Вы находитесь на странице: 1из 18

щъ

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО


ОБРАЗОВАНИЯ РСФСР

Н У Й Б Ы Ш Е В С К И Й ОР ДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО З НАМЕНИ


А Е И Д Ц И О Н Н Ы Й И Н С ТИТУ Т и м е н и а к а д е м и к а С. П. КОРОЛЕВА

АЛГОРИТМ В Ы Б О Р А М Е ТО Д А И СС ЛЕДОВАНИИ
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ
И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ В С Т Е РЖ Н Я Х Ф Е Р М

У тв е р ж д е н о
р е да к ци он но -и здат ел ьс ки м
советом института
в качестве методических указаний
но к у р с у « С т р о и т е л ь н о й м е х а н и к и
л e r a т е л ьны х а п п а р а т о в
и т е о ри и у п р у г о с т и »
д л я студентов

КУЙБЫШГИ HJ.s-l
УДК 539.4

Излагаются основные сведения, необходимые для решения I. основные о п ред ещ ш :


задач по исследованию геометрической неизменяемости и опре­
делению усилий в стержнях ферм. Дается алгоритм, позволяющий Ферма - это расчетная схема стержневой системы, Иод фермой
выбрать рациональный подход к решению конкретных задач. понимается стержневая система, геометрическая неизменяемость
Рассмотрены примеры, иллюстрирующие применение алгоритма. которой обеспечивается в предположении о шарнирном соединении
Методические указания предназначены для студентов, стержне!: в узлах.
изучающих курс строительной механики летательных аппаратов. Геометрическая неизменяемость -■ это отсутствие кинематичес­
ких перемещений одних элементов относительно других или способ­
Иллюстраций 42, ность системы не допускать относительного перемещения своих час­
тей без деформаций.
При составлении расчетной схемы фермы каждый стержень заме­
няется прямой линией, представляющей его геометрическую ось:
Автор-составитель Х.С.Хазанов концы стержней, образующие узел, считаются сходящимися строго в
одной точке; взаимное соединение стержней предполагается идеально
шарнирным. Внешние силы считаются прилаженными в узлах.
Под действием внешней нагрузки в стержнях ферм возникают
Рецензенты: к . т . н . , доцент Ю.Э.Сеницкий только осевые усилия.
Если оси всех стержней лемат в одной плоскости, то ферма
fk ■
называется плоской. Б противном случае ш имеем дело с простран­
ВО ЗВРАТИ ТЕ КНИГУ НЕ П О ЗЖ Е ственной фермой. Плоские фермы могут воспринимать только нагрузки,
лежащие в их плоскости.
обозначенного здесь срока! Ферма статически определима, если .при' любой внешней нагруз­
ке усилия в стержнях могут быть определены непосредственно из
Гг с :е условий равновесия системы и ее отдельных частей. 3 настоящем
пособии рассматриваются только статически определимые фермы!

^ ' '
2. СПОСОБЫ ОБРАЗОВАНИЯ ФЕТЫ

2 ,1 . Способ последовательного присоединения узлов

К исходному геометрически неизменяемому элементу каядьч


последующ,! узел присоединяется с помощью двух стержней, не лежа- '
щкх на одной прямой, при образовании плоской ферш и с помощью
трех стержней, не лежащих в одной плоскости, при образовании
пространственной ферш.
Проследим процесс образования плоской ферш на примере, .
- г - ■ - 3 -

приведенном на р и с.1 . К заведомо неизменяемому элементу 1-2-3


(заштрихован) последовательно присоединяются узлы 4 , 5 , 6 и, 2 .2 . Способ последовательного соединения ферм
наконец, узел 7 с помощью двух стержней, не лежащих на одной
v прямой. Относительная неподвижность всех элементов здесь обеспе­ Две или несколько простых ферм соединяются между собой т ак ,
чена. чтобы была обеспечена их взаимная неподвижность.
S

i
Рис,

Рассмотрим две простые плоские ферш , показанные на р и с.3.


Каждая из них, как геометрически неизменяемая система, имеет в
плоскости 3 степени свободы. Образуем сложную ферму, соединив их
- между собой таким образом, чтобы обеспечить их взаимную неподвиж­
ность. Полученная система должна иметь 3 степени свободы. ’Следо1-
Рис. 2
вательно, при соединении ферм между собой следует наложить на
систему 3 связи. Это можно реализовать, соединив ферш между
Узел 8 присоединяется с помощью стержней 5-8 и 7 -8 , лежащих собой' с помощью плоского шарнира, накладывающего 2 связи, и
на одной прямой. Узел может получить бесконечно малое перемещение стержня (рис.4а) шш с помощью трех стержней (р и с.4 6 ), каждый из
в направлении, перпендикулярном этим стержням. Подобные системы которых накладывает по одной связи. При этом направления этих
называются мгновенно геометрически изменяемыми. Узел 8 присоеди- . стержней не должны пересекаться в одной точке, которая стала бы
нен нецравильно. Его неподвижность относительно остальных элемен­ мгновенным центром вращения одной части относительно другой.
тов не обеспечена. i 2
На р и с.2 показан процесс образования пространственной ферш .
К заведомо неизменяемому элементу 1-2-3 присоединяются.с помощью
трех стержней, не лежащих в одной плоскости, последовательно
узлы 4 ,5 ,б ,7 и 8 . Взаимная неподвижность всех элементов здесь
обеспечена. А вот узел 9 присоединяется с помощью стержней 2 -9 ,
5-9, 8 -9 , лежащих в одной плоскости. Он может получить бесконечно
малое перемещение в направлении, перпендикулярном этой плоскости.
Узел 9 присоединен неправильно.
Ферш, которые могут быть образованы последовательным при­
соединением узлов, называются простыми.
Рис. 4
- 4 -
- 5-

