Implementación de un Convertidor bidireccional de voltaje AC

controlado por el ángulo de fase (α)

Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales

Zulimar Tacuri, betty.tacuri@espoch.edu.ec, 0979940435

Jefferson Freire, -------------,-----------------

Abstract.- This article deals with ac converters and Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos
mainly focuses on the implementation of a birectional ac tipos: (1) controladores monofásicos y (2) controladores
voltage converter controlled by its phase angle and a zero trifásicos. Cada uno de estos tipos se puede subdividir en (a)
control de media onda o unidireccional y (b) controlador de
crossing detector that will serve to make the converter
media onda o bidireccional.
work optimally..
Index terms.- CONVERTIDOR DE VOLTAJE, ÁNGULO DE
2. Funcionamiento básico
FASE, SCR, DETECTOR DE CRUCE POR CERO.
El principio del funcionamiento del controlador de
I. INTRODUCCIÓN
tensión alterna monofásico dependerá del control que
se implemente, a continuación se detalla el
En el desarrollo de este tema se profundiza sobre la
funcionamiento con cada tipo de control.
implementación de un conversor bidireccional de
voltaje controlado por su ángulo de fase, así también A) Control de abrir y cerrar.- el principio de
comprender el funcionamiento de los conversores ac control de abrir y cerrar se puede explicar en un
monofásicos controlador por ciclo integral y el controlador de onda completa monofásico, tal como se
funcionamiento de los detectores de cruce por cero, que muestra la figura 1.-a. el tiristor conecta la alimentación
se construirá conjuntamente con el conversor ac. de ca a la carga durante un tiempo 𝑡𝑛 ; un pulso inhibidor
de compuerta abre el interruptor durante un tiempo 𝑡0 .
El tiempo activo 𝑡𝑛 , está formado, por lo común, de
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS número entero de ciclos. Los tiristores se activan en los
cruces por cero del voltaje de entrada ca. Los pulsos de
compuerta para los tiristores 𝑇1 y 𝑇2 y las formas de
1. Controlador de voltaje AC
onda de los voltajes de entrada y de salida aparecen en
[1] Un controlador de tensión alterna es un convertidor la figura 1-b.
que controla la tensión, la corriente y la potencia media Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen
que entrega una fuente de alterna a una carga de una alta inercia mecánica y una alta constante de tiempo
alterna. térmica, por ejemplo, en la calefacción industrial y en el
[2] Es posible controlar el flujo de potencia variando el control de velocidad.
valor rms del voltaje ac aplicado a la carga. Para la
transferencia de potencia, normalmente se usan dos
tipos de control
[1] Interruptores electrónicos conectan y desconectan
la fuente y la carga a intervalos regulares, primera
forma de controlar, denominada control de fase. Otro
tipo de control es el control ON/OFF o ciclo integral, en el que
se conecta y desconecta la fuente durante varios ciclos
seguidos. La fuente de tensión de entrada es un generador de
alterna y la salida también lo es (aunque no es sinusoidal), por
lo que el circuito se clasifica como un convertidor CA-CA. Figura 1.- Control de abrir y cerrar
[2] Las aplicaciones más comunes de los controladores de
voltaje de ac son: calefacción industrial, de derivaciones de
transformadores cambio con carga, control de luces, control de
Debido a la conmutación en voltaje y en corriente cero
la velocidad de motores de inducción polifásicos y control de de los tiristores, los armónicos generados por las
electromagnetos de ca. acciones de conmutación son reducidas.

1
Para un voltaje sinodal de entrada resistiva. Durante el semiciclo de voltaje de entrada, se
𝑣𝑠=𝑉𝑚 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡)=√2∗𝑉𝑠∗𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡) . Si el voltaje de entrada está controla el flujo de potencia variando el ángulo de
conectado a la carga durante n ciclos y desconectado retraso del tiristor 𝑇1 ; y el tiristor 𝑇2 controla el flujo de
durante m ciclos, el voltaje rms de salida o de carga se potencia durante el semiciclo de voltaje de entrada. Los
puede determinar a partir de: pulsos de disparo 𝑇1 y 𝑇2 se conservan a 180° uno del
𝑛 2𝜋 1 otro. Las formas de inda para el voltaje de entrada, para
𝑉𝑜 = [ ∫ 2 ∗ 𝑉𝑠2 ∗ 𝑆𝑖𝑛2 (𝑤𝑡) 𝑑(𝑤𝑡)]2 el voltaje de salida y para las señales de compuerta de
2𝜋(𝑛 + 𝑚) 0
1 𝑇1 y 𝑇2 aparecen en la figura 3-b.
𝑛 2
𝑉0 = 𝑉𝑠 ∗ [ ] = 𝑉𝑠 ∗ √𝑘
(𝑛 + 𝑚)
Donde 𝑘 = 𝑛/(𝑚 + 𝑛) y se conoce como el ciclo de
trabajo, 𝑉𝑠 es el voltaje rms de fase.

