Вы находитесь на странице: 1из 19

Липецкий государственный технический университет

Кафедра Электрооборудования

КУРСОВАЯ РАБОТА
по теоретическим основам электротехники

«Исследование переходных процессов в линейных электрических цепях с


сосредоточенными параметрами. Анализ линейных пассивных
четырёхполюсников»

Вариант 7

Студент _________________ Фабрициус А.В.

Группа З-УТ 16-1

Руководитель
доцент _________________ Языкова Л.Н.

Липецк 2019 г.
Оглавление

Задание на курсовую работу...................................................................................3


1 Исследование переходного процесса в цепи постоянного тока.......................5
1.1 Определение классическим методом переходного значения напряжения на
резисторе R2 при срабатывании коммутатора К1..................................................5
1.2 Определение классическим методом переходного значения напряжения на
резисторе R2 при срабатывании коммутатора К2..................................................9
1.3 Определение операторным методом переходного значения напряжения на
резисторе R2 при срабатывании коммутатора К1................................................12
1.4 Сравнение результатов расчетов классическим и операторным
методами.................................................................................................................14
1.5 Построения графика зависимости значения напряжения uR2 в функции от
времени...................................................................................................................15
2 Исследование переходного процесса в цепи синусоидального тока.............17
2.1 Определение классическим методом переходного значения тока для RL-
цепочки электромагнита.......................................................................................17
2.2 Построение график зависимости значения тока в функции времени.......19
Задание на курсовую работу

1. Используя данные таблицы 1, необходимо:

1.1. Определить классическим методом переходное значение тока или


напряжения на этапах последовательного срабатывания коммутаторов К1 и
К2;

1.2. Определить операторным методом переходное значение той же, что и в


пункте 1.1 электрической величины на первом интервале (сработал только
коммутатор К1);

1.3. Сравнить результаты расчётов по пунктам 1.1 и 1.2 и оценить


погрешность расчётов.

1.4. Построить график зависимости найденного в пункте 1.1 значения тока


или напряжения в функции от времени;

2. Используя исходные данные определить, в какой момент времени ток


через обмотку электромагнита с параметрами L и R, включаемую на
синусоидальное напряжение sin(wt + Y ) ,
Um � достигает максимального
значения. Найти при этом его амплитуду и построить кривую этого
переходного тока.

Таблица 1. Исходные данные к первой части работы.

Расчётный Значение источника R1, R2, R3, L, C,


параметр ЭДС в вольтах Ом Ом Ом мГн мкФ

UR2 85 0.5 5000 2 50 500


Рисунок 1. Расчётная схема к первой части курсовой работы.

Таблица 2. Исходные данные ко второй части работы

 Um L R
градус В мГн Ом
60 127 108 12

1. Исследование переходного процесса в цепи постоянного тока


1.1 Определение классическим методом переходного значения
напряжения резистора R2 при срабатывании коммутатора К1

Считая, что в цепи (рисунок 1) сработал только коммутатор К 1 ,


рассчитаем переходное напряжение на резисторе R2. При расчёте
классическим методом функция напряжения от времени uR2(t) записывается
следующим образом: uR 2 (t ) = u Rпр2 (t ) + uR св
2 (t )

где u Rпр
2 (t ) – принужденная составляющая напряжения,
соответствующая установившемуся режиму работы схемы после
коммутации;
u Rсв2 (t ) – свободная составляющая тока, обусловленная наличием в

схеме реактивных элементов.


Определяем независимые начальные условия – ток через катушку
индуктивности и напряжение на конденсаторе в режиме работы цепи до
коммутации (замыкания) ключа К1.

Рисунок 2. Схема цепи в режиме до коммутации.


В представленной докоммутационной схеме источник ЭДС отключен от
цепи. Соответственно, значения независимых начальных условий будут
равны нулю:
iL (0-) = iL (0) = 0 A; U C (0-) = U C (0) = 0 B
С учетом полученных значений независимых начальных условий
составляем схему замещения цепи для момента коммутации ключа К1 и по
этой схеме определяем зависимое начальное условие – ток через конденсатор
в момент коммутации:

Рисунок 3. Схема замещения цепи для момента коммутации ключа К1.

