч и к а и з м е н е н и е т е м п е р а т у р ы н а к а ж д ы е 1 0 °С в ы з ы в а ю т и з м е н е н и е
т о к а ( в с р ед н е м ) н а 1 м А . П р и т е м п е р а т у р е м а с л а t = 40 °С т о к с о с т а в л я е т 9
мА.
П отребляем ы й из сети то к электродви гателей н асосов № 1 и № 2
к о н т р о л и р у е т с я т е м п е р а т у р н ы м и д а т ч и к а м и = М 0 2 -Т 1 /Т 2 , в с т р о е н н ы м и в
лоб о ву ю ч асть о б м о тк и стато р а каж д о го д в и гател я. Э ти д атч и к и п ри и зм е­
ним тем п ературы об м отки стато р а в оп ред елён н ы х п р еделах ( в оп и сан и и не
указан о, в каки х и м е н н о ) в ы зы в аю т и зм ен ен и е т о к а в п ределах о т 0 д о 20
мА.
П ер ем ещ ен и е р укоятки д ж о сти к а п р и в о д и т к п ер ек л ю ч ен и ю кон тактов,
и зм ен яю щ и х н ап равлен и е д в и ж ен и я м ех ан и зм а крана, н ап ри м ер, м ехан и зм а
п о д ъ ё м а ( с п у с к а ) груза.
К р о м е то го , р у ко ятка дж о сти к а связан а с п о тен ц и о м етр ам и ( п ерем ен ны м и
рези сторам и ), п о это м у п ер ем ещ ен и е р у к о ятк и п р и в о д и т к и зм ен ен и ю их
соп роти влен и я, что, в кон еч н ом счёте, п ри во д и т к и зм ен ен и ю скорости движ ени я
м ех ан и зм а.
Т аки м образом , д ж о сти к вы п о л н яет ту ж е ф ун кц ию , что и рукоятка
о б ы ч н о г о к о м а н д о к о н т р о л л е р а , т .е . з а д а ё т н а п р а в л е н и е и с к о р о с т ь п е р е м е щ е н и я
м ех ан и зм а. И н а ч е го в о р я, и д ж о с ти к , и к о м а н д о к о н тр о л л е р я вл я ю тся
п р о гр ам м н ы м и м ех ан и зм ам и р у ч н о го дей стви я, зад аю щ и м и н ео б х о д и м ы й в
д а н н ы й м о м е н т вр ем ен и р е ж и м р а б о ты м ех ан и зм а.
О тличие дж ости ка от ком ан докон троллера состои т в том , что при п ом ощ и
д ж о с ти к а с к о р о с ть д в и ж е н и я к а к о го -л и б о м ех ан и зм а к р ан а ( н ап р и м ер , м ех ан и зм а
п о д ъ ё м а ( с п у с к а ) г р у з а и з м е н я е т с я п л а в н о ( п р и п о м о щ и п о т е н ц и о м е т р о в ), в т о
врем я как к о м ад окон троллер и зм ен яет ск о р о сть ступенчато, п ереклю ч ая
к о н т а к т о р ы 1 -й , 2 -й и 3 - й с к о р о с т и .

4.3.4 П Р Е Д В А Р И Т Е Л Ь Н Ы Й П О Д О Г Р Е В М А С Л А

П р и т е м п е р а т у р а х н и ж е 0 °С п е р е д н а ч а л о м р а б о т ы к р а н а м а с л о н а д о
п одогреть. Д л я вк лю ч ен и я п о д о гр ев а н ад о в к лю ч и ть в х о д н о й авто м ати ч ески й
вы клю чатель = M 0 1 -S 1 .
Т ем п ер ату р а м асл а и зм еряется тем п ер ату р н ы м д атч и к о м = М 0 6 -В 2 .
Е с л и т е м п е р а т у р а н и ж е 0 °С , п о д о г р е в в к л ю ч ё н , б у с т е р н ы й н а с о с р а б о т а е т , и м а с л о
п одогревается. П р и это м в б л о ке M F A в д вери каби ны кран а вы свечи вается сигнал
«dEF».

4.3.5 О Х Л А Ж Д Е Н И Е М А С Л А

О хлад итель м асл а ( д ал ее - х о л о д и л ь н и к ) вклю чается и отклю чается


автом ати ч ески п ри р аб о те крана, в зави си м о сти о т тем п ературы м асла в си стем е
ги д р авл и к и м ех ан и зм а п одъём а. П о ср ав н ен и ю с м ехан и зм ам и п о в о р о та и и зм ен ен и я
вы лета стрелы , э т о т м ех ан и зм р аб о тает б о л ее н ап ряж ён но.
Т ем п ер ату р а м асл а и зм ер яется тем п ер ату р н ы м д атч и к о м = М 0 6 -В 2 . Э т о т д атч и к
в к л ю ч а е т х о л о д и л ь н и к п р и п о в ы ш е н и и т е м п е р а т у р ы м а с л а в ы ш е 5 5 °С и о т к л ю ч а е т е г о
п р и с н и ж е н и и т е м п е р а т у р ы н и ж е 5 0 “С .
П ри раб оте х о л о д и л ь н и к а о сн о в н о й н асос ( 9 0 к В т ) не работает. Б устерны й
м асляны й н асос и вен ти лятор в м аш и н н ом отделен ии работаю т д о тех пор, п ока
т е м п е р а т у р а м а с л а н е п о н и з и т с я д о 5 0 °С , о д н а к о и п о с л е э т о г о и х р а б о т а ю б у д е т
п р о д о л ж а т ь с я в т е ч е н и е н е м е н е е 10 м и н .

4.4 П Р О Г Р А М М И Р У Е М О Е Л О Г И Ч Е С К О Е
УПРАВЛЕНИЕ( P L C )

4 .4 .1 А пп арат н ы е средства

П ри р аботе кр ан а б ольш и н ство оп ерац ий вы п олн яется п осредством PL C ,


которая п олуч ает все ( вход н ы е ) сигналы уп равлен ия, об раб аты вает и х в
со о тветстви и с п рограм м ой , зал о ж ен н о й в P L C , и вы даёт со ответствую щ и е си гн алы
на вы ходн ы е бл о ки уп равлен ия.

