Caja Diferencial

Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos.
Ingeniería Mecánica
Nombre de los alumnos: CASTILLEJOS DE LA CRUZ ALEXIS GIOVANNI
GONZALEZ MARTINEZ ESTEBAN DE JESUS
JIMENEZ MARTINEZ JOHANN EDUARDO
MORALES ANTONIO JOKSAN OBED
SANTIAGO MAGAÑA MISAEL
TORRES HUERTA JOSE ANDERSON
TRUJILLO PRIMO EMMANUEL ISMERAI
Apellido paterno Apellino Materno Nombre(s)
REPORTE DE PRACTICA DE CAJA DE VELOCIDADES
Periodo:
Nombre de la Asignatura:
AGOSTO-DIC-2019
DISEÑO MECÁNICO 2
Grupo:
No. De control: Semestre:
7 A
DOCENTE: ING. GARCIA FRANCO FELIPE

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
ASIGNATURA: DISEÑO MECÁNICO 2 PERIODO:
DOCENTE: GARCIA FRANCO FELIPE AGOSTO-DIC-2019
ALUMNOS: HOJA : ____ DE ____
GRADO Y GRUPO: 7A FECHA DE ENTREGA:
TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
ÍNDICE
MARCO TEÓRICO ...................................................................................................... 4
Funcionamiento ......................................................................................................... 4
Clasificación de las cajas de cambio ....................................................................... 11
Comparación entre sistemas .................................................................................... 14
REPORTE ................................................................................................................... 15
Especificaciones de caja de velocidades de una Ford 350 ...................................... 15
Especificaciones según el fabricante (catalogo) ...................................................... 18
Tren De Engranes .................................................................................................... 19

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
INTRODUCCIÓN
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecánica entre las distintas partes de una máquina. Los engranajes están formados por
dos ruedas dentadas de las cuales a la mayor de le denomina corona y al menor piñón. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Con
relación para poder entender como funcionan los engranajes se pondrá a prueba con una caja de
transmisión para ver el funcionamiento de estos y como se comportan.

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
MARCO TEÓRICO
En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades (también llamada
simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor, suficiente
para poner en movimiento el vehículo desde parado, y una vez en marcha obtener un par
suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del
perfil aerodinámico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.
Ilustración 1 Caja de cambios

Funcionamiento
El motor de combustión interna alternativo, al revés de lo que ocurre con la máquina
de vapor o el motor eléctrico, necesita un régimen de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de
los rpm máximos) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehículo y
mantenerlo luego. Aun así, hay que reducir las revoluciones del motor en una medida suficiente
para tener el par suficiente; es decir si el par requerido en las ruedas es 10 veces el que
proporciona el motor, hay que reducir 10 veces el régimen.

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Esto se logra mediante las diferentes relaciones de transmisión obtenidas en el cambio,
más la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de transmisión proporciona las diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigüeñal
puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de
tracción es la disminución de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma
medida del par motor. Esto se entenderá mejor con la expresión de la potencia P en un eje motor:
{P=M w}
donde:
 P es la potencia (en W)
 M es el par motor (en N·m)
 w Es la velocidad angular (en rad/s)
En función de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas
es menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia constante. La
caja de cambios tiene pues la misión de reducir el número de revoluciones del motor, según el
par necesario en cada instante. Además de invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las
necesidades de la marcha así lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual
recibe movimiento a través del embrague, en transmisiones manuales; o a través del convertidor
de par, en transmisiones automáticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisión.

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Existe además otra razón para su uso. Debido a las características de construcción del
motor de combustión interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razón entre potencia
obtenida en la combustión y potencia útil entregada a la salida), tienen esta forma:
Obsérvese que hay una zona en la cual el motor está entregando una potencia elevada,
con un alto par y un rendimiento también elevado. Es deseable que el motor siempre estuviera
funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta
zona, se pierde par, además de que el rendimiento desciende rápidamente. Puede ser, que incluso
si no se cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par como para continuar acelerando
el vehículo, además de todos los inconvenientes que supone tener elementos girando a
velocidades tan altas como 7000-8000 rpm (para un motor corriente, esto supone alto desgaste,
además de ruidos e incrementos demasiado elevados de temperatura, y a largo plazo puede
originar el fallo de alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o
bien aumentarla si lo que se hace es frenar el vehículo). Como no interesa alterar la velocidad
del vehículo según las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una caja de cambios
que permite modificar la relación existente entre la velocidad angular de giro de las ruedas del
vehículo y el giro del cigüeñal (rpm que indica el tacómetro del vehículo). A través de las
relaciones cinemáticas de engranajes, se demuestra que esta relación es de tipo lineal.

