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U rotacional = 1 U traslacional = 1
PASO 1: COORDENADAS Y GDLs 1 4𝐸𝐼/𝐿 y la mitad 6𝐸𝐼/𝐿
Definir coordenadas globales y orientación de los elementos (coordenadas 2 y 3 3𝐸𝐼/𝐿 3𝐸𝐼/𝐿
locales); Definir grados de libertad de la estructura.
PASO 4: VECTOR DE FUERZAS
PASOS 2 Y 3: MATRICES DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS Y LA ESTRUCTURA Computacional: Obtener Fo, Ro y Fn
Implementación computacional
c s 0
Obtener la matriz de Numerar las matrices [Ke] Obtener:
rigidez [Ke] para de acuerdo a los GDLs de la 𝐾 Σ 𝐾 s c 0
0 0 1
cada elemento estructura
c s 0
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 s c 0
⎡ ⎤
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
⎢ ⎥ 0 0 1
𝐾 ⎢ 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 0.5𝑘 ⎥
⎢ 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 ⎥
⎢ 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 ⎥ Manual: Obtener Fo (incluyendo efecto de Ur) y Fn
⎣ 𝑘 𝑘 0.5𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 ⎦
Distribuida Puntual f Puntuales f Puntual f @x
w @L/2 @L/3
𝑘 𝑐 𝑠 po1 0 0 0 0
po2 𝑤𝐿/2 𝑓/2 𝑓 𝑓 𝐿 𝑥 𝐿 2𝑥 /𝐿
Tipo 1
po3 𝑤𝐿 ⁄12 𝑓𝐿⁄8 2𝑓𝐿⁄9 𝑓𝑥 𝐿 𝑥 ⁄𝐿
𝑘 𝑠 𝑐 po4 0 0 0 0
Tipo po5 𝑤𝐿⁄2 𝑓 ⁄2 𝑓 𝑓𝑥 3𝐿 2𝑥 ⁄𝐿
Parámetro po6 𝑤𝐿 ⁄12 𝑓𝐿⁄8 2𝑓𝐿⁄9 𝑓𝑥 𝐿 𝑥 ⁄𝐿
𝑘 1 2 3 4
po1 0 0 0 0
12 3 3 0 po2 3𝑤𝐿⁄8 5𝑓⁄16 2𝑓⁄3 𝑓 𝐿 𝑥 2𝐿 𝑥 ⁄2𝐿
Tipo 2
4 3 3 0 po3 0 0 0 0
𝑘 𝑠𝑐 po4 0 0 0 0
6 3 3 0
po5 5𝑤𝐿⁄8 11𝑓⁄16 4𝑓⁄3 𝑓𝑥 3𝐿 𝑥 ⁄2𝐿
Fil. y col.
‐ 3 6 3, 6 po6 𝑤𝐿 ⁄8 3𝑓𝐿⁄16 𝑓𝐿⁄3 𝑓𝑥 𝐿 𝑥 ⁄2𝐿
𝑘 𝑐 con ceros po1 0 0 0 0
po2 5𝑤𝐿⁄8 11𝑓⁄16 4𝑓⁄3 𝑓 𝐿 𝑥 2𝐿 2𝐿𝑥 𝑥 ⁄2𝐿
Tipo 3
po3 0 0 0 0
para ij (i=1,2,3,…) internas en cada suma de las fuerzas
po4 0 0 0 0
elemento internas en la dirección
po5 𝑤𝐿⁄2 𝑓 ⁄2 𝑓 𝑓𝑥 ⁄𝐿
del grado de libertad i po6 0 0 0 0
Tipo 1 12EI/L3 F Fn Fo
6EI/L2 4EI/L 6EI/L 2
2
PASO 5: VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
6EI/L Computacional
Fn Fo K K r U
U K Fn Fo K r Ur
1
2EI/L 12EI/L3
6EI/L2 Rn Ro K r K rr Ur
Manual
Tipo 2 3EI/L3 Si los desplazamientos conocidos en los apoyos se tratan como cargas, {Ur}={0}
3EI/L2 U K 1 Fn Fo
3EI/L
3EI/L2 PASO 6: VECTORES DE FUERZAS INTERNAS
Computacional
3EI/L3 P K e U e Po
3EI/L2
p P
Tipo 3 3EI/L3
Manual
3EI/L2 2 Las fuerzas internas se pueden calcular imponiendo uno a uno los
3EI/L desplazamientos calculados en el paso 5 y sumando todas las fuerzas generadas
con los efectos de las cargas externas
PASO 7: VECTOR DE REACCIONES
3EI/L 3EI/L3 Computacional
3EI/L2 Rn K r U K rr Ur Ro
Manual
Tipo 4
Las reacciones se pueden calcular después de tener las fuerzas internas del Paso
6 planteando ecuaciones de equilibrio.
EA/L