МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение высшего образования

"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ"

Домашняя работа
по дисциплине
ТЕОРИЯ РЕШЕНИЯ ИЗОБРЕТАТЕЛЬСКИХ ЗАДАЧ
Название патента «Преобразователь линейных перемещений»
RU 2237864

Выполнил:
студент гр. R4133с
Абуев Даниэль Альбертович
Проверил:
Бушуев Александр Борисович

Санкт-Петербург
 1. Описание прототипа

В описании к авторскому свидетельству № 2237864, МПК G01B 9/02 (по

заявке № 2003117596/28 от 04.06.2003г., авторы Войцеховский В.А.,
Митрофанов М.Н., Семенов В.П., Степаненков И.Н.) представлено устройство
"Преобразователь линейных перемещений", функциональная схема которой
приведена на рис. 1.
Изобретение относится к измерительной технике и может быть
использовано для масштабного преобразования линейных перемещений.
Преобразователь линейных перемещений содержит соосные корпус,
ведущее и ведомое звенья, мембраны для сопряжения ведущего звена с
ведомым и ведомого звена с корпусом, размещенные в параллельных
плоскостях и имеющие разные жесткости. В преобразователе выполнена
мембрана для сопряжения ведущего звена с корпусом, параллельная и
равная по размеру и жесткости мембране для сопряжения ведомого звена с
корпусом, при этом мембрана для сопряжения ведущего звена с ведомым
размещена между мембранами для сопряжения ведущего и ведомого
звеньев с корпусом. Ведомое и ведущее звенья расположены внутри
корпуса. Также мембраны для сопряжения ведущего и ведомого звеньев с
корпусом могут иметь разную жесткость, но большую, чем жесткость
мембраны для сопряжения ведущего звена с ведомым. Техническим
результатом является расширение функциональных возможностей,
упрощение конструкции и уменьшение габаритов. 1 ил.
 Рисунок 1 – Схема изобретения.

Схема изобретения показана на рисунке 1, где 1 - корпус, 2 - ведущее

звено, 3 - ведомое звено, 4 - выступ П-образный (звена 3), 5 - мембрану для
сопряжения ведущего (2) звена с ведомым (3), 6 - мембрану для сопряжения
ведомого (3) звена с корпусом (1), 7 - мембрану для сопряжения ведущего (2)
звена с корпусом (1), 8 - наконечник смещения ведущего (2) звена, 9 -
наконечник смещения ведомого (3) звена.
Преобразователь линейных перемещений содержит соосно
расположенные корпус 1, ведущее 2 и ведомое 3 звенья и мембраны 5, 6 и 7,
размещенные в параллельных плоскостях. На ведомом звене 3 выполнен
выступ 4, имеющий П-образную форму. К выступу 4 крепится мембрана 5 для
сопряжения ведущего 2 и ведомого 3 звеньев. Мембрана 6 для сопряжения
ведомого звена 3 с корпусом 1 и мембрана 7 для сопряжения ведущего звена 2
с корпусом 1 имеют одинаковые размеры. Мембрана 5 размещена между
мембранами 6 и 7 для сопряжения ведомого 3 и ведущего 2 звеньев с корпусом
1 соответственно. В преобразователе выполнен наконечник 8 смещения
ведущего звена 2 и наконечник 9 смещения ведомого звена 3. Жесткость
мембраны 5 для сопряжения ведущего звена 2 с ведомым 3 меньше жесткости
мембран 6 и 7 для сопряжения ведомого 3 и ведущего 2 звеньев с корпусом 1
соответственно. Жесткости мембран 6 и 7 для сопряжения ведомого 3 и
ведущего 2 звеньев с корпусом 1 соответственно равны одна относительно
другой. Кроме того, жесткости мембран 6 и 7 для сопряжения ведомого 3 и
ведущего 2 звеньев с корпусом 1 соответственно различны одна относительно
другой, но больше жесткости мембраны 5 для сопряжения ведущего 2 и
ведомого 3 звеньев.
Изобретение относится к измерительной технике и может быть
использовано для масштабного преобразования линейных перемещений, а
именно где требуется высокая чувствительность перемещений
исполнительного элемента.
Принцип работы преобразователя заключается в следующем.
Перемещение наконечника 8 через мембрану 7 передается ведущему
звену 2. Это перемещение ведущего звена 2 приводит к перемещению
ведомого звена 3 через мембраны 5 и 6. Перемещение ведомого звена 3
составляет 1+К2/К1 доли перемещения ведущего звена 2, где K1 - жесткость
мембраны 5 для сопряжения ведущего звена 2 с ведомым 3; К2 - жесткость
мембраны 6 для сопряжения ведомого звена 3 с корпусом 1.
Так как жесткость мембраны 5 меньше жесткости мембраны 6, то
перемещение наконечника 9 и ведомого звена 3 происходит на величину
меньшую, чем перемещение ведущего звена 2 с наконечником 8.
Перемещение наконечника 9 через мембрану 6 передается ведомому
звену 3, которое, в свою очередь, передает перемещение ведущему звену 2 с
наконечником 8 через мембраны 5 и 7. Перемещение ведущего звена 2
составляет 1+К3/К1 доли перемещения ведомого звена 3, где К1 - жесткость
мембраны 5 для сопряжения ведущего звена 2 с ведомым 3; К3 - жесткость
мембраны 7 для сопряжения ведущего звена 2 с корпусом 1.
Так как жесткость мембраны 5 меньше жесткости мембраны 7, то
перемещение наконечника 8 и ведущего звена 2 происходит на величину
меньшую, чем перемещение ведомого звена 3 с наконечником 9.
Преобразователь осуществляет масштабное преобразование
перемещений от наконечников 8 и 9 с последующей передачей
преобразовательных перемещений соответственно наконечникам 9 и 8. Это
преобразование (в зависимости от того, какой наконечник является ведущим)
производится как в одном, так и в другом направлениях вдоль оси устройства.
В случае необходимости получить в устройстве одинаковое
преобразование (передаточное число) от смещений наконечников 8 или 9
мембраны 6 и 7 выполнены одинаковыми по жесткости (из материала с
одинаковыми физико-химическими параметрами).
В случае необходимости получить в устройстве различное
преобразование (передаточное число) от смещений наконечников 8 или 9
мембраны 6 и 7 выполнены различными по жесткости (из материала с
различными физико-химическими параметрами).

