1.

Lazo de control P-f

En un sistema de generación de energía eléctrica es importante mantener el balance entre carga y
generación. Por lo cual un método para mantener este equilibrio, se usa el lazo de control Potencia
activa y frecuencia.

El canal de control P- f de un generador, sirve para corregir las desviaciones de balance de potencia
activa producida por las continuas desviaciones ∆Pi de la demanda del sistema.

Las variaciones en la potencia activa afectan principalmente a la frecuencia del sistema.

Para este lazo de control se usa un Regulador automático de velocidad RAV (LFC Load Frecuency
Controller).

Es importante controlar la frecuencia por varias razones:

• Todos los motores de corriente alterna, requieren fuentes que suministren frecuencia
constante para mantener una velocidad constante.
• La frecuencia afecta a la energía transmitida a través de la línea de transmisión.
• La frecuencia afecta al funcionamiento de los temporizadores digitales programados para
actuar a determinados tiempos.
• El sistema puede perder estabilidad.

El elemento básico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema eléctrico es el generador

síncrono. Es frecuente emplear como entrada del sistema de control la velocidad de giro del eje, más
fácil de procesar que la frecuencia eléctrica

Figura 1. Esquema general del sistema de control de frecuencia.

Estas instancias de control de frecuencia se dividen en:

• Autorregulación.
La propiedad del sistema de alcanzar un nuevo equilibrio se debe al amortiguamiento de este,
caracterizado por el parámetro D, el cual es el coeficiente de amortiguamiento, caracteriza la
variación de la carga eléctrica, en función de la frecuencia.
 En un sistema eléctrico importante, el amortiguamiento puede ser bajo y las variaciones en la
frecuencia debida a las variaciones de carga pueden tener amplitudes inadmisibles. Es
necesario que la turbina tenga un sistema que adapte la potencia eléctrica generada según
las variaciones de carga.

Figura 2. Fórmula de obtención del factor de amortiguamiento.

Donde ∆PE es variación de la potencia eléctrica y ∆f es la variación de la frecuencia.

Sin un sistema de regulación automática, la potencia generada estaría determinada por el

despacho programado. Así existiría una diferencia entre la potencia que consume la demanda
y la generada por centrales.

• Regulación primaria.
La regulación primaria tiene por objeto corregir automáticamente los desequilibrios
instantáneos entre generación y demanda. Este actúa mediante la variación de potencia de
los generadores de forma inmediata y autónoma por actuación de los reguladores de
velocidad de las turbinas como respuesta a las variaciones de frecuencia.
Los reguladores de velocidad son dispositivos individuales, instalados en cada turbina.

Para esta etapa se usan distintos tipos de reguladores, el elemental es el llamado Regulador
Isócrono con realimentación. Este regulador mantiene la frecuencia constante en régimen
permanente, funciona correctamente en un sistema aislado, es decir donde existe un solo
generador o donde solo un generador balancea todos los cambios de carga. Al tener un efecto
integrador, el mismo se encarga de que el régimen permanente se alcance cuando el error de
frecuencia es cero. Como en un sistema eléctrico es deseable que un elevado número de
generadores participen en la regulación primaria, el regulador isócrono no se aplica en la
práctica. Debido a esto existe el regulador con estatismo.

Figura 3. Sistema de control de regulación primaria mediante Regulador Isócrono.

Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia dentro
de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una característica frecuencia-potencia en
régimen permanente negativa. En este regulador en la realimentación se usa el parámetro
 R(estatismo del generador), el cual determina la característica del regulador en régimen
permanente.

Figura 4. Sistema de control de regulación primaria mediante Regulador con estatismo.

• Regulación secundaria.
La etapa de regulación primaria permite recuperar el balance entre potencia consumida y
potencia generada, pero no logra resolver inconvenientes como por ejemplo que la frecuencia
queda en un valor distinto respecto a la de referencia y otro problema es que el reparto del
incremento de carga entre los generadores queda determinado por sus estatismos, por lo que
en general no se cumplirán los flujos de potencia programados entre áreas.
Por lo que esta etapa de regulación puede modificar la potencia de referencia en el generador
introduciendo una consigna de potencia en el lazo de regulación primaria como se puede
observar en la figura a continuación.

Figura 5. Lazo de control P-f con la primera y segunda etapa de regulación.

