Вы находитесь на странице: 1из 148

6Т8 4 35

удк 621.643.2 /3.681 .1 2.


М12

ПРЕДИ С ЛОВИЕ
вычислительных ма -
м 12 Расчеты трубопроводов на
Широкое развитие отечественной энергетики, нефтя ­
шинах. М «Энергия», 1969 г .
. ной, химической, газовой и других 'отраслей 'Промышлен­
С. с илл. ности неразрывно связано со все возрастающим объемом
ейстВУЮЩИХ электроННЫ:<
посвящена Щ)l\МСIIСI1I 1Ю БЫС:ТР~tтов пространствеиных тру- ра'бот по проектированию и монтажу трубопроводов
Кllига е.ЛЬt!ЫХ машиН для рас
цифровых nыЧНСJillТ СТЬ ьного алгоритма, различного наз,наче.ния.
бопроВОДОВ на,нПи~~Нн~ уделено изложениЮ ыуип"рв~g~ра~нствениые трубо- Как из·вестно, затраты .на трубопроводы 'в тепловых
основное быть рассчитан с прОИ3-
С ПОМОЩЬЮ КОТОРОГО MOГ~~A: слоЖНОСТИ nepeMeHltoro сече~~:ных опор. электростанциях, на нефтеперерабатывающих заводах
провОДЫ практически Ло~ветвлений, концевЫХ и ПРОМее~r 1tOfO нагре­
вольным количест:~м сидоВЫХ факторов. помИМО TeM~ Рсо!tедоточенные и современных химических предприятиях составляют
в качестве внешн , авномериО распределенные не опор и Т. д.
ва, рассматриваЮ1 СЯ Рая хоnодиая растяжка. смещен т боПРОВОДОВ значительную ча'сть общих капиталовложений.
нагруЗКlI, предвари~еЛ:ieтоды и алГОРИТМЫ ра~~е:~и Е6чnенеииями В связи с этим особо важное значение приобретают
Рассматрнваютс аботающИыИ опорамИ, подвн ВЛИЯНИЯ снл трениЯ
с односторонне р бllюкениЫЙ метод учета вопросы эффективного расчетного а'нализа прочности
В ,узлах; дается при дациИ основанные
в опорах. ые праКТJ.!.чеСКllе рекомен , и жесткости трубопроводных систем .
ПрРа~:~~:~~Я a~I::~:~P ТРУБОПРОВОДНЫр~сч':т~Т;М'ТРУБОПРОВОДОВ на от- Назначение механического расчета состоит в том,
на й аздел посвящен
СпецнальНЫ р IIческИХ воздействий. научио.нсспедова- чтобы дать конструктору возможность рационально
дельиые вИДЫ ди~~~ на раБОТИИКОВ проектиЫХ а;ием труБОПРОВОДОВ сп роектировать прочный и надежный в эксплуатации
к.ннга рассчнт ций связаиНЫХ с npoeKTllPOB таК"{е аспщ)антоВ !I
тел!:>СКНХ оргаНИЗ8 _ " lIаро~иоГО хозяйства, 8 " трубопровод.
В раЗЛIIЧНЫХ отрас .. ЯХ I

преподавателей вузов. е теоретической точки зрения решение этой задачи


6Т8
не вызывает принципиалЫlЫХ затруднений. Классиче­
3-3-1
ская механИl<3 стержневых систем дает специалистам
1'7-'69 достаточное число методов, .позволяющих 'с необходимой
точностью определять усилия в сложных простран­
ственных к'Онструкциях.

Однако численная реализация этих методов до по­


следнего нремени наталкивалась на 'непреодолимые вы ­
числительные трудности. Пространствен,ный характер
нагрузок усилий и деформаций, изменения 'в направле­
нии осевой линии трубопровода от сечения к сечению,
высокая степень статической неопределимости - все это
приводило к огромному 'Количеству громоздких вычисле ­
ний. Их выполнение при ИСПОЛЬЗ0ва,нии обычных вычис­
лительных средств было сопряжено (; неприемлемыми
трудозаl'ратами, при которых аккуратность, ВЫIШСЛИ­
вость и ynорство квалифицированных специалистов за ­
частую не окупались точностью получаемых результа -
'---
Поэтому практической областью использова' ния этих конкретный трубопровод
творческого
м .. ых. решении.• Проектируя
развития лроектн

методов были исключительно простые схемы -преиму­ тельной машине ряд ва' . -QЖНQ просчитать на ВЫЧИСЛИ­
щественно неразветвленные трубопроводы с двумя жест­ зуя полученные реЗУЛЬТ~~:IНТ~:lбтрассировки и, исполь-
кими заделками по концам, имеющие соединения рас- нальную и экономичную ' рать наиболее рацио-
Важная роль схему КОМПОНОВ,IШ.
четных участков под прямым углом.
Сложные случа и стремились сводить к простым, На­ принципиально ковых
принадлежит
положе'НИ. ЭВМ
. и в разраБО'J1ке
пример, имея дело с 'Разветвленной трассой, прибегали рова'НИЮ трубопроводнь'х об . и в по~ходе к проекти-
В ' вя зо к
к условному замертвлению ее отдельнЫХ roчек, спрямле­ последнее ' время применени' ЭВ
нию некоторых отрезков и т. д. В итоге реальиая схема трубопроводов уделяется все б 10 М для 'Расчета
разбивала'сь на ,простые изолированные части, Iюторые ЩИМИ проектными и нау" ольше внимания. Веду­
можно было рассчитывать вручную. Но, применяя '!l0- зациями (Гипрокаучук нотисследовательски,ми органи ­
добный прием, нередко шли ощупью, ибо никогда не им. Ползунова и др)' еплсэлектропроект, ЦКТИ
удавалось правильно оценить погрешность, обусловлен­ рийных отечественны~ r-.~~~тиа:лены 'лрограммы ДЛЯ се·
ную первоначальными упрощениями условий задачи, меняются на практике В ,которые с успехом при­
Отсюда естественныМ стреМЛЕ'!нием было вводить в проектирование выз~ал то же время внедрение ЭВМ
только такие упрощения, которые бы заведомо гаранти­ н а ибол ее эффективных мет~;:еОБХОДИМОСТЬ в разработке
ровали достаточные за'пасы компенсирующей способно­ ченных для расчета ши в и алгоритмов, предназна­
СТИ системы 'Б 'Uелом, что в -свою очередь приводило систем. Эroй <проблеме I;~~~~O ",ласса трубопроводных
к утяжелению и удорожанию конструкций l'рубопрово- НИР. настоящей КНИГИ. ящеНQ основное содержа -
Книга написана ,на основ
Только с появлением электронных цифровых вычис-
дов .
расчетов трубопроводов ' е опыта алгоритмизации
лительнЫХ машиН (ЭВМ) правильный (анализ '!lрочности ных конструкции· на и пространственных строитель-
И жесткоСТИ разветвленных пространственных трубопро- каучук и Гипротис.
, КQпленного в '
институтах Гипро- '
водов стал [lрактически возможен. Учитывая, что имеющаяся ЛИ
Применение вычислительныХ машИН позволяет точ- трубопроводов на 'прочность к
• тература по расчету
но определять усилия во 'Всех элементах трубопровода, гу включены IHeKoropbIe б ранне 'недостаточна, в кии­
реакции в опорах, деформации ха' рактерных точек теории расчета трубоп ~ щие сведения, касающиеся
и т. Д., т. е. давать специалисту полную и 'ДО'стоверную стержневых систем под~о~одов ка, к пространственных
картину работы констрУI<ЦИИ .
собности, а также ~рактич а к оценке их несущей ' спо­
На gтой основе удается полнее использовать не­ ные на основе эксплуа1'а еские рекомендации, получен-
сущую способность материала tруб, эффективно регла­ Книга 'предназиаченаЦИИ !яазработанных программ .
ментировать нагрузки на агрегаты, существен'но облег­ с ооновами сопротивлени Д читателя, зна,комого
чить КОНСl'рукцию опорных закреплений. вания на электронных вы~и~::ериалов и програ ммиро-
Точность машиННЫХ вычислений сочетается с высо­ Авторы выражают ис тельных машинах.
КОЙ быстротой. На'пример, расчет сложного трубопро­ техн. наук Р. А РеЗ НI' креннюю · благодарность канд.
во. М Н .,кову, математикам В И Х
вода, состоящего из 130 расчетных участков и им еющего и, . . Чернышевой и Е АЗ' . оре-
15 жестких концевыХ 0110Р и 20 промежуточных, на ;J.еЙ­ отдельных этапах работь . . еликман за помощь на
ствие 'Весовых нагрузок и теМlп ературного нагрева заии­ ной книги, и инженеру 15нр~в"Дшей , к написанию дан­
~iaeT 1,5 ч (данные дЛЯ ЭВМ Мииск-2), 'в то время KalK примеров к б-й главе. .. асееву за подготовку
расчет такого трубоn-ровода ручиым способом представ­ В особом долгу авторы не
ляет собой практически невыПОЛНИМУЮ задачу. В. В. Рождесl'Венским В ред канд. техн. 'наук
Освобождая квалифицированных с-nециалистов от кописи он сделал ря д' тон п'роцессе р еф!а ктирования 'Ру­
_ _ . . ... .... n-'"'IJ~Rf'lП'('ТRn TOVAoeMKHX ких замечаНJlЙ, которые по- ·
3 2 3 3 3-5 3-6, 4-3, 4-4 ,
Главы 1, 2, 6, параграфы ll~C~IН~1 'в. Я. Ма, галифо",
4-5, 4-7, 5-2 и прилож~;".~_~а 5-4 и глава 7 Iнаписаны
параграфы 3-4, 4-1, 4, 'параграфы _ авторами сов­
Л. С. Якобсоном. Остальные
местнО.

r ЛАВА ПЕРВАЯ

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО РАСЧЕТУ


И ПРО'ЕКТИРОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ТРУБОПРОВОДОВ

1-1. РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ, ОПОРНЫЕ ЗАКРЕППЕНИЯ И ВНЕШНИЕ


ВОЗДЕйС:твия

Современная теория расчета упругих систем пока


еще не учитывает ряд 'факторов, влияющих ·на усилия,
возникающие в реальных трубопроводах.
Трубы, из которых сооружаются трубопроводы,
имеют поперечные сечения, отличающиеся от ,круговой
формы. Если за осевую линию трубы при-нять прямую,
соединяющую центры тяжести ее торцевых сечений, то
особенности изготовления трубы "'роявляются в том, что
наружный диаметр в разных сечениях по ее длине не
всегда проходит через эту ось, а величина его не
является постоянной. Толщина , стенки также неодина­
кова как по длине трубы, так и в пределах отдельно
взятого поперечного се"ения. Действующие ГОСТ на
трубы разрешают допуски от 1,5 до 2,5% на наружный
диаметр и в среднем 15% 'на отклон",ние в толщине сте­
нок.

Таким образом, строго говоря, трубы обладают


переменными по длине характеристиками жесткости.
Однако эти отклонения вряд ли МОЖНО точно учесть
при расчете, поскольку он проводится, как правило, го­
раздо раньше заказа и поставки труб на строительство .
Кроме того, необходимые промеры сами "'о себе явля­
ются достаточно громоздкой и трудоемкой работой.
Конструктивное исполн",ние опор, как правило, лишь
прибли зительно соответствует их идеальному назначе­
нию. Например, неподвижные опоры (приварные и осо ­
бенно хомутовые), предназначенные для жесткого ВОС­
ПОНЯТИя vсилий во всех 'Н.::Iппзвлениях. ,на С'ЯМnМ ЛР.nР
обладают определен-ной степенью податливости на изгиб
и кручение, l{отарая проявляется тем заметнее, чем торой находят свое отражение
более существенные СВОЙС только его основные наи-
большуЮ жесткость имеет сам тру·бопровод и чем боль­ степенные особенности П тва и 'не учитываются вторе '
шая разность одноименных усилий приходится на дан­ основывается на ГЛУб'ОК~~'ОМУ выбор расчетных схем
ную опору . Напротив, опоры, призванные обеспечитЬ условий работы трубопроводовизучении действительных
свободные перемещення "l'рубопровода в определенных
направлениях (например , скользящие опоры), ' в из,вест­ геометрически неизменя~ ровода представляет ообой
Расчетная схема трубоп
ной мере препятствуют им из-за наличня сил трения, ленную из стержней мую упругую систему состав
которые не поддаютСЯ точной оценке. В результате уси­ . 'разлиtfНОЙ жес1'К ' -
являются прямые -грубы, колена ости, которыми
лия на одних участках -грубопровода могут оказаться' ная на трубопроводе а м ' а также смонтирован­
увеличеН,НblМИ, а на других несколько уменьшенныМИ . мается для ,прямых тр Р б атура. Форма стержней прини­
Серьез"Ные дополнительные затруд,нения в определе­ тороидальной а их ,,/ап: цилиндриqеской, для колен­
нии истинных усилий возникают и в связи с возмож­ круглых кол~ц. Взаим~~~ные сечения полагаются в виде
ными перекоса' ми при сборке и монтаже трубопроводов . имущественно жесткие ~ собчленения стерж>ней 1I1ре­
Так, при наличиИ в трубопровод,ной системе флаицевых схема является развет~ленно? щем случае расчетная
соединений последние всегда подвергаются риску быть развеl'вления, образуемые, к:;, ~ространствен,ной. Узлы
разобранными в ходе эксплуатации. При последующей ЩИМИСЯ 'СтеРЖ1НЯМИ
в равило, тремя сходя -
новой сборке ничто не п'репятствует соединяемым тру­
(
ТРО" ЫПО.fШЯЮТСЯ тальк
иниковые соединения).
) . о жесткими
бам оказаться взаимно смещенными на некоторЫЙ угол,
допускаемый зазорами в болтоВЫХ 'отверстИЯХ . При зна­ В расчетную
ван'ные опоры схему
пре т ру б опровода вводят идеализиро -
чительнОЙ протяжеююсти -груб эти небольшие угловые а б'СОЛЮТНQ жестких
,
или"
дставляющие
он I{ОМ'бинации
соб"
смещения на отдельнЫХ фланцах могут вызвать суще­ с ,ЛИflеИliО-УПРУП"
твующих перемещениям связеи, препят-
ственные отклонения в распределении усилий в трубо- IX
правлениях. Поверхности . c~~~:eMЫ в 'Определенных на­
проводе . опор обычно принимаются абс жения идеаЛИ'3ирован, ных
Наконец, , свойства трубопроводных матери алов- ными сил трения. олютно глад.кими, лишен -
степень анизотроП1!ОСТИ, предел пропорциональности,
модуль упругос-ги н др.- обладают определенной измен- Различают связи угловые
и двусторонние. "
В праl<тик;1 линеи'ные, односторонние
чивостью. прим еняется большое колич строения трубопроводов
Сказанное не следует поннмать такнм образом, что Ниже мы рассмо-грим неко-г есl'ВО различных типов опор.
используемые при расчете l'рубопровоДов теоретические ном классифкации, данной ~~[~e из них, следуя в основ­
предпосылКИ !не ПО3'ВОЛЯI9Т с достаточной ДЛЯ 'Практиче­ дов по характеру их работ м' 26]. Опоры трубопрово­
ских целей ТОЧ,НОСТЫО оценить возникающие в нИХ уси­ категории: опоры Нело у ожно разбить на четыре
лия. Накопленный опыт убеждает как раз в обратном. подвижные опоры ОбесдпВеижные; опоры направляющие'
Но нужно иметь в виду ту , степень приближения НИИ В горизонтальной плос
" чивающие сво б оду перемеще-'
I

к действителЬ'ноСТИ, I<оторая продолжает фигурировать пе~емещения трубопроводаК~СТ:' и подвижные опоры дЛЯ


даже в самых точно проводимых расчетах. Обычно НОИ и вертикальной Д овременно в горизонталь -
влияние перечисленныx отклонений учитывается введе­ Н плос~остях
нием соответствующего коэффициента запаса при oЦ~HKe еподвижные опоры быв аlOТ. двух -гипов : неподвиж -
ные защем л яющие или
возникаюЩИХ в трубопроводе напряжений. апо
ры, и неподвижные
' 1 как их часто
опоры б наз
ывают, мертвые
Точность же определения усилий в 'реальных -грубо­ опора, .как э-го следует из ез защемления. Мертвая
ПРОВ'Qдах ВО многом зависит от правильногО Iназначения можность любых пе емеще:е" назва~ия, исключает воз-
расче1'НЫХ схем.
. РасчетноЙ схемой ПР!l'Нято называть . пдеализирован­ __
• _ •• _ . ....... л ... nkUГlra 'f'nvбnпоовода. В ко-
.RЭ~I<~~~:~~НТ:~~,,,~а~~.~:~и~ __~;_~_:Ёу}~~~ртt~~~7~ВОс~a~Te~~
незначительная погрешность
один ИЗ возможных "онструктив"ых вариантов такой в трубопроводе идет в з в определении усилий
опоры. Условное Ifзображение этой опоры 'в виде жест­ При введении таких ~:;c прочности.
кой заделки при'ведено на рис. 1- 1,6. В действительноСТИ учитывать три возможных р сВ расчетную схему следует
А. i
неподвижные защемляющие опоры не являются, как в [Л. 64j:
ажем лучая, сформулированных
уже отмечал ось, идеально жесткими и допускают неко­ . Фланцевое соединение с
торые весьма малые перемещения. Однако в расчетах бопровод "репится к агрега' помощью кото' рого тру-
труБOnРОВОДОВ на прочность этими перемеще"иями подвижным по занимаем ту, является жестким и не­
, ому положению в простра ·нстве .
обычно пренебрегают, полагая, что части трубопровода,
расположенные по обе стороны от неподпиЖНОЙ защем'

+
а)

5)
а)

--5)--t
Рис. 1-2. Неподпижная опора без з
Рис. 1-1. Н еподвижная защемляющая а _ КQIIСТРУКlЩЯ опоры', б - ащемления.
условное изображение.
(мертвая) опора.
а __ конструктивное pewelllie: б - услоВное
IlзображеИllе. В ЭТОМ случае положение ме "
соответствующим оси фла'н ртвои опоры принимается
ляющей опоры, не оказывают друг на друга никакого 2. Фланцевое ' соединени~евого соединения.
влияния. Это дает возможность ,вести расчет трубопро­ жесткостыо и хорошо не обладает достаточной
водной системы по частям, заключенным между двумя в особенности угловые ,кот~~~fинимает перемещения,
смеЖ1iЫМИ мертвыми опорами. Указанное обстоятель­ проводом . В этом сл ~a передаются ему трубо­
ство, столь выгодное и постоянно испол!>зуемое при руч­ вода следует ввести ~ас~ьВаiа~четную схему трубопро­
ном 'Проведении расчетов, не теряет своего значения и упругой податливостью до тоР гата, КОТO']Jая обладает
в условиях применения вычислительных машин, ибо ОНО было бы принять за аб' го места, которое можно
3 Ф ланцевое соединение
солю1'но жесткое
позволяет назначать разумные, отвечающие практике . инеподвижное.
количественные ограничения при раЗ!1аботке ,реальных вод к агрегату, хорошо удов;е~рикрепляющее трубопро ­
заделки. Однако сам аг е воряет условиям жесткой
К мертвым опорам, вводимым 'в расчетную схему тру-
программ. ему температурных деlо;~:ц=~ледствие свойственных
• бопровода, можно Ta~e с полным основанием 011нести ОПОР1ЮГО фланца. Большей ч и изменяет положение
и его концевые закрепления, образуемые фланцевыми являются линейными по О'" астью ЭТИ перемещения
ка
соединениями с котельнЫМИ агрегатами, турбинами или к'О б ычно агрегат расширя
."юш"нию к трубоп
роводу, так
другими видами оборудования . Допущение о жестком роны. Расчетная схема закрется равномерно во все сто­
мnмеИiОВ в таких_ . соединениях, по мнению жет быть также предcrавле епления в этом случае мо­
__ ............ Ha''rU«
,.~, __ ._ ...... "''''''''1''i'''Q RP.CbMa на в Биде мертвой опоры,
" олжны быть заданы соо1вет­ когда с целью уменьшения силы 1рею;я эта же nepeM e-
единения. Но при этом ~е::ия определяемые из условия щение обеспечивается движением башмака по специаль­
ным каткам. В последнем случае идеализированная
ствующие кон.ечные сме ии a~ егата, которые при рас­
'fемпературнОИ деформац ас~матрива",ь как смещениЯ схема работы опоры оказывается 11аиболее близкой
ч е.,.е труБОПРОВО!lа следует.: ей опоры. к деЙС1'вительности. Пример конструюции Iкатковой на­
его неподвижнОИ защемля Щ наличие мертвых 'крепле­ правляющей опоры дан на рис. 1-3,а . Опора обеспечи­
Надо вообще отметить, ЧТОц' ификой трубопроводныХ вает свободное перемещенне трубо п ровода вдоль его оси
.. м является cne н запрещает другие линейные леремещения и 1Il0ВОРОТЫ
иии ло конца ных <:тержневых систем .
схем .как лространствен В горизонтальной плоскости, а также 'вертикальное пере ­
мещение вниз. У'славная , схема ОПОрЬ1 'в данном случае
соответствует двум ЛИliейным связям - двусторон,ней
горизонтальной н односторонней вертикальной и одной
двусторонней угловой в горизонтальной плоскости
(рис. 1-3,6) .
На рис . 1-3,6 и в дальнейшем изложении односторон­
'няя линейная связь изображается 'в виде ОПОР110ГО
стержня со стрелкой, указывающей направление реак­
ции.

Если в такой опоре лик'Видировать 'направляющие


упоры, то она превратится в обычную подвИJЮНУЮ опору,
дающую во зм ожность трубопроводу свободно переме­
а)
щаться во всех направлениях, кроме flоступатеЛЬ110ГО
перемещения вниз, т. е. буде" иметь одну вертикаЛЬ11УЮ
Одiностороннюю связь. Такую же схему работы имеют
обычные подвески, которые с 'fо ч ки зрения конструктив­
НОГО иС'Поянения являются наиболее простыми и легки­
ми опора"и, обеспечивающи"и беспрепятственное пере­
мещение трубопровода в горизонтальной пло'скос'Ги
(phc.I-4) .
Для обеспечения перемещений закрепляемой точки
трубопровода в любом направлении применяю1'СЯ глав­
без защемления до пускают
Неподвижные опоры трубопровода Наиболее вым образом пружи,нные подвески разлнчной конструк ­
только угловые переме~;::Л11ение опоры ;акого типа ции. Обычно пружинные подвески· имеют двойное назна ­
простое KOHCTPYI<T~BHOe В словной схеме они заменяЮ"' - чение: с одной стороны они призваны обеспечить необхо ­
по-каза.ио на рис. 1 2,а. у обраЗУЮЩ11'МИ простран- димую свободу линейным перемещениям трубопровода,
ся тремя опо Р
ными стержняМИ,
_ о вижную опору (рис. 1-, 26) . для чего выбираются соответствующие характеристики
ственнуЮ шарнир но неп; типа flредназ' начены для чет- их упругой податливости, а с другой-они используют­
опоры направляюще боп овода в определен- ся для <:оздания в трубопроводной системе постоянно
кой фиксации перемещения тру oc~ трубы). Опоры на ­ действующих поддерживающих сосредоточенных сил за
иом направлении (обы'>Но БВДОЛЬ вертикальными и гори- счет предварит ельной з аТЯЖ I<И 'пружин, 'С тем чтобы ени­
типа могут ыть ры зить 'напряжения , системы в рабоч ем <:остояиии. Предва ­
правляющего направляющие опо
зонтальнЫМИ. ГОРИЗОН::Л:::~~зящими, когда линейное рительная затяжка, как 'Правило, выполняется такой,
в <:вою очередь бываю скольже11ием опорного что она не дает возможности пружине полностью рас­

пеDемещение обеС'пеЧИ_~_~~С.:'-,",Т1trn~ Т11(Р_ либо каТКОВblМИ, сла'биться за весь период нормальной эксплуатации тру-
б' опровод
' а''
ЭТО позволяет р• ассматри.f!ать. работу под­ Наряду с ,перечисл енным и ОСНО'ВНblМИ категориями
- ороннеи связи. Н а ОПОрНblХ з акреплений в трубопроводной п-рактике при­
вески как лин~:но;к~~у~~зи к::l~;уктивных вариантов меняются ра з нообра знЫе типы комбинированных опор :
рис. j -5 ~ри вед ее теоретическое представление. ПРУЖИННbl е неПОДВИЖНblе (рис. 1-6,a), шарико-пружин­
пр уж инн о и п одвески и ные (ри с. 1-6,6), подвесНblе с п ер едв ижн ой к аретко й
(рис. 1-6,6) и т. д . .п оэтому для то го , что бbl идеализиро ­
ванная схема ОПОрbl наиболее :правильно отражала су­
щественные -свойства р е альной 'конструкции, необходим
тщатеЛЬНblЙ анализ ее работы. Ха рактер р аБОТbI отдель ­
ных тнпов нормали зован ных конструкций опор прив еден
в табл . 1- 1.
Перейдем к рас{;мотрению нагрузо к, действующих на
трубопровод.
Под нагрузками понимают ся любые внешние воздей ­
ствия, вызыв ающие ус илия и ПЕ>ремещени'я 'в конструк­
ЦИИ. к: п ервой гр упп е н а грузок относятся <: илов ы е воздей ­
ствия !на трубопровод. Вторую группу вн ешни х 'воздей­
ствий составляют угловые и линейные Iп еремещения .
Эти посл едние являются основными ПО ТОЙ роли, 'кото ­
рую они играют при про ектировании и расчете трубо­
проводных сис т еJ\'1.

к: деформационным -воздействиям, в ызы вающим уси­


лия 'в тр убопроводе как про стран ственн о й стерж невой
системе, ОТНОСЯТСЯ т ем пературны е удлинения, удлинения
от внутреннего давления, монтажные з азоры и ,смещения
опор.

Темп ературные удлинения воз-никают в тр убопроводе


а)
(1) в свя з и с нагрево м е го ма териала до 7емпературы транс­
портируемой среды . Удлинения эт и весьма знач ительны:
при прогрев е либо остывании трубопр'Овода е го длина

l t
изменяется в средн ем на 1,3 /01"1/"1 на каЖДbIе 100°С из­
менения температуры.

Усилия, обусловленные воздействием температуры,


возникают в труб о,nро воде только .вследствие изменения
темп е ратуры по -с равн ению {; той начальной, mри кото­
6) рой осущ ествлял ась зава рка швов трубопров ода при его
Рис. 1-5. Пружинная
Рис. 1-4. П одв есн ая монтаже. П оэтому в дальнейшем речь будет идти исклю ­
подвеска.
опора (подвеска ). а _ KOH CТPYKTIIBHoe реше­ читеЛl/l1O О п ер епаде температур; т. е. о темп ер атурном
й: _ конс.труктивное . ре­
шение; б - условное изо­
Ilие: 6 _ услов н ое 1130- при ращении, которое будем считать положительн ым при
б ра жеll 1lе .
браже!!ие. повышении тем пературы и отрицат ельн ы м при ее 'По­
нижении.
• асчетную схе му трубопровода
Введению такои опоры в р системе н екоторой силы F, Рассмотрим поперечное сечение нагретого трубопро­
сопутствует nJH~~_O_~:H!. .e. . ,...~." . . n pt.l ~иЖР. (СМ. ·гл. 6) . !юда (рис. 1-7, а).
"1"
Обозначим перепад температур ·в крайних волокнах 'Т'аблица j ·i
тр уб ы ч ер ез Т, н Т 2 • П ри расч ете трубопроводов 'какпро­ Характер работы нормализованных КОНСТРУКЦИЙ опор
странственных стержневых систем приближ енно прини ­
мают, что температура 'IlO сечению трубы изм ен я е тся ли ­
н е й,но (рис. 1-7,6). При ра щение температуры по оси ОХ
т,ш опорно,о "КР'П,,,"Н' 1 Нормаль ХарактеРИСТIJка работы

равн о :

Т -- Т,+Т,
2 • (1 - 1)
Неподвиж ная зз щемля-
ющая (мертвая) опора
МН 4008·62
4010 -62
Опора препятст вует лю ·
бым перемещениям трубо·
40 13·62 провода

Температу рный график на ·ри с. 1-7,6 можно разбить. Шесть жестких с вязе й
на два с помощью прямой АВ, паралл ельной его вер­
тикал ьн ой ОСИ и rпересекающей ОСНОВНОЙ график :по ОСИ
Неподви ж н ая опора без М!-1 4016·62 Препятст вует любому
трубы. В результате ,получим два составляющих защемлен ия линейному перемещению
графика, показаШIЫХ на рис. 1-7,8 и г. Три жесткие линейные
связи

МН 4016-62 Препятствует л инейн ым


Напра вляющая опора
перемещениям в плоское ·
ти, перпендикулярной оси
тру б ы
две жестк и е линейные
связи

-
,,) 5) Скользящая ОДIIОСТО· МН 4008· 62 Запрещает линейное пе ·
6) 2) ранняя опора 4009-62 ремещение тр у бо провода
Рис. 1-7. Ра спределение температуры по поперечному сечению трубы . вниз
401 1-62 Одна жесткая л и не й на я
а - п оперечное сечение тр убы; б - график распределения температуры по вы ­
соте трубы ; 8 - равномерная составляющая температурного воздействия; г- 4012·62 односторонняя связь
МQмеНТIIЗЯ СQста ЗЛЯ Jощая температурного воздействия. 4014 -62
40 15·62
П ерв ый и з них в ыра жает собой р ав н омерное тем п е ­
ратурное воздействие, равно е Т - температурному пер е­
паду на уровне оси трубы. От такого 'Воздействия труба,
Подвеска ПРllло жен ие к
МН 3941 -62
..
имеющая возможность свободно деформироваться, по­ 3966·62
типа 1, 2, 11,
лучит относительное удлинение (укорочение) на еди'НИЦУ
длины, равное
13, 14
6, =,а.Т, (1-2)
где 'а. - коэ ффици ент линейного расширения матери ала Пружинная подвеска Приложение к Дает воз можность у п-

трубы, I/С • Поперечные сечения трубы при такой де ­


О
МН 3941 ·62 р у го го сме щения закреп ·
ленной точк и по
формации останутся параллельными дру г другу. вертика
ли
Второй график в ыр ажает со60Й н е равн омерный на ­ 3966-62 Одна УПРУГО · ПОД2ТЛ И
гр ,<в, п р и кото р ом 'в цен т ре тяж ести сечения прир а щение ти пы 3- 10, 12 БаЯ двусторо н н яя линей
температуры равно нулю , а в крайних волокнах раз­ 15- 16 ная связь (при соот ветст
но с ть приращени й со ставля ет : вующей величине за rяж
кн ПРУЖИНЫ)
(1 -3)
От такого воздействия свободно деформируемая kJiаДI<е более короткого трубопровода с f1ОС.fIедующеЙ
труба ,не удлинится, а лишь искривится за счет взаим­ принудителыlйй постановкой его .на место. В результате
ного поворота ее поперечных сечений . Погонная дефор ­ такой операции уже в холодном трубопроводе воз­
мация при этом определяется по формуле ни.кают начальные усилия, которые с 'пере~одом его в ра­

, аТ'
бочее состояние суммируются с температурными, ней­
-+- • (Т,- Т,)
€ t = -- (1 -4) трализуя влияние последннх . Величина предварительней
d. d.
растяжки регули'руется назначением определе!ЫJЫХ мон ­

Следует отметить, что усилия, возни'кающие в трубо­ тажных зазоров. Если эти заз'ОРЫ принять равными
проводе от нер авномерного температурного 'нагрева его воспринимаемым температурным расширениям, то в ра·

попереЧIНJIХ сечений, незнаЧIIтельны по сравнению с уси ­ бочем состоянии напряжения от температуры ока­
лиями от линейных деформаций удлинения (укороче-' жутсл почти полностью аннулированными. Такая опе­
ния), поэтому обычно влиянием этого фактора прене­ рация носит назваJНие стопроцентной 'предваритель­
брегают. ной растяжки трубопровода. Ввиду сложности ее техни­
Трубопровод представляет собой замкнутую систему, ческого выполнения более широко 'Практикуется монтаж
поэтому давление транспортируемой среды вызывает трубопроводов с 50% -НОЙ предваритель:ной растяжкой,
растягивающие усилия в кольцевом и продольном на­ назначаемой из условия .половинного ·снятия темпера­
правлениях. Кольцевые усилия от внутреннего давления турных усилий в рабочем ·состоянии.
ЯВЛЯЮтся ОДНИМ ИЗ OCHOB'НЬiX И решающих . воздеЙствиЙ, В тех случаях, когда тр)Лбопровод имеет наибольшую
которыми обыч,но определяе1'СЯ "Прочность трубопровода . протяженность 'Н ОДНОМ определенном 'нааравлении,
Однако вызываемые ими напряжения ие зависят от представляет интерес создать предварительную растяж­
свойств трубопровода как статически нео'Пределимой ку именно в этом направлении, ибо удлинения более
системы. На'против, осевые усилия, 'созда'ваемые вну­ коротких ветвей дадут небольшие усилия в сравнении
тренним давлением, приводят к удлинению труб анало ­ с теми, которые возникают в наиболее длин.ной.
гично равномерному нагреву. Погонная деформация, Наряду ос растяжкой, создаваемой поступатель-ными
обусловленная наличием гидростатического давления перемещеннями трубопровода при его монтаже. можно
в трубе, определяется по формуле осуществить н такой вид предварительного натяжения,
прн котором снстема получит определенные угловые де­

'р,= РЕ;- (~ . - ") ' (1-5) формации . Так, если осевой линии трубы в месте креп·
лен"я ее к опорному фла'НЦУ придать определениый, за­
где РО - внутреннее нзбыточное давление, КГ/СА,2; ранее рассчнтанный угол, то в этом опор·ном креплении
г. - внутренний радиус трубы, см; после затяжки болтов будет создан начальный момент,
t- толщина стенки трубы, СА'; нейтрализующий соответствующий изгибщощий момент
d=du-t- диаметр срединной поверхности трубы, СА'; в рабочем состоянии. Однако следует отметить, что та­
Е- модуль упругостн материала трубы на растя­ кой способ предварительного натяжения не получил ши­
жение
- сжатие, кГ/см'; рокого распростра,нения.
v - коэффициент относ,ительной поперечной де­ В дальи ейшем все описанные деформационные воз­
формации (Пуассона). действия от температуры, внутреннего давления и хо­
Упругие удлинения от внутреннего давления могут лодной растяжки будем условно называть технологиче­
оказывать значительиое влияние .на 'ра'боту трубопрово­ скими факторами упругой работы трубопровода. Этим
ДОВ, особенно в тех СЛУ11аях, I(огда лослеД1:lие имеют мы пр ежде всего хотим подчеркнуть специфичеСl<УЮ при­
большие дна метры н сравнительно ·невысокие темпера­ роду УI<азанных воздействий, из которых первые два
турные 'Перепады.
обусловлены технологическим режимом эксплуатации
При сооружении трубопроводов широко практикует­ трубопровода, а последнее - технологией его мон­
ся их предварительная растяжка. Суть ее 'СОСтоит в про - тажа.
о.
• ftеремещения опор трубопроводов могут быть СЛу ­ Кроме того, при равномерном потоке в трубсm-р?воде
чанными, вызванными, например, их 'ПЛОХОЙ нивелиров­
могут возникать нагрузки, обусловленные потереи на­
кой вдоль трассы, просадкой грунта и другими причи­
пора. Определять эти силы можно по формуле
нами, или же возникать в 'р езул ьтат е нагрева присо­
единенного оборудования (смеще:ния концев ы х опор, (1-7)
о которых говорилось 'выше). Неупругие смещения опор
являются сосредоточенными деформационными воз де й ­
ствиями, вызывающими 'в трубопроводах весьма суще­ где S- коэффициен т местного СОПРОТl1Вления.
ственные дополнительные усилия . Обычно прен ебрегают нагрузками, вызываемыми и з­
Поми мо технологических факторов и смещения опор, менением направления ,потока и ,пот ерей напора, ввиду
трубопроводы подвержены силовым во здействиям (на­ их относительной незначительности при расчетах трубо­
~,~узкам). Эти нагрузки различаются по способу прило­ проводов на 'прочность.

жения - сосредоточенные и равномерно-распределенные На трубопроводы в период их пуска и эк,сплуатации


(сплошные) , а также по характеру действия во вре­ могут действовать разнообразные динамические нагруз­
мени - статические и динамические. КИ. Некоторые из них, а именно Iпериодические нагрузки,
Статическими нагрузками являются : собственный вес непрерывно меняющиеся по гармоническому сину­
труб; вес транспортируемого продукта; вес теплоизоля­ соидальному закону, а также впровые нагрузки, будут
ционного ;покрытия, предназначенного ДЛЯ снижения учтены нами в дальнейшем; другие же п'риводятся здесь
те~ловых потерь в окружующую среду: вес установлен­ лишь для полноты 'Картины.
нои на трубопроводе арматуры. Периодически е вибрационные нагрузки создаются
Пер ечисленные 'Нагрузки, за исключением весов пульсацией п отока и н еурав новешенными с илами инер­
арматур.ы, являются равномерно раопредел е нными. Веса ции ра зличных машин (электродвигателей, турбин,
вентилеи, задвижек и т. п. обычно при:нимаются в виде компрессо ров насосов и т. д.) .
сосредоточенных сил. Источником периоди ч еской пульсации давления
для трубопроводов, прокладываемых вне зда ний и в трубопроводах являются главным образом поршневые
навесов, должны приниматься во 'J>нимание нагрузки от компрессоры [Л. 10], используемые п'ри тран спортировке
снега и обледенения , а также ветровые нагрузк и. газа. В результате возвратно -поступательного движения
При установившемся технологическом режиме в тру­ масс в цилиндрах происходит непреры вное изменение
бопроводе обычно возникают дополнительные .нагрузки , расхода га за, которое 'сопровождается периодическими
связанные с движением транспортируемой среды . Из­ изменениями его давления . При этом образуются упру­
менение направления потока в . коленах, тройниках, пере­ гие волны, которые, распространяясь ,по т'рубам со ско­
ходах создает реакти'вные силы, величина которых опре­ ростью звука и взаимодействуя с ними, создают механи­
деляется скоростью ма'ссы движущегося газа или ческие колебания трубопроводов. В разветвленных си­
жидкости и стеш",ью изменения .направления. Для стемах пульсация газа вызывает сложные волновые
определения этих сил [Л . 10] предлагается такая фор­ движения, приводящи е к возникнсвению на отдельных
мула: трубопроводных участках колебаний с большими ампли­
тудами.

P=Qy ; V2(l-cos~), При пульсации потока в трубопроводах возникают


(1-6)
воз~ущ аю щи е силы циклического характера, обуслов­
ленные потерями напора и -резкими изменениями на­
где Q - секунднь~й расход газа (жидкости), мз,
, п равления потока. Указа'нные силы являются '!I ульс и­
• у - удельныи вес газа (жидкости); РУIOЩl.t f\Нf составляющим и давления газа, по скольку 'по­
v -ско рость нотока, м/сек; стоянное давление не вызывает вибраций.
g- ускорение силы тяжести ,и/сек'; Вибрационную нагрузку на трубопроводы создают
~ - угол откло,нения потока, град. также машины с неураВН9вешенными вращающимися
пера тур . Влияние В'нутреннего давления, По существу,
массами. Эта нагрузка передается трубопроводам чер такое же, как в сосудах, работающих ПОД давлеНllем,
их нenосредственные жесткие связи с ВИбрирующи:: и в варовых котлах .

машинами либо через грунт и опорные конст кции Не все нагрузки являются равнознаЧНЫ1!И и С точки
iс~и скорость вращения близка к собственной ~~CTOT~ зрения несущей способности трубопроводов. Одни имеют
о •. еба,:ия трубanровода, возникает резонансная виб а­ место при длитеЛI>НОЙ нормальной работе, но не появля­
ция, ко , ~рая может 'Привести к аварии трубопровода р ЮТСЯ в условиях остановки системы, другие сохраняются
ИСТОЧНИkС" периодического возбуждения Tpy60~po­ в ' течение всего срока службы трубопровода, третьи но­
BOДO~, -Не защищенных ОТ метеОРОлогических воздеЙ. сят периоднческий хара,ктер (налример, при 'пуске и 01'-
ств_ии, является также ветер. давление 'ветра на отк ы­ ключенни) Il могут быть кратковремеиными по своему
ТЫИ трубо~' РОВОД зависит от расположения ТРУбопровgда суммарному воздействию. Наконец, четвертые ПОSlВЛЯ­
над землеи, длины ·пролетов и его диаметра Оно оп е ются прн KpaТl<OBpeMeHHЫX аварийных режимах или
деляется по общеизвестным формулам в~тровой ~a: других ненормальных условиях эксплуата'Ции. Поэтому
гр~зки. Ча'СТота колебаний открытого трубопровода под в каждом конкретном случае нужно уметь разделять
деиствием ветра определяется формулой все постоянно действующие и случайные фа·кторы с тем ,
чтобы, излишне 'не усложняя расчет, 'Получить результа­
f = :в С, (1-8) ты, гарантирующие надежность проектируемой сиcrемы.