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Tabla 1 Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustión
Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que presenta una
relación entre velocidad del vehículo y en el motor que obedece a la gráfica inferior. Obsérvese
la zona de máxima eficiencia en color rojo. Cuando el vehículo llega a 20 km/h empieza el
motor a funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2ª velocidad. Al cambiar a dicha
marcha, el motor ya funciona en un régimen inferior a dicha zona, pero al acelerar se alcanzará.
Al llegar a 50 km/h se repetiría la acción con la 3ª marcha, etc.

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Ilustración 2 Velocidades
Constitución de la caja de cambios
La caja de cambios está constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres
árboles.
Árbol primario: Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor.
Habitualmente lleva un único piñón conductor en las cajas longitudinales para tracción trasera
o delantera. En las transversales lleva varios piñones conductores. Gira en el mismo sentido que
el motor.
Árbol intermedio o intermediario: Es el árbol opuesto o contra eje. Consta de un
piñón corona conducido que engrana con el árbol primario, y de varios piñones (habitualmente
tallados en el mismo árbol) y que son solidarios al eje que pueden engranar con el árbol
secundario en función de la marcha seleccionada. Gira en el sentido opuesto al motor.

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Ilustración 3 Eje intermediario de una caja de cambio de velocidades

En las cajas transversales este eje no existe
Árbol secundario: Consta de varios engranajes conducidos que están montados
sueltos en el árbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de
desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor (cambios longitudinales), y en sentido
inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y
automóviles y camiones antiguos, los piñones se desplazan enteros sobre el eje.
Consta de varios engranajes conducidos que están montados sueltos en el árbol, pero
que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables. Gira en
el mismo sentido que el motor (cambios longitudinales), y en sentido inverso en las cajas
transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y automóviles y camiones
antiguos, los piñones se desplazan enteros sobre el eje.
La posición axial de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde
la palanca de cambios y determina qué pareja de piñones engranan entre el secundario y el
intermediario, o entre primario y secundario según sea cambio longitudinal o transversal.
Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en función de la
posición axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial. Esto es lo
TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
que ocurre en las cajas manuales actuales. Las ruedas dentadas están fijas en el eje y montadas
sobre un cojinete, de manera que pueden moverse a distinta velocidad que él. Estas ruedas están
engranadas permanentemente con las del eje intermedio, y cuando se cambia de marcha uno de
los desplazables hace solidario el movimiento de la rueda con el del eje, produciéndose lo que
se denomina sincronización. Por esta razón, el eje secundario lleva un estriado entre cada pareja
de ruedas.
En las cajas transversales, la reducción o desmultiplicación final eje secundario/corona
del diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona gira en el mismo sentido que el
motor.
Eje de marcha atrás: Lleva un piñón que se interpone entre los árboles intermediario
y secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro
habitual del árbol secundario. En el engranaje de marcha atrás, normalmente se utiliza un
dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, más sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el
piñón se interpone, cierra dos contactos eléctricos de un conmutador que permite lucir la luz o
luces de marcha atrás, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.
Todos los árboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la caja
de cambios, que suele ser de fundición gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve de
alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial,
así como de recipiente para el aceite de engrase. En varios vehículos como algunos camiones,
TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
vehículos agrícolas o automóviles todoterreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en
serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se
disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una
marcha hacia atrás, utilizando el eje de marcha atrás para invertir el sentido de rotación.
La lubricación puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:
 Por barboteo.
 Mixto.
 A presión.
 A presión total.
 Por cárter seco.
Clasificación de las cajas de cambio
Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el
momento en que no se habían desarrollado sistemas de control electrónico, la distinción era
mucho más sencilla e intuitiva ya que describía su construcción y funcionamiento. En tanto que
se han desarrollado sistemas de control electrónico para cajas se da la paradoja que existen cajas
manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo, Alfa Romeo) y cajas
automáticas con posibilidad de intervención manual. La clasificación en función de su
accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor número de autores:

