PARAESCOLAR DE ROBOTICA

Por: Ing. Israel Arteaga Urbina

Introducción:

La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las ingenierías

mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la computación. Estudia el
análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia,
capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.

OBJETIVO GENERAL: Introducir al participante en el mundo de la robótica a través de actividades

desarrolladas en la plataforma de Arduino.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1. Conocer la definición y los principios básicos de la robótica

2. Realizar la programación de elementos básicos de un robot
3. Realizar un robot seguidor de líneas

TEMARIO DEL TALLER:

 ¿Qué es robótica?  Comunicación Serial.

 Elementos de un robot.  El ciclo for.
Mecánicos.  Guiado.
Eléctricos.  Proyecto.
 Electrónica: Conceptos básicos.  Ensamble de carrito.
 Programación.  Módulo L298N.
 IDE Arduino.  Sensor Ultrasónico.
 Definición E/S Digitales.  Módulo Bluetooth HC-05.
 Sentencias if-else.
 Definición E/S Analógicas.
 Operaciones lógicas.
Materiales:

1 × uno R3 para Arduino

1 × Junta de Expansión L293D Motor Drive

1 × HC-SR04 ultrasónico módulo de sensor

1 × módulo de seguimiento de línea

1 × HC-05 Bluetooth Módulo

1 × 9 g Micro Servo Motor

1 × soporte para HC-SR04

1 × Control Remoto por infrarrojos

1 × Cable

1 × Car Chasis

4 × orientado motores (1: 48)

4 × 65 mm. Ruedas

1 × batería contenedor

2 × 18650 baterías

1 × Cargador de batería

Tornillos y tuercas

Precio por
cada kit

$989
pesos