Вы находитесь на странице: 1из 5

Конспект занятия

«Кинематика: баллистическое движение»


Баллистика — наука, изучающая движение тел, брошенных под
углом к горизонту с Земли или какой-то высоты. Траекторией
такого движения всегда будет парабола.

Так как скорость есть как на оси Ох, так и на Оу, необходимо
разложить целую скорость V тела (которая всегда направлена
по касательной к траектории) на две составляющих — одна
будет характеризовать движение по Ох (проекция Vx), другая по
Оу (проекция Vy). В самых простых случаях вектор V смотрит
параллельно оси Ох (Vx = V, если по направлению Ох, Vx = -V,
если против) и перпендикулярно оси (Vx = 0, тело возможно
движется в другом направлении, но не по Ох). Самый
интересный (и частый) случай возникает, когда скорость
направлена под углом. Допустим, тело кинули со скоростью Vo
под углом α к горизонту — тогда получается прямоугольный
треугольник с гипотенузой Vo и катетами Vox и Voy. Проекции
находятся через синус и косинус — берем их по определению и
получаем Vox = Vocosα, Voy = Vosinα. Но не надо привыкать к
такой связке! Если в баллистике обычно дается угол к горизонту,
и действительно обычно Ох связано с cosα, Оу с sinα, то где-
нибудь в динамике может даваться угол к вертикали, там будут
уже другие проекции.

Как раскладывать скорость разобрались, теперь можно изучить


само баллистическое движение, разложив его на равномерное
по Ох и равноускоренное по Оу. Все получается именно так,
потому что на все тела в полете действует сила тяжести,
создающая ускорение свободного падения g = 10 м/с^2, и
направленная вниз к центру Земли. По итогу вдоль Оу есть сила
и есть ускорение g, по Ох сил нет, ускорения тоже. 


То есть начальная проекция Vox сохраняется в течение всего
движения по Ох! Причем в наивысшей точке подъема только она
и остается — там проекция Vy = 0 м/с (потому что скорость
горизонтальна) и остается только Vox = Vocosα. 

По Оу скорость меняется, так как есть ускорение — по
уравнению скоростей Vy = Voy + ayt получаем, что конечная
проекция Vy = Vosinα - gt. Ускорение g проецируется с
минусом, так как смотрит против оси Оу (причем вне
зависимости от того, летит ли тело вверх или вниз). Получается,
что со временем Vy будет все меньше и меньше, в верхней
точке Vy = 0 м/с, а затем заходит в отрицательные значения
(тело начинает падать и двигаться против Оу, проекция Vy
смотрит против оси Оу).

Запишем уравнения движения и скоростей на Ох: это будет


равномерное движение с постоянной скоростью Vocosα (так
как ах = 0 м/с^2), получим х = Vocosα*t. Для оси Оу уже
появляется ускорение: Vy = Vosinα - gt и y = Vosinα*t - gt^2/2.
Обратите внимание, сейчас мы расписали частный случай —
бросок тела под углом к горизонту с Земли! Ситуации могут
быть разные — например, тело, брошенное горизонтально с
какой-то высоты, и еще куча других.
Сразу же предупреждаю: все формулы, выведенные здесь, 1.
можно использовать только для частного случая — тело,
брошенное под углом к горизонту с Земли 2. нельзя сразу
использовать в С-части, так как их нет в кодификаторе,
придется выводить из уравнений движения и скоростей.

Первое делом ищем время подъема t, используя уравнение


скоростей на Оу от 0 до Н. Конечная скорость Vy в высшей
точке равна 0, отсюда получаем t = Vosinα/g. Время полета Т в 2
раза больше (подъем + падение), так что Т = 2Vosinα/g. Эту
формулу можно вывести в одно действие через то же
уравнение скоростей на Оу, но уже в промежутке от 0 до 0 —
конечная проекция равна -Vosinα (та же, что в начале, но
смотрит вниз, так что пишется с минусом), выходит -Vosinα =
Vosinα - gT, а отсюда уже выходит T = 2Vosinα/g.

С другой стороны, записав уравнение движения на Оу в


промежутке от 0 до Н и подставив туда время подъема t можно
получить максимальную высоту подъема H. Однако этот способ
чересчур долгий, есть попроще — через блатную формулу
(уравнение движение без времени), которая для Оу выглядит
как у = у0 + (Vy^2 - Voy^2)/2ay. Для нашего случая H = (0^2 -
(Vosinα)^2)/(-2g) = (Vosinα)/2g. Этот вывод пригодится, чтобы
сократить время оформления задачи в С-части.

Чтобы узнать длину броска L, необходимо записать уравнение


движения на Ох в промежутке от 0 до L и подставить в него
время всего полета T. При выводе получится выражение
2sinαcosα — его сворачиваем в sin2α (следствие из
тригонометрии). Интересный факт: если нам дана какая-то
постоянная скорость, и необходимо выбрать угол, при котором
L будет максимальна, то это будет 45° — потому что при нем
синус принимает свое максимальное значение sin2α = sin90° = 1.