Н ап ряж ен и е п и тан и я 24 В п о стоян н ого то к а поступ ает в систем у через плавкие


п р ед охран и тели = M 0 5 -F 2 1 и -M 0 5 -F 2 2 .
H o u sin g - гн е зд о , п аз, ко р п у с, с т а н и н а ,
К а т а л о г « E B E R L E » ( с т р .4 - 9 )
Б л о к P L S 514
Т ехнические х арактери сти ки

1. Б и т в х о д а /в ы х о д а : 7 3 6
2. М ар кер ы : м аксим ум 4 0 9 6 б и та и л и 1024 чи сла, с вы чето м чи сла
п е р и ф е р и й н ы х I /O к а н а л о в
3. М аркеры для тай м ер о в и счётчи ко в : 4 н а каж дую декаду
4. М ар к ер ы хран ен и я : если буф ерн ы е б атар еи всех м аркеров сохран ены
5. А дресн ы й д и ап азо н : 4 0 9 6
6. Ё м к о сть пам яти : версии с 2 ,4 и 8 ки ло б ай там и и нструкци й
Тип п ам яти: EEPRO M
7. В р е м я ц и к л а п р о г р а м м ы : 0 ,4 м и л л и с е к у н д ы н а к и л о б а й т и н с т р у к ц и и
8. В р ем я бы стродей стви я систем ы : м ен ьш е врем ен и ц и кл а п рограм м ы
( вм есте с врем ен ем о б м ен а дан н ы х )
9. С о д е р ж а н и е и н с т р у к ц и и ( п о д о б н о D I N 19 2 3 9 ): 9 д в о й н ы х о п е р а ц и й ,
1 2 о п е р а ц и й с л о в а , 12 к о м а н д о р г а н и з а ц и и , 10 о п е р а н д о в
10. П р о г р а м м и р о в а н и е : с о в м е с т н о с P G и л и E D O P S 2 ( P C ) п р о г р а м м н ы м
обеспечением
11. У с т а н о в к а п а р а м е т р о в : с В С 1, В С 2 , R 4 1 , R 4 2 , К 41 и л и с В С 3 1 , В С
42, В С 5 2 , а такж е M S и B M S
12. М о д е л и р о в а н и е : с P S 1 т е с т - п р о г р а м м о й и м о д е л и р у ю щ и м у с т р о й с т в о м

Э лектри ческие п арам етры

1. ном инальное н ап р яж ен и е: 24 В постоянн ого то ка


2. напряж ение управления : 24 В п остоянн ого тока, с отклонен иям и + 20%
-5 %
3. П и к о в о е н ап р яж ен и е: 6 0 В в т е ч е н и е 10 с
4. П отреб ляем ы й ток: о к о л о 200м А , без п ер и ф ер и й н ы х м одулей
5. М а к с и м а л ь н а я н а г р у з к а : 3 А , 4 1 . . .4 2 В

М еханические и кл и м ати ч ески е п ар ам етр ы

1. Д опустим ая влаж ность: 75% , без конденсации


2. Д о п у с т и м а я в и б р а ц и я : 5 g п р и ч а с т о т е 1 0 ... 1 5 0 Г ц
3. У д а р н а я н а г р у з к а : 15 g в т е ч е н и е 11 м и л л и с е к у н д , с и с т е м а в ы х о д и т и з
строя
4. Д ав л ен и е воздуха: с в ы ш е 1000 м н а д N N

В ним ание! Б л о к P L S 514 долж ен б ы ть у стан о вл ен сп ец и ал ьн о


обучен ны м п ерсоналом . О н долж ен в ы п о л н и ть у к азан и я в соответстви и с
к о м а н д а м и V D E 0 1 0 0 ,0 1 1 3 ; I E C 3 6 4 и т .п . З а м е ч а н и я п о н а с т р о й к е - с м .
Р уководство P L S , гл ав а 2.
п о л о ж е н и е " ! ” , а п р и у х о д е и з к а б и н ы ( п о с л е р а б о т ы ) - в п о л о ж е н и е “ О” .
В ы к л ю ч а т е л ь м о ж е т б ы т ь у с т а н о в л е н в б е зо п а с н о е п о л о ж е н и е “ 0” п ри
п о м о щ и з а м к а ( к а б и н ы ), п р е п я т с т в у ю щ е г о п р о н и к н о в е н и ю в к а б и н у п о с т о р о н н и х
лиц.

Ф идер н ап ряж ен и ем 220 В (№ 1 ) п р о ло ж ен о т то к о съ ём н ы х ко л ец L 4, L 5 через


к л е м м ы Х З -1 , Х З - 2 д о в х о д н ы х к л е м м 1,2 г л а в н о г о ( о с н о в н о г о ) в ы к л ю ч а т е л я
= M 0 1 -S 2 , н ах о д я щ его ся в каб и н е крана.
Э то т ф идер м ож ет бы ть отклю чен дан н ы м вы клю чателем п ри п роведен и и р ем он та
или обслуж ивании.

О т гл авн ого вы клю чателя = M 0 1 -S 2 п и тан и е п оступ ает н а автом ати ч ески е
в ы к л ю ч а т е л и = M 0 3 - F 3 1 .. , = M 0 3 - F 3 5 , п р е д н а з н а ч е н н ы е д л я о с в е щ е н и я , п о д о г р е в а
и вен ти л я ц и и к аб и н ы крана.

Н ап ряж ен и е 22 0 В до л ж н о бы ть вк лю чен о п остоян н о, чтобы работал


п о догреватель, п реп ятствую щ и й обр азо в ан и ю кон д ен сата

Ф и д ер ав ар и й н о го освещ ен и я н ап р яж ен и ем 220 (№ 2 ) пролож ен от


т о к о с ъ ё м н ы х к о л е ц L 6 , 1.7 д о в х о д н ы х к л е м м 1,3 в ы к л ю ч а т е л я = М О З - 8 3 0 , ч е р е з
которы й п олучаю т п и тан и е 3 п араллельно вклю чённ ы х свети льн и к а =М О -
Е З 1. .Е З З м о щ н о с т ь ю 4 0 В т . Н а п р я ж е н и е н а к о л ь ц а L 6 , L 7 п о д а ё т с я о т а в а р и й н о г о
расп р ед ели тел ьн о го щ и та в случае о б есточ и ван и я о сн о в н о й электростанц ии .

Ф и дер н ап р я ж ен и ем 220 В ( № 3 ) пролож ен о т токосъём ны х колец L 8, L9 к


с в е т и л ь н и к а м - - М О З - Е 4 1 ... Е 4 5 , п р е д н а з н а ч е н н ы м д л я о с в е щ е н и я п а л у б ы в м е с т е
р асп о л о ж ен и я крана.