U C (0+) 0
iC (0+) = iC (0) = iL (0) - iR 2 (0) = iL (0) - =0- =0
R2 5000

Для схемы после коммутации ключа К1 составляем и решаем


характеристическое уравнение:
1
R2 �
C� p
Z ( p ) = R1 + L �
p + R3 +
1
= [ R13 = R1 + RОм
3 = 0.5 + 2 = 2.5 ] =
R2 +
C� p
R2 R �� p 2 + ( R13 �
L C� C + L) �
R2 � p + R13 + R2
= R13 + L �
p+ = 2
R2 �
C� p +1 R2 �C� p +1
Z ( p ) = 0; R2 �� p 2 + ( R13 �
L C� C + L) �
R2 � p + R13 + R2 = 0
L C = 5000 �
R2 �� 10-3 �
50 � 10-6 = 0.125
500 �
R13 � C + L = 2.5 �
R2 � 5000 � 10-6 + 50 �
500 � 10-3 = 6.3
R13 + R2 = 2.5 + 5000 = 5002.5
p 2 + 6.3 �
0.125 � p + 5002.5 = 0
-6.3 � (6.3) 2 - 4 �
0.125 �
5002.5
p1,2 =
2� 0.125
198.5 = a �j �
p1,2 = -25.2 �j � w0

Так как получены комплексно-сопряженные корни характеристического


уравнения, закон изменения свободной составляющей напряжения
ea �t �
конденсатора будем искать в виде: uC (t ) = A � sin(w0 �
t +)

Составляем схему цепи в установившемся режиме после коммутации


ключа К1 и по ней определяем принужденную составляющую напряжения
конденсатора.

Рисунок 4. Схема цепи в установившемся режиме после коммутации


ключа К1.
E 85
uCпр (t ) = R2 =
� ea �t �
5000 = 84.96 B; uC (t ) = uCпр + A �
� sin(w0 �
t + )
R13 + R2 2.5 + 5000

Определяем закон изменения тока через конденсатор:

� � E
iC (t ) = C � (uC (t )) = C � ( ea �t �
R2 + A �
� sin(w0 �
t +  )) =
�t �t R13 + R2
=C�
A�ea �t �
(a �
sin(w0 �
t +  ) + w0 �
cos(w0 �
t +  ))

Для момента коммутации t=0 можем записать:

ea �t �
uCпр (t ) = 84.96 B; uC (t ) = 84.96 + A � sin(w0 �
t + )
ea �0 �
uC (0) = 0 = 84.96 + A � sin(w0 �
0 +  ) = 84.96 + A �
sin  ; A �
sin  = -84.96
iC (0) = 0 = C �
A�ea �0 �
(a �
sin(w0 �
0 +  ) + w0 �
cos(w0 �
0 +  )) =
10-6 �
= 500 � A� sin  + 198.5 �
(-25.2 � cos  )

По полученным выражениям составляем и решаем систему уравнений:

sin  = -84.96
�A �

�-25.2 �sin + 198.5 �
cos  = 0

Решение полученной системы:  = -97.24o; A = 85.64 B

Таким образом, после замыкания ключа К1 напряжение на


конденсаторе будет изменяться по закону:
e -25.2�t �
uC (t ) = 84.96 + 85.64 � t - 97.24o) B .
sin(198.5 �

Так как сопротивление R2 включено параллельно с конденсатором, то

e -25.2�t �
u R 2 (t ) = uC (t ) = 84.96 + 85.64 � t - 97.24o) B
sin(198.5 �
1.2 Определение классическим методом переходного значения тока через
резистор R2 при срабатывании коммутатора К2

Рисунок 5. Схема цепи после коммутации ключа К2.

Рассчитаем время t1, через которое срабатывает коммутатор K2. Так как
переходный процесс на первом этапе носит периодический характер, то:

1.5 1.5
t1 = = = 0.06 c.
a 25.2

В результате заданной коммутации ключа К2 происходит закорачивание


ветви, содержащей катушку индуктивности и сопротивление R1 и как
следствие, отключение этой ветви от источника ЭДС.

