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Módulo:1 Actividad:3
Fecha: 13/09/2019
Bibliografía:
Casi todos pueden ser una celda de una solo estación solo el robot Motoman no se
puede considerar actualmente una celda de una solo estación, las que si pueden
considerar una celda de una estación es la banda y el robot Mitsubishi ya que pueden
hacer todo lo que se puede hacer sus funciones sin necesidad de otras maquinas
La banda ya tiene sus maquinas para simular un ensamblado y traslado de una pieza y
el Robot pude ensamblar y transportar la pieza final sin ayuda de otras maquinas
Brazo Robótico: El barco robótico puede ser semiautomático, ya que para operarlo se
necesita un operador que lo controle y un controlador o control del robot que lleve la
información del robot necesaria para el trabajo.
Taladro: es manual ya que un operador necesita manejarlo para que pueda realizar su
trabajo.
Banda: Es semiautomático también con el caso del robot pude ser operado
automáticamente con el programa y sus indicaciones, Pero cada estacione tiene su
control que pude ser operado porlo operadores
Sistema de Carga Manual: La que requieren una carga manual son los taladros que
tenemos en la celda ya que se tiene que abrir y poner el material que Bada trabajar,
igualmente en la banda se pone su material manualmente cuando el proceso se va
iniciar.
Sistema de Carga automática: El robot Mitsubishi se pude poner el otro brazo robótico
Motoman para que pueda poner el material al otro robot y a si sería un sistema de carga
automática
Actualmente su sistema de carga es manual ya que solo lo ensambla la pieza.
VENTAJAS DESVENTAJAS
MANUAL Fácil de instalar y Baja calidad de
operar productos
Mínima inversión Mayor cantidad de
económica desperdicios.
Mantenimiento mínimo Necesita de un
Bajo costo de operador por completo
producción
Sistema flexible
SEMIAUTOMÁTICA Sistema flexible Necesita de un
operador para carga
Costo de producción y descarga de
promedio productos.
AUTOMÁTICA Costo por unidad Mayor costo de inversión
reducido Necesaria en producción
Tasa de producción masiva
elevada
Simple y económica en
masa
No necesita de ningún
operador