4.3. У П Р А В Л Е Н И Е

4 .3 .1 . О с н о в н ы е с в е д е н и я

Р аб о ту м ех ан и зм о в к р ан а о б есп еч и в аю т ги д р о м о то р ы , уп р ав л яем ы е
электроги дравли кой .
П р и р а б о т е к р а н а г л а в н ы й э л е к т р о м о т о р := М 0 2 -М 1 м о щ н о с т ь ю 9 0 к В т
вращ ается н еп р ер ы вн о с п о сто ян н о й ско р о сть ю и п р и в о д и т во вращ ен и е
г и д р о н а с о с ы , , к о т о р ы е ,ч е р е з р а с п р е д е л и т е л ь н у ю к о р о б к у , н е з а в и с и м о д р у г о т
друга, п о д аю т эн е р ги ю н а м е х а н и зм ы п о д ъ ём а гр у за и с т р ел ы к р ан а и п о во р о та.
Н асосы уп равляю тся электроги дравли чески п ри п ом ощ и блоков уп равлен ия
с 2 -м я п р о п о р ц и о н а л ь н ы м и с о л е н о и д н ы м и ( эл ек тр о м а г н и т н ы м и ) к л ап ан ам и
каж ды й.
Е сли си гн ал у п р ав л ен и я о тсутствует, н асо сы вращ аю тся с н улевой п одачей .
В ел и ч и н а и н ап р авл ен и е п о д ач и н асо са задаю тся т о к о м , п р о текаю щ и м через
катуш ки эл ек тр о м агн и тн ы х клапанов.
И зм ен ен и е си л ы т о к а п р и в о д и т к и зм ен ен и ю п о д ач и н асоса, а зн ач и т, к
и зм ен ен и ю с к о р о с ти д в и ж ен и я м ехан и зм а.
В м ехан и зм е п од ъ ём а и зм ен ен и е си л ы т о к а в ы зы в ает и зм ен ен и е
п р о и зв о д и те л ь н о с ти ги д р о м о т о р а , ч т о п о зв о л я е т п ер ем ещ ать х о л о с то й га к и л и гак
с н еб ольш ой н агрузкой с вы со к и м и споростям и . Э то т м о то р уп равляется со л ен о и д
уп равлен ия
П отребляем ы й то к 35 м А
Рабочие тем пературы 0 . . . < + 5 5 °С
П редельны е тем пературы - 2 0 . . . + 7 0 °С
В ходы П арны е
В ходное напряж ение - 3 0 ...+ 3 0 В
П о р о г с и г н а л а 1—>0 < 5 В п о сто я н н о го т о к а или
< 1,5 м А
П о р о г с и г н а л а 0 —*1 >13 В п остоянн ого тока
и ли > 3 мА
В ходное сопротивление 4 кО м
В ходной то к при напряж ении 24 В
п о стоянн ого то ка 6 ,2 м А
В ходная ём кость 1 0 n F ( 1 н ан аф арада =

10 Ф )
В вод сигналов в блоки -
п о с р е д с т в о м 2 -х и л и 3 -х
проволочны х вводов
Е 41 Е 42
П арам етры 16 в х о д о в с
врем ени адресам и
ввода 0 . . . 3 ( « D ig it» , т е.
на входах левой 1 ,5 м с 1 ,0 м с
части м о д у л я )
16 в х о д о в с а д р е с а
м и 4 . . . 7 ( « D ig it» ,
•г.е. н а в х о д а х л е в о й
части модуля ) 1,5 м с 1,5 м с
З ащ и та о т р ад и о п о м ех и п о вр еж д ен и й корп уса: со о тветству ет
т р е б о в а н и я м 1С Е 8 0 1 -4 , к л а с с III.

К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 - 1 9 ).
P L S 5 1 4 . П о д к л ю ч е н и е м о д у л е й Е 4 1 , Ё 4 2 п р и п о м о щ и к а б е л е й A L 41 и
AJL 4 6 .

М одуль Е 42 с его м алы м врем ен ем вход а о собен н о удобен для работы в


в си стем ах уп равлен ия с эл ек трон н ы м и клю ч ам и (.т е . с элем ен там и,
работаю щ им и в реж им е «вклю чено»- «вы клю чено».

П одклю чен ие кабелей


Ф а б р и ч н ы й к а б е л ь A L 4 1 ( д л и н о й 2 ,5 м ) п р е д н а з н а ч е н д л я п о д к л ю ч е н и я к
м одулю Е 41.
Ф а б р и ч н ы й к а б е л ь A L 4 6 ( д л и н о й 2 ,5 м ) п р е д н а з н а ч е н д л я п о д к л ю ч е н и я к
м одулю Е 41. К входу м од уля п од клю чен ы 4 экр ан и р о ван н ы х круглы х
кабеля

З азе м л е н и е к а б е л я A L 46
Э кран и рован н ы й кабель и м еет ясн о р азли ч и м ую оболочку. Е е н еобход им о
с о ед и н и ть с к орп усом ( « зем лёй » ) сто й ки м одуля.

Ж и л ы к а б е л е й п р о н у м е р о в а н ы в с о о т в е т с т в и и с а д р е с а м и в х о д о в ( о т 0 .0
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 -2 3 ).
P L S 5 1 4 . Д о п о л н и т е л ь н ы е с в о й с т в а м о д у л е й A D 4 1 , A D 42

”1
Д о п о л н и тел ьн ы е свой ства:
Н аи б ольш ая разн ость
потен ци алов: i
м еж ду корп усом P L S ( U = 0 )
и контрольной точкой каналов AD с т а н д а р т н о е з н а ч е н и е 1,5 В
м еж ду кон трольн ы м и точкам и
каналов 2 A D с т а н д а р т н о е з н а ч е н и е 3 ,0 В
Д ля б ольш ей разн ости п отен ц и алов долж ен б ы ть устан овлен отдельн ы й
и з м е р и т е л ь -у с и л и т е л ь .
Рабочие парам етры :
Тип: A D 41 A D 42
П редел ы и зм ерен и я: ± 10 В ; ± 2 0 м А ± 10 В ; ± 2 0 м А
П огреш н ость: 2 ,5 м В ; 5 м к А 10 м В ; 20 мкА
В ходное сопротивление 125 к О м ; 1 2 9 О м 125 к О м ; 129 О м
П редельн ое н ап ряж ен ие: ±16 В ± 16В
П редельно доп усти м ы й ток: : ± 26 мА .± 26 мА
Д ля счётчи ка м одулей н е требуется вн еш н и й и сточн и к п итани я
| С о ед и н и т е л ьн ы й кабель: п р ед п о ч т и т ел ьн о A L 4 2

Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 ,5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 , 2 4 м м
) х г л у б и н у 178 м м ,
В е с : о к о л о 1 9 8 г.

