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Unidad I 12/04/19

Principios básicos de Maquinas Eléctricas

Abril 2019

CAMPO MAGNÉTICO:

Los campos magnéticos son los mecanismos fundamentales por medio de los cuales la energía se
convierte de una forma en otra, en motores, generadores y transformadores. Los cuatro principios
básicos los podemos describir como:
 Un conductor por el cual circula corriente, produce un campo magnético a su alrededor

 Un campo magnético variable en el tiempo, atravesando una bobina inducirá un voltaje en la

misma. (Esta es la base del funcionamiento del transformadores)

 Un conductor por el cual circula una corriente y en presencia de un campo magnético tiene
una fuerza inducida sobre él. (Esta es la base de la funcionamiento de un motor).

 Un conductor en movimiento, en presencia de un campo magnético, tiene un voltaje

inducido en él. (Esta es la base del funcionamiento de un generador).

Producción de un campo magnético:

La ley básica que rige la producción de un campo magnético por medio de una corriente es:

en donde H es la intensidad del campo magnético producido por la corriente I net. En las
unidades del SI, I se mide en amperios y H se mide en amperio-vueltas por metro. Para
entender mejor el significado de esta ecuación. es muy útil aplicarla al ejemplo de la figura
Nº1.

La figura 1 muestra un núcleo rectangular con un bobinado de alambre de N vueltas (o espiras),

en torno a una columna (o pierna) del núcleo. El núcleo está hecho de hierro u otros metales
similares (comúnmente llamados materiales ferromagnéticos). Todo el campo magnético producido
por la corriente permanecerá esencialmente dentro del núcleo, de tal modo que el recorrido de
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integración en la ley de Ampere es la longitud media del recorrido del núcleo lc. La
corriente que pasa dentro del recorrido de integración Inet es entonces Ni, puesto que la
a abraza el recorrido de integración N veces, mientras conduce la corriente i. La ley
de Ampere, es ahora:

Donde H es la magnitud de la intensidad del campo magnético vector H. Por consiguiente la

magnitud de la intensidad del campo magnético en el núcleo, debido a la corriente aplicada, es:

La intensidad H del campo magnético es, en cierto sentido, una medida del "esfuerzo"
que una corriente realiza para establecer un campo magnético. La intensidad del flujo del campo
magnético producido en el núcleo depende también del material de éste. La relación
entre la intensidad H del campo magnético y la densidad B del flujo magnético resultante,
producido dentro del material se da por:

donde H = intensidad del campo magnético [A/m, Amper por metro]

µ = permeabilidad magnética del material [H/m, Henrio por metro]
B = Densidad del flujo magnético. [Wb/m2, Weber por metro2 = T, Tesla].
también llamado Inducción Magnética, o solamente Inducción.

La Permeabilidad magnética (µ) es la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer
pasar a través de ella campos magnéticos.
La permeabilidad del vacío es una constante su valor u símbolo son:

µ0= 4.π.10-7 [H/m]

Es más sencillo trabajar con permeabilidades relativas, que son la razón de las permeabilidades del
material que se está tratando a la permeabilidad del vacío por lo que:

Permeabilidad relativa de un material será:

Por ejemplo la permeabilidad de la chapa hierro - silicio, grano orientado es de 15000 (esta es la
permeabilidad relativa a 50 Hz). Es importante destacar que los valores generalmente se dan en
curvas y varían según la intensidad de campo y frecuencia.
En un núcleo como el de la figura nº1, la magnitud de la densidad de flujo se determina como:

Donde N.i, es la cantidad de espiras de la bobina.

El flujo total en el área "A" es:

En donde dA, es la unidad diferencial de área. Si el vector de la densidad de flujo es perpendicular

a el plano de área A y si la densidad de flujo es constante en toda el área la ecuación anterior se
reduce a:
 Wb 
  B. A T .m 2  2 .m 2  Wb
 m 
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Por lo cual en nuestro caso quedará:

 .N i . A
  B. A  Wb
lc
Circuitos Magnéticos

En la figura nº1 podríamos realizar la analogía entre un circuito eléctrico y uno magnético de la
siguiente forma:

En el sencillo circuito eléctrico, como el de la figura nº 2a, la fuente de tensión V, produce una
corriente I, la cual circula por el circuito compuesto de una resistencia R (esta podría ser la
resistencia equivalente de todas las espiras de la bobina que vimos en la figura nº1). Según ley de
Ohm tenemos:

Siguiendo con la analogía en el circuito de la figura Nº 2b, la

Fmm: "Fuerza magnetomotriz" [amper/vuelta], es la que impulsa el flujo magnético.