B) Control unidireccional de ángulo de fase.- El

principio de control de fase unidireccional se puede
explicar haciendo referencia a la figura 2-a. El flujo de
potencia hacia la carga queda controlado retrasando el
ángulo de disparo del tiristor 𝑇1 . La figura 2-b ilustra los
pulsos de compuerta de tiristor y las formas de onda de
los voltajes de entrada y de salida. Debido a la presencia
del diodo 𝐷1 , el rango de control está limitado y el Figura 3.- Controlador monofásico de onda completa
voltaje rms efectivo de salida sólo puede variar entre
70,7 y 100%. El voltaje de salida y la corriente de Si 𝑣𝑠=√2∗𝑉𝑠 ∗𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡) es el voltaje de entrada, y los ángulos
entrada son asimétricos y contienen una componente de retraso de los tiristores 𝑇1 e 𝑇2 iguales (∝1 =∝2 =∝),
cd. Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir el voltaje rms se puede determinar a partir de:
un problema de saturación. Este circuito es un 1
1 𝑆𝑖𝑛(2 ∝) 2
controlador monofásico de media onda adecuado para 𝑉0 = 𝑉𝑠 ∗ [ ∗ (𝜋−∝ + )]
cargas resistivas de poca potencia, como son la 𝜋 2
calefacción y la iluminación. Dado que el flujo de 3. Detector de cruce por cero con
potencia está controlado durante el semiciclo de optoacoplador
entrada, también llamado controlador unidireccional.
[3] Un detector de cruce por cero indica cuando una
señal cambia de polaridad. Es usado en circuitos donde
es necesario tener una señal de referencia para realizar
un control por ángulo, como en el caso de rectificadores
controlados o controladores ac. Hay tres circuitos
básicos, los tres hacen uso principalmente de
optoacopladores, diodos y resistencias.

A) Detector de cruce por cero de media onda

simple
Figura 2.- Control de ángulo monofásico
Si 𝑣𝑠=𝑉𝑚 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡)=√2∗𝑉𝑠∗𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡) es el voltaje de entrada y el Usado en caso de rectificadores controlados de media
ángulo de retraso del tiristor 𝑇𝑞 es 𝑤𝑡 =∝, el voltaje rms onda o controladores ac de media onda. La función del
diodo en anti paralelo es la de proteger la entrada del
se encuentra a partir de:
optoacoplador cuando la señal es negativa. El esquema
1 𝑆𝑖𝑛(2 ∝) 1 de este circuito se muestra en la figura 4.
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠 ∗ [ (2𝜋−∝ + )]2
2𝜋 2

El valor promedio del voltaje de salida es:

√2𝑉𝑠
𝑉𝑐𝑑 = (cos(∝) − 1)
2𝜋

C) Control bidireccional de ángulo de fase.- el

problema de la ca de entrada se puede evitar usando un Figura 4.- Detector de cruce por cero de media onda
control bidireccional o de onda completa, como el
mostrado en la figura 3-a, en ésta aparece un
controlador monofásico de onda completa con carga

2
 B) Detector de cruce por cero de media onda A) Implementación del circuito conversor en
con salida complementaria Software Proteus

Usado en rectificadores controlados de onda completa

o en controladores ac de onda completa donde los
dispositivos de potencia son SCRs. En este caso no se
usan diodos extras, ya que los optoacopladores están
conectados en anti paralelo protegiéndose entre ellos
mismos. Su esquema se indica en la figura 5.

Figura 7.- Esquema del circuito convertidor

bidireccional ac implementado en el software
Proteus

Figura 5.- Detector de cruce por cero de media onda

con salida complementaria

C) Detector de cruce por cero de onda completa

Usado en controladores ac de onda completa donde los

dispositivos de potencia son TRIACs. La función del
puente de diodos además de rectificar la señal ac de
entrada es la de proteger la entrada del optoacoplador.
El esquema de este controlador se muestra en la
siguiente figura.

Figura 8.- Señales de salida del conversor ac

implementado

B) Lista de componentes

- 2 resistores de 10kΩ @ 0.25w

- 1 resistor de 5.1kΩ @ 0.25w
Figura 6.- Detector de cruce por cero de onda completa - 1 resistor de 100Ω @ 0.25w
- 1 resistor de 680Ω @ 0.25w
III. IMPLEMENTACIÓN - 1 condensador cerámico de 100nF
- 1 condensador electrolítico de 1uF@16v
El controlador a implementar tiene como función - 1 opto acoplador pc817
controlar la potencia que da una fuente ac a una carga - 1 optotriac moc3021
ac. Sus aplicaciones típicas son controlar la potencia - 4 diodos 1n4007
entregada a una carga resistiva, ser una arrancador - 1 transistor 2n2222a
suave par aun motor monofásico ac o un variador de - 1 amplificador operacional lm324
velocidad para motores universales. A continuación se - 1 triac bt139-600e
muestra el esquema a implementar. - 1 fuente aislada de 12 voltios
- 1 fusible de 3 amperios
- 1 carga resistiva

3
 IV. CONCLUSIONES

V. REFERENCIAS

[1] Hart, D. (2018). ELECTRÓNICA DE POTENCIA

1/Ed.. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN S.A
[2] Rashid, M. (2001). ELECTRÓNICA DE
POTENCIA, CIRCUITOS, DISPOSITIVOS Y APLICACIONES
2/Ed.. México: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
S.A
[3] Laiton, W.. (2018). Detector de cruce por cero
con optoacoplador. enero 20, 2020, de WILAEBA
ELECTRONICA Sitio web:
https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2018/04/de
tector-de-cruce-por-cero-con-optoacoplador-
optoelectronica.html