Министерство образования и науки Российской Федерации

Сибирский федеральный университет

 

ГИДРАВЛИКА
 

Примеры решения задач

Учебно-методическое пособие

Электронное издание
 
 

Красноярск

СФУ

2012

1
 
УДК 532(07)
ББК 30.123я73
Г464

Составитель: А. С. Каверзина

Г464 Гидравлика. Примеры решения задач: учебно-методическое пособие

[Электронный ресурс] / сост. А. С. Каверзина. – Электрон. дан.
Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012. – 1 диск. – Систем. требования: PC не
ниже класса Pentium I; 128 Mb RAM; Windows 98/XP/7; Microsoft Word 97-
2003/2007. – Загл. с экрана.
Представленные методические указания предназначены для студентов механико-
технологического факультета специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и
гидропневмоавтоматика» 150802 и студентов Института нефти и газа специальностей: «Средства
аэродромно-технического обеспечения полетов авиации» 190204.65, «Машины и оборудование
нефтяных и газовых промыслов» 130602.65, «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные
машины и оборудование» 190205.65, «Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений»
130503.65, «Пожарная безопасность» 280104.65, а также для студентов других специальностей.

УДК 532(07)
ББК 30.123я73

© Сибирский
федеральный
университет, 2012
Учебное издание
Подготовлено к публикации редакционно-издательским
отделом БИК СФУ
Подписано в свет 12.03.2012 г. Заказ 6367.
Уч.-изд. л. 3,1, 1,96 Мб.
Тиражируется на машиночитаемых носителях.
Редакционно-издательский отдел
Библиотечно-издательского комплекса
Сибирского федерального университета
660041, г. Красноярск, пр. Свободный, 79
Тел/факс (391)206-21-49. E-mail rio@sfu-kras.ru http://rio.sfu-kras.ru

2
 
 ОГЛАВЛЕНИЕ
ГИДРОСТАТИКА
Введение………………………………………………………………………………........4
ТЕМА 1. Физические свойства жидкостей………………………………………….……5

ТЕМА 2. Гидростатическое давление…………………………………………………....9

ТЕМА 3. Сила гидростатического давления на плоские стенки и криволинейные

поверхности……………………………………………………………………………..…16

ТЕМА 4. Закон Архимеда. Плавание тел…………………………………………..…….23

ТЕМА 5. Относительный покой жидкости……………………………………..………..26

ГИДРОДИНАМИКА
ТЕМА 6. Основные понятия о движении жидкости. Уравнение
неразрывности……………………………………………………….…………………….32
ТЕМА 7. Уравнение Бернулли……………………………………………………….…...36

ТЕМА 8. Режимы движения жидкости…………………………………………..………42

Тема 9. Гидравлические сопротивления……………………………………………….....44

ТЕМА 10. Гидравлический расчет трубопроводов……………………………...…..….53

ТЕМА 11. Гидравлический удар…………………………………………………………63

ТЕМА 12. Истечение жидкости через отверстия и насадки……………………………66

ТЕМА 13. Силовое взаимодействие потока с ограничивающими его стенками……77

Варианты заданий для студентов………………………………………………………..82

Список используемой литературы……………………………………………………...110

3
 
 ВВЕДЕНИЕ 

При изучении курса «Гидравлика, гидравлические машины и гид-

равлические приводы» («Гидравлика и гидравлические машины», «Гид-
равлика и гидропривод») наибольшие затруднения для студентов связаны
обычно с решением задач. Именно эта практическая часть курса в
наибольшей степени способствует развитию инженерного мышления,
сознательному овладению курсом, выработке навыков применения тео-
ретических сведений к решению конкретных инженерных задач.
Для изучения теоретического материала курса студент должен
использовать учебник, практическим дополнением к которому и является
данное учебное пособие. Поэтому в начале каждого параграфа приводятся
лишь основные определения и формулы, необходимые для понимания
решения задач.
Основная часть пособия отведена примерам решения типовых задач,
причем их разбор проведен настолько подробно, чтобы студент мог понять
метод решения, не прибегая к помощи преподавателя.

4
 
 ГИДРОСТАТИКА
ТЕМА 1. Физические свойства жидкостей

Жидкость − физическое тело, обладающее текучестью, способностью

изменять свою форму под действием сколь угодно малых сил. Основными
характеристиками жидкостей являются плотность, сжимаемость, тепловое
расширение, вязкость.
1. Плотность однородной жидкости − это отношение ее массы т к
занимаемому объему V:
(1.1)

Единица плотности в СИ − кг/м3.

2. Сжимаемость − свойство жидкости изменять свой объем под
действием давления. Она учитывается коэффициентом объемного сжатия
рр, представляющим собой относительное изменение объема жидкости,
приходящееся на единицу давления:

∆
(1.2)
∆

где ∆V − уменьшение объема при увеличении давления на ∆р, V0 −

первоначальный объем жидкости. Единица измерения − Па-1.
Коэффициент объемного сжатия связан с объемным модулем упругости
Е соотношением

(1.3)

3.Тепловое расширение жидкости характеризуется температурным

коэффициентом объемного расширения, представляющим собой отно-
сительное изменение объема жидкости при изменении температуры на 1
°С:

∆
(1.4)
∆

где ∆t − изменение температуры жидкости.

5
 
4. Вязкость − это свойство жидкости оказывать сопротивление деформа-
ции сдвига. Оно проявляется при движении жидкости. Сила трения между
слоями жидкости

∆ ∆ (1.5)

где коэффициент пропорциональности, называемый динамической

вязкостью, du − приращение скорости, соответствующее приращению
координаты dy (рис. 1.1), ∆S − площадь поверхности соприкасания слоев.
Касательное напряжение в жидкости
∆
∆ (1.6)
∆

В СИ динамическая вязкость измеряется в паскаль-секундах (Па • с).

