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Plan de Estudios: GRADO EN INGENIERIA DE ORGANIZACION INDUSTRIAL
(GRIOINDU)
ECUACIONES DIFERENCIALES
PARTE 1: EDOs DE PRIMER ORDEN.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Ecuaciones de variables separadas.
Ejercicio 1: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
1 2
Solución:
1 2 dy
1 2 dy
dy
2 dy
log
Ejercicio 2: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
1
Solución:
1 dy
dy
3 3
Ejercicio 3: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
1
Solución:
1 1
1 1
1
1
1
2
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Ecuaciones de la forma: ´ .
Ejercicio 1: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
1
Solución:
z x → → 1
1 √ 1→ →
√ √
2√
2 → →
2 2
x
2
Ejercicio 2: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
1 1
Solución:
z x → → 1
1 1 1 → 4z 1
1
→ log 4 1 → log 4 1 4x C
4 1 4
4 1 →4 1 → 4 1 4
1 4
4
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Ecuaciones homogéneas.
Ejercicio 1: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
0
Solución:
→
Hacemos u →
1
→ →
Ejercicio 2: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
Solución:
Hacemos u →
→
→
2
1
2
2
Ejercicio 3: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
4
Solución:
4
Hacemos u →
4
→ 4
4
4 → 4
2
8
8
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Ecuaciones exactas.
Ejercicio 1: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
3 3 0
Solución:
3 3 0
, 3
3 → !
, 3
, , 3
3 3
Derivo respecto a y e igualo a Q(x,y)
3 0 ´ 3 → ´
, →3
Ejercicio 2: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
2 3 2 4 0
Solución:
, 2 3
4 → !
, 2 4
, , 2 3
2
2 3 3
2
Derivo respecto a y e igualo a Q(x,y)
4
0 ´ 2 4→ ´ 4
2
4 4 4
, → 3 4
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Ecuaciones lineales de 1er Orden.
Ejercicio 1: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
´
Solución:
1
1
1
0 → 0
,
1 → !
,
, ,
Derivo respecto a y e igualo a Q(x,y)
0 ´ → ´ 0 → 0
, → →
Ejercicio 2: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
2 5 8 4
Solución:
5 8 4 5 8 4 5 4 2
2 2 2 2 2
5 4
2 2
4 5
2 2
4
2
5
2
2
4 5
2 2 2
2 2
0 → 4 2 5 2 2 0
, 4 2 5 2
4 2 → !
, 2
, , 4 2 5 2
4 2 5 2
5
2 2
3
Derivo respecto a y e igualo a Q(x,y)
2 0 ´ 2 → ´ 0 → 0
5 5
, → 2 2 →
3 3 2
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Sustituciones.
Ejercicio 1: Resolver la siguiente EDO de primer orden.
2 2 3
Solución:
Hacemos u 2
Con lo que: 2 → 2
2 2 √ 3
√ 3
3
3
3
1
1
2
2 3
2 2 3
4 2 3
2 3
4
PARTE 2: EDOs DE ORDEN SUPERIOR.
Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes.
Ejercicio 1: Resolver la siguiente EDO.
´´ 3 ´ 0
Solución:
1º Obtenemos el polinomio característico:
3 1
2º Igualo el polinomio característico a cero y obtengo las raíces:
3 1 0
√ √ √
Recordando: → ,
3º Sabemos que dadas las raíces del polinomio característico λ , … , λ , las soluciones de la
ecuación son de la forma: λ , luego:
√ √
y son soluciones de la ecuación.
4º Expresamos la solución de forma general:
√ √
Ejercicio 2: Resolver la siguiente EDO.
´´ 5 ´ 4 0
Solución:
5 4
5 4 0 → 4, 1
Ejercicio 3: Resolver la siguiente EDO.
´´ 10 ´ 25 0
Solución:
1º Obtenemos el polinomio característico:
10 25
2º Igualo el polinomio característico a cero y obtengo las raíces:
10 25 0
√
Recordando: → 5 doble
3º Sabemos que dadas las raíces del polinomio característico son raíces múlptibles λ , … , λ ,
las soluciones de la ecuación son de la forma: μ λ
, luego:
y son soluciones de la ecuación.
4º Expresamos la solución de forma general:
Ejercicio 4: Resolver la siguiente EDO.
´´ 4 ´ 4 0
Solución:
4 4
4 4 0
√
→ 2 doble
Ejercicio 5: Resolver la siguiente EDO.
´´ 6 ´ 34 0
Solución:
1º Obtenemos el polinomio característico:
6 34
2º Igualo el polinomio característico a cero y obtengo las raíces:
6 34 0
√ 4
Recordando: → 3 5
2
3º Al tratarse de raíces complejas tenemos que la solución será en la forma
, luego: 5 y 5 son soluciones de la ecuación.
4º Expresamos la solución de forma general:
5 5
Ejercicio 6: Resolver la siguiente EDO.
´´ 9 0
Solución:
1º Obtenemos el polinomio característico:
9
2º Igualo el polinomio característico a cero y obtengo las raíces:
9 0
9 → 3
3º Al tratarse de raíces complejas tenemos que la solución será en la forma
, luego: 3 y 3 son soluciones de la ecuación.
4º Expresamos la solución de forma general:
3 3
PARTE 3: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
Soluciones de los sistemas de primer orden lineales.
Ejercicio 1: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
´
´ 2
´
Solución:
0 1 0
1º Se halla el polinomio característico: 0 2 0
1 0 0
λ 1 0
2 λ 0 1 0 1 0
0 2 λ 0 λ 0 1
0 λ 0 λ 2 λ 0
1 0 λ
λ 2 λ λ 0 0 1 0 λ 2λ λ 2λ
3º Se calcula el vector propio asociado a uno de los valores propios: Por ejemplo para λ=2
0 1 0
0 2 0 2 → 2 2 0
1 0 0
2 0
2 2 0→ 4 , 2z
2 0
2
Luego un vector propio es: 4
1
λ
4º Se formulan las soluciones de la forma:
2
Luego la solución general del sistema de ecuaciones viene dado por: 4
1
PARTE 4: PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES.
Soluciones a los problemas de condiciones iniciales.
Ejercicio 1: Encontrar la solución al problema de condiciones iniciales dado.
´ 3 2
´
´ 2
2
0 0
3
Solución:
1 λ 3 2
0 1 λ 0 λ 2λ λ 2
0 1 2 λ
λ 2 λ 1 λ 1 →λ 2, λ 1, λ 1
2º. A partir de los valores propios se calculan los vectores propios asociados ( , , )
3 3 2 3 3 2 0 2
λ 2 → 0 1 0 → → 3
=0 0
0 1 0 =0 1
2 3 2 2 3 2 0 5
λ 1 → 0 0 0 → → 2
0=0 1
0 1 1 − =0 1
0 3 2 3 2 0 1
λ 1 → 0 2 0 → 2 =0 → 0
0 1 3 −3 =0 0
Ahora busquemos la expresión del vector inicial como combinación lineal de los vectores
propios calculados ( , , ), tal que: +
2 5
2 1
0 3 2 + 0
0 1
3 0
1 1
3º. Se calculan los valores de , , a partir de la expresión anterior.
2 5
2
3 2
→ 3, 0 , 0
0 0 =0
0 =3
λ λ λ
4º. La solución viene dada por:
2
3 3
0
1
2
0
3