: Flujo magnético [Wb], la cual circula por la "Reluctancia magnética".

Rm : "Reluctancia magnética [amper/vuelta . Wb ]

La Reluctancia de un circuito magnético es la contraparte de la resistencia eléctrica.

La Polaridad del circuito

magnético está dado por la regla
de la mano derecha según se
indica en la figura Nº3

Las reglas para esta analogía,

son las mismas que las de Ley
de Ohm:

Si tenemos reluctancias en serie

se suman, si tenemos
reluctancias en paralelo se
suman sus reciprocas.
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Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos

Habíamos definido la permeabilidad magnética como:

B

H
La permeabilidad de algunos materiales llegando para casos especiales hasta 15000, un hierro
común puede rondar los 6000, esto recordamos que es la cantidad de veces superior a la
permeabilidad del vacío ( 0  4. .107 ). Hasta ahora hemos considerado a la permeabilidad como
una constante en el vacío. Esto no es correcto, tal cual lo adelantáramos.

Para visualizar el comportamiento de la permeabilidad en un material ferromagnético, se aplica una

corriente continua al núcleo que vimos en la figura nº1, comenzamos con 0 Amper y aumentamos la
misma (esto se podría hacer con un variac y un sistema de rectificación), hasta la máxima corriente
permitida. Las curvas resultantes de este experimento se indican en la figura nº4, en la abscisa se
indica la Fmm (Fuerza magnetomotriz) y en las ordenadas la resultante del flujo producido por esta
Fmm.

La figura nº4.a, se la conoce como curva de saturación o curva de magnetización. Al principio, un

incremento en la Fmm produce un gran aumento en el flujo. Después de cierto punto, los aumentos
en la Fmm producen un aumento relativamente pequeño del flujo, finalmente un aumento de la F mm
no produce ninguna variación del flujo, que es el sector plano, el cual da nombre a la curva "región
de saturación", en este sector se dice que el núcleo está saturado, el sector entre la región lineal y la
región de saturación se la conoce como "rodilla" de la curva.

La figura nº4.b muestra otro gráfico que está directamente relacionado con el 4.a.

N .i 
H B
lc A
En las ecuaciones, se ve que la intensidad magnética H es directamente proporcional a la Fmm,
habida cuenta que N.i = Fmm y que la densidad de flujo B es directamente proporcional al flujo para
cualquier núcleo dado. De esta manera la relación entre B y H tiene la misma forma que la relación
entre flujo (Φ) y Fmm.
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La pendiente de la densidad del flujo B contra la curva de intensidad magnética H en cualquier

valor de H (en la figura nº4.b), es por definición la permeabilidad del núcleo de esa intensidad
magnética. La curva muestra que la permeabilidad es grande y relativamente constante en la región
no saturada y luego cae gradualmente hasta un valor muy bajo, mientras el núcleo se satura
exageradamente.

La figura nº 5 es una curva de magnetización típica para una pieza de acero, ilustra con más detalle
y con la intensidad de magnetización en una escala logarítmica. La región altamente saturada de la
curva puede ajustarse al gráfico solamente con la intensidad de magnetización mostrada
logarítmicamente.

La ventaja de usar un material ferromagnético para los núcleos en las máquinas eléctricas y en los
transformadores es que muchas veces se logra más flujo para una fuerza magnetomotriz dada, con
hierro, que con aire. No obstante, si el flujo resultante debe ser proporcional, o aproximadamente
proporcional, a la fuerza magnetomotriz aplicada, entonces el núcleo debe hacerse funcionar en la
región no saturada de la curva de magnetización. La forma no lineal de esta curva explica muchas
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propiedades importantes de las máquinas eléctricas y transformadores.