Наряду с динамической вязкостью вводится понятие кинематической
вязкости:
υ (1.7)

Она измеряется в м2/с, или в мм2/с. Измеряется специальными приборами –

вискозиметрами.
du 

U2  F 

U1  F1 
y 

du

Рис 1.1

ПРИМЕРЫ

1.1.Определить плотность жидкости, полученной смешиванием 10 л

жидкости плотностью 900 кг/м3 и 20 л жидкости плотностью р2 = 870
кг/ма.
Решение. Плотность смеси находим путем деления ее массы на объем:

900 · 0,01 870 · 0,02

880 кг/м
0,01 0,02

6
 
 1.2.Определить повышение давления, при котором начальный объем
воды уменьшится на 1 %.
Решение. Из формулы (1.3) находим
∆
∆
где по условию задачи относительное уменьшение объема
∆
0,01,
а коэффициент объемного сжатия для воды = 4,85 • 10 Па
Следовательно, искомое повышение давления

0,01
∆p 2,06 · 10 Па
4,85 · 10

1.3. Высота цилиндрического вертикального резервуара равна h = 10 м, его

диаметр D = 3 м. Определить массу мазута ( = 920 кг/м3), которую можно
налить в резервуар при 15 °С, если его температура может подняться до 40 °С.
Расширением стенок резервуара пренебречь, температурный коэффициент
объемного расширения жидкости = 0,0008 ° .

Решение. При повышении температуры жидкость расширяется и ее объем

увеличивается. Пусть и − объем и высота столба мазута при 15 °С, а V и Н
− то же, при 40 °С, причем Н не может быть больше высоты резервуара. В
соответствии с формулой (1.4) имеем

1 1 1
,
∆ ∆ ∆

откуда, принимая Н = 10 м и ∆ = 40°—15° = 25 °С, получаем

10
9,8м
1 ∆ 1 0,0008 · 25
Масса мазута, которую можно залить в резервуар,
3,14 · 3
920 9,8 63700 кг.
4 4

1.4. Определить повышение давления в закрытом объеме гидропривода

при повышении температуры масла от 20 до 40 °С, если температурный
коэффициент объемного расширения = 7 • 10 °С , коэффициент
объемного сжатия = 6,5 • 10 Па . Утечками жидкости и

7
 
деформацией элементов конструкции объемного гидропривода
пренебречь.

Решение. Из-за повышения температуры объем жидкости, согласно

зависимости (1.4), увеличится на величину
∆ ∆ ,

где первоначальный объем масла,

∆ = 40−20 = 20 °С — повышение температуры.
d 
Из формулы (1.2) величина повышения давления

h 
D 

∆ 1
∆ .

Подставляя сюда найденное выше выражение

для ∆ , после преобразований получаем
7 · 10
∆ ∆ 20 21,7 · 10 Па.
6,5 · 10

u 
Рис 1.2
1.5. Кольцевая щель между двумя цилиндрами (D =210 мм, d = 202
мм)залита трансформаторным маслом (ρ = 910 кг/м3) при температуре 20
°С(рис. 1.2). Внутренний цилиндр равномерно вращается с частотой n =
120 мин . Определить динамическую и кинематическую вязкость масла,
если момент, приложенный к внутреннему цилиндру, М = 0,065 Н • м, а
высота столба жидкости в щели между цилиндрами h = 120 мм. Трением
основания цилиндра о жидкость пренебречь.
Решение. Поскольку величина щели

,
2
то щель между цилиндрами можно считать плоской. Допускаем, что
cкорость в зазоре увеличивается от 0 (у стенки наружного цилиндра) до
/60 (у стенки внутреннего цилиндра) по линейному закону.
Поэтому градиент скорости

8
 
 .
30

Сила трения, приложенная к внутреннему цилиндру,

,
30 30
где S = - площадь боковой поверхности внутреннего цилиндра.
С другой стороны, сила трения равна крутящему моменту М,
деленному на плечо (d/2):

2
.

Приравнивая правые части выражений для силы F, находим динамическую

вязкость:

60 60 · 0,065 0,210 0,202

0,0266 Па · с
3,14 · 0,201 · 120 · 0,12

Кинематическая вязкость масла

0,0266
υ 0,29 · 10 м /с.
910

ТЕМА 2. Гидростатическое давление

Гидростатика − это раздел гидравлики, в котором изучаются законы

равновесия жидкости и применение этих законов для решения
практических задач.
Гидростатическим давлением в точке называется напряжение сжатия в
ней, равное
∆
lim ,
∆ ∆
где ∆S − элементарная площадка, содержащая данную точку;
∆Р − нормальная сжимающая сила, действующая на эту площадку.
Гидростатическое давление направлено по нормали к площадке, в
данной точке по всем направлениям одинаково, зависит от положения
точки в покоящейся жидкости.

