3. Грузоподъемные машины
3.1. Домкраты. Лебёдки. Тали. Подъемники.
3.2. Грузоподъемные краны
4. Погрузочно-разгрузочные машины
К автоматизированным относятся работы, при производстве которых все операции тех. процесса
выполняются машинами и оборудованием с устройствами и приборами автоматического регулирования
и контроля.
1.1. Классификация строительных машин
Классификация. В строительстве эксплуатируется значительное количество машин, различающихся
между собой по назначению, конструкции, принципу действия, размерам, параметрам и т.п.
Каждый из названных подклассов машин в свою очередь может быть разделен по способу выполнения
работ и виду рабочего органа на несколько групп, например, подкласс - машины для производства
земляных работ могут быть разделены на следующие группы:
Машины в подгруппе, в свою очередь, делятся на виды, которые различаются по данным, составляющим
производственную характеристику (мощность, емкость ковша, грузоподъемность, тяговое усилие,
производительность и т. д.).
П к= 60 g*n,
Пк= 3600*F*V,
Пт= 60*g*n*k,
n – число рабочих;
Пэ.год= Пэ*Т,
Эксплуатационная производительность основной машины Пэ.о должна быть равной или несколько
меньшей (на 10...15%) эксплуатационной производительности вспомогательных машин Пэ.в.
1.3. Составные части машины.
Структура строительной машины
Каждая машина состоит из сборочных единиц (элементов), выполняющих определенные
функции при ее работе: по функциональному признаку различают следующие
сборочные единицы:
1) Силовые установки (двигатели) – являются источниками или преобразователем
энергии в механическую работу.
2) Рабочее оборудование - осуществляет технологическую операцию и воздействует
на перерабатываемый материал.
3) Ходовое оборудование (у самоходных машин) – предназначено для
передвижения всей машины и передачи давления от веса машины, и нагрузок на основание.
4) Оборудование, входящее в конструкцию машины и выполняющее
определенную функцию (встроенные компрессоры, генераторы, подогреватели,
компьютеры)
5) Передаточные механизмы для осуществления связи силового оборудования с
рабочим оборудованием.
6) Система управления – для запуска и установки силового оборудования, для связи с
силовым, рабочим или кодовым оборудованием.
7) Несущая конструкция (рама) – для размещения и закрепления на ней всех
элементов, узлов и механизмов.
1.3.1 Приводы строительных машин. Общие понятия и определения. Двигатели
внутреннего сгорания. Электрические двигатели.
Обязательными составными частями любой (технологической, транспортирующей и грузоподъемной)
строительной машины являются: привод; один или несколько рабочих органов и рама (несущие
конструкции). Приводом называют энергосиловое устройство, приводящее в движение машину.
Привод состоит из источника энергии (силовой установки), передаточного устройства (трансмиссии)
и системы управления для приведения в действие механизмов машины, а также для их отключения.
У передвижных машин имеется, кроме того, ходовое устройство, соединенное с рамой машины,
называемой в ряде случаев шасси. Преобразование перерабатываемого материала данными машинами
происходит в результате движения их рабочих органов, которое сообщается им от силовой установки
через трансмиссию. Иногда конечное звено трансмиссии входит в состав сборочной единицы машины
вместе с ее рабочим органом. Например, рабочим органом ленточного конвейера служит конвейерная
лента, которая приводится в движение от приводного барабана, по существу являющегося конечным
звеном трансмиссии, но входящего в состав собственно конвейера (без привода). В подобных случаях
конечное звено трансмиссии называют исполнительным механизмом.
- машины, работающие от внешнего источника энергии (по проводам, от сжатого воздуха компрессора).
Первая группа машин наиболее распространена из-за свободы передвижения на любые расстояния,
высокой мобильности.
Вторая группа ограничивается длиной электрокабеля или гибкого рукава – это грузоподъемные
машины; башенные мостовые и козловые краны, и экскаваторы большой мощности с объемом ковша
3
более 5 м .
- одномоторные;
- многомоторные;
- дизель- гидравлические;
- дизель- пневматические;
- электрогидравлические.
- с электрическим приводом;
- с дизель-электрическим приводом;
- с дизель-гидравлическим приводом;
Электропривод.
Для привода ряда строительных машин используют электродвигатели переменного и постоянного тока.
Обычно асинхронные двигатели трехфазного тока из-за простоты устройства (конвейеры, питатели,
сортировщики).
Недостатки: большой пусковой ток (в 5 раз больше номинального), малая перегрузочная способность,
для регулировки скорости нужны дополнительные устройства.
Для регулирования числа оборотов двигателя не большой мощности используют электронный регулятор,
плавно изменяющий подачу напряжения на обмотку возбуждения электрического двигателя, что
позволяет осуществлять бесступенчатое регулирование частоты вращения якоря электрического
двигателя.