Perdidas de energía en un núcleo ferromagnético:

En lugar de aplicar una corriente continua a la bobina del núcleo, vamos a aplicar una corriente
alterna y ver qué sucede. La corriente aplicada se indica en la figura nº6.a.

Supongamos que el flujo en el núcleo es inicialmente cero. Mientras la corriente

se aumenta por primera vez, el flujo en el núcleo traza la ruta a-b en la figura nº6.b. Esto
es básicamente la curva de saturación que se muestra en la figura nº5.b. Sin embargo, cuando
la corriente disminuye nuevamente, el flujo sigue una ruta diferente de la seguida cuando
la corriente se aumentó. Cuando la corriente disminuye, el flujo en el núcleo sigue la ruta
bcd y luego cuando la corriente aumenta nuevamente, el flujo sigue la ruta d-e-b. Nótese que
la cantidad de flujo presente en el núcleo depende no solamente de la cantidad de corriente
aplicada a su bobinado, sino también de la historia previa del flujo en el núcleo. Esta
dependencia de la historia precedente del flujo y la falla resultante para volver sobre el trazo
de la trayectoria del flujo se llama histéresis . La trayectoria b-c-d-e-b trazada en la figura nº6.b,
mientras la corriente aplicada cambia, se llama curva de histéresis.

Nótese que si una fuerza magnetomotriz grande se aplica primero al núcleo y luego
se elimina, la trayectoria del flujo en el núcleo será a-b-c. Cuando la fuerza magnetomotriz
se elimina, el flujo en el núcleo no llega a cero. En lugar de esto, un campo magnético
permanece en él. Este campo magnético se denomina flujo remanente o residual en el núcleo.
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Es precisamente en esta forma como se producen los imanes.

Para llevar el flujo hasta cero, una cantidad de fuerza magnetomotriz, conocida como la fuerza
coercitiva magnetomotriz Fmm, se debe aplicar al núcleo en la dirección opuesta.

¿Por qué ocurre la histéresis? Para entender el comportamiento de los materiales

ferromagnéticos es necesario conocer algo relativo a su estructura. Los átomos de hierro y
de metales similares (cobalto, níquel y algunas de sus aleaciones) tienden a tener sus campos
magnéticos estrechamente alineados entre sí. Dentro del metal hay pequeñas regiones llama-
das dominios magnéticos. En cada dominio los átomos están alineados con sus campos magnéticos
señalando en la misma dirección, de tal manera que cada dominio dentro del material actúa
como un pequeño imán permanente. La razón por la cual un bloque entero de hierro puede
parecer sin flujo es que estos numerosos y diminutos dominios se orientan desordenadamente
dentro del material. En la figura nº7 se muestra un ejemplo de la estructura del dominio
dentro de una pieza de hierro.

Cuando a este bloque de hierro se le aplica un campo magnético externo, produce

dominios que señalan la dirección del campo y que crecen a expensas de dominios que
señalan otras direcciones. Los dominios que señalan la dirección del campo magnético crecen
puesto que los átomos en sus límites cambian físicamente su orientación para alinearse con
el campo magnético. Los átomos extras alineados con el campo aumentan el flujo magnético
en el hierro, que a su vez causa el cambio de orientación de otros átomos, aumentando en
consecuencia la fuerza del campo magnético. Este efecto positivo de retroalimentación, es
lo que causa que el hierro tenga una permeabilidad mucho mayor que la del aire.

Como la fuerza del campo magnético externo continúa en aumento, la totalidad de

los dominios que están alineados en la dirección equivocada, eventualmente, se reorientarán
como una sola unidad para alinearse con aquél. Finalmente, cuando casi todos los átomos
y dominios del hierro se alinean con el campo externo, cualquier aumento posterior en la
fuerza magneto motriz puede causar solamente el mismo aumento de flujo que causaría en el
espacio libre. (Una vez que todo se alinea, no puede haber más efecto de retroalimentación
que fortalezca el campo). En este punto el hierro está saturado con el flujo. Esta es la
situación en la región saturada de la curva de magnetización de la Figura Nº 6b.

