CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

NRC: 2051

TALLER 1

Autor :
Alexander Viracucha

Docente:
Ing. Jaime Echeverrı́a
Índice general

Lista de figuras 2

I MARCO TEÓRICO 3

1. Análisis Cinemática de engranes helicoidales 4

2. Cinemática de engranes cónicos 8

3. Cinemática de engranes sin fin 11

II 14

4. Ejercicios propuestos 15
4.1. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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Índice de figuras

1.1. Engranaje helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2. Geometrı́a de engranaje helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Tabla de pasos diametrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Caracterı́sticas de engranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1. Engrane cónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2. Forma de engrane cónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Tornillo sin fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1. Tornilo sin fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

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 Parte I

MARCO TEÓRICO

3
Capı́tulo 1

Análisis Cinemática de engranes

helicoidales

Los engranes helicoidales en realidad se dio cuando los operadores de máquinas descubrieron que los
engranes escalonados funcionaban más suavemente y con menos ruido que los engranes rectos. Un engrane
escalonado consista en varios engranes rectos delgados colocados lado a lado, donde cada engrane giraba a
un ángulo pequeño en relación con el engrane adyacente.

Figura 1.1: Engranaje helicoidal

Los engranes helicoidales son el caso extremo de engranes escalonados, ya que los dientes no están
escalonados, sino inclinados hacia el eje del engrane. Cuando se utilizan sobre ejes paralelos, los engranes
helicoidales proporcionan un contacto traslapado de los dientes, es decir, cuando el extremo frontal de un
diente entra en contacto y comien2a a llevar la carga transmitida, el extremo posterior del diente anterior
también está en contacto. Esto ocasiona una operación más suave y menos ruidosa, conforme un diente se
carga de manera gradual. Por tales motivos, con frecuencia se prefieren los engranes helicoidales, aun cuando
son más difı́ciles de fabricar y, como resultado, son más costosos. Los engranes helicoidales se diseñan hacia
la derecha o hacia la izquierda, según la pendiente de inclinación del diente. Lo dientes helicoidales, cuya
pendiente baja hacia la izquierda, se diseñan con una hélice hacia la izquierda.
Por el contrario, un engrane helicoidal con dientes hacia abajo a la derecha, se diseña con una hélice

4
hacia la derecha El engrane helicoidal superior mostrado en la figura 103d es un engrane hacia la izquierda.
Las relaciones geométricas y cinemáticas de los engranes helicoidales son muy parecidas a las de los engra-
nes rectos. La diferencia principal es la definición del ángulo de hélice Ø, que es el ángulo de inclinación
de los dientes. Este ángulo se muestra en el engrane helicoidal hacia la izquierda de la siguiente figura Los
engranes helicoidales son el caso extremo de engranes escalonados, ya que los dientes no están escalonados,
sino inclinados hacia el eje del engrane. Cuando se utilizan sobre ejes paralelos, los engranes helicoidales
proporcionan un contacto traslapado de los dientes, es decir, cuando el extremo frontal de un diente entra en
contacto y comien2a a llevar la carga transmitida, el extremo posterior del diente anterior también está en
contacto.
Esto ocasiona una operación más suave y menos ruidosa, conforme un diente se carga de manera gradual.
Por tales motivos, con frecuencia se prefieren los engranes helicoidales, aun cuando son más difı́ciles de
fabricar y, como resultado, son más costosos. Los engranes helicoidales se diseñan hacia la derecha o hacia
la izquierda, según la pendiente de inclinación del diente. Lo dientes helicoidales, cuya pendiente baja hacia
la izquierda, se diseñan con una hélice hacia la izquierda. Por el contrario, un engrane helicoidal con dientes
hacia abajo a la derecha, se diseña con una hélice hacia la derecha El engrane helicoidal superior mostrado
en la figura 103d es un engrane hacia la izquierda. Las relaciones geométricas y cinemáticas de los engranes
helicoidales son muy parecidas a las de los engranes rectos. La diferencia principal es la definición del
ángulo de hélice Ø, que es el ángulo de inclinación de los dientes. Este ángulo se muestra en el engrane
helicoidal hacia la izquierda de la siguiente figura.

