APLICACIÓN DE DOMÓTICA PARA PERSONAS

INVIDENTES
Kevin Álvarez, Juan David Carvajal, Andrés Felipe Deossa, Rafael Rodríguez, Paulina
Salazar
1
Facultad de Ingeniería Electrónica
Universidad Pontificia Bolivariana. Medellín_Colombia

Planteamiento del problema

En el mundo moderno cualquier actividad que no pueda ser realizada en forma eficiente mediante
herramientas remotas representa una enorme desventaja, tanto competitivamente como de calidad
de vida. Son múltiples los factores que pueden caracterizar las formas de vida de las personas hoy
en día, como ejemplo, adultos mayores que viven solos, población con algún tipo de discapacidad y
que viven de forma independiente, incluso los mismos usuarios de la modernidad que requieren
todo con prontitud y ahorro del tiempo que no les permite siquiera descender del vehículo.
En la actualidad existen millones de personas las cuales poseen discapacidades sean físicas como
mentales, para dichas personas con discapacidad las labores tan comunes como abrir o cerrar una
ventana o una puerta se convierten en un problema; pero con la implementación de la domótica en
el hogar se disminuye el grado de dificultad para realizar estas tareas. En el mercado actual se
cuenta con un gran número de aplicaciones de muy alto nivel sobre el tema, las cuales en su
mayoría tienen costos elevados y están pensadas más en generar una experiencia de lujo al cliente
que en facilitar el desarrollo de una actividad específica a las personas.
Teniendo en cuenta el caso particular de las personas invidentes si estas personas se les deja solas
en su hogar o si viven solos lo ideal fuese que las condiciones en este sean adaptadas para que
puedan satisfacer sus necesidades con mayor eficiencia. Esto nos hace preguntarnos ¿Cómo mejorar
la calidad de vida de una persona invidente desde su hogar?

Justificación
Los desarrollos tecnológicos recientes han permitido cerrar la brecha entre la fantasía y lo real a la
vez que amplían el horizonte de posibilidades para una raza humana que se rehúsa a creer en las
discapacidades. En siglos anteriores, la humanidad fue testigo de la segmentación de sus congéneres
debido a las inhabilidades físicas que unos cuantos presentaban, fuere por razones biológicas o
circunstanciales.

La automatización, la robótica, el internet de las cosas y demás tecnologías; han reingresado a miles
de personas con discapacidades físicas a la vida cotidiana, permitiéndoles realizar tareas que otrora
se antojaban imposibles. El ser testigos de estos problemas y haber adquirido conocimientos
prácticos y teóricos al estudiar ingeniería electrónica, ha despertado en este grupo de trabajo una
vocación altruista que pretendemos se refleje en la documentación, planificación y posterior
desarrollo de una tecnología que facilite a las personas invidentes, inicialmente de la ciudad de
Medellín cuya población para el año 2010 según estudios del DANE era de 3965 personas [1] la
realización de tareas en su hogar, de modo que la persona recobre su autonomía e independencia; el
reto de este proyecto es netamente de implementación, pues en el mercado actual existen numerosos
dispositivos y softwares que ayudan a personas invidentes con la realización de tareas, sin embargo,
son pocos los hogares adaptados con estas tecnologías, pues tienen un elevado costo, lo cual ha
hecho que los usuarios acudan a ayudas rudimentarias que resultan incómodas e imprácticas para el
paciente.