Привод от ДВС
Для привода самоходных строительных машин применяют ДВС, как дизельные, так и бензиновые
(карбюраторные). Карбюраторными двигателями оснащены строительные машины, монтируемые на базе
грузовых автомобилей. Дизели используют чаще, т.к они более мощные и экономичные. Используют:
ЗИЛ-130(431410) – 110 кВт, ГМЗ – 3307 – 51 кВт, ЯМЗ – 238, (176 кВт), д. – 180 (132 кВт), СМД – 14
(53 кВт)
Гидравлический привод.
Достоинства гидропривода:
- удобство управления;
Пневматический привод.
механические,
электрические,
гидравлические и
пневматические.
Так как при передаче мощности от ведущего вала к ведомому происходят ее потери на трение в
движущихся частях, то P1 > P2 . Величина этих потерь характеризуется КПД передачи.
Зубчатые передачи в общем случае состоят из двух зубчатых колес, находящихся в зацеплении.
Ведущее, обычно меньшее колесо, называется шестерней, а ведомое большое — колесом. По взаимному
расположению колес зубчатые передачи подразделяют на передачи с внешним и внутренним
зацеплением.
а также ограждения.
, а также.
Общего назначения:
Специализированные автомобили:
- самосвалы;
Базой этих автомобилей является автомобильное шасси. Различие отдельных марок автомобилей
состоит в их грузоподъемности. Автомобили выпускают грузоподъемностью от 0,8 до 75 т. По числу осей
грузовые автомобили делятся на двух - и трехосные (по числу ведущих мостов – осей). Двухосные с
колесной формулой 4х2 и 4х4. трехосные с колесной формулой 6х4, 6х6. Автомобили с колесной
формулой 4х2 и 6х4 относят к машинам ограниченной (дорожной) проходимости и предназначены для
эксплуатации по усовершенствованным и грунтовым дорогам. Автомобили с колесной формулой 4х4 и
6х6 относят к машинам повышенной и высокой проходимости и могут эксплуатироваться в условиях
пересеченной местности и бездорожья. Применяются ДВС – бензиновые и дизельные.
Автомобили – самосвалы – для перевозки грузов, допускающих быструю разгрузку (грунт, песок,
щебень). Самосвалы бывают с задней или боковыми выгрузками.
Специализированные:
Автоцементовоз - для перевозки без тары сухих порошкообразных материалов (цемент, гипс,
алебастра). Емкостью является цилиндрическая цистерна, оборудованная аэродинамическими
устройствами разгрузки при помощи компрессора.
- двигатель
- система передач
- рама
- ходовое устройство
Слайд 2:
Рис. 1
Пневмоколесные тракторы (1.б) обладают довольно малым радиусом поворота, из-за рамы трактора
– она шарнирно сочлененная и состоит из 2-х: передней и задней, соединенных шарниром.
Слайд 2: Рис. 2:
Для них характерно движение груза при вращательном движении, колебательном движении или под
действием силы тяжести.
В ленточных конвейерах применяют наиболее часто применяют виде рабочего органа резинотканевую
ленту, состоящую из нескольких слоев прочной ткани. Прочность ленты определяется ее шириной и
числом прокладок.
Sмакс = B×i×g,
i - число прокладок
Тяговым органом цепных конвейеров являются две параллельно расположенных цепи, к которым
присоединены пластины или скребки.
Транспортируемый груз засыпается в желоб конвейера в любом месте по eго длине и проталкивается
скребком по желобу. Разгрузка конвейера может производиться в любом месте по его длине через
отверстия в дне желоба, перекрываемые шиберными задвижками или затворами.
Винтовые конвейеры имеют рабочий орган в виде винта большого диаметра с высокими гребнями
винтовой поверхности, расположенного в трубе или желобе. При вращении винта материал,
находящегося между его винтами, перемещается вдоль желоба. Такие конвейеры применяют для
транспортировки материала на небольшие расстояния. Одновременно могут и перемешивать материал
(глина, цемент, известковые растворы). Более компактные, но требуют большого расхода энергии.
Элеваторы ковшовые.
- гидравлические.
Тали
Применяются только для подъема и опускания или подтягивания небольших грузов, стягивания
отдельных элементов при монтажных работах, натягивании канатов и проводов.
Тали бывают ручные и электрические.
Лебедкой называется грузоподъемная машина, перемещающая груз с помощью стального
каната, наматываемого на вращающийся барабан. Применяются как самостоятельный механизм
подъема и опускания грузов, а так же как составную встроенную часть исполнительных
механизмов грузоподъемных, землеройных и др. строительных машин.
К строительным подъемникам относят грузоподъемные машины, осуществляющие
вертикальное перемещение грузов. В строительном производстве подъемники применяют для
подачи разнообразных штучных материалов и деталей, а т.ж для подъема рабочих.
