AMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012

MÉTODOS PARA EL CÁLCULO DE TIRANTES NORMALES Y CRÍTICOS

Jiménez Castañeda Amado Abel, Luna Reyes Aldo y Berezowsky Verduzco Moisés
Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México
Circuito Escolar, Ciudad Universitaria, 04510, México, D. F.
E-mail: ajc@pumas.ii.unam.mx; mbv@pumas.ii.unam.mx; alunar@iingen.unam.mx

Introducción Cálculo del tirante normal

En estudios de hidráulica de canales es común que se requiera En casi todo el continente americano, y también a nivel
hacer el cálculo del tirante normal; por ejemplo, en el diseño mundial, se emplea la fórmula de Manning para calcular la
hidráulico de un canal se dispone de los datos siguientes: la velocidad media del flujo en un canal con régimen uniforme;
forma de la sección transversal del canal, la pendiente de la esta conocida expresión se escribe como:
plantilla, el coeficiente de rugosidad de Manning y el caudal
de diseño; primero, con estos datos y alguno de los métodos
del diseño hidráulico del canal, se obtiene una de las
dimensiones del canal, por ejemplo el ancho de la plantilla;
después, se calcula el tirante normal requerido para el caudal donde , es la velocidad media del flujo, en m/s; , el radio
de diseño. hidráulico, en m; , la pendiente de la plantilla del canal,
adimensional; y , el coeficiente de rugosidad de Manning.
Otro de los estudios clásicos donde se requiere hacer el
cálculo del tirante normal se tiene cuando se hace el estudio Al multiplicar la ec. (1) por la correspondiente área hidráulica
del funcionamiento hidráulico de un canal, donde se requiere se obtiene una ecuación, conocida como la ecuación de
conocer los tipos de perfiles hidráulicos que se presentan en continuidad para un flujo unidimensional en un canal con
toda su longitud; para ello es necesario calcular tanto el tirante régimen permanente y uniforme, la cual se expresa como:
normal como el tirante crítico. Además, en este tipo de
estudios es común que al menos una de las secciones de
control este asociada al régimen crítico. Por ello, las dos partes
fundamentales de este trabajo se dedican al cálculo del tirante
normal y del tirante crítico.
donde , es el gasto, en m3/s y , el área hidráulica, en m2.
Tradicionalmente, se dispone de varios métodos que permiten
Es conveniente recordar que el tirante normal es aquel que se
hacer el cálculo de los tirantes normal y crítico, los cuales se
presenta en un canal con flujo a superficie libre, en régimen
basan en el empleo de tablas y gráficas que están incluidas en
uniforme, y que satisface la ec. , por lo que para su cálculo
casi todos los libros de hidráulica de canales; sin embargo, la
se requiere resolver dicha ecuación; esto indica que se
precisión que se obtiene con estos métodos no es adecuada.
requiere resolver una ecuación del tipo no lineal e implícita;
para ello se dispone de métodos numéricos del tipo recursivo y
También se dispone de métodos numéricos tradicionales que
también de ecuaciones ajustadas del tipo explícito, cuya
se recomiendan para hacer el cálculo de los tirantes crítico y
solución no es matemáticamente exacta, pero los resultados
normal, los cuales se dice que en la actualidad ya no se
obtenidos tienen excelente aproximación.
emplean debido a que se dispone de modelos matemáticos que
permiten hacer el cálculo de manera sencilla, y cuyos
Sección rectangular
resultados tienen excelente aproximación. Dos herramientas
numéricas clásicas de este tipo son las hojas de cálculo y el
Para este caso se dispone de dos métodos que emplean
software matemático. Sin embargo, la experiencia adquirida
fórmulas explícitas y un método numérico bastante sencillo.
en la docencia y la práctica profesional de los autores del
presente trabajo, indica que es conveniente disponer de
métodos alternativos para este tipo de cálculos; por ello, en Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)
este trabajo se incluyen varios métodos con los que se
obtienen excelentes resultados, y tan sencillos de emplear que Terzidis (2005) publicó un método que emplea expresiones
solo se necesita una calculadora de bolsillo para su aplicación. del tipo explícito para calcular el tirante normal en canales de
sección rectangular, y Srivastava (2008) indica que hizo
Se aclara que la mayoría de las fórmulas y métodos de cálculo algunas adecuaciones a esas expresiones, con las que propone
que se incluyen en este trabajo son de los años 2010 y 2011; la metodología de cálculo siguiente:
estos métodos se escogieron al hacer una revisión del estado
del arte con respecto a métodos de cálculo de tirantes
normales y críticos.
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1. Se calcula el parámetro Un criterio de convergencia comúnmente empleado para

suspender el proceso iterativo es cuando se cumple la
condición siguiente:

donde es el ancho de la plantilla del canal, en m. Este mismo criterio es válido para las otras fórmulas
recursivas que se incluyen en el presente trabajo. Este método
2. Se obtiene el parámetro se distingue porque con pocas iteraciones se obtiene una
solución tan precisa como sea requerida por el usuario. El
método permite que el valor inicial propuesto sea inclusive

