Práctica 2: “Momento de Inercia” *

Carlos Alejandro, Zea Alfaro, 2018005151, ** and Juan Emmanuel, Batz Chamorro, 2017313941, ***
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
Se analizó y calculo el momento de inercia de una esfera cuando esta llega al final de un plano
inclinado. Esto se llevo a cabo dejando rodar la esfera sobre el plano inclinado, hasta que esta llegase
al borde del mismo, se grabo un video del movimiento de la esfera en el plano inclinado y utilizando
el programa tracker, se analizo el movimiento de la esfera en el sistema. Mediante todo el proceso
se calculo el momento de inercia Teorico el cual se comparo con el momento de inercia calculado
experimentalmente.

I. OBJETIVOS está dado por:

2 2
A. General Iteo = mr (2)
5

* Analizar el movimiento rotacional de una esfera al

rodar sobre un plano inclinado. El teorema de la conservación de la energía postula que
la energía mecánica no se crea ni se destruye, solamente
se transforma. Por lo que la energía total en un punto A
B. Específicos será igual que la energía total en un punto B. En el caso
particular de este experimento, si se toma como nivel de
* Calcular la aceleración del centro de masa de la referencia al punto más bajo del plano inclinado, se tiene
esfera mientras rueda por el plano inclinado (a). una energía potencial en el punto más alto y en el punto
más bajo solo se tendrá energía cinética. Dicho de otra
* Determinar la velocidad del centro de masa de la forma:
esfera en el momento que sale del plano inclinado
(v).
Ep = Ek (3)
* Aplicando el teorema de conservación de la energía
para calcular el Momento de Inercia (Iexp ) de la
esfera. Sin embargo no solo existe energía cinética traslacional;
en elmomento que la esfera comienza a rotar en torno
a su centrode masa hay energía cinética rotacional, que
II. MARCO TEÓRICO está denida por:

El momento de inercia es la medida de inercia que tiene 1 2

Ekr = Iω (4)
un cuerpo rígido que rota. En otras palabras, este desem- 2
peña la misma función en el movimiento rotacional que
la masa en el movimiento lineal. El momento de inercia Teniendo que:
para un cuerpo rígido en rotación está definido por:
v
ω= (5)
X
2
r
I= mr (1)
Se sustituye y queda de la siguiente manera:
Donde I es el momento de inercia, m es la masa y r el
radio de la esfera. 1 v2
Ekr = I( ) (6)
2 r2
Para el caso específico del experimento que se llevó a
cabo, se tiene que el momento de inercia de una esfera Regresando a la conservación de energía en el sistema,
laecuación se conformaría de la siguiente manera:
Ep = Ekt + Ekr (7)
* Laboratorios de Física
** e-mail: carloszea1912@hotmail.com 1 1 v2
*** e-mail: emmanuel1911@hotmail.com mgh = mv 2 + I( 2 ) (8)
2 2 r
 2

escrito como un porcentaje.

Si se despeja I:
2 2hg − v 2
Iexp = (mr )
v2
Donde Iexp es el momento de inercia calculado de
maneraexperimental, m es la masa de la esfera, r es
el radio de la esfera, h es la altura desde el punto de
referencia al punto más alto del plano inclinado, g es la
gravedad y v es la velocidadde la esfera en el momento
que sale del plano inclinado.
Para determinar la velocidad final se utiliza la ci-
nemática lineal, puesto que se sabe que la aceleración
del sistema es constante. La ecuación que describe el
movimiento lineal de un cuerpo es:
Más comúnmente, el error en una cantidad, ∆x,
está dado por la desviación estándar, σ. La desviación
(9)
estándar es la raíz cuadrada positiva de la varianza,
σ 2 . El valor de una cantidad y su error son, a me-
nudo, expresados como x ± ∆x. Si la distribución de
probabilidad estadística de la variable es conocida o
puede ser asumida, es posible derivar el intervalo de
confianza para describir la región dentro de la cual el
valor verdadero de la variable puede ser encontrado.
Por ejemplo, el intervalo de confianza de 68 % de una
variable perteneciente a una distribución normal es una
desviación estándar del valor, esto es, existe un 68 %
de probabilidad que el valor verdadero se encuentre en
la región x ± σ. Si las variables están correlacionadas,
entonces la covarianza debe ser tomada en cuenta.