Marco Teórico
Hoy en día los avances tecnológicos han facilitado el día a día de las personas, sin embargo, para
algunas personas debido a las discapacidades físicas con las que viven, hasta las actividades del
hogar pueden verse dificultadas debido a esto. Por ello, existe un reto para la tecnología que es
implementar casas inteligentes para superar estas dificultades. Dado que este trabajo se enfocará en
un estudio basado en la mejoría de la calidad de vida de las personas que sufren discapacidades
físicas, más específicamente, la ceguera por medio de casas inteligentes, resulta fundamental aclarar
algunos conceptos.
La domótica es el sistema conformado por hardware (elementos físicos que constituyen un aparato
tecnológico) y software (programación que permite realizar diferentes tareas a un aparato
tecnológico) mediante el cual se crea una casa inteligente, lo que se refiere a la utilización de
diferentes tecnologías para el hogar [2] con el fin de que la temperatura, la iluminación, la cerradura
de una puerta, las ventanas, entre otras cosas, de una casa se controlen desde un mismo dispositivo
que no requiera supervisión o que esta sea controlada por comandos de voz. Para lograr dicho
control se requieren diferentes dispositivos de mando y control como lo son los controladores,
sensores y actuadores.
Los sensores, son sistemas de control que se encargan de monitorear los estados operativos [3] estos
convierten las mediciones de las diferentes variables (temperatura, distancia, precisión, presión,
entre otros) en señales digitales o analógicas leíbles por los controladores, que utilizan los datos
recibidos para controlar los diferentes equipos empleados para la automatización del hogar
mediante los actuadores. Los actuadores para esta aplicación (domótica), son dispositivos
electromecánicos que, a partir de la señal de los controladores, pueden generar fuerzas eléctricas,
mecánicas, neumáticas, hidráulicas, ópticas, entre otras, según el elemento que se desee controlar.
Entre los beneficios que tienen las casas automatizadas se encuentra una mayor seguridad, la
automatización y control de los electrodomésticos y otros dispositivos, con el fin de disminuir
gastos con el ahorro energético.

Estado del Arte

La automatización de tareas se ha convertido en algo cotidiano en la industria y desde hace algunas
décadas, estas funciones han comenzado a ser paulatinamente implementadas en los hogares. La
domótica ha sido un tema que ha interesado a aquellos conocedores de la electrónica ya sean
profesionales o aficionados, hemos visto como con el pasar de los años, las funciones de
automatización en los hogares son cada vez más comunes, de hecho, en la actualidad es posible
programar tareas sencillas en el hogar con la ayuda de aplicativos como Cortana, Alexa, Siri y
electrodomésticos conectados a una red WiFi [4].

A pesar de tomar cada vez más fuerza en el mercado, la domótica sigue siendo considerada una
funcionalidad adicional, la cual puede ser costeada solo por una pequeña parte de la población
mundial [5] en comparación, la cantidad de aplicaciones domóticas para personas con alguna
discapacidad física es ínfima respecto a aquellos que la implementan como un gadget; de hecho, en
Colombia son pocas las empresas dedicadas a la automatización de hogares y nulas las empresas
que se enfocan específicamente en el mejoramiento de las condiciones de vida de personas con
discapacidades físicas a través de la domótica.

A pesar del bajo número de investigaciones y productos implementados que coincidan con los
intereses de este proyecto de investigación, se han logrado encontrar coincidencias con proyectos
enfocados a otras poblaciones, este es el caso del estudio documentado en [6] el cual propone un
sistema de automatización controlado por voz para adultos mayores; específicamente este trabajo
esta orientado a personas entre los 71 y 88 años de edad, en este documento se resalta la existencia
de tres rubros fundamentales para el seguimiento del usuario final, estos ítems pueden ser aplicados
a las población invidente y se mencionan a continuación:

- Monitoreo de la salud del paciente: Dado que se pretende trabajar con personas con cierto
grado de discapacidad física, resulta vital garantizar que el usuario este estable en todo
momento y en caso contrario activar protocolos para que este reciba una atención médica
profesional inmediata.
- Seguridad: Dado que se pretende restaurarle la individualidad al paciente, este realizará
desplazamientos en su hogar, sin embargo, su condición médica lo hace propenso a
impactos y caídas con objetos de su casa, es por esto que el sistema debe incluir no solo
sensores de voz si no también sensores de proximidad y de impacto para garantizar la
integridad física del usuario.
- Confort: Es siempre un requerimiento vital de cualquier aplicación, el usuario debe sentirse
cómodo a la hora de utilizar el producto, es por esto que la interfaz debe ser interoperable
con otros sistemas, además de intuitiva con el usuario final.

