“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO N°4

CIRCUITOS TRANSITORIOS DE 1ER Y 2DO ORDEN
CURSO: LAB. DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS ML121C

INTEGRANTES:
- CASTRO MANTILLA, BRENDA AMERICA 20140204B

- C

- C

PROFESOR: ING. SINCHI YUPANQUI, FRANCISCO

2019
 OBJETIVOS

- Comprobar experimentalmente los teoremas aplicados en la solución de

circuitos eléctricos

- Lograr implementar distintos circuitos y que funcionen sin problemas

- Determinar las constantes de tiempo que correspondan a cada arreglo de

resistencias, condensadores y bobinas.

 MARCO TEÓRICO

CIRCUITOS DE 1ER ORDEN

Son circuitos con un elemento almacenador de energía o varios que puedan ser

sustituidos por uno equivalente.

Por ejemplo, se muestra la solución para un circuito R-L:

El interruptor ha permanecido mucho tiempo cerrado.

Para t menor que 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada)

entonces iL(t=0-) = Ig (condición inicial).

Si abrimos el interruptor, el circuito quedará:

Descartando la solución trivial A=0:

 y condiciones iniciales:

Sustituyendo (5) y (4) en (2):

La i(t) se decrementa exponencialmente a una velocidad que depende del

coeficiente R/L. A su recíproco se le denomina constante de tiempo τ=L/R. Este

parámetro es importante ya que establece la frontera entre régimen transitorio y

permanente ( t≥5τ).

La solución al circuito RL y RC que engloba la respuesta natural y la respuesta

escalón se puede generalizar:

Valor inicial f(0): establecido por las condiciones iniciales del circuito en cuanto a

la energía almacenada en L y C.
CIRCUITOS DE 2DO ORDEN

Son circuitos con dos elementos "irreducibles" que almacenan energía. Se

estudiarán solo las configuraciones RLC serie y paralelo.

Evaluando un circuito RLC en paralelo:

Dependiendo de los valores de α y ω0 la respuesta natural variará.

Se distinguen 3 tipos de respuesta en circuitos de 2º orden:

Respuesta sobreamortiguada:

Respuesta subamortiguada:

Respuesta con amortiguamiento crítico:

 MATERIALES

Ilustración 1.Tablero de resistencias, condensadores y

bobinas, cables.

Ilustración 2.Fuente de corriente alterna (generador de ondas).

Fuente de corriente alterna

(generador de ondas)

Ilustración 3.Multitester digital.

Ilustración 4.Osciloscopio digital.

 PROCEDIMIENTO

PRIMERA PARTE
1. Implementar los circuitos mostrados, verificando la continuidad en todos los
tramos del circuito en el multímetro.

2. Aplicar una señal cuadrada en el generador de funciones con una

frecuencia adecuada a los valores de la resistencia y el condensador del
circuito RC. Considerar la constante de tiempo.

3. Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las señales de entrada

en el generador y la salida en el condensador en el caso de circuito
 integrador y en la resistencia en el caso de circuito derivador utlizando los
canales del osciloscopio

4. Varíe la frecuencia, siendo este valor menor y mayor a lo ideal

SEGUNDA PARTE

1. Implementar los circuitos mostrados en la figura

2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe

entregar la menor frecuencia de oscilación (20Hz)
3. Varíe el potenciómetro hasta observar la onda sub-amortiguada, mida y
tome nota del periodo “T” y del decremento logarítmico.
Formulario

Onda cuadrada
Gráficas
Parte I
-Para R=747 Ω Y C=70µF

Para 100Hz

Para 200Hz
-Para R=1968 Ω Y C=220µF

Para 60Hz

Para 200Hz
-Para R=233.6 Ω Y C=0.57nF

Para 60Hz

Para 200Hz
Parte II
-Para R=747 Ω Y C=51.4 µF

Para 60Hz

Para 100Hz
 Para 200Hz

-Para R=1968 Ω Y C=220µF

Para 60Hz

Para 100Hz

Para 200Hz
-Para R=233.6 Ω Y C=0.57 nF

Para 60Hz

Para 100Hz

Para 200Hz
 CUESTIONARIO

Parte 1

1. Para cada juego de valores de Resistencia y condensador calcule

teóricamente la constante de tiempo del circuito R-C y verifíquelo en
forma experimental.
R(Ω) C(µF) RC teórico(ms)
747 51.4 38.3958
1968 220 432.96
233.6 570 133.152

2. Comparar la constante de tiempo teórica con la hallada

experimentalmente hallando sus errores relativos porcentuales y elabore
una tabla de sus resultados.
RC
R(Ω) C(µF) RC teorico(ms) Error%
experimental(ms)
747 51.4 38.3958 16.68 56.5577485
1968 220 432.96 16.68 96.1474501
-
233.6 0.00057 0.000133152 16.64
12496895.9

3. Explique por qué a los circuitos utilizados se les denomina circuito

derivador e integrador.

