Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
МОМЕНТ ИМПУЛЬСА.
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
G G
L L G
G p
O G p G
r A G p
O r
l A
A
O
G
r
l G
p
A
Рис. 4.1
236 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
O
G
r l
G
A F
Рис. 4.2
4.1. Момент импульса частицы. Момент силы 237
G
Размерность вектора M – G G G B`
M (M `) C B F `
[M] = [Н · м]. ИзG определения
момента силы M (4.3) следует, G A`
r` A G
что момент силы относительно O G
r F
произвольной точки О не ме-
няется при перенесении точки h
приложения силы вдоль линии K
ее действия (рис. 4.3). Рис. 4.3
Если место приложения
силы перенести из точки А в A′ , то параллелограмм OABC перейдет
в параллелограмм O A′ B ′ C. Оба параллелограмма имеют общее осно-
вание OC и общую высоту OK. Поэтому их площади равны. Из этого
G G
следует, что модули моментов сил M и M ′ одинаковы. Так как век-
G G G G
торы r ′ и F ′ лежат в той же плоскости, что и векторы r и F , то
G G
вектор M ′ ↑↑ M . Следовательно,
G G
M ′= M .
Момент силы относительно точки О равен нулю, если модуль силы
G G
F или плечо силы l равны нулю. Плечо силы равно нулю, когда F ↑↑ r
G G
или F ↑↓ r (т. е. линия действия силы проходит через точку О).
Моменты сил и моменты импульсов зависят не только от величи-
ны и направления этих векторов, но и от положения точек, относи-
тельно которых они рассчитываются. Рассмотрим, как связаны друг
G G G G G
с другом моменты ( L , L ′ и M , M ′ ) одного и того же импульса p и
G
силы F относительно разных точек О и О', если точки находятся на
расстоянии R друг от друга (рис. 4.4).
G G
Радиус-векторы r и r ′ одной и той же частицы, измеренные от-
носительно разных начальных точек О и О', связаны соотношением
G G G Y
r = r′ + R , G G О `
G [R,p] X
где R — радиус-век- G G G
Y R r` p
тор начальной точки G
r
О' относительно на- О X B
Z
чальной точки О'.
Рис. 4.4
238 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
Так как
G G G GG GG
⎡ a + b , c ⎤ = [ a,c ] + ⎡b,c ⎤ ,
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
то, подставляя эту связь в выражение (4.1) и (4.3), получим
G G G G G G G G G G G G G
L = [ r , p ] = [ (r ′ + R), p ] = [ r ′, p ] + [ R, p ] = L ′ + [ R, p ], (4.5)
G G G G G G G G G G G G G
M = [ r , F ] = [ (r ′ + R), F ] = [ r ′, F ] + [ R, F ] = M ′ + [ R, F ]. (4.6)
Отметим, что исходя из определения векторного произведения
G G G G G G
[ R, p ] ⊥ R и [ R, F ] ⊥ R .
Если на частицу действуют несколько сил, то момент векторной
суммы сил (момент равнодействующей силы) равен векторной сумме
моментов всех сил.
⎡ ⎤
M = ⎢ r , ∑ Fi ⎥ = ⎡⎣ r , F paвн ⎤⎦ = ⎡⎣ r , ( F1 + F2 + ...) ⎤⎦ =
⎣ i =1 ⎦
G G G G G
= ⎡⎣ r , F1 ⎤⎦ + ⎡⎣ r , F2 ⎤⎦ + ... = ∑ M i , (4.7)
i =1
z z
O` G
G M B
L
GO
A G `
R R
O G G
r G
p O r G
F
а б
Рис. 4.5
Если алгебраическая сумма моментов сил, действующих на части-
цу относительно некоторой неподвижной оси, равна нулю, то момент
импульса частицы относительно этой оси остается постоянным.