Для этой коммутации определяем независимое начальное условие –


напряжение на конденсаторе в момент замыкания ключа К2:
180
uC (t1 ) = 84.96 + 85.64 � e -25.2�t1 �
sin(198.5 ��
t1 - 97.24o) =
p
180
= 84.96 + 85.64 � e -25.2�0.06 �sin(198.5 � 0.06 � - 97.24o) = 71.57 B
p
Составляем и решаем характеристическое уравнение:

1
R2 �
C� p R2 R �R �C� p + R2 + R3
Z ( p ) = R3 + = R3 + = 2 3
1 R2 �C� p +1 R2 �
C� p +1
R2 +
C� p
Z ( p ) = 0; R2 �R3 �
C� p + R2 + R3 = 0
5000 �� 10 -6 �
2 500 � p + 5000 + 2 = 0
5002 1
p=- -6
= -1000.4
5000 ��
2 500 � 10 c

Закон изменения напряжения конденсатора после замыкания 2-го ключа


ищем в виде: uC (t ) = uCпр (t ) + uCсв (t )

Так как получен один действительный корень характеристического


уравнения, закон изменения свободной составляющей напряжения
e p�(t -t )
конденсатора будем искать в виде: uC (t ) = A � 1

Составляем схему цепи в установившемся режиме после коммутации


ключа К2 и по ней определяем принужденную составляющую напряжения
конденсатора.

Рисунок 6. Схема цепи в установившемся режиме после коммутации


ключа К1.
E 85
uCпр (t ) = R2 =
� 5000 = 84.97 B

R3 + R2 2 + 5000

e p�( t -t ) . Для момента времени t1


Соответственно: uC (t ) = uCпр (t ) + uCсв (t ) = 84.97 + A � 1

e p�(t -t ) = 84.97 + A; A = 71.57 - 84.97 = -13.4 B


получаем: uC (t1 ) = 71.57 = 84.97 + A � 1 1

Тогда, после замыкания ключа К2 получаем:

e1000.4�( t -t1 )
u R 2 (t ) = uC (t ) = 84.97 - 13.4 �

По результатам проведенных расчетов можем записать полное выражение для


искомого напряжения тока на этапах последовательного срабатывания
коммутаторов К1 и К2:

0 B при t < 0


u R 2 (t ) = �
84.96 + 85.64 �e -25.2�t � sin(198.5 �- 97.24ot) Bt
tпри 0 � �1
� ( t - t1 )
84.97 - 13.4 �

1000.4�
eпри t tB > 1
t1 = 0.06 c.

1.3 Определение операторным методом переходного значения


напряжения на резисторе R2 при срабатывании коммутатора К
С учетом найденных в п.1.1. независимых начальных условий
iL (0) = 0 A;U C (0) = 0 B составляем операторную схему замещения цепи после

коммутации ключа К1. По этой схеме, используя 2-й закон Кирхгофа,


находим операторное выражение для напряжения на сопротивлении R2.

Рисунок 7.Операторная схема замещения цепи для режима после


замыкания ключа К1.
E 1 E
R2 �
p C� p p R2
U R 2 ( p) = � = � =
1 1 R2 R2 �
C� p +1
R2 � R2 + R13 + L �
p+
C� p C� p R2 �
C� p +1
R13 + L � p+
1
R2 +
C� p
E�
( R2 �C� p + 1) R2
= � =
p� ( R2 ��
L C� p + ( R13 �
2
R2 �C + L) � p + R13 + R2 ) R2 �
C� p +1
E� R2
=
p�
( R2 �� p + ( R13 �
L C� 2
R2 �C + L) �
p + R13 + R2 )

R2 = 85 �
E� 5000 = 425000
L C = 5000 �
R2 �� 10-3 �
50 � 10-6 = 0.125
500 �
R13 � C + L = 2.5 �
R2 � 5000 � 10-6 + 50 �
500 � 10 -3 = 6.3
R13 + R2 = 2.5 + 5000 = 5002.5

425000 N ( p)
U R 2 ( p) = =
p� p + 6.3 �
(0.125 � 2
p + 5002.5) M ( p )

Решаем уравнение M(p)=0


p 2 + 6.3 �
0.125 � p + 5002.5 = 0

При расчете классическим методом для этого уравнения были получены


198.5 = a �j �
комплексно-сопряженные корни p1,2 = -25.2 �j � w0 .