1 Medidas indirectas.- Magnitudes que se calculan a par-

xf = x0 + v0 t + at2 (10) tir de los valores encontrados en las medidas de otras
2
magnitudes.
Esta ecuación puede ser representada como un modelo * Conocemos x ± δx , y ± δy ,...
cuadrático: * Calculamos z = f (x, y, ...)
2
y = b0 + b1 x + b2 x (11) * ¿Cuál es el error de z?
Propagación de errores.- Conjunto de reglas que per-
miten asignar un error a z, conocidas las incertidumbres
Donde y es la posición nal, x es el tiempo y:
de x e y, ...
1 * Permiten asignar un error al resultado final.
b2 = a (12)
2
* Indica la importancia relativa de las diferentes me-
didas directas.
Si la ecuacion (10) se deriva, se obtiene una ecuación para
elcálculo de la velocidad nal. * Planificación del experimento.
Hipótesis de partida
vf = v0 + at (13)
* Medidas dependientes.- Hipótesis pesimista. Siem-
pre en la situación más desfavorable. Conjunto de
Si se lleva esto al modelo matemático expuesto anterior- reglas prácticas.
mente:
* Medidas independientes.- Errores cuadráticos me-
dy dios. Fórmula general de propagación de errores.
= b1 + 2b2 x (14)
dx Error en funciones de una variable
Datos iniciales: x ± δx Sea q = f (x) una función cual-
dy quiera.
Donde dx es la velocidad final, y x es el tiempo.

En Estadística, la propagación de errores (o propa- Figura 1: ¿Cuál es la incertidumbre, δq ?

gación de incertidumbre) es el efecto de variables de
incertidumbre (o errores) en la incertidumbre de una
función matemática basada en ellos. Cuando las varia-
bles son los valores de mediciones experimentales tienen
incertidumbre debido a la medición de limitaciones (por
ejemplo, instrumento de precisión), que se propagan a la
combinación de variables en la función.

La incertidumbre es normalmente definida por el

error absoluto. La incertidumbre también puede ser
definida por el error relativo ∆x
x , que usualmente es
 3

Gráficamente: Figura 2: Diagrama del sistema

qmax −qmin
δq = 2

Analíticamente:
df (x)
δq = f (x + δx) − f (x) = dx δx

Error en funciones de varias variables

Las reglas para el cálculo de errores que hemos visto
se pueden deducir de una fórmula más general que nos
permite resolver casos más complicados.

Sean las medidas x, y con errores δx, δy usadas para

calcular:
* Colocar el tablero horizontalmente sobre la mesa
q = f (x, y) de trabajo verificando que la esfera se encuentre en
reposo en cualquier posición sobre el tablero.
Mediante un desarrollo en serie para el caso de varias
variables: * Armar el sistema como lo muestra el diagrama del
diseño experimental.
ζf ζf
f (x + δx, y + δy) = f (x, y) + ζx δx + ζy δy
* Comprobar que la esfera tenga una trayectoria rec-
tilínea sobre el tablero.
Con lo que:
ζf ζf * Seleccionar un sistema de referencia, para medir la
δq = f (x + δx, y + δy) − f (x, y) = ζx δx + ζy δy posición de cada vuelta de la esfera, en una cinta
de papel.

III. DISEÑO EXPERIMENTAL * Partiendo del reposo, soltar la esfera desde la posi-
ción donde inicia cada vuelta.
A. Materiales * Tomar el tiempo que le lleva a la esfera dar una,
dos, tres, cuatro, cinco y seis vueltas.
* Una esfera de acero
* Medir el diámetro y masa de la esfera.
* Un tablero de madera

* Una cinta de papel IV. RESULTADOS

* Dos trozos de madera Momento de Inercia Teorico:

El momento de inercia calculado de manera teorica, uti-
* Un cronómetro
lizando la ecuacion (2):
* Una cinta métrica o metro Iteo = (0.0031 ± 0.0001)[kg . m2 ]

B. Magnitudes físicas a medir Figura 3: Grafico de Posicion vs. tiempo

* El diámetro de la esfera

* La masa de la esfera

* El tiempo que realiza la esfera para dar n vueltas

utilizando el cronometro digital.