4.3. Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульса... 241
MЛv 2
T= , (7)
2
MM
U = −G Л З . (8)
R
Подставляя (6) в (7) и (5) в (8), получаем
M v2 L2 L2 L2
T= Л = , U = − , E = T + U = − .
2 2M Л R 2 MЛ R 2 2 MЛ R 2
Ответ:
Движение Луны Движение электрона
вокруг Земли вокруг протона
L = MЛ GM З R = const, me
L=e r = const,
4πε 0
MЛ v 2 L2 me v 2 L2
T= = , T= = ,
2 2 MЛ R 2 2 2me r 2
MЛ M З L2 e2 L2
U = −G =− , U =− =− ,
R MЛ R 2 4πε 0 r me r 2
L2 L2
E = T +U = − . E = T +U = − .
2 MЛ R 2 2me r 2
Задача 4.2
Рассчитать модули моментов всех сил, действующих на дверь мас-
сой m = 4,8 кг относительно верхнего крепления (точка О), если вы-
сота двери h = 2 м, ширина двери b = 1 м, расстояние от верхне-
го и нижнего краев двери до соответствующих креплений d = 0,2 м.
Сила, приложенная к двери со стороны нижнего крепления, T2 = 15 Н
(точка К).
Дано: m = 4,8 кг; h = 2 м; b = 1 м; d = 0,2 м; T2 = 15 H; g = 10 м/с2.
Найти: M T1 , M T2 , M P , M R1 , M R2 .
На рис. а Gуказаны
G все силы, действующие на дверь. На рис. б
и в — силы T2 , P и их моменты относительно точки О. Дугой со
G G
стрелкой указано на- M2 U Mp
b O O
правление вращения G
G
r
b/2 G Q
правого винта от ра- R 1 r h
2d
G
диус-вектора точ- T 1d G b
h/2 K T 2 G G
ки приложения со- GO
2
P mg
h
2d R2 Q
ответствующей силы G G
K T Mp
по кратчайшему пути 2
d G
к вектору этой силы, T2 G
G G r
G G M r
соединенному нача- P mg T2
G G
лом с радиус-векто- P mg
ром. Поступательное a б в
4.3. Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульса... 245
Задача 4.3
Камень массой m = 0,5 кг y G
бросили под углом α =30° к v
горизонту с начальной ско-
G G G
ростью v0 = 5 м/с. Пренебре- G G v0 r mg
гая сопротивлением воздуха, [v 0 , m g]
найти:
G момент силыG тяжести О x
M и импульса L относитель- G z
mg
но точки бросания О в произ-
вольный момент времени и при t = 5 с.
Дано: m = 0,5 кг; v0 = 5 м/с; α =30°; t = 5 с.
G G
Найти: M (t ) , L (t ) , M (5) , L(5) .
246 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
G G
Так как r ↑↓ T , то
G G G
[r , T ] = M T = 0 . (4)
Тогда
G
dL G
= 0 или L = const . (5)
dt
G G
Вращая правый винт от первого вектора r ко второму вектору p
G
по крайчайшему пути, получим направление вектора L , совпадаю-
щее с поступательным движением правого винта, т. е. вверх, как по-
G
казано на рис. Из постоянства вектора L следует, что
248 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
L1 = L2 , (6)
где L1 — величина момента импульса шарика до укорочения нити, а
G G
L2 — после. Так как угол между векторами r и p равен π/2, то, по
определению (4.2),
L1 = r1 p1 sin π / 2 = mv1r1 = mω1r12 = mω1l12 , (7)
L2 = r2 p2 sin π / 2 = mv2 r2 = mω 2 r22 = mω 2 l22 (8)
и, следовательно,
mω1l12 = mω 2 l22 . (9)
Сокращая на m и выражая ω2, имеем равенство
l2
ω 2 = ω1 12 . (10)
l2
Подставляя численные значения, получим
ω 2 = 1⋅12 / 0, 52 = 4 рад/с.
Ответ: ω 2 = 4 рад/с.