9
 
 Рис 2.1

Единицей давления в СИ является паскаль (Па):

1 Па 1 10 кПа 10 МПа.
м
Равновесие жидкости описывается дифференциальными уравнениями
Эйлера, в результате преобразования которых может быть получено
основное уравнение равновесия в дифференциальной форме:
, (2.1)
где dp − полный дифференциал давления; X, Y, Z — проекции ускорения
массовых сил на координатные оси; dx, dy, dz − приращения координат.
Если на жидкость действует только сила тяжести и ось направлена
вертикально вверх, то X = 0, Y = 0, Z = - g, и после интегрирования
уравнения (2.1) получаем основное уравнение гидростатики:
, (2.2)

где р − давление в точке, расположенной на высоте z от горизонтальной

плоскости сравнения 0−0.
Полное (абсолютное) гидростатическое давление в любой точке жидкости
(2.3)
где − давление на свободной поверхности, pgh − вес столба жидкости
высотой h с площадью поперечного сечения, равной единице (h − глубина
погружения точки).
Поверхности уровня (поверхности равного давления) в рассматриваемом
случае представляют собой горизонтальные плоскости. Действительно, из
уравнения (2.1) при р = const, dp = 0, X = 0, Y = 0, Z = - g получаем

10
 
 . (2.4)
Избыточным или манометрическим давлением называется разность между
абсолютным и атмосферным давлением :

вак . (2.5)

Вакуум − это недостаток давления до атмосферного

вак . (2.6)
Величины
ман
(2.7)
вак
и вак (2.8)
  Называются соответственно пьезометрической и вакуумметрической
высотами. Плоскость П−П, во всех точках которой давление равно
атмосферному, называется пьезометрической плоскостью. Если сосуд
открыт, то пьезометрическая плоскость совпадает со свободной
поверхностью жидкости.
Для закрытого сосуда пьезометрическая плоскость может располагаться и
выше свободной поверхности жидкости (при ) и ниже ее (при
). Избыточное (манометрическое) давление в любой точке
жидкости

ман ,

где H − глубина погружения точки под пьезометрической плоскостью.

Рис. 2.2

11
 
ПРИМЕРЫ
2.1 В сообщающиеся сосуды налиты вода (ρ = 1000 кг/м ) и бензин (рис
2.2). Определить плотность бензина, если высота столба воды h = 150 мм, а
разность уровней жидкости в сосудах a = 60 мм.
Решение. Из уравнения (2.2) следует, что во всех точках
горизонтальной плоскости, проходящей в однородной жидкости,
гидростатическое давление одинаково. Следовательно, в , но в
, а ρ (h + а), где ρ − плотность бензина.
Приравнивая правые части выражений для давлений в и , получаем

ρ ρ ,
кг
Откуда ρ 1000 714 .
м

2.2. Определить избыточное давление воды (ρ = 1000 кг/м ) в закрытом

резервуаре, если показания батарейного двух жидкостного
манометра (вода − ртуть) равны = 800 мм, = 100 мм, = 600
мм, = 200 мм, = 1400 мм (рис. 2.3).

Решение.
Находим последовательно избыточные давления в точках В, С, D, E,
F, G и K, принимая во внимание тот факт, что во всех точках
горизонтальной плоскости, проведенной в однородной жидкости,
гидростатические давления одинаковы:

в ρрт ;

ρ ρрт ρ ;

ρрт ρрт ρ
ρрт
Избыточное давление в резервуаре

ρ ρрт ρ ρрт

ρ ρрт ρ
13 600 · 9,81 1,4 0,2 0,6 0,1 1000 · 9,81 0,6 0,2
0,8 0,1 219 000 Па.

12
 
 К 

h5
E  D
C  B 
F 
h1
G

h3
h4
h2

Рис 2.3

2.3. Манометр, подключенный к закрытому резервуару с нефтью (ρ = 900

кг/м ),показывает избыточное давление ман = 36 кПа. Определить
абсолютное давление воздуха на поверхности жидкости и положение
пьезометрической плоскости, если уровень нефти в резервуаре Н = 3,06 м,
а расстояние от точки подключения до центра манометра z = 1,02 м (рис.
2.4), атмосферное давление 100 кПа.

Решение. Избыточное давление в точке B

ман ρ 36 000 900 · 9,81 · 1,02 45 000 Па.
С другой стороны, то же давление:
ман ρ .
Отсюда избыточное давление на поверхности жидкости
ман ρ 45 000 900 · 9,81 · 3,06 18 000 Па,

а полное давление
ман 18 000 100 000 118 000 Па.
Расстояние пьезометрической плоскости от свободной поверхности
жидкости
ман 18 000
2,04 м.
ρ 900 · 9,81

13
 
2.4. Поршень пружинного гидроаккумулятора диаметром D = 250 мм во
время зарядки поднялся вверх на высоту х = 14 см (рис. 2.5).
Определить жесткость пружины с, если давление жидкости р = 1,0
МПа. Трением между поршнем и цилиндром и весом поршня
пренебречь.

Решение. Из уравнения равновесия поршня, на который сверху действует

сила упругости пружины (F = сх), а снизу − сила давления жидкости

:
4
Находим

πD 3,14 · 0,25 · 10
c p 350H/мм
4 4 · 140

П  П
hp 

D 

pман 
H 

p
z

B 

Рис 2.4 Рис 2.5

2.5. Определить давление масла подводимого в поршневую полость

гидроцилиндра, если избыточное давление в штоковой полости =
80 кПа, усилие на штоке R = 10 кН, сила трения поршня о цилиндр F
= 0,4 кН, диаметр поршня D = 125 мм, диаметр штока d = 70 мм (рис.
2.6).