где v - 'скорость ветра, с,и/сек;


d" - наружный. диаметр трубы, см ; 1-2. НАПРЯЖ Е ННО Е СО С Т О ЯНИ Е ТРУ БО ПРОВ О ДА,
с- постоянныи коэффициент, оБыlноo Н О РМАТИ В НЫЕ О Г РАНИЧЕНИЯ И СП ОС ОБЫ ИХ СО БЛЮД Е ННЯ
-
мыи 'равным 0,185.
принимае-

Особую категорию динамических воздеЙствий состав­ Рассмотрим основные положения, которыми следует
ляют кратковремен.ные иагрузки (IlМ'ПУЛЬСЫ), 'Создавае­ руководствоваться ,на ·практике при оценке прочности и
мые гидравлическим ударом. Гидравлический удар ока­ эксплуатационной надежности трубопроводных систем.
зываетвлияние иа работу трубопроводов с жидкой Приводимые ниже сведения содержатся в разных источ­
тра'спортируемой средой. Особенно ,большое значение никах [Л. 8, 9, 26, 46, 54, 64J и предназначены для того ,
это явление имеет при расчетах высоконапор'НЫХ водо­ чтобы ввести читателя в .круг вопросов, С I,ОТОРЫМИ ему
проводных Линий.
неизбежно .пРflДется столкнуться при аllализе результа­
Наконец,. при 'проектировании трубопроводов, ВОЗ во­ ТОВ машинных расчетоп.
ДИuМЫХ В сеисмических районах, БОЗМОЖ'НО 'появление Исследоваllие свойств матер"ала трубопровода тре­
сеисмических ,нагрузок. Ускорение, связанное с по зем­ бует проведения большого числа опытов при различных
~ы~~о;олчками, достигает 0,3-2,4 м;сек2 , что соста:Ляет соотношениях между главными напряжениями 0'1, 0'2
/о от ускорения силы тяжести. И <>3. Фиксируя при опытах величины напряжений в мо ­
б При проектировании стальных технологических тру­ мент наступления текучести, а также разрушающие иа­
опроводов влиянием сейсмических нагрузок и гидрав­ пряжения, мож-но ,построить В координатах <0'1, 1(J2, (Jз пре ­
ли"Мких ударов, как правило; пренебрегают. деЛЬ-Нblе ,поверхности текучести и разрушения . Вид этих
ы коротко раСсмотрели основные воздействнп поверхностей схематически 'Показан на рис. 1-8. Имея
оЛ11яю щ ие на напряжеиноесостояние трубопроводов: предельные поверхности, легко определить напряжения,
ДIНИ из НИХ, как, скажем, веСОВые нагрузки смеще.ния ВblЗblвающие наcrупление текуче~ти или разрушения
оп?р, механические вибрации от машин вете и материала при любом напряжен,ном соcrоянии. Для
деиствуют .на трубопроводы точно так ' же ~aK : :~ этого достаточнс провести линию ОС (рис. 1-8) изобра ­
обычные строительные конструкции; другне ~меют оп е­ жающую закон роста напряжений при нагружении тела,
деленную специфику. Деформационные воздействия ~a­ и определить координаты точек В и С пересечения этой
грева, например, отличаются ОТ ' воздействия на обычные линии с -предельными поверхностями .
КОНСТРУКЦИИ значитель' ным диапззnнnм И~МРtfАU'''"", ..... "'''~ 25
Построенйе таких JiреДельных поверх,н остей сопря­ с НИ М не сталк и ваетс я , так как н ормы дают гстовые
жено с необходимостью проведен ия для каждого мате­ з н ачения до п ускаемых н а пряжений , которые п олу ч ены
риала бол ьшого количества ДОВОЛЬНО сложных эксперн­ ИСЧИС Jlением по отношению к раЗ.11ИЧНЫМ предельным
меН70В. П оэтому на практике широко и с п ользуются тео- напря же ни ям.
рии . ПРОЧН ОС ПI - у прощен- Та к , в « Н ормах расчета элемt=Итов паро в ы х котлов
2 иые гипоте з ы , по зволяющи е на пр о чн ость» [Л . 32], которые раапространяют ся на рас­
объе м н ое напряж еино е со - ч еты станционных паропро в одов, з начени е номинального
стояние o(J"I, (J2. аз C Boд.~1Tb допускаемого .напряжения прини маетс я мини~альным и ~
к эквивалентному одноос ­ сл еду ющих трех услов ий (при о пр еделеннои расчетнои
ному с напряжением lO'э,К­ т емпера тур е ) :
~ При менительно к стаЛЬНЫi\1
_--}---,",
6, трубопроводам наиболее
обоснованной и бли з ко ~OB ­
падающей С результатами
0'/"----- опыта, как это установлено
где а' - условный предел текучести;
Рис. 1-8. Предел ьные поверхно -
в настоящ ее время, является

четв е ртая э нерг етиче с кая -


а: временное сопротивление стали разрыву;
1- поверхност ь
СТИ.

текучести; 2- по­
теория прочности (теория а'
до
- условный предел длительной прочности при рас­
октаэдрических ка сатеЛ ЬНbIХ
верхн ость разрушения; 3- наступ­ тяжении.
nе!ше текуч ести; 4- разрушение. на п ряжений). Согласно этОй
По м имо э того , 'Нормы учитывают неодинаковое влия ­
геории одноосное напряж е ­
ние (J'ЭI { , э квивалентно е данному сложному напряж е н­
ние отдельных соста вл яющих нап р яж ен ий . Остановимся
но му состоянию, определяется выражением к ор отко на этом вопрос е .

аэ.= ,)
• 2
V(a 1 - a,)'+(a, - a,)'+ (a 1 -a,)'. (1-9)
ний,
Напряж t=ния 'в трубопроводе,
ним давлением
вл ияни ем
вызываемые внутрен ­
(если не считать радиальных напряже:
которых вследствие их сравнительнои

Если составл яющими .напряженного СОСТОЯ'ния явля­ н езна чительности обычно пренебрегают), распр еделен ы
ЮТСЯ нормальные 'напряжения ах. ау, 100z И кас ате льные
почти равн оме рно по всей толщине стенки т рубы . Сред ­
налряжения 't'xy , 't'y z, 't"zx , 1'0 выражение эквивалентного
нее тангенциальное напряжение п ри этом в 2 ра за боль­
ше осевого и как уже отмечалось :выше, явля ет ся опре­
напряжения принимает в и д:
деляющим д~я прочности трубы, находящейся под дей ­
ствием вну тр ен него давления. Когда тангенци а льное
напряж ен ие превосходит предел текучести материала,
то ·наступа е т пластическая деформация, которая имеет
(1 -10) возможность з начит е льно 'Возрастать.
Совсем не так обстоит дело с н апряжениями , обус­
допускаемые напряжения, по которым оценива ется ловленными други м и видами внешних воздействий и,
прочность трубопроводов, представляют собой часть в частности, теып е р атур ньши удл инения ми. Е сл и напря­
пр едельн ы х (разруш ающих) напряжений, определяемых же.ния, вызываем ые тепловым расшир ением трубопро­
прин ятым в ра с чете запасом "'рочности. вода, оказываются настолько ,бол ьши м и , что местами
Коэффициент за паса -пр очности (коэффици е.нт без­ становятся выш е пр еде л а теку ч ести , то п оявляются ·пла ­
опа сности) на зн ачается.на основании практических дан ­ стические деформации, которые снижают слишком 'высо ­
ных. Он учитывает 'Не избежную и зыенчивость свойств '<ие н а п ряже ния до уров ня п реде л а тек учест и .
материала, приближенность расчета , нез нание нстин ­ Максимальные из гибные 'Напряжения, вызв анные
ных величин усилий и т. д. Расчетчик непосредственио температурным перепадом, имеют лакальный характер,
так как они возникают лишь в отдель,ных, наиболее на­ ций, следует исходить из 'Принципиально иных положе ­
груженных волокнах трубы, лежащих в 'плоскости ний, нежели в трубопроводах, продолжающих оставать­
изгиба. В то же время напряжения в соседних волокнах, ся только в пределах упругости.

более близких к 'нейтральной оси, могут и не достигать На практике стремление разрешить этот вО'Прос наи­
предела текучести . В результате местного снижения на­ лучшим образом приводит к необходимости -соблюдать
пряжений за счет пластических деформаций в горячем трн основных условия:
трубопроводе устанавливается равновесное состояние, Напряжения, возникающие от воздействия вну­
1.
которое при отсутствии дальнейшего нарастания УС8ЛИЙ треннего давления, весовых и других посroянно дей ­
не ведет к разрушению. Другими словами, избыточная ствующих нагрузок, должны быть такими, чтобы они 'не
часть перемещения воспринимается за счет остаточных вызывали опасных деформаций, обусловленных теку­
деФормаций и затем передается на трубопровод при его честью материала, и не могли привести -к разрыву тру­
охлаждении . Указа",ное перераспределение -будет иметь бопровода по истечении определенн{)го времени егО' экс­
место лишь при первом -нагреве . При ,последующих на ­ плуатации.

гревах, если напряжения в холодном состоя-нии не до­ 2. Напряжения, обусловленны;e температурными


стигают предела текучести, труб(}Провод 'будет работать удлинения ми, в процессе эксплуатации трубопровода
упруго. Тот же самый эффект, по - видимому, мог бы быть уменьшаются . Однако в начальный 'момент ,шода тру;бо­
достигнут, ес.'И бы при монтаже трубопровод сразу по­ провода в э}(сплуатацию нужно позаботиться о том,
лучил холодную растяжку, соответствующую указан­ чтобы .эти УДJlинения 'не создавали риска разрыва трубо­
ному СНlПI<:€'НИЮ напряжений в рабочем -состоянии. провода 11 не приводили }( чрезмерно высО'ким усилиям

В трубопроводах, работающих в условиях ползуче­ на опоры . Кроме того, для устранения опасности разру ­
шения материала вследствие усталости следует огра-ни­
сти, температурные на-пряжения самО'Произвольно умень­
шаются С течением времени за счет lЛостenенного пере­
чить размах температурных на-пряжений IПри переходе
хода упругих деформаций в 'Пластичес-кие (явление -ре­ трубопровода из одного нагретого состояния в другое.
лаксации). Явление релаксации не является однородно 3. Напряжения и реакции в опор'Ных эакрemленных

оди-наковым по всему объему материала. Сильно загру­ трубопроводах должны рассматривать<:я для холодного

женные зоны материала будут подвержены релаксации состояния последнего, как если бы трубопровод с самого
в большей ' степени, нежели менее загруженные, и, таким начала -ставился под полное напряжение (100% '-ная
образом, последние окажутся относительно более раз­ растяжка) .
груженными в сравнении с первыми. Однако в связи На первый взгляд oueHWY напряженного состояния
с наличием постоянно действующих напряжений от вну­ трубопровода можно упростить, если ,с самого начала
треннего давления и весовых нагрузок nол'Ная релакса­ устанавливать трубопроводы со 100%'- ной предваритель ­
иия температурных -напряжений неизбежна и является­ ной растяжкой, которая -существенно снижает о-бщую
лишь -вопросом времени. деформацию ползучести в стенках труб.
Как показывает опыт [Л. 26], в трубопроводах, Однако -не - следует забывать, что пра- ктическое осу­
рассчитываемых на <:корость ,ползучести порядка ществление хол{)дной растяжки 'в<:егда <:одержит в себе
10-7 JtAl/AlAI' <', температурные напряжения полностью некоторую -неопределенность, обусловленную необх{)ди­
исчезают уже через год их работы н одновременно мостью соблюдения точных размеров между неподвиж­
с этим в трубопроводе возникают начальные напряже­ ными точками трубопровода прн его монтаже.
ния, соответствующие его полному температурному Кроме того, предварительное напряжение, создавае­
удлинению, как если бы трубопровод - с самого начала мое 100%-ной растяжкой, может действовать в течение
был установлен со 'ОО% '-_ным предварительным натягом. достаточно значительного времени при температуре бо ­
На основании изложенного можно прийти -к выводу, лее низкой, чем расчетная.
что при оценке результирующих -напряжений в трубо­ При этом скорость релаксации, постепенно умень­
проводах, работающих в област!! пластических деформа- шаясь, может оказаться такой, что, когда расчетная
для нормальной работы агрегато в н еобходимо , чтд ·
температура будет фактически достигнута, в трубопро­
бы усилия, передаваемы е на них труБОПРО130да м и, не
воде снова возникнут теМ'Пературные усилия, как еслн
.превышали опр ед еленных величи.н, конкр е тные значения
бы его начальному ,состоянию соответствовала ра{;тяжка
которых обычно устанавливаются з аводами - поставщи­
меньшей в еличины.
ками оборудоваиня. Если агр е гаты н ме ют движущнеся
ИСХОДЯ из этих соображений, рекомендуется .посту­ детали и н еоБХО д liМЫ малые за з оры , то де формация
пать более осторожно, а именно - рассчитывать трубо­ ограничивается во избежание нарушения центровки,
провод на 2/, или ' /, от [JОЛНОЙ 100 % -1ЮЙ растяжки. Не­ предотвраще ния чрезмерного износа и т. Д .
которые авторы вообще считают, что, п оскольку напря­ В тех случаях, 'когда технические характеристики и
жения и усилия в разветвленных пространствен'НЫХ тру­ опыт,ные данные для какого-либо агрегата отсутствуют,
бопроводахсущественно зависят от ряда случайных Уолсуик [П. 80] пр едложил таблицу для , опр еделения
факторов и от точности действительного выполнения усилий, пер едава е мы х от трубопровода на оборудование,
растяжки при монтаже, нужно, чтобы разветвленный которые определяются в зависим'ОСТИ от УСЛОВliЙ опира ­
трубопровод удовлетворял условиям прочности без ния агрегата (на две или четыре точки) (та6л. 1-2).
растяжки, а правильно назначенная растяжка гаранти­
ровала дополнительное снижение напряжений в ра'бочем Таблица 1-2
состоянии.
Предельные значения реакций в концевых опорах
Что касается усилий, {;оответствующих холодному со ­ трубопровода (В местах присоединения к оборудованию)
стоянию трубопровода, то здесь долЖЕО приниматься
в расчет 100 %-Hoe предварительное натяжение, ибо пол­ Оп я р а Нll е на ч етыр е Оп н р аН llе на две
то чки точки
зучесть материала -неизбежно .приведет трубопровод
к полному са монатяту . РеЗКtЩII М а кси­ М а к с и­
МЗЛh!1O мально
Из всего сказанного следует, что расчетные н апря­ Формул а до п уска е- ФОР~'УJiD. до п ус к а­

жения в трубопроводах должны определяться по край­ мое з нз ч е- е м ое з н а­


Нll e " е "не
ней мере для трех состояний: в рабочем (в действии), -------------+----~-----+--~~--
в холодном (выведен из действия) и при гидравличе­
ПРОДО.'Iьное усилие, кГ. 4бd 1800 53 , бd 1200
ском испытании на герметичность. При расчете на _рабо­ Поперечное (срез ыва ющее)
чее состояние 'необходимо учитывать различные режимы УСИ.r1ие 9 любом направле-
работы, связанные с лереключением задвижек, по­ нии, юГ . .. ' . . . . . 18d 700 15,2d 400
Продольны!! изги бэющиi't мо- }
скольку неравномерный нагрев отдельных частей раз­
ветвленного трубопровода , ка'К правило, пршJOДИТ к зна­
чительно более высоким напряжениям, 'Чем его равно­
мент, к,Г ' '\1 • • . . • • •
ПопереЧНЫII и з гибэющпii_мо_
мент, к,Г ·. и . . . . . . .
iI 12d 460 7,7d
110

250
мерный нагрев по всей длине. Крутящий момент, КГ'Я , J 210
Соответственно нужно учитывать и разные режимы
заполнения и onорож'нення трубопровода. в таблице 1-2 d - сумма номиналь,ных диаметров
В каждом из перечисленных Состояний эквивалент­ всасывающего и нагнетательного патрубков ·в сантиме ·
ные расч е тные напряжения не должны превышать уста­ 1 трах. При температуре выше 3400 С эта величина умень ­
новленных нормами допускаемых. В этом {;остоит первое шается на 10 % на каждые 300 С .
и основное требование, ,пр едъявляемое к прочности и Третье тр ебование заключается в ограничении вели­
э!{сплуатацион,ной надежности трубопровода. чнн изгибающих и крутящих моментов в местах фланце­
BTO,lJOe требование состоит в ограничении сил и мо­ вых соединений. Под действием изгибающего момента
м е н'то в, дей'СТ ВУ ЮЩИХ на опорные КОНСТРУКЦИИ и в осо­ уплотнительные плоскости фланцев, входящих в соедине­

бенности на концевые опоры, являющиеся местами при­ ние , могут разойтись, в результате чего IГIлотность со­

соединения трубопроводов к аппаратам и машинам. единения нарушается.

Яl
Величины, моментов, нарушающих плоТность флан ­
цевых соединений, в ряде случаев ОI<азываются меньше принята. называть с а м о к о м п е н с а Ц и е й, оно я'Вляет­
тех, которые допускаются по условиям прочн{)сти , тру­ СЯ lIаибол ее распространенным и надежным, nРИГОДНblМ
бы, что требует дополнительного снижения усилий в тру­ для любых парам етров тра.нспортируемоЙ с реды. Однако
бопроводе. саМОКОl\·ш е нсация требует значительного IПростра,нства
Какими же ко.нструктивными мероприя1'llЯМИ дости­ для прокладки тру·балровода и зача·стую существенно
гается выполнение л ереЧlfсленных требований? увеличивает его общую протяженность. В этом ее основ­
Ооновным меро п риятием, обеспечивающим проч­ ной недостаток.
ность трубопровода от действия .внутреннего давлення, Второй путь -применение полужестких инежестких
а также ограНJ1чивающим скорость iПол з учес'Ги мате­ конструктивных схем, когда отдельные сочленвния тру­
риала, является назначение соответствующей 'ГОЛЩИIНЫ бопроводных участков выполняются подвижными (лин­
стенок труб. Его выпол'нение не встречает на практике зовые, волнистые, ' саЛЬНИКQ:вые компенсаторы).
затруднений, ибо отраслевые и межведомственные нор ­
мали обычно ограничwвают применение каждого сорта­
мента на трубы О'Ilределенными предельным'И параме­
трами. При отсутствии готовых указаний необходимая
толщина стенки может ·быть определена по известной
формуле [Л . 32]

rt- p,d. +с (1.11 ) , ./ 5)


'-200~ [. ]+p, '
Рис. 1-9. Схемы обвязки.
где t -толщина стенки трубы, А/М; а - полужесткая; б - нежесткэя.

dп-.номинал"ныЙ наружный диаметр трубы, ММ;


РО - расчетное избыточное да'вление, кГ/см 2 ; Полужесткой (рис. 1-9,а) называется такая схема,
[а] - допускаемое на.пряжение при расчете на проч­ в которой температурные удлинения участков восприни­
ность, кГ/мм 2 ; маются частично упругими деформациями I системы, а ча­
<р- коэффициент прочности сварного шва (для бес­ стич'но - свободными перемещениями в местах подвиж ­
шовных труб <1'= 1) ; ных сочленений. Системы .полужесткоЙ конструкции
с - минимальная прибавка к расчетной толщине удобны для уменьшения моментов, передаваемых на
стенки, мм. оборудование , и для снижения общих напряжений ·в тру­
ПОЛУЧillIная ,по формуле ( 1-11) толщина стенки бопроводе при одновременном сохранении его компенси ­
округляется до ближайшего большего значения, имею­ рующих свойств .
щегося ·в сортаменте . Нежесткая 'схема представляет собой кинематиче­
Напряжения, обусловленные внешними ' воздействия­ скую цепь (рис. 1-9,6). Температурный нагрев в такой
м!! (в том числе и вибрационными), можн{) эффекти'Вно схеме не ВЫЗbIвает никаких усилий, если IHe учитывать
регламентировать при помощи правильно сконструиро ­ усилия, создаваемые упругими деформациями самих
ванных и рационально 'расставленных опор. компенсаторов. Нежесткие схе;1bI особенно рациональ ­
для уменьшения напряжений и усилий {)т действия ны в применении к трубопроводам больших диаметров,
технологических факторов можно идти двумя путями_ работающих при невысоких рабочих давлениях.
Первый "уть СО'стоитв восприятии удлинений всецело Проектирование систем обоих типов позволяет зна ­
за счет упругих деформаций системы, для чего трубо­ чительно уменьшить габариты трубопроводов . Недостат­
проводу, составленному из жестко соединенных между ком их является .неравнопрочиость конструкций подвиж­
r;обой участков (жесткая схема), придается надлежащая ных сочленений в сравнении с трубами. Например, ма­
гибкость в пространстве . Такое конструктивное решение. ксимальное 'рабочее давление, допускаемое на линзовые
~2 компенсаторы, составляет 7 кГ/с,и 2 , чем и ограничивает-
ея 'область их применения. Кроме . того, системы с по­ руемой, так как ее леремещения выражаются линейны -
движными сочленениями всегда менее надежны в экс­
ми однородными функциями внешних сил:
плуатации по сраннению с жесткими.

В заключение отметим, что на ПРОЧНО'сть трубопро­ о=Р,о, +Р 2 0 2 + .. . +РnО n , (1 -12)


вода влияют не только чрезмерные напряжения, но и
где 0- перемещение определенного типа данной точк~
ряд других эксплуатац ион ных факторов, 'как, ,например ,
системы ; 61, 62, ... , -6 n -nеремещения того же типа и тои
коррозия и структурные изменения стали, снижающие
же точки системы , вызванное действием соответственно
ее механические характеристики при работе в области
высоких температур. Поэтому при []роектировании тру­ одной из сил P 1 , Р2 ! ... , Рn ... ..
бопроводов нужно с особой тщательностью подходить
Линейный закон, выраженныи формулои (1-12),-nред­
к выбору марок сталей , а также предусматривать опе ­
ставляетсобой обобщенный закон Гука . В отличие от
обычного закона Гука, характеризующего лишь упруг~е
циальные защитиые мероприятия от коррозии;
свойства материала, обобщенный закон описывает ОВО И­
1-3. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ства не только материала, но и Iсамой IКОНСТРУКЦИИ. Он
полностью выражает основное свойство статически 'не ­
Современные методы расчета 'Пространственных тру ­ определимой системы, из I<OToporo могут быть выведены
бопроводав на ,прочность основаны на общих п оложе­ все oCTaJ
l b"HbIe.
ниях 1'ехнической теории бруса. Так, при р,=Р,=" .=Р n = О имеем 0=0, т. е. до
Понятие бруса соответствует характерным особенно­ приложения нагрузки стати:,ески Jlеопределимая система
стям трубы - размеры ее -попере чно го сечения всегда является недеформированнон .
малы по сравнению 'с 'длиной . При уменьшении или уве.ТlИчении P 1 • Р2! ... , Р n В лю ­
Геометрически неизменяемую (неподвижную) си­ бое 'Число раз о 'возрастает либо убывает во столько же
стему 'брусьев, предназначенную для воап риятия нагруз­ раз. Отсюда непосредственно следует, что .переме;цения
ки и передачи ее на опоры, принято называть 'Стержне­ системы подчиняются лринципу независимости деиствия.
вой системой. сил. Со гл асно этому принципу уснлия И перемещени.я
Расчетные схемы подавляющего большинства трубо­ могут определяться как суммы усилий иr;еремещении ,
проводов представляют собой ,стерж'невые системы, найденных IIЗ рассмотреиия раздельного деиствия внеш-
в общем ' случае статически неопределимые. Усилия них факторов на систему. •
в ста1'ически неопределимой системе при задаюl'OЙ схеме Влиянием продольных усилии на изгиб бруса в дал ь­
и внешних воздействиях зависят от размеров сечений и I{ейшем 'Пренебрегаем . Потеря устойчивости в результате
.деформативных свойств материала. Обычно полагается, осевого сжатия либс осевого сжатия с изгибом (потеря
что материал системы является идеальн о упругим. На устойчивости первого и второго рода) в трубопроводах,
первый нзгляд, такое допущение нельзя считать опра ­ как []равило, не наблюдается . Это и 1П0нятно, поскольку
ведливьш п о отношению к трубопроводам, особен но вы­ по условиям самокомпенсации величины ,продольных
соких пара метров , в которых, как отмечалось выше, усилий в трубопроводах не могут быть большими,
возникают .необратимые пластические деформации. а обычно применяемые соотношения диаметров и ТОЛ­
Однако накопленный опыт приводит К заклю ч ению , что щин стенок достаточно ВblСОI{И, чтобы предотвратить
в пределах тех малых деформаЦ!lЙ, которыми характе­ ЭТII явлення. Поэтому весь расчет трубопр~вода 'буде~
ризуется нормальная работа трубопроводов, отклонения пести в предположении недеформированнои расчетнои
от идеально у,пр уго го закона могут внести -в расчет
схе :мы.
лишь сравнительно малые п опр авки . Игнорируя посл ед­
ние, ~IЫ сохраняем прием лемую точность, но при этом
сам расчет сильно выигрывает в простоте.

Стержневую систему, изготовленную из идеально


упругого материала, часто на зыва ют лннейно-деформи-
Деформация внешнего волокна определяется зависи
ГЛАВА В Т ОРАЯ
мостью
Э Л Е М ЕНТ Ы РАС ЧЕТА ПРОСТРАНСТВЕ ННЫХ ~~ _У_
1 ~R+ у
(ARR _~),у
(2-1 )
ТРУБОПРОВОДНblХ СИСТ Е М
Для тонкостеНffОЙ трубы кругового сечения вели:
2-1_ ГИ6К ОС ТЬ КРИВ О ЛИН Е йНЫХ ТРУ6 чина у может быть принята равнсй радиусу срединнои
линии кальца - г; тогда выражение (2- 1) можно пере-
Техническая -теория бруса основывается, как извест­
писать в виде
н о, на гипотезе неизменяемо сти формы его поперечн ого (2-2)
сечения при и з гибе _ Оставаясь практически справедли­
вой для прямых участков труб *, эта гипотеза окаЗblвает-
1 ся неприемлемой ПО отно­ I(ак видно из (2-2), эффект сплющивания становится
шению к гнутым тонкостен­ за'метным когда отнашение "·г/г будет по величине того
ным трубам-коленам, имею ­ же паряд~а, что и отношение /';RЛR.. Относительная значи­
щим, как правило, большую мость это го эффекта зависит, по-видимому; от двух ве ­
кривизну_ ГиБI<ОСТЬ таких личин: 1) отнашения r/R радиуса срединнои линии 7 че -
) м труб по сравнению с прямы­ ния к радиусу изогнутой оси трубы; 2) отноше~ия t ·r -
ми при всех прочих равных толщины стенки трубы к радиусу срединнои линии.
УСЛОВИЯХ значительно больше Основной параметр, характеризующий задач~, представ ­
за счет сплющивания формы ляет сабой комбинацию этих двух отношеНИlI:
их поперечного сечения. tR
Суть этаго явления со ­ ).= -.--
г-

СТОИТ в ТОМ, что напряжения,


• уравновешивающие прило­ Этот параметр получил название коэффицивнта тру­
Рис. 2-]. Изгиб тонкостенной женный изгибающий момент, бы. I(огда л велико по сравнению с единицей, то влияние
кривой трубы. благодаря непрерывному из- сплющивания несущественно. Напротив, ;при значениях
менению своего направления коэффициента трубы порядка единицы или меньших
дают равнодействующие 'внутренних сил, направленные эффект оплющива-ния оказывается значительнЫМ.
к нейтральной .оои, 4ТО Н вызывает сплющивание по­ Задача о гибкости 'Криволинейной трубы обычно p~:
перечного сечения. I(агда праисходит сплющи"ание, де­ шается, исходя из следующих упрощающих допущении.
формация внешних воло' кон трубы будет меньше, чем 1. Рассматривают тонкостениые трубы постоянного
деформация при атсутствиисплющивания поперечного сечения , у которых толщина стенки t во много раз мень ­
сечения для адинаковаго изменения кривизны ее осевой ше их диаметра dHU«d H). С расчетной точки зр~ния TPV:
РИНИИ. СледовательнО', чтобы произвести одинаковое из­ бу можно считать тонкостенной, если t/d H ';;;; 1/10. 1( это и
мененне КРИВИЗНbI, требуется приложить меньший изги ­ категории относится подавляющее БОЛЬШШfСТВО приме­
бающий момент. няемых на практике труб. I(раме тога, именнО' в тонко­
На рис. 2-1 изображена труба в недеформирова,нном стенных трубах эффект сплющивания .поперечного сече-
и деформированном састояниях. Здесь R - радиус осе­ ния про является наиболее ощутимо. •
вой линии недеформираванноЙ" трубы, RI1-длина осе­ 2. От,ношением r/R по сравнению с единицеи прене­
вой линии , l - длина ,внешнего ВОЛОКl:lЭ и У - расстоя­ брегают, принимая его равным нулю, хотя такае дапу­
ние рт внешнего 'ВОЛОI<на до асевой · линии. Для дефор­ щение можно считать справедливым лИШЬ по отноше·
мираванной трубы соответствующими величинамн будут: пиЮ к трубам, и за гнутым достаточно бальшим ' радиусом.
R+t'>JR,I+Ы, 11+6'11 и у+6у_ П рактически его можно экотраполировать и на крутоза:
гнутые колена, у которых R= 1 +2d". ЗаКQнн,Q,П. такои
* о ВЛИЯНИИ сплющивания на изгиб п рямой трубы см. [Л. 49]. 37
Используя перечисленные ранее упрощающие доПУ ­
экстраполяции подтверждается хорошим совпадением
щения они получили для текущей угловсй координаты
, теоретических и экспериментальных данных для круто­
средин'ной поверхности оболочки (рис. 2-2,а, б) систему
загнутых колен. Объя·сняется ;>1'0 тем, что в рассматри­
ваемом диапазоне изменения r!R
это ОТJiошение само по двух уравнений:
себе почти не влияет на гибкость криволинейной трубы . ~"+ Iф sin ~ == О;
Как показали Р. Клар.к и Э. Рейсснер {л. 60], в рамках
'1''' - T~ sine =Тр cose, (2-3)
постановки данной задачи указанное допущение равно­
сильно пренебрежению разиицей между гипербо"иче­ где ~ - угол между касательными срединной поверхно-
ским и линейным распределениями ·напряжениЙ изгиба
сти;
в задаче о кривом брусе сплошного сечения. р _ параметр изменения кривиз·ны осевой линии
3. Как следствие предыдущего допущения, пренебре­ трубы, равный ,~a/a; "
гают смещением нейтральной · оси относителыIO центра Ф _ безразмерная функция lIапряжении.
тяжести сечения.

Основы теории изгиба кривых труб в описанной по­


становке были впервые разработаны Карманом [л. 69].
для решения задачи Карман использовал принцип ми­
нимума потенциальной энергии, ·отыскиваемого в форме
Рэлея - Ритца.
Вслед за Карманом вопросом гибкости криволиней­
ных труб занимался еще ряд исследователей. Лоренц
[л . 71] дал иное решение задачи, применив вместо прин­
ципа минимума Iпотенциальной энергии принцип наи­
меньшей работы Кастильяно. Полученные им результа­
ты давали несколько заниженные по сравнению С Кар­
маном значения гибкости. Карл [л. 68] для определения
гибкости ·кол ен ПРИi\1енил как принцип минимума потен­ ~-------y--------~
циальной энергии, так и принцип наименьшей работы и
показал, ЧТО таким образом получаются верхний и ниж­
ний пределы для жесткости трубы. Эта же задача была
рассмотрена Бескиным !л. 57], который опять-таки пр"­
менил принцип наименьшей работы и получил ЧИСJ10вые
результаты для коэффициента гибкости в з·начительно
более широкой области изменения л, чем это было сде­
лано ранее.
Своеобразным обобщением всех этих исследований
явилась вышедшая в 1951 г. работа Кларка и Рейсснера
[л. 60]. В отличие от предыдущих авторов они заново
рассмотрели задачу о трубе постоянного "ругового се­
чения, основываясь О<а диффере·нциальных уравнениях
теории тонкостенных оболочек. В выводах Кларка и
РеЙсон.ера основным rnараметром, характеризующим
гибкость трубы, принят ·не л, а его функция
Ри с. 2·2. ТОНКQСН'Шlая кривая тру ба.
I = V-W{I~ , в которой v - коэффициент Пуассона . а _ поперечн ое сечеНl!е; 6- сверху.
Интегрирование уравнений (2-3) с помощью разло­ число членов p~дa, чем больше значение параметра 'л
жения в тригонометр ич еские ряды привеJlО авторов для больших).. (а следовательно, для малых значе­
к бесконечной си,стеме линей'ных уравнений для коэффи­ ний Ч этот недостаток можно преодолеть, применив ме­
циентов этих рядов_ Соответствующие разложения с уче­ ТОД аСИJ\.'1птотического интегрирования.
том того, что решение системы (2-3) обладает сво йства­ Система (2-3) сводится Кларком и Рейсснером
ми симметрии и антисимметрии относительно точек ~=O; к одному комплексному уравнению:
я; ±л/2, имеют вид:
2" - llisin ,2 = iIp cos <, (2-7)
'"
~=-Ipk ~)а,,,siп2n,; (2-4) где z=~+i~) .

l
I
Граничные условия для дейс'Гвител ьн ой и мнимой ча·

<j>=-Ipk cos<+ ~b,,,_,cOS(2n- 1)<]- (2-5)


стей: В(О) =0, -ф'(0) =0.
I
-3
Если ввести новую переменную - х = 1. sin, и новую
При этом оказалось, что сохранение равного '!исла функцию Т (х), определяемую зависимостью
членов в разложениях для -ф и ~ приводит К результа­
I
там, ранее получен'ным Лоренцом, Карлом и Бески,ным, -3
путем приложения принципа наименьшей работы. 2 = iA. Р cos ,Т (х),
С другой стороны, если в разложении для ~ оставить на то придем к -неоднородному линейному дифференциаль­
один член меньше, чем в разложении ДЛЯ 'ф, ТО ЭТО даст ному уравнеюпо ·относительно функции Т (х) :
результаты, которые можно получить, при меняя "'рин­
цип минимума потенциальной эн ер гии, как ЭТО сделал dx'J(х) -tx
d'T - Т ( )-
Х -
1, (2-8)
Карман_
Так, сохраняя один член в разложении угла ~ и два где

в разложении функции 'Р, получим формулу Кармана Т(х) =Т,(х) +iT,(x)_ (2-V)
первого приближения *:
ГраНИ'lНые условия для действительной и мнимой ча­
(1 - ,') + 121.'
k= 10.(1, У') + 121.' ' (2-6) стей:
Т,(о) =0, Т',(О) =0,
а при сохранении n членов ряда для ~ и (n+ 1) для
liшхТi(х) = 1, lim кт т (х) = О.
-ф формулу Кармана n-го приближения
- ' [Л. 31]. н"' N'" (2-1 О)
Таким образом, п оста новка задачи Кларком и Р ейс­
снером является наиболее общей, позволяющей любое Уравнение (2-8) прив одится к уравнению Бесселя,
ранее полученное решение трактовать как различие частный интеграл которого, удовлетворяющий граНЮI­
в способах сведения бесконечной системы линейных Hbf~i условиям (2-10), выражается через функции Лом­
уравнений к конечной_ меля {Л. 6, 60]_
Недостатком Iприменени.я тригонометрических рядов для больших значений х имеют место следующие
для получения количественных результатов, особенно асимптотические разложения :
в условиях использования оБЫЧНbIХ вычислительных

.
средств , является необходимость брать тем большее Т (х)=1.2 __ (1.4.7)(2·5·8)
т .х:4 .х:IО
+ ... , (2-11)
* Не стремясь к большой точности, Карман в своих выводах пре­
небрег влиянием относительной поперечной деформации (коэффи­ Т( ) __1 _ (1.4)(2.5)
1 х - ~ ~, . .. (2-12)
циент Пуассон а) на жесткость кривой трубы, т. е. фактически поло-
•.••• _ .. _ 1\

41
Учитывая это, Кларк и Рейсснер получили асимпто­ Ь з , Ь 5 , Крандалл и Даль получили такую формулу ~.ТЯ
тич еское выражение для коэффициента гибкости: коэффициента гибкости:

ос
k= 230400+214~1:'+Ji+72~ЛР+236Л~+360ol:~Р' -(2-16)
"
k=--=
4
7-Л
5T,(x)dx==_ л
2 (2-13)
2 30400+16544л'+ 3 5л' + 1 200лР+ 1 136 Л'Р+3600л'Р'

О
Эта формула неудобна для 'вычислений и применима
т олько для л;;;' О, 1 1.
При переходе от параметра I к А формула (2- 13) прини­ .п одобно тому, 'как э~о имел.о место в выводах Клар­
мает вид: каи Рейсенера, Крандалл и Даль пытались получить
2л асимптотическое решение для k. Они овели систему
k (2-14)
y12(\ ,') (2-15) к си с теме (в .обозначениях Кларка и РеЙсс.нера)
Т", (х) -",Т , (х) -хТ, (х) = О;
Формула (2-14) хорошо ссгласуется с результатами
экспериментов для крутоза:-нутых колен I[л_ 21], т_ е_
Т", (х) + хТ, (х) = 1, (2-17)
в области малых значений п араметра л_ ]
-3
Рабo-rа Кларка и Рей сенера [10 праву 011!ОСИТСЯ гд е '" = А Р - безразм ерный параметр давления_

к классическим трудам; она представляет собой теорети­ Граничные условия системы:


ческий фундамент для всех последующих исследований
в этой 'Области_
т,(О) =0; - Т',(О) =0;
Однако здесь не учитываются факторы, препятствvю­ limxTi(x);= - I; 1imxT,(x)=-w_ (2-18)
щие овализации сечения кривой трубы при изгибе, кото­ X"'I:O X-+W

Однако эту систему уравнений им удалось решить


рые ·в ряде случаев могут привести к ЗJlачительному 11 0 -
только численно_ Формула для определения k при л';;;;
вышению ее жесткости.
Одним из таких факторо'в является внутреннее данлс­ ';;;;0, 11 не была получена_
ние 'в трубопроводе. Его влияние на гиб,{ость криволи­ Будем искать реше!fllе системы (2-15) с [lОМОЩЬЮ
нейных труб исследовали Крандалл и Даль (л_ 62]_ еле ­ тригонометрических рядов (2-4) и (2-5). Получим бес ­
I{онечную систему линейных уравнений для определеШI>l
-дуя генеральной линии Кла'рка и Рейсенера, они полу­
чили систему дифференциальных уравнений изгиба тон ­ кОЭффициентов а2n и ь'n-], а также коэффициента гиб­
к,остенной тороидаЛI>НОЙ оболочки ·с учетом влияния кости k:
внутреннего давления :
1
, 1 _ _ т ;приn=l ;
(2n - 1) Ь,n_,- уча,_n_, -а,n) - . _ _(2-19)
f," - [p~ -l.~ sin (= О; { о, при n-2,3 __ .,
<j>" +1~ sin , = [р cos (, (2-15)
.,
[(2n)-+ АР] а,n -
-
""21J.-(Ь,n_. - Ь,n+ .) = О- (2-20)
где в уравн ениях (2-19) и (2-20) n принимает только
. -- - - - - - ЯГ положителыные значе'ния, коэффициент Ь, = 1, а коэф­
P=VI2(I-v') ('ЕР' фициенты с нулевыми индексами отсутствуют_ При n= 1
уравнения (2-19) и (2-20) nринимают вид:
- параметр внутреннего давления, в котором ро - из­
бьпочное внутреннее давление в трубе_
1 -Аа ,=т;
'+""2 1 }
Решая систему (2-15) с пом ощью разложения в гр)!­ (2-21 )
гонометрические ряды (2-4) 'и (2-5) и полагая D этих
рядах отличными от нуля только коэффициенты а2, а"
(4+ТР)а, - +[(I-Ь,)=О. J
бопроводах, имеющих большой диаметр и сравнительно
Пред:пюлагаем, что ряды (2-4) и
(2-5) явлЯIotся схб­ тонкие стенки (примерное соотношенне t/dH~0,02).
дящим и<:я. Оставляем в ряде (2-4) n членов, а в РЯДе Т ем не менее следует ОТi\'tетить , Чl\О с ростом внутрен­
(2-5)-(n+ 1) член. Подставив значение Ь 2n -' = него давлеНliЯ его 'влияние на гибк,ость колен уменьшает ­
.'
'/:
=-~- _ , - 1)'а,"
а,.(2n- I\З \'2 - 19) 'в (2 -20) ,можно п олучить ре-
ся вследствие опережающего увеличения ТQJI ЩИН стенок
труб.
куррентные зави<:имocrи для определения коэффициен­ Результаты, получеН'llые по формуле (2-~2), хороша
согласуются с экс:периментальными данными, .приведен­
тов <:истем ы и 1юэфф.ициента гибкос"и k.
Эти за'ви~симости являются трехчленными, поэтому ными в [Л . 20, 67].
м'ожно использовать для нахождения коэффициента гиб­
кости k разложение в ' виде ценной дроби.
Пользуясь компакl'НОЙ формой 'предста,влен ия цепной
1,О *
Q,6
дроби I[Л. 15], I напишем праближенную формулу для ./ k::
V ~v
Q
коэффициента гибкости k n : "
1

'?':v
N 2

3' + N О,1
",=6,0 V
- + N
N
(4' + лР) + ...
N
[2 (11 + 1) -1 ]"
(2-22)
ЦО В
0,0 6
0,0
/2,0
.7 /
1.0
Q-O
(2n - 1)' + .,-,---"-==---
[(2n)' + АР] +
'v // /
0.0 2V
где
V -
2 ,V
N
. ___ 1_"", 3(1-,,). 'р
л
,3"'.
=",
цо

4 л'
0,00 5
Ц01 Ц02 0,0. 0,06 0,1 0,2 Ц; Ц6 О
Точное значение k определяется п о формуле 0,08 0/
Рис . 2-3. График зависи,.,10СТИ кОЭффи­
k=liшkn . (2-23) циента гибкости k от параметра л. для
н'" различных значений 00.