2. Анализ и синтез по закону полноты частей системы

Закон формулируется следующим образом: необходимым условием

принципиальной жизнеспособности ТС является наличие и минимальная
работоспособность основных частей системы. Существуют 4 основные части
системы: двигатель Дв, трансмиссия Тр или передача, рабочий орган Ро и
орган управления Оу.
 Определим основные части системы, представленные на рис. 2. Сначала
определим рабочий орган - РО. Система предназначена для преобразования
линейных перемещений исполнительного элемента. Следовательно,
конечным рабочим органом будет являться либо наконечник смещения
ведущего звена (8), либо наконечник смещения ведомого звена (9), в качестве
двигателя возьмём ведущее звено 2, трансмиссией будет мембрана 5.

Для достижения условия полноты введем в качестве органа управления

устройство для изменения коэффициента преобразования линейного
перемещения, которое значительно расширяет применение устройства.

Новое техническое решение (НТР) 1. В систему введено устройство для

изменения коэффициента передачи линейных перемещений, данное
устройство представляет собой нагревательный элемент, установленный на
мембране 5. Как известно, при нагреве резины ее жесткость изменяется. С
изменением жесткости мембраны меняется и коэффициент передачи
линейных перемещений. Введение нового элемента в систему позволило
сделать его более универсальным.

3. Анализ и синтез по закону энергетической и информационной

проводимости ТС

Закон формулируется следующим образом: необходимым условием

принципиальной жизнеспособности ТС является сквозной проход энергии и
информации по всем частям технической системы. Так как перенос
информации неизбежно связан с переносом энергии, то в дальнейшем будем
говорить только об энергетической проводимости.
 Рисунок 2 – Линии прохода энергии через части системы

Рисунок 3 – Линии прохода энергии через части системы для НТР-1

Новое техническое решение 2. К нагревательному элементу подключен

блок управления (БУ), который путем изменения тока, подаваемого на
нагревательный элемент, изменяет температуру элемента. Впоследствии чего
изменяется и жесткость мембраны, а значит у нас появилась возможность
регулировать коэффициент передачи от ведущего звена к ведомому.
 Рисунок 4 – Линии прохождения энергии и информации в ТС для НТР2

4. Закон согласования-рассогласования технических систем

Закон формулируется следующим образом: составляющие техническую

систему части должны быть согласованы или, наоборот, рассогласованы
между собой. Проверим согласованность систем в устройстве по некоторым
параметрам.

Новое техническое решение 3. Согласуем ведущее 2 и ведомое звено 3,

убрав из устройства все мембраны, а также корпус. В результате получили
устройство для передачи линейного перемещения, которое может быть
применено в случае, когда необходимо передать перемещение от одного
устройства другому при условии, что они установлены на некотором
расстоянии друг от друга (это расстояние равно длине нашего устройства
передачи перемещения). Преимуществом полученного устройства является
точность передачи перемещения, поскольку ведущее (2) и ведомое (3) звенья
жестко соединены.
 Рисунок 5 – Согласование Ведущего звена 2 и ведомого звена 3 для НТР-3.