3. Se calcula el parámetro
Sección trapecial

Para canales de sección trapecial se dispone de un método que

emplea expresiones del tipo explícito, y otro que es numérico
del tipo recursivo.
4. Se obtiene el valor del tirante normal, en m
Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)

En Srivastava (2008) se presenta un método del tipo explícito

para calcular el tirante normal en canales de sección
Método propuesto por Vatankhah y Easa (2011) transversal de forma trapecial. Este autor aclara que el método
se basa en el presentado por Terzidis (2005), con una
1. Se obtiene el parámetro adecuación sencilla propuesta por Srivastava; la metodología
de cálculo es la siguiente:

1. Se calcula el parámetro
2. Se calcula

2. Se calcula
3. Se obtiene el valor del tirante normal

Con esta expresión se obtienen errores menores que el 0.08%,

por lo que se considera que es bastante precisa.
3. Se obtiene

Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

En Knight et al (2010) se presenta una expresión del tipo

recursivo para calcular el tirante normal en una sección 4. Se calcula
transversal de forma trapecial. Esa misma expresión se
simplifica para el caso de una sección rectangular, puesto que
, donde es el talud de la pared lateral del canal,
adimensional. Así, la expresión simplificada se expresa de la
manera siguiente:
5. Se calcula el tirante normal

donde el superíndice es un contador de las iteraciones. Al aplicar este método se ha observado que el error máximo es
menor que 0.01%, por lo que es ampliamente recomendado en
aplicaciones prácticas.
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Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)
Este método emplea la expresión recursiva siguiente:
Para comenzar el proceso iterativo es necesario proponer un
valor inicial del tirante, por ejemplo, . El proceso
iterativo se suspende cuando se cumple con el criterio de
convergencia ya citado.
Sección circular
Método propuesto por Srivastava (2008)
Para una sección de forma circular, se recomienda la
expresión del tipo explícito siguiente:
donde
y es el diámetro del conducto, en m.
Esta expresión es válida para tirantes normales que tienen un
porcentaje de llenado menor que 0.94, y el error en el tirante
normal calculado es menor que el 0.85%.
Cálculo del tirante crítico
El tirante crítico, , se obtiene al resolver la ecuación general
del tirante crítico, la cual se expresa como:
donde , es el área hidráulica del tirante crítico, en m2; , el
ancho de la superficie libre del agua, en m; g, la aceleración de
la gravedad, en m/s2.
También esta ecuación es del tipo no lineal e implícita cuando
se requiere calcular el tirante para secciones transversales de
forma trapecial y circular.
Sección trapecial
Para este tipo de sección se dispone de dos expresiones del
tipo explícito y un sencillo método numérico, del tipo
recursivo.
AMH
Ecuación propuesta por Swamee (1993)
La fórmula propuesta, que es del tipo explícito, es la siguiente:
Los resultados obtenidos con esta expresión tienen errores
menores que el 2%.
Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa
(2011)
El error relativo máximo en porcentaje que se obtiene con esta
expresión es menor que 0.27 %.
Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)
En el caso particular de que se requiera mayor precisión en el
cálculo del tirante crítico de una sección trapecial, se
recomienda emplear el método numérico recursivo de Punto
Fijo que se basa en la expresión siguiente:
Para utilizar la ec. (12) se requiere proponer un valor inicial
del tirante; en este caso se puede proponer un valor inicial de
cero, es decir, , sin embargo, al proponer como valor
inicial del tirante calculado con la ec. (10), el número de
iteraciones para obtener un valor bastante preciso del tirante
crítico es del orden tres. El criterio tradicional de convergencia
para suspender el proceso iterativo es el mismo que ya se citó.
Sección circular
Ecuación propuesta por Swamee (1993)
Aunque esta expresión ya tiene casi veinte años de haber sido
publicada, se considera que es útil presentarla por su sencillez
y su amplio rango de aplicación, que es desde el 2 hasta el
100% del porcentaje de llenado.
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Los resultados obtenidos con esta expresión son bastante Método propuesto por Vatankhah y Easa (2011)
precisos, ya que el error que se obtiene al emplearla es menor
que 1.27%, lo cual es comúnmente aceptado en la práctica 1. Se obtiene el parámetro con la ec.
profesional.

Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa

(2011) 2. Se calcula con la ec.

Esta expresión, del tipo explícito, es de las más recientemente

publicadas. El rango de aplicación es desde el 1 hasta el 100%
del porcentaje de llenado.

3. Se obtiene el valor del tirante normal con la ec.

Los resultados obtenidos con esta expresión tienen un error

menor que 0.27%, por lo que se considera que es bastante
precisa.
Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

Al sustituir los correspondientes valores en la ec se

Ejemplos de aplicación para el cálculo obtiene
del tirante normal

Calcular el tirante normal que se tiene con un gasto de

, en los canales cuyas características se indican a
continuación. Considerar ;y .

Los valores obtenidos al emplear la expresión anterior en

Sección rectangular con ancho de plantilla .
forma recursiva se reportan en la tabla siguiente:
Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008) Tabla 1. Cálculo del tirante normal con la ec.