Формула (2-22) являе-гся :наиболее общей и 'в!<лючает


Эта формула весьма удобна для программиро,вания
результаты, ранее полученные другими исследо, вателями .
на электронной вычислительной )lашине в силу евоей
При р=о, в частности, она эквивалентна формуле 'Н'О
простой структуры . Ра<:чет по 'Ней можно вести при не­
ПРИ'ближения Кармана. больших затратах машинного времени; например, вы­
для праК1'иче<:ких целей в формуле (2-22) достаточ­
числение коэффициентов гибкости в диа,пазоие измене­
но положить n;= 10 во всем диапазоне 'изменении ).,.
ния л от 0,01 :до 1 <: шагом в 0,01 для одного значения
Результаты ,вычислении при указа,ином чи<:ле приближе­
безразмерного пара мет ра w и числе приближений n= 10
ний приведены в графиках на РИ<: . 2-3 и в табл . 2-1
заняло на ЭВМ «Минск-2» всего 5 МИН. Ча стным CJ1Y-
(коэффициент Пуассона '\1 принимался равным 0,3). чаем этой формулы я,вляется формула, полученная
K~K показывает анал,из пол ученн ых результатов, вну ­
Д. Л. К<JстовеЦI<ИМ [Л. 22, 23] на оонове теории 'К.армама .
треннее давление -окавывает существенное :влияние на
Другим важным фактором, препят ствующ и м овализа ­
понижеНllе гибкости колен , поэтому :пренебрегать его
ции сечения крююлинейной трубы в процоссе изгиба,
влиянием при расчете трубоороводов на прочность не
явл~нся жесткое крепление ее с прямыми участками
r.лР.лvР.i'. Эт() 'RЛИЯ'НИР. ос{)бенно оильно 'ПDоя'вляется в тру-
Таблица 2·1
венных отрезков труб - секторов. концы коroрых. имею­
3на(IСIIИЯ l{оЭффициеllта гибк ости k в зависимос ти от л. и ci)
щи е определенный угол скоса. свариваются между со·
бой.
Теоретически гибкость сварных l<олен исслеДОВЗНd
пока недостаточно . Американские технические условия
[Л . 70] дают для ооределения I<оэффициента k сварных
0.01 0.00605 0.01103 0.01547 0.01954 0.02334 О.ОЗ031
0. 05805 I<олен такую эмпири ческую за",исимость:
0.02 0.01210 0.02163 0.03008 0.03779 0, 04495
0.03 0.01816 0.03 199 0.04422 0.05534 0.06562 0.08435
0.04 0.02421 0.04218 0.05801 0.07235 0.08557 0.10956
0.05 0.03026 0.05223 0.07150 0.08892 0.10493 0.13386
0.06 0.03632 0.06215 0.08475 0.10510 0.12377 0.15736 (2-25)
0.07 0.04237 0.07196 0.09777 0.12094 0.14214 0.18012
0.08 0.04843 0.08167 0.IJ059 0.13648 0.16009 0.20220
0.09 0.05449 0.09130 0.12322 0.15173 0.17764 0.22363 Как 'показали последние экспериментальные исследо­
0.10 0.06054 0.10083 0.13568 0.16670 0.19482 0.24444 вания. проведенные А. Г. Камерштейном .[Л. 20], фор­
0.20 0.12086 0.19287 0.25278 0.30382 0.34801 0.42099 мула (2-25) дает завышение жесткости колен, особеннс
0.30 0,18351 0.28 135 0.35778 0.41929 0.46993 0.54849
0.40 0.25049 0.36538 0.44955 0.51391 0.56475 0.63999
0.50 0.3 1962 0.44245 0.52762 0.59019 0.63810 0.70666
0.60 0.38768 0,51106 0.59302 0.65142 0.69516 0.75631
0.70 0.45205 0.57094 0.64741 0.70074 0.74006 0.79414
0.80 0.51116 0.62259 0.69264 0.74075 0.77584 0.82358
0.90 0.56435 0.66688 0,73033 0.77348 0.80472 0.84694 .1--+-- - - - - - -
1.00 0.61154 0.70477 0.76191 0.8005 1 0,82834 0.86579

при помощи фланцев . Понижение жесткости колеil


с при~аренными фланцами можно учитывать по эмпир;: ­
ческои формуле [Л. 70], внешне напоминающий асимпто­
тическую формулу Кларка и Рейсснера при v=0,3:
(2-24)

где показатель 'степени т зависит от количества флан­


цев; опр"" фланцевом соединении на одном конце колена
m=5/,; опри фланцевых соединениях 'На обоих концах
m='/з . Рис. 2-4. Сварное колено.
Следует отметить . что колена с приваренными флан­
цами обы чно не применяются в трубопроводах больших
диаметро·в. имеющих сравнительно тонкие стенки. По­ для труб больших диаметров (примерно в 1.5-2 раза),
эroму влияние фланцев -на гибкость 'кривой трубы. как
и может быть рекомендована 'Голько при расчете свар ­
пра.вило, 'Не рассматривается савместно с фактором вну­
ных колен диаметром до 426 мм.
треннего давления, и наоборот.
На ос.новании опытных данных, полученных в широ­
Рас.смотрим еще один тlИI конструкции колен. весьма
ком диапазоне изменений сортамента труб и параме­
широко 'Применяемый 'На 'Практике. - колена, сваренные
тра л" А. Г . Камерштейн :пришел к выводу, что гиБКО ~Тh
из секторов, или. как их обы чн о называюг, сварные
сварных колен можно определять по формулам ДJШ
колена. Сварные колена изготавливаются ИЗ прямолн-
гнутых ·колен.
- Для малых л (2 27)
При ,вычислении 1. для сварных I<олен (рис. 2-4) k=exp[B(ro)ln 10+А(ro)lпЛ]. -
эквИ'Валентный радиус КР'ивизны R
опр еделяется:
2 27) коэффициенты А и В оп ределяют-
а(при
-
малой длине секторов, когда ~
r
- tg '1' < 1, В формуле ( :
ся .из оСОQl'ношении -3 .
1
R=T Sctg'l'; А = [996,4-46,62ro+ro' (8,405- 0,66ro)] - 10 ,
б) при большой длине секторов, ког да ~
r
- tg '1' ;;;. 1, В= [_217,5+225ro+ro' (_67,87 + 15,15ro·-
R=+r(l +ctg'l'), _1951ro'+O,1037ro 3 )]-10-з.
, • параметр виутреннеro
где S- длина средней линии сектора, м; что безразмерныи
<р - угол скоса сектора, град; Ha-помниМ, • обе формулы, равен:
давления !(J), 'ВходяЩИИ В .
r - радиус трубы, м.
Нсе приведенные выводы справедливы для изгиба л.~!зR2 РО
криволинейной трубы, >происходяшего в плоско сти ее кри­ оо=-,г-У'
визны. При р асчете пр остранственных трубалроводов не­
обходимо знать, в какой мере сплющивание п оперечного Формула (2-26) яв - а,б о:-
сечен ия влияет на ПРОСТРЭ1нственную гибкость колен. ляетсЯ частНЫМ случаем По[Z-ZВ)
I Изучением этой проблемы заним ал ся И. Вигнесс, 1(0- (2 -22), когда n= 1. При О,"
торый п оказал {Л. 79], что влияние эффекта сплющива­
ния одинаково как при изгиб е КР,И'ВОЙ трубы в плоскости
= О она эквивалентна
формуле Кармана перво- а, 2
r----. --
ее осевой лин·ии, так и при изгибе из этой IПЛОСКОСТИ, Т. е.
коэффициенты гибкости колен в у казанных направле­
го прибли жения. Вторая
формула (2-27) получ~;, а
По (2 -п)
2 3 у
, '"6
ниях равны. Это положеlfие получило в-последствии прак­ эмпирически. Линия о
тическое н теор етич еско е !Л. 9] подтверждение и в на­ ешности в вычисле- Рис 2-5. Области применения фор-
стоящее время является ,ОДНИМ из oc-нпвополагаlOЩИХ ~~~p ", ра зделяюща я об- . му_" (2-26) и (2-27).
Пр11 расчетах пространственных трубоправоДов. ласти при менения обеих 2-5.
На ОС!fо'Вании изложенного I!IрИ разработке универ­ формул, приведена на рис.
сальных программ расчета пространственных трубопро­
водов 'Выч исление коэффициента гибко с ти Rриволиней­ 2-2. ХАР АКТЕРИСТИКИ ЖЕСТКОСТИ
ных труб будем прои звод ить: для гнутых и сварных ко ­ ого сечении
Жесткость тру б ы
'постоянного кругов
лен - п о формуле (2-22); для колен с приваренными еризовать четырЬМЯ парамет -
фланцами - по формуле (2-24). можно IПОЛНОСТЬЮ охаракт
достоинством формулы (2-22) является наиболее
полный yqeT действитель'НЫХ условий работы криволи ­ Р амиkEl
:
- жесткость -при
изгибе ",[./СМ'; ~}' ~ ~ z..
'KГ/CM~ ~
нейной трубы. В тех случаях, когда вычисленне коэффи­ 010 _ жесткость при кручениИ, '
циента k проводится с помощью ручных вычислительных е ",Г,
_1_ OF _ жесткОСТЬ пр"и сдвиг, '
средств, 'Вместо формулы (2-22) можно рекомендовать
совместное применение Д,вух, более ПРОСТЫХ. 1'" ении- сжатиИ, кГ_
EF - жесткость прИ растяж м принято называть
ДЛЯ больших л
2 ВелиЧИНЫ, О братные жидкостя ,
144+ 3613",+1' гибкОСТЯМИ' истики кольцевогО сеqения -
• 2
(2-26) Геометрические xapaKJep ярныи момент ннерции /,
осевей момент инерции I пол 4Q
144:+ :3 61'",+ 101'
48
к единиuе, так ЧТО жесткость при изгибе ПРНi\lолинейного
и площадь поперечного сечения F- определяются по из ­
участка трубы можно записать просто равной EI.
вестным формулам
КоЭффициент", является отвлеченным Ч11Слом, отра­
1 =..::...
64 (d'R - d') ' (2-28) жающим влияние неравномерности распределения каса­
11 •
тельных напряж ений по поперечному сечению стержня.
Он не зависит от харак­
1, = 21; (2-29) те ра нагрузки и абсолют- d-F
F="::"'(d'- d') ных размеров сечения, Т
4 и в '
(2-30)
а определяется исключи-

тельно формой послед- у


Принимая во внимание , что
] ]
него. --
"2(d H +d,)=d и "2(d h -d в )=I, П ринимается, что ка­
caTeлbHыe напряжения
а также учитывзя, ЧТО ДЛЯ тонкостенного кольца, т. е, в поперечном сечении

при /
d. d H ~ 1, можно положить d H '+'d n "" ]
"2 (d" +d D )',
трубы направлены парал­
лельно средней линии
получим формулу (2-28) в ином виде:
стенки и распределены Рис. 2-6. Поперечное сечение тру·
равномерно по толщине бы.
~d't
1-
- 8 (2-3 1) стенки (что справедливо,
поскольку r» .I ). Тогда для определения ~' можно при­
При маШИНJЮМ ПРО'ведении расчетов 'предпочтит ель ­ менить формулу
нее ПОЛЬЗ'О13аться, однако, формулой (2-28), как более
общей. 1'= ~;,. Fн ~n' dF, (2-33)
Модуль сдвига G связан с упругими постоянными
материалами Е 11 'v 'Та·кже известной ЗЗВИСИ?УЮСТЫО: где S1/- стаl'ИЧеский момент заштрихованной части пл(}­
щади поперечного сечения (рис. 2-6) отно ­
(2-32) сительно !Нейтральной оси аУ;
Iу -осевой момент инерции всей 'IIлощади попереч·
ного сечения F относительно той же ос!! .
Для одного и 1'Ого же материала значения упруг'!:; В полярной системе координат с текущим углом q>:
ПОСТОЯННЫХ МОГУТ ш ироко меняться в зависимости ОТ dF=2rtdq>;
температурных условий. Так, при нагреве трубной стал;; ./,
от до
700' С ее модуль упругости может изменяться от
20
кГ/с",, до 1,5-10' КГ/СА".
2,2 ·10'
Sy= S 2rtrsin'l' d'l' = 2r'lcos '1'.
о
Коэффициент гибкости k был подробно рассмотр сн
Формула для определения 1':
выше. Отметим лишь, что эффект сплющивания поперсч­
"-/2
наго сечения должен сказываться не только на изгиб­
ных деформациях кривой трубы. Ощнако его влияние на
другие виды деформаций изуч ено пока недостаточно, по­
l' = ' ~, J 2r'l cos' '1' d'l'. (2-34)
-'/'
этому для практических целей коэффициент понижения
Принимая во внимание, что для тонкостенного кольца
жесткости при кручении, растяжении и сдвиге обычно
F = 2~rt и 1 = 1tr'I, имеем:
принимается равным единице (см ., например, {Л . 70]).
Прямолинейная труба является частным случае,: 4
./,.
fJ.=- cos' '1' d<p =2. (2-35)
криволинейной как стержень, имеющий бесконечно боль­ ~ J\
шой радиус криви з ны. При R--+oo веЛИ'lИна k стремится • -1t/2
L А* 51
Полученное з начени е коэффициента f! совпадает
свойства компенсатора пр и ОДIIОi\1 воздейств ии r-,'IOгуr
с прив еде Н'Ным,в [Л. 39, 70]. быть и спол ьз ован ы дл я оценки его работы при друго;!
Для удобства вычислений в дальнейше м H a;\'I необхо­
воздеЙ ств и·и. Наприм ер, з ная осеву ю жесткость линзы,
ДИМО иметь все значения жесткостей , выраженные чер ed
нетрудно получить значение жесткости при изгибе, пел.) ­
EI. С учетом ПРИ'веденных ранее зависнмостей можно
жив, что в крайних ее в·олокнах деформации растяже­
записать:
ния и сжатия не ДОЛЖНЫ преВblшать максимально допу ­
Е! 1 стим ую осевую деформацию .
0 10= (1+ ,); I Итак, характерной особенностью гибких вставок ЯВ­

ЕF = ---:-:i-16:::Ec..,!:;;:- I ляется то, ЧТО в них нарушены обыч.ные ОQот.ношенин


(d'
н
+ d')
• I (2-36) между вышеуказаННЫМl1 жесткостями, п оэ тому дЛЯ Т О ГО,

' Iто бы ф о р мулы (2-37) мо жно было распространить и на


_1_ 0р = . 8Е! I этот сл уча й , нео бход имо ввести в них мас штабные коэф­
1'- 1'- (1 + .,) (d' + d' ) I фициенты т, (.i= 1, 2, .. " 6), п озволяющие мО'делироватu
- '. )
ЭТ И нарушенные соотно ш е н ия через основную жест ­
Введя
,/' + d'•
вспо м огательные веЛИЧИНbI '"' = (l + '") и f= кость EI.
в
перепишем формулы (2-36) в виде 2-3. с и п ы и ПЕРЕ М ЕЩЕН И Я В ПРОС Т Р А НСТВЕ
16
'о' Обобщен ные с ип ы .. пер е мещення
Е! 1
, ;
0 /0= -'
Ер-Е! .
I
I лы
При мен ител ьно к упругим стержневым ,системам си ­
и пер ем ещения являют с я прил о женныии векторами,
- ,1 ' } (2-37) так как эффект их действия на упругое т ело определяет­
J
_1
1'-
ор=..Е......
-' _. 21'-,'1
I
J
с я тремя компонентами: численным значением (модул ь
в ектора), :напра.влением и точкой iприложения. Однако

Для участков трубопровоДо' В, представляю щих собой IZ


разлиЧ'Ного рода гибк·ие ком пенсирую щие оставки (на ­
пример, волни.стые компенсаторы), параметры жесткости {М>
не м-огут быть апределены формулами (2-37).
Обычно компен· с ирующне вста.вки ),станавливают так,
чтобы они воспринимали строго определенный характер
деформации. Так, сж атие или растяжен.ие гибкого эле­
мента вдоль ~родольяой ОСИСООТВe'J1Cтвует работе ком­
пен с ат оров осев'О ГО "Типа, смещение ПРОДОЛbll ЫХ осей его
~,
G; О
' ~,
5)
-.нr---
М, У

концов с сох ранени ем параллельности между плоскостя ­


ми этих конц о в - компенсаторов сдвигового типа , а из ­
гиб ги.бкоЙ вставки с образованием угла между плоско­ Q. ,
. !Ау у
стями ее концов дает конструктивное и сполнен и е ком ­
пенсаторов шарнирного ти·п а . Соответственно," каж.:\о \, 11%
О
fJ. y
таком случае обеспечивается понижеН'IIая жесткость эле­ а)
мента Е заданном направлении и сохраняется эквива ­ '/ М% 8)
лентная 'трубопроводу жесткость во всех остальных.
для определения жесткости гибких вставок обь!'!Но Рис. 2-7. Обобщение силы.
прибегают к экс п ерименry. Иногда деформативные а - деnствующне на тр убопровод; б. 8 - расположенные lJ попере ч -
110М сеч ении.
при выполнении некоторых операlЩЙ, в частности арн
()тметим, что гдавный вектор и главный МО),1ент им е­
приведении к заданному полюсу, эти векторы могут рас ­
ют разные размерности. Главный момент имеет разм ер·
сматриваться своБОД НЫ i\П1 или СКОЛЬЗЯЩИМИ, в зависи·
ность ,главного ,вектора, умноженную на длнну. Напр,н­
МО СТИ ОТ характера выр а жаемых веЛИ'IИИ.
мер, если гла!В"Ный вектор ИЗl\'lеряется в Т, то главный мо­
Пусть по одну сторону от рассматриваемого сечения
мент-в Т ' М (при измерении длины ,в М). Выражения
трубы деЙ.ствует с,ила, изображенная скользящим векто­
ром Q;, и пара, иоображенная <)вободным вектором М ;
(рис. 2-7,а). Усилия в сече!!ии определяются из условий
!m. =Q~ +Q~+ Q~
равновесия отсеченной части трубы по формулам приве­ и
дения системы .сил к полюсу и К'QО РДlшатны!\'I ОСЯМ:

Qx=Qxi; \
называются первым и 'вторым инвариантами обобщенной
Qy==Qyi; I силы. Величины и' нвариантов :не меняются при .nерено~с
I

\j
Q,=Q,i; и повороте осей координат. Если Ю!.=о, 110 главный век­
f (2-38) тор равен нулю и обобщеНН8Я сила пере-
Mx=(Q,iYi-QуiZi) +М Х ;;
ходит в момент. При Ю(,~О равен нулю М а
Ми = (QxiZi - Q'iXi) Ми;;
М, = (QYiXi- QxiYi) М,;.+ J
I
I
главный момент, а обобщенная
переходит в сосредоточенную. Если
сила
же
оба инварианта отличны от нуля, то
Здесь Qx;, Qy;, Q,;-проекции оилы Q;Ha координат ­ обсбщенная сила представляет винтовую
ные оси; M x j , М уэ , M z ; - проекции вектор - момента М ; на систему двух векторов (рнс. 2-8), кото- 'f
те же оси; Xj, Yi, Zi - координаты ПрОИ3ВОЛЬНОЙ ТОЧКИ, рую часто называют силовым мотором.
ВЗЯТОЙ на линии действия силы Qi. Положительные нз­
Обобшенной силе в рассматри- Рис. 2·8. Си-
правления усилий Qxi, Qyi, Qzi И моментов М хэ , MlIi , iИ z ; ваемом сечении соответств\'ет 0606- ловой мо-
в соответствии с 'l1равой системой показаны на рио. 2-7,6; щенное перемещенне - 5. Подобно обоб- тор.
на рис. 2-7,8 моменты заменены соответствующими ду ­
щенной силе, обобщенное перемещение
говыми стрелками .
представляет собой винтовую систему векторов, у кото­
Под Q; и М; псдразу"еваются не только сосредото­ рой гла 'вным вектором является угол поворота сечения
ченные оилы или моменты, но и равнодействующие не­ (отвлеченное число), а ,главным моментом-'поступа­
которых со'средоточенных или распределенных нагрузок. тель'Ное перемещение центра тяжести сечения (в едини­
Кро"е того, за"еняя Q; через qds, а суммирование - ИН ­ цах дли·ны). Проекция"и обобщенного перемещения явля­
тегрированием, можно найти ус,илия от распределенной ются: три линейных смещения вдоль координатных осеЙ·­
нагрузки с интенсивностью q. То же относится и к рас­ ~'"' ~y, 1'>, и три угла поворота вокруг этих осей -8 х , 8 у ,
пределенной моментнои нагрузке. 8,. Здесь мы сознательио расположили проекции именно
Таким 'обрав'Ом, силовое состояние произвольноro се­ в таком порядке, ибо только в этом случае работа, совер­
чения трубопровода "ожет быть полностью охарактери ­ шаемая обобщенной силой Р на обобщенном перемеще­
зованообобщенной силой - шестимерньш . вектором нии 5, равна скалярному произведению Р'О.
P(Q x, Qy, Q" М х , Му, М,). Геометрнческая сумма тре"
первых юоординат обобщенной силы .называется глasны"
Раз пожен и е обобще нной сипы и neремеще ни я
вектором, а трех последних - главным моментом. Гдав­
ный вектор не меняется при повороте или переносе коор­
динатныIx осей; величина главного момента изменяеТ Сil При расчете пространственных трубопров одо в удсб­
при 'IlepeffOCe ·осеЙ К'ООРдИнат и не меняется при их пово­ но пользоваться двумя , системами координатных осей :
роте BOKpyr неподвижноro начала. общей неподвижной системой OXYZ и местной подвиж­
ной 0'111 111 (рис. 2-9). В то время, как общая непо-
движная система координат служит для задания гeOMe~
трич ес кого очертаlНИЯ трубопроводной системы и деl"l­ выр а жают ся через ее координаты в общей системе сле­
ству ющих на нее нагрузок, назначение месТ>н о й ,подвиж­ д у ющи м обра з о м :
ной си стемы подчинено в основном удоб ству вычисл "ния QJ=QJ,+Qym,+Q,n J ; 1
пере м ещениЙ. Обе системы п ринимаются С правой ориен­
тировкой , что, конечно, не
QJJ=QJlf+Q ymlf+Q,nlf ; 1
z отразится на оБU1НО СТИ всех QJlf-:-QJ/I/+Q уmJJJ+Q,n'/I/; l'
последующих ра с суждений.
(2-39)
MJ=MxIJ+MymJ+M'nJ; 1
П ро екциями обо бщенной
силы на ука за нн ы е о с и бу-
MJ/=M xllf+M ymlf+M'nlf; I
1 дут соответственно: Q" , Qy, M/I/=Mxl/l/+Mym/l/+M'nIII ' )I
~ ___+-~_-"-y Q" Мх , М", М, И Q" QII,
QHI I M 1 , M Jl , M Il1 . Наоборот, координаты обобщенной силы в непод­
1/ вижной си ст е ме выражаются через ее . координаты в под ­
V Обозн а чим кос инусы
вижной:
уг лов между о с ями обеих
х координатных сист е м (на ­ QX=QJlJ+Qlfl[J+Q/l/lJlf; '1

Рис . 2-9. Коорди н атные систе­


правляющие ко с инусы) сле­
дующими буквами:
+ +
Qy = QJm J Qlfmlf QJlfm/ JJ ;
мы.
Q,=Q/n/+QJJnJJ+QJ/JnJ/J ; }
1I II III
М х = M/I/ +MJJllf +
M/l/I/I/; ,
(2-40)

х 1, Ilf 1/1/ M y =Mlml+MJJmlf+M/l/mJJ/; 1


У т
! П'L / / т/// М, = М/n, +
MJJnlf+M/l/n/l/' )
Z n, 11// n// l
При переходе от 'Одного сечения трубопровода к дру ­
гому координаты обобщенной силы .в неnодвижной си­
Из этих дев~ти косинусов только тр;! не ЗЗВИСИМbl, так
стеме ос ей могут быть определены по формулам (2-38) .
как должны удовлетворяться равенства
В самом д еле, если рассматривать векторы Qi и М ;
l 1' + + n/ =
т/2 2 l',
как главный вектор и главный момент обобщенной силы
р в точке i, то ее проекциями в НОВОЙ точке приведе ­
ния j будут:

Qxj =Qxi;
Qy;=Qyi;
Q,; =Q,i;
1
+ M xi ;
I
(2-41)
Кроме того, должно быть : М х ; = (Q'i/'J.y - Qyi/'J.z)

+ IJJmlf + I/l/m/l/ = М у ;= (Qxi/'J.Z - Q'i/'J.X) + M yi;


IJm J О; М,; = (Qyi/'J.x - Qxi/'J.y) + M'i, )

IJn J + 1JJn JJ + l/l/n/l/ = О где !1X=Xi-Хj, !1'y=Yi-у j ; !1Z=Zi-Zj - разности коорди ­


нат рассматриваемых точек.
и т. д. Теперь, объединяя выражения (2-39) и (2-41), полу­
Если начала обеих координатных сиетем совпадают, чим формулу преобразования координат в общем . виде:
то координаты обобщенной силы в местной системе
Р'= РТ. (2-42)
В этоЙ формуле Р и рl - шестичленные матрицы·
строки:
Тензор Т', будет, очевидно, отличаться от приведен­
ного те", что у в сех эле"ентов В1'Орой (верхней правой)
Р= IIQxQyQ,MxMyM, 11 четверти знаки "еняются на обратные.
Р' = 11 Q,QIIQ/II М/М}/ MII/ 11, Е с,lИ в фор м ул ах (2-42) и (2-43) зам енить обобщен­
ную силу перемешениями
а Т- несиммеТРИЧRая квадратная матрица вида
8 = 11 А х А у А,бх6 у 6, 11 ;
l} l/1 l/JJ 1I1zm/-6yn/ l!.zm Jl -!J.Уn ll !:J.zm JII -l3.Уn// J
8' = 11 А/А II А II Л 6 11 6 11/ 11 '
т/ mlI т,l1: дхn/ - 6z[/ I1xnIl-l!.zln I:J.xn/ 1I -6zl ll !
n/ Il n n НI ! Ayf/- l1хт/ t:.ylll-l1хmI1 l1yll/1- - l1хmII то эти фОР~IУЛЫ могут быть использованы для разложе­
1
lгТ-Оi---г;----г;/-----т;;-; --- /
ния обобщенного перемещения. Совпадение формул,
определяющих усилия, и формул, определяющих пере ­
о о о I
мещения, принято называть статико - кинематической ан а ­
О О О I Jn'll
1 "/ .1'IOгиеЙ.
1

r naBHbIe оси уча с тков трубоп ровод а


которую принято также называть тензором преобразо ­
Общие формулы вычисления упругих 'Перемещений
вания координат. Т ензор можно разбить на четыре чет ­
обычно даются в предположении, что в плоскости по ­
верти по девять членов. Первая (,веРХIiЯЯ левая) и по­
перечного сечения стержня координатные ОСИ местной
следняя (нижняя правая) четверти представляют собой
систеМbI совпадают с ГJlавными центральными ОСЯМИ
матрицу П'Оворота осей.
инерции. ПОЭТО:>IУ условимся местную IТодвижную си-
Вторая четверть - матрица разложения векторного
произведения гХ Q' по координатным осям ОХ, О У , OZ ш
где г- радиус-вектор на ч ала н овой системы коорди н а т

1· 0'1 II III, а Q'-OPT главного вектора обобщенной си ­


лы в этой системе . Если в каждой четверти заменить
строки на столбцы, то получим новый тензор Г, с по­
мощью которого легко осуществить обратный переход 11
из подвижной системы координат внеподвижную: .

р = Р 'Г . (2-43)
Применение формул ы (2-43) равносильно одновремен ­
Рис. 2-10. Главные ОСИ криволинейного
ному применению ф ормул (2-40) 'и (2-41).
участка.
Если оси обеих координ атных систем параллельны ,
ТО lI=тII=nIIl= 1, а остальн ые косинусы равны нулю . стему 0'1 II III по ОТliошен'ИЮ к каждому участку трубо·
Тогда тензор преобразования координат Т обращается провода ориентировать так, чтобы оси 1 и II 1 всегда
в тензор параллелыюго переноса координатных осей: располага.IJИСЬ в ПЛQСКОСПI его поперечного сечения 11
1 О О О Аz -lщ совпадали с ГЛЭ8lНЫ !\НI центраЛЬНЫi\'IИ ося м и инерции сеч е ­

О 1 О - Az О Ах ния, а о сь II была направлена по нормали к этой пло·


СКОСТИ. Ориентированную таким обраЗО:>1 си сте:>IУ
О О 1 Ау -Ах О
0'1 II 1II б удем в дальнейшем называть главными осями '
• Т, = О О О 1 О О участка.

000 О 1 О Так как поперечное сечение имеет форму правильно·


О О О О О ~O кругового кольца, то Jlюбые две ВЗЫl:\1НО перпенди ­
куляряые оси, проведенные через его центр тяжести ,
одновременно будут и главными центральными осями лежащей в ЭТОЙ плоскости. Тогда в соответствии с пра­
инерции, что создает большие удобства пр'И назначении вилом правой тр'Ойки направление оси 111 можно полу ­
главных осей .8 трубопроводных участках . чить ·с помощью векторного 'Произведения 'Орта оси J1
В криволинейных участках две главные оси всегда рассматриваеУ!ого вектора на орт оси 11 предыдущего,
могут быть совмещены с плоскостью кривизны. Тогда а положительное направление оси J - через векторное
разложеНие....... обобщеННой 'силы по ,главным осям мuакси­ произведение ортов оси 11 на ось 111.
Ma.lJbllO о"блеГЧЭЕ;Т задачу 8ычи,сления перемещении, по- Обозначим единичные векторы, совпадающие с главиыми
. - скольку позволяет рассма- О О О
осями рассматриваемого участка, через V[, V 1ll , а
Z ~\\ тривать ее действие в пло-
VU'

\.. G сКОСТИ стержня и из его пло- вектор продольнои


"
оси предыдущего участка - V О'
// (
рис.
скости не зависимо . На
2-12). Будем считать, что нам заданы направляющие косину-
Ш I рис. 2-10 показан,: принятое
расположеиие осеи в криво­ о И Vll
сы ортов V lI О' - '1
~ Н' m ll , n' ll и 1ll''т
"ll' n [['
линейном участке.
lJ Ось
Тогда вектор оси 111 равен:
OV------~у направлена по касательной
к оси стержня, ось 1 - по j k
главной нормали, а ось !ll-
х
по бинормали к кривой.
В прямолинейном участке
Рис. 2-11. Главные ОСН прямо- (рис. 2-11) ось 11 совпадает
.тшнеЙного учаС1'ка.
с продольной осью стрежня,
Орт этого вектора, характеризующий направление оси
а оси 1 и 11 могут быть по­
z вернуты в своей плОСКО СтИ 111 в пространстве, представляет собой
на прои звольный угол. Это
i j k
обстоятельство имеет важ­
0_ 1 Imn
ное значение, так как оно V///- -Iv--I 1/ 1/ 11·
у позволяет подойти к назна~ /11 l' llm!ln
.' f
о ll
чению главных осей rrрямо-
линейных участков трубо­
проводов, исходя из удобств Развертывая определитель по элементам первой строки,
х формализации расчета. имеем форму ль! для направляющих косинусов оси 111:
Рассмотрим прямолиней­
Рис. 2-12. Единичные векторы ный участок в паре с дру­
продольных осей смежных IОРЯ­
гим участком, также пр я ­
мо"инейных участков.
молинейным, при мыкающим
к его началу. Направление
ортов продольных осей ЭТИХ участков примем ОТ начала
предыдущего участка к концу рассматриваемого . Орты
рассматриваемых участков должны быть неколлинеар­
ными. Тогда осевые линии стержней образуют плоскость,
которую назовем главной ПЛQСКQСТЫО изгиба смежных
участков.

Ось 111 рассматриваемого участка направим по пер­ J


пендикуляру к указанной плоскости, а ось 1 принимаем (2-44)
крив изны) , а ось 1 может быть определена с помощью
о о
Ввиду взаимной ортогональности векторов V// и V// о' О
век торного ПРОl1зведения v //X V 1//. откуда:
ДЛЯ оси 1 и меем :
1

[/ = m'lI n l1/ - n'/Im/ u ;


,
i j k m/ =n'lll/II - l'llnlll;
I
II (2-46)
о О о 1 nн
'lJ/ = 'V// X 'V Jl1 :::::= II m JJ n/=l'llm lll - m'Il l JJ/"
ll/J m ll / n/l l }

Прим енение .системы главных осей позв оляет полу­


откуда
чить формулы в ычислен-ия перемещений для любого
участка 'в наиболее простой и компактной фо.рме, в про­
/[ = m ll n/ lI -nнm/ н ;
"I тивоположность нередко применяемому способу разло­
т] =nI1 11I1 - Inn IlI ; жения усилий на три неподвижные координатные пло ­
I (2-45)
n = l//m l11 m//l///. СКОСТ И.

'
-
I
}
Кроме того, при ра·счете трубопроводов на оз ычисли ­
тельных машинах формирование системы главных осей
может осуществляться автоматически по формулам
Такой выбор осей обеспеч ивает их автоматич еское
и не требует никакой дополнительной
(2 -44) - (2-46)
СQQтветст·ви е требованиям к расположению главных осей
инфор"ации сверх обычной геометрической, задаваемой
в криво.rIИнеЙных у ча стках. В самом деле: каждый кри­
в таких слу чаях.
волинейный уч а сто к рассматривается на м и «в пи сан ным »
м ежду двумя С :\1еж ными п рямолинеЙНblМИ, по этому
2-4_ ОБЩ ИЕ ФОРМУЛЫ П ЕРЕМЕЩЕНI1 Й

ш Перемещения ст ержневой систем ы определяются


ш
z л
с помощью УСJ10В НОЙ обобщенной единичной силы, при ­
л кладыва емо й в ТОЙ точке системы, перемещение которой
т ребует с я определить. Эта сила носит название вир­
туальной. Состояние , стержневой системы , нагруженной
у виртуальной си лой, принимается за условное действи­
о
тельное, а состояние той же -системы под действием
внешней нагруз ки - за возможное. При этом величина
х искомого перемещения получается как результат ~Ka ­
лярного произведения эпюр усилий от виртуальнои и
Рис. 2-}3. Изменение направления гла вн ых внешних с ил по длине всех .стержней, входящих в си ­
осей пр" переходе ОТ участка L n _ 1 к уча­
стему.
стку L n .
Обозначим обобщенную внешнюю силу через Р (Q ; , Q~/ '
Q[//, М; , М;/ . М;//) и обобщенн ую виртуальную силу -через
в его конечной ТQ ЧJ<е главн ы е оси б удут т е же, ЧТО ii
У I1 р имы ка ющего в Э ТО i\1 :\1есте ПРЯ l'1 0.ТIИ неЙного у ча ст ка Х.= 1 (Q'/, Q'II' Q'II/' М' /' М'II' М'II/)' Вызываемые эти­
(ри с. 2-13). При п ереходе от прямолинейно го у частка ми факторами усилия в сечении стержня будут соответст­
на гI3 Ч !"ЛО криволин ейного участка ось 1J/ не меняет
своего направления, оставаясь перпендикулярной к глав­ венно: (Q; , (2;/. Q;//, 'М;. Iii;/, , '111[//) и ((2;, Q;/, Q;II. М"/,
н ой ШЮСКОСТlI смежных пря мол инеЙНblХ участков
lVi'll' М'н!)·
(эта плоскость одновременно является 11 плоскостью
Если в (2-47) положить R=oo и k='I, то получим
Тогда 'Общую формулу перемещений пространствен ­ формулу для вычисления пер е мещений Il,рямолинейных
ного трубопровода при действии внешней нагрузки мож­ участков:
но записать ·следующим образом:

, _- ""'" Jс 1'.I;i',Qf d +.!; J"


CQ-' (Qf, + Mf" )d +
8.. 1; j f'Q;;f ds + 1; j Q~; Qf, ds +
"'р GF s EF EFR s
+ 1; j f'Q', ~FQf" ds + 1; j M~~) ds +
-р пР) (2-48)
+ 1; j li1-1 III
- ',
( """"iiEГ +
MlIl VII
EFR ds. (2-47)
В приведенных формулах перемещений под эпюрами
Вторые слагаемые, входящие во второй и последний Ii~. ·'. и (f. (х = 1, II, II 1) можно подразумевать эпюры, вы­
интегралы, - jй;"IEFR и Q;,/ЕFR-отражают то обстоя­ званные обобщенной силой Х.= 1 не только в действитеJIЬ­
тельство, что в стержне большой кривизны продольные ной статически неопределнмой систе~1е. но и в любой
силы вызывают дополнительное искривление, а изгибаю ­ геО~1етрическ'и неизменяемой системе, которая обра ­
щие моменты - дополнительную продольную деформа ­ зуется из .нее путем удаления тех Н.гlИ иных лишних свя ­
цию. Поэтому продольные ' силы вызывают работу изги ­ зей. Поскольку нанболее просто эти эпюры можно по ­
бающих моментов, а изгибающие моменты - работу про­ лучить в статически определимой ,системе, в дальней ­
долыныx сил . шем, 'Применяя формулы (2-47) и (2-48), мы в основном
Отметим, что применяемый иногда прием замены будем пон'Имать под A"" Q', (><=1, II, 1I!) эпюры, по­
криволинейных участков ломаными стержнями полиго­
лучающиеся в статически определимой осно!3ной системе .
нального очертания [Л. 43] не обеспечивает учета этого То же самое относнтся и к эпюре внешних усилий.
фактора, на сколь большое число прямолинейных участ ­
Формулы (2-47) 'и (2 -48) не учитывают компоненты
ков ни разбивалась бы при ЭТОМ окружность. перемещений, обусловленные распределенной деформа ­
В формуле (2-47) подынтегральное произведение l'C'.X цией удлинения (например, равномерный нагрев) 'Или
искривления, а также перемещением опор или их упру ­
Х f~ :: положительно, если оба эти момента !lзгибают или
гой податливостью . По соображениям простоты построе­
скручивают элемент в одну сторону ; произведение Q;.Q; ния алгоритма эти категории перемещений лучше учи ­
тывать отдельно.
положительно, если обе силы действуют в одну сторону.
Распределенную деформацию можно представить как
Формула перемещений '(2-47) дает общее решение, бесконечно большое число бесконечно малых (элемен ­
которое годится для всех пространственных упругих гео ­
тарных) деформаций, п'Одобно тому как распределенная
метрнчески неизменяемых стержневых систем. Каждый нагрузка представляется бесконечно большим числом
раз, когда нас интересуют перемещения б. р , достаточно
бесконечно малых сил. Погонная ннтенсивность распре­
по направлению k приложить 'Обобщенную единичную деленной деформации удлинения равна производноi!
силу и затем произвести интегрирован'ие. Эту формулу e=dtJ./ds 11 представляет собой относительное удлннение .
можно рассматривать как частный случай общего мето ­
При этом формула для 'Определения перемещеНI!Я имеет
да вtIЧИСJlения перемещений С . ПОМОЩЬЮ теоремы Ка ­ вид:
стилиано, где перемещение 'ищется в виде частной про ­
изводной потенциальной 'Энергии 'Системы ПО соответст ­ (2-49)
вvюшей обобщенной снле . 5- 2172 65
,
l3ыражеНllе (2-49) положительно, если усилие Q'II бопроводной обвязки во многом определяе1'СЯ теми уси ­
,1 факт.ор е оба укорачивают 'Или удлиняют раСС~1атри­ лиями которые в ней возникают. Практически всегда
ваеМbIИ элеt\lент. Б-О3МО~НО, если условия прочноети не ВЫПОЛНЯЮТСЯ, не ­
При наличии рас п ределенной деформации искр'Ивле­ сколько изменить схему трубопровода, распо~ожение и
ния интенсивностью е' =d6'/ds формула для определе­ характер работы QПОР, не 'Иарушая требованин техноло­
ния пере:\1ещений имеет вид:
гии •
Таким образом, правомерна постановка следующеи
комплексной зада чи. При известнЫХ технологических и
(2-50)
конструктивных ограничениях и нормаЛI>НЫХ условиях
эксплуатации найти:
рациональную трассировку трубопро.вода,
Здесь е'/ и е'н/ -
проекции деформации искривле ­
ния на главные оси J и /1. Отметим, что подынтеграль . ' сечения труб,
места расположения опор, б
ные произведения в формуле (2-50) положительны, если
характеристики опорных закреплений, с тем что ы
кривизны, вызываемые о б оими факторами, обращены
в одну сторону.
условия прочности выполнялись при минимальных за ­
тратах на стро'ительство и эксплуатацию трубопровод­
Учет перемещений, обус.ryовленных смещением нупру­
rOI~1 п одатл ивостью связей , осуществляется добавлением ной системы.
В столь широкой постановке эта задача пока не ре­
к общим формулам (2-47) н (2-48) следующих компо ­
нентов:
шена. В современной практике задача О расчете трубо­
провода на прочност ь распадает<:я на две:
а) выбор схемы обвязки и -назначение толщин стенок
(2-5 1)
тр уб; •
б) анализ напряженного состояния трубопроводнои
Здесь Ra · 'У; - перемещение упругой связи, отвечаю­ КОНСТРУКЦИII.
щее действительному нагруженному состоянию (Ч'i­ С точки зреН IIЯ расчета на прочио сть первую. зада чу
п одатливость соответствующей связи); .t.~заданное сме ­ мОЖНО рассматривать как предварительныи этап
щение жесткой овязи; Ri - единичная реакция в ОСНОВ ­ в части ,св я занно й с первоначальным выбором расчет,,­
ной системе . В первом слагаемом этой формулы через НОЙ cxe~'lbI, которая ВО I\ШОГОЫ определяется интуицие~
R. н Ri обозначены реакции в упругих связях, а во вто­ и практическнм QПЫТО:\1 специалистов. Сечения тру
ром R i есть реакция в жесткой связи. определяются расчеТНЫi\I путем . Решение второй, -ОСНОВ ­
НОЙ задачи полностыо основано на более или менее
точном расчете. Если результаты такого расчета оказы ­
ГЛ А ВА ТРЕТЬЯ
ваются неудовлетворнтельными, принятая схема обвязки
ИЗ:\1еняется, после чего расчет повторяется, причем эти
РАСЧЕТ ТРУ БОПРОВОДНblХ С И СТЕМ НА ЭВМ
изменения, как правило, уже не влияют на первоначаль ­
3-1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ М но ·приняты е сечения труб.
Отметим, что хотя ука занный . путь и не сразу при:
Рассчитать трубо п роводную систему на прочность­ ВОДИТ к цели, он тем не менее ПОЗВQ .l1яет с наименьшеи
это значит вычислить и оценить максимальные напря ­ затратой СИЛ и ср ед,,:;'! d получать решения, достатсчно
жения, возникающие в трубопроводе п ри всех возмож ­ близкие J{ оптимальным.
ных комбинациях его загружен ий, а также о п ределить Для полно й и всесторонней оценки работы тр уб опро­
УСИЛИЯ т- передаваемые им на о п орные конструкции . вода н еобходимо зна ть усили я и пе ре:\lеще.н ия , возни~­
Специфика расчета трубоп роводов как пространст­ кающие в нем под дейс-твиеi\1 приложенных нагр узок .
венных стержневых систем состоит в том, что схема тру - Решению этого основного .вопроса и будет посвящено
66 67
все дальнейшее ИЗ.гlожение, ПОСКО.гlЬКУ именно оно вызы­ класса маШI1НЫ и ее состояния. При разрабстке алгорит­
вает на прак"ике наибольшие зат,рУдiнения. ма и программы нельЗЯ оставлять без внимания и то,
какими видами памяти :маШИНbl предполагается пользо­
Что касается определения напряжений и их оценки,
то этот вопрос в дальнейше)1 не рассматривается. Зна­
ваться. Так, не рекомендуется особенно часто обращать­
ся к внешним накопителям даже в том случае, если
чения допускаемых напряжений устанав.тшваются нор­
мами. Сам же переход от усилий к расчетным напряже­
:позволяет время; нужн с стремиться к тому, чтобы время
ниям осущеСТВ J1яется по простьш формула)!, на про­
юбращения к внешней памяти составляло ЛИШЬ неболь­
гра,Iмиро,вании которых нет нужды специально оста­
шую часть общего времени счета.
навливаться. >Келательно ВЫЧ'ИСJ1ительныи процесс строить так,
Итак, еще раз сфор,",улируем задачу, КОТО,рую нам чтобы за один выход на машину можно было получить
предстоит решить: по заданной гео,",етрической схе"е требуемые результаты, Т.е. чтобы общая продолжи­
трубопровода, нагрузкам и се ч ениям всех его элементов тельность расчета ограничивалась несколькими часами
определить усилия и пере:\1ещения системы. и в то же время 'сохранялись возможности для его про­
Решение этой достаточно сложной 11 в значительной должения, если в этом возникает необходимость . Эти со­
мере трудое:vJКОЙ задачи может быть полностыо автома­ ображения, на пер.выЙ взгляд кажущиеся неСI<ЮЛЬКО об ­
тизировано на ЭВМ. Правда, здесь п ока речь идет об ЩИМИ, накладывают, однако, довольно жесткие ограни­
аВТО:\1аl'ическом восприятии, переработке и .выдаче опре ­ чениЯ на выбор ашоритма и вычислительную ·схему рас­
деленной цифровой информации, т . е. о том, что лежит чета.