ена но 'может быть образована последовательным присоедини п:ог.,


Направления стержней не должны быть параллельны, так как в этом узлов. Такие ферма относятся'к категории сложных ферм.
случае одна часть получила бы возможность смещаться относительно' б
другой в перпендикулярном к этим стержням направлении.
Чтобы обеспечить взаимную
неподвижность двух пространствен­
ных ферм, нужно наложить на сис­
тему 6 связей, ферш можно соеди­
нить с помощью пространственного
шарнира, накладывающего 3 связи,
и трех стержней, направления ко­
торых не пересекаются в одной
точке и не параллельны; можно их а ,. , Рис..?! ' 6 Рис. 1
. соединить с помощью шести стерж­
ней, направления которых не пере­ Подобным же образе:,: можно заменить .два или несколько стеж -
секаются на одной прямой. Это ней.
показано на р и с .5, где исходные
простые фермы изображены в виде
3 . ШПтРЛШШЕ ФНШ Н фЮЁАМ
параллелепипедов. 2сли направления стержней пересекаются на одной
прямой, то эта прямая будет мгновенной осью вращения одной ферш
Ллоская ферма как геометрически неизменяемая система имеет
относительно другой. В частности, оси стержней не должны лежать в плоскости три степени свободы, и для ооескечения неподвижности
в двух параллельных плоскостях. на нее следует наложить 3 связи. Для обеспечения неподвижности
пространственной ферш требуется 0 связей, бти связи проще всего
представить у с л о в н о
2 .3 . Способ замены стерш ей в виде опорных стержней,
каждый из которых накла­
Пусть у нас имеется простая ферма. Устраним из нее один дывает одну связь.
стержень и заменим его другим, расположенным иначе. При этом заме­ 1Таким образом, для
няющий стержень должен лишить систему той степени свободы, кото­ Обеспечения неподвижности
рую она получила после устранения стержня. плоской ферш ее нужно
Проиллюстрируем сказанное на примере пространственной ферш , связать с опораш1 сс. по­
приведенной на р и с.6 . Зто простая ферма, она может быть образова­ мощью трех стержне.:
на последовательным присоединением узлов. Устраним из фермы стер­ (рис.8). Оси. этих стерж­
жень 3-5 (р и с .6 6 ), Система превращается в механизм. Узлы 3 и 5, ней не должны пересекаться в одной точке ( мгновенный' центр враще­
ния) и не должны быть параллельны.
в частности, получают возможность смещаться друг относительно
Простракстве1шая ферма будет неподвижной, если связать ее с
друга. Если узлы сближаются, то расстояние между узлами 4 и 6
опорами дестью стержнями, направления которых не пересекаются на
увеличивается, и наоборот. Вместо устраненного стержня поставим
стержень ч-6 (р и с .7 ) , Тем сампы да обеспечим взаимную неподвиж­
ность узлов 4 и 6, а следовательно, и узлов 3 и 5 . Полученная
система геометрически неизменяема. Нетрудно убедиться в том, что
_ 6 -

одной прямой (р и с .9 ). Один из возможных вариантов неправильного ная опора ( р и с .И в ), обеспечивающая полную неподвижность узла и
прикрепления пространственной фермы к опорам показан на рис. 10. эквивалентная трем опорным стержням (опоры Ш кл асса).
Прямая АВ, проходящая через точку пересечения трех стержней I и Но своему отношению к опорам фермы подразделяются на сво­
параллельная остальным стержням, является мгновенной осью враще­ бодные и прикрепленные.
ния. С в о б о д - н о й фермой называется такая, которая, будучи
снята с опор, остается геометрически неизменяемой, т . е . как ферма
она может существовать как на опорах, так и без них. Пример подоб­
ной ферш приведен на р и с.8 . ■ '
П р и к р е п л е н н о й фермой называется такая систе­
ма, которая может быть в целом неизменяемой лишь в том случае,
когда она на опорах. При снятии с ' опор она перестает быть фермой
и превращается в механизм.

6 5 8

Б
Рис. 9 Рис. 10

Помимо прикрепления ферм к опорам с помощью стержней отлича­


ют следующие схеш опорных устройств:
1
- шарнирно-катковая бпора
Опоры (р и с .I I а ) , препятствую­
I класса щая перемещению узла в а
направлении, перпендику­ Рис. 12
лярном плоскости катания;
накладывает одну связь и Рассмотрим стержневую систему, приведенную н а рис. 12а.
Опоры эквивалентна одному опор­
П класса Здесь обеспечена неподвижность всех узлов. Действительно, к опор­
ному стержню (опоры I ным узлам I и 2 с помощью двух стержней, не лежащих на одной пря­
кл асса); мой, присоединяется узел 3 , затем аналогично присоединяются по­
- плоская шарнирная опора следовательно узлы 4, 5, 6 , 7 и 8. Если снять систему с опор, то,
Опоры (рис .1 1 6 ), препятствую­ как видно из р и с.126, она превращается в механизм. Таким образом,
Ш класса щая смещению узла в двух Представленная на рис.12а стержневая система относится к катего­
направлениях и эквивален­
рии прикрепленных ферм.
тная по числу накладывае­ В связи с тем, что прикрепленная ферш , будучи снятой с опор
мых связей двум рпорным превращается в механизм, для обеспечения ее неподвижности требу­
стержням ( опоры П классе);
ется больше опорных связей, чем для свободной ферш .
рис. II - пространственная шарнир­
■ I
b -
-.9 -