CIRCUITO INTEGRADOR
Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen
un valor constante, entonces el condensador se debería cargar y descargar
exponencialmente, pero debido a que la frecuencia es grande en
comparación a la inversa de RC o mejor dicho es el periodo de la onda
generadora es pequeña a comparación de la constante de tiempo, la curva
de carga y descarga se parecerá más a un tramo recto, lo cual genera una
onda triangular.

CIRCUITO DERIVADOR
 Cuando se aplica un generador de onda cuadrada a un circuito RC, el voltaje
de la resistencia decrece exponencialmente, pero debido al periodo de la
onda generadora en menor en comparación a la constante de tiempo.
El derivador también para una onda triangular, debido a que se considera
como la unión “ondas rampa”.

4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos

Integrador y Derivador.
Si consideramos el circuito de la Figura
1, el cual está compuesto por un

generador de ondas cuadradas con

frecuencia f0, una resistencia R y un

capacitor de capacidad C.

Si, al tiempo t = 0 y con el capacitor

descargado, se cierra la llave S se
establece una corriente i(t) en el circuito.
Como se vio en el laboratorio práctico
anterior, la respuesta transitoria del
circuito cuando se usa una fuente de
tensión constante, es exponencial.

Entonces, si la frecuencia f0 es lo
suficientemente baja, el voltaje entre las
placas del capacitor (VC) aumentará y
decrecerá exponencialmente, con una
constante de tiempo = RC, hasta alcanzar el valor máximo de la fuente y el
valor cero, respectivamente. Dicho comportamiento está esquematizado en
el gráfico de la Figura 2 donde la traza oscura representa a V (t) y la clara a
VC(t).

Supongamos que se incrementa la frecuencia f0. El condensador en este

caso podría no alcanzar el voltaje de la fuente. Como se puede ver en la
 Figura 3, si se continúa aumentando la frecuencia, la curva de carga y de
descarga del capacitor se parecerá más A un tramo recto

5. Explique qué sucede con la amplitud de la señal de salida(Vc) cuando se

varia Ia frecuencia de Ia señal de entrada.

Para el circuito integrador y derivador, teóricamente, ocurre que mientras más

se aumentaba la frecuencia de la señal de entrada (que es lo mismo decir que
su periodo disminuía), las amplitudes de la señal de salida, que es Vc,
disminuyen. Consecuentemente, cuando las frecuencias disminuían, las
amplitudes aumentaban su valor. En nuestra experiencia vemos que no ocurre
lo teóricamente descrito para el circuito derivador, lo cual se debe a que
tomamos los valores equivocadamente.

6. Encontrar analíticamente el desarrollo en serie de Fourier de Ia señal de

entrada y las señales derivadas e integradas.

Entrada:
 PARTE 2: CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN RLC SERIE

PARTE EXPERIMENTAL

1. Armar el circuito mostrado de la fig. adjunta con Rc=25k

2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar la menor
frecuencia de oscilación (20 Hz)

3. Varíe el potenciómetro hasta observar la onda sub-amortiguada, Mida y tome nota del
periodo “T” y del decremento logarítmico.

4. Varíe el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, Mida y tome nota
de esa resistencia.

5. Cambie R con la resistencia de 50 k y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.

6. Quite “Rc” y repita el paso “3” y “4” respectivamente.

PARTE ANALITICA
Ley de Ohm:

𝑉̅ = 𝐼 .̅ 𝑍̅
Leyes de Kirchhoff:

∑ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = ∑ 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

∑ 𝑽𝒌 = 𝟎
𝟎

Potencias: 𝑃 = 𝑉. 𝐼 ∗ cos⁡(𝜃) (mW)

CIRCUITO N°1
Dato:
RL=10 Kῼ (50%) L1=1 mH
R2=25 Kῼ C1 =71.4 μF
Frecuencia= 20 Hz Vpico-pico=10 V
SIMULACIÓN