в пределах возможностей большинст,ва современных 2. Универсальность алго.ритма, реализуемого на ма ­


ЭВМ. шине. Современн ы е схемы пространственных трубопро­
При алгоритмизации и разра'ботке програм,",ы реше­ водов обладают са:\1ЫМИ произвольными очерта~иями,
ния поставленной задачи на ЭВМ были поставлены как жесткостными характеристиками, ЧИ-СЛО~1 стержнеи, .сте­
необходи,",ые следующие требования: пеныо статической неО'предел,имости, различными конст­
1. Возможность эффективного расчета ПРОНЗВОJ1ьноii рукциями опор и видам'И внешних возд,;Йствий. Поэто"у
пространственной системы трубопровода за минималь­ жеJ1ательно разработать универсальныи алгоритм, реа­
ное вре,",я. Время расчета включает в себя: время на лизующий решение задач широкого ·класса. возм " ж­
подготовку исходных данных, непосреДственный счет и ность расчета конкретного трубопровода на машине в?
время на расшифровку и оценку результатов. многом зависит от характеристик той ЭВМ, для которои
Для .специалиста, заНИ:vJающегося подготовкой исход ­ составляется программа. Например, недостаточная точ ­
ной ннформацИ'и для расчета трубопровода на ЭВМ и ность представления числа в машине (ограниченность
расшифровкой результатов .расчета, наиболее сущест ­ разрядов машинного слова) не позволяет ра<:читывать
венными являются его собственн ые временные затраты, трубопроводы со стержнями, обладающими значительно
т. е. личное время. Подразумевается, 'что счет на машине различающимися характеристиками жесткости .
пр оизводится с п ециально подготовленными людьми­ Для универсальности программы особенно важны
операторами, ·И lПрИ желЗ'ни'и этот счет может происхо­ такие данные ЭВМ, как быстродействие, объем внутрен­
дить в неудобные НОЧНЫе или вечерние часы. Личное ней (оперативной) '11 внешней памяти, д:иапазон пред­
вреуIЯ, как правило, наиболее значительное, поэтому ! ставления чисел в машине и ряд других факторов. И,
в да Jlьнейшем ЭКОНО\1IН1 его уделяется большое внима­ хотя априори можно ожидать, что :найдутся такие про­
ние. странственные системы , которые по своим параметрам
Время счета на машине должно иметь разумный ТРУДНО или даже невозможНо рассчитать на ЭВ,м, ка­
верхний предел, который должен быт" меньше периода КШIИ бы хорошими характерист_иками она ни обладала,
работь,"машНlШ без с боев. Сроки работы ЭВМ без слу­ сам алгоритм, реализующий расчет трубопровода, дол~
чайных сбоев ограничены и колеблются обычно От полу­ жен быть таким, чтобы препятствием для расчета слу­
часа до нескольких десqтков часов В зависимости от жили лишь количественные характеристики трубопрово-
О"
nR
да, - например, чис.'1O участков или степень статической Результатьi машинного ра счета ДОЛЖНЫ быть полньi ­
\ неопредел-и:мости, а не его качественные 'свойства. МИ 11 хорошо оБОЗРИI\IЫI\'lИ, т. е. с одной стороны содер­
З. Простота в эксплуа тации программы. Здесь глав­ }кать все неоБХОд!1\1ые данные для всестороннего ана­
НОС - простота подготовки исходных данных н оценки лиза работы системы 11 ее oTneJ1bBbIx элеменtов, а с дру­
результатов расчета. Эти тр ебования очень важны. гой - рас п олагат ь ся в raK01\1 Вllде, чтобы проведени е
Сложность задания данных в ы зывает страх перед этого анаЛ1lза выз ы вало наllменьшие затруднении. По­
машиRныM расчетом, воздвигает психологический барьер видимому, са:\юй рациональной формой выдачи инфор­
на пути широкого внедрения 'и использования 'Програм­ мации является табличная 'с ислользованиеы ВОЗМО)I\ ­
мы. Подготовка сложной информации может намного ностей алфавитно -цифровой печати. Работа по расшиф­
удлинить время Вblполнения расчета, затрудняет ко!!­ ровке результатов расчета в данном слу чае сводится на

троль правильности ее состаВ~1еНИЯ и ча.сто IJlРИВОДИТ нет, ибо наряду с необходимой цифровой инфОР'lацией
к неверным результатам, а следовательно, - к повтор­ могут п ечататься все обозначения, разм ерности, заго­
ным просчетам. Кроме того, объем исходной инфор"а­ ловки н Т. Д ., т. е. выдав'ае1\'1ая машиной информация
ции должен быть минимальным, чтобы облегчить осу­ предстаDJ1яет с.обоЙ готовый материал для включения
ществление и контроль перфорации - процесса перено­ в состав · расчеТНО-ПОЯСНlIте.ттьноЙ э.аписки, Н есмотря на
са инфОР 'lации с бланков на бумажную ленту или пер­ то что подобная форма выдачи результатов по сравне­
фока рты. нию с обычной печатью на узкую бу м аж.ную ленту обыч­
но сопряж:ена с ДОГlОЛliительными затратами на про­
И сходные данные даже при простой инструкцни ПО
гра1\Н1ирование и увеличивает об щее машинное время
их составлению все же могут содержать случайные
прове дення расчета, на такие издержки следует идти,
ОШИб~И. Очень важно, чтобы алгор'итм пр едусматрива"
па""туя о той экономии личного времени проектиров­
ВОЗМОЖ'ность проверки праВИ.IJЬНОСТИ составления исход­
'щика, которой в конечном счете опреде'lяется эффек­
ных данных. Конечно, не в се ошибки можно ,найти. На­
т н·вность использования разработанной 'программы , т ем
пример, задание .неверных характеристик жесткости или
более ч то любая работа, связанная с оформлением ре­
гео.метр'иче ских разм~ров никаким логическим контро­
зультатов l\'lашинного расчета , может ,служить источни­
лем не уловить, но логический анализ правильности
КОЛ1 дополнительных ошибок.
информации, осуществляе"ый программным путе м, ча сто
помогает уста'новить несоо"Г'ветствне в кодироваНIIИ раз­ П еречисленные требования вызывают необходимость
личн ых групп исходных данных и т ем ca\'lbI i\1 вовре:\I Я ' в раз работке такой комплексной программы, которая
сигнаЛИЗllровать об ошибках. автоматизировала бы все этапы расчета, начиная с вы­
бора основной ~истеl\'IЫ и кончая получением готовой
Нема ЛО"важным ЯВ."яется таюке вопрос - каким уров- .
расчетной документации.
не:\! знанин должен обладать расчетчик, чтобы он смог
квалифицированно составить исходные данные для рас­
чета трубопровода на машине. I<TO и м может быть­ 3-2 .. ОС Н ОВ Н ЫЕ П О Н ЯТ ИЯ И О ГР А НИЧ Е НИ Я

инженер или техник? должен ли он зна ть основы меха­ ПРИ Р А З РА БОТ К Е ПР О Г Р АММЫ РА СЧЕТ А ТРУБОПРОВОД О В

ники стержневых систем или н ет? Сделана попытка на­


столько упростить составление I!СХОДНОЙ ИНформации , Расчетным участком .пространственного трубо прово­
чтобы эта операция была под силу среднему техниче­ да на зовем отрезок его с прямолинейной ИЛИ криволи­
скому персоналу, 'Который может не иметь никаких сп е­ нейной осью, не имеющей изломов и точек перегиба.
циа~ьных знаний, а сама подготовка данных к расчет у В пределах каждого расчетного участка жесткость и
треоует ЛИШЬ .внимательности и пунктvальности площадь поп еречного сечения по стоянн ы. Криволиней ­
Р азумеется, анализ р.езультатов ма шинного 'расчета ные учасТl(И рассматриваются как с тержни, очерченные

требует ~бОJlее высоrюй квалификации IIсполнителя, по дуге окружности.

Однако и здесь оснолными являются требования наг.ПЯД- . J1юбую часть 'пространственного трубопровода с · н е ­
ности результатов. прерывной упругой осью. имеюще й различные по длине
7n 71
, характеретики жесткости 11 произвоJiьное очертание, бу­
де м рассматривать как сово!<упность расчетных участ ­ жащих ei\IY УЗ.I'ЮВ разветвления, ТО отпраВНЫМII точка ми
ков, жестко соедин е нных между собой. Граничные для по сл едующих обходов :\10ГУТ служить в се пр о йден·
то " ки ПРОДО'lЬНЫХ осей расчетных участков назовем вые узлы разветвлений, кро м е ука з анного .
узловыми точками. К узловым точкам будем, кроме Так"" обра з ом, после прохождения первого ко н ту ра
того, в с егда относить места расположения опор, под­ мы в общем ,случае получаем ряд начальных точ ек Д,lЯ
вижных сочленений, а также узлы разветвлений - жест ­ возобновления обхода S2, Sз . , ... , Sn , ОТ которых могут
к и е у з лы, в которых с ходится более двух труб. строиться новые контуры k., k з , .. ., k" . В сво ю оч ередь
Контуром 'Назовем последовательную цепочку рас­ каждый из этих контуров при наличии в 'H e :'l1 узлов раз·
ч е тных уча с тков, ид у щую: ветвлений дает новые точки: S'2, S'з , ... , S'11 11 соответ·
а) от одной концев ой точки трубопровода к другой; стве нно ·новые контуры: k'2, k'з, ", k'71 И Т. Д.
б) от уз ла разветвления до одной из концевых точек Этот процесс будет продолжаться ДО тех пор, пока
тр у бопровода; все узлы ра з в етв л ений, дающие в оз можно сть пр одол ­
в) от одного узла разветвления к другому. жать обход, не окажутся исчерпаrlНыr-.IИ. Отметим, что
Обход трубопровода по контурам <:ледует осущест ­ очередность в выборе того или ино го контура при обхо­
ВЛЯТЬ так, чтобы каждый расчетный участок был прой - де системы не устанавливается. Но в то ж е время е е
fI ден один раз. Это озна - нельзя назвать и пр о извольной , ПОСК ОЛbJ<У ни един
новый контур "е 'южет быть выбран раньше, чем б удет
"'" чает, ЧТО совершая об-
ход системы по конту ­ пройден предыдущий, ОТ которого данныи кон тур берет
1 рам, мы будем преры­ свое начало.

вэть его каждый раз Поясним СI<азанное на примере ра з ветвл е ний си с т е­


у:В:............::8_......:э при выходе на конеч­ мы, состоящей из 16 расчетных участков (рис. 3-1). Эту
ную точку системы систему 'lOжно обойти ра зли ч ными способа ми ( в с коб­
г (дальнейшего продол­ ках проставлены признаки ответвлений).
10
жения трубопровода П е рвый вариант: 1(8)-2-3- 4(11)-5(6)-10-9-8-
нет) либо на ранее конец; 11-12-13-конец; 6(14) - 7 - конец; 14- 15-
11 1. пройденный узел раз ­ 16 - конец.
ветвления (случай вну­
Второй вариант: 1(8)-2-3--4(11) - 5(10)-6(14)-
треннего замкнутого
12 15 7-конец; 1О-9-8-конец; 11 - 12-13-конец; 14-
контура системы).
15-16 - конец.
За начало обхода
Третий вариант: 1(2)-8-9-10(6)-5(4)-11-12-
с н' трубопровода условим­
13 - конец; 4-3-2 - конец; 6(7)-14-15-16 :- конец;
ся принимать мертвую
Рис. 3-1. Схема трубопровода с 16 концевую опору, кото ­
7- конец.
раС1lетными участками.
рую можно рассма­ В первом варианте обход идет сначала по контуру
тривать как абсолют­ ABCDB. Поскольку место}! прерывания является ранее
но неподвижнуlO. дзигалсь ОТ ЭТОй ТОЧКИ ПО .1110- пройденный узел В, возобновить обход можно только
бому маршруту и фиксируя все встречающиеся по 113 точек С и D. Из точки С сущ епвует один путь­
пути узлы ра з ветвлен"й, совершаем обход пер­ к точке G (место второго прерывания обхода). Нако­
вого контура. Если концом обхода оказалась другая нец, из точки D МОЖНО пойти к двум точкам: F или Н_
конц~вая точка трубопровода (не о-бязательно непод ­ В данном случае был выбран 'Путь в точке F (контур
ВIIжная), то за начало обхода следующего контура мо­ DEF). После прерывания обхода в точке F ОН · возоб ­
жет быть принят любой пройденный узел разветвлеиия. новился в последний раз, начиная с точки Е.
Если же конец контура совпал с одним из принадлв- Во втором варианте сначала был пройден контур
ABCDEF, за ним DB, по сле чего для продолжения об-
, хода остались две точки: С (контур СО) и Е (контур Взаимное расположение расчетных участков в трубо­
ЕН). проводе устанавливается таким:

Наконец, в третьем ,варианте обход велся по конту­ 1. Каждый криволинейный участок системы ДОJlжен
рам ABDCO, СВ, DEH и EF, быть заключен между двумя прямолинейными, при этом
Таки" образом, при одном и том же начале обхо­ его центральный угол не может быть больше 180°.
да - точке А - обход системы по контурам можно осу­ 2. Оси прямолинейных участков, примыкающих сдвух
ществить по-разному. Если же уч·есть, что за начало сторон К криволинейному, должны лежать в плоскости
обхода в данном случае могла быть принята любая из его кривизны и быть касательными к его оси. _
точек О, Н, F - число возможных вариантов еще более 3. В каждом узле разветвления должны сходиться
возрастает. Те" >!е менее любой принятый вариант обес­ только ПРЯ:\lолинейные расчетные участки. ,при этом об­
печивает полное описание системы, так что предлагае­ щее число сходящихся стержней не должно превышать
трех.
'lOе правило обхода является достаточно ги-бким и уни ­
версальным. Из первого и третьего ограничений, в частности, сле ­
Направление обхода контуров системы однозначно дует, что ни один контур трубопроводной системы не
опреде Jlяет положение начал и КОНЦОВ всех расчетных может начинаться или оканчиваться криволинейными
участков трубопровода, т. е . ближние и дальние узло­ участками. В случае необходимости эти ограничения
вые ТОЧКИ для каждого из них. ЛодчерК'Нем, ЧТО эта всегда i\JЮЖНО обойти введением в систему достаточно
ориентация стержней имеет значение лишь при задании малых прямолинейных участков.
"сходной информации по трубопроводу. После .выбора В качестве >!агрузок, действующих на трубопровод,
ОСНОВНОЙ системы положение начал и КОНЦОВ участков принимаютсясосредоточенные силы, сосредоточенные
может измениться. Забегая вперед, скаже", что ближ­ 'lOменты и равномерно-распределенная нагрузка. На ­
ней У3~10ВОЙ точкой стержня при алгоритмизации расче­ правление перечислен",ых силовых факторов в простран ­
та будет считаться та, которая ближе расположена стве допускается произвольным. для прямолинейных
к ОСНQВЗ'НИЮ консоли. расчетных участков сосредоточенные силовые факторы
При расчете пространственных трубопроводов. на могут быть приложены в любой его точке, а равномер ­
ЭВМ нами вводятся следующие ограничения. но-распределенная нагрузка - на части пролета. В кри­
РаСCJI.Iзтриваются только такие расчетные схемы, ДЛЯ волинейных расчетных участках распределенная нагруз­
,<Оторых основная геометрически неизменяемая и стати ­ ка может действовать только по всему пролету, а со­
llески опред.еЛ!fмая система может быть сведена к про­ средоточенная - быть приложенной по его концам (т. е.
странственным консолям. Пространственная консоль в ближней или да"ьней узловой точке). При наличии
представляет собо,", в общем случае разветвленную си­ иного характера распределения нагрузкн ее следует при­
стему с Qереl\'lеннЬ1МИ ПО длине характеристиками }!{е ­ вести к описан.нЫ:\1 'случаям .гIюбым подходящим искусст ­
сткости. веННЫ}1 приемом.

Образно говоря, пространственная консоль - это де­ Температурный перепад и внутреннее да,вление в пре­
рево, имеющее ствол и ветви, которые образуют его ко­ делах каждого расчетного . участка <принимаются по­
рону. Жесткие заделки, фигурирующие в основной си ­ стоянны:ми, следовательно, места изм·енения значений
стеме, т. е. 'Начала пространственных консолей, :назовем этих факторов по длине трубопровода должны быть от­
главными опорами. Основная система должна выби­ несены к узловым точкам. Сосредоточенные перемеще­
раться так, чтобы главные опоры были абсолютно не­ ния, относящиеся к внешним воздействиям, будем рас·
подвщкными . сма1'ривать только как следствие С:'\'lещения опор.
Отметим, что основная система в виде ряда про­ Усилия и перемещения системы определяются в ее
странственных консолей хорошо согласуется с особен­ узловых точках, причем усилия определяются во всех
ностями расчетных схем большинства пространственных узловых точках системы, а перемещения - лишь в не­
-_··&:_ ... ....... ,.. .......
~ n
которых, предварительно заданных.
, Второе обстоятельство обусловлено тем, что прн рас' Таблица 3-1
чете трубопроводов проектировщика обblЧ'НО интере ­ Учитывае!lofые случаи загружения элементарных консолей
сую т не все перемещения CI-ICте;-'1bI, а только переме ­ внеШНИjlНf СИЛовыми факторами
щения ее отдельных характерных точек, которые всегда
можно отнести к узловым. Что касается расчетных уси ­
ЛИЙ, то для оценки напряженного .состояния трубопро­
т"" ' ' 1
CD.'111 Индекс
1 Cxe~la

вода необходимо знать общий характер их изменений


Криволи -
по длине системы, так как только при ЭТОМ можно при­
нейная
К.l Лj Р Обобщен-ная сила,

нимать обоснованные конструктивные мероприятия, на ­ консоль , . О


ПРИ.l0женная на
конце. -р
правленные на улу чш ение его работы. Ощнако вряд лн R 1/ ,
имеет смысл определять усилия буквально во всех се­
чеНIIЯХ трубопровода, учитывая, что на больших отрез­
ках он Ю,Iеет, как правило, постоянны е характеристики
JI,;
,. ,_-.i4i'f'
о
" л
(Qf, Qf,· Qfl/'
МГ, мг" Mfl/)
жесткости, Поэтому в полн е достато чно знать усилия
К. 2
ТОЛЬКО в узловых точках, т. е. те основные усилия, с по­
мощью которых усилия 'в любом интересующем .нас се­ Il1l7i/l]/Щl Равномерно-распре -
чении МОГУ1' быть быстро найдены с ПО МО ЩЬЮ обычных деленная нагрузка
U! 9

~
по всему npo.lle-
ВЫЧl-(слитеnьных .средств.
ту -q
В заключение еще раз 'подчерк:нем, ЧТО основное на­
R 1/
значеТ:lИе при'Нятых о~раничений состоит в максималь­
ном упрощении алгоритмизации вычи слительного про­
. ~Щ'f, 'j, (q" q 1/' qll/'
О, О, О)
цесса. С практической же точки зрения эти ограничения Ш/ Q
почти несуществен'Ны, ибо, с одной стороны, при их вве­
Прямоли- 11.1
дении учитывал ась специфика трубопроводных систем, Обобщенная сида
а с другой - ВQЗ\1QЖНОСТЬ обойти их раЗЛИ ЧНЫi\'tи искус­
нейная
консоль ~ /Р ,
n в пролете -р
СТВeJIНЫ~1И приемзми. ,
3·3. О ПРЕД ЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ КОНЦА ЭЛЕМЕНТАРН О Й 'ш c- a-Lb] (Qf, Q)" Qfl/ '
Mf. Mfl' Mf'I/)'
КОНСОЛИ

11. 2 Равномерн о-распре-


Элементарной консолью назовем стер>кень с жестко С/2 с/г
деленная нагрузка
защемленным сдним KOHUOM, отвечающий п о нятию рас ­
'leTHoro участка пространственного трубопровода.
I I I /9 на длине с
-q
в про ·

о] Шlfl!j _...1!
лете

Элементарные консоли могут быть двух типов: кри ­


(q" ql/' qll/'
волинейные с осью, очерченной по дуге окружности, и
прямолинейные. В свою очередь каждый тип консоли
~(
Ш
lTa-l--
1
ь О, О, О)

будем рассматри·вать при двух вариантах загруж-ення­


соли, а цифра означает вид загружения (сосредоточен ­
обобщенной сосредоточенной силоiI Р и равномерно
ное - 1, равномерно распределенное - 2).
распределенной нагрузкой q. Принимая во внимание
Пр едставленные в табл. 3- 1 случаи имеют наиболь­
ранее наложенные ограничения на расположение этих
шее распространение при расчетах пространственных
нагрузок в пределах расчетных участков, получим че ­
трубопроводов на внешнюю .нагрузку, а некоторые ред­
тыре основных случая загружения, 'приведен'Ные
кие исключения могут быть без особого труда к ним
в табл. 3-1.
приведены .
Каждому и з них присвоим двузначный буквенно - ци -
Прежде чем перейти к вычислению перемещений сво ­
' ..... ~ .... n .... ; ·. , .. ц nPJfr R К()"()nОМ бvква указывает на тип КОН -
бодного конца элементарной консоли, остановимся на
определении расчетных усилий в каждом из перечи слен ­
2. Случай К,2. Равномерно распре деленн ая нагр уз к а
по Bce~1 длин е криволинейной кон соли, инт енс и в но с т ь
НЫХ случаев. которои зада на 'в проекциях на главные оси консоли,
1. Случай K. l. Криволин ейная консоль нагр ужена на п омещ енны е на ее сво бодно м конце , - ql, q/l, qIIl
конце обобщенной сосредоточенной силой р, заданной сво­ (ри с. 3-3). Компон ента q1l1 здесь такж е ус ловно н е по­

ими проекцияыи на главные оси Qf, Q;" Qf", м; , м;" ка зан а.


Двумя сечениями с обеих сторон от прои звол ьной
м;"' начало которых совпадает с точкой ее приложения ТОЧКИ 0'1 . определяемой углом 'Ч), выдел и м бес к с нечн о
(рис. 3-2). На рисунке компоненты обобщенной силы Q;" и
Mfll' перпеНДИКУJ:ярные плоскости чертежа, условно не
покаЗЗНbI.

о,' а.:

'1'
д

~IIC. 3-3. Криволи н ейная консоль, нагр уже~·


I-I З Я раВНО:\fерпо распределенной нагрузко й.

малый отрезок консол и Rd·ф . Пр ое КllИИ на главн ые о с и


Р ис. 3-2. К риво.rlИн еЙная KOII CO.lJb, н а гр у­
в точке Q', ра вноде й ству ющей равноме рно р аспреде­
ж е!iнг я на кон це обоб щенн ой сос р едот о­
ченнои силой. л е нной на груз ки на это м отрезке имеют вид:

iQ; = (q/ COS + q/l sin </') Rd<j>;


<1>

Ра сс мотрим произвольное сечение 0'1, характеризуе­ dQf, = ( - q, sin 0/ + q/l cos Rd<j>; <j»
мое текущим углом ер. Главные оси {, JI в этоы сечении,
очевидно, будут повернуты относительно тех же осеи dQ;/I= qlll Rd<j> .
. в конечной точке консоли О' на угол ер. Проектируя
обобщенную силу на новые направления осей и пере­ Моменты этих составляющих равнодействующей отно­
но ся ее в точку 0'1, ,получим: сительно главных осей в сечении Q'" определяемом цент­
ральным углом 'f', равны :
Q,=QP,COS'l' +QP/I SIП
-Р " '1',
Q;,= -Q; sin f +Q!t cos '1'; d }Г; = dQ;/I R siп ('1' - <j» ;

Q~/I = Q;/I; . . I (3-1) dл'i';, = -dQ;/lR [1 - cos ('1' - <j» J;

K"i =Qf" R sin'l'+M; cos'l' + м;, SIП '1' ; \ dM;/I = - dQ;,R [1- cos ('1' - <j» ] - dQ~R sin ('1' - <j» •
.Кi/ ;, = -Q ;/IR (1 - cos '1') - M;sin '1' + м;, cos '1'; Для того чтобы пол у чить усилия в этом сечен ии от
51';" = - Q;,R (1 - cos '1') -Q; R sin '1'+ Mf,, · } в се й распределенной нагрузки на отрезке 0 ',0' , необхо-
димо проинтегрировать полученные выражения в преде­
\
лах от О до '1'. После интегрирования получим оконча ­
телыю:

РР-МР
JJ'' (3-3)
Q; =R,,(qrcos,?+ q//sin'l'); -
.... V.l 11

Q;r = R'I' (- qr sin '1'+ q// cos '1'); Й~r= -Q;(х- Ь)+М;//.

Q;//= Rqr// '1';


Jij'; = R'q/l/ (1 - cos '1'); (3-2) П ри Ь =0 имеем частный случай - обобщенная сила
приложена на свободном конце КОНСОЛИ.
Ji'.'jr= R'q /1/ (sin'l' - '1');
4. Случай П.2. Равномерно распределенная нагр'узка
Д~! = R' [q// ('1' COS ер - sin '1') - qr('I' sin 'р+ на длине с пропета, заданная проекциями на главные
оси qr, qIl, qll1 (рис . 3-4,6). В этом случае имеют место
+cos'l' - I)].
две группы формул (Ь - расстояние от конца консоли
до середины длины с, Ь = L-a):
3. Случай П . l. Сосредоточенная обобщенная сила
Р (Q; . Qf/. Q;//. М;. М;/. М;//) приложена на расстоянии при b-+ < х < Ь++

о' р
11 1./11
r;?~

tM: а) JIJ

11= О·,
(3-4)

rл 1 _, р I
Л1 111 =- 2
rilf-/ ГГГГГ
l с z с/г . 1
If)

о,·а~·--____~~_-
n~~-_Х____-fk~ _ -Д

r:-
"'! a

h
---
t------1.. - Q;=qxc ; (x = I, II, Ш) 1
йj= q/l/c (х - Ь); I

Р ис. 3-4. П РЯМОJ1 И l lе (lН ая консоль.


й~=о;
Й;// = - q/c (х - Ь).
II (3-5)

а - СQсредотоqенная обоб:цеlШЭЯ сипа; б - равно- }


мерно распредеnеНIIQЯ н а груз ка.

Ь ОТ свободного конца консоли (рис. 3-4.а). для про ­ При c=L п олуча ем частный случай - равном ерно
ювольного сечения, взятого На расстоянии х от свобод ­ распределенная :нагрузка по всей длине прямолинеiIной
ного конца (х;;'Ь) , ИМеем: консоли, и формулы (3-5) теряют смысл.
, Отметим, что sыражения усилий от виртуальной об­
общ енной силы будут полностью аналогичны формулам '"
м
(3-1) и (3-3). Подставим · наЙденные выражения усилий о х х
х
в общие фо р мул ы перемещений (2-47) и (2-48).
В общем виде выражения шести компонентов об06-
"" ...
~
~

<.> э:
"
"-
".
э:
и
<:> I "
"- э:
и
<:>
".

""
".

'" " = -
~

u u
~
-;;; э: э: э:
щенн{)го перемещения свободного конца консоли для ::; I ::;
..... "
о и

опи с анных вариан тов загружен ия приведены в табл·. 3-2 " ::; =
.;;; СУ =
.;;; "- СУ <:>
<.>

""... СУ
и 3-3.
+ .;-
~
+ I
и
<:> + .;-
Инте гри р уя эти выражения, получаем в каждом кон ­ " +
".
=
"-
+
u ".

= +
"" ".
.;;; и
<:> .;;; ".
-
и
кретном сл учае готовые ф{)рмулы определения пер еме­ ". <.> ".

щений концов элементариых к{)нсолеЙ. Опуская громозд­


~
'"
...
~
<:>
u
~
и
о СУ
~
".
=
.;;; СУ =и

ки е промеЖ УТО 4ные выкладки, приведе м окончательные


" g ~
U

J.. ~
~
~ J.. .;-
р езул ьтаты в матричном виде.
~
" ~ ~c 3-~o .;- 8- ~o J..
для криволинейной консоли матричная формула ""
Q
<.>
. ["-
'i"
х
&:\~
Х
I
~I~ х
име ет вид:
а
8." = ВА С. (3-6) "
'"
Q
х
в ЭТОй формуле В - восьмичленная матрица-строка; '""" х
.. э:
+".
х
".

..""""
э:
э:
"
и
=
.;;;
"
А - прямоугольная матрица 6Х8 ; С - шестичленная м а ­ Q .,.= э:
<:>
u

,,-
и
<:>
u э:
трица-столбец. ~ .,.= СУ
::;
'"
СУ
СУ
::;
и
<:>
<.>

"'"
~

Матрица С ие зависит от вйда заг.руженйя. она явля­ СУ


". . ~.:::
,,::;
+"- I
ется функцией центрального угла
ли :
,/" криволинейной консо­
""
"
Q
+.
и
о-

+".
=
-;;;
э:
и
<:>
u
" ~
,,::;
:;:
+".
..::
+
о-

".

";;; <:>
<.> :5<.> СУ
~

-I +
и
.,.=
-
~
~
СУ
g ,,~
J.. J..
,,~

siп 2,/" "~ ~ '"


,,::;
о-

cos 2",
8-~~ '; ~ c:>
СУ 8. ~ o J..
"g, ~1t5 х 1"- 1 х

с= т
1 4 siп ,/" " -",

х
"' I~
4 cos '/'0 "
=
Q ,
2'i'0 ~
Q
1 "" и и

"Е! и
" "
" ~

,,::;
Матрица В - это матрица жесткости; формально она '"Q
'" i "~I
te:::."- '"
J~ "- "" ~
ос>
~

также не зависит от характера загружен ия. тем не менее


'"
Q о
Ь" Ь ,с,

в каждом расчетном случае вид ее может быть специ ­


:;;
... " "-
" ' - >0 " ' - >0 • ~ ~o
фичным за счет вынесения из строк матрицы А некото­ "~

рых о§щих множителей (например, интенсивности рав­


номерн{) распределенной нагрузки, радиу са кривизны).
"=
Q

Матрицы В и А для случаев 1\.1 и 1\.2 раскрыты


"Q
:.= ~
<J~
в формулах и
~
(3-7) (3-8). <J
п родОЛ:JlCвнu е табл , 3-2

омпоненты \ Формула
Случ аА К. l
,
Слу '1all К. 2

,
s R '0 '0j'
А нт SiJ.Q'1I1Ilf// d
ОР s ~F S Q'mQJJld f
I"R'
GF Q'JlJq1l1f d f
о о
о

,,:,
'"S (Q'1I1R51.~+M'J C05 f+ '0
• /Jf ki~j'[Q' [[1 Rsin r.p+M'/ CQS 1+М' n sin r.p] х
OJ
jM'
. kEГ
ds
о

О
+ M'JI 51 •• ) (QfJlR 51. ~+M) С05.+ XQJJI (l -c05 f) tl.
О

+ MfJ 51•• ) d ~

'" [-Q'mR(I-с05 .)-М'J51.~+


:;" S
s '" +
j M'HMfJ
0 /, ds
о
R' ,\' [-Q'm R (l -c05 f ) - М' J 51 ••
GI,
о
OJl + M'JI C05~] [- QfJlR (1 - С05 f) -
о
+ М'н С05 '] qJl' ( 51п ~ - .) d.
- М) 51 •• + MfJ С05 ~] df

Продолжение т абл . 3-2

КО>lПО'''"'Ы
п сре мещ е llНЯ
\ Форм ула С.1уч а n К . I Слу 'ш ll 1( .2

...
,
ki,·S [-Q'JlR(I - с05 ') - R' '"
"Е! S[M'm - Q'//R(I- С05 f ) -
f M'll/Mfll
, "Е! ds
u О

о
- Q' ,R 51 •• + М'т] [-QfJR (1 - - Q'JR 51 •• ] [qH (. С05 . - 51. f) -

- C05~) - Qf R 51. ~ + МГН] ,lf -qJ (f 51•• + С05. - 1)] d.

OIlJ

'0 ~ '"
s
~F S [-Q'J l -c05 .) + :" S [M'JlJ - Q'JlR(I -соs' ~) -
S M'mllf, о u
EFR ds
о "Q'JR 51•• + М'т] Х - Q'JR 51. f ] (- q, 5111 . +

Х [-Qf 51•• + QfJ C05~] d. + qн С05' ) т,!.


- -- - ---- - - - ,- , ~

Таблица 3-3
l{о1't1поненты обобщенного перемещения конца прямолинейной КОНСОЛИ (интегральная запись)

:<оЫПОJlеиты
lеремещения
I Ф о рмула Слу ч ай Л.l Сл учай П.2

b+~
2
I'-Qf [_1_ S Q'f (X- Ь+ +)dS+
s L ар, 2

I!./
Jaг
-'I'-Q'/Jf
ds ~p SQ'fQf ds Ь-Т
с

L
Q ь

+с S Q'f dS ]
с
Ь + "'2

ь +..:....
2

ЕР
qll [Т1 S (с ) {/s +
Q'II х-Ь + т
s L с
о -т
I!.ll .f Q'II Qf/
-------вг ds E~ S Q'/fQf fds L


ь
о
S Q'f/dS ]
с
ь + 2"

ПродолжеН llе табл. 3 .3


I<омпоненты
пер емещен ня
I Формула Слу'Jаll П.I
Случаii П.2

с
Ь +"'2

s L
I'-Qfff
ар
[-1
2
- S Q'm(X-Н+)dS +
д/н
S
о
I'-Q'mQf/i
ар ds ~p .f
ь
Q'mQff{/s
,
Ь-Т

L
с

+ с S с
Q'fff dS ]
Ь+
Т

с
Ь+2"

s L
qfff
Е!
[_21 S (Q'fffX+M'f}~X

6! S---п-
!.1'fМf
ds
~I S[Qfff (Х - Ь) + М)] Х &-"2
с

о • X (X -н+)'dS+
Х (Q'mx + M'f) ds
L

+с S (Q'fffX+M'f) (x-b}ds
с
ь +"2
'- ,. ._-
~-~- ·1

п родол:ж: ен,uе mаб Л. 3-3

Ko~:aOH~HTЫ I
п ~ре;\lещеН'>I
Формула С.llучаil n.) Случай ' П. 2

r• M'II M)J
L

6JJ
J 01, ds o~• .\ M'l/MfJ ds о

а
Ь +2"
qJ
ЕГ
(12fiI5 (Q'Jx-М'JJJ) Х
а
Ь-
L 2
·-, -р
м /11/11111
1;.1/ S[Qf (х - Ь) - ЩJJ] Х
Х(х -Ь ++)' Ь. +
5
.
6т ~. ds ь

о Х (Q'JX- M'IJI) ds

5
L

+с (Q'JX - М'т)(Х - d) ds 1
а
Ь+
Т

в - 1 // 2",v'f f f 2J'-v'f R Rv' R' _f_//.


1(.1 - ЕГ --т;--т;: --;;; ---т;- k'n,,"ffls kт 6 т? '

- Ь2 - Ь, О О Ь, Ь,
Ь, Ь, Qf/ a 2 Qf а, Ь, - 4Qf 02 - Ь,
Ь, Ь, О О Ь, -Ь ,
О О О О 2RQfl/ Q'JJJ О
AK.1= 1I Са - С, О О С, (3-7)
с, 11
- с, с. - R(QflIaoj, + Q'llla, ) - Ь. С1 + 2R2QfIl Q'/[1 4Ь 4 - Са

Ь, Ь, Qf/a 2 + Q'J[а ! Qf П, + Q'Ja, Ь. +


2
та\а2 - 4 (Qf' п, + Q' Ja,) - Ь,
Ь, Ь, Q'lI Q1 Q'/ al Ь, - 4Q'J a, + Ь,

Элементы матрицы А:

аl = !v1fJl - RQfJ; (/.; = M'IIJ - RQ' 11; аа = МГ! + RQfll; а,, = М/п + RQ'/ ll.
Ь, = R (QfJQ'JJ + Qf Q'J); Ь, = R(QfJ Q'l/ -:- Qf Q'J); Ь, = R (Qf Q'JJ+ Q)JQ'J); b.= R (Q)JJM'J+ Q'JJJM )
С1 = м; М'[ + ааа,,: С2 = м} М'/- ааа,,: с. = м) а 4 + М'/а •.
в прямолинейной консоли обобщенное перемещение

.;; '"
~ €
},онца определяется по формуле
.;; "'- О," = ВА , (3-9)
"'
.;
+ -h +
~

'"со СУ -
""
где В- матрица-строка жесткости, А - матрица-столбец
.;;
-
~

,;;: 1
'"
со
+ '"
u
. с>

1
с>

'" - + .:;
~

€ СУ
скалярного
шестичленные.
п роизведения эпюр усилий_ Обе маТР'ЩbJ

~ " ::!..
::!..
'" '"
~
~ '"11 Для случая П. I матрицы В иА имеют вид :

1
.;
'"
~
.,;
u· В _
П. ]-- Е!
а "2!'-v'l 1 ?!'-,'I
~"iii;-т;- 6т'l
1 "
ms
1
бm,
".
'
-- ;.
::;;
'"
+
h,
-l,r .,; ;.
- 1. h,

---
о
о
~ .,; .,; 9-

-
9-
'" .,;
"'·1·-...
.,; ~ ~ h,
:;; ..;;+ '"
А п .,= (3-1О)
'" + '"
с> u <;:, d 2 e2 - h4
с>
с> 1 о
с>

,. ., .,; 1
о-
СУ СУ h,

-"
.;о-
g "'-
<t.
с>

.:;
'"+ +-
" € '"
<;:,
СУ
Элементы "атрицы А:
(l ,e, +h 6

11: ~ СУ 11
, [.
i"~ с> .:; с> с>
:;; +
,," + +"
~

~
..;
.; '"11
u• d, = Q~ а - 2M~II;
е, =Q'f (2L +Ь) -
d,=Q;1I а +2М;;
3М',II; е,= Q'III (2L+b) + 3M',;
"'="
о

'" ~ + .;
9-
.;;
о
h, =Q',Q;; h 2 -Q' QP . h3-Q' QP111'.
1["
Q.
9- ~ JI /J' - 1/1
.;
-
~
-:-
~
со
м: а; h 5 -М ' МР , h, =Q'/\1~f а .
- !,r ;.
.;
~
"1 .;

~

!i= - € ~
€ h4 = Q'III - /l 11 '

"-
СУ ДЛЯ случая П.2 матри цы В и А имеют вид :
1
-I,r с> u• с> с>

"" - J
-1;;
о
~
~

'" + · СУ
11
В П. 2 -- ~ ~ ~ ~" ;
- -
9-

.-[-:::
~ " ""
""
9-
'" 1 u
Е/
11 2".v'l
m )
L
пz z
2.·"1
тз 24ащ4, m 24аm
6
.;; .
~ . .;о- 6

.;; .;; .;; ~ ,:::


-- ~
~ € h,

"'1;;, '"+;. '"-+ '"+с>


со
с> .; ,," "'+ '"+с>
.;о-

'". '"11
11
СУ
Ап .2 = d,e
h,
+ h, (3-11 )
1 .;
11
"
;. ;.
~ ~" .;;
;. ;.
.;; .;;
~
u
· о

'"'" ","
.;; .;; .;; . - Элементы матрицы А :
d, e +h 4

"';.1 "' "'1 ~- ~- "'-


с> с>
с>
'"
"'1
с>
СУ
'"1

СУ
d, =Q'fb - М'1/I ; d,=Q"1I Ь+М'/.

~ .;;
9-
о

.;;
;. 1 ;.
.;; .;;
о
9-

~
- +~ ~~ е=с'+ 12а'.
h, = qP'f ; h,= QIlQ'II ; Iz з = q{f1 Q'l/l;
~

11
~
- '"
.;о-

11
СУ

11
11

h, = 8a'Q'f; h, = 8aQ'/1I .
Элементарная консол ь п р едставляет собой стати -
'"
..; ,;; .,; ч ески определимую систему. Дефо р мации такой консоли
без приложения сил не ,вызывают в ней внутренних уси­ а в ПРЯi\юлинейной:

лий.
Поэтому обобщенное перемещение конца элементар­ "_•. = + 11" , "11111 1 ::: 1/. (3-15)
ной консоли. обусловленное линейным удлинением (уко­ Величи' ны е'1 и e/lI! в обоих случаях равны разности
рочеНИ'е:\1) ее оси, можно вычислить как скалярное про­ между удлинениями крайних волокон. разделенных на
изведение вектора изменения длины 'консоли на глав­
расстояние между ними. т, е. определяется по формуле
ный вектор 'виртуальной обобщенной силы. П оскольку (1 -4) . Элементы матрицы а, и а. полностью аналогичны
последний я·вляется сам для <:ебя ортом. формула опре­ p~Hee ,прив еденным для случая К 1. Элементы матрицы
деления ' переМ'ещения может быть записана так: d ! И d, равны:
0_, = LlSX.. (3-12) d'! = Q' lL-2М ' IlI; d' , = 'Q' Il1L-2М' [ .
где LlS - вектор абсолютного удлинения (укорочения).
3·4. МЕТОДЫ РАСЧЕТА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
Поскольку этот вектор всегда направлен по прямой.
соединяющей начальную и конечную точки консоли, вы ­ дЛЯ расчета тру,бопро' ВОД(}В можно и' опользовать все
числение перемещений в данном ,случа'е не зависит от классичеокие i\'I erOAbI строительной механики стержневых
очертания кон·соли. систем. Эти методы при реали з ации их на ЭВМ обла ­
В проекциях на центральные оси равенство (3-12) дают достоинства :\1И и недостатками. Выбор метода и
примет вид: ашоритма во мн.огом апределяется характеристиками
ЭВМ. дЛЯ которои составляется программа расчета .
0_, = LlSxl_ + LlSym. + LlS,n. Важными требованиями при этом являются: сравни­
или

S_, =. [(х, - х. ) 1_ + (у, - У.) m. + (z, - z.) n.l. (3-13)


тельно простая алгоритмизация всех ll-ослед,оватеJ1ЬНЫХ
ЭТЭJII'Q,в расчета трубапровода. обозримая и удобная для
программирования вычислит ел ьная схема, О ТСУТСllвие
где е - относительное удлинение; Xj, у" 21 И Х2, У2, 2 2 - потери точ,ности при счете на машин е и ряд других спе­
соответственно координаты начала и конца консоли; lн.. циФических особ ~нностеЙ. Ра ссмотрим "lОдробно некото­
т,. n"
-направляющие косинусы главного вектора обоб­ рые УНИ'вер с аЛьные ме тоды расчета трубопровод о в.
щенной . силы
Величина относительного удлинения е определяется Метод СИП
при действии раВНОМ'ерного нагрева ПО формуле (1-2). Одним из наиболее известных и широко распростра­
а . при учете упругого расширения от 'Внутреннего дав ­
ненных универсальных ~!eТOДOB ра{)чеl'а пространствен­
ления - по формуле (1-5) . Ных стержневых .систем является метод сил .
П ри неравномерном нагреве или охлаждении край­ Любой простран<:твенный трубопровод в ' общем слу­
I!ИХ волокон 'В сечениях консоли возникает погонная де­ чае 'Представляет собой статически неопределимую систе.
формация искривления. соответствующая линейному МУ. усилия в ко~орой не могут быть определены только
графи!<у на рис. 1-7. г. из рас смотрения условий равновес ия.
Обобщенное перемещение конца в этом случае зави ­ Уравнения равнов еощ выражают условия:
сит от очертан и я консоли. В криволинейной консоли оно а) равенства нулю гла в'Н О ГО вектора всех прилож еи­
оп ределпет ~ п: ных внешних · сил и реакций опор труб опроводн о й си с т е ­
МЫ; дЛЯ пр ос транственного труб опров од а таких у равн е ­
М', -а 4 О а,
Isin ,. нии три. равенства нулю су м м пр о екций всех сил, вклю.
~

cos tpo
чая реактивные. на оси координат Х- у. Z
а". = RII .'IR.'1II1I (3-14) б) равенства нулю глз,вн,ого ~10~ eH·Ta. в н ешних и
Q'll Q' а2 - Q',
Г7[ ~. реактивных усилий ОТНОCJIтельно любой точки простран­
I 1 ства. В пространственно й систем е это также тр.и урав -
нения: равенства нулю СУ?,,'! ),1 моментов усилий относи ­ Вв еден ные неизвестные будут парными, 'первые шесть
тел ьн о каждой из осей координат. нз них действуют с одно й сто р оны разреза, а остал ьные,
пр о тивопол ож ные по направлению , дейст~уют нз другую
сторону р азреза . В слу-

J'
ч ае, когда неи з вестные за -

меняют действие мертвой ,~_ _ _ _ _ _ _ _


x.J1ffX'~'
опоры, будем иметь ш е- " I/;x
стерку усилий, так как Х, -
вторая п ол ностью воспр " - '
lIимется о п о р ой (рис. 3-6).
Будем ра-зличать ука - '
Рис. 3-5. Н е извест ные метода сил (внутр ен­ за нные ра з р ез ы; в первом ·
ние) . случае зто внутр е нни е
j неизвестные усилия, ВО Рис. 3-6. Н ~известные метода сил
l BTOPOl\1 - внешние неиз­ (rзнешние) .

