UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMAS ESPE-L

Departamento de Energía y Mecánica

Ingeniería Mecatrónica
Instrumentación Mecatrónica
NRC: 2493

Proyecto

Primera Unidad

“Diseño y construcción de un sistema de calefacción para un área cerrada, mediante

un control de temperatura y flujo de aire para la obtención de temperatura ambiente,
utilizando LabVIEW”

Estudiantes:
Criollo Andree
Casco Danny
Escobar Eduardo
Lascano Iliana

Docente:
Ing. Dario Mendoza

Nivel:
Séptimo
Fecha:
16 de diciembre de 2019

Septiembre 2019 - Febrero2020

1 TEMA:

“Diseño y construcción de un sistema de calefacción para un área cerrada, mediante un

control de temperatura y flujo de aire para la obtención de temperatura ambiente,
utilizando LabVIEW”

2 OBJETIVOS

2.1 Objetivo general

Diseñar y construir de un sistema de calefacción para un área cerrada, mediante un control
de temperatura y flujo de aire para la obtención de temperatura ambiente, utilizando
LabVIEW

2.2 Objetivos específicos

 Seleccionar los dispositivos necesarios para la construcción del módulo.
 Efectuar la programación para el monitoreo y operación del sistema de
calefacción con la toma de datos e interpretación del sensor de temperatura LM35.
 Desarrollar una interfaz HMI para el monitoreo y operación del sistema de
calefacción
 Diseñar un circuito de control y potencia para él encendido de un foco calefactor.
 Realizar ensayos y comprobar el buen funcionamiento del módulo.

3 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

Para la realización del sistema de calefacción es necesario de un sensor de temperatura

(LM35), además de la utilización de un módulo de Arduino los cuales irán
interconectados dentro del sistema mediante su entorno de desarrollo de programación y
acondicionamiento.

Sistema de Calefacción

El mejor sistema de calefacción es aquel que permite caldear una vivienda ahorrando
energía y también dinero en el proceso. Pero el ahorro no parte solo del tipo de
calefacción, también depende del uso de la misma y de las condiciones de la casa, como
el clima exterior, la amplitud de espacios, el número de personas que habitan allí, etc.
(Pérez, 2012)
La calefacción eléctrica se basa en una resistencia eléctrica por la que pasa una corriente
que se transforma en calor. Este principio funciona para todos los aparatos de calefacción
eléctrica, pero cambia el método por el que proporcionan el calor a la casa.

Según Pérez (2019) menciona que: entre las ventajas de este tipo de calefacción, se
encuentran:

 La calefacción eléctrica de bajo consumo es más fácil de instalar que otras

alternativas.
 Los elementos de este tipo de calefacción no necesitan mantenimiento.
 El espacio se caldea casi de forma inmediata.
 Es un tipo de calefacción muy segura.
 Es posible regular la temperatura de cada dispositivo de manera individual, sin
que afecte al resto de estancias.
 Algunos modelos cuentan con radiadores de bajo consumo que permiten además
un ahorro económico y energético.

Sensor LM35

El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es

analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor
tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se
puede medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o
microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta
con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor. (Sánchez, 2017)

Características:

 Calibrada directamente en o Celsius (centígrados)

 Lineal + 10.0 𝑚𝑉 / 𝑜 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝐶
 Precisión de 0.5 𝑜 𝐶 𝑔𝑎𝑟𝑎𝑛𝑡𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 (𝑎 + 25 𝑜 𝐶).
 Calificado para rango completo de −55 𝑜 + 150 𝑜 𝐶
 Adecuado para aplicaciones remotas
 Bajo costo debido al recorte de nivel de oblea
 Funciona de 4 𝑎 30 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠.
 Drenaje de corriente inferior a 60 µ𝐴
 Bajo calentamiento, 0.08 𝑜 𝐶 en aire quieto.
  No linealidad solo ± 1 ⁄ 4 𝑜 𝐶 típico
 Salida de baja impedancia, 0.1 𝛺 para carga de 1 𝑚𝐴

Figura 1.- Sensor LM35

Fuente: Sánchez, 2017.

4 DESARROLLO

En el presente punto, se analiza los diferentes elementos que conforman el sistema, un

CAD de la caja portadora del sistema, el acondicionamiento circuito de potencia y la
programación en LabVIEW.

ETAPA DE DISEÑO
4.1 Diseño de la caja portadora del sistema de calefacción
El sistema de calefacción necesita encontrarse dentro de un espacio el cual sea portable,
por lo que se ha diseñado una caja en la cual servirá para dirigir la calefacción al usuario

Figura 2.-.CAD caja del sistema de calefacción

Fuente. – Equipo de trabajo.
4.2 Diseño de un circuito de potencia
El sistema de calefacción posee dispositivos que trabajaran con más consumo de
corriente, por lo que se ha diseñado un circuito de potencia capaz de lograr el
funcionamiento de las mismas y poder unir al circuito de control.
 Figura 3.- Circuito de potencia
Fuente. – Equipo de trabajo.

Figura 4.- Circuito de condicionamiento para el ventilador

Fuente. – Equipo de trabajo.

Figura 5.- Circuito entradas digitales Arduino

Fuente. – Equipo de trabajo.
4.3 Diseño de una programación basada en entorno LabVIEW
El entorno de LabVIEW es una plataforma en la cual se puede desarrollar un lenguaje de
programación grafico que permita el funcionamiento de los elementos que constituyen el
proyecto.

Figura 6.-. Panel Frontal

Fuente. – Equipo de trabajo.