Figura 1.2: Geometrı́a de engranaje helicoidal

Para analizar algunas otras propiedades podemos realizar un corte en el plano B-B de la gráfica de la
geometrı́a del engrane helicoidal, ası́ tenemos :
Paso circular normal
Es la distancia entre los puntos correspondientes del engrane, medidos sobre el circulo de maso y normal
al diente de engrane:
pn = pcos(φ)

Paso circular nominal

La relación al usar un paso circular normal

5
 π
pnd =
pn
Módulo Normal
mn = πpn

mn
m=
cos(φ)

Ángulo de presión normal También se define como el ángulo de presión transversal

tan(φn ) = tan(φ)cos(φ)

Los engranes helicoidales rara vez se intercambian; por lo tanto, no hay sistemas de dientes estándares
como los descritos para los engranes rectos. Las dimensiones preferidas dependen usualmente del modo en
que se crean los engranes helicoidales. El ángulo de hélice la mayorı́a de engranes varia de 15 a 45 grados,
el ángulo de hélice también ayuda a eliminar la interferencia, ya que como se dedujo una ecuación similar
para los engranes helicoidales, de esa manera el número menor de dientes se determinar

2k cos(ϕ)
N1 >
sin2 (φ)
Ejemplo propuesto Para reducir el ruido en un engrane impulsor, se sustituyen dos engranes de paso
12, con 20 y 65 dientes, por engranes helicoidales. El nuevo conjunto de engranes debe tener la misma razón
de velocidad. Como se usará la misma carcasa, la distancia entre centros también debe permanecer igual.
Suponga que los engranes helicoidales se fabricaron por fresado.
La razón de velocidad original y la distancia entre centros se calcula como

Nimpulsado 65
VR= = = 3,25
Nimpulso 20

N1 + N2 20 + 65
Cengranes externos = = = 3,4
2 ∗ Pd 2 ∗ 12
El paso diametral lo obtenemos de la siguiente tabla:

Figura 1.3: Tabla de pasos diametrales

Se procede a determinar el número de dientes

6
 N1 + N2 20 + 65
Cengranes externos = = = 3,4
2 ∗ Pd cos(ϕ) 2 ∗ 12 ∗ cos(ϕ)

N2
= 3,25
N1

N1 + 3,25N 1
= 3,4
24cos(ϕ)

N1 + 3,25N 1
= 3,4
24cos(ϕ)
De la última deducción sabemos que de N1 debe ser menor a 19.2, y esto podemos verificar en la
siguiente tabla

Figura 1.4: Caracterı́sticas de engranes

Usamos la primera solución para generar números enteros para ambos dientes y por tanto se debe selec-
cionar un piñón de 16 dientes y un engrane de 52 dientes con un ángulo de 33.55 grados

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Capı́tulo 2

Cinemática de engranes cónicos

Una de las propiedades más importantes de una configuración de engranes cónicos es el ángulo de eje i.
El ángulo de eje se define como el ángulo entre las lı́neas centrales de los ejes de soporte. Las aplicaciones
comunes de engranes cónicos consisten en ejes que se intersecan en ángulos rectos o que tienen un ángulo
de ejes de 90.

Figura 2.1: Engrane cónico

los engranes rectos tienen la misma cinemática que la de dos rodillos de fricción. De modo similar, es
posible sustituir los engranes cónicos por dos conos de fricción. Con esta geometrı́a cónica, la profundidad
de los dientes del engrane se estrecha desde afuera hacia la parte media.
La mayorı́a de las caracterı́stica geométricas del diente utilizadas en los engranes rectos, tales como el
paso diametral y el adendo, se aplican para los engranes cónicos.
El paso diametral y el ángulo de presión también tienen la misma definición que en los engranes rectos
y deben ser idénticos en los engranes cónicos para que se acoplen. Además del paso diametral y del ángulo
de presión, los engranes cónicos se clasifican por su ángulo de paso que es un ángulo generado por el cono
sobre el cual se construye el engrane