В частности, при ра счете пр остранственн о го тру бопр о­ вестные .

вода подверженного лишь те),1п ерату рным вvздеИСТВИЯi\\ Если в разрезе каки е-л ибо из ш ести связ е й отсутству­
(зад~ча саМОКОМ<Iенса ции), в услов ия равновесия входят ют, то чи сло неизвестных усилий будет меньш е . Напри ­
лишь реаКТlшные уси лия. Про стр анств ен ные трубопро­ мер, рас сек ая узел , в котором им ее тс я сферический шар­
воды к а к прави",о, им ею т боль ше ш ести реактивны х нир , п олучим все го трн неи зве ст.ных.

усил~й. Реактивны е уси лия сверх шести называются Лишние неизвестные находятся из услов ия CQ'ВM eCT­
ЛИШНИ).1И связ я ми, а ч.исл о их IП РИНЯТ О называть сте­ ности деформаций . Для внутренних неизвесrnых уси­
пеньЮ статическо й неопределимости систем ы. лий - это 13ыражение усло вия отсутствия смещения двух
При ра с чете методом сил за неизвестные принимают ­ разрезанных концов конструкции друг относительно

ся у.силия в ЛИШНИХ связях. Система , п о лу;аемая из за­ друга. для внешних н еизвесrnых - выражение требова­
данной после отбра сыв ания лишних СRя:еи , называет ся ния равенства "'улю всех 'Перемещ ений по направлению
основной. у силня В любом :месте основн о и систем ы могут СОО11ветствующих ·связеЙ опорных за,креплениЙ.
быть на йдены из услови й равновесия . Лишние св я зи Чи.сло таких условий равно числу лишних ·овязеЙ, чт о
необязательно должн ы находиться в опор-н ых з а крепле: позволяет вычислить в се 'неиз'Вестны е усилия .
ниях. Важно, ч то после о тбра сывани я лИШНИХ связеи Систему линейных уравнений, решение которо й дает
система распада ет.ся на статически опред елимые КОНСТ­ < 1 усилия в лишних свя з ях, называют канонической .
рvкции. Отбрасывая лишние связ и, нео? х од имо их за ­ Вид ее следующий:
м-'енить соответст.вующими усилиями, деисrвующимн П О
на П ;J ав.nению отброшенных связей. Е сли, напр имер, сде ­ а" 3\n

n а ть разрез прост ра нственно го трубопр о вода , то ш есть а" д,.


8Х=ор; 8=
~еизвестных. эквивален тны х действ ию существующих \
связей, будут направлены, как iПоказано на рис. 3-5. о., о ..
Усилие, дей ствую щ ее п о оси стержня, - продольное
усилие, усилия, дейст вующи е орто гонал ьн о ОСИ, - пере- Х,
о ..
резываlOЩИ~ силы. ..
СмдУlOщие тр и· ТI1па усилии заменяют св я з и , .~репят- ,О р =
Х= (3-16)
ствующие повороту. Это момент, скручи в зю щни ст ер­
}Ke-1-tb ][ изгибающие моменты l3 д вух взаимно п ерпеНДI-I­
кулнРных . плоскостях, проходящнх по ос и стержн я. хп д пр
где Х - вектор неизвесUiЫх усилий, число его проекций тем элементом подгоювки исходных данных, который
ра,вно n- степени статической неапрсдедимости требует От со ставителя знаний основ механики стсржне­
с истемы; вых систем . Н емал о важ,ным являет ся и ТО , ЧТО инфор­
6 Р - 'вектор перемещений неИЗ'вестн ы х сил 'по напра'в- мация по ОСНОВНОЙ системе СQстаВJlяет значительное
место среди всего объема информации, к тому же слож­
q . V

лению 'вне шних возденетвии;


б - матрица взаимных перемещений по направле­ ность ее намного превосходит дру.гие разделы и с ходных
даOlJlЫХ .
нию неизвестных 'сил;
< " - перемещеffие в основной системе .. по направле-
UI ] .. Бели заранее из'вестно, какого тута ОСН Qlвная с и стема
'Нию .неизвестноЙ Х i ОТ едИ'ни.чнои ·СИЛЫ, деист- выбирается в машине, то' можно доб1lТЬСЯ эффектной
вующей в направлени.и нен&вестной Х;; алгоритмизаu:ии последующего эта'па расчета- вычисле­
бi - rnеремещение [в ОСНОВНОЙ системе по направле- ния усилий в ОСновн'Ой системе. Bnep'BbIe остроумное ре­
'р НИЮ неизвесrnой i -й силы от всех внешних воз­ шение задачи аВ'т:оматического выбора ,оСНОВНОЙ системы
действий входящих в 'ГО загружение , на которое на ЭВМ 'было IПредложено О. М. Дукарс"им {Л. 17]
рассчиты'вается пространственный трубопровод, в программе расчета одноэтажны х рамных каркасов
включая, КOoIlечно, и теМlПературное перемеще­ методом сил. Основная система представлял ась в 'Виде
ние. систеМbI последовательных полигоrналь'ных трехшарнир­
из условия I)ij=.бji \вытекает такой важный для расче­ ных арок (частным случаем арки МОЖНО считать стати ­
та факт, как :симметричность оистемы канонических чески определимую балку).

уравнений. • . _ Хотя та.кой подход можно распространить и на бо­


Первая строка каноническои системы !3-16) озиа лее 'Общий клаос кон<::трукций, его нельзя считать удач ­
чает, что пер емещение [10 напра.влению деисwия ненз­ ным 'Применительно к трубопроводам.
весl'Н'ОГО Х1 О'Т всех сил, приложеиных к конструкции, Для 'пространственных трубопроводных с и стем ра ­
равно нvлю. ци,онально выбирать основную систему 13 'Виде -некоторого
При - реаднзации метода сил на ЭВМ необходимо набора пространственных консолей. Пра,вда, в этом слу­
автоматизировать следующие этапы расчета: чае ?граничивается число возможных IПОДВИЖНЫХ ооеди­
1. В ы б о р о с н о в н о й с и с-г е м ы, т. е .
нахожде­ нении в тру, бопроводе (например, шарнирных), посколь ­
ние лишних связей и замена их соответствующими уси ­ ку каждое такое соединение должно быть ра с положено
лиями Основная статически определимая система долж­ между двумя абсолютно неПОДВlIЖНЫМИ опорами. В про ­
на БЫ~Ь геометрически н еизменяемоЙ. В .. случае СОВ ер: ТИННОМ >случае конс.ольная система становится геометри­
шенно произв'Ольной п,ространственн'Ои стержневон ч ески изменяемой.
КQНСТРУКЦИИ вряд ЛИ 'возможно автоматпзирова'lЪ этот . Однако это ограничение в большин стве случаев мож­
процесс. НО обойти, принимая IBO внимание, ЧТО ~подвижные ооеди ­
Однако, если программу расчета, с. самого начала нения (волнистые, линзовые компенсаторы и т . д.) имеют
ориентировать на решение конструкции опр.еделенного хотя и малую по сра'внению с трубопроводом, но все же
класса, логическая задача 13ыбора основнои системы конечную жесткость. Поэтому при 'необходимости их
в значителЬ'ной мере упро!дается. можно задавать в !Виде самостоятельных стержней, 'Имею­
Опраши,вается, а так ли важно авroматиз'ировать вы­ щих ооределенную жесткость. Расчетная длина таких
бор основной системы? Ведь извес1'НО, что для большин ­ участков должна быть по возможности малой, чтобы
ства плоских задач э1'о тривиальный вопрос. Инженер, лучше моделировалась работа упругих 13ставок .
обладаю щий относител ьн о н ебольши м опытом, справля ­ В тех случаях, когда этот искусственный прием не
ете5/" с этой задач ей lВecЬMa быстро. И 13се-таки, как по ­ приводит к цели (главным образом, из-за очень малой
зал опыт расчетов стержневых систем на ЭВМ, жела­ жесткости сочленений), рациона,льно воспользоваться
тельно переложить и эту операцию на вычислительную .при расчете алгоритмом сме шанн ого метода, излагае­
машину, ибо 13ыбор основной системы является как раз мого ниже.
Алгоритмизаuия выбора основноЙ системы детально OдiHaKo эт<Yr способ бывает достаТQЧН·О эффективен лишь
для трубопров'Одов С двумя мертвыми опорами, т. е. для
ра ссм отрена в гл. 4.
систем, приводящих к уравнениям до шестого порядка.
2. В ы ч и с л е н и е у с и л и й в О <:. н о [В Н О Й с и с т е­
м е. Усилие в любом сечении консольной основной си­ Если же рассчитывать трубопроводы с большим числом
опор, то нахождение упругого центра эквивалентно по
стемы равно по величине равнодействующей всех сил,
объему вычислений решению канонической системы
приложенных к от-секаемой частИ системы.
с п'Олным заПОЛНe1Iием матрицы -б.
ДJlЯ ЛРОИЗВОЛhНОЙ ОСНОВН'ой системы настоящая за ­
При алгоритмизации мет'Ода сил сама процедура ре­
дача решается, как правило, сложно, хотя мо-жно ука­
шения системы линейных алгебраических уравнений на
за1'Ь одно универсальное правило . Выпишем ура'внения
ЭВМ . оказалась достаточно простой.
равновесия каждого участка трубопровода . В качестве
1П0э'Гому признано было целес'Ообразным отказаться
нензвестных в них будут фигурировать реакuии
от расчета трубопров'Ода с п'Омощью выбора упру.roго
в узлах систеМbI ОТ приложенных сил. Решение по ­ центра.
лученной линей'Ной ,системы дает нам искомые значения .
5. НахожДен ие ок о н ч а т ел ьн ы х усили й
Но таких уравнений будет очень много (из-за большого
в элементах конструкц -ии. В прииципе эт'От этап
числа участков), поэтому возникают ТРУдiноcrи разме ­
ПО13торяет ВТОРОЙ, лишь с тем отличие:м, что 'в ЧИСЛО
щения их в оперативной памя1"И ЭВМ, что практически
внешних воздеЙс.твиЙ у.же ВХОДЯТ известные усилия
оводит на нет uелесообразность такогО 'подхода, несмо ­
в лишних связях. Обычно по мере 'ВЫЧИСЛe1lИЯ усилий
тря на всю его универсалыюсть .
В эле\1ентах инф о р !\{ация выдается на печать.
3. Н а х о ж Д е н и е м а т р и Ц пер е м е Щ е н и й б и
6. Н а х о ж Д е н и е пер е м е Щ е н и й поз а р а н е е
б.. Для вычисления элементов ма1'РИЦ перемещений з а Д а Н'н Ы М н а п р а в л е н и я м, включая ВbIчисление
в § 3·3 даны соответствующие формулы для различной
матрицы 'взаиМ1lЫХ перемещений для динамического
конфигурации стержней и разнообразных силовых воз­
расчета трубопрО!ВоДов.
действий . Здесь рациона-льно использовать следующую вычис­
ОТМе1'им, что, несмотря 1Ia некот,орую сложность
лительную схему. Перв'Оначальн'О считаются элементы
приведенных формул, само программирование их не
матриц :
вызывает лринцwпиальных затруднений. ~бщая мето ­
а ]р, а Ip~ • д]р Х ; р,
дика формирования матрицы перемещении приведеиа X 1Pm •
"'
в гл. 4.
Наиболее важным на данном этапе является вопрос М= Q=
времени счета, так как счет матриц 6, 101' занимает около
трех четвертей общего времени решения задачи.
Здесь .возможны несколько путей уменьшения време­
8
11р! aflp~ . • (jllP
m ХlIр."Х ПР :
ни счета, детальное их описание приведено в осно!Вном д Р,Р. д Р,Р2 д
Р'Р т
алгоритме расчета. "
4. Решение каноническои системы урав ­ N= бР2Р2 д1P~Pт (3-17)
н е н и й. При расчетах 1'рубопровоДов без использова ­
ния каких-либо средств автоматизации основные труд­ д
Pm P.m
ности, связанные с расче1'ОМ, касаются решения канони ­
ческой системы ypa-внениЙ. Чтобы Jlзбежать решения
системы высокого порядка, добиваются, чтобы по ­ Предполагается, что в т направлениях, для которых
бочные коэффициенты матрицы перемещений обра­ lIадо считать все ~заимные перемешения, приложены

щались в нуль. Это достигается специальным вы­ единичные СИЛЫ P 1, •• "' Рт -


бором неизвестиых: способ так называемого упру ­ В формулах (3-17): 8'1_' - перемещение по направлению
" Х i ОТ единичной
неизвестнои
I
силы, действующей в нз-
гnгn ттр.нтоа.
правлении силы Р;; Х ,р,
. . - значение неизвестной силы Х; оТ в этой книге алгоритмам на ЭВМ Минск-2, показали,
что nотер.И точности практически 'Не происходит .
эагружения системы силой Р;; 8Pi P,. -- перемещение по на-
Этот факт мож.но объяснить хорошими данными
правлению силы Р; оТ силы Р, . ЭВМ (высокий диапазон и тОчность представления чисел
в машине) и устойчивостью метода решения систем ли­
Величины Ojp и 8р р. вычисляются в основной системе . нейных урав'Нений, используемого з десь.
J i J
На заключительном эта,пе 'Нообх,одимо выполнить две
матричные операции, чтобы rrюлучи-rь И{'.комую матрицу С м е шан ~ ы н м етод расч ета
перемещений: .
(3-18) Несомненно пред<:тавит практич'еский интерес расчет
ПРОСТР~НС'l'Вe'IIных трубопронО)щв смешанным методом,
которын позволяет достаточно эффективно без каких­
где Т - матрица перемещений:
Мт - транспонированная матрица М. либо искусственных ,прием ов учесть различного рода
подвижные соединения и допуска,ет, как и метод сил ,
Предлагаемая ,схема счета на наш взгляд хороша
относитель'Но несложную алгоритмизацию всех этапов
тем, Чl'О здесь исполызую'Гся 'в основном блоки, которые
pac"leтa.
при меняются при счете перемешен:ий !в 'основной системе
и вычислении неизвеcrных усилий.
Что касается заключительного матр"чного раввнства,
то реализация его на ЭВМ не представляет трудностей.
Мож'но QТ:\1етить ряд положительных СВОЙСТВ метода
сил при алгорнтмивацни расчета пространственного тру ­
бопр()вода .
Мет,од п·озволяет от.носителыю легко и эффективно
по сравнению с другнми методами расчета учесть такие
специфические СВОЙС1'ва труБOl!lро.юда, как криволиней ­
НОСТЬ 'Очертания многих участкав, расчет таких участков
на всевозможные С11л,()'вые воздействия, в, ключая и рас­
пределенные, учет частых гоометри'Ческих изломов трубо­
провода, 'по длине без дополнительного увеличения сте­
пени статической неопределимости, расчет трубопрово ­ Рис. 3-7. Основная система смешанного метода.

дов с различными характеРИС'l'иками опор (ПОДВИЖНЬВlи,


упруго смещающимися или жосткими).
За ' счет учета к,одиагоиальности с труктуры матрицы Остано'вимся на OДHOIМ из вариа.нтов смешанного ме ­
канонической системы можно методом сил рассчитать тt>дa расчета, ,юторый в приложении R трубопроводам
на ЭВМ трубоороводы очвнь ,выоо'ЮЙ степe'llИ статиче­ оказался наиболее эффективным 'при реализации оНа
С'КОй неО'Пределимости . ЭВМ.
Как уже 'отмечалось, для расчета приняты консоль­
За искомые неизвестные в нем приН'Имаются усилня
ные основные системы; при этом \Зачастую перемещe'llИЯ
в ЛИШНИХ связях, и перемещения, причем, как и в методе
ПО ре'зличным направлениям значительно отличаются
сил, будем 'ИС>Пользооать основную систему консоль'Иого
друг ОТ друга по !Величине.
типа.
Это вызывает опасения, чro может 'Произойти потеря
Если система обладает РЯ)JiОМ 'подвижных сочленений
'ГОЧНQ'сти fJ1РИ решении системы ка'ионических ураlвнениЙ.
м t.r""f"'r \UUf' nj:>J.ГUklP n~<'UP1'hr 'Rhm()л.ненные ПО излагаемым
ти'па шар'Нира" то на трубопровод накладывается такое
~- - -

fI число дополнительных жестких Hыx сил, а следУЮiцjj~ hi ура.вИениi\ вЫражают yCJiOiHliI


равенства нулю усилии в наложенных на систему допол­
,, зак р е п лений, которые
щают места, где были подвиж~
превра­
нительных СВЯзях.

If насти, в жесткие соединения. Нулевые коэффициенты , при неизвестных перемеще ­


/ , Поэтому для полученной си ­ ниях в .Уравнениях (3-19) означают, что в консольной
/
о'
\
, стемы мы вправе, выбрать
основную систему в виде набо­
~сновнои системе у-с илия от перемещений 'п о на,правле­
нию наложенных 'на систему дополнительных С'вязей 'воз­
'с' ра пространственных ко н солей, н.икают только в этих связях,
с
так как все узлы конструкции для [выбранной основно й <:истемы 'в виде некоторого
Рис. 3-8. Угол ВАС ДО и II Л И жестк и е , или «ожестчены» числа консолей величины, ВХОДЯЩИе в систему (3-19)
означают: t
после деформации. дополнительными связями
'(рис , 3-7), Х" Х" "" Х N - неизвестные усилия (число их рап­
За неизвестные перемещения Iпринимаются смещения но n);
в конструкции по направлению отсут<:твующих в узлах Z" Z" ,. " Zn - неизвестные смещен ия (число и х
связей. равно т);
Наприм ер, если в точке А (рис, 3-8) имеется шарнир­ бij - единичное перемещение;
ное соединение, т, е, ОТСУТСl'вует связь, препятствующая q'j - перемещение по направлению i-и не­
повороту , то за неизвестное перемещение будет принят известной силы от единичного сме­
угол раскрытия шарнира, величина которого 8 равна щения в направлении Zj;
разности углов до и после д ефор,·,ации: 'i j - усилие в наложенной связи i от еди ­
ничной силы, совпадающей по на­
8= L BAC- LB'AC', ,правлению ос силой Xj ;
kj - усилие, возникающее в 'Связи i от
За неизвестные усил ия принимаются реакиии отбро ­ единичной деформации этой связи,
шенных связей. взятое с противоположным знаком;
Обозначим об щее число возможных смещений в шар­ в случае шарнира .k,=o;
нирных узлах трубопровода через т, а степень статиче ­ б jр -перемещение по на:правлению неиз­
ской неDпредели'Мостивыбранной основной системы­ вестиой СИЛЫ ОТ -Внешних воздеjiст­
чер ез n, пий;
Для вычисления неизвестных ус.илиЙ и ·п еремещениЙ fip - усилие 'в i-й .связи от внешни х воздей­
в ·случае консольной основной системы имеем (т+n) ствиЙ, . действующих на участке от
уравнений: т очки i К концу консоли,
Величин~ q'j в случае консоли вычисляется по сле -
BIIX,+CJ12X2+" . .. +qlтn Zn.+ O I P =0; 1
. +O,nX n+qIlZI +q12 Z2 + дующему правилу;

a"x,+a",x~~ ',': +i~nX~+q,.'z.' +~"~'+ ' ,' +q~mZ~+3~p,=0; [


"n IXI+CJ n2X2+'" +On nXn+q.IIZ1+Qn2Z2+· .' +q"m Zm+Onp=O; ~ q .. _ { (а ; Ь;), если q;; - линейное смещенне',
.,-
(Ci ' d;), если qi; - угловое смещение,
f1\ K 1 + '12X2+ . .. + ' ln X n + kll l +OZ2 + . .. +OZm +Г IР = 0;
'~,x,+ ,,~x,+ '.. : ,,~Xn~ ,OZ, +k,Z,
+ , , :OZ~ , ~r~p,=O; +, I где ai - веlПСР единичной неизвестной силы
Ь) -
X i = 1;
веr<Тор единичного линейного см ещения, совпа­
f mIXI4;!m2X2+" .+ fmnX n+ OZ\ +OZ2 +.,. ~Zm+ Гfl'\р=О. 1
дающего с направлением неизвестного Z.'
(3-19) . Ci - вектор-момент
Х i = 1 относительно точки j; ,
едини чной "
неизвестной силы
где первые n уравнtний выражают условия равенства
UHnU'\ ·n On13u&>tffP'J.I'ulJ П() rя::.тtnЯRлению выбоанных неизвест- d; - вектор единичного углового смещения Z;= 1,
Вычисление по это н формуле []РОИЗ80ДИТСЯ, если ,-51 Условно-экстремальные прннцнпы расчета
и j-я ·связи 'Находятся на одной консоли , причем j-я связь стержневых систем
ближе к OtПоре, ч ем i-я, иначе qij = о.
Величина fi; находится из условия равновесия кон­ д о с их п ор рассматривались традиционные методы
сольн,ого участка от точки j до точки i и вычисляется по расч ета сте р жневых с истем в то й илн иной модифика ­
той же формуле и тому же []ра,вилу, что и qi;; таким ЦИИ, 'И с п ол ьзуем ы е как в р у ч ных, так и в машинных вы ­

.образом 'i;= q;i. числениях.

Величина If; p есть скалярное прсизведение единичного Ни же апиш ем, на наш 'ВЗГЛЯД, tlИСТQ ма ши нн ый метод
вектора а; ~a вектор Р (если г;р -линейное смещение) расчета стержн ев ых "онструкций, так как использова­
или скалярное произведение С; на вектор М р , где :,М р ние его б ез циФР0130Й ,вычltслительн,ой техники не пред ­
момент внешних сил относитедьно iточки i, расположенных ста~ляется разумным.

на участке ОТ течки i до конца консоли. Таким образом, В'п ерв ые на стоя щий подход 'К расчету стержнев ых
матрица системы (3-19) в нашем случае с имметричиа. конструкций разработал Р. А. Резников [Л. 40], [Л . 42].
В общем случае расчета по смешан ному методу qi;= ИСКОМЫМИ неи з в еСТНblYlИ , которые неп оср едств енно
о ты с кивают с я по условно-экстремальным принципам,
= - fjj, и матрицы rij, qij кососимметричны, но при
ЯВЛЯЮТС Я у,силия в !С тержнях системы.
э том 'ij - не усилия, как сделано з десь, а реакции.
Если порядок n=m, то система (3·19) ,статически для пространствеltноro ст ержня имее:>' шесть иско­
определима .и НЗ второй группы ура,gнений (3·19) нахо­ мых неИЗ' вестных: нормальную с илу, две п еререзываю ­
щи е СИ ЛЫ, крутящий момент и два изгибающи х момента
ДЯТСЯ ,искомые неизвестные .
Зада'ча автоматизации расчета пространстsенного действу ющих 'на ею (безразлично каком ) конце. Вели:
трубcmровода смешаннbDМ методом с водится к форми ­ Ч ИНЫ их соответст венн о о б сзна чи м Q"
l ' Q" Il/' М l" ' М"п ,
1/' Q"
р.ованию в машине В'сех элементов описанных матриц,
р еш ению системы линей'Ных алгебраических ура внений
М;/1 .
(3-19) 11 отысканию усил ий в каждом стер жне консо­ Эти силы и моменты действуют [10 главным ОСЯМ
лей. инерции сечен ия сте. ржня.

Алгоритм расчета пространственных стержневых IЮН­ Будем предполагать, что соединения всех элементов
струкций этим методом описан 'в I[Л . 55]. жесткие и все воздействия, кроме т емперату р ы , rприло­
Главное ДОС"]10ИНСТВО смешанного метода - это воз­ жены в узлах систем ы.

можность расчета трубопроводов с п одвижными со чле­ Зная усилия у начала стержня (индекс «н» - нача ­
нениями в узлах тИiпа компенсаторов шарнирного, сдви­ ло), несложно определить из условия равновес ия н еиз­
ювою или осевог,о типа . вестны е у его конца (ин декс «к» - кон е ц).
К "]10МУ же при решении системы (3-19) находятся Необход имые формулы для прямолин ейных и криво­
не ТОЛЬКО неизвестные усилия, НО IИ Iнеобходимые для линейныхстержней приведены в § 2-3 и 3-3.
конструирования компенсаторов с.оответствующие дефор ­ Таким образом, общее число искомых усилий ра'ВНО
мации .
65, где 5 - число стержней системы.
Отрицательной сroроной метода jfВляетс я то , что Каждому узлу системы соответствуют шесть условий
равновес ия :
всегда число неиз·вест.ных ,больше или (если отсутствуют
подвижнрсти "' увла,х) . ра'ВНО степени статической не­ I:Qx=O; I:Qy=O; :!:Q,=O; I:Mx=O;
определимост.и конструкnии. Ч ем больше число дополни ­
I:M y= O; I:/Иz=О.
тельных условий (наличие п одвижностей в узлах кон ­
стру1tции), тем больше избыточных неизвестных (пере­ Условия равновес;tя составляются лишь для узлов,
мещеннй) и тем более сложной становится задача не ЯВЛЯЮЩИХ СЯ концевыми точкэ),tи системы.
решения системы лИ"Нейных алгебраических уравнений Всего условий равновесия буд ет 6и, где и- чис.,о
высокоro порядка. узлов системы .
Выражени е Э.нергии при выбранных нами неизвест­
• Если u~s. то система статически определима и усло­
ных усилиях имеет вид:
вии равновесия доста1'ОЧНО для ее решения. или u< s. б б б б
то нам 'Не хватит n равенств для вычисления неизвест ­
ных, где n - - степень статической неопределимости КОН­ U= ~ ~SijX iXj + ; Е SiiX~ + Е Si" X i· (3-22)
СТРУ1Щии. i=1 j = 1 '=! i=1
i~J
При этом 6s-6u~n .
Чтобы ,найти все неизвестные силы. можно и ополь­ Чтобы вычислить 6,; - перемещение ПО на-правлению
зовать экстремальные принципы.
неиз:вестного i от неизвестного j, равного IПО ,величине
единице. можно воспользоваться формулами для {Щ.
Известно. что решеиие задачи должно быть таким.
приведеНlfЫМи в гл. 2 и § 3-3. '
чтобы Э'Н,ергия системы. выраженная через величины не­
Общую энергию системы получим. просуммщював
известных, была минимальн-ой, причем сами аргумен­
выражение (3-22) для всех стержней системы.
ты- линейно - зависимы: связаНbI линейными равенст­
Тогда система (3-21) опишется матричным равенст­
вами условий ра'вно'весия.
вом
Таким образом. надо решать условно-экстремаЛ!iНУЮ
задачу . Иопользуя ,метод неопределенных ~шожителей (3-23)
Лагранжа. для ·отыскания неизвестных необходимо най­
ти минимум функции где А = о; s
= S, - вектор неизвестныx усилий; .1. = .1., -
неизвестные множнтели Лагранжа; как п оказано в [Л. 42].
ОНИ представляют собой смещения узлов системы по осям
(3-20) координат (три линейных перемещения и три угловых);
В - матрица равновесия ; В' - транспонированная матри­
ца В; р = Р. - вектор свободных членов в уравнениях
r де U - энергия системы. выраженная через неизвестные равновесия.

усилия Q; 1 .
Q;/. Q;/l ' м; M~ll М;1/ в каждом стержне В случае температурных воздействий вектор Р имеет
лишь нулевые составляющие. ио нулевые коэффициенты
конструкции; L, - i-e условие равновесия; Л, - неопреде­
столбца свободных членов, раcnоложенные выше P i ,
ленный множитель Лагранжа.
заполняются величинами бit, вычи'Слен.ными в предполо ·
Необх'одимые условия минимума функции Р. приводят жении. что один конец стержня свободен. а другой
к ( 12s-n) линейным алгебраическим уравнениям вида жестко защемлен.
Можно вьшисать окончательные матричные формулы.
д! позволяющие:
ту=О; (i_1.2 •...• 6S); } (3-21) а) найти искомые усилия в каждом стержне конст­
L.=O; (k_1 . 2 . .. .. 6s - n) . , рукции

(3-24)
Здесь У - усилие в начале каждого стержня конст ­ б) 'найти. если это надо. смещения каждого узла си ­

pyKции; (У - это Q;. Q;/. Q;1l . м; . м;/. M;/l дЛЯ лю­


стемы:

.1.= - (B1A - 1B) - lB. (3-25)


бого стержня системы).
Отметим положительные свойства условно -экстре­
Сиtтема уравнений (3-21) линейная. так как энергия
является _Ч,адgатичной формой От неизвестных усилий
. мального принципа расчета в ~применении к расчету про­
странственных трубопроводоп, Метод позволяет за отно­
и поэтому любая ПрОИ3ВОДН2.Я от УСИ J1ИЯ дает линейную
сительно небольшое время. по сравнению с другими ме-
функцию.
тодами, получить прямое решение - неИ'З 'веС'rНые усилия лий равен ,нулю; в ЛОДвижной опор е - lпр ое J{ЦИЯ усилий
в стержнях системы. на ,нормаль должна равняться нулю и т. п.).
Действительно, чтобы сформировать элементы матриц Таким образом, решение 'поставлен'Ной зада:.tи сво ­
А, 8, Р, надо выполнить немного несложных операций дикя к отысканию минимума квадратической функции
от 'неИ313естнЬ!х при услови.и, что эти факюры до полни ­
3a'l'eM, IЮОП· ОЛЬЗ0вавшись :или прямым решением си~те;мы
тельно связаны линейн ыми зависимостями. Искомы е
(3-21) или матричными опер а циями, сразу находят ре­
неизвеСl'ные есть р ешение ~И,мметричной си с т е мы линей­
шени е. Время формирования матриц много меньше, чем,
ных алгебраических уравнений, совпадающей с (3-19),
например, вычисление элементов матриц канонической
т. е. )'Словно - экстремальный метод IВ настоящей редак ­
системы метода сил, так как здесь отсутствуют такие
ЦlfИ оовпадает, по ·сУществу, со см·ешаlJiНЫМ методом.
проц едуры, как вычисление 'УСИЛИЙ в ОСНОВНОЙ си­
стеме. Метод деформа цнй
Одновременно выпадает и такой процесс, как 13ычис­ Впервые в отечественной литературе метод дефор­
ление )'силнй в стержнях системы IJЮ значе"иям неиз­ маций 'Применительно к расчета", труБОПРО130ДОВ был
BeCJ'1HbIX усилий, что :необ х,одимо, например, в методе предложен А. А. ВОЛоОшиным {Л. 9] и реализ'ован на
сил . ЭВМ М. Н . Рейновым [Л . 43]. Настоящая трактовка
Сама алгоритмизация и разработка программы ре­ метода деформаций близка по характеру к {Л. 9], ноО ОТ­
шения задачи на базе УСЛОLВно -экстремальных принци ­ личается более общей постано'ВкоОЙ.
пов очень проста 11 леГIЮ реализуема на ЭВМ. ТрубопрOlВОД расчленяют на ПРоОИЗ'вольные ча сти,
К недостаткам меroда нужно отнести очень высокий каждую из которых можно рассчитать на ЭВМ по изло­
порядок разрешающей системы линейных алгебраиче ­ женным выше метода:\-I. По границам частей ставя"ГСя
ских уравнений, что огра'ничивает его эффективное абсолютно жесткие опоры (будем 'в дальнейшем ю.ено-
и с пользование . 8ать ИХ заделками, в отличие от истинных оп о р кон­

Выходом из этого затруднения является разработка струкции). Считаем, что в случае пространственного
методов решения систем линейных алгебраических урав­ трубопровода заделки воспринимают все шесть в озм'ож­
нений тех структур, которые имеют место при решении ных усилий.
задач этим методом, т . е .. систем, у которых ЧИСЛО отлич ­ В методе деформации неизвестными являютс я смеще­
. ных оОТ нуля коэфф.ициенто13 чрезвычайно MaJIQ . ния трубопровода в местах заделки . Каждая · заделка
имеет , шесть ,смещений для пространстве.нноЙ зад.ачи и
Для решения таких систем должны быть особенно
три для 'Плоской. Система уравнений д_оя ИХ определения
удобны различные модификации итерациЮ!гных методов ,
имеет IВИД :
так как при решении этими меТGдами нет надобности
хранить в памяти нулевые коэффициенты_ ,~,Zl.+r"Z~ +..... ~f~nZ~+.fl.1' ; . О:} (3-26)
Отметим один любопы1'НЫЙ факт. Предположим, что,
« З8'быв» ,о шарнирных или иных IПОДВИЖ'НЫХ .связях, вы ­ Гщ Z , +r",Z,+ .. . + r""Zn+ г" р ,=_о.
брали консольную О~НQВНУЮ систему метода сил. В этом Величины , входящие в систему, означают:
случае элементы матрицы А (3-23) - эro l1еремещения Гц - реакция в связи i от единичного смещения свя ­
6 ij кон соли , имеющей всюду в узлах жесткие связи. зи j;
Конечно, в этом случае строки мжр,ицы А ~одержат If"ip - реакция в связи i от внешних -с иловых воздей­
в общем случае ·все элементы, отличные от нуля. ствий;
Строки матрицы ра'вновесия 8 при эюм имеют дру ­ Zj - вектор Iнеизвестного смещения .
гой смысл . Чтобы вычислить Г,; (Г,р) , можно по меюду сил рас­
I
Пр.ирода этих равен' ств-это равенство нулю проек­ считать часть трубопровода, в КGТорую входят заделки i

l ций всех сил на направление, по к'оторому отсуктвует


соответствующая овязь (в шарнире - момент всех уси -
и j на единичное смещение опоры
воздействия сил Р), определив реакции в связи
'i (или на внешние
i.
Каждое уравнение системы (3-26) выражает условие мертвые концевые опоры) позволяет в подавляющем
равенства нулю всех усилий в поставленных заделках. большинстрс случаев ограничиться ЭТИМ r.1eToAoM.
Если :предположить, ЧТО заделки поставлены в каж­ Алгоритм метода деформаций рационально ИСПО,lЬ ­
дом узле конструкции, то МЬ! придем к такой основной зовать только как одну из возможностей расширения
,системе метода деформаций, при которой можно учесть границ приложения метода сил .
перемещения (.1' моментов нормальных и попер ечны х сил При расчете трубопроводных систем на ЭВМ сталки ­
т. е. учитывать продольные и поперечные смещения, по~ 'ваются в ос новном 'с ограничениями двух типов:
являющиеся от всех СНЛОвых факторов. ·объем исходной информации дл я работы каждого
])
Это вызвано тем, что lПоставленные заделка препятст­ блока программы и
ВУЮl' не только 'Некотюрым линейным и угловым см еще­ 2) объем чисел, котор ы е надо хранить " ля после­
НИ~;1 (как в классической постановке ме1'ода деформа­ дующего -оперативного 'счета.
ции), но и всем остальным. Подобного рода 'ОСНОвная - П оэтему ясно, что на любую реальную трубопровод ­
система метода деформаций была получена Р. А. Резни­ н ую систему можно рассчитать на ЭВМ по изложенным
ковым, исходя ИЗ УСЛ,QВНQ-экстре:\1ЗЛЬНОГО прннципа выше методам, и препятствием тому являются степень
ра'счета стержневых конструкций.
статической н еопр еделимости трубопровода и объем ис­
При такой ОСновной системе также легко алгоритми­ ходн ых данных.
зируе-гся расчет любых пространственных и плоских тру­ Существуют два пути преодоления этих количествен­
бопроводов на любые с.иловые воздействия, так как ных ограничений при расчетах труБОПРОАОДО'В на ЭВМ.
в ЭТОМ случае не надо ПР'ОИ3ВОДИТЬ кинематичесний а.на­ Первый - это совершенствова'ние аЛГОРИТ~10В реали­
лиз работы конструкЦlШ ..
зации методов расчета. Например, одна из основных
При расчете КОН' СТрукции по предложенной основной трущностей - это решение на ЭВМ канонических систем
системе в~!Падает целый этап - определение усилиЙ лин ей ных уравне.ниЙ очень высокого порядка за сравни­
В ОСНОВ НОИ си-стеме, 'Что значительно ускоряет время рас­ тельно малые сроки . Решению этой задачи посвящено
чета и уп роща ет его. очень много работ. Удалось довести п,орящок систем ,.
Мы кратко Описали некоторые рациональные, на наш решаемых -на машинах среднего класса, ДО 450, что
взг:"я д , методы расчета трубопроводов на ЭВМ. Каж­ практически снимает все ,ограничения на степень ста ти­

дыи из этих :\1етодов имеет ,св'ои положительные стороны ческой неопределимости.


при реализации на машинах. Поэтому IПОЛезно иметь Второй путь-предварительное расчленение трубопре ­
в арсенале программ ра'счетов трубопроводных систем вода 'на части, которые обособленно обрабатываются
ряд программ, основа нн ых на вышеописанных :ме- в оперативной памяти машины, что имеет важное зна­
тодах. . чение в -случае большо.г-о Qбъема нсходных данных. Этот
Хотя метод сил на сегодня шн ий день позволяет рас­ пу'Гь позволяет решать задачи расчета ·сложных развет­
СЧИ1'ать реальные трубопро.воды с достаточно высокой вленн.ых систем больш,ой протяженности с очень высоко й ...
степенью статической неопределимости и практически степеньюста'l'ИЧОСКОЙ неапределимости. для его реали­
неограниченньш ·объемом ИCJюдной информации, слож­ зации используется один из вариантов метода деформа ­
Ность аЛГОРИТ .\1изации метода, обусловленная любым ЦИЙ. В дальнейшем будем. полагать, что ЭВМ обладают
возможным типом основной системы, застаВляет В неко­ практич ески неограниченным объемом внешних нако ­
торых .случаях прибегать к ра с чету смешанным методом пителей.
в редакции, изложенной вдесь.