4.4.2 П Р О Г Р А М М Н О Е О Б Е С П Е Ч Е Н И Е ( Стр. 4-
25)

- П Е РЕ Ч Е Н Ь И О Б Ъ Я С Н Е Н И Е ЗН А Ч ЕН И Я С ТА Н Д А РТН Ы Х
ВХОДНЫ Х И ВЫ ХОДНЫ Х СИГНАЛОВ

4 .5 Дисплеи И индикаторы ( с т р . 4 -2 7 )
Г у д о к ( си р е н а ) ( = М 0 5 -Н 1 ) зак р еп л ён н а каб и н е кр ан а д л я п одач и си гн ал а
оп асн ости и м ож ет бы ть вклю чён наж атием кн опки на левом дж ости ке
Н ап р я ж ен и е п и тан и я гудка - 24 вольта.

4 .5 .1 И ндикаторны е лам пы
1. = М О ! - Н 1 « M A I N S W I T C H O N » (« В к л ю ч ё н г л а в н ы й в ы к л ю ч а т е л ь » ) н а
д вер и каби н ы гори т, если гл авн ы й вы клю чатель вклю чён ( п о в ё р н у т )
2. = М 0 7 -Н 4 « R E A D Y F O R O P E R A T IO N » ( « Г о т о в к р а б о т е » ) г о р и т ,
е с л и к р а н п о д г о т о в л е н к р а б о т е , т е. г л а в н ы й э л е к т р о д в и г а т е л ь р а б о т а е т н а
«треугольн и ке» и вс е си стем ы в п орядке
3. = М 0 7 -Н 5 « F A U L T » (« Н е и с п р ав н о с ть» ) н ах о д и тся н а л е в о й
к о н т р о л ь н о й п а н е л и я в л я е т с я о б о б щ е н н ы м с и г н а л о м н е и с п р а в н о с т и , т .е .
гори т, если си стем а кон троля п арам етров вы даёт сигнал о
н еи справн ости .
2. окош ко для идентиф икации
3. ли ц евая п ан ель
4. гн езд о д л я кассеты
5. сигнальны е лам пы : “С т о п ” , “П о в т о р н а я у с т ан о в к а ” , “ Н еу д ач а”

В н и м ан и е) М о д у л ь н ел ьзя вставл ять и л и в ы таск и вать п о д н ап ряж ен им )

Т ехн ич ески е характери сти ки:


П арам етры Р 41 Р 4 3 /3 2 к
В ход н ое нап рячж ени е 5 В п остоян н ого 5 В п остоянн ого тока
у п р а в л е н и я с V 41 тока

П отребляем ы й то к 20 мА 200 мА
Рабочие тем пературы 0 ...+ 5 5 ° С 0 ...+ 5 5 Ч Г
П редельны е тем пературы - 2 0 ° С ...+ 7 0 ° С - 2о°с..:+7о°с
В Р е м я о б р а б о т к и 1 -г о 0 ,4 м и л л и с е к у н д ы 0 ,4 м и л л и с е к у н д ы
ки лобай та
В р е м я к о м а н д ы (ч те н и е ) 37 5 н ан асекун ды 190 нс
В рем я ком анды (н с )
( зап и сь ) 500 нс 250 нс
В рем я ком анды ( D E S, D E L ) 4 м и кросекунды 4 м и к р о сек у н д ы (м к с )/
( м к с ) /3 2 б и т а 32 бита
Ч и с л о м а р к е р о в ( с л о в о /б и т ) 1 к/ 4 к 6 ,1 к / 2 4 , 5 к
Ч исло каналов 1/6 : 736 м а к с и м у м •
У с т а н о в к а к о м а н д : 9 б и т , 1 2 с л о в , 12 о р г . к о м а н д , 1 0 ф и к с и р о в а н н ы х
о п е р а н д о в _________________________•__________________________________________________ I
К а н а л ы I /O и м а р к е р ы м о г у т б ы т ь п е р е р а б о т а н ы с к о м а н д а м и б и т о в и л и
с л о в _______
А д р еса к о д о в б и то в и с л о в сох р ан яю тся в о в н еш н ем у стр о й стве б уф ерн ого
м о д у л я ________________________________________________________________________________
П о т р еб л я е м ы й т о к д л я п е р е н о с а в R A M -б у ф ер : м е н е е 2 0 м и к р о а м п ер

1 2 .0 8 .0 3 1 3 .3 0
1 2 /0 8 /0 3 1 9 .4 5

К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 - 1 5 ).
P L S 514. Д о п о л н и те л ьн ы е сво й ств а

Д о п о л н и т е л ь н ы е с в о й с т в а :___________________ .__________________________________________ j
Н о м е р ф о р м а т а д а н н ы х и а д р е с о в : h e x a d e c a m ic a l 0 - F __________________________________ J
P L S 514 р аб отает с вн утрен н ей карти н ой п р о ц е с с а Э го п редставлен о областям и
м аркеров в уровн ях п ам яти 1 ,2 ,3 и 4 м одулей Р 41 и ли Р 42. О н и п редставлены в
в и д е 4 0 9 6 б и то в и ли 1024 ц и ф р о в ы х м ар кер о в ( м о гу т б ы ть с в о б о д н ы е ад реса )
У р о в е н ь 3: а д р е са с 3 0 0 0 п о 3 3 3 7 - д л я б и т о в и ц и ф р о в ы х м ар к ер о в ; с 3 3 4 0 п о 3377
- для постоянн ы х величин ( кон стан т ) и ф и ксирован ны х оп ерандов
у р о в е н ь 2: адреса с 2000 п о 3337 - д л я б и тов и ц и ф ровы х м аркеров;
у р о в е н ь 1: а д р е с а с 1 0 0 0 п о 1 3 7 7 - д л я б и т о в и ц и ф р о в ы х м а р к е р о в ;
у р о в е н ь 0 : адреса с 00 0 0 п о 0377 - дл я б и то в и ц и ф ровы х м аркеров; с 000 0 п о 0026
- д л я п е р и ф е р и й н ы х м о д у л е й _______________________________________________________________
И зм ен ен и е п арам етров со стоян и я си гн алов м еж ду к арти н ой п р оц есса и
п ер и ф ер и й н ы м и м од улям и п р и в о д и т к и зм ен ен и ю п ар ам етр о в к о м ан д D E L или
D E S , к о т о р о е м о ж е т б ы т ь в ы п о л н е н о д л я к а ж д о г о м о д у л я и н д и в и д у а л ь н о ( __________
Н а д п и с и н а ри сун ке:
1. ви н ты для кредления
2. ли ц евая п ан ель
Ж о к о ш к о д л я и ден тиф икац ии
4. ' л а м п о в ы й у к а з а т е л ь н а л и ч и я н а п р я ж е н и я у п р а в л е н и я 5 В.