8
 Figura 2.2: Forma de engrane cónico

Como el cono de paso es una función de la razón de velocidad, no se puede sustituir un engrane cónico
individual para modificar la razón, como es el caso en los engranes rectos. la suma de los ángulos de paso de
los dos engranes acoplados debe ser igual al ángulo de eje. El montaje de los engranes cónicos es crı́tico. Para
lograr un acoplamiento ideal, el vértice de los conos de ambos engranes debe estar en la misma ubicación.
Cualquier desviación podrá causar holgura excesiva o interferencia Debido a la geometrı́a intrı́nseca de los
engranes cónicos, por lo menos uno de los engranes debe estar sujeto en el extremo de un eje en voladizo.
Esta configuración trae por sı́ misma deflexiones excesivas, las cuales también suelen causar problemas de
holgura. Las cargas de empuje axial desarrolladas por los engranes cónicos acoplados siempre tienden a
separar los engranes.
Ejemplo propuesto
Se tiene un par de engranes cónicos tienen 18 y 27 dientes, que se usan en ejes que se intersecan entre
si a un ángulo de 70 grados. Determine la rnz6n de velocidad y los ángulos de paso de ambos engranes.

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Figura 2.3: Tornillo sin fin

10
Capı́tulo 3

Cinemática de engranes sin fin

El tornillo sin fin y el engrane sin fin se emplean para transmitir movimiento entre ejes no paralelos que
no se intersecan. Con un engrane sin fin, se podrı́an obtener razones de velocidad grandes en un espacio
muy limitado.

Figura 3.1: Tornilo sin fin

Los tornillos sin fin se fabrican comúnmente con 1 , 2,o 4 ruedas de modos que el número de dientes o
cuerdas de un tornillo sin fin representado como Nw , tenemos el concepto de cuerda simple y cuerda doble

Figura 3.2: Partes de tornillo sin fin

La forma más común es una involuta, el tornillo sin fin también se puede cortar con una longitud cóncava,
de tal manera que se ajuste mejor a la redondez del engrane sin fin. Cuando se incorporan ambas opciones,
el engranaje sin fin se denomina de doble -envoltura y brinda la huella de contacto más grande y la mayor
transmisión de potencia. El engrane sin fin es en realidad el caso extremo de un engrane helicoidal con un
ángulo de hélice grande, el cual enrolla el diente alrededor del engrane. Por lo tanto, el tornillo sin fin se
describe con todas las propiedades geométricas de un engrane helicoidal
El tornillo sin fin se describe según su geometrı́a

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 Paso diametral del tornillo sin fin dw
El paso diametral de tornillo sin fjn se determina como en los engranajes rectos Paso

pw

Ángulo de desplazamiento
λ

El ángulo de desplazamiento, el cual es el ángulo de inclinación de los dientes (cuerdas). Dicho ángulo
se calcula a través de la relación trigonométrica con otras caracterı́sticas del tornillo sin fin.

También conocemos que la velocidad de un engrane sin fin la calculamos de la siguiente manera:

Ejemplo propuesto Se necesita un engranaje sin fjn para reducir la velocidad de un motor eléctrico de
1800 a 50 rpm. Consideraciones de resistencia requieren que se utjlice un engrane de paso 12, y se desea
que el conjunto tenga auto bloqueo. Seleccione un juego que realice esta tarea.

El paso diametral del engrane sin fin lo calculamos:

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13
Parte II

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Capı́tulo 4

Ejercicios propuestos

4.1. Ejercicio 1
Un engranaje cilı́ndrico recto debe tener diámetros de paso de 4.5 y 12 pulgadas. .Cual es el ta-
maño del diente estándar mas grande, en función del paso diametral P d , que puede utjlizarse sin
ninguna interferencia o socavado? Encuentre el número de dientes en el engrane y piñón fresados con
este

Con un ángulo de presión de 20

Con un ángulo de presión de 25 grados. (Obsérvese que el paso diametral no necesita ser entero.)

4.2. Ejercicio 2
Un par de engranes helicoidales tjenen un ángulo de presión de 200, un ángulo de hélice de 45
grados y un paso diametral igual a 8. El piñón tjene 16 dientes y el engrane32.

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16