СП :
Скиповые (саморазгружающие ковшовые) подъемники применяют для подачи бетонной смеси при
воздействии монолитных железобетонных сооружений или строительстве промышленных зданий. Такие
подъемники состоят из несущей рамы – направляющей, по которой перемещается ковш с помощью
грузового каната, лебедки и эл. двигателя. Передние и задние ролики имеют разную колею, из-за чего
при подходе ковша к верху, передние ролики попадают на криволинейную часть направляющих и
происходит опрокидывание ковша. Грузоподъемность от 0,3 до 0,5 т. Высота подъема - от 9 до 50 м.
- наземные
- подвесные (люльки)
Одностоечную подвесную площадку применяют для выполнения наружных работ. Площадка состоит
из мачты, опирающейся на 4–х колесную тележку. Вдоль мачты, с помощью шестерно-реечного
механизма, перемещается платформа, она может удлиняться двумя консолями по 2 м. длиной. Для
устойчивости механизма его тележка снабжена 4 –я выносными опорами. Несущая мачта состоит из
отдельных секций, которые наращиваются по мере необходимости, высота подъема до 35 м,
грузоподъемность 0,5 т.
- на базе трактора - 24 м;
Основные параметры крана указываются в его паспорте и должны найти отражение в производственных
инструкциях для крановщиков и стропальщиков.
по типу ходового устройства — гусеничные (на базе тракторов), пневмоколесные (на базе специальных
шасси и тягачей) и полугусеничные;
Гре́йдер — прицепная или самоходная машина для планировки и профилирования площадей и откосов,
разравнивания и перемещения грунта, снега или сыпучих строительных материалов.
Выполнение всех функций грейдера происходит с помощью специального рабочего органа — отвала с
ножом, который смонтирован на раме машины. Его можно поднимать, опускать, поворачивать в
горизонтальной и вертикальной плоскости.
При уплотнении частицы грунта или материала смещаются и укладываются более компактно за счет
вытеснения жидкой и газообразной фаз, что приводит к уменьшению объема грунта (материала) и
формировавнию более плотной и прочной его структуры. При укатке уплотнение происходит под
статическим действием массы катка, перекатывающегося по уплотняемой поверхности. При
трамбовании уплотнение грунта достигается динамическим воздействием падающего на уплотняемый
материал груза. При вибрационном уплотнении вибрирующая масса сообщает колебательные
движения частицам материала, в результате чего он получает большую подвижность и уплотняется.
Укатка производится прицепными, полуприцепными и самоходными катками с металлическими
(гладкими, решетчатыми и кулачковыми) вальцами и колесами с пневматическими шинами. Прицепные
кулачковые катки (рис. 4.57, а) предназначены для послойного уплотнения связных и комковатых
грунтов и имеют рабочие органу в виде кулачков 2 специальной формы, прикрепленных к съемные
бандажам, надетым на полый барабан 7, заполняемый балластом (обычно песком). Налипающий на
кулачки грунт счищается скребками. Катки выпускаются массой 6...30 т и различаются между собой
размерами барабанов, числом, формой и величиной кулачков.
Пневмоколесные катки осуществляют уплотнение смонтированными в один ряд на одной или двух осях
пневмоколесами 4, пригру-женными балластом 3, и могут быть прицепными (рис. 4.57, б),
полуприцепными (рис. 4.57, в) и самоходными (рис. 4.57, г). Прицепные и полуприцепные катки
применяют для послойного уплотнения связных и несвязных грунтов, самоходные — в основном для
уплотнения дорожных оснований и покрытий.
Трамбующие машины послойно уплотняют насыпные тяжелые связные и несвязные грунты слоями
1...1,5 м, а также грунты в естественном залегании.
При выполнении небольших объемов работ по уплотнению несвязных грунтов, щебня и гравия в
стесненных условиях применяют самопередвигающиеся вибрационные трамбующие плиты (рис. 4.57, з)
с рабочим органом в виде поддона (плиты) 14, на котором установлены один или два двухдебалансных
вибратора 15 направленного действия.
5.2. Оборудование гидромеханизации.
Разработка грунтов гидромеханическим способом, принципиальная схема и состав
оборудования. Устройство и принцип работы землесосов, гидромониторов и земляных снарядов,
их производительность.
6. Машины и оборудование для свайных
работ
Для устройства искусственных оснований и при возведении временных перемычек в грунт
погружают сваи или металлический шпунт.
Буровые работы в строительстве осуществляются при помощи буровых машин (станков) и
ручных машин. Буровыми машинами производят бурение котлованов диаметром до 3 м для
установки матч линий электропередач и набивных свай; котлованов диаметром до 0,75 м для
опускания свай в мерзлый грунт; шпуров в мерзлом грунте и горных породах для взрывных
работ, а также при геологоразведочных работах.