Т ехн ич ески е характери сти ки __ 1


В х о д н о е н ап ряж ен и е 24 В п о стоян н ого т о к а , ± 1
20%
Н ап ряж ен и е питания 5 В постоянн ого тока
П родолж ительн ость работы П рим ерн о 600 часов
в реж и м е буф ера для сохран ени я ( требуем ы й то к Р 41: < 1 мА !
данн ы х ( тол ько с буф ером м одуля Р )
41) ■ ■ 1
П родолж ительность работы в П р и м е р н о 2 -го д а
р еж и м е буф ера для сохран ени я { т р е б у е м ы й т о к Р 4 2 : < 10
д ан н ы х Р 42 мкА )
V 4 2 : с встроенной литиевой
батарей кой
К варцевы е часы 10 м и л л и с е к у н д ( м с )

Д о п о л н е н и е д л я м о д у л я V 42: сохран ен и е дан н ы х вн утрен н ей п ам яти R A M


, у п о м я н у т о й р ан ее, га р а н т и р у ет с я т о л ь к о д л я м о д у л я Р 4 2 { т .к о н и м е ет
л и т и е в у ю б а т а р е й к у ). В с л у ч а е с м е н ы м о д у л я V 4 2 , е г о б а т а р е й к и и л и
м одуля Р 41, буф ерны й м одуль долж ен бы ть присоединен к заж им ам 1 и 2
сто й ки модуля.
Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 ,5 м м } х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 ,2 4 м м
) х глуби ну 178 мм.
В е с : о к о л о 198 г. И рК

К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .1 8 - 4 ).
P L S 514. В ходн ы е м одули Е 41, Е 42

М о д у л и К 41 и Е 4 2 и м е ю т 3 2 в х о д н ы х к а н а л а ( д л я в в о д а б и т о в и н ф о р м а ц и и
), С о с т о я н и е с и г н а л а н а к а ж д о м в х о д е о п р е д е л я е т с я п р и п о м о щ и с и г н а л ь н о й
л а м п о ч к и зе л б н о го ц вета.
Д ля п од клю чен и я вх од ов п ри м ен яю тся стан дартн ы е кабели A L 41, A L 42
М о ц у з|§ _ Е 4 2 и м е е т 1 6 в х о д о в . '. ‘ •

Н а д п и с и н а ри сун ке:
1. В и н т ы д л я к р е п л е н и я м о д у л я
.1, Й-, - Л и ц е в а я ч а с т ь с 3 2 с и г н а л ь н ы м и л а м п о ч к а м и д л я в х о д о в о т О.О д о 7 .3
1 окош ко для идентиф икации , -
4. ц и ф р о вы е адреса вход н ого м одуля
5. адреса би та вход н ого м одуля . . •Ш $ .

Т ехн ически е характери сти ки


В нутреннее н апряж ение 5 В п о стоян н ого то ка
н ы м к л а п а н о м , т о к в ко то р о м и зм ен яется о т 2 5 0 д о 550 м А . З н ач ен и е т о к а
п р о п о р ц и о н а л ь н о н а г р у з к е м е х а н и з м а п о д ъ ё м а ( т .е . в е с у г р у з а ) , к о т о р а я
и зм ер яется п р п о м о щ и д атч и к а давлени я.
К р о м е т о го , си стем а уп р ав л яет со л ен о и д н ы м и клапан ам и, п р едн азн ач ен ­
н ы м и д л я то р м о ж ен и я м ехан и зм ов д в и ж ен и я крана.
О стальн ы е сведен и я п ри вед ен ы в с п ец и ф и к ац и и ги д р авл и ч еск о й систем ы .

4 .3 .2 Р а б о т а к р а н а ( н о р м а л ь н ы е у с л о в и я )

П р и н а ж а т и и к н о п к и « П у ск » “ M 0 6 -S 1 2 п о л у ч а е т п и т а н и е кату ш ки
к о н т ак т о р а б у с т ер н о го н асо са = М 0 2 -К 8 и д в у х р е л е в р е м е н и = М 0 7 -К 1 и М 0 7 -К 2 ( стр.
= М 0 7 -1 )
К о н такто р = М 0 2 -К 8 вк лю чается и п о д аёт н ап р яж ен и е 3 8 0 В н а о бм о тку стато р а
э т о г о н а с о с а = М 0 2 - М 3 , с о е д и н е н н у ю в « т р е у г о л ь н и к » ( с г р . = М 0 2 - 3 ).
С вы дер ж к о й врем ен и 8 с вклю чаю тся ко н такто р ы = М 0 2 -К 1 , = М 0 2 К З ,
а та к ж е = М 0 2 -К 4 , = М 0 2 К 6 , п о д аю щ и е п и тан и е 3 8 0 В н а о б м о т к и с тато р о в
э л е к т р о д в и г а т е л е й н а с о с о в № 1 и Jfe2, с о е д и н ё н н ы е п о с х е м е « т р е у г о л ь н и к » .
Е щ ё ч ер ез 4 с д о п о л н и тел ьн о вк лю ч аю тся к о н т ак т о р ы = М 0 2 -К 2 и = М 0 2 -К 5 ,
п ереклю ч аю щ и е об м о тк и стато р о в со «звезды » н а «треугольн ик».
Т а к о й с п о с о б п у ск а у м е н ь ш а ет п у ск о в ы е т о к и в 3 р аза.
Е с л и о б м о т к и с т а т о р о в в к л ю ч и л и с ь « т р е у г о л ь н и к о м » , т .е . п у с к п р о ш ё л
н о р м ал ь н о , и отсу тству ю т н еи сп р авн о сти , за го р а е т ся си гн ал ьн ая л а м п а = М 0 7 -Н 4
« Г о то в к работе», и кран ом м о ж н о р аб о тать п ри п о м о щ и рукоятки уп равлен ия (
д ж о с т й к 'а ).
Е сл и н ач ать п ер ем ещ ать рукоятку у п р ав л ен и я д о то го , как за го р и тся эта
лам па, б л о к систем ы уп равлен и я F 0 6 н е п о зво л и ть у п р авл ять краном .
Л ам п а го р и т в течен и е 5с, п о ка п р о и сх о д и т те ст ( сам о п р о в ер к а )
си стем ы уп равлен ия.
Х о тя кран м о ж ет р аб о тать, п о к а и д ёт п р о вер к а, всё ж е л учш е п одож дать,
п о к а с и с т ем а у п р ав л ен и я не п р о в е р и т сам у себя.

