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16a Expo-Proyectos
Fomentando la Innovación Tecnológica
Noviembre 2019
Memoria de divulgación científica y tecnológica del Tecnológico Nacional de
México Campus León
Diciembre 2014

Atom x mini sumo

I. Armenta b, J. Márquez b, A. Hernández b, J. Vázquez b, H. Meléndez b, J. Valenzuela b, E. Huerta b, J. Uriel b

Asesores: M. Rodríguez b, D. Lara b

a
CAMPUS I Av. Tecnológico S/N - Fracc. Industrial Julián de Obregón, León Guanajuato - C.P. 37290 /
b
CAMPUS II Juan Alonso de Torres No. 3542 - Col. San José de Piletas, León Guanajuato - C.P. 37330

Resumen: Este es un proyecto estudiantil se desarrollo por alumnos del instituto tecnológico de México ubicado en
León Guanajuato, este es un robot de combate, este tipo de robot es conocido como robot zumo el cual solo ocupa su
fuerza para sacar a su oponente de un área determinada, se realizo las conexiones y la programación por los alumnos.

Palabras claves: Robot zumo, autónomo, sensores, proyecto, automático, proyecto estudiantil.

Dentro de ese aspecto México no es un país potencia en el área de

I. INTRODUCCIÓN
Este proyecto se desarrollo en base a las normas establecida sobre las
peleas de zumo, este tipo de competencias toma en cuenta mucho la
autonomía del proyecto.
Las competencias de robot son pruebas creadas desde hace varios
años con el fin de poder demostrar las habilidades en el área de
mecánica y programación, el robot zumo es uno de los tipos de
competencias que hay sobre las peleas de robots, además de las
peleas de robots existen otros tipos de competencias las cuales
evalúan otros aspectos sobre el robot como la velocidad que es capaz
de alcanzar o la recepción de ordenes como el laberinto que trata de
poner al robot es situaciones las cuales tiene que pasar de un punto A
a un punto B.
En 1979 se realizo la primera competencia con un registro la cual fue
organizada por el IEEE y con el tiempo han ido creciendo y
aumentando las competencias que se realizan, en algunos países de
Asia estas competencias son a gran escala y muy reconocidas.
competencias de robot, aunque se han logrado algunos
reconocimientos y premios en el área, aunque en algunas escuelas se
intenta mejorar este aspecto en el extranjero, como ejemplo más
reciente el IPN logro traer ocho medallas a México de una
competencia a nivel mundial de robots la cual fue realizada en
ecuador, probando el deseo de algunos sectores por impulsar este tipo
de proyectos.
En el instituto tecnológico de León no se tiene un equipo formal de
pelea de robot sumo pero desde hace un año se ha intentado competir
contra otras universidades para poder promover esta disciplina,
recientemente el 16 de noviembre de 2019 varios alumnos fueron a
una competencia en el tecnológico de monterrey de competencias de
robot, esto con el fin de que pronto en la institución exista un equipo
formal de zumo.
II. OBJETIVO GENERAL.
Construir un robot sumo que cumpla con las especificaciones y
características requeridas para las competencias ya establecidas.

Memorias de la “17a. Expo-Proyectos”, Instituto Tecnológico de León, León, Gto., México, 29 de noviembre de 2019.
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III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

Conocer y aprender sobre las características requeridas de las
competencias y como formarlas para un funcionamiento optimo de el
proyecto.

Seleccionar los materiales más convenientes para el desarrollo del

proyecto, los cuales cumplas dentro de un presupuesto ya establecido
y con la calidad necesaria para no tener fallas imprevistas.

Se tomara un ordenamiento de los procesos a realizar para optimizar

de la mejor forma los tiempos de construcción además de la
investigación requerida de los elementos.

IV. METODOLOGÍA
Nuestra metodología fue primero desarrollamos el plan de trabajo el
cual consistía en primero listar los componentes más óptimos para la
elaboración , comparamos precios entre distintas tiendas de la ciudad Figura 1 imagen del proyecto de robot zumo con los sensores de línea,
y de internet, después de haber seleccionado los componentes y su sensores infrarrojos y carcasa hecha por impresión 3D.
lugar de compra no reunimos para la planeación y el diseño de la
estructura del robot, el diseño fue realizado a computador y mandado
a imprimir esa parte, después revisamos y modificamos algunas Para la elaboración de todo el proyecto se necesito de un
imperfecciones y partes que nos parecieron no tan convenientes para capital el cual se tenía que conseguir por cuenta de los
el desarrollo de este, y al final la mitad del equipo fue encargado de estudiantes lo que hacía más difícil la elaboración de este.
la programación y la otra mitad se encargo de las conexiones y
terminado del robot.