4 . НШ Х О ДЖ ЛЕ УСЛОВИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ


И СТАТИЧЕСКОЙ' ОПРЕДЕЛИМОСТИ ФЕРР,! так как оси всех стержней и направление внешней нагрузки проходят
через одну точку - ось шарнира. Для узла пространственной ферш
Обозначим через У число узлов фермы, через С - количество можно аналогично составить 3 уравнения равновесия. Для плоской
стержне! и через С„ - число опорных связей. фермы,' имеющей У узлов, общее число уравнений равновесия будет
Герму можно рассматривать как совокупность узлов, на кото­ равно 24 , а для пространственной - ЗУ .
рые наложены связи в виде стержней. Узел плоской фермы имеет Две В случае неподвижной системы число стержней с учетом опор­
степени свободы, а пространственной - три". Каждый стержень, свя­ ных, в которых можно из уравнений статики определить усилия,
зывающий между собой два узла, накладывает на систему одну связь. равно:
Исли ферма неизменяема и неподвижна, то количество наложенных - для плоской ферш С +■Са = 2 4 г
связей с учетом ойорных должно быть равно числу степеней свободы, - для пространственной фермы t * t 0 ~'34. (3)
которым обладали бы не связанные между собой узлы:
- для плоской формы ' С + С,0 = 2 У, Если ферш не прикреплена к операм, то для плоской нужно
- для пространственной фермы С * С„ = ЗУ. ■ (I) затратить о уравнения равновесия, а для пространственной 6 уравне­
Если плоская ферма не прикреплена к опорам, то как неизме­ ний на уравновешивание внешней нагрузки. Число стержней, в кото­
няемая система она должна обладать в плоскости тремя степенями' рых уравнения статики позволяют найти усилия, будет теперь равно:
свободы, .а пространственная неизменяемая система имеет в .этом-., - для плоской фермы С = 2 У- 3 ,
случае шесть степеней свободы, Тогда число стержней, обеспечиваю­ - для пространственной ферш С = 3 У - 6 . (4)
щее взаимную неподвижность узлов, будет равно:
Г- Равенства!,® (3) и (4) устанавливаются необходимые условия
- д л я п лоской фермы С= 2 У - 3 ,
- д л я пространственной-фермы С - З У - 6 . (2) статической определимости ферм. Нетрудно заметить, что они совпа­
Зависимости’ (I) и (2) оп- дают с необходимыми условиями геометрической неизменяемости (I )
Nis ределякт минимально необходимое и ( 2 ) . Правда, здесь тлеется'одно принципиальное различие.. Чтобы
число стержней, которые могут ферма могла быть статически определимой, условия (3) и (4) должны
•■У ■N: обеспечить взаимную неподвиж­ строго выполняться. А геометрически неизменяемыми стержневые сис­
ность узлов, и выражают необхо­ темы могут быть и в том случае, когда число стержней превышает
> димые условия геометрической минимально необходимое, определяемое условиями (I ) и ( 2 ) .
неизменяемости ферм. Можно доказать следующую теорему. Всякая геометрически неиз­
Вырежем мысленно из - плос­ меняемая ферма, имеющая минимально необходимое число стержней, ,
Лг кой фермы узел, как показано
статически определима. Обратно, статически определимая стержне­
на.рис.13, Через Л^( , /У;г
вая система геометрически неизменяема. Отсюда следует, что если
X И т.д. здесь обозначены усилия
Р и с . 13 в стержнях, сходящихся в узле. при минимально необходимом числе стержней система оказывается
Для узла можно составить 2 статически неопределимой, то она геометрически и зм е н я е т , , т . е .
уравнения равновесия, спроектировав все силы на оси л и ^ : некоторые стержни ориентированы неправильно.
Таким образом, чтобы доказать геометрическую неизменяемость
£х - 0 , ГУ=-0 стержневой системы, достаточно показать, что она статически опре­
Уравнение моментов Х М= 0 удовлетворяется тождественно,' делима.
3 -7 6 4
- 10 -

5. МЕТОДЫ ИССЛЕЩОВАНЙЯ ГШЖГРИЧЕСЕОЙ НЕИЗШНаЮСТИ ФЕРМ


точке,так что ее можно снять с опор. Снимем теперь правильно
присоединенные узлы 8 и 3 и обнаружим, что узел 5 прикреплен к
Полагаем, что стержневая система удовлетворяет необходимому
остальной части с помощью стержней 2-5 и 7 -5 , лежащих- на одной
условию геометрической неизменяемости, и рассмотрим несколько
прямой. Вывод - система геометрически изменяема.
методов, дозволяющих установить, является ли она в действительнос­
ти неизменяемой.
3

5 .1 . Метод построения

Заключается в том, что заново воспроизводится процесс обра­


зования и прикреплений к опорам стержневой системы. Если при этом
не окажется неправильно присоединенных узлов, или отдельных частей,
то система геометрически неизменяема. Все это детально рассмотре­
Рис. 14 Рис. 15
но в разделах 2 и 3. ■

Стержневая система на рис.16а удовлетворяет необходимому


5 .2 . Метод разрушения
условию ГН и СО, так как здесь У = 8 , С = 13 и Сс = 3 . В ней
можно выделить простые фермы А и Б, заштрихованные на р и с .166.
Заключается в последовательном отбрасывании отдельных узлов
или заведомо неизменяемых частей ферш , относительная неподвж -
ность которых обеспечена минимально необходимым числом связей.
Систему можно предварительно снять с опор, если она прщсреплеяа
минимально необходимым числом правильно ориентированных связей.
Если оказывается возможным таким образом „разрушить" всю
систему, то она геометрически неизменяема. В случае изменяемости
стержневой системы всегда обнаружится узел или часть системы,
прикрепленная, неправильно.
Рассмотрим стержневую систему1, представленную на ри с. 14. 7
Для нее У = 10, С = 17.' Необходимое условие геометрической'
неизменяемости (ГН) и статической определимости (СО) С = 2У -3 а б
удовлетворяется. Следуя методу разрушения, снимем узел I , при­
Рис. 16
крепленный с помощью двух стержней, не лежащих на одной прямой.
Аналогично снимаются последовательно узлы 2 ,8 ,1 0 ,9 ,5 ,7 'и 6 . Сис­
тему удалось „разрушить” . Следовательно, на рис.14 изображена Прикрепление к опорам осуществлено минимально необходимым числом
геометрически неизменяемая стержневая система, т . е , ферма., правильно ориентированных связей, так что можно систему снять с
У стержневой системы на рис .15 У = 8, С = 1 3 , Сс = 3 опор. Теперь можно разъединить неизменяемые части А и Б, потому
и необходимое условие ГН и СО удовлетворяется. Система прикрепле­ что они связаны между собой 'тремя стержнями, не пересекающимися
на к опорам с помощью трех стержней, не пересекающихся в одной в одной точке. Стержневая система „разрушена". Она геометрически
неизменяема.
-13 -
-12 -