Однако в дальнейшем основное внимание будет уде­ 3-5. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ЗАДАНИЯ ИСХОДН О й ИНФОРМАЦИИ
л ено 'Именно алгоритму метода си л, так как элементы
этого алгоритма, во многом - свойственны и смеша нн.ому П одготовка исходных Данных для расчета трубопровода на
методу, а специфика расчетных схем трубопров одов ЭВМ заключается в создании массивов чисел, содержащих необ·

(отсутствие идеальных шарниров, преимущественно ходимые сведения для


прочность и жесткост!?
расчета пространствею{Ого трубопровода на
Исходная инфuрмация по трубопроводу разделяется на шесть а будут острыми. Легко убедиться, что знаки
массивов:
~~~~а'~~я~';иi :occe~:YCOB в этом CJJучаебудут определятьсяv,зн~;:
массив ЛГ!! l - набор характеристик жесткости системы; МИ координат того октанта, в котором располо жез ~(~~~~~TЫ .
з -1
1 2
массив М!! 2 - геометрическое ОПисание трубопровода; нтов принимается согласно рис. , ,
массив М!! 3 - информация '110 реакциям; 5мерация акта
и 6 находятся за ШIOскостью YZ) . Знаки ко.ординат в октантах
массив М!! 4 - теХНОлогичеСкие факторы, действующие на от­ даны в табл. 3-4. опреде-
дельные части трубопровода, включ,ая осадку опор; Е сли номеру ка2КДОГО октанта поставить в соответствие
массив М!! 5 - 'внешние нагрузки: собственный вес трубопровода ( б 3-5) то двоичная запись по-
с ИЗОЛяцией и продуктом, веса арматуры, ветер и т. д.; ~~:;~=г~~~~~I:g;:~О~с~~~~~ит~М~атпар:~лени~ его полуосей автомати-
массив М!! 6 - перемещения отдельных тОчек трубопровода, под­
лежащих определению.

Таким образо»!, вся информация строится на принципе полного


разделения исходных Данных по обособленным категориям, что t'. z
особенно важно при проведении
. и'
расчетов 8) многих вариантах . , /'
Изменение характера работы пр)­
/
межуточных опор. варьирование r-
СОJТношеннй компенсирующих / / 1
/
плеч при такой системе ДJстигает­ 2 //1

---- r
/ /
ся внесением нес,nожных измене-
НJJЙ /;1 соuтветствующие массивы
____ -L информации, не затрагивая ОСталь­ ,,1
1
О 1
ные. Отметим, что в зависимости )
- /
от цели KOHKpeTH:Jro расчета лю- /
50Й из массивов 4-6 может ~/ 6 / 5
/
быть опущен.
Прежде чем перейти к рас­ 7 '+
смотрению ИНформаци)нных мас­
Рис. 3-9. Единичный Сивов, введем прави.тIJ ориентации
пектор
в пространстве стержней, сило­
в пространстве.
ВЫХ факторов и деформаций. Рис. 3-10. Нумерация октантов.
Направление в пространстве
характеризуется единичным век ­
чески. В самом деле, поскольку 'Плюс в машине представлен обыч:
тором 'lJo (рис. 3-9), Положение которого Можно заДать косинусами
но нулем а минус - единицей, прочтение ДВОИЧНЫХ чисел последнеи
углов, образованных вектором 'lJO С ПОложительными направлениями
координатных осей (направляющие косинусы): строки ·Т~БЛИЦЫ справа налево дает нам соответствующие знаки
координат_ б х-о у-о 2=0
l=cos а, m=cos~; n=cos у. Например, в нулевом октанте удем иметь - , и-'
(+. + . +.J. '(во втором -X~I; Y~I; Z~O (-. - . +). спользуя
При ПОДготОвке исхОдных данных удобнее отсчитывать углы на­
клона не от Положительного направления координатных осей, а от Таблица 3ф5
направления ближайших к вектору [1D полуосей ОХ; ОУ; 02; тогда
Кодиров ание октантов В восыtеричной системе счисления
т а б л и ц а 3-4
Знаки координат в октантах
Октант о
, 5 6 7
Октант о 2 з , 5 б 7

Восьмеричный О 1 3 2 4 5 7 6
х
+ - - +- + - - +. код

--- - - - - - - - - - - - - -- --- - - - --- - - - ---


У
~

+ + - - + + - - Двоичная за- 000 001 011 010 100 101 III II О


- - - - - - - - - - - - ---
z - -- --- пись восьмериq ·

+ + + + - - - - наго кода

I
описанный прием, нетрудно. составить простую подпрограмму рас­
длину н !lапраВJfени~ в пространстве, а по каЖJ1.0r.-ту криволинеи­
становки зна ков направляю щих косинусов по номеру окта нта .
ному - радиус, то, принимая во внимание ранее принятые огра ·
ничения по взаимному расположеЮIlО стержней, ЫЫ получим пол·
Принимая во внимание, что
ную информациJO о пространственной конфигурации системы.
l2+m2+n2~1. Этот принцип построен"я геометрической информации пред·
ставляется нам более удачным по сра'ВllеНIJЮ с приняты м во мно·
;J.ля определения направления в пр ост р анстве достаточно иметь гих пр о грам мах заданием координат узловых точек сист е:-'fЫ. КО­
только два направляющих косинуса (третий может ВЫЧИС.I1ЯТЬСЯ ордин атна я запись, как пра­
машиной) . вило, требует значнтельного
Теперь сформулируем общее правило ориентации. Чт обы зад.ать р
объема предварите.'1ЬНЫХ вы­
направление вектора 'V 0 В пространстве, нужно: а) неподвижную числений, и, что особенно не­
систему координат ·мысленно поместить в начало вектора; б) опр:­ удобно, при изменении ДЛИН
.ае.1 ИТЬ косинусы углов наклона вектора с направлениями ближаи­ в

--
нескольких расчетных участ-
ших к нему полуосей ; в) уст ано"В ить н о.мер О'Ктанта , в KOTOP O~! ков прнходнтся изм е .т ять у
Оl<азался распол )жем ным этот большинство координат узлов,
вектор. т. е. фактически пересч.IfТЫ ­
При м еры 1. Задать на­ вать завов) все координаты, Д
f правление прямолин ейного стерж­
,
в то время как в предлагаемой
ня в npJCTpaHCTBe (рис.
условии, что нача,гюм
3... 1·1)
стеРЖIIЯ
при форме
достаточно
построения
измеНJlТЬ
информаЦlllt
тальк ) , /
является точка D.
, Условно переНОСIIМ начал о
не с к олько
Что
чисед.
касается вьтч.нсли- х/
координат в точку D. Стержень тельной работы, связанной с
оказался раСП Jложен ным в 3-М определением направляющих Рис. 3-12. Сосредоточенная сила,
октанте; углы 1(1., ~ И V направ- косинусов, то ее трудоемкость приложенная в точке О'.
ляющих косинусов отсчитываются минимальна. СпеЦНфика проек­
от п")ложительных полуосей ОХ тирова"ия трубопроводных С lJ стем n )зволяет всегда так ориен­
OZ и отрицател ьн о й ОУ. тир .) вать неподвижнуто систему ко ) рдинат, что подаВilя,?щее
2. Задать н аправлен ие сосре· боJl.Ь ШИНСТВО участков б уд.ет совп адать с направление!'оТ одно н из
Рис. 3-11. ПРЯМОJlи нейный уча­
доточе нн ой силы р, приложен­ координатных осей, следовательно каждый И3 двух направляющих
сток в пространстве. HO'"f к стержню А В в точке О' косинусов, задаваемых маШИf!е, будет прьнимать 'одно из возможных
(рис. 3-12). значений: О ,IIИб:J 1.
Т очка приложения О' является началом вектора силы, поэтому И н фор м а Ц и я п о в н еш ни м н а г р у з к а М. Эта инфор­
при задани и направлен ия силу следует рассматривать в пол о же­
мация содержит полное описание всех нагрузок, действуJOЩИХ на
нии , показанном пунктирам на рис. 3-12. Помещ ая '"8 .точку О' с и· трубопровод. Место пр иложения любой нагрузки определяется но­
стему координат OXYZ, устана в лив аем, что сила расположена
мером расчетного участка и расстоянием до его начала.
в четвертом октанте, следова тельно углы направляющих '"Косинусо~
берутся с отрицательным направлением полуоси OZ и п,оложитель-
Характеристиками самой нагрузки являются: ее вид (сосреда· .
точенная сила, момент, равномерно распределенная нагруз!<а), на­
ными ОХ и ОУ. . , .
правление в пространстве и величина, ПРИ(lем для равномерно рас­
Аналогичным образом можно задать направление моментов,
пределенной нагрузки, занимг.ющеЙ часть ,расчетного участка, ве­
интенсивности распределенной нагрузки, линей ных и угловых де­
лич.ина задается интенсивностью и длиной,
фDрмациЙ.
Если вектор '00 лежит в пл ос кости одного из КООjJдинатных Для сокращения объема информации удоБНо разбить все на­
квадрант ов, можно указать любой из двух октантов, для ~ которых грузки }Ia два класса: общие 'и местные.
данный квадрант является общ им, а при совпадении вектора с од­ Общие нагрузки действуют на ряд расчетных участков системы.
НОЙ и з координатных полуосей - любой из четырех октантов, на Сюда :можно отнести собственный вес трубопровода, вес продукта
пересечения которых лежит эта полуось. 11 т. д. Местные нагрузки действуют в пределах одного расчетного
Г е о м е т р и ч е с к а я и н фор м а ц ия. Пля задания ге оме­ участка.
трической информации воспользуемся и злож енным в предыдущ~м Такая классификация позволяет обой ти сь без многократной
пара графе правилам обхода трубопровода по контурам. запи си номеров расчетных уч.астков в данном массиве ИНформ ации.
В J?езультате такого обх.ода мы получа.е)1 п оследовательные Так, для каждой совокупности общих нагрузок достаточно да::ь
п ~'Почки расчетных участков, а также необходимуJO информаUJ.lIQ сокращенный список стержней, на которые распространяетс;я деи­
о порядке соединепня э тих uепочек друг с другом, т" е. остов, ске-
стеие этих нагрузок (например, 'с 5 по 15, с 30 по 52 и т. д'), а для
лет геометрической структуры трубопровода. . каждой совокупности местных указать номер расчетного стержня
Если в процессс обхода в дополнение к номерам р·асчетных-
................ "... ... ........ ,,·......... L пn VQurnnuv ПnQuпnицрilнnмv rтрnжнтn его
толыш один раз .
остал ьНые 11{ ассн вы и н фор м а Ц и И. И НФОРi\IЗ ЦИЯ п о при необходимости дать номер новому расчетному у\!астку (на ­
реакц иям заключает в се бе сведе l! ИЯ . необходимые для раСКрЫТШI ПРЮfер, при IIзменении разбивки схемы либо при налични СJ1уча iш о
статической неолределнмости тр убо пр оводной систе мы. }Jеакции­ выпавшего и з 1Iумеращш участка) номера, ранее присвоенные участ­

, ЭТО те же силы, поэт о м у информация по Н ИМ в п рннципе н ичем не


отличается от информации по сосредото ченным
Реакции, задаваем ы е в этом массиве, М О ГУТ б ыть двух типов:
внешним нагрузкаil! .
кам, могут сохранить ся. Т ем не менее для лучшей обозримости ис­
ход ных данн ых , и в особен н ости результатов расчета, при разметке
схем ы следует стре м и ться к последовательно й нумерации стержней.
опорные (внешние) и р е акции, характеризующие р аботу ПОД ВИЖ ­ После выполнения нумерации все участки 1UIассифицируются
НЫХ соединений (внутренние). П осл едние задаются ТОЛЬКО при на­ по принадлежности к той или ИНОЙ группе жесткости. В н а ч а ло
личии в системе сочленений типа шарнира, ос ев ого ползуна и т . Д . , обхода помещается прююугольная система координ ат. Затем мож­
как сосредоточенные силы и моменты, которые данным уз лом КОН­ но при ступать непос р едственно к кодированию и нформации и за­
СТР УКЦИИ не воспринимаются. полнению массивов .
По аналогии с внешними нагрузками строятся ИНформацион­
ные ма сс н'ВЫ по технологическим факторам , де й ствующим на тру­ 3-6_ К РА ТК И й ОБЗОР РАБ ОТ ПО РА С Ч ЕТУ
бопровод , и перемещениям, "Которые тре бу ется определить в ре­ ТРУБО П РОВОДО В НА ЭВ М
зультате расчета (массивы 4 и 6).
Размеры сечении и упругие характеристики материала стерж­ Пер вой отечествен н ой работой по расчету труБО'Проводов на
ней даются в массиве информации по же сткос тя'М (массив 1). ЭВМ была опуБЛИ'кованная в 1963 г. статья М. Н. Рей нова {Л. 43].
Этот массив, "как пр авил о, не ве.'l ИК по объему , иб о к одно й Для определения усилий в разветвленном трубопроводе от тем­
группе жесткости можно отнести ряд расчетных участков трубопро­ пературного нагрева (влияние весовой нагруз к и не учитывалось )
водной системы. автором был пр едложен матричный алгорит:м смешанного метода:
Каждой группе ж естко сти присваивается о пределенный номер. отдел ьны е ветви системы рассчитывались по методу сил, а затем
Для того, чтобы машина могла «уз нать », к какой группе жесткости составлялись и решались уравнени я метода деформ а ций , в ре~уль.
принадлежит тот ил и иной стержен ь, все номера стержней в мас­ т а-:е чего определял и сь неизвестные деФ орма ц ии в узлах разветвле ­
сиве геометрической ИНфОР'м а ции дополнительно помечаются соот­ нии.
ветствующими н ом ерам и групп ж естк ости.
Вп оследствии этот алгоритм был реализован в программе рас­
Например: чета судовых 'П аропроводов на теШIQвые расширения, составле llН ОЙ
100-03 - стержень N'1 100, ОТНОС ЯЩийся К Зой группе жест­ дЛЯ ЭВМ «Минск-2». По 'Про гр а!\"iые можно рассчиты ва ть трубопро­
кости;
воды с 8 узлами разветвлений по три СХОДящихея стержня в каж­
50-01- стержень N'1 50, ОТНОСЯЩийся К l-й группе жесткости , дом. При наличии жестких промежуточных опор допу стимое коли .
и т. Д. чество отвеТВJ1ений уменьшалось, так как места ус т ановки опор при­
нимал и сь за Дополнительные узлы.
МЫ коротко рассмотрим структуру основных информ а ционных
массивов, которые вводятся в вычислительную машину для расчета Следующей работой была статья Э. В. Л овцко го '[Л. 27], по­
трубоп р овода. священ н ая расчету неразветвленных пространственн ы х трубопро­
Ч исл ово й материал в "Каждом 'Ъ-fасси ве СОСтои т нз кодов эле ­ водов с дв у мя жестко эащеыл енными концами б е з промежуточных
ментов информации , таких, нак номера стерж ней, группы жест­ опор. В основу 'машинного аЛГОРИ7:\1 а 'положена методика и зложен­
кости, виды н а гру зок и др. , и к о нкретных физических 'величин (на­ ная в справочной кннге фирмы Келлог [Л. 39, 701. для ~ычисления
правляющ ие коси нусы, длины участков, величины нагрузок и т. д.). перемещений использовались формулы, полученные на основе т ео­
Желательно при записи всей информации использовать Т ОЛ Ь'ко чис ­ ремы Кастилиано, путе;\! разложения пере1ltещений на составляющие
ловой код машины, так как о н я вл я етс я общим для разных машин по трем неп одвижн ым ко ординатным пл ос к остям . В дальнейшем
и осв обождает составителя исходных данных от необходимос ти fЛ. 28, 501 этот же алгоритм был р а спространен на расчеты раз­
осваивать недесятичные системы счисления. ветвленных трубопроводов. В Уральском отделении института Теп­
В смысловом же отноше нии п ри веде н.н а ~ и н ф орм ация пр ост а лоэлектропроект под руководством Э. В. Ловцкого дЛ Я ЭВМ
и по своему содержанию п рактически не отличается от обычно «Урал-2» были разработаны две прогр ам мы - Т-4 и Т-Б, которые
и спользуем ой при ру чных методах расчета. з настоящее в ремя широко "При меняются для расч ето в станцион­
Основой для СОСТЗ'вления инфОРi\lЗЦИИ служит аксоно метриче­ ных п аропровоДов. Пр щ ра мма Т-5 П ОЗволяет р а ссчитывать труБО­
ск ая схема КО НСТ Р У lЩии тр убопровода. Р ек омендуе тся в ыче рт ить проводы с 8 мерт вы ми опорами (6 ответвлений) на теПл ов ые рас­
схему в круп ном масштабе , 'Показать все места п е р ехода на новые ш ирен ия и внешние силовые ф акто ры (вес, ветер). М акс и мальное
ди а метры труб , опо рные закрепления, сосредоточ енные нагрузки; к оличество расчетных участков в одн о й ветви -80.
наметить границы р асчет ных участков в соответст вии с у ка за ния­ Весьма э ффективный алгоритм для расчета разветвленных тру­
ми, данными в предыдущем параграфе, и п р о н умерова ть их, нз­ бопроводов с пружинным и ПРО"1ежуточным и подвеска",и предло­
чин!iя с условно выбранного нача л а об хода. жен д. Л. Костовецким [Л. 24J. Алгоритм реализует метод на'lаль­
Нумерацию участков можно ве сти в произвольноl\t порядке, !.IЫХ параметров 8 м атричной форме *. Ето ДОСТОИНСтвом является
без соблюдения правила плотно сти, т. е. каждому участку может
соответ ствоват ь любой номер, а н е кот о рые н оме ра могут быть во­ * Метод начальных параметров в данной книге не рассматри ­
nf1l1Jp. ппnпvшены . Это обс т о ятельство имеет т о преимущества, что ~ается; его изложение в матричной ф орме чи т атель найдет в {Л. 52J.
npocTa~ JJогическая схема, основаниая иа последоватеJJьНbfх ите­
определимости до 72, в то время как ' ВОЗМОЖНОСТ~I указанной Ma~
рациях. Ограничения, поль существенные при использовании клас­ шины при решении симметричных систем ,Ilинеиных уравнении
сичесюtх методов, а именно необходш.IОСТЬ решения системы ли­ с ПОЛНЫlll заполнением матрицы ограничивались порядком, рав­
нейных уравнений высокого порядка, здесь снимаются. Однако при
наJJИЧШ[ в трубопроводе жестких п р омежуточных опор, эквивадент­
ным 37. '
Весь'Ма полной и содержательной работой по методам расчета
ttbtX нескольк им СВЯЗЯ)1, лежащим в разных ПЛОСКОСТЯХ, вычи­
пространственных трубопр оводов является книга А. Гажа {Л. 64].
слительный процесс значительно усложняется.
Но в ней, на наш взгляд, автор чрезмерно ограничивает в о змоЖ -
Успехи в алгоритмизации расчетов трубо проводов нельзя рас­ 1-ЮСТII современных эвм. сводя всю задачу автома~изации рас·
сматривать в отрыве от общих Достижений отечестве нной науки чета лишь к решению системы I{анонических урав нении.
в области применения вычислительных машин для решения слож­ Из работ последних лет следует отметить (л. v81]. В ней даетСЯ
ных и трудоемких задач строительной механики. Весо:мый вклад матричный алгоритм, БJJИЗКИЙ к [л. 43], которыи хорошо ФОР)1а­
в развитие и реализацию машинных методов расчета пространст­ Jlизован для реализации иа ЭВМ. Отдельные ветвн трубопровода
венных 'стержневых систем внесли труды А. Ф. Смирнова, А. п. Фи­ рассчитываются по методу начал ь ных пара метров, со:тааляются
л ин а, Р. А. Резнико ва, п. М. Сосиса. матрицы 1lОдатливости, а затем при помощи итерационнои процеду­
За рубежом эвм стали широко 'применяться в расчетах тру­ ры определяются деформации в узлах. Принимаются во внимани~
бопроводов, начиная с КОНЦа 50-х годов. На раЗБитие этих работ жесткость промежуточных опор и наличие подвижных сочленении
большое 'вли яние акаЗDЛJf труды Ж. Брака I[л. 58, 591 и Ж. Судя в отдельных точках системы.
[л. 76-78], предстаВдЯiOщие собой 'матричную интеРiIретацию клас ­ Вопросы Динамического расчета трубопроводов рассмотрены
сических 'Методов примеиительно к трубопроводам. в работе л. Краиворда [л. 63].
В 1958 г. групп ой сотрудников 'Отделения энергетических систем
ф ирмы Блан-Нокс (США) была разработана универсальная про­
грамма для расчета пространственных трубопроводов на машине Г Л АВА ЧЕТ В Е РТАЯ
Юнивак (Л. 75]. В основу программы был положен ашоритм, реа­
ли зую щий один из вариантов метода начальных параметров. Пу­
тем последовательных матричных преобразований задача расчета О С НОВНОЙ АЛГОРИТМ РАСЧЕТА
сложной пространственной системы на тепловые расширения сво­
дится к решению JJинейных уравнений шестого порядка. Допускает; 4-1. ВЫ БОР ОС Н ОВ Н О й С И СТЕ МЫ
ся наличие замкнутых контуров и промежуточных наllраВЛЯ10ЩИХ
опор , хотя в публикации не говорится о том, каким об разом учи ­ Рас<:мотрим проце{)с полной ав-гоматизацни построе ­
тывается влияние последних.
ния основной системы.
Трубопровод с шестью концевыми опорами и рядом промежу­ Информация п о ОС'НQВНОЙ системе содержит дан ны е.
точных креплений раСС1Iитывается на машине Юнивак в течение
о местах приложения и направлениях -всех неизвестных
часа. Исходные данные, вводимые в машину, содержат только гео­
метрическое описание трассы, свойства матер иала 'труб и рабочие сил и о геометрической ст р у ктур е выбранной основной
условия. Для подобного при мера их подготОвка заним ает около сист емы.
одного дня. Информац.ия о геометри', еской структуре хранит све ­
Близкий по характеру алгоритм расчета трубопровода на теп­ дения, которые позволят в дальнейшем вычислить уси~
ловые расширения опнсан в работе Ф. Новака [Л. 72]. Однако
лия IB основной си·стеме . Как уже УПО:\1и налось, выби ~
здесь задача поставлена в 'более узком плане - рассматриваются
системы. не имеющие замкнутых коитуров и лишенные промежу ­
рается консольного типа основная ·система, поэroму
точных опор. в этой части информации будут · сведения :
В п оследнем издании справочной книги фирмы Келлог [Л. 70] а) каким к онсолям основ ной систем ы принадлежат
приведено описание матр ичного алгоритма меТОДа сил. Надо отме­ расче1'Ные участки;
тить, ч то состав исходной информ а ции для расчета трубопроводов
б)· какие стержни примыкают к главным опора~l;
по предлагаемому алгоритму достаточно 'Сложен: информация по
отрезкам и условиям их сопряжения задается 'в матричной форме,
1В) в какой последоватеЛЬНОС1'истер""ни каждои кон·
что, впрочем, характерно для миогих за рубежных пу бли каций. Ана ­ соли соединяю1'СЯ друг с другом.
логичного типа ра зработки встречаются также в публикац и ях П оэтому информация этого вида состоит из набор~
[л . 61 ]. [л. 73. 74]. [л. 65]. определенном по -
рас ч етных участков, записанных в
Последняя работа интересна, в частности, тем, что в ней боль­
шое 'Внимание уделяется выбору основ ной системы, прнв одяще й рядке.
к ленточной структуре матрицы перемещениЙ. Программа, состав­ Обработку списка стержней (расчетных участков)
ленная по этому алгоритму для малой вычи'Слительной машины с целью постро~ия основной системы разобьем на сле·
IBM-650, рассчитывала трубопров оды со стеленыо ста тической не-
дующие этапы.
составляет лишь неравветвленныи трубопровод . Такого
1 этап. В заданной системе отсекаем опоры. имеющие
fипа юсновная система в ряде случаев имеет преимуще ­
меньше чем шесть опорных связей, а также мертвые
ства по сравнению -с КОНСОЛЬНЫМИ основным,и системами
опоры, обладающие конеЧJlЫМИ перемещениями, и за ­
с меньшим числом тлаlВ'НЫХ опор . Но - первых, она -обла­
меняем отброшенные ' связи .соответствующи:м:и: неизве'Ст­
, ными. Информа-ция по группе неизвестных сил, со­
дает меньшей деформатиIВНQ.СТЬЮ, т . е. БЛl{же по характе­
ру своей работы к ра'ссматриваем-ой системе. Получен ­
ответствующих отброшенной опоре, записывает,ея ДЛЯ
ЭКОНОМИИ памяти машины 'в IсокращешIOМ виде: номер ная затем матрица канонической ~истемы б будет
опорного стержня номер каждой силы и ее направле ­ отличаться более высокой ~тепенью обусловленности, и
ние в центральной 'системе координат. ПОТО:МУ решение каноиической системы будет доста'точно
, 11 этап. В зэ!дЭ'нной системе раесекаем соединения, УС'I'ойчивым, 1'. е. нечунствительным к малым погрешно­
имеющие меныше 'Чем шесть связей (например, шарни ­ стям элементов матрицы, 'возникших 'Из~эа ограниченно ­

ры), и 'вносим вместо нИх 'Неизвес-гные силы. ИнФорма­ сти разрядоJ3 для предста'вления числа в машине.

ция ПО неиз'вестным 'силам здесь такая же, как 'и '8 слу ­ Во-вторых, для так-ой ОСНОВ'НОЙ ' системы можно так
чае опорных неизвесrных, с ТОЙ разницей, что мы имеем перенумеровать неизвестные, что при этом значительно

здесь парные неизвестные. Поэтому 'записывают, ея две уменьшится ширина ленты матрицы канонической 'Систе­
группы, имеющие одинаковые номера и противополож ­ мы ,6. В результате 'время формирования матрицы и вме ­
ные направления. Каждая тр)"Ппа глривязывается к кон­ сте 'с тем время решения каноническюй -системы уравне ­
цам стержней, сходящихея rв 'Месте разреза. ний сократится (гл{) сравнению со случаем полного
111 этап. СТРОИJМ «стволы» консолей основной сисТЕ~ ­ заполнения ,6) .
мы. Ствол - это последовательность взаи.мно приеоеди ­ Кроме того, за счет более компактного размещения
i-IеННbIх стержней, на,чинающаяся от мертвой опоры и за­ матрицы "в оперативной памяти машины удается суще­
канчивающаяся -на ближайшем разветвлении (место ственно пQ'высить -степень Iстатической неопределимости
соединепия более чем двух стержней) . трубопровсДных систем, решаемых данной машиной,
Сначала отыскивается опорный стержень i-и консоли, т. е. расш'Нрить воз:мож'ности про'граммы .
который маркируется номером i. Чтобы найти его, про ­ 'У этап . Находим внутренние лишние связи и заменя­
сматривается исходная информация и извлекается отту ­ ем их эквивалентными неизвест.ным'и I силами. Эти связи
да первый, ранее не маркированный опорный стержень, можно ра-зделить на две категории : ооеД!fНения разных
Оп помечается номером i. далее находится стержень, консолей основной си,стемы друг с другом 'И лишние свя ­
присоединенный !{ только что помеченному. Здесь воз ­ ЗИ ,внутри каждой консоли.
МОЖны три вар'Ианта:
Находятся лишние .овязи следующ'Им образом.
1. Таких стержней несколько: выход на разветвле­ Строятся -цепочки последоватеЛbJIО "присоединенных
ние, -построе.ние i-,г.о СТВОла завершается. стержней исходящих от OIIюр КОБсолеи. Бсли цепочка
2, Существует лишь .один стержень. Тогда этот стер ­ «наталки~аеl1СЯ» на стержни, ПРИRа'длежащие другой
жень входит в ствол i-ro дерева. Он также снабжается консоли, то имеем дело со связями первой категории.
номером i-й КОНСОЛИ, и далее вновь продслжается поиск Если ,в <э"гой -цепочке появился стержень, уже ранее по ­
стержней ' ствола
i-ro дерева.
павший в цепочку, то это ' связь второй категории ­
3. Таких стержней в конструкции нет. Этот случай здесь мы обнаружили внутренний замкнутый контур
соответствует выходу 'На вторую опору 'Неразветвленного
конструкции. Местом расположения лишних связей мо­
трубопровода . При этом последний стержень помечается
тут быть лишь прямолинейные участки, 'Что вызвано
i-M деревом, и совершается переход к следующему
ограничениями, н.акладыва, емыми на расчетную схему
этапу .
трубопровода.
Основная с.истема, автоматически построенная маши­ Алгоритмиза-ция процесса нахождения лишних свя­
ной, будет -состоять из стольких консолей, сколько име­
зей выглядит так .
ется абсолютно нело вижн х е
ftостроение цепочки начинается с опорного стержня Если просмотреть :порядок построения массива
i-й канс(}Ли. Сначала осуществляется восхождение по стержней ос.нов'НоЙ системы, ТО СТЭ1иет ЯСНО, ЧТО произ­
стволу, т. е. IпоследО'вательно перебираются ВЗ3ИМНQ­ ведено столько разрезо'в, сколько неоБJ<ОДИМО, чтобы си ­
присоединенные стержни, помеченные номером консоли. стема , стала статически ,определимой, причем ни ОДИН
Цепочка может оборва-ться в четырех случаях: разрез не привел к изменяемости системы.
1. При замыкании цепочки, когда в п-оследователь ­ Так строится ОCJIовная статически определимая си ­
ность участков цепочки попадает уже побывавший :в ней стема. Дополнительно , по -каждой консоли Вblдаются
участок . координаты ОПОрbl консоли и описание последователь­
2. Среди примыкающих к последнему узду цепоч.ки ности стер*ней, .идущих от опоры С признаками ответв '
имеются только стержни, помеченные номерами других лениЙ .
консолей, Т. е. цепочка встретилась с соседней консолью.
Для этих двух -случаев записывается инфармация по
неи~вестным силам . Описываются две группы парных 7 8
неизвестных. Напр.авления шести усилий, входящих
в группу (три силы и три момента), автоматически вы ­
0 0
бираются машиной в системе центраЛЬНblХ координат .
б Ф
3. Когда цепочка "повисает в воздухе», т. е . отсутст ­ 09 15 22 Ф
Ф
.Буют -стержни в списке прис-оединеННblХ к рассматривае­
10
м-ому -стержню. 5
11 21
В оперативной памяти маШJ-LНbl резервируен:я массив
ячеек, по длине раВНblЙ нсходному массиву стержней.
Назовем его массив 2. Как только I11роизойдет один из
описаННblХ 1!ариантов оБРblва цепочки, содержимое ячей ­
ки с даИ'Ными по последнему участку переносится в мас ­
сив 2.
4. Так Ka~ " исходном м.ассиве происходит гашение
информации 1110 заМblкающему участку, то при после­ 25
дующем построении одной и той же цепочки преДblДУ­
щий участок становится последним и «повисает В воз­
®
духе».

Построен!\я повторяются по описанному алгоритму, Рис. 4-1. Расчетная · схема трубопровода 58 кружках дэ­
ны номера стволов консолеи).
пока все стержни цепочки не окажутся 'в массиве 2.
При этом всегда после удаления за~!blкающего Поясним описанный алгоритм на примере. На рис. ~.1
стержня оставшаяся конструкция сохраняет свойство
приведена характерная схема пространственного TPYUO'
геометрической неизменяемости. прсвода. Исходную информаЦIIЮ по нему можно запи·
Порядок следования стержней массива 2 зависит от сать следующим образом :
последовательности опи-санин исходной информации по 1-2(17)-3-4-5(9)-6-7-8 - конец;
стержням. 9(15)-10-11-12-13-14 - конец;
После обработки одной консоли (когда в исходной 15-16 - конеи;
инфОRмации не останется стержней, маРКИРО1!аННblХ но­ 17_18_19(24)_20_21_22_23 - конец;
мером этой консоли) начинается построение новых кон ­ 24-25 -конец . Конец обхода.
солей, и так столько раз, пока в исходном массиве не Промежуточные опоры С единственной связью по оси
окажется ни сдного стержня . OZ привязаны к концам участков с номерами 3, 18, 11,
20; мертвые о:поры-по концам участков 8, 14, 16, Таблица 4-1
23,25. Массив неизвестных сил
1 этап. В результате раб оты по первом у этапу
•~ •
в массиве неизвестных .сил накапливаются данные по Н.нtрз вляющие К ОС И-
••~ Наnра8JJяющие кос и-

~ •"
нусы СИЛЫ
силам , заменяющим пром ежуточные о п оры .
Неизв естная сила считается приложенной к КОНЦУ
>о •
(3"

нусы СИJlЫ

участка, если следовать направлению обхода, принято­


,;; о: ь Х I ос ь у ! ось z

,;; (3 I
ось Х о:ь у I ось z

му при описании трубопровода. Ч исло, привязка и ха ­


3 1 О О 1 6 17 -1 О О
рактери стика о п ор имелись в составе ИСХОДНЫХ данных.
18 2 О О 1 6 18 О -1 О
данные о четырех неизв естн ых силах (N. 1, .2, 3, 4), 11 3 О О 1 6 19 О О -1
заменивших промежуточные опоры, даны .в табл. 4- 1. 20 4 О О 1
6 20 -1 О О
11 этап. В схеме 11рубопровода, взятого R качестве - - -- 6 21 О -1 О
примера, нет 'соединен ий, имею щ их меньше шести свя­ 19 5 1 О О 6 22 О О -1
зей, поэтому в мас сиве неи:звестных сил на ЭТОМ этапе 19 6 О 1 О
никаких из-менений не !Произойдет. 19 7 О О 1 -- - - ------
1/1 этап. Строятся стволы консол ей. По исходным 19 8 1 О О 10 23 1 О О
19 О 1 О 10 24 О 1 О
да .нн ы м находится первая мертвая опора . (участок 9 ]
19 10 О О 1 10 25 О О 1
N. 1), и от ,нее начинается построение Ствола первой - О- - -
кон·соли: 1-2. Затем цепочка обрывается, так как да ­ 10 26 1 О О
24 5 - 1 О
10 27 О 1 О
лее следует разветвление. Следующая мертвая опора 24 6 О -1 О
10 28 О О 1
есть на участке 8. Соотве1'СТ.ВУЮЩИЙ ствол ее: 6-7- 24 7 О О -1·
8 - !Сонец. Этот ствол записан как по следовательность 24 8 -1 О О ---- ------
участков, идущих слева направо, чтобы не нарушать
24 9 О -1 О 15 23 -1 О О
24 10 О О -1 15 24 О -1 О
заданн ый порядок записи участков. --- - 15 25 О О -1
Окончательно исходные данные с номерами сТВОЛОВ 9 11 1 О О
консолей (по"меченных индексами) будут иметь вид: 9 12 О 1 О 15 26 -1 О О
9 13 О О 1 15 27 О ~1 О
1 ]2, (17) -3-4-5 (9) -6,-7,-8,-к.онец; 15 28 О О -1
9 (15) -10з- 1 1з - 12з-13з-14з - конец: 9 14 1 О О
15.-16.-конец;
9 15 О 1 О ---- ----
9 16 О О 1
17-18-19(24)-205-215-225-235 - кснец; -- -- 20
20
29 1 О О
О
30 О 1
24, - 25, - конец. 15 11 - 1 О О
20 31 О О 1
15 12 О -1 О
IV этап. Нахождение внутренних лишних связей 15 13 О О -1 20 32 1 О О
ведется с первой кон~оли. Обход начинается с участка 15 14 -1 О О 20 33 О 1 О
1 и идет по стволу 1, - 2, . Далее идем по первому 15 15 О -1 О 20 34 О О 1
ответвлению (участок 17) и доходим до участка 19.
Этот участок соприкасается с другими консолями
15
-- --- - - - -
16 О О - 1
--- - - --
5 17 1 О О 24 29 -1 О О
(стволы номера 5, 6), следовательно на контакте уча ­ 5 О 24 30 О -1 О
18 О 1
стков 19 - 20, 19-24 имеются лишние связи. 5 19 О О 1 24 31 О О -1
В массив неизвестных СИЛ заносятся данные по ше­ 5 20 1 О О 24 32 -1 О О
СТИ парным: неизвестным силам, ПРИБязанным к участ ­ 5 21 О 1 n 24 33 О -1 О
ку 19 -# участку 24; номера 'этих сил 5, б, 7, 8, 9, 10. 5 22 О О 1 24 34 О О -1
данные по замыкающем у учаСl ку 19 попадают в мас­ 1
сив 2 (таблица 4-2), а в исходной информации сведе­
ния по этому у ч астку уничтожаются . n
Р IJ М е ч а н !! е. CII.!It>! с X~ 1-4 З ,НН'ШIЮТ промежуто'шые опоры (1 этап) "
ОстаJlьны.е силы (5-34} заменяют уснлия в JlНШJjIJХ связях (IV эта п) .
Т а б л и ца 4-2 Затем в массив 2 заносятся участки 18, 17, так юlк
Массив 2 ltепочка, следующая от опоры сначала на участке 18,
а з атем на 17, обрывал ась, «повисала в воздухе».
Так как теперь .в исходной информации уже нет
Номера учаСТ КО8 Состоянне При~! е'Нl!!ие
участков 17, 18, 19, то вновь I10строенная цепочка
замкнется на участке 9, потому ЧТО этот участок стыку­
ется с третьей и четвертой консолями _
19 1 Соответственно в массив неизвестных сил попадают
18-19 2 данные по ше сти следующим неизвестным силам от
17-18-19 3 ОтвеТВJIение описано пол -

ностью
номера II до Iб.
Таким образом, четвертое состояние соответствует
переносу участка 9 'в массив 2.
9 4 Ответвление описано пол· Новая цепочка уже з акончится на у'частке
5, так как
ностью она соприкоснется с консолью 2 и других продолжений
цепочки уже нет. В массив неизвестных сил попадают
данные о неизвестных 17, 18, 19, 20, 21, 22. Следующие
5 (9) 5 состо яния м ассива
2-5, 6, 7, 8, 9 свидетельствуют, что
4-5 (9) 6 цепочки обрывались соответственно .на участках 5, 4, 3,
3-4-5 (9) 7
2 (17)-3-4-5 (9) 8 2, 1.
1-2 (17)-3-4-5 (9) 9 Построен ие первой " о н с о- Таким о б"разом завершается постр оение пер вой кон­
Ю! завершено
сол и.
Исходная информация принимает следующий вид :
6 10 62-72-8, - ~оиец;
7-6 '11 10з (15)-11з-12з-14, - конец;
8-7-6 12 Построение второй консо- 15,-16, - конец;
ли за вершено
205-215-22,-235 - конец;
24,-25, - конец.
Если в исходном массиве гасится заПIIСЬ по участку,
10 13
11-10 14 имеющему ответвление, то признак ответвления (в круг­
12-11-10 15 лых скобках) присваивается следующему участку по
13- 12-11-10 16 Построение третьей кон со- напраВ'лению обхода. .
14- 13-12-1 1-10
15
17
18
ли завершено
Так, при ' гашении информации по уча~тку 9 сведение
16-15 19 Гlостроение четвертои P.O!I - о разветвлении (15) было приписано к участку 10.
СОЛИ 3:1вершено Дальнейшие построения цепочек идентичны предыду­
щ ему.
В таблицах 4-1 и 4-2 приведены последовательные
20 20
21-20 21 состояния массива неизвестных сил и массива 2.
22-21-20 22 Окончательный список стержней основной системы
23-22-21 - 20 23 Построение пятой консоли
получается переписыванием результатов массива 2 СН!!­
завершено
зу ' вверх и отбрасыванием про м ежуточIIыx сос тояний :
~ 25-24; l - я консоль.
24 24 23-22-21-20; 2 - я консоль.
25-24 25 Построение шестоil К ОIIСО-
16-15; З-я консоль.
J1 И завершено
14-13-12-11-10; 4-я консоль.
197
8-7-6; б-я консоль. оперативной памят и ЭВМ ДОЛЖНЫ ПОДчиняться соотно­
'-2(17)-3-4-5{9); 9; 17-18-19; б-я консоль, шению
пссле чего в массиве неизвеСl'J-IЫХ СИЛ изменяется при ­ [V]-0,5n{n+ 1) ;;;'0,
вязка сил, эквивалентных 'промежуточным опорам, если
посл едо вательность обходd. по участкам в окончательном где n- сте пень статической неопределиr.,·IOСТlJ КОНСТРУК­
ции;
виде противоположна исходной.
На рис. 4-2 локазана ·выбранная по настоящему алго­ (V] - объем части оперативной памяти ЭВМ, КОТОРУЮ
ритму основная система. можно отвести для коэффициентов канониче­
, Сl<ОЙ системы ура'БиениЙ.
Обычно перед решением системы во внешнюю па­
мять п ереносится вен необходимая для дальнейшего сче·
та информация, чтобы освоБОДIIТЬ как можно больше
места для програм мы реше- n-----;
НИЯ системы и коэффициен­ р k'
тов при неизвестных. Сама
программа обычно занимает
о
не более 200 ячеек па мяти .
Поэтому для ЭВМ сред­
не го класса, у ноторых опе·
раТИ8ная пз~ять равна
2048 или 4096 яч еек, допу·
стимая сте п ень статической
неопределимости n бvдет со ­
ответственно 60 и 86' [л. 40]. о

В реальных трубопро ­
водных систеi\'iЗХ достаточ­

но часто степень статиче ­ Рис. 4-3. Схема Jlенточноii мат-


РIЩbl каllОllllческоii сис темы.
СI<ОЙ неопределн мост и пре ­
вышает эти пределы. для
IY 1 ра с шир ен ия класса решаемых З(lДЗ Ч можно использовать
специальную структу ру матрицы ка н он ической снстеыы.
Рис. 4-2. Основная система трубопровода (римскими Пред ставим себе, что мы смотрим на матрицу систе­
цифрами обозначены номера консолей).
мь! сверху, со стороны верхней первой -строки, и что
нулевые коэффициенты «прозрачны».
4-2. ПЕР ЕНУМ ЕРАЦНЯ НЕНЗВЕСТНЫХ В п а" яти ЭВМ можно хранить только ту область, ко ­
торую МЫ видим, так как область нулевых коэффициен­
Чтобы найти неизвестные усилия , возникающие в тру­ тов, КОТОРУЮ можно просмотреть сверху насквозь, в про ­
бопроводной системе, надо р'ешить систему канонических цессе решения остается :неизменной.
уравнений, которая симметрична относительно главной Чтобы излишне не ОС,lОЖНЯТЬ алгоритм и ограни ­
диагонали. ЧflТЬСЯ минимумом информации для описания границ
для того чтобы время решения было доста точн о ма ­ ну.оевоЙ области, будем в дальнейшем предполагать, что
лы.\! .( порядка нескольких минут или несколько десят­ структура матрицы канонической системы следующая:
ков ~1Инут дт,я систем высокого порядка) , необходимо область нулевых коэфф>ициентов занимает верхний угол
в памяти ЭВlI1 хранить симметричную часть матрицы. и ограничена линией, 'П арал лельной главной диагонали
Поэтому степень статической неопределимости и объем (рис. 4-3) .
, по
" n .... n 1?q
на у ча стке , при мыкающе'l к опоре J<Oнсоли), то вели­
Обозначим через р часть строки ма трицЫ , заnОJiнен­ чи'На р будет по крайней мере не ),1еньше общего ЧИС.па
ной неliу.,евыми коэффици ентами. Величину р будем неизвестных -сил, приложенных к ЭТОЙ консоли.
называть характеристикой кодиаroнальности !\IаТРИllЫ . Поэтому если основная система состоит ИЗ одной
Тогда ограничение на ' допустимую степень статиче­ консоли, то величина р =n и кодиагональности не будет.
ской неопреде.1ИМОСТИ трубопроводной системы имеет Т еперь пр едставим себе, что основная система со­
вид: СТОИТ из нескольких консолей, по с.педовательно связан­
2n'+ (2n-р+ l)p";;;,2[V]. ных через разреЗ"1 друг с другоYI.

На рис. 4-4 пок азаны графики зависимостей n от р По следо вательная связ ь характ еризуется тем , что не­
для [V]=3900 ячеек и [V]=7800 яч еек. известные для i-й КОНСОJ1И дают перемещения только по
Каждая точка г рафика пока зывает, какова может направлению неизвестных (i-l) н ,(i+ 1) консолеЙ.Оче- .
быть <:т епень ста тнческой неопределимости трубопрово ­ видно, что Ее ,всегда fo,южно рассматривать систему как
да, рассчитываемого на последовательное соединение более чем с двумя консо­
10 ар ЭВМ при соответствую­ лями, поэтому последовательное разбиение осуществить
а)
8О щей величине р. не удается.
Рассмотрим теперь
6О \
Введем -nонятие циклической структуры. Циклич е­

о' 1':
алгоритм перенумера­ ская с тр уктура - это сис те ма, разрезами разъединен­
[V]=3500 7800+Р'{р-l) ции неи звестных СИЛ ная на части, прич ем части св язаны между собой после­
" 2р с целью получения довательно. В каждую част ь могут входить одна или не­
2О наибольшей кодиаго - сколько консолей основной систе м ы.
о n I нальности матрицы пе­
Под словом «СБязанные части», как и прежде, будем
во 120 180 200 2'10 280 320 380.00 ремещений канониче­
понимать следующее: группы неизвестных сил части i
10 о ской системы.
5) могут воздействовать, во-первых, друг на друга (суще­
достигн уть того,
80 ствуют 'взаимные перемещения), а во-вторых, с неиз~

80
1\ [VJ=7'800 чтобы матрица канони­
ческой системы имела
вестными силами частей, примыкающих к части Е: (i-l)
'\ n_ 15600+p·(p~I) лишь диагональные
и (i+l).
Можно п еренумеровать неизвестные так, что величи­

о
'" f.....

Т n
чл ены,
нуля,

ст ика
т.
отличные
е. характери­

диагональноети
от
на р не будет превышать максимальное ч исло неизвест­
ных сил, действующих на каждую изолированную раз­
резаl\'rи часть основной системы .
120 200 280 360 НО 520 600 680 760 системы была бы р = l!
для дан н ого типа ос­ Если, например, на третью часть действовало 17 не ­
Рис. 4-4. Гг-афlllШ заВИСlIмосте й по­
НОВНОЙ системы, оче ­ известных сил, а на остальные части меньше, то число р
рядка CllcTe:\fbI n ОТ характеристнки
кодиагона.rJЬНОСТИ матрицы р. ВИДНО, не удается, но будет не более 17.
а - при eMKOCTl1 onepaTHBHoA памяти ЭВМ в больши н стве случаев Будем производить НУ'lерацию следующим образом.
4 09б ячеек; б - при е\[кости оперативной
памяти 8]92 ячеЙКII.
j\'IOЖНО так перенуме­ Сначала нум еруются неизвестные, входящие в пер­
ровать неизвестные, ЧТО вую часть, за тем новые неизвестные, входящие .во вто­
величина р будет сравнительно небольшой. рую часть, и т_ Д. до последней части, неизвестным ко­
Если неизвестные Х , и Х; действуют на разные кон­ торой даются последние номера.
соли системы, ТО величина Oij равняется нулю, и наобо­
Внутри каждой части сначала номера присваиваются
рот, если в ,системе есть хотя одна консоль, которая
неизвестным, входящим только в эту часть, на'пример
подвержена воздействию Х , и Х;, то 5i ; в общем случае силам, эквивалентным действию подвижных опор, а за ­
будет отличаться от нуля.
тем парным Rеизвестным, действующим на эту и сле­
Если на одну консоль воздеЙст.вует ряд неизве стных
дующую за ней часть .
сил 11 так как эти силы действуют совместно (хотя бы
9* 131
Пусть из uепи в ыбраны три последовательные части: ТаКИ l\! - образо .М, первой консоли соответствует чи-
k-I, k и k+ 1. Си.,"!, входящие в эти части, соСТоят из сло Рl' I

трех групп: q, S и г. Первая группа действует на Если п ри нять другую консоль за начальную, то в об­
(k-I)-ю и k-ю части. Вторая группа действует только ще,! случае получим 'И другую кодиагональность - р,.

I-Iа , k-ю часть , и наконец, третья группа неизвестных сил Е сли п еребрать все возможные консоли за начальные,
действует на ,k-ю и (k+ I)-ю части. то по лучим набор кодиагонаJ1ьностей PI, Р2, "', Р m ,
Следуя изложен"ому выше порядку ну"ерации сил, где т - ЧII СЛО консолей основной сист емы. И з этого на­
бора выберем наименьшее ЧIlСЛО р, 11 ту консоль, кото­
увидим, что сначала будут перенумерованы ·силы пе р­
вой, потом второй и третьей групп. П оэтому :\1аксималь ­ рая ссответствует этой кодиагона ,1]ЬНОСТИ, прим ем окон­

ная разно~ть номеров нензвестных сил, входящих


чательно за н ачаль ную, а соответствующее разбиение на
в группу k, равна S. ДЛЯ (k-I) -й части максимальная части - за основное разбиение.
разность в >IOMepax сил составляет q и для (k+ 1) Далее производится перенумерация неизвеётных' со ­
части - г. ответствующая выбранному разби ению. Неизвестные, ко­
торы е содержатся В п ервой части, НУ"Iеруются началь­
Если 5 - чис.rlQ сил на k-й части будет больше чи сла
ными но:мерами ОТ l ДО ,k J • где k] - число неизвестных
сил на любой другой части, то эта максимальная раз­
сил первой части. Зате?\1 не перенумерованные неизвест­
ность номеров сил, входящих в ,k-ю левую часть, и
ные, >Iаркированные второй частью, нумеруются по сле ­
является кодиагональностыо для данной матрицы кано­
довательно от (k, + 1) и далее. Такой процесс последо­
нической системы.
вательно ПРОВQДИТСЯ дЛЯ ка,кдой чаСТII.
Рассмотрим теперь алгор"тмизацию разделения си­ Та ки 1\'1 образом, -следует перенумеровать неJlзвестные
стемы на последовательные части. силы, чтобы доб иться l}{аиБО~'1ьшей кодиагонаЛЬНОСТII :\1а­
для этого воспо.lIьзуе:\1СЯ имеющейся информацией трицы. Специалист практически всегда может укззап>
по силам. Это дает ВОЗМОЖliQСТЬ определить связь }Ie- по рядок ра збиения ОC1JО'вной системы на части, которыи
IIзвестных с консолью. дает наибольшую КQдиагональность. Автоматически это­
Выбере'l вначале п ервую по поряд ку коисоль. Пусть го МОЖНО достигнуть, но. как видим, совсем не

эта консоль составляет первую ча сть. По исходной ин­ пр ос то.

формации можно уст ановить неизвестные силы, при со­ Нельзя ли еще другим образом перенумеровать не­
единенные к первой КОНСОJ1И, Т. е. какие неизвестные известные и добиться еще БО Jlьшей кодиагона~1ЬНОСТИ?
содержатся в первой части. к: ~ожале,нию, приведенная схема разбиения дает луч­
Далее по масси,ву неизвеСТНblХ сшl определя'ется, НЯ шии результат, если в качестве начальной брать лишь
одну консоль. Если же в качестве начальных брать не
какие консоли еще дейст,вуют неизвестные, попавшие
в первую часть. Весь набор таких консолей, соединен­ одну, а две (или три, или четыре и т. д.) консоли, взаи­
мосвязанные друг с другом, то ре зул ьтаты при переборе
ных через разрезы с первой частью, будем называть
всех ВОЗможных вариантов будут другими И, в част­
второй частью. На вторую часть, кроме уже оговорен­
ности, могут оказаться лучше, чем только что достигну­
ных неизвестных, действуют и другие неизвестные силы.
Эти С ИЛЫ могут быть парнымн и воздействовать на но­ тые. Однз!<о для про стра нственных трубопро.водных си­
вые I<О НСОЛИ, не попавшие 'в первую 1-1 вто р у ю части. Мы стем с и х хара!<тер"ой структурой можно утверждать,
что практически всегда по описанному выше алгоритму
назовем такие консоли третьей частью . Аналогично п ро ­
цесс повторяется до тех по р, пока все консоли не будут мы до бьемся наилучшего результата.
содержаться в какой-либо из ча стей. .поясни м описанное на ПРЮlере из § 4-1. На рис.4-5,а
схематично показана основная снстема этого примера.
Л'\ы можем опр-еде.1iИТЬ 11аКСIП1альное число различ­
ных С+iЛ, действующих на определенную ча сть. ЭТО ЧII­ Перво'Нзча ль но пусть в правой ча сти содержится ш е ­
ело н есть кодиагонаJ!ЬНОСТЬ матрицы р, если за началь­
стая консо'"ь. Список ее участков (C'I, рис . 4- 1,
ную консоль при.нять первую.
4-2)-1-2( /7)-3-4-5 (9); 9; /7-18-19,
132 133
По массиву неизвестных сил можно определить, что
на шестую консоль действуют силы (прикреплены к уча­
сткам шестой консоли) с номерами 1, 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, действуют на кснсоли: 1 (силы 5, 6, 7, 8, 9, 10 на участ­
11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22. Эти же силы ке 24), !11 (силы 11, 12, 13, 14, 15, 16 на участке 15)
и V (силы 17, 18, 19, 20, 21, 22 на участке 6).
Таким ' образом, во вторую часть войдут консоли 1,
6 12 V и I1I_
Третью часть составят консоли 11 и 1V. На этих кон­
солях, кроме тех номеров, которые уже упоминались,
действуют силы с остальными номерами.
Таким образом, при данном разбиении (мы начали
с консоли V 1) система разобъется на три части
(рис . 4-5,6). Максимальное число неизвестных сил дей­
ствует на вторую часть - 30 сил.
На рис. 4<5,6 в , кружочки заключены номера консо ­
лей, входящих в каждую ИЗ последовательных частей.
IZ! Сверху кружков 'Написано число неизвеСТНblХ СИJ1, дей­
ствующих на каждую часть, снизу - номера частей. Та­
оО
ким образом, P6~30 (индекс при р означает, что за
начальную была принята шестая консоль).
Начнем теперь по очереди с V, 1V, Jf1, 11 и 1 консо­
лей.
Разбиение на части с началом в консолях V и 1V вы­
глядит следующим образом (рис. 4 - 5,8-г).
ш ш Мож, но ограничиться построением системы (рис.4 - 5,г)
с началом в консоли /V, так как Р4=20 н, очевидно,
о)

24

ш ш
6

ш ш
г) Рис. 4-5. Нумерация неизвестных .
а - nРIIНUllПИЗJLьиая схема ОСНОВНОЙ CI'CTeMbl: б,
134 в, г - первый, второй н третий варианты разбие-
: _ к ч h .1111 "r _
При реализации на ЭВМ эта операUIIЯ .вызывает
наиБОЛЬ/llИе затруднения, ибо, с одной стороны, прихо­
уменьшить число р не удается (lНa консоль V/ всегда бу­ дится иметь дело с большим объемом геометрической
дет деис'Гвовать 20 сил, и эта KQHCQJlb обязательно вой­
информации, свойственной сложным прострarIствеННblЫ
дет .в одну из частей).
система:'.,!, а с другой - ·с BeCЬJHa ограничеННЫ:'l1 объемоYl
ТаJ<ИМ образом, за основное разбиение всзьмем раз­
оперативной памяти большинства сов ре менн ых машин.
биение с началом в консоли 1V с р,=20. Правда, выбирая ОСIIОВНУЮ систему в виде ряда про­
Произведем теперь перенумерацию неизвестных.
странственных консолей, мы тем CaMbIi\1 достигаем важ­
На консоль 1V действуют силы с номерами 3, 23, ного упрощеНlIЯ, ибо для каждой консоли определение
24, 25, 26, 27, 28. Поставим им в соответствие новую усилий можно осуществлять незэвисимо от остальных.
нумерацию (слева «стар ы е», с права «нов ые» ном ера )
Однако, учитывая, что в общем случае каждая такая
3-1, 23-2, 24-3, 25-4, 26-5, 27-6, 28-7. KOHCO ~l b Я В Jl яется разветвлен,ной, ЧИСЛО ,сте ржн ей, ее
Продолжю! .процесс дальше. На вторую часть (кон­ составляющих, а также коли чество п риложенн ы х неи з­
соль 1IJ), кроме С ил 23, 24, 25, 26, 27, 28, действуют
вестных' сил может оказаться достаточно большим.
еще силы Jl, 12, 13, 14, 15, 16; перенумерация их вы ­
В пр едлагаемо м алгоритме в качестве основного рас­
глядит так: 11-8, 12-9, 13-10, 14-Jl, 15- 12, 16- /3.
четного ЭJlе;\Iента выбрана ветвь - отрезок пространст·
Третья часть-ко н соль V1. Здесь действовали две силы,
венной KOH COJ1JI, з аклю ченн ыi'l i\lежд у узлом разветвления
эквИ'валентные подвижным ОПОРЗJ\1 1, 2; ИХ 'Новые НО:\1 е ­
(или основаНllем KOHCOJ1JI) и ОДНИ!\! ИЗ свободных се
ра / -14, 2-15. Н е перен-умерованные силы, входящие
КОНЦОВ.
в эту часть, будут Юlеть номера
5-16, 6-17, 7-18,
Характерной особенностыо ·ветви является то, что ее
8-19, 9-20, 10-21, 17-22, 18-23, 19-24, 20-25,
осевая лнния не образует разветвлений и замкн утых
21-26, 22-27.
контуров. ПО СJlед нее условие, в ча стности, автоматиче­
Ча сть 4-я соде ржит консоли V, 1. Для этой части
ск и удовлетворяется при выборе основной систе"ы .
. оставшиеся не п еренумерованным и силы пол уча т ИН­
дексацию: 29-28, 30-29, 31-30, 32-31, 33-32, 34-33. Любую простран ственну ю консоль можно ра ссма·
Наконец, последняя, пятая часть - К(НСQЛЬ 11, имеет тривать ка к 'совоку пно сть ветвей, соединенных друг
единственную силу, не имеющую нового номера 4-34. с другом в определенной последовательности. Одна из
Окончательный вариант основной с и стемы с 'нoEыJI ветвей, берущая начало в жесткой задеJlке консоли,
номерами н еизвестных СИЛ пока зан на рис. 4-5. принимается за основную - ствол дерев а. Ответвления
П ри иной п оследова т ель но сти обхода данного тру­ отходящие от ствола, составляют первичны е ветви;

бопровода MorJla получиться другая основная система в свою очередь lIервичные ветви служат началом обра­
и соо тв етственно другое число р. зования .вторичн ых ветвей и т. д.; при этом не имеющие
Аналогичный ПОДХОД к выбору ОСНОВНОЙ системы [J ответвлеНll11 I!-ные ветви будут всегда крайними. Про­
перенумерации иеизвестных был использова н в {Л . 35] странственную консоль, показанную на рис. 4-6, можно,
для по луче н ия наибольшей кодиагональности :'I1атрицы например, представить в виде системы четыр ех ветвей:
каНОНИt~НОЙ ,системы при ра счете pa~, Здесь этот ПРll е:'l1 ОАВ - ствол, ACDE - п ерв ичная ветвь, CF 11 DG-
обобщен на случа и люб ых простран ствен ных стержне­ вторичные (OHII же крайние) ветви.
вых систем, в ча стности простраlНствеННbIХ трубопрово­ Основное соо браж ение , приводnщее к описанному
дов. YC,lOBHOMY расчленению пространственной консоли, со ­
4-3. ЭЛЕМЕНТЫ П ОС ТР ОЕ НМ Я АЛГ О FМТМА Стоит в том, ЧТО для каждой n-ной ветви усилия мо­
гут быть найдены раньше, чем мы перейдем к рассмо­
В результате автоматического выбора основной С II­
трению ветви n-I. Так, усилия в ветвях CF или DG
cTeMI<l мы ПО ,lучаем набор пространственных J{Оllсолей,
можно п олучи ть, не рассматривая все остальные ветви.
нагруженных внешними силовыми факторами и единич­
входящие в снетему; в свою очередь усилия в ,ве тви
ными неизвестными. Следующая стадия решения зада­
ACDE определяются после обработки ветвей CF и DG,
чи - определение усилий, вызываемых указанными воз-
n".u',....,..n"nH" n ,""_ ,,,,,\,, .. ~ .• ,., ,~. -,,(,уnруn,':. Г'М(''ГРМР 137
но до того, как "ы п ерейд ем к стволу ОАВ. Иным" сло­
ва:-.1И, о преде ление усилий в ра звеТВJl е нной КОНСОЛИ сво ­
ДИТСЯ к последоват ельной обработке ее отдельных вет­ в результате обработки всех имеющихся ра зветвлен ­
вей. ных консолей во внешнем накопителе сосредотачивается
Теп ер ь конкр етизируе'l зада чу опр еделения усилий преобразованная информаци я по основной системе в ви ­
в ОСНОВНОЙ 'Системе. де набора изолированных ве твей. Все пос ледующее ре­
В усло виях пространственной работы конструкции шение зада чи сводится к расчету отдельных ветве й и
пр едвари тельно е п остроени е эпюр сопряжено с н ео б хо ­ накоплению -одноимен'ных пере)1 е щений, пр и ч ем в мо­
димо стью записывать и хранить большой объем проме­ мент расчета очередной ветви в оперативной памяти бу­
жуточного ч и слового "атериала: для каждой узловой д ет находиться то лько относящаяся к ней информация .
точки будем иметь 6 (т+ 1) усилие, где 1т - количество Реали з ация описанного прие"а на ЭВ,м п рактически
с нима ет 'Все ко личес тв енн ы е ограни ч ения по числу рас­

J .--т----'--- 8
" Е
четных у ча стков .в трубопроводе. Н екоторы м н едостат­
ком явля е тс я М1fогократное обращ ен ие к внешним нако­
пителям И,следовательно, увеличение общей продолжи­
9 т ел ьно с ти расчета.

5 С 6 lJ 7 Одна ко в данно~'I слу чае этот н едоста ток оказывается

;: _.
,.., 8 не столь су ще ственны м, поскольку
перемещений в каждой ветви, как правило, пр евы шает
время вычисл~ния

время Qбращения к внешним накопителям .

о
~
-... щений
Следо ва тельно,
мере запараллелить оба проц есса
и п оис к
имеется

информации
возможность

по
-
следующей
в и звестной
вычисление пер ем е ­
ве тви во
F G внешнем накопителе, так что в момент окончания счета

Рис. 4-6. Основная система, сост о ящая 113 4 -х lВeT­ по одной ветви не б удет тратиться дополнительное
вей. время на подвод зоны во внешнем накопител е.

Итак, определение усили й в КОН СОЛ ЬНОЙ основной си­


лишних неизвестных, приходящихся на одн у ветвь . По­ CTe::\;~ м ы слитс я на м и как процесс ра счл ен ения ..это й си­
этом у представля ет с я более рациональным отказаться стемы на и золир ованны е ветви, ·в которых действитель­
от по с троения эпюр, ограRИЧИВШИСЬ определением для ные эпюры усилий отражены соо тветс твующими груп ­
каждой ветви тех си л (внешней нагрузки и единичных пами ПРИJlоженных с ил. Формализация этого процесса
неизвестных), которыми они ,вызываются. I\оль ·скоро является важной частью построения алгоритма, на КО ­
по каждой ветви такие силы будут найдены, усилия тсрой следует остановиться п одробно.
в л юбом ее се чении легко получить аналитически по При мем такой порядо к обработки о сновной системы,
формулам, приведенны м в § 2-3 и 3-3. Указанную опе­ при котором по стоянно осуществляется отбрасывание
рацию можно н е по средственно совместить с вычи с ле­ крайних ветве й. Соб ственно говоря, этот принцип соот ­
нием перемещений, так ЧТО и здесь надобность в по ­ ветствует изложенному ранее принципу формирования
строении э пюр отпадает . консолей в основной с истеме, только про водимому -в об ­
Легко убедиться в преимуществах такого подхода ратном порядке . Напри мер, структура пр остранственной
к расчету сложных разветвленных систем. Переби рая консоли на рис. 4-6 обусловливает такой порядок ее
ветви в определенном поря д ке, мы для каждой из них обработки:
устаllавли в аем опр ед е ленную груп пу сил , которая вме­ 1. eF;
сте с геометрич ес к ой информацией по данной ветв!! мр­
2. DG (eF отбрасывается);
жет быть за пис ана во В!jешний накопитель.
3. AeDE (DG отбрасывается);
138 1"'11\0 / 1\""1"\1:' __ ~ __ __ __ __ __ \
Введе" понятие, характеризующее порядок обра'­
разветвлений (В нашем случае это ОАВ - условныЙ
ст вол). Этот путь II является посл едней прогонкой в про­
боткн разв етв.rlенноЙ КОНСОЛИ, - ПРОГО'НКУ. ПрОГОRКОЙ бу­
страНСТБ'еННОЙ разветвленной консоли. В какой-то :i'.'1epe
дем называть совоку пность расчет~ых участков, состав­
порядок фор:t\Iирования прогонок образно ~IOЖНО пред­
ляющих ветвь и последов~3.Тельно расположенных ОТ на­
ставить как процесс последовательного отрубания вет­
чала вет·ви до ее конца. Всякая прогонка определяется
вей у дерева, причем каждая ветвь ·отрубается так, что­
тремя признаками:
бы сохранял ась предыдущая, от которой она берет на­
1. Начальная точка прогонки обязательно лежит
чал о.
в узле разветвления, а в случае, если эта прогонка
В процессе отбрасывания крайних ветвей их действие
являе::сп последней '8 KOHCOiIH , - в жесткой заделке ос­
на оставшуюся часть заменяется системой эквивале нт ­
rнOBHOH ,системы.
ных сил , опредеJIяе~'lЫХ ИЗ условин равновесия. Эти силы
2. КонеЧ}IЭЯ точ'ка прогонки должна совпадать
группируются в специаЛЬНQJ\.'i промежуточном массиве
с ОДНИМ ИЗ свободных КОНЦОВ разветвленной кОНСОЛИ.
информации, который в даJIьнейше::vt иаЗОВВ':\I резерв­
Отсюда, в частности, СJlедует, ЧТО общее количество про ­
ным массивом сил I[PM]. Вместе с общей силовой инdJоr ­
гонок в ОСНОЮIOЙ системе равно ЧИС.IJУ ее с,вободных
КОНЦОВ.
"ацией по основной системе [РМ] содержит все необ­
ХОДИl\'iые данные для определения нагруженного состоя­
З. В момент своего выбора прогонка должна 'пред­ ния К-аждой -ветви. ПрослеДI!М процесс фор'!Ирования
став.JIЯТЬ собой крайнюю, т. е. не имеющую ответвлений
[РМ].
в е твь.
Пусть рассматриваемая прогонка представляет собой
Таким образом, в отличие от ПОНЯТИЯ ветви прогонка
крайнюю ветвь ра з ветвленной консоли, т. е. такую
всегда представляет собой условную крайную ветвь.
ветвь, которая действительно не И:'l1еет ответвлений.
В'ведем еще ОДНО понятие, связанное с выбором про­
В этом "лучае фор"ирование силовой инфор"ации осу­
гонок, - базисная прогонка. Базнсная ПРОГQнка - ЭТО
ществляется просто: по каждому расчетно"у участку
совокупность расчетных участков, последовательно рас ­
ветви нз исходной информации выбираются нагрузки Jf
положенных ОТ начала jJэзветвленной консоли (жесткая
единичные неизвестные, !{ нему ОТНОС51щиеС51. После пе­
заделка) до одного нз ее свободных концов. В общем
ребора всех расчетных учаСТ]{QВ ПОЛУЧИ:\1 HCKOfo.IbIe ма с ­
случае обычная ПРОГОНКЭ является частью базисной
а именно той, которая расположена между послеДНИi\'; сивы по внешней нагрузке и еДИНИЧНЫI\I неизвеСТНЫ:\I,
которые в дальнейш еI\I . будем Иi\Iеиовать сокращенно
УЗЛОi\'1 раз'ветвления, встречающимся на базисной про ­
массивами [Р] и {Х].
ГОН1{е, и ее КОНЦОМ. В том СJlучае, когда начало ПРО Г ОНl<II
совпадает с началоr-.f КОНСОЛИ, базисная прогонкэ стано­ Теперь спроектируе" все силы ,"ассива [Р] н все силы
ВИТСЯ тождественной обычной (условный ствол). массива [Х] в начало ПРОГОНI<И по формулам (2-41) при­
В расс"атриваемом выше прю!ере (рис. 4-6 ) базисными ведения усилий к неподвижному полюсу и координат­
про го нками будут: OACF, OACDG, OACDE, ОАВ, HbIr-,.I осям. В первом случае мы получим обобщенную
а оБЫЧНЫl\lИ прогонками, которые ЮН соотв' етствуют,­ внешнюю силу - равиодействующую внешних нагрузок,
CF, DG, ACDE и ОАВ . Д;йствующих на данную ветвь, во втором - набор ее
Отсюда вытекает простой приеl\I формализации вы­ оообщенны" единичных неизвестных. Если теперь рас­
бора прогоно!с перебираются последовательно все пута сматриваемую ветвь отбросить, то для сохранения рав­
ОТ начала. КОНСОЛИ ДО ее свободных концов. При ЭТО:\1 новесия в основной CHCTei\Ie достаточно полученные силы
конечный отрезок каждого пути, идущий от последнего приложить К оставшейся ч асти консоли. Будучи при­
узла р~з~.етвле~И5I J{ , своБОДНОIl-'iУ концу, И будет искомой вязанными к номеру расчетноге участка (n-l) - й
прогонкои. Выоор нового пути обеспечивается условной ветви, от кониа которого брала начало отброшенная
ликвидацией последнего узла разветвления в предыду­ n-я ветвь, указанные обобщенные силы и образуют
щем, т. е. отбрасыванием Qче едной вет-ви. В итоге мЫ езе вный масс!!в сил РМ].
Поэтому с отбрасыванием DG в [РМ] просто добавится
Ныберем очередную прогонку, ftредставляющуio со­ новая группа сил, и структура его станет такова:

бой новую крайнюю ветвь (теперь уже крайнюю услов­


НО, поскольку отброшенные ветви во внимание ' не при· 5; Р,; Х" Х" " "

ни маются) . Формнрование массивов {Р] н [Х] для нее


б; Р 2 ; Х2 , Х2 , , .. , Х 2 .
осуществляется анало гичн о предыдущему, с той лишь
разницей, что каждый расчетный участок проверяется Однаl<О уже при обработке следующей прогонки -
в [РМ] на ~реД!.1ет ·возможного выбора из него дополни­ ACDE вся информация резервного массива окажется
тельных внешних и единичных СНЛ. 3aTe:'l1 все силы переработанной, ибо силы, ее составляющие, войдут
массива [Р] и массива [Х] снова про е ктируются .в на­ в массивы [Р] и {Х] рассматриваемой ветви. Во ·вновь
чальную точку -прогонки, в резервно" массиве дописы­
сформированном [РМ] снова будет только одна группа
вается новая группа 'СИЛ, отнесенная к соответствую­
сил: 1 .I '-.1
щему номеру расчетного участка, после чего сама ветвь
отбра сы ва ется.
1; рз ; Х 1 ; Х 1 , .. , X J; Xz; Xz• "', Xz ;
Этот процесс продолжается до тех пор, пока не бу­ хз , хз , ... , .х з .
дут исчерпаны все прогонки, включая последнюю, кото­
рая берет начало в жесткой заделке . В случае, еСли где Р, - суммарная равнодействуюшая внешней на­
основная система состоит из нескольких разветвленных ГРУЗКII в точке А трех отброшенных ветвей; Х" Х 2 , Х,­
консо~~ей, ТО дЛЯ каждой из них описанный процесс их единичные неизвестные, спроектированные в точку А.
осуществляется ·незэвисимо. Принятая классификация ветвей и порядок их обра­
Очевидно, было бы неразумным сводить процесс ботки делают выбор силовой информации из iP М] стро­
формирования резервного массива к простому накопле­ го упорядоченным. Извлечение информации, относящей­
нию информации, так как при это" он очень быстро уве ­ Сн к очередной прогонке, происходит начиная с опре­
личивается в объеме. Поэтому следует прибегать к пе­ деленного номера участка

риодическому «уплотнению» [РМ], учитывая то обстоя­ в [РМ] и далее до его конца,


тельство, что отработанная информация, не после чего эта часть массива
фигурирующая в последующе" расчете, из него может может быть использована
быть сразу же исключена, а на ее место записана новая. под запись новой информа-
Поясним сказанное на примере все тои же консоли, ции, направляемой в [РМ].
представленной на рис. 4-6. В этом, собственно, и со-
После обработки первой прогоНI<И CF в резервном стоит периодическое «уп."ОТ­

массиве запишется одна группа сил: нение» резервного массива,

При обработке послед­


5; Р,; Х,; Х" ... , Х,. ней прогонки в консоли фор­
мировать [РМ] нет необхо­
Здесь 5- номер участка прогонки А CDE, от конца
которого ··брала начало отброшенная ветвь; 1), - равно ­
димости, более того - перед
началом обработки следую­
.,br.
.,
действующая внешней нагрузки отброшенной ветви щей консоли он может быть Рис. 4-7. Консольная основная
в точке С; Х" Х" ... , Х,- проекции ее лишних неизвест­ полностью очищен. система, состоящая из 10 вет-
ных в той же точке. Индекс 1 у каждой силы в данном дальнейшее сокращение вей.

случае. проставлен условно и означает принадлежность объема достигается умень­


этих сил к первой пройденной вет.ви, шением количества участков II внешних сил Р, засы­
При формировании массивов {Р] и [Х] по прогонке лаемых в [РМ]. Этого можно добиться путем последо­
DG и"формация резервного массива, очевидно, не будет рате.~ьноЙ обработки прогонок ~ пределах каждой пер-
'.lf'nf\ \ I1.?f\nQU Q nf\f'U,",,, .. , ,.11 n"''''nL
';'> ... " .. " " ..... ~H or r,; . . , ... ,.. ...
"ичной ветви. На примере , приведенноы на рис. 4-7, ных - конца у ч ас тка L, и начала участка [ 2) DСДСТ'СЯ
легко убед иться, что такая обработка приведет к одно ­ п о следующим формулам:
вр еменному образованию в {РМ] н е боле е трех силовых
гр у пп, в то время как отбрасывание только крайних
ветвей увеm'lчива ет число таких гр у пп до ш ест и. хn +, = Уn + l' II L ,; \
(4-1 )
мы
Целесообра з но проце сс расч ле н ен ия основно й систе­
на И30~1ИРОl3анные nетв и р аз би ть lI а три эта па.
УП+l = УП + 11~' II Ll;
Н а первом эта п е по ка ж ­ Z,l+1 = гп + n'I/ L1;
дой ветви ф о рмир уется гео ­
метрическая информ э ция:
н або р ее ра с четн ых участ­
КОВ, координаты узловых
~ _'I J/I -C05 ~ \;
точ ек , направление глав­
tg . "Т - 1+С05 ~ (4 -2)
ных осей, а т а кже некото­
рые дополнитеЛЫiые харак­ R
t;L = --~ ;
т е РИ СТ ИJ< И , куда , в ча С ТНQ­
'СТН, входят автоматически tg "т
ВЬ!ЧИСiJяемые коэффициенты
Ра с. 4-8. Pact,eTlIbIc У 'lа сткн гибко ст и колен. ПереЧIl сл е н­
тр убо п ровод.а. ны е да нны е объединяются
в одном массиве - [П] (про­ (4-3)
г он ка) .
Выбирая прогонки, мы тем са мы м однозначно фИК­
tсир уем положения начал и КО НЦО В ра сч етных участков
ДЛЯ 'всех ветвей, из которых составлена основная систе­
ма. При ЭТОМ направлени е каждого ПРЯ i\10л ин ейного
к моли нейные у ча стки следуют Н6посредст -
участка в пространств е характеризуется ортом V:1, вен'Н ~Г;:Иf~~~ другим, надобность в прим ененни формул
провед енным ИЗ начала уча;стка в его конец. У' читывая
это обстоятельство, а также принимая во внимание нве ­ (4-2) и (4-3) отпада ет. 'б .
денные ранее ограничения по взаимному расположению Если т епер ь за исходную точку ~ринять начал~ п~-
расчетных участков в трубапроводе, нетрудно получить
инт ересу ющие нас координаты и главные оси в составе
каждой ПРОГО.нки.
~~~~~ ПпРр~~~::е~:,~~О::i~~l~~:~~Ч~~ii;е~~~ь~:~;~ftт:'~~:
ты узловых точе . nRo- к обычно й
Остановимся сначала на о пред ел ении коо рдинат узло ­ Координаты, вычи~~~::~еЭl~:сяПО~Х~~ратнвной памя'ти
вых точек. Пу сть нам даны два ПРЯI\lОЛИ:I ейных участка гонке, 'никуда не _ ~b к оо р д инаты I<онца П О ­
машины пост? янно храIlЯТС;к: Как ТОЛЬКО TaKIIM участ­
И
L, и L2 , ме жду которыми вписан криволинейный ради ус
.R (рис. 4-8) . Извест.ны направления обоих ПРЯМОЛ!I­ следнего пр о иденн о го учас ~ то ого является началом
н ейных участков в пространстве (в системе коорди:-!ат ком с~а~~~г~:7иЖ~~~Р:~::~1 ~ce! последующих узловых
OXYZ) , KoropbIe заданы направляющими косинусами ор - ;~t7::·iпо мере ~x вычисления направляютсЯ в M~.~~~~
о, о
ТОВ 'lJ 11 И 'lJ /I ' а такж е К90рдинаты начала первого уча- [П] . Это И будут искомые координаты узловых
~