R 

P2  P1 

Рис 2.6

14
 
 Решение. Искомое давление находим из условия равновесия
поршня, на который, кроме силы R,действуют силы давления
и
4 4
и сила трения F, направленная против перемещения поршня:
0
Либо
0.
4 4
Отсюда
4 4
1

4 · 10 000 70 4 · 400
80 · 10 1
3,14 · 0,125 125 3,14 · 0,125
9,03 · 10 Па

2.6. Гидравлический домкрат (рис. 2.7) состоит из неподвижного поршня

1 и скользящего по нему цилиндра 2, на котором смонтирован корпус 3,
образующий масляную ванну домкрата, и плунжерный насос 4 ручного
привода со всасывающим 5 и нагнетательным 6 клапанами.
Определить давление рабочей жидкости в цилиндре и массу
поднимаемого груза m, если усилие на рукоятке приводного рычага насоса
R = 150 Н, диаметр поршня домкрата D = 180 мм, диаметр плунжера
насоса d = 18 мм, КПД домкрата η = 0,68, плечи рычага а = 60 мм, b = 600
мм.

Решение.
При движении рукоятки рычага вверх
плунжер перемещается вниз, в рабочей
камере насоса А создается высокое
давление, под действием которого
открывается клапан 6, и жидкость
вытесняется в полость Б При этом корпус
насоса 3 вместе с грузом поднимается
вверх. Давление жидкости в полостях А и Б
выравнивается.
На поршень 1 домкрата снизу вверх действует
Рис. 2.7 сила, равная весу поднимаемого груза G = mg, на
плунжер насоса 4 — сила Р, направленная вниз,

15
 
которую определяем из условия равновесия рычага:

Если пренебречь весом столба жидкости между плунжером насоса и

поршнем домкрата, то давление рабочей жидкости в полостях А и Б будет
равным
4 4
.

Отсюда находим теоретическое значение массы груза

Поскольку при выводе формулы для m не были учтены силы трения в

насосе и цилиндре домкрата, то действительное значение массы
поднимаемого груза будет меньше m:
2
150 600 180
0,68 104 кг.
9,81 60 18

Давление рабочей жидкости

4 4 · 10 · 9,81
3,86 · 10 Па.
3,14 · 0,18

ТЕМА 3. Сила гидростатического давления на стенки и

криволинейные поверхности.

Избыточная сила гидростатического давления на плоскую стенку

равна давлению в центре тяжести стенки, умноженному на ее площадь,

(3.1)

где глубина погружения центра тяжести стенки под свободной

поверхностью; S − площадь стенки; − избыточное давление на
свободной поверхности жидкости (рис. 3.1).

Формулу (2.9) можно переписать в виде

ж (3.2)

16
 
где − сила, обусловленная внешним давлением; ж
сила, обусловленная только давлением жидк
ости.

Сила приложена в центре тяжести стенки, сила ж − в центре давления

координата которого определяется по формуле

Рис. 3.1 д (3.3)

где − координата центра тяжести; − момент инерции плоской фигуры

относительно центральной оси.

Избыточная сила давления на плоскую стенку

(3.4)

где − расстояние от центра тяжести стенки до пьезометрической

плоскости П−П.

Сила гидростатического давления на криволинейную поверхность

(3.5)
где , , составляющие силы избыточного давления по
соответствующим координатным осям.
Для цилиндрической криволинейной поверхности

где и горизонтальная и вертикальная составляющие силы Р.

Горизонтальная составляющая

ρ в (3.6)

17
 
где − рассстояние от центрра тяжестти верти икальной проекци
ии до
метрическкой плосскости;
пьезом − пло ощадь прроекции криволин
нейной
поверххности наа вертикалльную пллоскость.

Вертиккальная составляю
с ющая

(3.7)

где V объъем телаа давления − веертикальн ного стоолба жиддкости,

располложенногго междуу пьезом метрическкой плосккостью, криволиннейной
поверххностью и вертикаальной прроецирую ющей повверхностьью, прохо
одящей
по кон
нтуру стеннки.
Вектор поллной силы давлления наа цилинд дрическуюю поверхность
проходдит черезз ось цили
индра под
д углом φ к горизон
нту, приччем
(3.8)

Рис 3.2
ПРИМ
МЕРЫ

2.7. Определи
О ить вели ичину и точку приложен
п ния силы ы давлен ния на
крышкку, переккрывающуую кругллое отвер рстие диааметром d = 500 0 мм в
вертиккальной перегороодке заккрытого резервуарра, если и левый отсек
резерввуара запполнен нефтью
н ( = 900 кг/м3)), правый
(ρ й − воздухом.
Избытточное даавление на
н поверххности жидкости
ж = 155кПа, покказание
ртутноого мановвакууммеетра, под дключенно ого к праавому отссеку резер
рвуара,
h = 80 мм, центтр отверсттия распооложен наа глубинее Н = 0,8 м, атмосф
ферное
давленние = 100
1 кПа (ррис. 3.3).
Решенние. Нахоодим даввление воздуха в правом отсеке резервуаара .
Поскоольку даввления в точках В и С, принадлеж
п жащих ггоризонтаальной
плоскоости, одиинаковы и равны атмосфер рному даавлению (100 кПаа), т. е
, то абсолю
ютное давлление воздуха в прравом отсеке

18
 
Сила давления воздуха на крышку справа

, · ,
п п 89 300 17 500 . Рис. 3.3

Эта сила приложена в центре тяжести крышки.

Абсолютное давление воздуха на поверхности жидкости в левом отсеке

л ман 100 000 15 000 115 000 Па.

Сила давления воздуха на крышку слева

3,14 · 0,5
л л 115 000 22 600 .
4 4

Эта сила приложена в центре тяжести крышки.

Сила давления жидкости на стенку

3,14 · 0,5
ж ρ ρ 900 · 9,81 · 0,8 1380 .
4 4

Эта сила приложена в центре давления, расстояние до которого от

поверхности жидкости

4 0,5
д 0,8 0,82 м.
64 16 16 · 0,8

Полная сила давления на крышку

л ж п 22 600 1380 17 500 6480 .