К р ан у п рав ляется л о ги ч еск о й с и стем о й P L C / Э т а си стем а п о лу ч ает и звн е 2


ви д а сигналов:
1. ц и ф р о в ы е { д и с к р е т н ы е ) в ви д е «0» и ли «1» о т вы клю чателей (
кон тактов элек тр о м агн и тн ы х кон такто р о в и ли рукоятки управления,
к о н е ч н ы х в ы к л ю ч а т е л е й и т .п . );
2. а н ал о го в ы е ( н еп р ер ы вн ы е в о вр ем ен и ) о т и зм ен яю щ и хся в ел и ч и н или
датчиков ( д а в л е н и я , тем пературы )
и п реобразует их, в с о о тветстви и с ал го р и тм ам и си стем ы уп равлен и я, в
уп равляю щ ие сигналы , н еобходим ы е для вклю чени я и ндикаторны х лам п,
кон такто р о в и ли со л ен о и д н ы х клап ан ов, а та к ж е вы рабаты вает' ш и ротн о-
м одули рован ны е им пульсы то к о в д л я у п равлен и я пропорциональны м и
солен ои д н ы м и клапан ам и, во здей ствую щ и м и н а п одачу н асосов.
У п р ав л яю щ ее н а п р я ж е н и е 2 4 В п о с т о я н н о го т о к а в ы р аб ат ы в а ет с я 3 -ф аз­
ны м вы прям ительны м м остиком = М 0 5 -Ш .
П остоян н ое н ап ряж ен ие 7 В д л я питани я п отен ци ом етрически х датчиков,
свя зан н ы х с д ж о сги к о м , вы р аб аты в ается п еч ат н о й с х ем о й = М 0 5 -А 2 .
5. кон денсатор
6. заж им источника питания + 24 В ( второй заж им соединён с ко р п у со м )
7. в ы х о д н о й за ж и м «А ».

В ни м ани е! П ер егр у зка ( в А 4 1 ) и л и п овторное вк лю чен и е п и тан и я ( в


А 4 1 /А 4 2 ) н а в ы х о д е н е д о п у с к а ю т с я и п р и в о д я т к в ы х о д у и з с т р о я
вы ходного м одуля.
В ы х о д н о й м о д у л ь д о л ж е н б ы т ь п о д к л ю ч ён н еп о с р ед с т в е н н о к напряж ению
питания 24 В.
П р и ком м у тац и и и н дукти вн ой н агрузки вы кл ю ч ател ь ( ком м утатор ) с
п о с т о я н н о й в р ем ен и т = 2 0 L /R д о л ж е н б ы т ь п р о в е р ен .
( L - и н д у к т и в н о с т ь , Г н - г е н р и , R - о м и ч е с к о е с о п р о т и в л е н и е , О м ).
Е с л и с в о б о д н ы е д и о д ы и с п о л ь з у ю т с я н е п о с р е д с т в е н н о в с х е м е п о тр еб и тел я ]
т а к ая п р о вер к а н е нуж на.

Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 , 5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 ,2 4 мм
) х гл у б и н у 178 м м .
В е с : о к о л о 1 9 8 г.

К а т а л о г « Е В Е К Ь Е » ( С т р .2 2 - 4 ).
P L S 5 1 4 , А н а л о г о в ы е м о д у л и A D 4 1 , A D 42

А н а л о г о в ы е в х о д н ы е м о д у л и A D 41 и A D 4 2 с о д е р ж а т п о 4 н е з а в и с и м ы х
а н а л о г о - ц и ф р о в ы х п р е о б р а з о в а т е л я ( А Ц П ) с о о т в е т с т в е н н о н а 14 и 12 бит
Д е с я т и ч н ы й д и а п а з о н : A D 4 1 ( B C D ) : 0 0 0 0 . .. 3 9 9 9 ; A D 4 2 ( B C D ) ■
0 0 0 . .. 9 9 9 .
В х о д н ы е н ап ряж ен ия и то к и о бои х м одулей оди наковы .

Н ад п и сь на рисунке
1. ви н ты для креплен ия
2. ли ц евая п ан ель
3. о к о ш к о для и ден тиф икац ии .

Т ехн ич ески е характери сти ки


В ходное н апряж ение управления 5 В п о сто ян н о го тока
П отреб ляем ы й ток: 10 мА
Р абочи е тем пературы : 0 . .+ 5 5 °С
П ред ельн ы е тем пературы : - 2 0 ° С ...+ 7 0°С
Тип: A D 41 A D 42
Ч исло АЦП: 4 BCD 4 BCD
R e s o lu tio n * : 14 б и т 12 б и т
П р ед ел и зм ерен и я : ± 3999 ±999
С к о р о с т ь и з м е р е н и я ( А Ц П / с ): 10 40
Т о ч н о с т ь и зм ер ен и я: <± 0 ,5 % .. <± 2 ,0 %
< ± 2 LSB <± 2LSB
* вклю чая си гн ал и б и т п ерен оса
З а щ и т а о т р а д и о п о м е х и п о в р е ж д е н и й к о р п у с а : с о о т в е т с т в у е т требования»*
Ю Е 8 0 1 -4 , к л а с с I I I ________________________________________
д о 7 .3 ). В х о д ы к а б е л я A L 4 6 и м е ю т ц в е т н у ю м а р к и р о в к у .