1. Se calcula el parámetro con la ec.

0.0 0.6246 0.6246

0.6246 0.7180 0.0934
0.7180 0.7304 0.0124

2. Se calcula con la ec. 0.7304 0.7321 0.0017

0.7321 0.7323 0.0002

Se suspenden las iteraciones con ya que se

3. Se calcula con la ec. cumple la condición de convergencia siguiente:

La comparación de los resultados obtenidos con los métodos

4. Se obtiene el tirante normal con la ec. anteriores se incluye en la tabla siguiente, donde el caudal se
obtiene al emplear la ec. , mientras que es el error
relativo.
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Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

Tabla 2. Comparación de resultados

Mediante la expresión recursiva
Método o ecuación
Terzidis - Srivastava 0,7323 4,9999 0,002
Vatankhah y Easa 0,7326 5,0028 0,056
Knight 0,7323 4,9999 0,002

Sección trapecial con y

Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)

1. Se calcula el parámetro con la ec Tabla 3. Cálculo del tirante normal con la ec. (7)

0.0 0.6246 0.6246

0.6246 0.5738 0.0508
2. Se calcula la variable 0.5738 0.5785 0.0047
0.5785 0.5781 0.0004

Se suspenden las iteraciones, ya que para se

3. Con la ec se obtiene
cumple que . En este caso particular,
los dos métodos dan resultados prácticamente iguales. En la
tabla siguiente se presenta la comparación de los resultados al
emplear los correspondientes métodos, donde se nota que la
aproximación es excelente.

Tabla 4. Comparación de resultados

4. Se obtiene con la ec
Método o ecuación
Terzidis-Srivastava 0.5781 4.9997 0.006
Knight 0.5781 4.9997 0.006

5. Se calcula con la ec

Sección circular con diámetro

Método propuesto por Vatankhah y Easa (2011)

Se calcula con la ec. (8b)

6. Se calcula el tirante normal con la ec
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Al Sustituir el parámetro anterior en la ec. se obtiene

Tabla 5. Cálculo del tirante normal con la ec.

0.0 0.6567 0.6567

0.6567 0.5632 0.0934
0.5632 0.5754 0.0122
0.5754 0.5738 0.0016
0.5738 0.5740 0.0002
Ejemplos de aplicación para el cálculo
del tirante crítico
Se suspenden las iteraciones ya que se cumple para
Calcular el tirante crítico que se tiene con un gasto de
que .
, en los canales cuyas características se indican a
continuación. Considerar .
Una forma alternativa de revisar la aproximación de cada
método, se basa en emplear el valor del tirante crítico para
calcular el gasto con la ec. .
Sección trapecial, y
Tabla 6. Comparación de resultados

Ecuación propuesta por Swamee (1993)

Ecuación
Mediante la ec. Swamme 0.5647 4.8635 2.730
Vatankhah y Easa 0.5739 4.9986 0.028
Knight 0.5740 5.0003 0.006

Sección circular con diámetro

Ecuación propuesta por Swamee (1993)

Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa
(2011)
Con base en la ec.
Se calcula la variable

Al emplear la ec. se obtiene

Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa

(2011)

Se calcula la variable

Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

Con base en la ec. recursiva

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Mediante la ec. Referencias

1.- Knight W.R., Gahey MC.C., Lamb R. and Samuels G.P.
(2010). Practical channel hydraulics. CRC Press. UK.

2.- Srivastava, R. (2008). Flow Through Open Channels.

Oxford University Press. India.

3.- Swamme, P.K. (1993). “Critical depth equations for

irrigation canals”. Journal of Irrigation and Drainage
Tabla 7. Comparación de resultados
Engineering, ASCE, Vol. 119 (2), pp. 400-409.

Ecuación 4.- Terzidis, G.A. (2005). “Explicit method to calculate the

normal depth of trapezoidal open channel”. Greece.
Swamme 0.9594 5.0917 1.834
Vatankhah y Easa 0.9495 4.9904 0.192 5.- Vatankhah, R.A. and Easa, M.S. (2011). “Explicit
solutions for critical and normal depths in channels with
different shapes”. Journal of Flow Measurement and
Conclusiones Instrumentation Vol. 22, 2011, pp. 43-49.

En este trabajo se reportan varios métodos para el cálculo del Reconocimientos

tirante crítico y el tirante normal de secciones transversales de
Se agradece al personal de la Unidad de Servicios de
forma rectangular, trapecial y circular, las cuales son
Información, del Instituto de Ingeniería, UNAM, por su apoyo
ampliamente empleadas en estudios de hidráulica de canales. para obtener la mayor parte de las publicaciones que se
La mayoría de estos métodos fueron publicados en los últimos incluyen en las referencias del presente trabajo.
años. Unos métodos se basan en ecuaciones ajustadas del tipo
explícito, y otros emplean ecuaciones sencillas del tipo
recursivo. La aproximación que se obtiene en los resultados al
emplear cualquiera de estos métodos es excelente.

Se considera que estos métodos son de gran utilidad tanto en

la docencia como en la práctica profesional.