19
 
 Рис. 3.4 Рис. 3.5
Расстояние х результирующей силы Р от поверхности жидкости найдем,
используя теорему о моменте равнодействующей

л ж д п ,
откуда

ж д л п 1380 · 0,82 22 600 17 500 0,8

0,804 м.
6480

2.8. Квадратное отверстие (а а = 0,4 0,4 м) в вертикальной стенке

резервуара с бензином (р = 750 кг/м3) закрыто крышкой (рис. 3.4).
Найти силу давления на крышку и точку ее приложения, если центр
отверстия находится на глубине Н = 2,0 м, вакуум на поверхности
жидкости вак = 60 кПа.
Решение. Сила, обусловленная внешним давлением,

вак 60 00 · 0,4 9600 .

Приложена она в центре тяжести крышки и направлена влево.

Сила, обусловленная весом жидкости,

ж ρ ρ 750 · 9,81 · 2,0 · 0,4 2350 .

Она приложена в центре давления и направлена вправо.

Координата центра давления

0,4
д 2 2,007 м.
12 12 · 0,4 · 2

Полная сила давления на крышку

20
 
 ж 9600 2350 7250

направлена влево. Расстояние линии действия этой силы от поверхности

жидкости в резервуаре находим, используя теорему о
моменте равнодействующей: ж д,

ж д 9600 · 2 2350 · 2,007

2,0 м.
7250

2.9. Круглое отверстие в вертикальной стенке закрытого резервуара с

водой перекрыто сферической крышкой (рис. 3.5). Радиус сферы
R = 0,3 м, угол = 120°, глубина погружения центра тяжести
отверстия Н = 0,5 м.
Определить силу давления на крышку, если избыточное давление на
поверхности воды = 10 кПа.
Решение. Находим радиус отверстия и высоту сферического сегмента:

0,3 sin 60° 0,26 м;

2

cos 0,3 0,3 cos 60° 0,15 м.

2

Расстояние пьезометрической плоскости от поверхности жидкости

10 000
1,02 м.
ρ 1000 · 9,81

Горизонтальная составляющая силы давления на крышку

ρ в 1000 · 9,81 0,5 1,02 3,14 · 0,26

3160 .

Вертикальная составляющая силы давления на крышку равна весу

жидкости в объеме сферического сегмента (на рисунке заштрихован):

1
ρ ρ 3
3
1
1000 · 9,81 · 3,14 · 0,15 3 · 0,3 0,15 173 .
3

Полная сила давления на крышку

21
 
 3160 173 3165 .

Угол наклона силы Р к горизонту

173
3° 08 .
3160

2.10. Определить силу давления жидкости на закругление (рис. 3.6), а

также отрывающее и сдвигающее усилия, которые возникают на
стыках закругления с прямолинейными участками трубопровода,
если диаметр трубы d = 250 мм, угол поворота = 60°, избыточное
давление жидкости р = 0,5 МПа. Весом жидкости пренебречь.

Рис. 3.6
Решение. На закругление действуют силы гидростатического давления

3,14 · 0,25
| | | | 500 000 24 500 .
4 4

Результирующая этих двух сил

2 2 · 24 500 · cos 60° 24 500 .

Отрывающие усилия на стыках

от 24 500 .

Сдвигающие усилия на стыках

22
 
 сд cos 24 500 · cos 30° 21 200 .

ТЕМА 4. Закон Архимеда. Плавание тел.

По закону Архимеда на тело, погруженное в жидкость, действует

вертикальная выталкивающая (архимедова) сила, направленная
вертикально вверх,
P = ρgV, (4.1)

где V − объем погруженной части тела. Центр

тяжести D вытесненного объема жидкости является
центром водоизмещения (рис. 4.1). При наклоне
(крене) плавающего тела центр водоизмещения
изменяет свое положение.

Линия, проходящая через центр тяжести тела С

и центр водоизмещения D в положении равновесия
перпендикулярно к свободной поверхности
жидкости (плоскости плавания), является осью
плавания. В положении равновесия ось плавания
вертикальна, при крене − наклонена.
Рис. 4.1
Точка пересечения М линии действия
выталкивающей силы при наклонном положении с осью плавания
называется метацентром. Расстояние м между центром тяжести тела С и
метацентром М называется метацентрической высотой. Чем больше м ,
тем больше остойчивость тела(способность переходить из крена в
положение равновесия), так как момент пары сил Р − G, стремящейся
восстановить равновесие; прямо пропорционален метацентрической
высоте. Величина метацентрической высоты

м , (4.2)

где J − наименьший момент инерции площади плоскости плавания;

е − расстояние между центрами тяжести и водоизмещения.

23
 
 Если метацентр лежит ниже центра тяжести тела, т.е.
метацентрическая высота отрицательна, то тело остойчивостью не
обладает.

ПРИМЕРЫ

4.1. Во избежание переполнения водой резервуар снабжен

поплавковым клапаном, перекрывающим отверстие диаметром d = 50 мм в
дне резервуара (рис.4.2). Определить диаметр D цилиндрического
поплавка высотой h = 100 мм, при котором максимальный уровень воды в
резервуаре не будет превосходить Н = 1,0 м. Вес клапана G =10 Н, весом
поплавка пренебречь.