С х ем а входа:

С хем а вк лю чает в себ я :


1. 3 р е з и с т о р а ;
2. светодиод;
3. к о н д е н с а т о р ё м к о с т ь ю 10 n F ;
4. п о р о г о в ы й э л е м е н т ( к л ю ч ).

Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 ,5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 ,2 4 м м
) х глуби н у 178 м м .
В е с : о к о л о 1 9 8 г.

К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 - 2 1 ).
P L S 514. П ар ал л ел ьн о е вк л ю ч ен и е вы ходов

Л ю б о е ч и с л о в ы х о д о в А 4 ) м о ж е т б ы т ь в к л ю ч е н о п а р а л л е л ь н о : 5 * 0 ,4 = 2 А .

Н агрузоч н ая к р и в ая
Н а р и сун ке п о к азан ы 2 н агр у зо ч н ы е д и агр ам м ы : вер х н яя д л я А 4 2 ( зн ач е
н и я с у м м а р н ы х т о к о в 3 2 * 0 ,5 = 1 6 А , 8 * 2 - 1 6 А , 1 6 * 1 = 1 6 А ), н и ж н я я - д л я
А 4 1 ( т о к 3 2 * 0 ,4 = 1 2 ,8 А ).
С м ы сл в е р х н ей ди аграм м ы :
1. н а к л о н н ы й у ч а с т о к : п р и у в е л и ч е н и и т е м п е р а т у р ы о т 3 5 ° С д о 5 5 °С
м а к с и м а л ь н ы й т о к у м е н ь ш а е т с я о т 1 6 А д о 11 А ;
2. г о р и з о н т а л ь н ы й у ч а с т о к : п р и п о н и ж е н и и т е м п е р а т у р ы н и ж е 3 5°С т о к
п р и н и м ае т с т аб и л ь н о е зн а ч е н и е , р а в н о е 16 А.
С м ы сл н и ж н ей ди аграм м ы :
1. н а к л о н н ы й у ч а с т о к : п р и у в е л и ч е н и и т е м п е р а т у р ы о т 4 0 ° С д о 5 5 °С
м а к с и м а л ь н ы й т о к у м е н ь ш а е т с я о т 1 6 А д о 11 А ;
2. го р и зо н т а л ь н ы й у ч асто к : п р и п о н и ж е н и и т е м п е р а т у р ы н и ж е 40°С т о к
п р и н и м а е т с т а б и л ь н о е з н а ч е н и е , р а в н о е 1 2 ,8 А .
Т екст в п равой части ди аграм м ы : п р и п о н и ж ен и и тем пературы м ен ее
3 5°С ( д л я А 4 2 ) и л и 40 °С 9 д л я А 41 ) в с е в ы х о д ы м о г у т б ы т ь н агр у ж е н ы
одинаково.
В каж дом каскад е заш и та о т н аво д и м ы х ( и н дукти рован н ы х ) Э Д С ,
возни каю щ и х при отклю чен и и , обесп еч и вается п ри п о м о щ и ди о д а Зенн ера
( Z d io d e ) с н а п р я ж е н и е м с т а б и л и з а ц и и в п р е д е л а х 3 9 . .. 12 В .

С хем а вы ходного к аск ад а

Н а схем е слева и зображ ен ы :


1. в х о д н о й б л о к в в и д е п р я м о у г о л ь н и к а
2. диод Зеннера U г
3. т р а н з и с т о р т и п а п -р -п
4. светодиод
н а п р и м е р , D E L ООО) и в л ю б о м м е с т е п р о г р а м м ы .__________________________ _
С о х р ан ен и е п ар ам етр о в со д ер ж и м о го R A M п ам яти в о зм о ж н о п ри и сп ол ьзов ан и и
вн еш ни х буф ерны х устройств.
Р 41 / Р 4 2 : п р о д о л ж и т е л ь н о с т ь с о х р а н е н и е п а р а м е т р о в б е з б у ф е р а п р и м е р н о 3
м и и , з а с ч ё т в н е ш н и х б а т а р е е к в б л о к а х Р 41 и Р 4 2 .
Р 41 : в р е м я р а б о т ы в р е ж и м е б у ф е р а п р и и с п о л ь зо в а н и и б а т а р е е к - 6 0 0 ч а с о в
Р 42 : вр ем я р аботы в реж и м е буф ера п ри и сп о л ьзо в ан и и вн еш ней ли ти ево й
б а т а р е й к и - 2 г о д а , п о т р е б л я е м ы й т о к м е н е е 10 м и к р о а м п е р .

Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 , 5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 , 2 4 мм
) х гл у б и н у 178 м м .
В е с : о к о л о 1 9 8 г.

К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р , 1 6 -4 ).
P L S 514. Ч асть 4. Д исплей состояния с си гн ал ьн ы м и л ам п о ч к ам и на
л и ц е в о й ч а с т и __________
С и г н а л ь н ы е л а м п ы с о с т о я н и я ( р е ж и м а ) м о д у л е й Р 4 3 м и Р 4 1 ( в S 4 1 /4 2 /4 3 1
S to p Г ори т, если работа PL C остан овлен
R eset Г ори т, если P L C в реж и м е п асси вн ого
ож идания
F a il Г о р и т, е сл и н еи сп р авн а схем а
в к л ю ч е н и я н а д п и с и « F a il»
( «О тказ» ) и л и п р о и зо ш ёл о тк аз в
р аботе ч асо в п роцессора

В зав и си м о сти о т н ап ряж ен и я п итани я, об раб отка п рогр ам м ы 1NL


н а ч и н а е т с я п р и н а п р я ж е н и и б о л е е 16 В и п р е к р а щ а е т с я п р и с н и ж е н и и н а п р я ж е н и я
м е н е е 10 В .
О п ерац и он н ая систем а, с м ом ен та п одачи питания, н ач ин ает обработку
п р о гр ам м ы п о л ь зо вател я спустя 20 m secs ( м и кр о секу н д ? ) с си стем е с м одулем Р
41 и 1 0 0 m s e c s с м о д у л е м Р 4 3 . Е с л и н а п р я ж е н и е п и т а н и я в ы к л ю ч а е т с я ,
п рогр ам м н ы й ц и кл P L S завер ш ается п олн остью . Э то н еобход и м о д л я сохранения
о п р ед ел ён н о го у р о вн я с и гн а л о в в систем е.