G G
произвольную точку О и построим радиус-векторы частиц r1 и r2 от-
носительно этой точки. По правилу суммирования векторов имеем
G G G
r1 = r2 + r12 .
По третьему закону Ньютона для внутренних сил
G G
F12внут = − F21внут ,
и эти силы действуют по прямой, соединяющей частицы системы (для
определенности взяты силы отталкивания). Тогда сумма внутренних
сил и сумма моментов внутренних сил, приложенных к частицам от-
носительно произвольной точки О, равны соответственно
G G G G
F12внут + F21внут = F12внут − F12внут = 0
G G внут G G G G G G G G G
M 12внут + M 21 = [ r1 , F12внут ] + [ r2 , F21внут ] = [ (r2 + r 12 ), F12внут ] – [ r2 , F12внут ] =
G G G G G G G G
= [ r2 , F12внут ] + [ r12 , F12внут ] – [ r2 , F12внут ] = [ r12 , F12внут ].
Так как
G G
r12 ↑↑ F12внут ,
и векторное произведение двух параллельных векторов равно нулю, то
G G внут
M 12внут + M 21 = 0.
Таким образом, обобщая полученные результаты на систему, со-
стоящую из произвольного числа частиц, получаем (индексы i и j ну-
меруют частицы системы):
G G
F внут = ∑ Fijвнут = 0 , (4.18)
i >1
G G
M внут = ∑ M ijвнут = 0. (4.19)
i >1
G G G
где Li — момент импульса, pi — импульс и ri — радиус-вектор i час-
тицы.
G
Моментом M сил, действующих на систему частиц относитель-
но точки О, называется векторная сумма моментов сил, действую-
щих на все частицы системы относительно этой точки. Так как сум-
ма моментов внутренних сил равна нулю (4.19), то
G G G G G
M = M внеш = ∑ M iвнеш = ∑ [ri , Fi внеш ] , (4.21)
i i
G внеш G внеш
где M i — момент внешней силы Fi , действующей на i-ю час-
тицу.
Рассмотрим, как связаны друг с другом моменты импульса и сил
системы, если их брать относительно точек O' и O, находящихся на
расстоянии R друг от друга. Для радиус-вектора i частицы системы
(рис.4.4) имеем
G G G
ri = ri ′ + R ,
G
где R — радиус- вектор точки O относительно точки O'. Тогда
G G G G G G G G G
∑i [ri , pi ] = ∑i [(ri ′ + R), pi ] = ∑i [ri ′, pi ] + ∑i [ R, pi ] =
G G G G G G
= L ′ + [ R, ∑ pi ] = L ′ + [ R, p ],
i
G G
где p = ∑ pi — импульс системы частиц. Подставляя данное равен-
i
ство в (4.20), получим
G G G G
L = L ′ + [ R, p ].
Аналогично имеем
G G G G
M = M ′ + [ R, ∑ Fi внеш ]. (4.22)
i
Отметим, что если
G внеш
∑F
i
i
= 0,
то
G G
M = M′,
т. е. сумма моментов внешних сил, действующих на систему час-
тиц, рассчитанных относительно любой неподвижной точки О, оди-
накова.
4.4. Момент импульса системы частиц... 251
Прыжок кошки
Если кошка прыгает горизонтально (рис. 4.8), то ее центр масс
перемещается так же, как перемещается камень (материальная точ-
ка) равной массы, брошенный горизонтально с той же высоты и с
той же начальной скоростью. На кошку и камень в полете действу-
ет одна и та же внешняя сила тяжести (трением о воздух пренебре-
гаем). Поэтому
G G G
maC = F внеш = mg .
За счет внутренних сил кошка может только менять положение
частей своего тела (кувыркаться), но не может изменить положение
своего центра масс. Так же как и камень, центр масс кошки движет-
ся в поле тяжести земли по параболе.