Antes de continuar con breves repasos de la actualidad técnica de sistemas automatizados por voz,
es importante resaltar que el 95% de los pacientes encuestados en estudios realizados para la
implementación del trabajo previamente mencionado, estarían dispuestos a utilizar aplicaciones
controlados por comandos de voz independiente de que estos fallen esporádicamente, este estudio
resulta vital, pues da luces de la aceptabilidad que tienen estas aplicaciones entre los pacientes que
en su gran mayoría ponderan por el mejoramiento de la calidad de vida dentro de sus hogares.

En la aplicación propuesta en [7] se explica de manera detallada la implementación de un sistema

de control de hogares a través de la voz, utilizando conceptos novedosos como el Deep Learning y
las redes neuronales, estos nuevos sistemas de procesamiento de datos están reemplazando
rápidamente a sus predecesores pues cuentan con funciones matemáticas avanzadas que permiten
que el software “aprenda” en cada interacción que el usuario tiene con este. Para ofrecer un sistema
eficiente y duradero a nivel de programación, es importante que el programa logre realizar una
caracterización de sus usuarios, de este modo es posible predefinir tareas y anticiparse a situaciones
que usualmente repite el paciente, este aspecto permite ofrecerle al usuario un sistema que sea
cálido y reconfortante en su uso.

Como se mencionó anteriormente, se pretende recopilar la mayor cantidad posible de datos acerca
de cada paciente, para realizar una correcta gestión de la información, aparecen soluciones de IoT
enfocadas a la automatización de hogares, una de estas funciones se muestra en [8], en este
documento se explica cómo realizar la interconexión de cada uno de los sensores y actuadores
dispuestos en el hogar del paciente, así como los protocoles de red y de comunicación que se
podrían implementar para tratar los datos leídos.

Es importante resaltar también que, de acuerdo a estudios realizados en los trabajos previamente
citados, una amplia mayoría de los encuestados aceptaría que se realizaran y almacenaran
mediciones de sus condiciones fisiológicas, así como condiciones ambientales de su hogar con el
fin de mejorar la experiencia de uso.

En el centro y sur del continente América se han desarrollado algunos proyectos que intentan
solucionar el problema de adaptación y accesibilidad de las personas en situación de discapacidad,
ejemplo de esto es aquel presentado en el IX Congreso Iberoamericano de Informática Educativa;
[9] en el cual, se presenta el proyecto titulado como AmbientGPS (aGPS), una solución de hardware
y software para ayudar a los usuarios ciegos en sus tareas diarias de movilidad en espacios
exteriores.

Se resalta también el proyecto desarrollado en [10] el cual describe el sistema completo de una casa
automatizada por control de voz para personas con discapacidades físicas, este documento permite
identificar espacios y tareas vitales dentro del hogar las cuales requieren un apoyo de la
automatización por medio de controladores y actuadores electrónicos.

Objetivos
General: Diseño de una casa inteligente para facilitar la vida de personas invidentes.
Específicos
 Identificar las principales dificultades que tiene una persona invidente dentro del hogar.
 Modelar los sistemas de automatización que se ajustan a las necesidades más relevantes de
las personas invidentes.
 Diseñar sistemas de control por voz para facilitar el manejo de los sistemas automatizados
en el hogar de la persona invidente.

Alcance
Este proyecto busca dar solución a los 4 problemas más relevantes que se les presenta en el día a día
en el hogar a las personas invidentes. La investigación de este proyecto es principalmente de tipo
aplicativa ya que se busca diseñar y automatizar los problemas más relevantes que se le pueden
presentar en el hogar a una persona invidente para dar solución a estos y así facilitar dichas tareas
cotidianas.
Metodología
Para el desarrollo de este proyecto, se va a partir de tres etapas principales como lo son: el estudio,
el diseño y la implementación.