5. Анализ и синтез ТС по закону увеличения степени идеальности

Закон повышения степени идеальности является одним из основных

законов развития ТС. Под увеличением степени идеальности И в ТРИЗ
понимается рост отношения суммы выполняемых системой полезных
функций Фп к сумме факторов расплаты Фр.

Закон гласит, что в процессе развития степень идеальности

увеличивается либо за счет увеличения выполняемых системой, функций
(полезных), либо за счет уменьшения факторов расплаты (либо
соответствующего изменения того и другого одновременно). Факторы
расплаты включают затраты на создание, эксплуатацию, утилизацию системы,
а также все создаваемые системой вредные функции.

Новое техническое решение 4. Наконечник ведомого звена выполнили в

виде гайки, а сам конец ведомого звена в виде винта (нанесли резьбу).
Благодаря данной модификации устройство можно использовать для передачи
линейных перемещений на различные расстояния, путем навинчивания
наконечников различной длины в зависимости от требуемого расстояния.

6. Закон неравномерного развития технических систем

Закон заключается в скачкообразном развитии технических систем,

согласно законам диалектики, т.е. чередования количественного роста и
качественных скачков. В процессе количественного роста в результате
неравномерного развития характеристик технической системы появляются
противоречия, их накопление и обострение. Скачок в развитии - это
преодоление, разрешение в определенной степени того или иного
противоречия, т.е. появление нового технического решения.

Для получения новых технических решений перечислим основные

количественные признаки имеющегося устройства:

– время измерения;

– изменение температуры;

– габариты устройства;

– количество составных частей;

– погрешность измерения.

Очевидно, что на качество и точность работы данного устройства может

влиять изменение температуры. Дело в том, что мембраны выполнены из
резины, а значит при повышении или понижении температуры значительно
изменяются ее свойства. При повышении температуры резина становится
мягче, а при понижении тверже.

Однако, если мембрану выполнить из металла, как корпус и звенья, то

устройство не будет выполнять своих основных функций. То есть не будет
преобразовывать линейное перемещение.

Разрешим это противоречие по алгоритму решения изобретательских

задач (АРИЗ).

1 Анализ задачи

1.1 Мини-задача. Дана техническая система для передачи линейных

перемещений, имеющая корпус, ведущее и ведомое звенья, 3 мембраны, а
также 2 наконечника: ведущего и ведомого звеньев.

Техническое противоречие: если мембрана выполнена из гибкого

материала (резины), то она точно преобразует линейные перемещения
ведущего звена. Однако при высокой температуре жесткости резиновых
мембран изменяются, а значит устройство перестает отвечать заданным
требованиям точности изменения линейных перемещений.

Если мембраны выполнены из жесткого вещества (тугоплавкий металл),

то при изменении температуры свойства мембран не меняются. Однако, если
выполнить мембраны из металла, то мембрана перестает быть гибкой, что не
позволяет устройству преобразовывать линейные перемещения.

1.2 Выбор конфликтующей пары: в качестве инструмента выберем

температуру, ну а в качестве изделия выберем мембраны.
 Рисунок 6 – Граф-схема технического противоречия

1.4 Выбор главного производственного процесса. Выбираем ТП-1, так

как наиболее важной задачей является возможность преобразования линейных
перемещений, а в ТП-2 устройство не может выполнять свои основные
функции хотя и не портится от высокой температуры.

1.5 Усиление конфликта. Очень высокая температура размягчает резину

и совершенно не мешает гнуться мембранам.

1.6 Модель мини-задачи. Дана техническая система преобразования

линейных перемещений. При использовании в конструкции мембран из
резины в условиях высокой температуры мембраны портятся, однако это не
мешает им прогибаться.

Необходимо ввести X-элемент, который, не позволял бы портится

мембранам, но и не мешал бы им прогибаться.

2 Анализ ресурсов модели

2.1 Определение оперативной зоны (ОЗ). В ОЗ находится все

устройство, поскольку мембраны расположены в верхней, нижней, а
также средней части устройства.

2.2 Определение оперативного времени (ОВ).

ОВ  Т1  Т 2 , (3.2)
 где Т1 - время до конфликта (подготовка эксперимента), Т 2 - время
конфликта.