Е с л и п о д ач а н ап р я ж е н и я п и тан и я п р ер ы в а етс я н а к о р о т к о е в р е м я ( м ен ее 20
m s e c s с м о д у л е м Р 41 и л и 1 0 0 m s e c s с м о д у л е м Р 4 3 ), о б р п а б о т к а п р о г р а м м ы
п ользо вател я п р одолж ается С и с т е м а PLS 5 1 4 н е в ы д а ё т с и г н а л « S to p » в т е ч е н и е
этого п ром еж утка врем ен и.

1 2 .0 8 0 3 2 2 .3 5
1 3 .0 8 .0 3 0 8 .0 0

К аталог «EBERLE» ( С т р .4 - 1 7 ).
P 1 .S 5 1 4 . М о д у л и п и т а н и я V 4 1 , V 4 2

М о д у л и V 4 1 , V 4 2 и сп ол ьзую тся в кач еств е вн утрен н и х и сто ч н и к о в питания


о п ер ац и о н н о й си стем ы и п ери ф ери й н ы х м одулей P L S 514.
В д о п о л н е н и е , д л я п о д с т р а х о в к и IN L с о зд а н ы к в а р ц е в ы е ч а с ы ( 10
м и л л и с е к у н д ).
К р о м е т о го , м о д у л ь V 4 2 со д ер ж и т встроен н ую л и ти евую б атар ею д л я орга­
н и за ц и и б у ф ер а о б л а ст и м а р к е р о в в п р о ц ессо р е м о д у л я Р 42.
Т о н н ы й адрес си гн ал а об о зн ач ается в ви д е букв и ц и ф р ( ц и ф р ) н а эк р ан е
м н огоф ун кц и он альн ого д и сп л ея н а д в ер и к аби н ы крана.
4. = М 0 7 -Н 6 « L IM IT P O S IT IO N » ( « П р е д ел ь н о е п о л о ж е н и е » ) н ах о д и тся н а
п р ав о й к о н тр о л ь н о й п а н е л и и го р и т, е сл и д в и ж е н и е к ак о го -л и б о ,
м ехан и зм а кр ан а ( стрела, п о в о р о т б аш н и , п ер ем ещ ен и е г р у з а )
ограничено предельны м ( к о н еч н ы м ) вы клю чателем
5. = М 0 7 -Н 7 “O V E R L O A D » ( «П ерегрузка» ) н ах о д и тся н а п рав о й
кон трольн ой п ан ели и гори т, если кран п ерегруж ен п о следую щ им
п ричинам :
1. п о т р е б л я е м ы й г л а в н ы м д в и г а т е л е м т о к с л и ш к о м в е л и к ( в э т о м
случае ск о р о сть п о д ъ ём а груза авто м ати ч ески ум ен ьш ается
так и м о бразом , что б ы у м ен ьш и ть п отреб ляем ы й т о к )
2. н агрузка н а га к с л и ш к о м в е л и к а ( д о п у сти м ы й п р ед ел н агрузки
си стем а у стан авл и вает в со о тветстви и со зн ач ен и ем п ревы ш ени я
н агрузки ) и ли н агр у зка н а м ех ан и зм п о д ъ ём а вел и к а при
п ереры ве в р аб о те м ехан и зм а стр ел ы кр ан а ( стр ел а у стан о вл ен а
н а п одставку )
3. п осле то го , как си стем а у п равлен и я б ы л а вы клю чена, гак долж ен
б ы ть п лав н о о п у щ ен с ц елью и зм ен ен и я зн ач ен и й ( п ереустан овки
) н агрузки / усили я.

Д исплей рабочи х н агр у зо к/ п ерегрузки


П р авая п ан ел ь у п р ав л ен и я с о д е р ж и т д и сп л е й н агрузки м ех ан и зм а
п одъём а. Э то т д и сп лей п о к азы в ает н агр у зку л еб ёд к и к р ан а ( п ерем ещ аю
щ у ю г р у з ).
Л ев ая п ан ел ь у п р ав л ен и я со д е р ж и т д и сп л е й п ерегрузки .
О ба ди сп лея п ереклю ч аю тся авто м ати ч еск и м еж ду м ехан и зм ам и гл ав н о го и
всп ом огательного подъём ов.

4 .5 .2 М н о г о ф у н к ц и о н а л ь н ы й д и с п л е й ( M F D ) (с т р . 2 8 - 4 )
Т р ё х з н а ч н ы й с е м и г е м е н т н ы й д и с п л е й ( = М 0 7 - А 5 ), к о т о р ы й м о ж е т
п о казы в ать зн аки о т 0 д о Е , устан о вл ен в д в ер и каби ны , вы клю чателя.
Д и с п л е й р а б о т а е т в. т р ё х р е ж и м а х : ,
1. сообщ ен и е о н еи справн ости №
2. сообщ ен и е о рабочи х парам етрах
3. дополнительны е сообщ ения, riepei
контрольной панели и горн г, если кран перегружен по
В н о рм альн ом реж и м е р аб о ты со о б щ ен и е «000» озн ачает:
1. р а б о ч е е ;с о с т р « а д е ,к р а и « ц ^ .,..к(м двигателем ток слишко м велик { в этом
2. т е м п е р а т у р а м а с л а д с и с т е м е г и д р а э д и к и .в ы ш е $ 0 е Ск и >
С о о б щ е н и е «dEE>> о з н а ч а е т , f r o . р а б о т а е т б у с т е р н ы й н а с о с в р е ж и м е
п ред в ар и тельн о го п о д о гр ев а м асла, велика ( допустимый •

Н а д и с п л е е .с о о б ш е н и я о н е и с п р а в н о с т я х н а ч и н а ю т с я с ц и ф р ы « I » .
Э т и с о о б щ е н и я и м р ю т п р е и м у щ е с т в о , п е р е д ,д р у г и м и с р о ^ щ е п и я м й и
п о э т о м у з а ^ с е д щ - С 'д а р е г п ю ы в а ю т ) э т и д р у г и е с о о б щ е н и я .
С о о б щ е н и е о , н е и с п р № в о с т е м р ж § те § № ь ^ у д ал ен о ; н а ж а т и е м к в д п д д
«R ESE T», быть плавно опущен с целью изменения значений ( лереустан
} нагрузки/ усилия.
Н а д и сп л е е с о о б щ е н и я о р а б о ч и х п а р а м е т р а х н ач и н аю тс я с б у к в ы «С».

Оценить