Primeramente, se va a realizar el diseño de las entrevistas mediante una reunión grupal de los
participantes de este proyecto, dejando constatado en el programa Microsoft Word todas las
preguntas que se van a realizar a las personas invidentes, a la par, se va a contactar a los invidentes
mediante centros oftalmológicos y en hospitales como San Vicente fundación por ejemplo (En
Medellín), para finalmente acordar una cita con dichas personas a las cual se le hará la entrevista.
Una vez concebida la entrevista, se realizará un estudio estadístico cuantitativo para analizar los
resultados obtenidos y de esta manera, identificar las 4 necesidades específicas que afectan en su
mayoría a todas las personas invidentes dentro del hogar.

Simultáneamente, durante toda la etapa inicial de diseño, se llevará a cabo un estudio sobre los
modelos ya existentes, avances y desarrollos acerca de la automatización en los hogares para tener
un punto de partida para el desarrollo de nuestro proyecto.

Una vez realizados los estudios sobre los modelos existentes e identificadas las necesidades
específicas más importantes de les personas invidentes, se procederá al diseño del modelo y el
mando de control por voz mediante modelos esquemáticos circuitales que sinteticen todos los
elementos que van a ser empleados para la automatización del hogar, donde se describirán tanto el
funcionamiento como la locación de dichos elementos. Posteriormente, se realizará la
implementación de todo el modelo diseñado en un hogar tipo prueba para realizar los ensayos
adecuados de los elementos automatizados del hogar con las personas invidentes para corroborar el
correcto funcionamiento.

Tras la posibilidad de presentarse algunos errores, se revisará todo el proyecto para corregir errores
presentados partiendo del diseño del modelo y mando de control por voz, también, se tendrá en
cuenta la viabilidad de realizarle mejoras al proyecto.

Cronograma

Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Diseño entrevistas
Contactar personas a entrevistar
Entrevistas
Estudio estadístico
Estudio de modelos existentes
Diseño del modelo
Implementación del modelo
Pruebas
Mejoras
Referencias

[1] Departamento Administrativo Nacional de Estadística, Población con registro para

la localización y caracterización de las personas con discapacidad, Bogotá, Cuadro
3.

[2] “Domótica para Discapacitados • CASADOMO.” [Online]. Available:

https://www.casadomo.com/2006/12/07/domotica-para-discapacitados. [Accessed:
20-Sep-2019].

[3] P. Harmo, J. Knuuttila, T. Taipalus, J. Vallet, and A. Halme, “AUTOMATION AND

TELEMATICS FOR ASSISTING PEOPLE LIVING AT HOME,” 2005.

[4] J. Kalish, "Why Amazon's Alexa is 'Life changing' for the blind", PC Mag [Online].
Available: https://www.pcmag.com/news/358338/why-amazons-alexa-is-life-changing-
for-the-blind. [Accessed: 29-Oct-2019].

[5] “Presupuesto de Domótica" - Domotica Integrada. [Online]. Available: https://

domoticaintegrada.com/presupuesto-de-domotica/. [Accessed: 10-Oct-2019].

[6] F. Portet, M. Vacher, C. Golanski, C. Roux, B. Meillon “Design and evaluation of a

smart home voice interface for the elderly: acceptability and objection aspects”
Springer-Verlag, pp 127-144, 2013.

[7] A. Brenon, F. Portet, M. Vacher, “Arcades: A Deep model for adaptive decisión making
in voice controlled Smart homes”, Pervasive and Mobile Computing, vol.49, pp. 92-
110, Grenoble, 2018.

[8] J. Petnik, J. Vanus, “Design for Smart home implementation within IoT with natural
language interface ", IFAC, vol.51, ed-6, pp 174-179, 2018.

[9] J. Sánchez, M. Sáenz, “Orientación y movilidad en espacios exteriores para

aprendices ciegos con el uso de dispositivos móviles.” In IX Congreso
Iberoamericano de Informática Educativa, Caracas, 2008, pp. 1-6

[10] B. Busatlic, N. Dogru, I. Lera, and E. Sukic, “Smart Homes with Voice Activated
Systems for Disabled People,” TEM J., vol. 6, no. 1, p. 103, 2017.