CIRCUITO N°1
ONDA AMORTIGUADA ONDA SUBAMORTIGUADA

Rv=390⁡Ω Rv=1090⁡Ω

T=49.88ms ∝= 1.715

CIRCUITO N°2
Dato:
RL=10 Kῼ (50%) L1=1 mH
R2=50 Kῼ C1 =71.4 μF
Frecuencia= 20 Hz Vpico-pico=10 V
ONDA AMORTIGUADA ONDA SUBAMORTIGUADA

Rv=390⁡Ω Rv=1090⁡Ω

T=50.16ms ∝= 1.415

CIRCUITO N°3
Dato:
RL=10 Kῼ (50%) L1=1 mH
R2=50 Kῼ C1 =71.4 μF
Frecuencia= 20 Hz Vpico-pico=10 V
ONDA AMORTIGUADA ONDA SUBAMORTIGUADA

Rv=390⁡Ω Rv=1090⁡Ω

T=50.28ms ∝= 1.415

Amortiguado critico

Rv=1090⁡Ω

T=5.00 ms

Cuestionario
1. Determine indicando detalladamente los pasos la ecuación diferencial del
circuito mostrado
 2. ¿Qué se consigue con el paso 4?
Con el paso 4 se consigue que el coeficiente de amortiguamiento sea igual a la frecuencia
natural del sistema, pasando del caso sub-amortiguado al críticamente amortiguado, es por
ello que no se observa ninguna oscilación, teóricamente w sebe ser cero.

3. ¿Qué función cumple Rc?

Para analizar la función Rc teóricamente, veamos la siguiente ecuación, obtenida al reagrupar
términos en la formula dada para w en la primera parte:

Reagrupando términos tenemos:

Analizamos la formula como si nos interesara el efecto de Rc, tomamos el resto de variables
constantes; veamos que para Rc grandes, w tiende no variar, sin embargo, para valores pequeños
de Rc, w tiende a crecer esto implica que el periodo disminuya entonces se vera más periodos de
oscilación armónicas durante el semiperiodo de la onda cuadrada. También a simple vista vemos
que Rc es un camino para que el condensador se descargue mas rápidamente, de tal modo que se
observen mas oscilaciones armónica.

4. ¿Qué diferencias observa en los pasos 3,4 y 5 y a que se deben estas

diferencias?

En el paso 3 se lleva el circuito al caso subamortiguado para realizar su estudio respectivo y en el

paso 4 se lleva al circuito al caso críticamente amortiguado.
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
- El osciloscopio no solo sirve para medir frecuencia y voltajes también
puede usarse para medir indirectamente de otras incógnitas debido a las
múltiples funciones que lleva incorporado.

- Verificamos que tanto como el multímetro, el osciloscopio puede usarse

como medidor de frecuencias, acondicionándolo adecuadamente.

- Se debe descargar el condensador antes de repetir el experimento, ya

que esta carga inicial varía los valores que deseamos medir.

- Recomendamos cambiar los elementos que no hagan buen contacto, y

los que se encuentren defectuosos, ya que estos pueden ocasionar
errores en la medición.

- Después de tomar los datos de la experiencia realizada y habiendo

hecho los respectivos cálculos, se pude apreciar un porcentaje de error
considerable, ya que al realizar este tipo de experiencias se requiere, por
ejemplo, valores pequeños de voltaje y amperaje, por lo que los
instrumentos utilizados deberían tener una alta precisión para medir esta
escala de valores.

- La constante de tiempo calculada también no es exactamente la teórica,

ya que el circuito en sí tiene resistencia interna, tanto la fuente, los
cables, las resistencias y capacitores utilizados.

- Se comprobó el funcionamiento del capacitor operado juntamente con

resistencias y su comportamiento al conformar juntos un circuito y
también descubrió el por qué el circuito armado es llamado integrador y
derivador que es justamente por el capacitor.

- Se observó el funcionamiento de los circuitos de segundo orden y de

cómo estos se comportan al ponerlos en marcha, también se observó el
 comportamiento del inductor, a través de las gráficas mostradas en el
osciloscopio.

- Por último, se observó los diferentes valores de desfase en los circuitos

armados y de como este factor se ve afectado por las diferentes
posiciones tomadas respecto al condensador en los circuitos de primer
orden, y al inductor y condensador en los circuitos de segundo orden.