DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Septiembre 2019 – Febrero 2020

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
ASIGNATURA: PLC NRC: 3760
Práctica 3.3
Tema: HMI - Pasteurizadora de Yogurt

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 6

Integrantes:

1. Fonseca Diego

Base Aspectos de evaluación Calificación

0.5 Diagrama esquemático de control

0.5 Tabla de asignación de registros

0.5 Guía GEMMA

1.0 GRAFCET

2.0 Interrupciones (T, PH, N y EMERGENCIA)

2.0 HMI (MONITOREO, SUPERVISIÓN, TENDENCIAS, ALARMAS)

2.0 Funcionamiento
Valoración de la interfaz
1.5
(Evaluar al menos 3 directrices por cada indicador)

10.0 Total
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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO

PERIODO
ASIGNATURA: PLC Sep 19 - Feb 20 NIVEL:
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: PRÁCTICA N°: 3.3
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
LABORATORIO DE PLCs
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
HMI - Pasteurizadora de Yogurt
PRÁCTICA:
OBJETIVOS:

 Analizar los procedimientos que contiene la guía GEMMA para automatizar procesos.
 Aplicar las técnicas de codificación de GRAFCET jerárquicos para programar un PLC con una aplicación de los
procedimientos sugeridos por la guía GEMMA.
 Integrar subrutinas e interrupciones en el diseño estructurado de sistemas de control del PLC S7-1200 con el programa
TIA Portal.
 Operar con valores analógicos en el PLC S7-1200 de Siemens.
 Utilizar las instrucciones de escalado y normalización para variables analógicas.
 Realizar la conexión entre un autómata Siemens S7-1200 y el Scada Win CC Advanced en modo Runtime para PC.
 Monitorear y supervisar el proceso desde un PC utilizado como HMI.
 Aplicar la guía GEDIS para el diseño de la interfaz HMI.

MATERIALES:

EQUIPOS:
 1 Computadora con tarjeta de red Ethernet y el programa STEP7 (TIA PORTAL V1X)
 1 PLC S7-1200 con simulador de entradas.
 1 Cable Ethernet.
 1 Cable de alimentación.

INSTRUCCIONES:

Para la realización de la siguiente practica el estudiante participe deberá cumplir los siguientes requisitos:
 Realizar el Preparatorio correspondiente a la práctica a realizar.
 Mantener Orden al momento de realizar la práctica, durante la ejecución de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
 No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partícipes del laboratorio.
 Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y después de las prácticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomalía, reportarla de manera urgente al docente encargado.

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PROCESO PLANTEADO:

Pasteurizadora de Yogurt

Descripción del proceso:

En una fábrica de productos lácteos se desea controlar la elaboración de yogurt líquido. Para ello se dispone de un tanque de
fermentación en el que se vierten los distintos reactivos: Leche, edulcorantes, colorantes y fermentos. El proceso requiere una
atención contínua por el delicado margen de estabilidad de la mezcla de modo que cuando el PH es inferior a 5,5 se añade, leche,
edulcorantes y colorantes y cuando es superior a 5,7 los fermentos. En cuanto la mezcla alcance una altura en el depósito superior
a 8,1 m se abre la válvula de VACIADO expulsando su contenido hacia la siguiente fase hasta que la mezcla llegue a 1.2 m y
comience el ciclo nuevamente.

Por otro lado la temperatura del tanque ha de mantenerse entre los 5º C y 11º C. Para ello se dispone una un sensor PT100 y de un
serpentín con refrigerante que se activa al detectar los 10º C y se corta a los 6º C.

En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar:

Figura 1. Pasteurizadora de Yogurt

Se cuenta un sensor de PH cuya salida se encuentra entre 0 – 10 Vdc, Se necesita calibrar este sensor en base a la Figura 9. para
que el valor analógico coincida con un PH entre 5,2 y 6.4.

Figura 9. Valor digitalizado del sensor de PH

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Se cuenta un sensor de Nivel cuya salida se encuentra entre 0 – 20 mA, Se necesita calibrar este sensor en base a la Figura 10.
para que el valor analógico coincida con un Nivel entre 0 y 10m.

Figura 10. Valor digitalizado del sensor NIVEL

Se solicita los siguientes requerimientos del automatismo

- Diseño estructurado del sistema de control.

- Modos de funcionamiento:
Automático (MA).
Manual (MM).
- Paro fin de ciclo
- Paro en estado determinado
- Paro de emergencia activado por la interrupción de la entrada I0.0.
- Interrupciones cíclicas para las lecturas y escalamiento de Nivel, PH y Temperatura.
- Interfaz HMI que incluya funciones: MONITOREO, SUPERVISIÓN, TENDENCIAS Y ALARMAS
Posibilidad de modificar los rangos de funcionamiento de las variables del proceso
(Temperatura, Nivel y PH).
Indicador del número de ciclos ejecutados
- Activación de luces piloto para las diferentes situaciones del automatismo.
- Las situaciones del automatismo pueden ser activadas desde el tablero de control o desde la HMI.

Nota:
- Agregue las condiciones al automatismo que considere pertinentes para garantizar su seguridad.

