El robot móvil surge en los años noventa.

Una definición correcta plantea el

desplazamiento sobre medios que no siguen una estructura, esto se convierte en

algo incierto, y que mediante la interpretación de las señales emitidas a través de los

sensores y del estado actual del vehículo se logra cumplir con el objetivo planteado

La creación de robots móviles en sus inicios no era muy estricta en cuanto al nivel

sensorial, nivel mecánico y nivel racional ya que no se tenía un fin específico. El

gráfico a continuación muestra unos de los primeros robots móviles creados que

sirvieron de base para los que existen actualmente.

GRÁFICO Nº 1
PRIMEROS ROBOTS MÓVILES

El Gráfico Nº 1 muestra en este orden el primer robot humanoide de

Leonardo Da Vinci, la Máquina Speculatrix de W. Walter Grey y Shakey del

Stanford Research Institute (SRI).

Actualmente, la robótica sigue avanzando con paso firme, pero a un ritmo

menor que el pronosticado por especialistas en los años 80.

Debido al firme progreso de esta tecnología y el profundo desarrollo en la

alta escala de procesos computarizados de control, se han perfeccionado

numerosas formas de controlar robots manipuladores y autómatas. Por lo

que el constante uso de estas tecnologías se ha desatado un apogeo en la

sistematización de casi cualquier sistema que se desee.

Es por esa razón que nos vemos en la obligación, como futuros ingenieros,

de diseñar un robot para impulsar el desarrollo de estos tipos de sistemas.

Este proyecto está destinado a implementar un robot controlado por un

PIC16F86 que se mueva según el estado en el que se encuentre y así

destacar la versatilidad y desempeño al trabajar con este tipo de control

casi para todo lo que nosotros queramos.

Las estrategias aplicadas en la robótica tienen numerosas formas de usos

y funcionamientos en campos como son los industriales, la medicina,

educativos, la ciencia de la investigación, los servicios y demás que cada

vez se adaptan a más áreas del hombre diferenciándolos de su estructura

mecánica, tamaño y capacidad de movilidad, así como en los sistemas

complejos que ejecutan para su mejora en el campo.

Teniendo esto en cuenta se busca nuevas estrategias de mejoras tanto

físicas como de sistema para implementar en el robot en busca de resultado

 Fundamentación Teórica

Robótica

A lo largo de toda la historia, el hombre se ha sentido atraído por máquinas

y dispositivos capaces de simular la movilidad y las funciones de los seres

vivos. La robótica es una de las más importantes ramas de la tecnología

que se dedica al diseño, construcción y operación de los robots autómatas,

en otras palabras máquinas que imitan movimientos de un ser animado.

GRÁFICO Nº 2
ROBOT

El término robótica fue acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia

que estudia los robots, de aquí creó las tres leyes de la robótica que
fueron introducidas en sus novelas de ciencia ficción a finales de la década

de los cuarenta.

Primera Ley: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o,

por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, excepto cuando éstas entren en conflicto con la
Primera Ley.

Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia integridad,

siempre y cuando esto no impida el cumplimiento de la Primera
Ley y Segunda Ley. (Isaac Asimov, 1950:3).

Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los seres

humanos de las historias de ficción las enuncian; su forma real sería la de

una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el

cerebro del robot. Hay que considerar que este conjunto de leyes que

tuvieron su origen en la ciencia ficción, han sido aceptadas por la

comunidad científica convirtiéndose así en las 3 leyes de la robótica,

mediante la cual se desea prevenir que los robots en un futuro por su propio

instintito no vayan a obrar o perjudicar al ser humano.

Clasificación de los Robots

Los robots se pueden clasificar según su cronología y su estructura.

Según su cronología:

Primera Generación: Manipuladores, diseñados desde los años

cincuenta.
 Mecanismo formado generalmente por elementos en serie,
articulado entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de
objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente
por un operador humano o mediante dispositivo lógico.
(Barrientos, Peñín, Balaguer y Aracil, 1997:10).

GRÁFICO Nº 3
ROBOTS MANIPULADORES

Segunda Generación: Robots de Aprendizajes, se desarrolla hasta los

años ochenta, estos robots son un poco más sensatos de su entorno,

gracias a los sensores obtienen información de su medio y obtienen la

capacidad de actuar o adaptarse según las señales captadas y analizadas.

GRÁFICO Nº 4
ROBOTS DE APRENDIZAJES
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizados, tienen lugar

durante los años ochenta y noventa. En esta generación los robots cuentan

con controladores, computadoras, que haciendo uso de los datos o la

información obtenida por medio de los sensores, obtienen la destreza de

ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de

programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las

instrucciones deseadas en dichas maquinas.

GRÁFICO Nº 5
ROBOTS SENSORIZADOS

Cuarta Generación: Robots Inteligentes, mucho más sofisticados, estos

envían la información captada al controlador y la analizan mediante

estrategias complejas de control. Se adecuan y aprenden de su entorno

utilizando conocimiento difuso, redes neuronales y otros métodos de

análisis y obtención de datos.

 GRÁFICO Nº 6
ROBOTS INTELIGENTES

Según su estructura:

Poli-articulados, armados para mover sus elementos terminales en un

determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas

y con un número limitado de grados de libertad.

GRÁFICO Nº 7
ROBOTS POLI-ARTICULADOS
Móviles, son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en

carros o plataformas y dotado de un sistema locomotor de tipo rodante.

GRÁFICO Nº 8
ROBOTS MÓVILES

Androides, son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma

y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides

son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y

destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

GRÁFICO Nº 9
ROBOTS ANDROIDES
Zoomórficos, son caracterizados principalmente por sus sistemas de

locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

GRÁFICO Nº 10
ROBOTS ZOOMÓRFICOS

Híbridos, corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura

se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien

sea por conjunción o por yuxtaposición.

GRÁFICO Nº 11
ROBOTS HÍBRIDOS
Bibliografia:

http://www.aadeca.org/pdf/CP_monografias/monografia_robot_movil.pdf
http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n3/v31n3a02.pdf
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/historia.htm
https://blog.vinssa.com/la-historia-y-evolucion-de-los-robots-automatizados-en-la-industria
https://www.monografias.com/trabajos107/evolucion-robotica/evolucion-robotica.shtml

29