Иногда при использовании метода нулевых нагрузок удается


S .3 . Метод нулевых нагрузок
сначала из равновесия всей системы показать, что усилия в отдель­
ных опорных связях равны нулю, а затем уже исследовать усилия в
В стержнях статически определимой фермы усилия определяются .
стержнях самой ферш.
из уравнений равновесия цри произвольной внешней нагрузке. В част­
ности, когда нет внешней нагрузки, то усилия во всех стержнях
должны быть равны нулю. Если мы можем доказать,■ что при отсутст­
вии внешней нагрузки усилия во всех стержнях равны нулю, то сис­
тема статически определима, а следовательно, и геометрически
неизменяема. В этом и заключается суть метода нулевых нагрузок.
В некоторых случаях равенство нулю усилий в стержнях фермы
при отсутствии внешней нагрузки может быть установлено очень про­ стержней
сто, если воспользоваться двумя леммами.
■I . Если к плоскому узлу ферш , содержащему 2 стержня, не
лежащих на одной прямой (р и с.1 7 а), или пространственному узлу, х
содержащему 3 стержня, не лежащих в одной плоскости (р и с .176), не б
приложено внешней нагрузки, то усилия в стержнях равны нулю.
Рис. 18

В качестве примера рассмотрим расчетную схему, приведенную


на рис.19. Здесь У = 7, С - 10, Се= 4, и необходимое условие
ГН и GO (I) удовлетворяется. Для узла 2 стержень 2-5 отдельно
и стоящий. Согласно лемме 2 усилие в нем равно нулю. Далее можно
L рассмотреть узлы в последовательности 5 , 1 , 2 , 6 , 7 , 3 , 4 и
убедиться, что в соответствии с леммой I усилия во всех стержнях,
включая опорные, равны нулю. Система геометрически неизменяема.
£
2

Рис. 17

2. Если к плоскому узлу фермы, содержащему 3 стержня, из


которых 2 лежат на одной прямой (р и с.1 8 а), или пространственному
узлу, содержащему М стержней, из которых 1Ъ- / лежат в одной
плоскости (р и с .186), не приложена внешняя нагрузка, то в отдельно
стоящих стержнях усилия равны нулю (на рис .18 Л/* = 0 ) .
Забегая вперед, отметим, что если к узлу рассматриваемого
типа приложена внешняя нагрузка, то в отдельно стоящем стержне
можно из уравнений равновесия сразу определить усилия. Рис. 19 Рис. 20
4-7G4
- 15
-1 4 -

7 пространственной ферш на ри с.20 У = 6 , С - 12. нагрузок. Подобная ферма приведена на рис.21 Из равновесия
Условие С = ЗУ - 6 удовлетворяется. Для узла I стержень 1-2 узла 5 сразу определяется
отдельно стоящий, усилие в нем равно нулю. Рассматривая теперь усилие в отдельно стоящем
узлы в последовательности 2, 3 , I , 4 и используя лемму I , прихо­ . стержне 2 -5 , после чего уси­
дим к выводу, что усилия во всех стержнях равны нулю и заданная лия в остальных -стержнях
стержневая система геометрически неизменяема. могут быть определены мето­
Итак, если удается доказать, что при отсутствии внешней дом вырезания узлов. При
нагрузки усилия во всех стержнях равны нулю, то стержневая сис­ этом узлы обходятся в таком
тема геометрически неизменяема. Ну, а если простейшие приемы, же порядке, как и при иссле­
изложенные в настоящем параграфе, не позволяют это показать ? довании неизменяемости ферш
методом нулевых нагрузок Ссм Р и с ..21
В этом случае следует прибегнуть к более универсальному методу
исследования геометрической неизменяемости - к методу замены свя­ пояснения к рис. 1 9 ).
зей, который будет рассмотрен несколько позже.
6 ,2 . Метод сквозных сечений или моментных точек