G
v
y
парабола
G G
P mg
x
Рис. 4.8
4.5. Центр масс системы частиц 255
Движение человека
При отсутствии сил трения че-
ловек (рис. 4.9) не мог бы двигать-
G
ся в горизонтальной плоскости, N
так как в этом случае сумма про-
екций всех приложенных к чело-
веку внешних сил (тяжести и нор- G
FТр
мальной составляющей реакции x
G G G
опоры) на любую горизонтальную FТр` P mg
ось равна нулю. Следовательно, G
Q
внеш
maCx = F x = N x + Px = 0 .
Рис. 4.9
За счет внутренних сил чело-
век, как и кошка, может только изменить положение частей своего
тела (ног, рук), но не положение своего центра масс. При ходьбе или
беге человек выносит одну ногу вперед, приподнимая ее над зем-
лей, чтобы исключить действие на нее силы трения. Другая нога дви-
жется назад. Ей препятствут сила трения, приложенная к человеку и
направленная вперед по его движению. Эта сила и есть та внешняя
сила, которая позволяет центру масс человека перемещаться в нуж-
ном направлении.
Так как
G G G G
(r1 − r2 ) ↑↓ (r2 − r1 ) ,
то
G G
r1′ ↑↓ r2′ .
G
Следовательно, эти вектора лежат на одной прямой. Пусть l1 = r1′
G
и l2 = r2′ . Тогда
G G G
l1 r ′ m r − r (m + m ) m
= G1 = 2 1 2 1G G2 = 2 . (4)
l2 r2′ (m1 + m2 )m1 r2 − r1 m1
Ответ: центр масс системы двух частиц с массами m1 и m2 распо-
ложен на прямой, соединяющей эти частицы, и делит ее на части в
соотношении m2 к m1, считая от частицы с массой m1.
4.6. Ц-СИСТЕМА
Для упрощения расчетов удобно рассматри-
вать движение системы частиц относительно G
ее центра масс. Систему отсчета, жестко свя- С vC
занную с центром масс и перемещающуюся по-
ступательно (т. е. без вращения) по отношению y G
rC
к инерциальным системам отсчета, называют
O
системой центра масс или кратко Ц-системой. z x
(рис. 4.10). Из выражения (4.34) Рис. 4.10
G G внеш
maC = F
следует:
если сумма внешних сил, приложенных ко всем частицам системы,
G
равна нулю, то aC = 0 и центр масс системы будет двигаться равномер-
но и прямолинейно или оставаться в покое относительно инерциальной
системы отсчета, т. е. Ц-система будет инерциальной системой;
если сумма внешних сил, приложенных ко всем частицам систе-
G
мы, не равна нулю, то aC ≠ 0 и центр масс будет двигаться с ускоре-
нием относительно инерциальной системы отсчета, т. е. Ц-система
будет неинерциальной системой. Так как система координат в Ц-сис-
теме жестко связана с центром масс, то, очевидно,
G G G
rСЦ ≡ 0 , vСЦ ≡ 0 и aСЦ ≡ 0 . (4.35)
258 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
Дискретная
система
G $a 0
F2 G
G внеш F1
F1 G G
f 12 f1
G Непрерывная
f 21 система
a1
G a2 G
f2 F2
$ a a 2
a1 – деформация $a 0
Рис. 4.11
M1
Рис. 4.12
равную сумме сил, действующих на твердое тело
G G
F равн = ∑ Fi , (4.39)
i =1
260 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
G G G G G
M равн = [r , F равн ] = [r , mg ] , (4.41)
G
где mi – масса i частицы, m – масса системы частиц, r — радиус-век-
тор неизвестной точки приложения равнодействующей силы. С дру-
гой стороны,
G G G G G G G G
M равн = ∑ M i = ∑ [ri , Fi ] = ∑ [ri , mi g ] = [(∑ mi ri ), g ] .