La causa para la histéresis es que cuando el campo magnético externo se suspende, los dominios no
se desordenan por completo nuevamente. ¿Por qué algunos dominios permanecen alineados?
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Porque reorientar los átomos en ellos requiere energía. Originalmente, la energía la suministró el
campo magnético externo para lograr el alineamiento; cuando el campo se suspende, no hay fuente
de energía que impulse los dominios a reorientarse. El trozo de hierro es ahora un imán
permanente.

Una vez los dominios están alineados, algunos de ellos permanecerán así hasta que una fuente de
energía externa les sea aplicada para cambiarlos. Ejemplos de fuentes de energía externa que
puedan cambiar los límites entre dominios entre los alineamientos de los dominios son la fuerza
magnetomotriz aplicada en otra dirección, un choque mecánico fuerte y el calentamiento
(temperatura de Curie). Cualquiera de estos hechos puede suministrar energía a los dominios y
posibilitar el cambio de su alineamiento. (Por esta razón un imán permanente puede perder su
magnetismo si se cae, se golpea con un martillo o se calienta).

El hecho de que reorientar los dominios en el hierro requiera energía lleva a un cierto tipo de
pérdida de ella en todas las máquinas y transformadores. La pérdida por histéresis en un núcleo de
hierro es la energía necesaria para lograr la reorientación de los dominios durante cada ciclo de la
corriente alterna aplicada a un núcleo. Se puede mostrar que el área encerrada en la curva de
histéresis, formada por la aplicación de una corriente alterna al núcleo, es directamente proporcional
a la pérdida de energía en un ciclo dado de CA. Entre más pequeño sea el recorrido de la fuerza
magnetomotriz aplicada en el núcleo, más pequeña es el área de la curva de histéresis y en la misma
forma, más pequeñas las pérdidas resultantes. La figura nº8 nos muestra éste punto.

Otra clase de pérdida que también la causan los campos magnéticos variables en un núcleo de
hierro. Esta pérdida es la llamada pérdida por corriente parásita. El mecanismo de las perdidas por
corriente parásita se explicará más adelante, después de presentar la ley de Faraday. Ambas
pérdidas, por histéresis y por corrientes parásitas, causan recalentamiento en el material del núcleo y
deberán tenerse en cuenta en el diseño de cualquier máquina o transformador. Puesto que las dos
ocurren dentro del metal del núcleo, generalmente se agrupan y se llaman pérdidas del núcleo.

INDUCTOR

Usualmente un inductor está realizado utilizando alambre de Cobre, de distintos diámetros según la
corriente que queremos que maneje. Su núcleo puede realizarse de distintos materiales, inclusive
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aire, pero el que nos interesa, para Máquinas Eléctricas es en particular el de Hierro o alguno de sus
derivados (como el de hierro silicio).

Tengamos un Inductor, a partir de una bobina con núcleo de FeSi.

N 2 .S
Su valor, el cual se mide en Henrios [H], depende de: L  .
l
Donde
N es el número de vueltas (o espiras).
μ es la permeabilidad magnética del material, en este caso el del FeSi.
S es la sección.
l es la longitud.
N, S y l son para nuestro caso invariables, pero μ no lo es.
Es correcto decir que la permeabilidad magnética μ es una propiedad del material, pero es variable
con la f.m.m. o Amper vuelta, como se vio en la figura Nº5b.
Analizando vemos que será estable siempre y cuando el material NO SE SATURE, si ocurre esto
último μ disminuirá y también lo hará el valor de la inductancia L. Esto es vital para entender el
funcionamiento de máquinas tales como el transformador.
Se analiza a continuación la corriente y flujo de una bobina alimentada con una tensión v(t). Fig.
VIII

Se destaca que los Amper - vuelta o intensidad de campo H, hace que la bobina se sature en algunos
momentos, esto se ve entre segmentos B-C-D y F-G-H, lo que indica que la corriente será mayor
que la espera (el circuito deja de ser lineal), es por ello que aparecen corrientes armónicas, y la
corriente final, está deformada (respecto de una onda senoidal). Si se trabaja al núcleo en la región
lineal, la corriente no contendrá esta deformación.
Se puede observar el desfajase entre la tensión aplicada y el flujo producido (flujo atrasado 90°).
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Este caso es ideal, puesto que no estamos usando una curva de histéresis de un componente real.