Cualquier variación de la referencia de potencia se traduce, en régimen permanente, en una

variación de la apertura de la válvula de admisión, y por tanto en una variación de la potencia
de salida del generador.

• Regulación terciaria.
Para que la regulación secundaria sea efectiva, las unidades generadoras de un sistema deben
disponer de una reserva suficiente de energía lista para compensar las variaciones de
demanda. Esta reserva de energía varía con el tiempo, según el mecanismo de regulación
secundaria va disponiendo de ella. El objeto de la regulación terciaria es la restitución de la
reserva de regulación secundaria mediante la adaptación de los programas de funcionamiento
 de los generadores. En general, la regulación terciaria actúa sobre generadores que pueden
estar o no estar acoplados, si bien el margen de tiempo en el que debe actuar (15 minutos)
hace difícil que unidades térmicas no conectadas puedan participar en ella.

2. Lazo de control Q-V

El canal de control Q-V corrige las desviaciones de voltaje de la barra a la que está conectado el
generador por efecto de las continuas desviaciones ΔQi de la demanda del sistema. Las variaciones en
la potencia reactiva son menos sensibles a cambios en la frecuencia y afecta localmente la magnitud
de la tensión. La potencia reactiva depende principalmente de la tensión en la excitación del
generador (dinámica eléctrica). Se usa un Regulador de tensión RAT (AVR Automatic Voltage
Regulator), como lazo de control de potencia reactiva-tensión.

Figura 6. Sistema de generación con los lazos de control P-f y Q-V.

El AVR es un dispositivo electrónico que actúa sobre la tensión aplicada al campo del generador, con
el objetivo de mantener la tensión en bornes de este en un nivel determinado. Con un aumento en la
demanda de potencia reactiva se produce una caída en la magnitud de la tensión en las barras
cercanas a la carga. La magnitud de la tensión se mide con un transformador de tensión en una de las
fases de la máquina, se rectifica y compara con una señal de referencia de corriente continua. La señal
amplificada de error controla el devanado de campo y aumenta la tensión en la excitatriz, aumentando
también la corriente del devanado de campo, lo cual resulta en un aumento de la FEM generada. La
generación de potencia reactiva aumenta y se alcanza un nuevo equilibrio al mismo tiempo en que se
aumenta la tensión en bornes en el valor de consigna.

Figura 7. Esquema general del AVR.

1. Excitatriz: Provee corriente continua al devanado de campo de la máquina sincrónica,
constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitación.
2. Regulador: Procesa y amplifica las señales de control a un nivel y de forma apropiada. Incluye
la regulación y las funciones de estabilización del sistema de excitación retroalimentación y
compensación de adelanto-retraso.
3. Transductor de tensión en bornes y compensador de carga: monitorea, rectifica y filtra la
tensión en bornes para comparar el valor con la referencia de tensión. La compensación de
carga se utiliza para mantener la tensión constante en una barra remota, eléctricamente, del
terminal del generador.
4. Estabilizador de sistemas de potencia: provee una señal adicional de entrada al regulador para
amortiguar las oscilaciones del sistema de potencia. Algunas señales comúnmente utilizadas
son: la desviación de la velocidad del rotor, potencia de eléctrica y la desviación de frecuencia.

3. Referencias.
[1] Ocw.uc3m.es, 2019. [En línea]. Disponible en: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-
electrica/operacion-y-control-de-sistemas-electricos/II_OCSE_RFP.pdf. [Accedido: 14- Oct-
2019].
[2] "Control P-f Q-V | Documents - The Best Way to Share & Discover Documents -
iShareSlide.Net", iShareSlide.Net, 2019. [En línea]. Disponible en:
https://ishareslide.net/view-doc.html?utm_source=control-p-f-q-v. [Accedido: 14- Oct-
2019].
[3] Bibdigital.epn.edu.ec, 2019. [En línea]. Disponible:
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5859/1/T1597.pdf. [Accedido: 16- Oct- 2019].
 UNIVERSIDAD DE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERÍA

SISTEMAS DE PROTECCIONES ELECTRICAS

TRABAJO 1

Docente:

Ing. Kléver Quizpe

Estudiante:
Walter Sebastián Illescas Barreto

Fecha de entrega:
Viernes, 18 de octubre de 2019.

CUENCA – ECUADOR