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Manuales, mecánicas
Tradicionalmente se denominan cajas manuales a aquellas que se componen de
elementos estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecánico. En este tipo de cajas
de cambio, la selección de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecánico,
aunque este puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores
están lubricados mediante baño de aceite (específico para engranajes) en el cárter aislados del
exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de
balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos desde el
exterior de la caja y que debería accionar un eventual conductor- se realizan mediante cables
flexibles no alargables o varillas rígidas. Las distintas velocidades de que consta la caja están
sincronizadas. Esto quiere decir que disponen de mecanismos de sincronización que permiten
igualar las velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a
otra.
La conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el
embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizada de doble
embrague DSG -en alemán Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la caja de cambios
automática de doble embrague en seco DDCT -en inglés Dual Dry Clutch Transmisión- de Fiat
TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Group Automobiles, las cuales permiten el funcionamiento en modo manual o automático,
además de obtener una velocidad de transmisión entre marchas muy superior al contar con la
presencia de dos embragues, uno encargado de las marchas pares y el otro de las impares (y
marcha atrás).
Automáticas o hidrománticas
La caja automática es un sistema que, de manera autónoma, determina la mejor relación
entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehículo, la presión
sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro
hidráulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de última generación,
el control lo realiza un calculador electrónico. Mientras que la caja de cambios manual se
compone de pares de engranajes cilíndricos, la caja automática funciona con trenes
epicicloidales en serie o paralelo que conforman las distintas relaciones de transmisión. Y la
caja es la que hace los cambios

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Comparación entre sistemas
Tipo Ventajas Desventajas
 Comodidades
 Peso elevado
De trenes  Alto poder de tracción
 Bajo rendimiento mecánico
epicicloidales  Economía de
(performance)
mantenimiento
 Brusquedad en cambios
 Cambios rápidos rápidos
 Durabilidad mecánica  Elasticidad menor
Manual (discutible)  Períodos de reparaciones,
 Alto rendimiento reemplazo de componentes y
mecánico mantenimiento con mayor
frecuencia
 Cambios casi
 Elevado peso y complejidad
Doble 
mecánica respecto de una caja
embrague instantáneos
pilotada convencional
 Suavidad
Variador  Infinitas relaciones de
 Par de transmisión limitado
continuo transmisión en un rango
muy amplio
TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
REPORTE
Especificaciones de caja de velocidades de una Ford 350
Transmisión:
Automática de 6 velocidades para Trabajo Pesado La transmisión automática
TorqShift® SelectShift® de 6 velocidades de Ford ha sido diseñada para brindar desempeño y
confiabilidad en motores de alta torsión. Adelante, acelera con esta transmisión resistente.
Llévala al límite.
 Los engranajes grandes y fuertes pueden soportar con facilidad la necesidad de gran
torsión ya sea del motor estándar V8 de 6.2L de gasolina o el Power Stroke® Turbodiésel
de 6.7L disponible
 Se necesitan menos rpm ya que el convertidor de par se bloquea a menor velocidad.
La transmisión TorqShift ofrece la provisión de toma de fuerza activa (PTO) disponible
con capacidad de transmisión dividida
 Un engranaje de salida se conecta directamente al eje del cigüeñal del motor para darle
potencia a un PTO no original mientras el motor está en funcionamiento, ya sea que estés
en movimiento o detenido, y te permite usar aplicaciones como esparcidores de sal,
equipo para podar árboles y más.
 Con la capacidad de eje dividido, se pueden poner en funcionamiento múltiples
accesorios al mismo tiempo con el vehículo detenido

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
 Caja de transferencia - Sistema 4-Wheel-Drive Manual con cubos de bloqueo manual
(sólo modelos 4x4)
También puede venir con una transmisión manual Tremec de 5 Velocidades /TR-4050.
Entre sus principales atributos se encuentran: Eje diferencial con control de tracción.
Airbag para el conductor. Eje trasero doble rueda.
Estilo de Cabina
 Crew Cab
 Regular Cab
 Super Cab
o Estilo de Plataforma
 Plataforma 6-3/4'
 Plataforma de 8'
o Modelos
 F-350 XL Plus 5.4L Super Duty
 F 350 5.8 V8 SUPER DUTY XL 3.5T
 F 350 DPW SUPER DUTY 3.5T
 F-350 XL 6.2L Plus Aut Ac
 F-350 XL 6.2L Plus
 F-350 XL 6.2L Aut

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
 F-350 XL Plus 5.4L Super Duty
 F-350 XL 6.2L Plus Ac
 F-350 XL 6.2L
 F 350 6.7 V8 SUPER DUTY
 F 350 7.2 V8 SUPER DUTY
 F-350 Super Duty XLT
 En sus dos versiones 4×2 y 4×4

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Especificaciones según el fabricante (catalogo)