6.1. Бурильные машины
Способы бурения. Буровой инструмент.
Бурение —это процесс разрушения грунта с образованием в фунтовом массиве цилиндрических
полостей и выносом из них продуктов разрушения на поверхность. При диаметре до 75 мм и
глубине до 9 м полости называют шпурами,при больших размерах —скважинами.В
строительстве бурение осуществляют для проведения инженерно-геологических изысканий, при
разработке фунтов взрывом, при водоснабжении и водопонижении, для установки столбов,
дорожных знаков и надолб, устройства буронабивных свай и т.п.
Различают механические и немеханические способы бурения.
- вращательное бурение;
- ударное бурение;
- ударно-поворотное бурение;
- ударно-вращательное бурение.
Дробилки выпускают:
Сложное качание: подвижная щека у верхней опоры совершает кругообразные движения, а внизу, у
разгрузочного конца,– эллиптические. Используют для дробления малоабразивных материалов (руд).
Конусная дробилка
Принцип действия:
Роторная дробилка
Принцип действия:
Вибросито
Краскотерка
Нижний жернов совершает вращательное движение относительно верхнего, тем самым перетирая
материал.
Электроклееварка
Состоит из двух баков – внутреннего и наружного. В нижней части наружного бака помещены
электронагревательные элементы. Между баками заливают воду, включают электронагревательные
элементы и нагревают воду до 100°С. Нагретая вода предохраняет клей при варке от пригорания.
Назначение: сверления глухих и сквозных отверстий в металле, дереве, пластмассе, бетоне, камне,
кирпиче и др. материалах.
Перфораторы
Основные параметры: энергия и частота ударов (зависит от вида материала и глубины отверстия).
Перфораторы являются импульсно-силовыми машинами со сложным движением рабочего органа - бура,
для чего в трансмиссии перфоратора имеются ударный и вращательный механизмы. Для примера
конструктивной схемы рассмотрен электромагнитный перфоратор (в других дичь какая-то непонятная).
Для примера конструктивной схемы рассмотрим рубильный молоток. Поступательное движение рабочего
органа 1, закрепленного во втулке подвижного ствола 2, обеспечивается за счет ударов по его
хвостовику бойком 3, перемещаемым в цилиндрической части 4 ствола путем попеременной подачи в
нижнюю и верхнюю полости цилиндра сжатого воздуха. Клапанный механизм 7 воздухораспределения
расположен в верхней части ствола. Рукоятка 5 вместе с корпусом 10 виброизолирована пружиной 8,
поступающим в камеру 9 сжатым воздухом и буфером 6.
Ручные машины для распиловки, долбежки и строжки материалов: пилы, рубанки и долбежники
обычно с приводом от электродвигателей
Дисковая пила
Рабочий инструмент дисковой пилы - стальной пильный диск 5 с зубьями на его периферии закреплен
на выходном валу одноступенчатого цилиндрического редуктора, приводимого во вращение
электродвигателем 1. Двигатель, редуктор и пильный диск закреплены на опорной плите 7 в
кронштейнах 3. Глубину пропила регулируют винтом 2. Для безопасности работ диск огражден
подпружиненным кожухом 4. Для более точного реза служит направляющая линейка 6.
Долбежник
Конструктивна схема и принцип действия: долбежник представляет собой разновидность цепной пилы,
установленной на опорных стойках 3 с возможностью вертикальной подачи вниз оператором с помощью
рычажной рукоятки 1. В исходное положение машина возвращается пружинами 4. В приводах
долбежников чаще всего используют электрические асинхронные двигатели 2. Машину закрепляют на
обрабатываемой детали (изделии) крепежными устройствами 5. В рабочем режиме рабочая шина 6 с
долбежной цепью своим торцом врезается в обрабатываемую деталь, оставляя после ее возврата в
исходное положение готовый паз (гнездо).
Рубанки
Рабочим органом служит вращающийся барабан 8 с закрепленными на его периферии двумя ножами,
приводимый электродвигателем 4 через клиноременную передачу или зубчатый редуктор. Корпус 2
рубанка с рукояткой 6 и пусковым устройством 5 в задней части опирается на заднюю плиту 7 и
переднюю опору 1. Толщину снимаемой стружки регулируют винтом 3, изменяющим высотное
положение опоры 1.
Для строгания рубанок перемещают вручную по обрабатываемой поверхности в пределах захватки,
после чего его возвращают на исходную позицию для строгания смежной полосы или повторного
прохода по прежней полосе. Рубанок используют также для работы в стационарном режиме, для чего
его устанавливают неподвижно на верстаке ножами вверх, а обрабатываемую деталь перемещают вдоль
него. Для этого верстак оборудуют горизонтально установленными плоскими направляющими строго в
плоскости опорных плит рубанка.