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Linguagens de Programação – Ladder -

Exercícos
Automação Semestre 02/2015

Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO


Manual de referência do
RSLogix 5000/Studio 5000

 http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-
p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf

 http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-en-
p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf

 http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm008_-en-
p_Logix5000_Controllers_Ladder_Diagram.pdf

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Passo a passo para a configuração da arquitetura dos
PAC’s

 Seção 01 - Procedimento Configuração do Driver de Comunicação EIP Broadcast no RSLinx Classic.pdf

 Seção 02 - Procedimento Configuração da Arquitetura do CompactLogix L23E.pdf

Ou

 Seção 02 - Procedimento Configuração da Arquitetura do CompactLogix L32E.pdf

 Seção 03 - Procedimento de Download no CompactLogix L23E.pdf

Ou

 Seção 03 - Procedimento de Download no CompactLogix L32E.pdf

Fonte: http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/

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Exercícios para serem resolvidos em aula
 1- Desenvolva um programa em linguagem ladder para partida direta de
uma bomba hidráulica de uma prensa de estampagem.
 Relação de I/Os:

Tipo Posição TAG Descrição Símbolo Tensão Contato Tipo de


Elétrico Elétrica Físico Ligação
DI IN1 Liga_bomba Liga bomba hidráulica S0 24Vdc NA PNP
DI IN0 Desl_bomba Desliga bomba hidráulica S1 24Vdc NF PNP
DI IN3 Prot_Sobrecarga Relé de Sobrecarga F1 24Vdc NF PNP
DO OUT0 Bomba_Hidraulica Acionamento da B. H. K1 24Vdc - -

 O motor da bomba hidráulica é de 10HP ou 7,46kW e será ligado em


uma rede elétrica de 380Vac.

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Exercícios para serem resolvidos em aula
 2- Desenvolva um programa em linguagem ladder para partida estrela-
triângulo de uma esteira transportadora para bagagens em um aeroporto.
A partida deste motor será a vazio, então podemos considerar o tempo de
chaveamento das contatoras de regime em 7 segundos.
 Relação de I/Os:
Tipo Posição TAG Descrição Símbolo Tensão Contato Tipo de
Elétrico Elétrica Físico Ligação
DI IN1 Liga_esteira Liga esteira transportadora S0 24Vdc NA -
DI IN0 Desl_esteira Desliga esteira transportadora S1 24Vdc NF -
DI IN3 Prot_Sobrecarga Relé de Sobrecarga F1 24Vdc NF -
DO OUT0 K1_Principal Acionamento da esteira trasnp. K1 24Vdc - -
DO OUT1 K2_Triangulo Acionamento da esteira trasnp. K2 24Vdc - -
DO OUT2 K3_Estrela Acionamento da esteira trasnp. K3 24Vdc - -
Timer Tempo_partida Tempo para a partida - - - -
 O motor da esteira transportadora é de 40HP ou 29,84kW e será ligado em uma rede elétrica de 380Vac .

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