Figura 7.-. Diagrama de Bloques

Fuente. – Equipo de trabajo.
 Figura 7.-. Lectura de pulsos.
Fuente. – Equipo de trabajo.

Se utilizó esta estructura para generar pulsos, los cuales serán enviados al triac para la
activación de la fuente de calor. Se enviará una señal en función del error.

Figura 8 -. Pulsos del set point

Fuente. – Equipo de trabajo.

El while mostrado anteriormente es el encargado de aumentar o disminuir el set point

mediante la entrada digital de pulsadores, están compuesto por un franco de pulso digital
el cual seleccionara los pulsos que entren en bajo, en donde si el pulso dura más de 700ms
y es mayor o igual a 1 𝑢𝑠 se aumenta o disminuye en 1 al set point según el pulsador que
se esté presionando.

Figura 9.-. Diagrama de Bloques lectura y PID

Fuente. – Equipo de trabajo.

En el while se encuentra la lectura del lm35 el cual toma valores y se realiza un promedio
de 15 valores para tener menor error en la lectura del mismo, además, se encuentra un
PID que compara la temperatura del set point y la temperatura del ambiente de donde si
tiene un error positivo se enciende el ventilador y el foco, pero si el error es menor a cero
se enciende solo el ventilador regulando así la temperatura ambiente. Se presentan tres
les donde dependiendo del rango en que se encuentre la temperatura se encienda un azul
que significa que está en regulación, un amarillo que significa que está regulado y
finalmente un rojo para mostrar que no está regulando.

4.4 Diseño de circuito de acondicionamiento del LM35

Para poder regular la temperatura se requiere del sensor de temperatura el cual será
acondicionado para que cumpla un fin, controlar la temperatura que emane nuestro
sistema de calefacción. En este caso queremos que a 50 grados se tenga 5V, por lo que
para el amplificador operacional necesitamos una ganancia de 10.
 Figura 10.-. Acondicionamiento del LM35
Fuente. – Equipo de trabajo.

ETAPA DE ENSAMBLAJE
4.5 Ensamblaje de la Caja portadora del sistema de calefacción
Se procede a cortar en laser el diseño presentado anteriormente y armar el mismo para
colocar cada uno de los elementos del sistema de calefacción.

Figura 11.-. Caja del sistema de calefacción

Fuente. – Equipo de trabajo.
4.6 Armado de circuitos de potencia y de control
Los circuitos de potencia y de control van interconectados entre sí para poder regular la
temperatura ambiente, con los acondicionamientos antes presentados
 Figura 12.-. Armado del circuito de potencia
Fuente. – Equipo de trabajo.
4.7 Circuito de acondicionamiento del LM35
El sensor LM35 será el encargado de medir la temperatura ambiente y este variar la
temperatura que emane el sistema de calefacción por lo que se procede a armar el circuito
de acondicionamiento de dicho sensor.

Figura 13.-. Armado del circuito acondicionamiento LM35

Fuente. – Equipo de trabajo.

5 ANÁLISIS DE RESULTADOS

Procedimiento para realizar las mediciones de temperatura en función del flujo de aire

Activar la fuente de calor que para estas pruebas se elige el foco incandescente para
obtener el incremento de temperatura que se regulara.

Medir los valores de voltaje obtenidos por el sensor LM35 y el circuito acondicionador y
compararlos.

Realizar las mediciones de temperatura especificadas y anotar el valor de voltaje obtenido

por el circuito medidor de temperatura desarrollado.
Analizar los valores obtenidos por el circuito en función de la velocidad del ventilador,
su caudal y comprobar con los datos obtenidos por el termómetro

6 CONCLUSIONES

• Para concluir en el presente proyecto se aplica los conceptos sobre programa con
gráfica y manejo del software LabVIEW, con el que se puede automatizar todo el
sistema de calefacción.
• Se selecciona los dispositivos para el sistema de calefacción entre ellos el sensor
de temperatura LM35 de salida analógica en el cual su voltaje de salida es
proporcional a la temperatura.
• Se efectua la programación para el monitoreo y operación del sistema de
calefacción con la toma de datos e interpretación del sensor de temperatura LM35
en tiempo real.
• Se desarrolla una interfaz gráfica amigable con el usuario para el monitoreo y
operación del sistema de calefacción.
• Se diseña un circuito de control y potencia para él encendido de un foco calefactor
y ventilador, que son los elementos actuadores del sistema.
• Se realiza ensayos y comprobar el buen funcionamiento del módulo.

7 RECOMENDACIONES

• El sistema de regulación de temperatura deberá considerar la separación del

circuito de potencia del circuito de control por que con este incentivo se logra
prevenir la sobrecargas y proteger la integridad del calefactor eléctrico
• Examinar los resultados comparando con termometros sometidos a las mismas
condiciones verificando el acondicionamiento correcto del proceso de medicion y
control de variables.

8 BIBLIOGRAFÍA

NI. (27 de Junio de 2012). Nationals Instruments. Obtenido de Sensores de

Temperatura: http://www.ni.com/white-paper/10635/es/

NI. (2014). National Instruments. Obtenido de

https://www.ni.com/academic/why_labview/esa/
Ochoa, D., & Léon, B. (06 de Noviembre de 2012). ESPOL. Obtenido de
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21330

Perez, H. (2013). UNAD. Obtenido de Automatización Industrial:

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150514/Modulo_PDF/Automatizacion_I
ndustrial_e_learning.pdf

Sánchez, L., & Zapata, H. (7 de Mayo de 2014). QUITO/EPN. Obtenido de

http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/7369

Anexos

Anexo 1.- Protoboard con conexión de circuitos.

Anexo 2.- Ventilador.