Решение. Составим уравнение равновесия поплавка при Н = 1,0 м:

ρ ,
где Р − сила гидростатического давления воды, прижимающая клапан к
отверстию в дне резервуара:

, · ,
ρ 1000 · 9,81 · 1,0 19,2 ,

объем погруженной части поплавка; −

глубина погружения, которая не может быть больше
h = 100 мм. Принимая = h = 100 мм, из уравнения
равновесия поплавка находим его диаметр

4 4 10 19,2
0,2 м.
ρ 3,14 · 1000 · 9,81 · 0,1

Рис. 4.2
4.2 Понтон (рис. 4.3) весом G = 8 кН имеет длину = 5 м ширину b = 2,5
м и высоту h = 1м. Проверить понтон на остойчивость при максимальной
нагрузке G', при которой высота бортов над ватерлинией ∆ = 0,4 м, если
центр тяжести понтона расположен на расстоянии = 0,5 м, а центр

24
 
 "
тяжести дополнительной нагрузки — на расстоянии с = 2,5 м от днища
понтона, плотность воды ρ= 1000 кг/м3.

Решение. Величину дополнительной нагрузки находим из условия

равновесия понтона:

где ∆ 2,5 · 5 1 0,4 7,5 м объем

погруженной в воду части понтона;

ρ 1000 · 9,81 · 7,5 8000 6,55 · 10 .

Находим расстояние центра тяжести понтона с грузом от его днища

"
8 · 0,5 65,5 · 2,5
2,28 м.
8 · 65,5
Расстояние центра тяжести вытесненного объема жидкости от нижней
плоскости понтона

д 0,5 ∆ 0,5 1,0 0,4 0,3 м.

Расстояние от центра тяжести понтона до центра водоизмещения

д 2,28 0,30 1,98 м.

Метацентрическая высота

5 · 2,5
м 1,98 1,11 м.
12 12 · 7,5
Понтон неостойчив, так как метацентрическая высота отрицательная.

Рис. 4.3

25
 
ТЕМА
А 5. Отноосительны
ый покой
й жидкоссти

1 Слуучай. ПриП движжении соосуда в горизонттальном направлеении с

постояянным усскорением м (рис. 5.1) на жидкостьь, находяящуюся в нем,
действвует силла тяжессти и силас инеерции. Свободна
С ая поверхность
предсттавляет сообой накллонную плоскость
п , уравнен
ние котороой имеет вид

(5.1)
где С − постоянная вели
ичина; а − ускорен
ние сосуда. Гидросстатическкое
ние в люб
давлен бой точке жидкости

(5.2)

где h − расстоояние по вертикалли от точчки до сввободнойй поверх хности.

Пьезомметрическая плосккость П − П − повверхностьь уровня, во всех точках
котороой давлен
ние равно атмосферрному, пр
роходит параллель
п ьно
свободдной повеерхности на высотте

если давление
д н свобод
на дной повеерхности >
(ри
ис. 5.1), илли на глуб
бине

дкости, если
под сввободной поверхноостью жид

Риис. 5.1
Сиила давлеения на
пллоскую сттенку в эттом
сллучае

(5.3)
гд
де и − расстояяния
поо вертикалли от центра
Рис. 5.3 тяжести стеенки до
Р 5.2
Рис.

26
 
свободной поверхности жидкости и до пьезометрической плоскости
соответственно. Сила давления на криволинейную поверхность (рис. 5.2)
может быть найдена из условия динамического равновесия объема
жидкости V, заключенного между криволинейной поверхностью и
плоскостью, проведенной через граничный контур поверхности (на рис.
5.2 этот объем заштрихован):
, (5.4)

где − сила давления на плоское сечение АВ, определяемая по формуле

(5.3); F = paV − сила инерции; G = pgV − вес объема жидкости.

2 Случай. При вращении сосуда вокруг вертикальной оси z (рис. 5.3) на

любую частицу жидкости кроме силы тяжести действует также
центробежная сила инерции
∆ ∆ , (5.5)
которую можно разложить на составляющие

∆ ∆ , ∆ ∆ , (5.6)
где ∆ − масса частицы; − угловая скорость; r − расстояние частицы от
оси вращения, х и у − проекции вектора на координатные оси, причем

Следовательно, проекции ускорения массовых сил на координатные оси в

рассматриваемом случае равновесия жидкости равны

, , .
Подставив эти значения X, Y и Z в дифференциальное уравнение
равновесия (2.1) и выполнив интегрирование, получим

ρ , (5.7)
где − давление на свободной поверхности, − вершина параболоида
вращения.
В произвольной точке, расположенной на глубине h под поверхностью
жидкости, давление
ρ . (5.8)

Поверхности уровня представляют собой параболоиды вращения.

Уравнение свободной поверхности жидкости имеет вид

27
 
 . (5.9)
Пьезометрическая поверхность при р = совпадает со свободной
поверхностью жидкости. Если свободная поверхность отсутствует
(закрытый сосуд полностью заполнен жидкостью под давлением), то
пьезометрическая поверхность проходит через точку жидкости, в которой
давление равно атмосферному (например, через уровень в открытом
пьезометре, где р = ).
Если R − радиус сосуда, а − угловая скорость, то высота параболоида
вращения
. (5.10)
Объем параболоида вращения
п . (5.11)

ПРИМЕРЫ

2.3. Определить силы давления воды на плоскую и сферическую крышки

цистерны, которая движется горизонтально с ускорением а = 1,5 м/с2
. Радиус цистерны R = 0,75 м, ее длина L = 3 м, высота наполнения h
= 1,0 м (рис. 5.4).
Решение. Находим положение пьезометрической плоскости П−П. Она
проходит через точку О (где давление
равно атмосферному). Угол наклона
к горизонту находим из уравнения,
полученного интегрированием
дифференциального уравнения
поверхности уровня
0,
Рис. 5.4 в котором X = − a, Y = 0, Z = − g:

1,5
, 0,153.
9,81

Сила избыточного давления воды на плоскую крышку

ρ ,

28
 
где ∆ 0,5 1 0,5 · 3 · 0,153 0,77 м
расстояние по вертикали от пьезометрической плоскости П−П до центра
тяжести крышки;
ρ 1000 · 9,81 · 0,77 · 3,14 · 0,75 13 300 .
Силу давления на сферическую крышку найдем из условия относительного
равновесия жидкости в объеме V (на рисунке заштрихован)

,
где − сила давления на плоское сечение АС, равная

ρ 0,5
1000 · 9,81 1 0,5 · 3 · 0,153 · 3,14 · 0,75 21 300 ,

G − вес жидкости объемом V, равный

2 2
ρ ρ 1000 · 9,81 · · 3,14 · 0,75 8650 .
3 3
F− сила инерции жидкости объемом V, равная

2 2
ρ ρ 1000 · 1,5 · · 3,14 · 0,75 1320 .
3 3

Полная сила давления воды на сферическую крышку

21 300 1320 8650 24 200 .

2.4. Определить частоту вращения

цилиндрического сосуда вокруг
вертикальной оси, при которой сила
давления воды на его верхнем днище Р =
6500 Н (рис. 5.5). До начала вращения
уровень воды в открытых пьезометрах,
установленных в верхнее днище на
расстояниях = 150 мм и = 300 мм от
оси вращения цилиндра, был равен h = 700
Рис. 5.5

29
 
 мм. Радиус цилиндра R = 450 мм, диаметры пьезометров
одинаковые.

Решение. При вращении сосуда вокруг вертикальной оси

пьезометрическая поверхность (поверхность уровня с давлением р = =
const), представляющая собой параболоид вращения, проходит через
уровни жидкости в открытых пьезометрах:

2
где − расстояние вершины параболоида от начала координат, которое
выбираем на поверхности верхнего днища.

Высоты столбцов жидкости в пьезометрах:

, ,
2 2

причем 0,5 ( + ) = h, так как объем жидкости в рассматриваемой

системе постоянный:

1
.
2 2 2
Отсюда находим выражение для координаты вершины параболоида:

.
4 4
Полное давление в любой точке жидкости во вращающемся цилиндре

ρ ,
2
где = − давление на пьезометрической поверхности. Избыточное
давление в любой точке жидкости

ман ρ .
2

30
 
Поскольку для всех точек днища z = 0, то избыточное давление в любой
его точке
ман ρ ,
2

или с учетом того, что

ман ρ ,
2 4 4

где r − расстояние точки от оси вращения; − искомая угловая скорость.

Найдем выражение для силы давления воды на крышку. Для этого

разобьем ее на элементарные кольцевые площадки. Сила, приходящаяся на
эту площадку,

2 ман 2 ,
2 4 4

а сила давления на всю крышку

2 ρ
2 4 4

ρ .
4
Отсюда находим угловую скорость

ρ 6500 1000 · 9,81 · 0,7 · 3,14 · 0,45

2
1000 · 3,14 · 0,45 0,45 0,3 0,15
12,2 .

Искомая частота вращения сосуда

30 30 · 12,2
117 мин .
3,14

31
 
 ГИДРОДИНАМИКА

ТЕМА 6. Основные понятия о движении жидкости. Уравнение

расхода (неразрывности движения)

Движение жидкости может быть установившимся и

неустановившимся, равномерным и неравномерным, напорным и
безнапорным, плавно изменяющимся и резко изменяющимся, ламинарным
и турбулентным.
Установившимся называется такое движение жидкости, при котором
скорость и давление в любой ее точке с течением времени не изменяются.
При неустановившемся движении скорость и давление жидкости
изменяются во времени.
Установившееся движение называется равномерным, если живые
сечения потока, средние скорости и местные скорости в соответственных
точках всех живых сечений одинаковы. В противном случае движение
называется неравномерным.
Напорным называется такое движение жидкости в закрытом русле,
при котором поток не имеет свободной поверхности, а давление
отличается от атмосферного. При безнапорном движении жидкость имеет
свободную поверхность, давление во всех точках которой равно
атмосферному.
Линией тока называется линия, проведенная в жидкости так, что в
любой ее точке вектор скорости в данный момент времени направлен по
касательной к ней Движение жидкости называется плавно изменяющимся,
если кривизна линий тока и угол расхождения между ними незначительны.
В противном случае движение называется резко изменяющимся.
Трубчатая поверхность, образованная линиями тока, проведенными
через все точки бесконечно малого замкнутого контура в движущейся
жидкости, называется трубкой тока. Часть потока, заключенная внутри
трубки тока, называется элементарной струйкой. Поток − это совокупность
элементарных струек.
Живым сечением называется поверхность внутри потока, нормальная
в каждой точке к соответствующей линии тока. Часть периметра живого
сечения, соприкасающаяся с твердыми стенками, называется смоченным
периметром. Отношение площади живого сечения S к смоченному
периметру П называется гидравлическим радиусом;

32
 
 . (6.1)
П
Для круглой трубы при напорном течении R = d/4, или d = 4R.
Гидравлический диаметр

4 . (6.2)

Например, для напорного потока в трубе прямоугольного поперечного

сечения (b X h) гидравлический радиус и гидравлический диаметр
соответственно равны:

2
, .
П 2

Объемным расходом называется количество жидкости, проходящее через

живое сечение потока в единицу времени. Он может быть измерен
объемным способом

, (6.3)
где V − объем мерного бака, Т − время его наполнения, а также вычислен
по формуле