6 . МЕТОДУ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ В СТЕРШИ ФЕРМ Плоская ферма разрезается на две части таким образом, чтобы
в сечение попали 3 стержня (рис.2 2 ). Действие одной части на
6 .1 . Метод вырезания узлов другую заменяется неизвестными усилиями в стержнях. Уравнения
равновесия представляются в виде равенства нулю моментов , всех
Мысленно вырезаются отдельные узлы ф ерш . Действие на узел сил относительно точек пересечения направлений каждой пары стерж­
отброшенной части фермы заменяется неизвестными усилиями в стерж­ ней, лопавших в сечение. Из уравнений моментов относительно узла
нях. Для всех ублов составляются уравнения равновесия. Если ферма 2 определяется усилие W3_s , относительно узла 5 - усилие ,
статически определима, то из решения полученной системы уравнений относительно точки К (пересечение направлений стержней 2-4 и
можно всегда определить усилия в стержнях. Однако при расчете
3-5) - усилие Нг - 5 .
сложных ферм система уравнений может оказаться весьма высокого
порядка.
Методом вырезания узлов целесообразно пользоваться при опре­
Р
делении -усилий в стержнях простых ферм, которые могут быть обра­
зованы последовательным присоединением узлов. Исследование гео­
метрической неизменяемости подобщгх ферм удобно проводить методом
разрушения, снимая последовательно узлы, прикрепленные минимально
необходимым числом правильно ориентированных стержней. В таком же
порядке следует обходить узлы и при определении усшшй в стержнях.
Тогда для каждого узда количество неизвестных усилий будет равно
числу уравнений равновесия. Рис. 22
Если при этом ферма свободная и находится на опорах, то Если 2 из попавших в сечение стержней параллельны, то одно
целесообразно предварительно определить опорные реакции. ’ из уравнений моментов заменяется суммой проекций всех сил на
Вырезанием узлов следует решать и фермы, исследование гео­ ось, перпендикулярную направлению этих стержней. В представленной
метрической неизменяемости которых осуществляется методом нулевых
- 16 -
17 -

на р и с.23 ферме таким образом находится усилие в стержне 2 -5 . в этих стержнях найдутся из уравнений моментов относительно узлов
I , 7 и точки К . В остальных стержнях можно уже теперь опреде­
Р лить усилия методом вырезания узлов.
1
6 .3 . Метод замены связей

Это наиболее общий метод, решения сложных ферм. Рассмотрим


его на примере известной уже нам пространственной ферш , пред­
ставленной на р и с.2 5 а. Методом вырезания узлов усилия в стержнях
здесь нецелесообразно определять, так как в каждом узле сходится
Рис. 23
более трех стержней.

Преимущество метода моментных- точек заключается в том, что


каждое уравнение равновесия содержит только одно неизвестное
усилие. Но рассмотренные нами ферш относятся к категории простых
и , в общем-то, могут быть решены методом вырезания узлов.

Рис. 25

Удалим из ферш один стержень, например, стержень а 8 .


Заменим его другим стержнем, расположенным так, чтобы прообразо­
ванная система была неизменяемой и решалась простейшим способом.
Этим требованиям удовлетворяет стержень пгп (р и с.256). Получен­
Рио. 24 ная ферма, как мы*убедились в разделе 2 .1 , может быть образована
последовательным присоединением узлов. Приложим теперь к узлам о,
и 8 неизвестные пока силы Nai > с которыми устраненный стер­
Метод моментных точек следует использовать при решении слож­
жень действует н а оставшуюся часть.
ных ферм, образованных соединением простых. Подобная ферма ' Рассмотрим 2 состояниг преобразованной ферш . В одном из
приведена на р и с.24. Она уже у нас встречалась при исследовании них (рис.26а) к ферме приложена только внешняя нагрузка. Усилия
геометрической неизменяемости методом разрушения. Для определения в стержнях ф ерш , соответствующие этому-состоянию, будем отмечать
усилий в стержнях здесь нужно сначала найти опорные реакции, а сверху индексом „о". Во втором состоянии приложим к узлам а и б
затем разрезать ферму на 2 части таким образом, чтобы в сечение в направлении устраненного стержня силы, равные единице, а будем
подали 3 стержня, соединяющие между собой простые фермы. Усилия
- 18 -
- 19 -

Отмечать соответствующие усилия в стержнях черточкой сверху.


последовательно узлы, прикрепленный минимально необходим™ чис­
Кроме того, услозимся буквой N обозначать только усилия в
лом правильно ориентированных стержней. В процессе празрушения"
стержнях заданной ферш, а усилия в заменяющем стержне обозначим
мы обНЕуэужим, где следует поставить заменяющий стержень, чтобы
буквой Г .
полученная система была неизменяемой. Усилия в стержнях такой
ферш будут определяться методом вырезания узлов, причем обхо­
дить узлы нужно при этом в таком же порядке, в каком производи­
лось разрушение исходной системы.
Метод замены связей может быть использован и для исследова­
ния геометрической неизменяемости системы. Обратимся к формуле
( 5) . Если знаменатель правой части отличен от нуля, т .е .Т тп Ф О,
то для усилия в стержне а $ получается конечное, вполне опреде­
ленное значение. З н ач и ти сх о д н ая стержневая система статически
определима.Следовательно, она геометрически неизменяема.
а б Если = 0, то N a$ обращается либо в бесконечность,
Рис. 26 либо в неопределенность. Система при минимально необходимом числе
стержней оказывается- статически неопределимой. Значит она геомет­
рически изменяема.
Пользуясь принципом независимости действия сше, запишем для
усилия в заменяющем стержне Таким образом, признаком геометрической неизменяемости
является отличие от нуля усилия в заменяющем стержне, если в
Ттн= Т т п + T mn Nai, ~ 0 направлении устраненного стержня к узлам ферш приложены силы,
-г ° равные единице^.
Здесь I тп - усилие в заменяющем стержне только от внеш­
ней нагрузки, Jmn - усилие в заменяющем стержне в единичной На р и с .27 представлена стержневая система,' удовлетворяющая
системе, a Nag следует понимать как число, доказывающее, во необходимому условию ( I ) . Ни одним из рассмотренных ранее методов
не представляется возможным исследо­
сколько раз усилие в стержне а в больше единицы. Так как в ис­
вать ее неизменяемость и определить
ходной ферме Срис. 25 а) стержня тп нет, то полное усилие Ттм=0.
усилия в стержнях. Устраним стержень
Последнее равенство можно рассматривать как уравнение отно­
6 -7 . Пользуясь методом разрушения,
сительно Nag . Тогда получим
снимем узел 6 , присоединенный с по­
., Ттп
/Vag = - = r - (5) мощью двух стержней, не лежащих на
' тп одной прямой. Далее могут быть ана­
Зная N a g , можно определить усилие в произвольном стержне логично сняты узлы 4 , 5 , I . Обнаружим,
по формуле что теперь стержень 2-3 может вращать­
ся относительно шарнира 3 , Чтобы о б ес-'
N t s “ ^ z s + ^ t s N аё (6) печить неподвижность узла 2 , поставим
Как же выбрать расположение заменяющего стержня, чтобы пре­ заменяющий стержень 2 - т ( в нашем
образованная система была безусловно геометрически неизменяемой случае это опорный стержень).
и решалась простейшим способам ? Практически это осуществляется Рассмотрим 2 состояния преобра­
W 7 7f>77
методом разрушения. После того, как стержень устранен, снимаются зованной фермы. На ри с;28а к узлам
6 и 7 в направлении устраненного Рис. 27
\?
- 2D - - 21 *