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Diagrama Esquemático de Control

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Tabla de Asignación de recursos

Ítem Descripción Símbolo Dirección Tipo
1 Primer ciclo de Scan F_P M8.0 Especial
2 Pulsador de inicio INICIO M0.0 Entrada Digital
3 Pulsador de paro de estado determinado PE M0.1 Entrada Digital
4 Pulsador de paro de emergencia EMERGENCIA M0.2 Entrada Digital
5 Pulsador de modo de marcha manual MANUAL M0.3 Entrada Digital
6 Pulsador de modo de marcha automático AUTO M0.4 Entrada Digital
7 Pulsador de paro de fin de ciclo PFC M0.5 Entrada Digital
8 Pulsador para continuar luego de paro de fin de ciclo CONTINUAR M0.6 Entrada Digital
9 Pulsador de rearme luego de un paro de emergencia REARME M0.7 Entrada Digital
10 Piloto indicador de funcionamiento de sistema L_FUN Q0.0 Salida tipo Relé
11 Piloto indicador de paro de emergencia L_EMERGENCIA Q0.1 Salida tipo Relé
12 Piloto indicador de paro de sistema L_PARO Q0.2 Salida tipo Relé
13 Válvula para depósito de leche, colorante V_LEC Q0.3 Salida tipo Relé
14 Válvula para depósito de fermentos V_FERMENTOS Q0.4 Salida tipo Relé
15 Serpetin V_REFRIGERANTES Q0.5 Salida tipo Relé
16 Estado 0 Grafcet de Funcionamiento E0 M1.0 Memoria
17 Estado 1 Grafcet de Funcionamiento E1 M1.1 Memoria
18 Estado 2 Grafcet de Funcionamiento E2 M1.2 Memoria
19 Estado 10 Grafcet de Seguridad E10 M0.0 Memoria
20 Estado 11 Grafcet de Seguridad E11 M0.1 Memoria
21 Estado 12 Grafcet de Seguridad E12 M0.2 Memoria
22 Estado 20 Grafcet Modos de Marcha E20 M1.3 Memoria
23 Estado 21 Grafcet Modos de Marcha E21 M1.4 Memoria
24 Estado 22 Grafcet Modos de Marcha E22 M1.5 Memoria
25 Estado 30 Grafcet Paro Solicitado E30 M2.0 Memoria
26 Estado 31 Grafcet Paro Solicitado E31 M2.1 Memoria
27 Estado 32 Grafcet Paro Solicitado E32 M2.2 Memoria
28 Estado 40 Grafcet Paro Fin de Ciclo E40 M2.3 Memoria
29 Estado 41 Grafcet Paro Fin de Ciclo E41 M2.4 Memoria
30 Marca paro fin de ciclo MPFC M2.5 Memoria
31 Marca modo de marcha manual MMM M3.1 Memoria
32 Marca modo de marcha automático MMA M3.2 Memoria
33 Marca paro de emergencia MEMERGENCIA M3.3 Memoria
34 Marca para colocar en cero todos los estados MBORRADOGRAF MW1 Memoria
CET
35 Accionamiento válvula de vaciado V_VACIADO M4.0 Memoria
36 Marca paro de estado MPE M3.4 Memoria
37 Entrada análoga sensor de nivel Nivel1 IW64 Memoria
38 Normalización de Nivel1 Nivel1.1 MD102 Memoria
39 Escalamiento de Nivel1 Nivel1.2 MD106 Memoria
40 Entrada análoga sensor de PH Ph1 IW66 Memoria
41 Normalización de Ph1 Ph1.1 MD112 Memoria
42 Escalamiento de Ph1 Ph1.2 MD116 Memoria
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43 Entrada análoga sensor de Temperatura Temp1 MW16 Memoria

44 Normalización de Temp1 Temp1.1 MD120 Memoria
45 Escalamiento de Temp1 Temp1.2 MD124 Memoria
Guia GEMMA

GRAFCET
 JERARQUÍA

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G0: Grafcet Seguridad

G1: Grafcet Modos de Marcha

20

MM* MA MA* MM

21 S M_MM L_MANUAL 22 S M_MA L_AUTO

R M_MA L_AUTO R M_MM L_MANUAL

MM MA

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G2: Grafcet de Producción

0 S L_PARO F/G3:{30} F/G4:{40}

R L_FUN MPFC

INICIO* M_MA* M_MM

PH<5.5* NIVEL<8.1* MPE PH>5.7* NIVEL<8.1* MPE TEMP<=6* MPE TEMP>=10* MPE
1 S V_l,EC S V_FER R V_REF S V_REF

S L_FUN R L_PARO

Nivel>=8.1*M_MA* MPE

2 S V_VAC L_FUN

Nivel<=1.2* MPFC*M_MA Nivel<=1.2* MPFC*M_MA

V V
V V
X1 X0
G3: GRAFCET DE PARO SOLICITADO G4: GRAFCET PARO FIN DE CICLO
G3: Grafcer Paro de Estado

40
30

L_PARO PFC
PE S

R V_LEC
41 S
31 MPFC
R V_FER

R V_VAC
PE PFC

S L_PARO
32
R V_LEC

R V_FER
CONTINUAR
R V_VAC

G4: Grafcet Paro Fin de Ciclo

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G3: GRAFCET DE PARO SOLICITADO G4: GRAFCET PARO FIN DE CICLO

40
30

L_PARO PFC
PE S

R V_LEC
41 S
31 MPFC
R V_FER

R V_VAC
PE PFC

S L_PARO
32
R V_LEC

INTERRUPCIONES
CONTINUAR
R V_FER

Emergencia R V_VAC
Nivel PH

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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Temperatura Emergencia

MINT_EMER

EMERGENCIA

61 S MEMERGENCIA

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