Оригинал полученного операторного выражения определяем по формуле:


N (0) N ( p1 )
u R 2 (t ) = + 2�
Re( /
e p1 �t )

M (0) p1 �M ( p1 )
Рассчитываем:
425000 N ( p)
U R 2 ( p) = =
p�(0.125 �p + 6.3 �
2
p + 5002.5) M ( p )
N (0) 425000
= = 84.96
M (0) 5002.5
N ( p1 ) = 425000
M / ( p) = (0.125 �
p 2 + 6.3 �
p + 5002.5) / = 0.25 �
p + 6.3
o
p1 = -25.2 + j �
198.5 = 200.05 �
e j �97.24
M / ( p1 ) = 0.25 �
( -25.2 + j �
198.5) + 6.3 = j �
49.614
425000
u R 2 (t ) = 84.96 + 2 �
Re( 97.24o
j� 90o
j�
e( -25.2 + j�198.5)�t ) =

200.05 �e �49.614 �e
-25.2�
= 84.96 + 85.64 �
e t
� t - 187.24 ) =
cos(198.5 � o

e -25.2�t �
= 84.96 + 85.64 � t - 97.24o)) B
sin(198.5 �

1.4 Сравнение результатов расчетов классическим и операторным методами

При расчете классическим методом было получено выражение:

e -25.2�t �
uR 2 (t ) = 84.96 + 85.64 � t - 97.24o) B
sin(198.5 �

При расчете операторным методом было получено выражение

e -25.2�t �
uR 2 (t ) = 84.96 + 85.64 � t - 97.24o) B
sin(198.5 �

Как видно полученные выражения практически полностью совпадают.


1.5 Построения графика зависимости значения напряжения uR2 в функции от
времени

Записываем выражение для напряжения при заданных коммутациях:

0 B при t < 0


u R 2 (t ) = �
84.96 + 85.64 �e -25.2�t � sin(198.5 �- 97.24ot) Bt
tпри 0 � �1
� ( t - t1 )
84.97 - 13.4 �

1000.4�
eпри t tB > 1
t1 = 0.06 c.

Параметры переходных процессов.

После коммутации ключа К1:

5 5
Длительность переходного процесса: tпер1 = a = 25.2 = 0.2 c

p
2� p
2�
Период свободных колебаний: Tсв = w = 198.5 = 0.032 c
0

После коммутации ключа К2: переходной процесс для заданного тока не


наблюдается.

Построим график данной функции:


Рисунок 8. График изменения напряжения на резисторе R1 при
последовательном срабатывании ключей К1 и К2.
2 Исследование переходного процесса в цепи синусоидального тока

2.1 Определение классическим методом переходное значение тока для


RL- цепочки электромагнита, включенной на синусоидальное
напряжение.

Для нахождения переходной функции тока в классическом методе


составляется уравнение из суммы двух составляющих: i (t ) = iПР (t ) + iСВ (t )

Рисунок 9. Схема для расчета переходного процесса в RL-цепи

Нахождение принужденной составляющей сводится к расчету цели


переменного тока , так как действует переменный источник энергии, в
момент времени, когда t

E& 127 �e 60o


j�
127 �e 60o
j�
127 �
e j�60o
I&ПРm = m
= = = o = 3.53 �
e 10.5o
- j�
A
R+ j� w� L 12 + j � 314 � 108 �10 -3
12 + j �33.9 35.97 �e j�70.5 , A;
iПР (t ) = 3.53 � t - 10.5 ) A
sin(314 � o

R 12 1
Z ( p) = R + L �
p; Z ( p ) = 0; p = - =- -3
= -111.11
L 108 �
10 c

Получаем функцию тока в виде: i (t ) = 3.53 � e -111.11�t A


t - 10.5o) + A �
sin(314 �

Для момента t=0, i (t ) = 0 A (по первому закону коммутации ток через катушку
в момент коммутации равен току катушки в режиме до коммутации)
Тогда, для момента t=0 получаем:
i (0) = 0 = 3.53 � e -111.11�0 = -0.643 + A; A = 0.643 A
0 - 10.5o) + A �
sin(314 �

Закон изменения тока: i (t ) = 3.53 � e-111.11�t A


t - 10.5o) + 0.643 �
sin(314 �

Определим постоянную времени электрической цепи:


10-3
L 108 �
t2 = = 10-3 cмс
= 9� =9
R 12
2.2 Построение график зависимости значения тока в функции времени.

Определение времени, когда ток достигает максимального значения.

Построим график зависимости тока от времени и по нему определим


время, когда ток достигает наибольшего значения.

Рисунок 10. График переходного процесса для цепи вида RL

Исходя из графика (рис. 10) видно, что ток достигает максимальное


значение в момент времени, когда t=0.005 секунд.