стержня приложены единичные силы, а на ри с.286 - внешняя нагруз­ Поскольку к узлам не приложены внешние силы, усилия в стержнях
ка. На схемах показаны значения усилий в стержнях, вызванные.при­ 4-2 и 5-2 равна нулю. Равно нулю и усилие в заменяющем стержне
ложенными силами. Для растянутых стержней стрелочки направлены от ( f = о) . Система на рис,29а статически неопределима и геомет­
узла, для сжатых - к узлу.
рически изменяема.

т
а
Рис. 28
Рис. 29
Из р и с,286 видно, что усилие в заменяющем стержне в единич­
ной системе отлично от нуля ( Ттп = - I ) . Следовательно, стержне­ Иногда замены одного стержня оказывается недостаточно, чтобы
вая система, представленная на рис .27, геометрически неизменяема. получить заведомо неизменяемую преобразованную систему. В этих
Усилие в заменяющем стержне 2 - т от внешней нагрузки случаях можно осуществить замену двух или нескольких стержней.
(рис.28а) равно Т°т = - Р . Для усилия в устраненном стержне
получим О ' _

I гт
Можно теперь оцределить усилия в остальных стержнях ферш .
Например, для стержня 2-4 имеем

> а ,., (-# ) <-«■- p f .


В примере на рис.29а замена осуществляется, в принципе,
так же, как и в предыдущем случае. При определении усилия в заме­
няющем стержне 2 - m от единичных нагрузок следует учесть, что
для узлов 4 и 5 стержни 4-2 и 5-2 отдельно стоящие (р и с .290).
Рис. 30
- аз -

Если определитель А ^ 0 , то система уравнений (6) имеет


Стержневая система на рис.30а может быть преобразована к простой решение. Исходная стержневая система статически, определима и
неизменяемой заменой стержней а 6и c d , например, на стержни геометрически неизменяема.
т п и к£ , в чем убеждаемся, используя метод разрушения. К Если определитель Д = 0 , то исходная система статически
узлам а и ё , с и а прикладываем в направлении устранен­ неопределима и геометрически изменяема.
ных стержней неизвестные, усилия УУаg и Nccj (р и с.306). Систему
уравнений для определения этих усилий запишем из условия равенст­ 7. АЛГОРИТМ ВЫБОРА МЕТОДА ИССЛЕДОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ
ва нулю полных усилий Tmtt и T ki в заменяющих стержнях: (ИЗМЕНЯЕМОСТИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ФЕРМ
т ; „ - Т™ , M'J - О
\ Обобщая материал предыдущих разделов, можно заключить, что
_о ,, Z-cd между методами исследования геометрической неизменяемости кон­
Т К£ +■ Тне N ag + Т Hc.d - 0 (7)
кретных стержневых систем и рациональными методами определения
Здесь Tmn и Тк°е - усилия в заменяющих стержнях1*только усилий в их стержнях имеется определенная взаимосвязь.Более того,
от внешней нагрузки (р и с.3 1 а); Т^® и Т"/- - усилия в зашняадих метод исследования геометрической неизменяемости предопределяет*
стержнях от единичных сил, приложенных к узлам а в 8 ; рациональный подход к решению ферм. Поэтому всегда следует снача­
и Т^ - усилия в заменяющих стержнях от единичных сил, приложен­ л а посмотреть, каким методом может быть исследована геометричес­
ных к уздам с и d (ри с.ЗГ в). кая неизменяемость, а затем уже приступить к определению усилий
в стержнях. При этом нужно сначала попытаться применить простей­
шие способы и лишь в случае невозможности дх использования пере­
ходить к более сложным, т . е . поиск оптимальных путей решения
задач должен быть приведен в определенную систему. Все это реа­
лизуется алгоритмом, блок-схема которого приведена на с т р .26-27.
Всегда нужно сначала проверить, удовлетворяется ли необхо­
димое условие геометрической неизменяемости и статической опреде­
лимости ( блок I ) . В дальнейшем рассмотрены только стержневые
системы, удовлетворяющие этому условию, и мы на подсчете числа
стержней и узлов останавливаться не будем. Проиллюстрируем даль­
нейшие рассуждения с использованием алгоритма на нескольких при­
мерах.
а б в Рассмотрим стержневую систему, представленную на р и с.32.
Можно ли исследовать ее геометрическую неизменяемость методом
Рис. 31
разрушения, снимая отдельные узлы (блок 2 ) , полагая при * этом,
Составим определитель из коэффициентов при неизвестных ttag конечно, что внешних сил Р нет? Только узел 6 можно снять как
и Ncj системы уравнений (7)1: присоединенный двумя стержнями, не лежащими на одной црямой. Но
= а£ =r система прикреплена к опорам с помощью трех стержней, не пересе­
кающихся в одной точке. Следуя указаниям блока 3 , ее'можно предва­
рительно снять с опор. Теперь уже снимаются узлы 1 ,3 ,2 , и система
•..разрушена". Она геометрически неизменяема, так кая все узлы при-
- 25 -
- Ik - АЛГОРИТМ
ЕПОК-СХМа