En la unidad de Transformadores veremos esto.

LEY DE FARADAY. VOLTAJE INDUCIDO POR UN CAMPO MAGNÉTICO VARIABLE:

Veremos los diferentes modos cómo un campo magnético puede afectar sus alrededores. El primero
y principal efecto que vamos a considerar se llama la ley de Faraday y
es la base de la manera de operar los transformadores. La ley de Faraday establece que si un flujo
pasa por una vuelta de una bobina de alambre, se inducirá un voltaje en la vuelta de alambre,
proporcional a la tasa de cambio en el flujo con relación al tiempo. En forma de ecuación esto es:

d
eind   (ec.10)
dt

en donde eind es el voltaje inducido en la espira de la bobina y ϕ es el flujo que pasa por
la misma espira. Si una bobina tiene N número de espiras y el mismo flujo pasa por todas ellas,
entonces el voltaje inducido a través de toda la bobina se expresa por:

d
eind   N . (ec.11)
dt

El signo menos de la ecuación es una expresión de la ley de Lenz. Esta establece que la dirección
del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se pusieran en corto circuito, produciría
una corriente que causaría un flujo para oponerse al cambio de flujo original. Puesto que el voltaje
inducido se opone al cambio que lo causa, se incluye un signo menos en la ecuación (ec.11). Para
entender claramente este concepto, examine la figura nº9.

Si el flujo señalado en la figura está aumentando su intensidad, entonces el voltaje inducido en la

bobina tenderá a establecer un flujo que se opondrá al aumento. Una corriente que, fluye en la
forma como se muestra en la figura nº 9.b produciría un flujo que se opone al aumento, de tal modo
que el voltaje sobre la bobina debe producirse con polaridad requerida para dirigir esa corriente a
través del circuito externo. El voltaje debe, entonces, generarse con la polaridad que se muestra en
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la figura. Puesto que la polaridad del voltaje resultante se puede determinar por consideraciones
físicas, el signo menos en las ecuaciones (ec.10) y (ec.11) se desecha a menudo. Por ahora esto
vamos a omitirlo en la ley de Faraday.

Hay una dificultad mayor al utilizar la ecuación (ec.11) en problemas prácticos. Esta
ecuación supone que exactamente el mismo flujo se encuentra presente en cada vuelta de la bobina.
Infortunadamente, la fuga de flujo desde el núcleo hacia el aire exterior hace que esto no sea cierto.
Si los bobinados están firmemente acoplados, de tal manera que la mayor parte del flujo que pasa
por entre una vuelta de la bobina, pase efectivamente por entre todas ellas, entonces la ecuación
(ec.11) dará respuestas válidas. Pero si las fugas son muy altas o si se requiere una gran precisión,
se necesitará una expresión diferente que no tenga en cuenta dicha suposición.

La magnitud del voltaje en la iava vuelta (o espira) de la bobina, estará dada por:

d ( i )
ei  (ec.12)
dt
si hay N número de espiras en la bobina, el voltaje total sobre esta:

N
eind   ei (ec.13)
i 1

N
d ( i )
eind   (ec.14)
i 1 dt

d N 
eind    i  (ec.15)
dt  i 1 
El término entre paréntesis en la ec.15 se denomina flujo enlazado de la bobina y la ley de Faraday
puede re-enunciarse en término de pérdidas de flujo de la siguiente manera:

d
ei  (ec.16)
dt

 N 
Flujo enlazado       i  (ec.17)
 i 1 

Las unidades de flujo enlazado son vueltas-weber.

La ley de Faraday es la propiedad fundamental de los campos magnéticos involucrados en el

funcionamiento de los transformadores. El efecto de la ley de Lenz en los transformadores es
pronosticar la polaridad de los voltajes inducidos en los bobinados de los transformadores.

La ley de Faraday explica también las pérdidas por corriente parásita mencionadas previamente. Un
flujo variable en el tiempo, induce voltajes dentro de un núcleo ferromagnético, de la misma
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manera que lo haría en una bobina envuelta alrededor de dicho núcleo. Estos voltajes causan
remolinos de corriente que fluyen dentro del núcleo en forma muy parecida a los torbellinos que se
ven en las orillas de un río. La forma de estas corrientes da origen al nombre de corrientes de
remolino. Estas corrientes de remolino fluyen en un material que les hace resistencia (el hierro del
núcleo), de tal modo que ellas disipan la energía. La energía perdida produce, el calentamiento del
núcleo de hierro.

