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W (p)
+
ε (p) Yr (p) X (p)
C (p) H (p)
Avec H (p) = 1
(1+10p) (1+ 20p)
0,4 e − 30 p
Exercice 3 : La fonction de transfert réglant d'un système bouclé est H (p ) = ; on note τ sa
1 + 240 p
constante de temps. Le correcteur est un PID de structure mixte, de fonction de transfert notée C (p).
On choisit de réguler en PI avec Ti = τ, Ti est la constante de temps d'intégration. L'amplification du
régulateur sera notée A.
1. Etablir la fonction de transfert en boucle ouverte notée T (p).
2. Déterminer l'amplification critique du régulateur notée Ac qui met le système (bouclé) en oscillations.
3.
3.1 On désire fonctionner avec une marge de gain de 8 dB. Donner la nouvelle valeur de A. Réponse :
3.2 Calculer alors sa marge de phase φm . Conclure quant à la robustesse de ce réglage. Réponse :
4. Préciser qualitativement ce qu'apporterait une action dérivée.