Система геометрически изменяема


Выполняется необходимое условие геометрической нет (Гй) или статически неопределима
неизменяемости (ГН) и статической определимости

да
г— 4 - Усилия в стержнях одреде-1
,_ 3 _________ МЕТОД РАЗРУШВШЯ Все узлы да ляются методом вырезания
Можно предварит, Хнтш1аются" да присоединены система ГН узлов 6 ------ ------------
снять с опор при отдель кйе узлы Иногда предварит,
правильно
правильном црик- определяются
реплении минима­ нет нет опорные реакции
система ГИ 9
льно необходимым Усилия в стержнях, соеди­
t г-8_
числом связей да няющих неизменяющие части,
МЕТОД РАЗРУШЕНИЯ Неизмен. части
система ГН -методом сквозных сечений,
Выделяются заведомо да соединены между далее - вырезанием узлов
неизменяемые части собой правильно
Г - . Ц ------------------------------ нет нет система ГИ -14-----------------
Иногда предварит да Иногда предводит,
г-12- {Сначала усилия в отдельно определяются
доказывается МЕТОД НУЛЕВЫХ Усилия во всех система ГН стоящих стержнях, далее опорные реакции
равенство нули НАГРУЗОК да стержнях равны вырезанием узлов или часть из них
спорных реакций ; Имеются отдельно нулю
юш части из них стоящ е стержци
/нет
нет —17.
Усилие в заменяют, -19-
да
МЕТОД ЗА)ЛЕНЫ СВЯЗЗК стержне от еди­ ■Усилия в стержнях опреде­ Иногда предварит.
—16------------------- система Щ определяются
Возмояина замена Да ничной нагрузки да ляются методом заданы
Мсяшо предварит. опорные реакции
одного стержня Тгпп / О связей
снять с опор цри система ГН
правильном прик­ нет система ГИ.
реплении минима­ нет г-21
льно необходимым -20- Определитель из
числом, связей МЕТОД (ЗАМЕНЫ СВЯЙЕЙ усилий в заменяют
Замена двух или да стержнях от еди-
нескольких стержней ' яичных нагрузок
& t О

нет система" Гй
- 26 - - 27 -

соединены правильно. Б соответствии с указаниями блока 5 усилия


обхода узлов такая же, как и при исследовании геометрической неиз­
в стержнях определяются методом вырезания узлов, но предваритель­
меняемости.
но нужно найти опорные реакции ( блок 6 ).
В схеме на рис.34а нет узлов, с которых моасно было бы начать
разрушение, но можно выделить, как показано на рис.346, неизменяе­
мые части А и Б ( блок 7 ). Система может быть снят®, о опор (блок 3),
и мы обнаружим, что взаимная неподвижность частей А и Б не обеспе­
чена, так как они связаны между собой с помощью трех стержней,
направления которых пересекаются в одной точке. Система геометри­
чески изменяема, внешней нагрузки она воспринимать не может.

Рис. 32 Рис. 33

В схеме на р и с.33 нет узлов, с которых можно было бы начать


разрушение (блок 2 ) , ее нельзя предварительно снять с опор (блок
6 ), так как прикреплена она четырьмя: опорными стержнями.Переходим
к блоку 7 . В системе нельзя выделить заведомо неизменяемых частей.
Л 1 2 4 \ 2 Рис, 35

Стержневая система на рис.35а отличается от схемы на рис.33


лишь направлением оперного стержня в узде 4 , Но именно это делает
невозможным исследование геометрической неизменяемости методом
нулевых нагрузок. Переходим к методу замены связей (блок 1 5 ).

Рис. 34

Значит,, метод разрушения нам не подходит. Идем дальше, к методу


нулевых нагрузок ( блок 10) . Для узла 4 стержень 4-3 отдельно стоя­
щий. При отсутствии внешней нагрузки усилие в нем равно нулю. Рас­
смотрим теперь узел 3, Он содержит 2 стержня, не лежащих на одной
прямой. Согласно лемме I усилие в стержнях равны нулю. Аналогично
можно рассмотреть последовательно узлы 2 , 6 , 5 , 4 , 1 и убедиться, что
Рис. 36
яри отсутствии внешней нагрузки усилия во всех стержнях равны
нулю. Система геометрически неизменяема. При определении усилий в Устраним, к примеру, опорный стержень 4 -а . Снимая далее правильно
стержнях ф ерш , пользуясь указаниями блока 13, находим сначала из присоединенные узлы в порядке 4 ,3 ,2 ,6 , приходим к выводу, что для
равновесия узла 4 усилие в отдельно стоящем стержне 4-3 , а в обеспечения неизменяемости преобразованной системы нужно поста­
остальных стер;княх - методом вырезания узлов. Последовательность вить стержень 1-5 (рис.3 5 6 ). Если последним снимается не узел 6 ,
- 28 -
- 29 -

а узел 5, то неизменяемость будет обеспечена заменяющим опорным усилий в стержнях проведем сечение, проходящее через связи, сое­
стержнем 6- m (рис.36), Расчеты показывают, ч то'усилие в заменяю­ давящие между собой простые фермы. Из уравнения моментов относи­
щем стержне от единичных сшс будет Te_m = I . Значит, исходная
тельно узла I определяется усилие в стержне 2 -3 , а из уравнений
система геометрически неизменяема, и можно при желании приступить
проекций .га оси х и у. находятся силн взаимодействия между час­
к определению усилий в стержнях ферш. Для этого нужно сначала
найти усилие в заменяющем стержне от внешней нагрузки. Оно равно т и л ферш в уздр.
Т 6-т =" ■%- Воспользовавшись формулой (5), имеем Л^-л, = Р / 2 .
Ери горизонтальном расположении опорного стержня 4 -а
(рис.37а) усилие от единичной нагрузки (рис.376) в заменяющем
стержне Т6.т = 0, и система .оказывается геометрически изменяемой.