i =1 i =1 i =1 i =1
G G G
Сумма трех векторов M 1Ц , M Ц и M 2Ц , лежащих на одной прямой,
равна нулю, только если
M 1Ц + M Ц = M 2 Ц . (4)
Подставляя в (4) значения модулей векторов из (3), получаем урав-
нение
L L
m1 g ( + x) + mg ( − x) = m2 gx . (5)
2 2
Раскрывая скобки и перенося выражения, содержащие неизвест-
ное в левую часть уравнения, определяем x
L L
m1 g + m1 gx + mg − mgx = m2 gx
2 2
или
L
g ( m1 + m ) = (m2 − m1 + m) gx
2
и
m1 + m L 1 + 2 1 3 ⋅1
x = = = = 0,375 м. (6)
m2 − m1 + m 2 3 − 1 + 2 2 8
m1 + m L
Ответ: x = = 0,375 м.
m2 − m1 + m 2
264 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
1. Симметрия
Если однородное тело имеет плоскость, ось или центр симметрии,
то его центр тяжести лежит соответственно в плоскости, на оси или в
центре симметрии (рис. 4.15).
С С С
С
С С
Рис. 4.15
2. Разбиение
Если твердое тело можно разбить на конечное число таких час-
тей, для каждой из которых положение центра тяжести известно, то
координаты центра тяжести всего тела можно непосредственно вы-
числить по формулам (4.28). При этом число слагаемых в каждой из
сумм будет равно числу частей, на которые разбито тело.
F
E 4 K Задача 4.7
o C3
y3 3 p Дана однородная
M L плоская фигура ABDE-
y22 C FKLMN, состоящая из
C2
B D трех прямоугольников.
n Известны длины сторон
С1 y1
N всех прямоугольников,
A х а значит, и координаты
–2 –1 O 1 2 4 6
x1 x2 x3 их центров симметрии.
4.8. Способы определения координат центра тяжести твердого тела 265
1 1 σg
∑S x i i
xC = ∑ mi gxi = σSg ∑i σSi gxi = σSg ∑i Si xi =
mg i
i
S
(4)
1 1 σg
∑ Si yi
yC =
mg i
∑ mi gyi = σSg ∑i σSi gyi = σSg ∑i Si yi = i S , (5)
S1 y1 + S 2 y2 + S3 y3 2 ⋅ 0, 5 + 8 ⋅ 2 + 8 ⋅ 3 41 5
yC = = = =2 м,
S 18 18 18
где S1, S2, S3 – площади первой, второй и третьей части фигуры, S =
= S1 + S2 + S3.
S x + S 2 x2 + S3 x3 1
Ответ: xC = 1 1 = 2 м;
S 9
S1 y1 + S 2 y2 + S3 y3 5
yC = = 2 м.
S 18
3. Дополнение
Этот способ является частным случаем способа разбиения. Он
применяется к телам, имеющим вырезы, если центры тяжести твер-
дых тел без выреза и вырезанной части известны.
Задача 4.8
y Дан круг радиуса R = 3 м с вырезан-
ным кругом радиуса r = 1 м. Расстояние
R между центрами кругов a = 1 м. Найти
координаты центра тяжести фигуры.
C r Дано: R = 3 м; r = 1 м; a = 1 м.
x
C1 C2 Найти: xC, yC.
Представим несимметричную фигу-
ру как сумму двух симметричных фи-
гур: сплошного круга радиуса R с плот-
ностью единицы площади σ и сплош-
ного круга радиуса r с плотностью единицы площади — σ. Тогда в
формулах (4) и (5) задачи 4.7 площадь круга радиуса r должна вхо-
дить со знаком минус. В этом случае
S1 = πR 2 , S 2 = − πr 2 ,
(1)
S = S1 + S 2 = π( R 2 − r 2 ).