сука Х 111 Уn, 211. ветви . отся п о


.... CqeTHbIX ytlaCTKOB о предслш
Определ ение к'о ординат начальн о й и I<о н еч н о й то чек Г лавны е оси р" § 2-3 Очевидно, эш формулы
кривоюгнейн о го участка (соответственно прямолиней - формулам, приведеllНЫМ в . 145
становятся непри:менимыми, если смежные ПРЯМОлиней ­
ные участки окажутся лежащими на одной ПРЯМОЙ, т. е.
д nя удобства последующих вьiчислений iiеjiеtообраэ ·
когда BeK'J10pbI vj; и vj, коллинеарны . Такой случай с; ми овать в массиве [П] еще одну группу инфор ­
может иметь место не только внутри прогонки, НО И на ~I~~ИИО~ д6полннтеЛ!>ные геометричеСlше хара.ктеРИСТИКII
ее стыке с предыдущей. Легко убедиться, что если бы "частков По каждому криволииеиному уча ­
в примере на рис. 4-6 за условный ствол была выбрана расчетных ' . . эффициент повыше­
стку записываются три велич~ны.ф
ко § 2- [ в за­
ветвь ОАСР, то задача определения направлений гла. в ­ ния гибкости ", определяемыи по ормулам,. • ГО
ных ос.еЙ для первых учасТlЮВ про'Гонок АВ и CDE (со­ висимости от типа конструкции колен~ и условии е
ответственно участки 2 и 6) оказалась бы неопределен­ б с ,'"гиба R и центральныи угол '1'0.
ной. Тогда автоматическое формирование направлений ра вТ~р1~~~~ней~ом участке выделяется одна характе.
главных осей организуется следующим · образом. Д"я ристика - длина участка [. . ( _
первого участка прогонки в качестве орта предыдущего Переработанная геометрическая информаuия •масси_
ПРЯ,Молинеиного
• •
уча.стка 'lI 11 Iпринимается ОДИН из ортон ы (П]) последовательно записывается 'ВО 'виешнии нако

центральных осей i Или j, направление которого не со ­


в ж ОЙ 'ветви DТВ'ОДИТСЯ определенная зона.
впадает с ортом V~I ПО формулам (2-44) и (2-45) ои;не~;;'е~::н:~ вДоперативr~АJ пас'~~:~,:~а:и~~Ь~б~:I~И~~:
определяются направляющие косинусы осей 1 и IJ 1 ется массив - указатель '., n огонке в ЭТОМ масси.
с осями OXYZ, затем кос!Гнусы осей 1, 11 и 1I1 направ­
ляются в масскв (П].
fеор~~~~~~;т~;~~г~:~а~:~~~~~~lио~ные ячейки~ ~~~;~~
н м этапе заполняется только первая, ..
далее выбирается следующий ПРЯМОлинейный участок ~:з:равНирОуется под запись неО,БХОДИМОЙ силовои инфор­
прогонки, которому соответствует новый орт V~I (орт пре- мации.

Код первой лчейки имеет вид:


дыдущего участка о
V II засылается на место V • ). П роиз-
II +OesNo,
водится сравнение:

где е -порядковыи
.. но"ер прогонк И' , S- количество n ее
[
(4·4) . чаетков' N o- номер расчетного участка -
расчет~~~;торой б~рет начало данная n-я (если прогои­
При ,невыполнении условия вычисления 'ведут,ся ветви, " КОIlСОЛИ ТО на место N o засы ­
~~I;твс~я~;с:и)о~;:е~л:ва означ~ет нулевое дополиение
(4-4)
снова по указанным выше формулам, причем, если при
переходе к ра'ссматриваемому 'llрямолинейному участку ДО нормального числового кода машины.

встретился криволинейный, ВНОВЬ полученные направля­ На вто ом этапе по каждой ветви формируются мас ­
ющие косинусы осей 1, 11, 111 засылают.ся в массив [п] [Х] J ри этом в оперативной памяти машины будет
дважды: ОДИН раз как направляющие I<ОСИНУСЫ ГJ1ЗВНЫХ ~~~~~H~O находиться информация по неизвееТНЫ~а~::
осей КРИВQли.неЙного участка '8 его конечной Точке, а вто­
рой - как напраВЛЯющие косинусы главных осей данно­
лам действующим на основную систему, массив
е ь' [УП] а также резервный массив, структура ко р
-;0 ого

го прямолинейного уча'стка. тбудет


л I
отличаться
, от pa1iee приведенно Й отсутствием рав-
Если же равенство (4-4) соблюдено, прямолинейно­ нодействующих В'нешних нагрузок. .
му участку попросту присваиваю'ТСЯ главные оси преды ­ Формирование массивов [Х] распадается на следую­
Дущего, т. е. полученные ранее направляющне косинусы щие OIПерации:
осей 1.. 11, 111 еще раз переписываются .в массиве [П]. [ По массиву [УП] в оперативную память. считывает -
Продолжая далее этот процесс, получаем 95 направ­ ся г~ометрическая инФормаа~~~т~~х o~~~~~~~~ ~,po:~~~~
ляющих КОСИНУСов для всех 5 участков ПРОГОI!КИ,
)4g причем, зная количесТВО[~J а только номера .расчетных
вызывать не весь массив I

4 ••• _~_ ..... _ ' ........ ""..'"'''.''1 1.1 v , A.,,,,,rтU\.J:ITJ...T РР. V~Л()ВЫХ точек.
2. ьеретен первый по порядку номер расчетного уча­ _. - неудобства можно р аЗ i1ИЧ!JЫМ ii fIУтЯ -
Стка, !Прогонки
11 про'ве ряется его наличие в составе об­ ПреОJ\Qлеть эти но аспределенную нагрузку
ми. Наприм ер, равномер Р сила"и приложенны-
щей информации по неизвестным силам и в [РМ]. Прн осредоточенными ' ,ц,

обнаружении данноrо участка его номер и вся ОТНОСИ­ можно заменить с В аботе I[П. 17] предлагается
щаяся ]{ нему силовая информация направляются в мас ­ Jl,1И с ~ОСТОЯНН~IМ шgгом~ь !он.струкцию на расчетные
сив [Х], в 'Против';ом случае берется следующий участок другои способ. ~аз з~~а чтобы каждое сосредоточеННОе
и весь цикл повторяется ,сначала. После s ЦИКЛОВ полу ­ участки таКИI"i! о рав И"~тенсивност.и 'равноме-р'н о ра спр е-
ЧИМ И, СКОМЫЙ jI, 'lассив {Х], в который войдут группы неиз­ уоилие или скачок с г аницей участка. В п ер-
деленН'ой нагрузки оов па да ли ~PY30BЫX п е р е м е ще ний
вестных С ИЛ, отнесенные к концам отдель'Ных расчетных
.вом случае с хема вычисления о' ъ,.,,,'! перера-
УЧЭ'СТКQ.Iз ПрОГО'НКI·f. Каждая сила запиеывается в составе КО увеличивается о ,-)"
резк,о упрощается, одна ии Во втором _ масс ИвЫ
ГРУППbI семью ячейками: Св-оим номером и шестью про­ батыва ем,ой сил ово й информац. однако задача
еКЦИЯrми на центральные координатные оси Q'"., Q'y! Q'z.
М'Х1 М/у, M'z. [Р] будут заrписываться ~ол~е oK~~~~:T,~~~b отчасти, по­
вычисления перемещении у lP будут соответствовать
3. В резервную ячейку массива IУП] заСЫ.lаются
минимальный и максималыный номера неизвестной силы
скольку кажд'о му ти.пу наГР~:::ИЧИl1СЯ объем г еометри­
массива {Х], и вторая информаuионная ячейка будет свои формулы. Кром е TO~~'K возрастет общее число рас­
ческой информации, так
иметь 'Вид :
чеТ,НblХ уча, стuков.. , прием С'вободныи ОТ пере-
ОХ",пшХмаг; с . В дальнеишем раосмотри!\~]й п ~dставляется нам наи­
4. Анализируется номер N o в первой -и.нформационной числ е нных недостатков, котор t етеРлюбых пр остр анствен­
ячейке. Если N o - не нуль, 'осуществляется п е реформир о­ более рациональным при рас 1
вание [РМ] 110 изложенным выше rправилам. Ссли же с
/1/0 - нуль, то резервный массив полностью очи­
щается.

5. Сформнро'ванный "аоси.В [Х] засылается во внеш­


я ~
ний накопитель вслед за геО,метрической инфОР:\Iац·иеЙ ПО
пр осонке ( вслед за массивом [I7J) . / в
Зат е:\1 все операции, начИная с пункта 1, повторяются
до тех пор, пока не будет пройден 'весь массив [УП]. На о
rреть еr-.I этапе по каж до й в етви фОР!\'lИруются масси­
ВЫ [Р]. Рвс. 4-9. Консоль ОАВС.
ПРШlЦи! пиально эта !Процедура ничем не отличается
от ТОЛЬКО ЧТО излож енной, если не считать того, что QJ-iЗ ных конструкц
. и"У.1 Пока же будем считать, что в Jl.IЭССИВbI
.::

не 'со провождается формированием в I [УП] какой-либо (Р] входят различные типы нагрузок. б
дополнительной rшформации. Единственная особенность Ф ор мир ов ани ем масс ив ОВ [Р] за.в~ршается l1ерера от ­
СОСТО И1' в ТОМ, ЧТО В ма-сси.в ПО 'внешним нагрузкам вой­ ка ИСХ'ОДrЮЙ информации по основнои с истем е.
дут разнохарактерные силовые факторы: сосредоточен­
ные и равномерно распред еленны е нагрузки. Их 'Произ ­ ос новной cliCTeMbI ШI изо-
Ра ссматрнвая проце сс РЭСЧ.'1 ене~~~ при выбор е прогоно!{ .вовсе
вольное расположение в пр еделах прямолинеиных ра с­ .1IJРОВЭllll ы е веп3JI, легко З(j;\1 еТ!lТЬ, е , н формальными признакам!!,
четных участков со здает ИЗ GеСТНbl€ неудобст!3з как при не обязательно РУКОВОДСТВОбватЬС~Ф~Р\~!УJlllрованы. Дело в TO~I , '!т о
фор"ировании массивов [Р] (наруша ется еДlIнообрази е которые р анее ДЛ Я H!I~, не ЫЛJ\ IOбая ча~ть ветви может быть
в КОllсольн оi"! основ в о и СИСТС}\lе ~четl!ыJ1 элемент. Так, расчет кон:
в запи'tи СИJ1) I так и при ИС'ПОJIьзовании этих maC-СИВQВ превращена в са ~\ОстоятеЛЬНЫ II ра .. ести к ПОСJlедщ~ательнои
в дальнейшем расчете (усложняется .lJогическая схе11а СО.lIИ, пока занной на рис. С4-~B M~:Aё/A из хотя АВ и ОА не отве­
v

при вычислении пер е мещений, обусловленных ЭТНJl.НI на­ обработке трех частеи - В, :\1Ь!М!{ ~pOГOHKaM, фор:\шрование по
грузками) . чают требованиям,u преДЪЯВJlЯ:. ., r ниче~I не будет ОТЛН-
И та к , требуетс я найти перемещение какой -либо точки
к,онсоли по заданному .направлению , вызванное систе:м о й
IН'Ifься от выillеliзложенноtо, f. е. фактически ЕС можно лришitЬ
за первую прогонку, АВ - за вторую, а ОА - за третью. 'внешних сил Р " Р2, q (рис . 4-10). П РИЛОJlШМ в точке k
Это Обстоятельство имеет неыаДо ваЖн ое значение так кзr: п н sиртуальную силу Х. = 1 (для линейного перемещения­
проведении расчетов на ЭВМ мы вынужден ы наклад~в ать oгpaH~1- сосредоточенную силу , для угла поворота - момент),
цения на число paCtreTHbIX участков в ветви. Когда J..:ОЛИ'IССТI30 В соответствии 'с общей формулой вычисл ения переме­
уча~тков превыш ает установленный м аксумум, l'I[QЖНQ разбить ветвь щ ен ий проинтегриру ем 'Произведение эпюр от внешней
на алее мелкие части, сохраняя всю дальнейшую ПоСлеДовате!1Ь-
нагрузки н виртуальн о й 'силы по длине кQ'н ооли. П рп
50 СТЬ расч ета неизменной. Пусть отрезки ОА и АВ составлены' из
уч астков каждый, а ве -
из за (все го J30 участков). Положим этом разобъем интервал интегрир ования на отдельные
ЧТО в ПРОГOli ке Щ~ ДОЛЖ IlО быть более 5(1 уч а стков . Чибы эти агра: отрезки, соответствующие расчетным у ч астка;\1 КОНС ОJ1И .
Н ицепия соблюсти, ДОстаточно пр инять точки А и В за фиктивные Т аким образом,
узлы разветвлений.
(4-5)
1_2=-СЛИ ,лервонача ,1 ьная ИllфОРl\lаЦIi Я п о ' консоли ОАВС имела вид.:
. " -49-50- . .. -99-100- ... -130-конец конеЦ обх ода где б. р -перемещение тачки приложения ' силы Х.= 1 по
~ после указан н ой операции она станет такой:' 1-2- ... -49""":"
50 (51) - конец; 51- 52- .. . -100 (101) _ конец' 101- 102- ее .напра'влению, вызванное всей совокупностью внешней
... -130 - конец, К Оне ц обхода. , . нагрузки; б'.р -составляющие перемещения БАР ' вы­
Отметим, что это 'л реОбр азование информа ции можно осущест­ чи с л енные на ·отдельных расчет н ых участках.
вить в резул ьтате предварительного анал иза и сходных дан"ых вве- По существу, каждое сла,гаемо е О'.р является соо т­
де " ны х в машнну т _ . ' .,
L _, . е. до перех ода к аОТОМ3 ТИ L/е скому ф о рм"ро, ве1'СТВУЮ ЩИ'М "П е р е мещ ением в элеi\lентарной ко'Нсоли,
В,НIИЮ ОСНов н ои с истем ы.
у которой жесткая заделка сов п адает с ближней уз д о вой
точкой участка. Суммирование в формуле (4-5) ра спро ­
4-4. П РИ НЦ ИП ИАЛЬНА Я СХЕМА ВЫЧИСЛЕН И Я ПЕРЕМЕЩ~НИI'i. страняется на все прям оли неиные и крив оли нейные уча­
ФОРМ И РОВАНИЕ МАТРИЦЫ КАНОНИЧЕСКОй СИСТЕМЫ стки, раС110лож енные 01' начала к о нсоли О до то ч ки k,
УРАВНЕНИй п оскольку 'на отрезке kP 2 'одна из эпюр обращает ся
в нуль.

