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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Lista las cantidades como x, x0, v, v0, a y t. En general algunas serán conocidas y
otras no. Escribe los valores de las conocidas, buscando información implícita. Por ejemplo,
“un coche está parado en un semáforo” implica v0=0.
Una vez identificadas las incógnitas trata de encontrar una ecuación que contenga
sólo una de las incógnitas. Despeja la incógnita utilizando sólo símbolos, sustituye los
valores conocidos y calcula la incógnita. A veces tendrás que resolver simultáneamente dos
ecuaciones con dos incógnitas.
Examina los resultados para ver si son lógicos. ¿Están dentro del rango general de
resultados esperados?
Suele ser útil plantearse el problema con palabras y luego traducirlo a símbolos. En
el punto más alto de la trayectoria vy=0. Así, la pregunta “¿cuándo alcanza el proyectil su
punto más alto?” se traduce a “¿cuánto vale t cuando vy=0?” Del mismo modo, “¿cuándo
vuelve el proyectil a su altura inicial?” se traduce a “¿cuánto vale t cuando y=y0?”
Resiste a la tentación de dividir la trayectoria en segmentos y analizarlos
individualmente. No hay que volver a comenzar con nuevos ejes y nueva escala de tiempo
cuando el proyectil llega a su altura máxima. Lo más fácil es usar los mismos ejes y la misma
escala de tiempo durante todo el problema.
Sistemas de coordenadas
Lee detenidamente los problemas para ver qué datos te dan. Todos los problemas
pueden resolverse con todos los tipos de coordenadas. La elección de uno de ellos implica
únicamente que la resolución se facilite. Normalmente deberás utilizar coordenadas
rectangulares cuando las dos direcciones perpendiculares X e Y estén claramente
separadas (por ejemplo todos los movimientos de proyectiles). Las coordenadas normal y
tangencial son especialmente útiles en movimientos circulares.
En muchos de ellos tendrás que relacionar varios tipos de coordenadas. Elije los
ejes adecuados y vete proyectando velocidades y aceleraciones. Ten en cuenta que los ejes
no coinciden en los distintos tipos de coordenadas. En coordenadas cartesianas los ejes
serán X e Y mientras que en intrínsecas serán la dirección normal y tangencial a la
trayectoria en el punto considerado. Ten mucho cuidado: una vez elegidas las coordenadas,
los vectores unitarios seguirán estas direcciones. Es sencillo relacionar las coordenadas
cartesianas con las intrínsecas, ya que la velocidad tiene dirección tangencial. El cálculo por
tanto de un vector unitario en la dirección tangencial será casi inmediato:
v
ut =
v
Alguna vez lo que te interesa es encontrar una ecuación que sea una relación entre
las posiciones de interés. La derivación de esta ecuación respecto del tiempo te dará la
velocidad, y la posterior derivación de la ecuación de la velocidad te dará la aceleración.
Ten mucho cuidado al derivar respecto del tiempo, ya que hay parámetros que te pueden
parecer constantes y no lo son. A menudo no son sólo las posiciones las que dependen del
tiempo, sino también los ángulos.
Observa el orden de los dobles subíndices de las velocidades: vA/B siempre significa
velocidad de A relativa a B. Es muy sencillo de recordar, ya que la velocidad de A respecto
de B es la de A menos la de B:
vA/B=vA-vB
Puedes aplicar esta regla cuando apliques la ecuación del movimiento relativo a un
número cualquiera de marcos de referencia. Por ejemplo, si hay tres marcos, A, B y C,
podemos escribir de inmediato:
vP/A=vP/C+vC/B+vB/A
En primer lugar tendremos que ver si en algún momento entre t=1 s y t=6 s se
produce una inversión en el sentido del movimiento, esto es, si en algún momento la
velocidad se hace cero. La velocidad será:
dx
v= = 10t 3 − 90t
dt
Dicha velocidad será nula en:
10t3-90t=0 ⇒ 10t(t2-9)=0 ⇒ 10t=0 ⇒ t=0
t2-9=0 ⇒ t2=9 ⇒ t=±3 s
De los tres resultados (t=-3, t=0, t=3) el único comprendido entre t=1 y t=6 s es
t=3 s. Así pues, el móvil comienza a desplazarse en t=1 s desde la posición:
t=1 s ⇒ x=2.5t4-4.5t2=2.5 · 14-45 · 12=-42.5 m
A continuación, el móvil se desplaza en el mismo sentido hasta t=3 s, punto en que
su posición es:
t=3 s ⇒ x=2.5t4-45t2=2.5 · 34-45 · 32=-202.5 m
En este momento el móvil invierte el sentido del movimiento y comienza a
desplazarse hacia la derecha hasta t=6 s, instante en el que la posición es:
t=6 s ⇒ x=2.5t4-45t2=2.5 · 64-45 · 62=1620 m
Así pues, el móvil se desplaza primero hacia la izquierda desde x=-42.5 m hasta x=-
202.5 m (es decir, 160 m) y posteriormente se desplaza hacia la derecha desde x=-202.5 m
hasta x=1620 m (es decir, 1822.5 m). Así pues la distancia recorrida es:
d=160+1822.5=1982.5 m
d=1982.5 m
0.08 0.015
0.06
0.010
0.04
0.02 0.005
v (m/s)
a (m/s )
0.00 2
0.000
-0.02 0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t (s) -0.005
-0.04 t (s)
-0.06 -0.010
-0.08
-0.015
b) Ahora vamos a ver los valores de velocidad y aceleración que nos piden. Para
t=2.5 s estamos en el primer tramo del movimiento, de modo que la posición es:
x=6.67 · 10-3t2=6.67 · 10-3 · 2.52=0.0417 m
En ese instante la velocidad vale:
v=0.0133t=0.0133 · 2.5=0.033 m/s
Y obviamente la aceleración:
a=0.0133 m/s2
Para t=10 s estamos en el segundo tramo del movimiento. La velocidad en ese
intervalo es constante de modo que:
v=0.0667 m/s
Y como el movimiento es rectilíneo y la velocidad es constante la aceleración es
nula:
a=0
La posición en ese momento será:
0.5
x=x0+vt= + 0.0667 ⋅ 5 = 0.5 m
3
Para t=20 s estamos en el tercer
intervalo del movimiento, y punto más alto de la
gráfica x-t. La posición es x=1 m, la velocidad v=0
y la aceleración a=-0.0133 m/s2.