Пусть С1 и С2 — центры (тяжести) сплошных кругов с радиусами R
и r соответственно. Центр тяжести всей фигуры С лежит на прямой
С1С2, так как эта линия является осью симметрии для круга с вырезом,
т. е. yC = 0. Найдем xC. Поместим начало координат в центр сплошно-
Основные положения 267
4. Интегрирование
В общем случае, если твердое тело нельзя разбить на несколько
конечных частей, положение центров тяжести которых известно, то
можно дискретную систему заменить на непрерывную и определить
координаты центра тяжести системы по формулам (4.19), заменяя в
них суммирование на интегрирование.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
G G
• Момент L импульса p частицы
G G G
L = [ r , p ],
G
где r — радиус-вектор частицы.
G G
• Момент M силы F
G G G
M = [ r , F ],
G
где r — радиус-вектор точки приложения силы.
• Уравнение моментов (для частицы)
G
dL G
=M ,
dt G
где M – сумма моментов сил, действующих на частицу.
• Закон сохранения момента импульса частицы:
G G
если M = 0 , то L = const.
268 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
G
• Момент Lz импульса p частицы относительно оси z
Lz = L cosα,
G
где α —угол между вектором L и осью z.
G
• Момент M z силы F частицы относительно оси z
M z = M cosβ,
G
где β — угол между вектором M и осью z.
• Уравнение моментов (для частицы) относительно оси
dLz
= Mz ,
dt
где M z – проекция суммы моментов сил на ось z.
• Закон сохранения проекции момента импульса частицы:
если M z = 0 , то Lz = const.
• Сумма внутренних сил и их моментов для системы частиц равна
нулю
G
F внут = 0 ,
G
M внут = 0 .
G
• Момент L импульса системы частиц
G G
L = ∑ Li ,
Gi
где Li — момент импульса i частицы.
• Уравнение моментов (для системы частиц)
G
dL G
= M внеш ,
dt
G G
где L – момент импульса системы частиц, M внеш – сумма момен-
тов внешних сил, действующих на систему частиц.
• Закон сохранения момента импульса системы частицы:
G G
если M внеш = 0, то L = const.
• Уравнение моментов (для системы частиц) относительно оси
dLz
= M zвнеш ,
dt
где Lz –проекция момента импульса системы частиц на ось z,
M zвнеш – сумма проекций моментов внешних сил на ось z.
Обозначения, используемые в главе 4 269
ОБОЗНАЧЕНИЯ,
ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ГЛАВЕ 4
G
p — вектор импульса частицы
G
L — вектор момента импульса частицы
G
F — вектор силы
G
M — вектор момента силы
l — плечо импульса или силы
G
v — вектор скорости
G
a — вектор ускорения
m — масса частицы
t — время
G
g — вектор ускорения силы тяжести
270 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
Уравнение моментов
G G
T4.9 Если L – момент импульса частицы, а M – векторная сум-
ма моментов сил, приложенных к частице, то уравнение моментов
имеет вид
Тесты для электронного экзамена 271
G G G
dL G dM G dL dM dL G
1) =M 2) = L 3) =M 4) =L 5) =F
dt dt dt dt dt
T4.10 Если момент импульса частицы меняется со временем по за-
G G
кону 3t 2 i , где i – единичный вектор вдоль оси X, то векторная сум-
ма моментов сил, действующих на частицу, равна
G G G G G G G G G G
1) M = 6i 2) M = 6t 2 i 3) M = −6ti 4) M = 3ti 5) M = 6ti
T4.11 Если векторная сумма моментов сил, приложенных к частице,
равна нулю, то закон сохранения момента импульса частицы имеет вид
G G G G G
1) L = 0 2) L = целое 3) L = const 4) L = неотриц. 5) L = нецелое
Ц-система
T4.23 Если частицы образуют механическую систему, то радиус-
вектор центра масс системы, рассчитанный в Ц-системе отсчета, ра-
вен
1) ∞ 2) 1 м 3) 0 4) –∞ 5) –1 м
Тесты для электронного экзамена 273
4.1
G
Сила F с компонентами (Fx = 3 H, Fy = 4 H, Fz = 5 H) приложе-
на к точке A с координатами (x = 4 м, y = 2 м, z = 3 м). Найти: а) мо-
мент силы относительно начала координат, б) модуль вектора силы
G G
F , в) момент M z силы F относительно оси z.