Исходя из изложе нн'о го, при.нимаем сл еду ющую схе ­


Принципиальную схему вычисления пер емещений му в ычи сл ени я пе ремещени Й . Пе рв оначально зада е ~1
ра~с м?трим сначала для ча стн о го сл у ч ая - н ераз ветв­
6'нр=О, Т. е. в яч ейк у ,памяти, отведенную п од перем е­
леннои простран ст вен но й Консоли. В ц ел ях ,п р осто ты ре­
щения б. р , за с ылается н ул ь. Б ер ется первый ра счет ный
ализации Этои схемы на ЭВМ будем полагать, что место,
участок консоли. В ся внеШ1!ЯЯ нагрузка , расположенная
в кот-ор ом отыски,вается перемещение, должно обяззте..1Ь­
между концом раос матриваемою участка и (Сво б одн ым
но ·со·впадать с одной "из узловых точек консоли.
концом консоли, ,про ектируется 'в кон е ц участка . Обо­
значим ее равнодействующую через R, . в эту же точку
" А спроектируем виртуальную снлу Х. = 1. Те.перь рассмот­
рим этот участок как элемен т арную кон со ль, нагруж ен ­
ную на конце обобщеиными силами R" Х,Н и В общем
случа е сосредоточеН1!ЫМИ и распределенными воздей ст ­
виями в 'Пролете. Спроектируем все силы, включая Xk1 ,
на, направление главных осей конца участка. Перемеще­
ние ,t/,<p определяется по формулам (3-6) и (3-9) в з а­
висимости ОТ типа участка и варианта его загружения.

Счет по указа н:ным формулам будет вестись (р+ 1) раз ,


где р - число разли ч ных 'нагрузок в !Прол ете . П олучен ­
н ое перемещение б'АР складывается с соде ржимым ячей­
ки БАр ,
Рис. 4- 10. H en:t .1 RPTR.npIH';jO;! "nn ...... ">:Iu,.... "" .... ,, _ ._~. ___ _. 15 1
То же самое делается для 'в'Горого, третьего уча,сука
и т. Д. Процесс последовательной обработки участков за ­
канчиваеТ<:я в одном !гз .двух случаев: а) когда конец у которых iC;j. Таким образом, число возможных ком­
участка совпал ос ТОЧКQИ ,приложения силы Х бинаций i, (составит О,5т (m+ 1).
ИЛИ
н.
б) когда обработанный участок является последним на­ Что касается грузовых перемещений, то схему их вы­
груженным участком в коrнсоли, Т. е. Iмежду ЭТИМ участ­ числения удобно несколько видоизменить, принимая во
КОМ 11 КОНЦОМ консоли имеется лишь одна сила Х н. = 1. ВНИ'-1ание U10СТОЯНСТВО
эпюры внешних нагрузок. В са­
В результате в ячейке бkР будет накоплено искомое мом деле: равнодействующие внешних сил RJ , R2 , .. , Я,(
перемещение. Отметим, 41'0 :перенесение СИЛ В концы дЛЯ всех расчетных участ -

расчетных участков, ПО существу, является операцией ков консолей могут быть


построения эпюр усилий в консоли . определены сразу ( п редва­
с
Наиболее простым путем реализации предложен"ой рительный этап), после чего
схем ы для построения матрицы nеремещений (коэффи­ для вычисления очередно­ с

циентов и свобод-ных членов канонических уравнений) го 5,р потребуется находить


является организация последовательных циклов, в каж­ узловые усилия только ОТ
п
дом из которых ~ычисляется ТОЛЬКО од:но перемещение­ одной неизвестной силы Xi•
бij ИЛИ б iр . Та кои алюри тм, по-видимому, не будет опти­ Рассмотрим теперь об- Рг d
fo.IЗЛЫНЫ ,Ы, ,поскольку, вычисляя , очередное перемещение, щий случай - разветвленную
пр~;Дет,ся наново , строить эпюры У'СI1.'IИЙ по дли,не консо ­ пространственную консоль.
Е
ли . ОЩ'IаIЮ его можно .считать ВПОлне оправдаННЬJr..1 Процесс вычисления переме­ ~----ч-
ввиду простой логической ·схемы и. в сущности, незначи­ щении в разветвленной кон­
тельных дополнительных затрат машИ'нн,ого вре:'.1е.ни, соли можно свести к после­

обу,словленных многократностыо указанной операцИ"и . довательной обработке от­


Предста,вим себе, что неразветвлеввая пространствен­ дельных неразветвленных ,
ная I'ЮНСОЛЬ представляет -собой основную систеllfV на­ консолей. Пусть разветвлен· Рис. 4-11. Раэветв ,!]енная про-

груженную, IП{)lМИМО внешних си.II, единичными .неиЗ.~ест ­ ная консоль нагружена про­
странствеНIJая консоль.

ными Х" Х" Х з , ... , Х m . Предварительно во все ячейии ИЗВОЛЬНОй системой внешних
памяти, отведенные под 10jj и бjР, рассылаются нул,и. сил (рис.4-1I). Чтобы найти
При вычислении единичных перемещений обраТИ~J перемещение 'какой-либо точки е, лежащей на ветви АЕ,
внимание на то, что эпюры усилий, вызываемые в не­ достаточно рассчитать неразветвленную консоль ОАЕ по
развет·вленноЙ консоли -сосредоточенными еДИНИЧНЫ:'.11I изложеннойранее схеме, поскольку эпюра -от еоответ­
силами, однотипны и меняются от одн,ой УЗJI ОВОЙ точки сшующей виртуальной силы ·в точке е будет ,простнрать­
И другой по линейному закону. Поэтому надобность в ис ­ ся ТОЛЬКО на отрезки ОА и Аг. Аналогично 'перемещение
пользовании вариантов 1<.2 и П.2 здесь отпадает и про­ точки d получится из расчета консоли OABD, · а то ч ки
цедура опреде.qения усилий "а иовцах участков упро ­ с-из ОАВс.
щается. Вычисление 'бо ведется J-Iезависимо Д.I1Я каждой Однако указанные операции можно произвести в та­
пары неиз'Весп:ы~ Х ! и Xj по описанной ВbIше ('хеме. При кой последовательности: с,начала р, ассчитать отдельно
выборе очереднои пары сил Iбудет меняться только ячей­ ветви АЕ и BD и получить составляющие перемещений
ка, "в которой должно накапливаться искомое перемеще­ б'ер н б' d p , которые являются разностями перемещений
вие. Ввиду симметрии матрицы единичных пере>1ещений точек е и d н начал ветвей А и В, а затем поочередно
можно ограничиться вычислением только таких ~ .. рассчитать все участки, принадлежащие ветви ОАВС.
Ul) '
При этом перемещение бор получает<:я, как и прежде,
* Иной ПО,1.'<од дается в [n. 40]. где сначала вычисляЮтся все 6/1 интегрированием "а отрезке ОАВС, а бdр и б е " - допол ­
н 6 ip , ВОЗникающие за счет податmшости одного \'частка эате'" нительным интегрированием на отрезках ОВ и 0;1 и
ДВУХ, трех и т. Д. • , .
сложе!Iием вновь полученных составляющих 6"dP и о"ер
152 ('()()"J1Rp.T".TRrHJ-:10 с б'",.. и о'",...
(рис. 4-12,а) будет eOO~Be1'CTBOBaTЬ зона от строки 1 до
строки 3. Обработав эту ветвь как неразветвленную кон­
Таким образом, вычисление lIеремещений в основной соль и заполнив элемен'Гы зоны, lIереходим к следующей
системе,~ состоящей 'из разветвленных пространственных ветви . Бсли действие .сил х 1 -х з на новую .ветвь не рас­
консолеи, может быть ,сведено к последовательной обра­ пространяет, ся, т. е . в ее массиве I[X] таких сил нет,
ботке ОТ"Дельных .ветвей и накоплению ОДНОИJ\тен'ных пере­ а имею-гся 'ГОЛЬКО 'Неиа'вестные, скажем, x s -х lО , "Го В ма­
мещении.
трице перемещений ока,жется заполненной ,новая зона-·
Изложенный порядок расчета остается одинако'ВЫМ от строки 5 до строки 10 (см. рис. 4-12,6). В .проти,вном
независимо от ,Сложности очертания ПРОСТр.анственных случае произойдет «наложение» .0дноЙ зоны на другую, '
n консолей, ибо на каждом при котором одноименные перемещения будут склады ­
его этапе будет . фигуриро­ ваться (рис. 4-12,8). Продолжая далее этот процесс до
вать ТОЛЬКО одна ветвь, тех пор, пока не будут исчерпаны "се ветви, мы получим
обрабатываемая по прави ­ в итоге искомую общую М.атрицу lIеремещеЮIИ.
••
• лам неразветвленной КОН ­ Матрица перемещений записывается в :памяти маши ­
соли. ны построчно. Коэффициенты, лежащие ниже главной
Особого внимания заслу­ диагонали, 'Б силу симметрии матрицы не записываются,
живает вопрос формирова­ з -столбцы свободных членов ЗЗПИСЫБаЮ11СЯ отдельными
ния матрицы перемещениЙ. строками.
Рассмотрим его в самом об­ При таком размещении элементов формирование ма ­
щем виде. Пусть основная трицы можно осуществлять по следующим формулам.
е)
система СОСТОИТ из ряда нз­ Для ,всех коэффициентов ,при неизвестных, располо -
груженных пространствен .. женных выше нижнего ненулевого треуголь'Ника
:лых консолей, к которым (рис. 4-3) , т. е. при соблюдении уело.вия
приложено n единичных не­ p<n-i+1 ; (4-6)
известных. Матрица переме­
щений в общем виде схема­ < О,;> = < О" > + р (i - 1) + (j - i), (4-7)
гично показана н а рис. 4 - 12,а причем j ? i.
(пунктиром показана ниж­ Для элемен1'ОВ нижнего 'Греугольника, когда
няя половина матрицы с
(4-6)не выплоняется,
симметричными элементами,
о) которые МОГУТ не вычис­ <0,;>=<0,,> + (n+1- ; ) (i- 1)-
ляться) .
(n-р)(n-р+l) '(' ')
Заменив основную си­ 2 ~J-t, (4-8)
стему набором изолирован­
ных ветвей - прогонок, каж­ где j ~ i.
дая из которых содержит При n-р.=О, 'Г. е. в случае полного заполнения ма­
все необходимые данные трицы, формирование элементов идет автоматически по
для самостоятельного рас ­ формуле (4-8).
чета, приступим к Формиро , Элементы столбца свободных членов формируются
ванию всех коэффициентов так;

8) и свободных
и 6ip.
членов ещ
,
<°7"1» = < °11
' >+n(n+2 1)
Рис. 4· ~2. Структура матрицы
перемещений каноническоIl си· Положим, что к одной из (n- р )(n- р +l)+.
стемы. ветвей приложены неизвест­ 2 ,т. (4-9)
а в общем B;lдe; с заполне­
-
HlleM
6-
отдеnЫIЫМl1 зонмНI; 8- С «на-
ные Х,-х з . Этой ветви
155
В формулах (4-6)-(4-9): n - порядок "аТРИUbl, со ­ [Х]), а такж е объема програММbI вычисления п ереме щ е­
оrветствующ, ии ЧИСJТУ лишних неизвестных; i - н{)мер ",ий 61;, которая благодаря ОТСУ1'<:твию случаев загруже­
строки маТРИЦbl; j - номер столбца; р - ЧИС.'О ненуле­ ния К,2 и П.2 стан ов ится более комrпактноЙ.
БЫХ кодиагоналей; < '6i j>, <бiР> - .адр е са, в которых Наметим порядо к формирования матрицы б. делени­
накапливаются пер еме щення б ij, 6iP ; < '61 1> - началь­ е" общего объема этой ма т рицы
ный адрес расположения систе~1Ы в ПЗ:\1ЯТН машины ;
[VJ
n (п + 1) (Il- Р) (п - Р + 1) .
т -номер за гружения. 2 2
Алгоритм фор"ирования матрицы перемещений
у.сложняется ввиду ограничеlfНОГО о БЪ 0м а о перативной на велнчину !V З] ПО.' учае м ЧИС,l О зон, н а "сторое в каж­
памяти. Как уже Qтr-.'Iечалось, при решении сис т емы ли­ дом конкретно" случае она должна быть разбита (при
этом п оследняя зона будет, "ак правило, неполноЙ). да­
неЙНblХ уравнений под матрицу
лее для про стоты п ост роения алгоритма :иакси:м.альныЙ
перемещений МОЖ НО отвести
объем зоны уточняется таКИl\I образом, чтобы в н е м
ПОЧТИ всю память. В ТО же
' уложилось наибольшее чи сло цеЛblХ строк "атрнцы. Сде­
вр ем я в проц ессе непосредст­
лать это нетрудно, имея общие данные по CTpYl<Тype
венного формирования элеме н­
матрицы n .и р. В общем случа е количество строк в зо­
тов М<lтриltы, ПОМИМО более
нах будет неодинаковым, поэтому при аВТОi\'1атичес к о й
емкой програМi\'!Ы вычисления
разби вке ~lаТРИЦbl 6 на ЗОНbI в оперативной памяти ф ор ­
перемеще ний, требуетен одно­
мир уется инф О Р !\'lация Iп{) J{ЮКДОЙ зоне. Вид ее б уде т сле­
временн ое хра н е ние з начнтель­
дующий:
ного объема ин формаЦ ИI"! по
каждой программ е, так что для
N
Ри с. 4-13. Заполне н ие
размещения самих ЭJlеме НТQВ где N -номер зон ы , i l -.номер первой ст роки в зоне,
матрицы отдельными зо­
нами.
матрицы остается лишь н еболь­ а i, - ном ер ее ,последней строки. В се три чи сл а запи­
ш ан часть оператив н ой памяти. сываются в одной ячейке. Минимальн о ВОЗ1\.·lQ жно е чи сло
Наиболее ПрОСТblМ путем преодолени" указанной зон - одна, когда вся матрица б раз"ещ ается в опера­
трудн ости бblЛО бы пост рочное формир овани е расширен­ тивной памяти машины.
ной матрицы с последующей за,писью 'каждой строки во В процеосе вычисления единичных п ере мещений
вн еш'ний накопите.,lЬ, но подобный ПОДХОД резко увели­ в опеР"ПIВНОЙ памяти буд ет постоянно х-ранитьс~ инф о р­
чива ет ,время счета ввнду большого числа обращений мация по характеристикам ж~сткости всего труоопрово­
к внешним накопитеЛЯ:\1 и при составлении реальной пр'о. да, массив - указатель п о прогонкам [УП] и информа­
граммы не мо}кет быть рек'омендован.
ция по зонам.
для того чтобы добиться существенной экономии па­ Формир о.вание ма' ТРИЦbl перемещений начинается
мяти и в тоже время приемлемой Iпр одолжительности с первой зоны. В оперативную память машнны пооч е­
расчета, целесообразно поступить следующим образом: редно ВblЗblвается информация по прогонкам (MacCIIBbI
1. Расчленить процесс фОР"ИРО1Зания канонических (П] и [Х]). Заполнение элементов ЗОНbI ведется по фор­
ypabheJ-ГИЙ .на две самостоятельные части: в ычисление мулам :
матрицы единичных !Перемещений О и грузовых переме­ при p < n- i+ 1
щений (1).
< О,; > =< i, > + р (i - i, - 1) + (j - i); (4-10)
2. Формирова'ГЬ матрицу п еремещений отдельными
при p ~ n-i+ 1
укру пн е нными зон.,,", в кажд у ю из lюroРblХ могут вхо­
д и т ь пер е мещения, отн<.>:я щи еся сразу к нескол ьким "ро­ < О;; > = < i, > + (n' + 1 _ i -; i, ) (i - i,) _
rQH K&M (ри с . 4-13). Макс и"альный о бъ ем зоны [Vз] уста­
навли.вает,ся исходя.в основном из количественных огр.з ­ (/!'-P)( ,; -p+ l) +(j-i) , (4- 11)
ничений , накладываемых на ,прогонку (массивы [П] и
156 157
, .
где n =n-LI , причем 'ВЫЧИсляются ТОЛЬКО такие Oij ,
у которых i>i, а i';;;;;i2 . Отметим, что при n-р=О (слу­ Грузовые перемещ е ния вычисляю~с>! в onepaTHBHol~
'(ай полного заполнения матриuы) при формировании памяти машины 'с разу для всех прогонок, для чего из
зоны вызьгваю1"СЯ все прогонки. В общем случае, и.сПОЛЬ­ внеш.него 'накопителя последовател ь но вызыв.аются мас­
зуя силовую информаuию ,мас<:ива {УП], ограни ч иваемся сивы [17], [Х] и [Р] ,,",О каждойпрогонке, 3аполнениестолб­
в ыЗовом пр-ого.нок, у которых минимальный номер неиз­ ца '6. осуществляется по формуле
.вестноЙ ·силы Х"ип удовлетворяет УСЛО'вию

( 4-1 2)
< Oi p > = < 0, 1' > + i, (4- 13)

ПО окончани.и вычисления зоны ее оодержимое запи­


где < О, р > - начальный адрес расположения столбца в

сывает,ся во внешний накопитель, а , соответствующее оп~ративной памяти. После вычисления всех 6;р столбец
место памяти очищается нулями. Затем машина присту­ <>вободных членов записывается 80 внешний накопитель
пает к формированию следующей зоны и т. д. В итоге. вслед за последней заполненной заной r-,'rатрицы единич­
во внешнем накопителе оформируется вся матрица 6 из ных перемещениЙ.

отдельных укрупненны х зон . Как показывает опыт рас­ В настоящем параграфе мы не касались зычисления
чета достаточно сложных пространствеЮlЫХ трубопрово­ перемещений от темпер.атурного нагрева, смещения опор
дов на ЭВМ, при с·реднем объеме оперативной памяти и т, д, Этот вопрос будет рассмотрен ТJ § 4-7.
машины 'В 4096 ячеек под одну зону удается отвести
примерно 1 500 ячеек. ЕСJ1И для решения системы кано ­ 4-5, ЭКВ И В А ЛЕ Н Т Н ОЕ П Р Е ОБР А ЗОВА НИ Е В Н Е Ш Н И Х ВОЗДЕ Й СТВИЙ
нических уравнений используется только оперативная
па'мять машины, что соответствует IV,,],;;;;;З 900 *, то чис ­ Как уже отмечалось, nРОИЗВ'ольную пространствен ­
ло формируемых зон не lIрев ы сит трех. ную систему м-ожно рассматривать в виде совокупности

После того как матрица ·б построена, приступают ко расчетных участков - стержней, оп'ределенным образом
второй 'части расчета - оп ределению грузовых переме ­ соединенных друг с другом.

щениЙ. Специфика расчет а трубопроводных систем как Докажем, что любую нагрузку, приходящуюся на
пространственных стержневых конструкций СОСтоит в от­ стержень rпространственной системы, МQЖ!-{О заменить
сутствии большого количества загружений. П ри р.азлич ­ двумя обобщенными сосреДОlюченными силами, прило ­
ных реЖl1мах работы горячих трубопроводов (и, 8 чао ­ женны).1И ПО его концам. При этом действие указанных
I-IОСТI1, пароправадов) весовые нагрузки меняются незна ­ сил на все остальные стержни системы будет полностыо
чительно, а расчет на такие 'Виды 'нагрузок, как экви,валентным заданной нагрузке.
обледенение, ветер. гидроиспытания и т. Д., В проектной Если узлы, к которым примыкает рассматриваемый
праКТl1ке является редким исключением. Поэтому при стержень, мысленно закрепить от Jlинейных и угловых
разработке реальных прогр.амм достаточно ограничиться смещений, 1"0 стержень превратиТ1СЯ ,в балку, защемлен­
одиавременным расчетом только 'на один вариант внеш­
ную по концам. Характер защемлений опреде.1яется кон­
ней нагрузки. Ска-занное не следует понимать таким об­ структивными особен'ностям'И узлов, поскольку здесь речь
разом, что формирование одного столбца б р лишает воз ­ идет только об у.пругих смещениях, коюрые сопровожда­
можности учитывать различные 'Варн.анты загружениЙ. ются появлением внутренних усилий в системе. Напри ­
Просто при наличии такой необходимости блок форми ­ мер, если стержень имел на конце шарнир, то после за­
рования столбца ОВОООД'I ЫХ членов будет работать столь­ щемления узла 'мы будем иметь жесткую шарнирную
~o раз, сколько вариантов вагружений потребуется опору , а при наличии жесткого со ч ленения - жесткую
учесть.
заделку (рис. 4-14). Покажем, что реакции в условных
защемлениях стержня, взятые с обратным знаком, пред­
• Если программа решения системы линейных уравнений преду­ ставляют собой искомые эквивалентные силы.
сматривает исп ользование внешних накопителей, число формируемых
зон, естеС11Венно, увелИЧllвается. Пусть дана произвольная .пространственная система.
158 представленная на рис. 4- 1 5,а. На участке ве, который
имеет п ере менную ж е стк ос ть и пр о и з' вольн ое оч ертани е, Следовательно, если к систем е ABCD (рис. 4-15,a) вм есто
дей с твуе т в н е ш.няя пр о из во льная н агруз ка F нагрузки F приложить две обобщенные силы RB и Rc
(рис. 4·15,6). П р едп ол ож и м, ч то узл ы В и С эа к репл ен ы
от упр у гих по во р о тов и лин ейных сме щ е ний . Э то р'а в но­
(рис. 4-15,z), то у пругая л иния системы останется неиз­
менной на все;"1 протяжении с исте м ы , кроме отрезка ве .
с иль'Но rпредП'ол о ж е нию, LIТQ 'одн о времен"н о с дей стви е Jl,Т
в нешн е й нагр узки F к уз " ам В и С будут приложены Значит , в отноше нии перемещений положение доказано .
обо бщен ные вн ешни е <: илы R B и R c , пр еП Я1'С гвующи е Что касается эпюры ус илий на участках АВ и CD, то
ее т ождественн ост ь при таком преобразовании нагрузки
люб ому у пр у гом у см ещ е н и ю уз л о в (ри с . 4-15 ,0). Эти
ф.икти в ны е вн е шние СИЛbI пр ед,ставляют ооб о й н е чт о
еще более очевидна. В самом деле , F, R B и Rc пред·

11 8 <J. 8
-.'---~C>-- • в

Il) 51
Ри с. 4· 14. У славные з ащ с:ч ле н I НI к о н цо в • D

.r:,
расч е тн ых уч астков.

а - п ри наЛI IЧ ]/ Н шарнир н о го сочnе н ен ия с одного


ко нца ; б - пр и на Л I1 ЧI JII ж есткого сочnеll е Н IIЯ с
с двух СТОРОН .

в
ии ое , к а к обобщ ен'ные р е а к ции в ст а т ич ес к и н ео пр еде­ ii.
Л И >l ОЙ б а лке. Те п е рь ра с<: м о трим дей стви е к а ждо й гр у п ­ 51 81 ,)
пы с ил отдельн о . Под дей стви ем вн ешн ей ,{ а грузки F
в се с еч е ния пр ос т р ан ств енн о й ,с и стем ы п ол у чат опр ед е· Рис. Экви в алентное преобра з ование нагрузки.
4· 15.
л е нн ые п е ре ме ще ния. Т а к же опр еделе нн ы е п еремещения а - прои з в ол ьи ая n ростран стве иизя систе ма· б
- деАСТВК1'eJI.ьвая:
н агрузка на уч ас т ке ве; 8 - участок ве как балка с же сткими
возн и кн ут, если в место наг рузки F ,прИЛоЖИ ТЬ в т о чках з аделка м и по к он ца м : г - экв ивалентная узл ов ая н а грузка.

В и С две о бобще нные вн е шние с илы R B и Rc- Су м -


марный э ффект обоих воздей ствий на <: истем у таков, чт о ставляют ,соб ой уравновешенную ,систему сил, 1'. е . такую
ТО Ч КИ В и С ост а ются 'Н еподвижными, ~л едовательно систему, которая 'в любом <: ечении з а ,пред ела,ми участка
остают-с я н е П О ДВII Ж НЫМИ и в се се ч е ния с и с т ем ы на от ·
ВС дает равнодейству ющу ю, равную 1iУЛЮ . Сл едователь­
резках АВ и CD. А это в оз можн о , если 130 в с ех с ечениях но , у<:илия, обусл овленны е действием на конструкцию
с истемы , кром е расположе!ЫIЫХ м ежду узлами В и С, обобщенных сил Rв и яс ' на о трезках АВ и CD
пер еме щения , о б усл о вл енны е действием нагруз ки F, бу ­ должны быть одинаковы с УСИЛИЯМИ оТ н а грузки F.
д ут р а вны п о вел ичин е и про т ив о по ло жны по н а п р а вле·
Возможность подобн ого преобразова1iИЯ нагрузки 01'-
нию п е р еме щениям, вызванным об о бщенными сила l\i И мечала сь ранее в {Л. 40J. Там рассматрива л ся случай
RB и R c. з амены равномерно ра с пр ед еленной нагрузки, приложен ­
.дл я того чтобы эти п е ре м ещения совпали и по нап­ НОЙ к прямолинейномустержню пост оянной Же<:;ТКОСТИ.
равлени ю, достаточн о ПО>l енять направления сил Rв и Rc Доказанное полож ение я,вляется даЛЬ1iейшим обоб ще­
нием это го п риема, ибо оно распро страняется на стержни
на обратные. Обозначим эти новые силы ч~рез пВ и "й с · с переменной жесткосты,' произвольным очертанием и
характером сочленения концов, подверженных действию Отметим, что для таких дефОРl\'lЗUИОННЫХ воздейст­
произвольной на,грузки . Под термином '«~агрузка» здесь ВИЙ, как температурный нагрев, предварительный натяг
подразумеваются только силовые воздеИСТВИ5I ~a КОН­ и т. д" когда равнодействующая заведомо известна, до­
струкцию. Последнее обстоятельство весьма существен - казанное положение остается 01Iра'ведливым, т. е. факти­
110 lIбо формаЛЬ1l0е распространение ,алиса'нного приема чески эти воздействия могут быть rпричислены к на­
на' любые ВИДЫ внешних воздействий может привести грузке, Теперь рассмотрим одно очень важное следст­
к грубой ошибке. Дело в том, что замена одной группы вие, вытекающее из доказанного положения,

ВJlешних воздействии другой, ей эквивалентной, возмож ­ Еоли описан.ное преобраЗОВа!гие нагрузки осущест­
на только в том. случае, когда равнадействующая внеш­ вить для каждого стержня пространственной системы, то
них В'оздействий не зависит от упругих свойств конструк ­ расчетные усилия и 'Перемещения остану'l'CЯ неизмен:ны ­
ции. ми 'во ,всех ее узловых точках, Полагая, что лишние не ­
известные могут быть !Приложены только по концам
с
стержней (условие, которое всегда легко соблюсти, иБQ
а г- __ 1'.- - , ь р,азбиеН'ие IЮНСТРУКЦИИ на отдельные стержни в извест­
I 6 \ ной мере усл овно), приходим К ааключению, что в дан ­
ном случае замена нагрузки не отразится на величине
грузовых перемещений б,р, входящих в систему уравне­
ний (2·1). Таким образом, приведение 'Ilроизвольной на­
~)
5) грузки к сосредоточенной в узлах всегда можно осуще­
СТВИТЬ так, что она не повлечет за ' собой нИ'каких изме­
IC
- -, -
а
D нений в значении лишних :неизвестных.
~

Т Это обстоятельство ,южет быть с большой выгодой


I 4
I \ ИCJIользовано при программировании расчетов на ЭВМ.
I
Во-первых, практически снимаются .все ограничения
по виду нагрузок, действующих на стержневую систему.
Во-вторых, разбивка конструкции на расчетные уча­
'7;77 7.77 7.1;.; стки -стержни становится независимой от характера
1)
изменения нагрузки по длине. Ку-сочная равномерно-рас­
Рис. 4-16. Смещение ТОЧКИ С участка аЬ. пределенная нагрузка, скачки 18 величине ее интенсивно ­
а _ однопропетной бал ки; 6 - П-оБРSЗRОЙ рамы ; 8-
сти, приложенные .сосредоточенные 'сипы и Т. Д . В данном
трехпролетной рамы.
случае не требуют введения дополнительных расчетных
участков. Общее число стержней при эmм сокращается,
iГlри деформационных воздействиях на конструкцию, за счет этого м,ожно добиться не только , сокращения объ­
т. е, Прll заданных сосредоточенных смещениях ее от ­ ема геометрической информации, но и существенного
дельных точек, нельзя применять описанный ;выше прием. выигрыша во времени при вычислении ,перемещениЙ .
Легко убедиться, что одно и то же омещение в трех В-третьих, и это основное, вычисление усилий и пере­
примерах, представленных на рис, .4-16, соответствует мещений удается в макс,имальной степени унифициро­
разным зна'Чениям равнодействующеи 'внешних сил, при ­ вать, ибо при любых силовых воздействиях задача сво­
ложеиной 'в точке с, хотя характеристики стержня а.,Ь дится к 'последовательной обработке стержней, "агру ­
во всех примерах одинаковы. Чтобы .найти эту равнодеи ­ женных ТОЛЬК() обобщенным-и сосредоточенными ~илами
ств)'Ющую, необходимо каждый раз рассчитывать в це­ по концам. Благодаря этому схема вычислительного
лом конкретную ста'l'ически нeonределимую систему, Т.ак процесса на основных стадиях решения задачи, когда,

что сам вопрос об экви:валент.ном преобразоваНИII для проблема «эксномии» оперативной памяти машины сто­
данной категори-и внешних воздействий теряет смысл. ......__.-
ит особенно остро, резко упрощается .
Однако п ол учение узловой нагрузки вно-сит дополни­ Для определения узлов о й . нагрузки ПРИi\lем конце вые
тельный этап в расчет ,стержневых снете:>.'! по :\I е т,оду усилия в одном из узлов (в узле В ,. соответствующем
сил. Принцип.иально он не явлЯеТСЯ СЛiQЖ1iЬJ:\'I, посколь­ дальней узловой точке) за основные неизвестные и со­
ку речь идет о многократном решении простейшей ста­ ставим для них шесть канонцческих ура&нений метода
тически неопределнмой системы - однапролетной балки. сил.

Но многообразие возможных комбинаций по виду нагру­ Основные Не'из'вестные выберем так, чтобы аНН совпа­
ЗОК, характеру опирания, очертанию продольной оси и дали 'по направлению с главными осями стержня в точ­
изменению жесткости по длине ке В. Тогда ,их проекции Q'I, Q'rr, Q'rrI, M'I, М'н, М'н!
балки создают при программи­ на указанные оси примут наиболее простой вид, а имен­
' i////~
n
ровании большие затруднения но:

чисто технического характер а . Х, = 1; О; О; О; О; О;


I 1 I
Тем не менее число учитывае ­ Х,=О; 1; О; О; О; О;
I
мых ' расчетных случаев можно Хз=О; О; 1; О; О; О:
6сегда свести к разумному ми ­ Х,=О; О; О; '1; О; О;
R 'р' /' В Х 5 =0; О; О; О; 1; О'
нимуму. Большинство конст -
,-- J<;;:'>'/' руктивных вариантов отпада~т Х,=О; О; О' О; О; 1.
сразу же, как только при со­ Задавая нагрузку в проекциях на те же ·оси и под­
А
ставлении конкретной про­ ставляя поочередно неизвестные в формулы (3-6), (3-9),
граммы прннимается опреде ­ которые для учитываемых вариантов раскрыты в (3-7),
ленный тип расчетной схемы (3-8), (3-1 О), (3-11), получи>! В каждом коикретном слу­
конструкции и ее основной си- чае свободные члены ура,в.нениЙ 1(11)' б2Р, .. ', 06 Р .
П В стемы. Если к этому добавить ПО тем же формулам ДО'ВОЛI>НО просто получаются и
>'I--.1a.=~I=:L=-b--:--t:\ упрощения, диктуемые удобст- все единичные перемещения, схема вычисления которых
---+------- вами аЛГОРИТl'\'rизации общей приведена в та'бл. 4-3.
CXeN[bI расчета, как-тО : требо- Как ВИДНО из таблицы, для вычисления единичных
о) вание постоянной жесткости перемещений по формуле (3-6) нужн, о брать 21 комби­
стержней, строго определен­ нацию усилий Х" Х" ... , Х, (при этом принимае'ГСя во
лая форма их продольной оси вни~ание свойство взаимности перемеще.ниЙ).
}I т. Д., то задача эквивалент­ Разложение силовых факторов по главны~[ осям по­
ного преобразования нагрузки зволяет рас-сматрквать работу балки в плоскости ее кри­
еще более облегчается. Нако­ визны и из этой плоскости отдельно, поэтому система
нец, нз оставшихся случаев совместных уравнении разбивается на несколько систем,
можно всегда выделить основ­ независимых друг от друга. При расчете криволинейной
иые, наиболее ха·рактерныс балки расширенная матр_ица будет иметь вид:
для данного класса конструк­ а\\ 0\2 о О о 0\6 О\р
ЦИЙ, вынося редкие исключения 02\ 322 О О О 326 0271
8) на стадию подготовки исход­ О О ОЗ3 034 Озs О ОЗР
ных данных. О О 043 0014 045 О д 4р
Рис. 4-17. Учитываемые .:лу­
lIаи эквивалентного преобра- Применительно к расчету О О 053 054 055 О 05 Р
зования нагрузки. простра"ственных трубопрово­ 06\ 062 О О О 066 Об])
а - равномерно-распределенная
118ГРУЗК" по всему пролету кри­
дов по предлагаемому алго­ Здесь система шести уравнений с шестью неизвестны­
волинейного участка: б - ча­ ритму достаточио ограничить­
стичное з агружени!': ПРЯМОЛII­
Mll заменяет с я двумя с и с темами, содержащимИ по три
исАи ого участка; tJ - обобщен" ся тремя основными случаями, неиэвестных, решение KO'l'0PbIX в общем виде несложно и
ная
пете
сосредоточенная
прямоnииеl\нОГО
сила 11
YQacTKa.
про ­
представленными на рис . 4-17, может быть ,получено, в частности, по 'ПI'ВSИJ1У Крамера.
Табли~~ 4-3 Здесь два неизвесrnых (Х. иХ,) о пределяют<:я сра ­
Схема ВЫЧJfсл е ЮfЯ еди'ниуных перемещений зу, а остальные - из решения ' си стем второго п ор ядк а ,
- - . - _.. Для того чтобы рез ульта ты решения непосредствен­
{(, Х; н о давали компоненты и ск,омой эквивалентной нагрузки,
- -
Перемеще.
'..,.,.~ по меня ем знаки грузовых !Перемещений на обратные. По ­
1-;; I~ 1~I ; 1;
~
~
111111 Ъij ~ ~

f
~ ~
сле элемента,рных преобразований получим сл едующие
~ ~ ~

~"
Q.

1 О О О О О
Q.

1
'"
О О
"
О О
'"
О
го тов ы е формулы эквивалеНТlI О Й нагрузки в точке В.
1. Криволинейный стержень, н аг ру же нный равномер­
но ра с предели т ельн ой нагрузкой (рис. 4 - 17 ,а) :
3" О 1 О О О О

3" О О 1 О О О
q l AII + q иА!? Ь, Ь,
д,. , , о о о 1 О О - 8
q[А"
R
+ q пА" Ь. Ь,
)
Q[=r
3.. О О О О 1 О - 11
Q/AG1 + qllА б2 Ь, Ь,
д" О О о о о 1
1- - - - - - Ь, QjA II + Ql1 Aa Ь,
д" О 1 О О О О О 1 О О О О -8 R
QII =C Ь, q A + QJI AZ2
j 21 Ь,
д" О О 1 О О О 11
' Ь, Q/A s 1 + f!lI A'2 Ь,
3" О О О 1 О О
О О О О 1 О А, а, а,
3"
(J 8 _ Rq[[[ А, а,
д:!.е О О О О О 1 llI--- а.
- - - - - - - - - - - 2С[
А, а, а.
~ ЗЗ О О 1 О О О О О 1 О О О

д .. О О О 1 О О а, А, а.
} , (4-14)
-- в R2
а" о о о о 1 О
М[ =с; а, А. а,

0-
а" о о о о 1 n, А, а,
- - - - - - - - - - -
б .. О О О 1 О О О О О 1 О О й ] +О,5а ! а, А,
а .. о о о о 1 О R2 a +O,5a
""' в
А.
MI/ =C 2 s а.

- , 3" О О О О О 1 [
й! + О.5а, а. А,
, - - - - - - - - - - -
д" О О О О 1 О О О О О 1 О
Ь, Ь, - + QllA I2
2Ь, qlA~1
-
, ' д 56 О О О О О 1 - 8 R2
Ь, ~4-2b5 . qJ~21 + q/IA
-
О
- - - - _1 - - - - - - M m = 9C [[ - 22

3" О О О О О О О О О 1 Ь, bs - 2Ь, Q JA'I +QIJA'2


для !Прямолинейной балки та же матрица примет

такой вид:
а" о о о о а" д,. а, а, а,

о а" о о о о д .. С[=

'.,
а, а. а,

-- .•
О О да! "14. О О 3.. .а, а, а.

О О ""1 "44- О О а•• Ь, Ь, Ь. -. - "

о о о о 8.. О гОр С/I ' Ь, Ь. Ь,


,
г .. о о о
9 ' .. &.р Ь. Ь. Ь.
о

161
t

А,,=2 [В,('I'оsiп<ро+сОs'fо- 1 ) - k~, (I-СОS<ро));


1 +-;;;-;
В 1 = т,n "
'/ . 4 О"'
а з = ~ 2-sШ<Ро;
т, 1 "
В----'
2 - km 4 In '
а, = В, sin 2'f,+ 2В,'I',; s

а:; = 282 sin2. <Ро; в


~
_- km 6
1 +m fR2',
а, = ~ В, sin 2'fo + 2B,.'f,;
2

Ь, = ~ (sin 2'f, + 2'f,) - (2В, - В,) (sin 2'1', - 2'f,);


т,

Ь, = - 2 sin' '1', (2В, - В, - ~: );


b,=-28,(I-cos'f,); 2, Прямолииейный стержень, нагруженный кусочнои
равномерно распределенной нагрузкой или обобщенной
Ь. = ~ (2'f, - sin 2'f,) + (2В, - В,) (sin 2'f, + 2'1'0); силой ВlIролете (рис, 4-17,6, в):
т,

Ь, = 2В з sin 'fo; )
1 , Q ,-
-B _ А, +БА,L ,
,
Ь 6 =....,;п-
, 'Ро' L(2[' + в'!'..!...) т,

А ll = 2В, ['fo ('fo - sin 2'fo) + 2 cos 'fo (1 - cos 'fo)] + - B А, ,


+ ( В, + ,~: ) sin 'fo (2'1'0 cos 'fo - sin 'f,) + C~: - В,) 'f~ ;
Q I1=Y'

-В _ А, - 6A 4 L ,
А" = 4В, cos 'f, ('f, cos 'Р, - sin 'f,) + Q
111 - m )'
L ( 2L2+B~
(В. + ~: ) (0,5 sin 2'fo - 'f, cos 2'f,);
тз
+
А" = 4В, sin 'fo (1 - cos ,!" - 'f, sin 'f,) + ""' в
А" (8[' + в'!'..!...)- A,L
тз
(4-15)
М, = -'-----,------,,--,---
+ ( В, + ~: ) (0,5 sin 2 о, - '!'о cos 2<ро); m
2L (2['+в ,) тз

А" = ('1', sin 2'1', - sin' 'fo) (2В, - В4 ~: )+ - мВ


n - y'
_ А"

+ 2В, (Ч': - sin' 'f,H 'f: (~: - в,)


А, (8L' + в'!'..!...)+ A,L
А,= "
-!n:; (2 cos'f, + 'fo - 2) + в, 'fo '
2
т 2,
s

M III =
2L
m\
(
I 2['
т \
+ в;;- I
А. = 2В, (2 sin ,!" - 'fo cos 'fo - 'fo) + в, (2,!,о cos 'fo - sin 2'fo); \ ' J

А, = 2'8, (2 - 2 cos '!'о - '!'о sin 'fo) + 2В, sin 'fo ('1'0 - sin 'fo); Элементы Ai Н Bi , входящие в 'ЭТИ формулы, приве­
4-4,
А" = 2 [ в, (<ро cos <po-sin '?о) + k~, ('f, - sin <р,));
дены в табл,
Эквивалентные обобщенные силы в точ'ке А (начало
к ПЯТ п v rv ко -
..
'i
~
торы е ранее приводились для
одноп р олетной балки .
Для случая, изображенного на рис. 4-17,a, эти фор ­
статически оп ределимой

"
~
"• м ул ы им еют следующий вид:
"~ .--"--

~
<;

'"
~
~

~
,rl.r .-.. А -8 ..... В
Q, =-Q, COS'f',- Q "SШ'f',+ R'f', (q,COS'f',+ I
. \


""
~

'"+
~

'"+ + q" sin 'Р,);


~

------
~'"
". •> ..."
"'"+ "+ "+ -А ""'В . '-" 8
Q" = - Q, SIП 'Р, - Q" cos 'f',+R'P. (-q, sш 'Р.+
. .

••
"'
=0
'"+
".;;:"- • 1'"
~ - о • 1'-"
~
+ q" cos 'Р,);
'----" '----"