2.3 Определение вещественно-полевых ресурсов (ВПР)

Анализ ВПР проведем в виде таблице (Таблица 1)

Таблица 1 – ВПР системы

Ресурсы Вещества Поля
1.
Внутрисистемные материал
Где? Когда?
1.1 мембрана форма
Сколько?
материал
Давление
1.2 Ведущее звено форма
Температура
1.3 Ведомое звено

2. Надсистемные состав
2.1 наконечник плотность
ведомого звена форма
масса
3. Внесистемные ----//---- ----//----
4. Дешевые
4.1 Вода
4.2 Воздух ----//---- ----//----
4.3 Песок
4.4 Пустота
 3 Формирование идеального конечного результата (ИКР) и
физического противоречия

3.1 ИКР. Дана техническая система, включающая в себя корпус,

ведущее звено, ведомое звено, мембраны. В котором величина линейного
перемещения ведущего звена посредством мембран различной жесткости
преобразуется в величину перемещения ведомого звена причем высокая
температура внешней среды не должна влиять на жесткость мембран.

Необходимо в систему внести Х-элемент, который не позволит

высокой температуре портить мембраны, тем самым затрудняя работу
устройства.

3.2 Усиленный ИКР. Устройство точно преобразует линейные

перемещения при высокой температуре внешней среды.

3.3 Физическое противоречие на макроуровне. Предъявим требования

к X-элементу.

X-элемент должен позволять резиновым мембранам вопреки высокой

температуре не менять заданную жесткость.

3.4 Физическое противоречие на микроуровне.

В оперативной зоне частицы Х-элемента должны охлаждать

поверхность резиновых мембран до нормальной температуры.

3.5 Метод маленьких человечков.

Обозначим частицы Х-элемента в виде маленьких человечков.

Поместив устройство в среду, способную охладить мембраны до необходимой
температуры, получим условия для устранений противоречия.
 Рисунок 7 - Наглядная демонстрация метода маленьких человечков.

Новое техническое решение 5. Устройство преобразования линейных

перемещений помещено в воду. Благодаря этому высокая температура не
портит мембраны и в то же время не препятствует движению звеньев. Более
того, вода относится к дешевым веществам, а значит внесение подобных
изменений не повлияет на стоимость устройства.
7. Закон развертывания и свертывания ТС

Закон заключается в том, что повышение идеальности ТС

осуществляется путем развертывания - увеличения количества и качества
выполняемых функций, приносящих пользу, но за счет увеличения сложности
системы, и свертывания - упрощения системы при сохранении или увеличении
количества и качества полезных функций.

Новое техническое решение 7. Воспользуемся законом развертывания.

На ведущее и ведомое звено установлены контакты. А провода подключили к
блоку сигнализации. При замыкании контактов (касании ведущего и ведомого
звена) блок сигнализации информирует пользователя о необходимости
приостановить работу оборудования для исключения дальнейшей порчи
приборов.
 8. Закон перехода ТС на микроуровень. Использование полей

Переход на микроуровень – это основной путь свертывания ТС, вообще

развитие техники в целом идет в направлении все большего использования
глубинных уровней строения материи.

Новое техническое решение 8. Вместо использования механического

поля используем поле давления. Мембрану 5 выполнили в виде поршня. В
пространство между поршнем и «П» образным ведомым звеном закачали газ
необходимой плотности. Поэтому исключен износ мембраны 5, а газ,
закачанный в корпус обеспечивает точность заданной величины линейного
перемещения.

Рисунок 8 – Иллюстрация к НТР8

9. Вепольный анализ

На этом этапе работы для получения новых технических решений

построим вепольную структуру. Произведем синтез веполей.
 Синтез веполей будем проводить из следующего принципа:
невепольные системы для повышения управляемости необходимо сделать
вепольными.
Пусть В1 - Мембрана 6, П - Поле трения ( ). На рисунке 9 а) изображена
структура неполного веполя – постановка задачи, на рисунке 9 б) - полный
веполь – ответ задачи.

Рисунок 9 – а) неполный веполь, б) полный веполь

Вредное действие поля трения на мембрану 6 – порча мембраны и в

дальнейшем возможно проскакивание ведомого звена сквозь мембрану 6.
Необходимо отыскать такое вещество В2 , которое вредное действие забирает
на себя, тем самым компенсируя воздействие поля на вещество В1 .
НТР9. Для уменьшения вредного действия поля трения на мембрану 6 в
место контакта трения звена о мембрану помещено металлическое кольцо В2.
Теперь срок службы мембраны возрос.

10.Формула учебного изобретения

Приведем описание учебного изобретения на основе НТР4. Оно

отличается от прототипа тем, что наконечник ведомого звена выполнен в виде
гайки, а сам конец ведомого звена в виде винта.

11.Анализ элементов структуры исходной ситуации

Конструктивно-функциональная схема преобразователя линейных
перемещений представлена на рисунке 10.
Рисунок 10 – Конструктивно-функциональная схема преобразователя
линейных перемещений