4.2
Вектор момента импульса частицы изменяется по закону
G G G
L = 8t 2 i − 3 cos 6tj . Чему равен вектор момента сил, приложенных к
частице, в момент времени t = 3 с?
4.3
В начальный момент частица находится в покое. Чему равен век-
тор момента импульса частицы через t = 5 с после начала движения,
G G
если на частицу действует момент сил M = 4 sin 5ti ?
4.4
Тело массой m = 0,1 кг брошено с некоторой высоты в горизон-
тальном направлении со скоростью v0 = 20 м/с. Найти модуль при-
G
ращения момента импульса тела |Δ L | относительно точки бросания
за первые τ = 5 с. Сопротивлением воздуха пренебречь.
4.6
Найти модуль ускорения центра масс системы, состоящей из двух
частиц с m1 = 5 кг и m2 = 8 кг, на которые действуют силы F1 = 10 H и
F2 = 15 H. Силы направлены под углом α = 60° друг к другу.
Задачи для контрольных работ 275
Центр тяжести
4.7
К концам однородного стержня массой m = 1 кг и длиной l = 1 м
подвешены на нитях два алюминиевых шара радиусами R1 = 7,08 см
и R2 = 4,46 см с плотностью ρал = 2,7 · 103 кг/м3. Найти расстояние от
левого конца стержня до положения центра тяжести системы.
4.8
В однородном диске радиуса R = 4 см вырезано квадратное отвер-
стие со стороной a = 2 см, центр которого отстоит от центра диска
на расстоянии l = 2 см. Найти расстояние от центра диска до центра
тяжести диска с вырезом.
4.9
Одна половина цилиндрического стержня стальная, другая — алю-
миниевая. Найти, на каком расстоянии x от стального конца стерж-
ня расположен его центр тяжести, если длина стержня L = 30 см.
Плотность стали ρст = 7,8 ·103 кг/м3, плотность алюминия ρал = 2,7 ·
103 кг/м3.
4.10
На конце стержня длиной L = 30 см прикреплен шар радиусом
R = 6 см. На каком расстоянии от центра шара x находится центр
тяжести этой системы, если масса стержня m1 = 1 кг, а масса шара
m2 = 2 кг?
4.11
На невесомой доске длиной L = 4 м находятся два мальчика мас-
сами m1 = 30 кг и m2 = 40 кг. Первый находится на левом краю доски,
а второй — на расстоянии l = 1 м от правого края. Определить рас-
стояние от левого края доски до центра тяжести системы.
4.12
Два шарика массами m1 = 50 г и m2 = 100 г с отверстиями вдоль диа-
метра насажены на стержень и связаны друг с другом нитью так, что
расстояние между их центрами L = 20 см. Стержень помещен на цен-
тробежную машину с осью вращения перпендикулярно стержню. На
276 Глава 4. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
4.13
На каком расстоянии y от дна находится центр тяжести (масс) тон-
костенного цилиндрического стакана, имеющего высоту h = 12 см и
внешний диаметр d = 8 см, если толщина дна в два раза больше тол-
щины стенок, равной b = 0,5 см?
4.14
Четыре однородных шара с массами m1 = 1 кг, m2 = 5 кг, m3 = 7 кг
и m4 = 3 кг укреплены на невесомом стержне так, что их центры на-
ходятся на равных расстояниях d = 0,2 м друг от друга. На каком рас-
стоянии x от центра третьего шара находится центр тяжести (масс)
системы?
4.15
К концам однородного стержня l = 0,9 м и массой m = 2 кг подве-
шены два груза m1 = 1 кг и m2 = 2 кг. На каком расстоянии х от боль-
шей массы находится центр тяжести системы?