En los materiales se trato de poder encontrar la lo mejor en cuanto

relación calidad/precio, la mayoría de los materiales fueron
comprados en el centro de la ciudad de león Guanajuato, la carcasa la
cual sostiene y protege todo lo interno se divide en dos partes, un
chasis mandado a hacer en impresión 3D con el fin de un mayor
detalle y durabilidad además de una protección para el área superior
la cual fue construida con recursos propios, el resto de los materiales
y sus precios se especifican en la tabla 1

Se desarrollo la programación en arduino usando un arduino uno r3,

en este procesos e utilizaron 2 motores de 100 revoluciones, el
proceso de armado y programación fue distribuido entre los
integrantes del equipos.
Tabla 1 Tabla de gastos.
La programación en arduino se basa en tres en tres principios para su
correcto funcionamiento: la interfaz de entrada, la transferencia de V. RESULTADOS
información al micro controlador para la elaboración del trabajo y la
El robot sumo logro cumplir en muchas de las expectativas ya
interfaz de salida la cual lleva la información a los periféricos
establecidas además del aporte del conocimiento a los estudiantes, el
establecidos
robot se presento con una estructura en forma similar a la de un
tractor para un mejor funcionamiento al momento de impactar contra
El proyecto fue montado en una carcasa mandada a hacer en
cualquier otro combatiente, los componentes lograron conectarse en
impresión 3D en la cual se dejaron espacios para los sensores
un espacio rígido para no desprenderse al momento de un contacto.
Los son estudiantes, es un robot autónomo el cual se guía mediante
Los materiales lograron cumplir con lo deseado, mostrando una
sensores de línea (TCRT 5000)y sensores infrarrojos(SHARP) los
estructura rígida la cual es capaz de competir contra robot de la misa
cuales identifican el área delimitada y los objetos que se atraviesen en
categoría con las especificaciones similares, con todo esto se
el camino de nuestro proyecto.
demuestran aspectos positivos para este proyecto.

VI. DISCUSIÓN
este robot es un pequeño vistazo al área de meca trónica pues se
involucra muy superficialmente la programación y el trabajo de
conexiones que se tiene que tener para poder desarrollar este, el
desarrollo resalta los aspectos de una programación la cual nos
permite localizar y delimitar distintas zonas y objetos que se cruzaran

Memorias de la “17a. Expo-Proyectos”, Instituto Tecnológico de León, León, Gto., México, 29 de noviembre de 2019.
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en nuestro camino, el poder delimitar la zona en la que se tiene que REFERENCIAS

colocar cada componente, la distribución en el poco espacio que
tenemos que era del 10cm x 10 cm era muy difícil debido a que los
Desconocido (2011) Programo ergo sum,
componentes ocupaban una gran área y se tuvo que encontrar una https://www.programoergosum.com/cursos-online/robotica-
forma de acomodo optima. educativa/223-mbot-programado-con-scratch-y-mblock/que-es-
un-sigue-lineas
VII. CONCLUSIÓN Cesar ortero (2018) robot zumo el deporte,
Como estudiantes del instituto tecnológico de León pudimos https://as.com/meristation/2018/04/11/betech/1523477857_869
desarrollar el robot zumo, lo más importante de este desarrollo fue el 374.html
conocimiento adquirido en el área de programación, siendo
estudiantes de primer semestre aun no poseemos un conocimiento tan Desconocido (Fecha no especificada) programación arduino
vasto por lo cual esta es una prueba hacia nosotros con distintos https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/01/23/progra
aspectos los cuales tenemos que evaluar. macion-arduino-5/
El cómo siendo estudiantes de primero teníamos que limitar muchos Desconocido (2019) programación conceptos básicos
recursos y el conocimiento para el desarrollo, el reto se tomo con la https://www.ionos.mx/digitalguide/paginas-web/desarrollo-
seriedad requerida y fue enfrentado de una manera correcta.
web/aprender-a-programar-introduccion-y-conceptos-basicos/
AGRADECIMIENTOS
Desconocido (2017) que es la programación en arduino
Damos el mas basto agradecimiento para nuestro querido Instituto
Tecnológica de León, por darnos una oportunidad de esta talla, pues https://www.bejob.com/que-es-la-programacion-con-arduino-
no solo es una competencia, si no, también es una de las primeras y-para-que-sirve/
experiencias como universitarios, estas oportunidades no se
encuentran en muchos lugares, se agradece la confianza que nos
aportan para dar a conocer nuestro producto por que traspasa los
límites que nosotros nos hemos puesto, hemos sobrepasado los
límites que no creíamos posible para poder entregar un trabajo de
calidad.

Desconocido (fecha no especifica) competencia de robots

https://www.hisour.com/es/robot-competition-43009/

Memorias de la “17a. Expo-Proyectos”, Instituto Tecnológico de León, León, Gto., México, 29 de noviembre de 2019.