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
El lector debe demostrar la validez de las siguientes relaciones útiles:
P =N/d (13-1)
m =d/N (13-2)
p = πd/N= πm (13-3)
pP = π (13-4)
donde P = paso diametral, dientes por pulgada
 N = número de dientes
 d = diámetro de paso, pulg
 m = módulo, mm
 d = diámetro de paso, mm p
Tren De Engranes
considere un piñón 2 que impulsa un engrane 3. La velocidad del engrane impulsado es
Donde n = revoluciones o rpm
 N = número de dientes
 d = diámetro de paso
TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Ilustración 4 Tren De Engranes De Primera Segunda Y Cuarta
N2=40 N3=80 N4=120 N5=140
Como se aprecia en la imagen el tren de engranes de primera segunda y cuarta por lo
Engranaje manual corresponde a una Ford-350 de carga ilustración 4 y 5
Ilustración 5 Tren De Engranes Quinta Y Tercera

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Ilustración 6 Copa De Horquillas
La copa de horquillas de este modelo de camioneta se cupa mas para el cambio de
engranajes internamente se observa que son cuatro horquillas así mismo se acopla
respetivamente al eje para transmitir la fuerza ofrecida por el motor.
Ilustración 7 Caja De Transmisión Manual

TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
Relación de transmisión de ejes a y b Ford 350
N2/N3=1.5
Relación de ejes b y c
N2/N4=40/120 =.33
TEMA:
UNIDAD:
SUBTEMA:
Trabajo No.:
BIBLIOGRAFÍA:
https://www.ecured.cu/Ford_F-350#Transmisi.C3.B3n
file:///C:/Users/Manuel%20Guerra/Downloads/ford-f350-2019-super-duty-catalogo-
descargable.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Caja_de_cambios

Caja Diferencial

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Caja Diferencial

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Instituto Tecnológico Superior de

REPORTE DE PRACTICA DE CAJA DE VELOCIDADES

DOCENTE: ING. GARCIA FRANCO FELIPE

MARCO TEÓRICO ...................................................................................................... 4

Clasificación de las cajas de cambio ....................................................................... 11

Comparación entre sistemas .................................................................................... 14

Especificaciones de caja de velocidades de una Ford 350 ...................................... 15

Especificaciones según el fabricante (catalogo) ...................................................... 18

Tren De Engranes .................................................................................................... 19

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir

transmisión para ver el funcionamiento de estos y como se comportan.

En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades (también llamada

perfil aerodinámico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.

Ilustración 1 Caja de cambios

El motor de combustión interna alternativo, al revés de lo que ocurre con la máquina

proporciona el motor, hay que reducir 10 veces el régimen.

Esto se logra mediante las diferentes relaciones de transmisión obtenidas en el cambio,

puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de

tracción es la disminución de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma

 M es el par motor (en N·m)

 w Es la velocidad angular (en rad/s)

En función de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas

de par, en transmisiones automáticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisión.

obtenida en la combustión y potencia útil entregada a la salida), tienen esta forma:

además de ruidos e incrementos demasiado elevados de temperatura, y a largo plazo puede

originar el fallo de alguna pieza).

relaciones cinemáticas de engranajes, se demuestra que esta relación es de tipo lineal.

Tabla 1 Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustión

Al llegar a 50 km/h se repetiría la acción con la 3ª marcha, etc.

Árbol primario: Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor.

Árbol intermedio o intermediario: Es el árbol opuesto o contra eje. Consta de un

secundario en función de la marcha seleccionada. Gira en el sentido opuesto al motor.

Ilustración 3 Eje intermediario de una caja de cambio de velocidades

Árbol secundario: Consta de varios engranajes conducidos que están montados

desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor (cambios longitudinales), y en sentido

inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y

automóviles y camiones antiguos, los piñones se desplazan enteros sobre el eje.

transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y automóviles y camiones

antiguos, los piñones se desplazan enteros sobre el eje.

la palanca de cambios y determina qué pareja de piñones engranan entre el secundario y el

intermediario, o entre primario y secundario según sea cambio longitudinal o transversal.

Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en función de la

En las cajas transversales, la reducción o desmultiplicación final eje secundario/corona

y secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro

habitual del árbol secundario. En el engranaje de marcha atrás, normalmente se utiliza un

luces de marcha atrás, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.

alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial,

vehículos agrícolas o automóviles todoterreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en

serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se

La lubricación puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

 Por cárter seco.

Clasificación de las cajas de cambio

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el

momento en que no se habían desarrollado sistemas de control electrónico, la distinción era

automáticas con posibilidad de intervención manual. La clasificación en función de su

accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor número de autores:

Tradicionalmente se denominan cajas manuales a aquellas que se componen de

de cambio, la selección de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecánico,

aunque este puede estar automatizado.

Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores

exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.

Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de

La conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el