La cantidad de energía perdida debido a las corrientes de remolino es proporcional al tamaño del
recorrido que siguen dentro del núcleo. Por esta razón se acostumbra a construir cualquier núcleo
ferromagnético, que pueda estar sujeto a flujos alternantes, en pequeñas tiras o láminas. Se usa una
resina aislante entre las tiras, de tal modo que los caminos para las corrientes de remolino se limitan
a áreas muy pequeñas. Puesto que las capas de aislante son sumamente delgadas, el aislamiento
reduce las pérdidas por corrientes de remolino, con muy poco efecto sobre las propiedades
magnéticas del núcleo.

PRODUCCION DE FUERZA INDUCIDA SOBRE UN CONDUCTOR :

Un segundo efecto principal de un campo magnético en sus inmediaciones es inducir una fuerza
sobre un conductor dentro del campo.

El concepto básico involucrado se ilustra en la figura nº10. La figura muestra un conductor

presente en un campo magnético uniforme de densidad de flujo B, en el sentido del espesor de la
página. El conductor en sí mismo tiene l metros de longitud y contiene una corriente de i amperios.
La fuerza inducida sobre se puede determinar por:

F  B.i.l (ec.18)

en donde i = la corriente circulando por el conductor.

l = la longitud del conductor, en la dirección de la circulación de la corriente i.
B = densidad del campo magnético.
La dirección de la fuerza la da la regla de la mano izquierda: si el dedo índice de la mano izquierda
señala en la dirección del vector I y el dedo del corazón señala en el sentido del vector de la
densidad de flujo B, entonces el dedo pulgar señalará en la dirección de la fuerza resultante sobre el
conductor. La magnitud de la fuerza se expresa por la ecuación:

F  B.i.l.sen
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(ec.19)
en donde ϴ es el ángulo entre el conductor y el vector de la densidad de flujo.
La inducción de una fuerza sobre en un conductor con una corriente en presencia de un campo
magnético es la base del funcionamiento de un motor. Casi todos los tipos de motor dependen de
este principio básico, pues son las fuerzas y momentos de torsión los que lo hacen mover.

VOLTAJE INDUCIDO SOBRE UN CONDUCTOR MOVIL EN UN CAMPO MAGNETICO:

Hay una tercera forma principal en la cual un campo magnético interactúa con sus alrededores.

Si un conductor con una orientación apropiada se mueve a través de un campo magnético, se

obtiene la inducción de un voltaje en dicho conductor. Esto se muestra en la figura nº11. La tensión
o voltaje inducido en el conductor se puede conocer por:

eind  v.B.l (ec.20)

donde v = velocidad del alambre

B = densidad de flujo magnético
l = longitud del conductor en el campo magnético
El vector l señala a lo largo de la dirección del conductor hacia el extremo que se supone positivo.
Cuál de los dos extremos se supone positivo es completamente arbitrario. Si la suposición inicial
resulta equivocada, entonces el valor del voltaje calculado resultante será negativo e indicará
equivocada la selección de referencia.
El voltaje en el conductor se formará de tal manera que el extremo positivo está en la dirección del
vector " v . B".
La inducción de voltajes en un conductor que se mueve en un campo magnético es fundamental
para la operación de todo tipo de generadores.
Por esta razón se le llama acción de generador.
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RESUMEN DE LO VISTO

Se explicó la creación de un campo magnético por una corriente y se exploraron en

detalle las propiedades especiales de los materiales ferromagnéticos. La forma de la curva
de magnetización y el concepto de histéresis se explicaron en términos de la teoría de los
dominios de los materiales ferromagnéticos, así como también se discutieron las pérdidas
de las corrienes parásitas.
La ley de Faraday establece que en una bobina de alambre se generará un voltaje
proporcional a la tasa de variación con respecto al tiempo del flujo que lo atraviesa. La ley
de Faraday es la base del funcionamiento de un transformador.