C. Procedimiento

* Arme el equipo como se muestra a continuación. Grafica de Posicion vs Tiempo, se grafico la posicion
de la esfera con respecto del tiempo en el plano inclinado,
 4

teniendo asi un comportamiento cuadratico de los puntos V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

obtenidos. el fit untilizado tiene una forma cuadratica de
forma ( a2 x2 ), donde los paramatros obtenidos fueron:
La grafica 1 muestra que los puntos experimentales po-
Cuadro I: Parametros sicion vs tiempo para la esfera que rueda sobre el plano
inclinado pueden ser representados por una ecuacion de
Chi2
7.05e−3 segundo grado lo cual es congruente con el movimiento
doF
R2
0.78 rectilineo uniformemente acelerado. analizando los para-
2
R 0.8825 metros obtenidos, por medio de un ajuste de Chi doF de
a 0.1378 ± 0.0031 la forma a2 x2 , para realizar un fit en la grafica que nos
permitio determinar los grados de libertad de los datos
obtenidos, descritos en el cuadro de parametros.

Aceleración:
La aceleración que tuvo la esfera por el plano inclinado: En los parametros descritos anteriormente se obtuvo un
valor de R2 el cual nos permitio analizar la correlacion
de los datos obtenidos experimentalmente, realizando el
a = (0.1378 ± 0.0031)[ sm2 ] analisis, al sacarle raiz cuadrada al R2 , se obtuvo un valor
de correlacion muy cercano a 1, lo cual nos indica que los
Velocidad Final:
datos estan correlacionados entre si, asi mismo esto nos
La velocidad de la esfera al momento enque llega al punto
indica que la esfera se mueve a una aceleracion constante
más bajo del plano:
en todo el plano inclinado.
v = (0.470 ± 0.022)[ m
s ]

Momento de Inercia:
Momento de Inercia de la Esfera obtenido de manera ex- Al analizarce los datos obtenidos del momento de inicer-
perimental: cia teorico con respecto al experimental se obtuvo un
error relativo mayor al 50 %, lo cual se puede observar en
Iexp = (0.00518 ± 0.00197)[kg . m2 ] el diagrama de incertezas, el cual muestra la diferencia
entre el error de cada dato. Analizandolo mas a fondo,
se observa que los datos del momento de inercia teori-
Cuadro II: Valor teorico y experimental de la Inercia de
co y experimental estan correlacionados debido a que la
la esfera
distancia entre sus extremos es minima.
Valor Experimental (0.0052 ± 0.0020)[kg . m2 ]
Valor Teorico (0.0031 ± 0.0001)[kg . m2 ]
Error relativo 67.7 %

VI. CONCLUSIONES

Figura 4: Grafico de incertezas * La aceleración del centro de masa de la esfera (a)

es de (0.1378 ± 0.0031)[ sm2 ].

* La velocidad del centro de masa de la esfera cuan-

do éstasale del plano inclinado (vf ) es de (0.470 ±
0.022)[ m
s ].

* El momento de Inercia (Iexp ) de la esfera es de

(0.0052 ± 0.0020)[kg . m2 ].

[1] A.Z.Q (2005). Breves Nociones del Sistema Metricos De-
cimal. Chile: Grupo Editorial Educadores.
[2] Burbano S. Burbano E. Garcia E. (2004).Fisica General.
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[3] Goldemberg (Primera edicion). (1972). Fisica general y
5
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[4] Koshkin. Shirkévich. (1975)Manual de Física Elemental.
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[5] Beer F. P., Russel Johnston Jr E. R. ( 1990)Mecánica Vec-
torial para Ingenieros. Editorial McGraw-Hill