Para t=30 s estamos en el cuarto
intervalo del movimiento. El movimiento en este
intervalo es rectilíneo y uniforme, siendo la
velocidad:
v=-0.0667 m/s
La aceleración, obviamente es nula, y la
posición en ese momento:
5
x=x0+vt=− 0.0667 ⋅ 5 = 0.5 m
6
Y por último, para t=37.5 s nos encontramos en el último tramo del intervalo. La
aceleración vale:
a=0.0133 m/s2
La velocidad:
v=-0.0667+0.0133t=-0.0667+0.0133 · 2.5=-0.033 m/s
Y la posición:
x=0.167-0.0667t+6.67 · 10-3t2=
=0.167-0.0667·2.5+6.67 · 10-3 · 2.52=0.0417 m
Los vectores velocidad y aceleración en estos instantes son los que aparecen en la
figura adjunta.
5. - La posición de una partícula entre t=0 y t=2 s está dada por x(t)=3t3-
2
1 0t + 9t. a) Dibuja las gráficas v- t y a- t para la partícula; b) ¿En qué instante(s)
entre t=0 y t=2 s está en reposo la partícula? ¿Coincide el resultado numérico con la
gráfica v- t de la parte a)? c) En cada instante determinado en b) ¿es la aceleración
positiva o negativa? Demuestre que las respuestas se pueden deducir de a- t y de la
gráfica v- t; d) ¿en qué instante(s) entre t=0 y t=2 s no está cambiando la velocidad
instantánea de la partícula? e) ¿Cuál es la distancia máxima de la partícula respecto
al origen (x=0) entre t=0 y t=2 s? f) ¿En qué instante(s) entre t=0 y t=2 s la
partícula está aumentando de rapidez con más ritmo? ¿En qué instante(s) de ese lapso
está frenando con mayor ritmo?
La velocidad será:
dx dy
v= i+ j = (12t − 2)i + 3 j ⇒ v = (12t − 2)2 + 32
dt dt
En t=0:
v = (22 + 32 ) = 3.6 m / s
v=3.6 m/s
La aceleración:
dvx dvy
a= i+ j = 12i ⇒ a=12 m/s2
dt dt
Y su componente normal:
an = a2 − at2
En t=0 la componente tangencial de la aceleración es:
dv d 2(12t − 2)12 − 24
at = = (12t − 2)2 + 32 = = = 6.667 m / s2
dt dt 2
2 (12t − 2) + 32 2
2 +3 2
1 4. - Se lanza una partícula desde el suelo con una velocidad de 4 m/s que
forma un ángulo de 30º con la horizontal. ¿Cuál es su velocidad al llegar al suelo?
Para puntos que tienen la misma altura la velocidad es la misma (cambiada de signo
la componente vertical), luego al llegar al suelo la velocidad tiene que ser de nuevo 4 m/s:
v=4 m/s
En cualquier caso podemos comprobarlo. En el eje X el movimiento es rectilíneo y
uniforme luego la velocidad en dicho eje es constante e igual a la inicial:
vx=cte=v0x=v0cos30º=4cos30º=3.464 m/s
En el eje Y el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado, siendo la
aceleración la de la gravedad. Para saber la velocidad en primer lugar tendremos que saber
cuánto tiempo tarda la partícula en llegar al suelo. Para el punto en que toca con el suelo la
altura es nula, y=0:
1 1
y = y0 + v0 y t − gt2 ⇒ 0 = 0 + 4sen30º t − 9.8t2 ⇒ 2 − 4.9t = 0 ⇒ t = 0.408 s
2 2
Por tanto la componente Y de la velocidad será:
vy=v0y-gt=4sen30º-9.8 · 0.408=-2 m/s
La velocidad al llegar al suelo será por tanto:
v=vxi+vyj=3.464i-2j
En módulo:
v = vx2 + vy2 = 3.4642 + 22 = 4 m / s
v=4 m/s
v
vn n
n
2d 2dv
tJuan = = 2 n
vn cos φ vn cos φ
Los numeradores son iguales, pero podemos ver que:
2dvn 2dv
vn2 cos2 φ < vn2 cos φ ⇒ cos φ < 1 ⇒ < 2 n ⇒ tMaría > tJuan
vn2 2
cos φ vn cos φ
El tiempo es menor para Juan luego vuelve primero Juan al mismo punto.
JUAN