Рис. 39

Обратим внимание на задачу, приведенную на рис.16 и 24. Она


Рис. 37 также удовлетворяет условиям блока 7 . Мы уже ранеепоказали, что
В стержневой системе на рис.38 опорный стержень в узле 5 неизменяемые части соединены между собой правильно(р и с.16) и что
направлен в отличие от рис.33 вдоль стержня 4-5. Начав с отдельно усилия в соединяющих их стержнях находятся методом сквозных сече­
стоящего стержня 4-3, можно пока­ ний, но предварительно нужно определить опорные реакции (рис .2 4 ).
зать, что во всех стержнях, кро-- Задача на рис.40 - на внима­
ме стержня 4-5 и опорных связей тельность. Казалось бы, ни одним
4-а и 5-6, усилия равны нулю. из простых методов она не может
же, что усилия равны быть решена и нужно прибегнуть к,
нулю во всех абсолютно стержнях, методу замены связей. Но все же
мы не можем. Поэтому, следуя неизменяемость системы может быть
алгоритму, мы должны перейти к исследована методом нулевых нагру­
методу замены связей (блок 15).
зок. Четыре из пяти опорных стерж­
Правда, в данном конкретном случае в указанных трех стержнях, ле­
ней здесь параллельны, и при от­
жащих на одной прямой,'усилия из уравнений равновесия мы никогда
сутствии -внешней нагрузки усилие в
не сможем определить, так как система статически неопределима и
опорном стержне 6 -а будет равно
геометрически изменяема. В этом можно убедиться и решая задачу
методом замены евнзей. нулю ( блок I I ) . Тогда стержень 6-5
Схема на рис .39 удовлетворяет условиям .блока 7. Здесь выде­ становился отдельно стоящий. Рассматривая далее последовательно
ляются неизменяемые части, которые соединены между собой правиль­ узлы 5 , 4 , 3 , 2 , I , 7 , 6 , убеждаемся, что усилия вс всех стержнях
но ( блок 8 ), и система геометрически неизменяема. Для определения равны нулю. При определении усилий в стержнях нужно сначала найти
реакцию в оперном стержне 6 -а ( блок 1 4 ), затем усилие в отдельно
стоящем стержне 6-5 и методом вырезания узлов - во всех остальных
стержнях.
&

- 30 - - 31 -

Рассмотрим теперь схему на рис.41а. Если решать задачу С о д е р ж а н и е


»в лоб", то придется прибегнуть к замене двух стержней (р и с.416).
Стр.

I . ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ............................................... 3


, 2. СПОСОБЫ ОБРАЗОВАНИЯ ФЕРМ ................................ 3
2 .1 . Способ последовательного присоединения узлов . . . . 3
2 .2 . Способ последовательного соединения ферм ..................... 5
2 .3 . Способ замены стержней . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. ПРИКРЕПЛЕНИЕ ФЕРМ К ОПОРАМ ............................... 7
4. НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ И СТАТИ­
ЧЕСКОЙ ОПРЕДЕЛИМОСТИ ФЕРМ.................................................................. 10
Рис. 41
5. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ ФЕРМ . .12
Воспользуемся указаниями блока 16 и снимем систему с опор как при­ 5 .1 . Метод построения............................. 12
крепленную тремя стержнями, направления которых но пересекаются в 5. 2. Метод разрушения..................................... 12
одной точке. Методом разрушения убеждаемся, что цри этом достаточ­ 5 . 3 . Метод нулевых нагрузок . . . . . . . .................... 14
но одной замены. Вместо стержня 6-7 поставим стержень 2 -7 . При 6. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ФЕРМ . . . . . . . . 16
исследовании геометрической неизменяемости нужно найти усилия р 6 . 1 . Метод вырезания узлов . . . . . . . . . . . . . . . . Гб
заменяющем стержне от единичных нагрузок, показанных на рис.42а. 6 . 2 . Метод сквозных сечений или моментных точек . . . . . 17
Расчеты показывают, что для этой системы Тz-y » т.в.- исследуемая 6 . 3 . Метод замены связей . 19
стержневая система геометрически неизменяема. АЛГОРИТМ ВЫБОРА МЕТОДА ИССЛЕДОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ НЕИЗ­
МЕНЯЕМОСТИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ФЕРМ . . . . . 25

а
Рис.

Поскольку при исследовании геометрической неизменяемости ш


сняли систему с опор, то при определении усшшй в стержнях нужно
предварительно найти опорные реакции (рис.426), затем подсчитать
Т г . ? и воспользоваться формулами ( 5 ) , ( 6 ) .
Автор-состазитель Казанов ?(ацкель Соломонович
.

,ч ' ' : 1 i;i . г


-■ 1
АЛГОРИТМ ШБОРА МЕТОДА ЖСЛЩОВАРЙЯ ЖМЕЯТИЧЕСКОЙ
НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ И ОЛРЙЩЕЖЯ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ®РМ

Методические указания к практическим занятиям

'
Редактор Л. И. К а р п о в а

Подписано в печать 26. 12.34 г.


Формат сОх84 Х/16. . Бумага оберточная белая.
Оперативная печать. Уел. п.л. 1,86.
Уч.-изд.Я1>1*а.Тирак 1000 экз. Заказ 764

Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени


авиационный институт имени академика С. П. Королева
г.Куйбышев, ул.Молодогвардейская, 151

Областная типография им. В. П. Мяги, г.Куйбышев, ул.Бенцека,60.