, (6.4)
где dS − площадь сечения элементарной площадки, u − местная скорость в
центре тяжести этой площадки. Средней скоростью v называется такая
фиктивная скорость, одинаковая для всех точек живого сечения, при
которой расход, подсчитанный по формуле
, (6.5)
был бы равен фактическому расходу, подсчитанному по

. (6.6)
При установившемся движении жидкости расход через все живые сечения
потока одинаков:
, (6.7)

33
 
где , ..., средние скорости , ... − площади живых сечений.
Выражение называется уравнением расхода, или уравнением
неразрывности. Из него следует, что средние скорости обратно
пропорциональны площади живых сечений:

. (6.8)

ПРИМЕРЫ

6.1. Определить расход, среднюю и максимальную скорость в поперечном

сечении трубопровода диаметром d = 250 мм, если распределение
местных скоростей по сечению описывается уравнением 50 ,
где = 0,5d − внутренний радиус трубы, r − расстояние, м, от оси трубы
до точки, в которой вычисляется скорость u. На каком расстоянии от
стенки трубы местная скорость равна средней скорости?

Решение. Для вычисления расхода жидкости воспользуемся формулой.

Элементарную площадку выберем в виде кольца радиуса r и шириной dr
(скорости во всех ее точках одинаковы):

2 .

Расход жидкости − объем эпюры скоростей

Рис. 6.1

25
50 2
2 16

34
 
 25 м
· 3,14 · 0,25 0,0192 19,2 л⁄с.
16 с

Среднюю скорость находим из

4 4 · 0,0192
0,39 м/
3,14 · 0,25

Максимальная скорость на оси трубы (r = 0)

0,25 м
50 50 0,78
2
Для определения расстояния от оси трубы до точек, в которых местная
скорость равна средней, воспользуемся выражением v = u, или
v = 50 ( ), из которого

50 50 0,5 · 0,25 0,39

0,083 м 83 мм.
50 50

Расстояние до тех, же точек от стенки трубы

250
83 42 мм.
2

6.2. Подача шестеренного насоса объемного гидропривода Q = 80 л/мин.

Подобрать диаметры всасывающей, напорной и сливной гидролиний,
принимая следующие расчетные скорости: для всасывающей гидролинии
− вс = 0,6.:. 1,4 м/с, для напорной − н = 3,0...5,0, для сливной − =
1,4...2,0 м/с.
Решение. Зная рекомендуемое значение скорости течения жидкости и ее
расход, диаметр трубопровода можно определить из формулы (3.5):

4
, .
4

35
 
Примем средние значения расчетных скоростей: вс = 1 м/с, н =4 м/с, =
=1,7 м/с и вычислим внутренние диаметры труб при Q =80 л/мин =0,0013
м /с:

4 4 · 0,0013
вс 0,041 м 41 мм,
вс 3,14 · 1

4 · 0,0013 4 · 0,0013
н 0,021 м 21 мм, 0,032 м.
3,14 · 4 3,14 · 1,7
Округлим эти результаты до стандартных значений: вс = 42 мм, н = 20
мм, = 32 мм (толщина стенок = 3 мм).
Действительные скорости течения для принятых диаметров труб: = 1,7
м/с (расчетный диаметр равен стандартному), вс = 0,94 м/с, для напорной
− н = 4,24 м/с.

ТЕМА 7. Уравнение Бернулли

7.1. Для двух сечений потока вязкой жидкости при плавно изменяющемся
установившемся движении уравнение Бернулли имеет вид

п,
2 2

где и − средние скорости

соответственно в первом и
втором сечениях; и −
давления; и − расстояния
от произвольной
горизонтальной плоскости
сравнения до центров сечений.
С энергетической точки зрения
Рис. 7.1 член /2 представляет собой
удельную (отнесенную к
единице массы жидкости) кинетическую энергию, сумма −

36
 
удельную потенциальную энергию жидкости, a g п − потерю удельной
энергии между сечениями.
Уравнение Бернулли можно записать и в другом виде:

п. (7.1)

С геометрической точки зрения слагаемые уравнения Бернулли

представляют собой следующее: z − высоту, на которой располагается
центр живого сечения над плоскостью сравнения О−О (рис. 7.1), −
пьезометрическую высоту, которую можно измерить пьезометрической
трубкой, − высоту скоростного напора, равную разности уровней в
трубках полного и статического напоров.
Сумму высот

.
2

называют полным напором. На рис. 7.1 показана диаграмма уравнения

Бернулли, где I напорная линия, или линия полного напора; II−
пьезометрическая линия, или линия изменения пьезометрических высот.

Гидравлический уклон − изменение полного напора на единицу длины;

п
. (7.2)
Пьезометрический уклон − это изменение пьезометрического напора на
единицу длины:

. (7.3)
Коэффициент представляет собой отношение действительной
кинетической энергии к кинетической энергии, подсчитанной по средней
скорости. При турбулентном режиме движения 1, при ламинарном в
круглой трубе = 2.

37
 
7.2. С помощью уравнения Бернулли (7.1) решаются многие задачи
практической гидравлики. Для этого выбираются два сечения потока так,
чтобы в одном из них величины z, р и v были известны, а во втором
неизвестной была лишь одна величина. Затем выбирается горизонтальная
плоскость сравнения. Ее целесообразно провести через центр одного из
выбранных сечений, тогда или будет равным нулю. После упрощения
уравнения Бернулли, записанного для выбранных сечений, находят
неизвестную величину (p, v или z). При двух неизвестных кроме уравнения
Бернулли используется также уравнение неразрывности движения (6.7).

7.3. В случае относительного движения жидкости, когда сам канал

перемещается в пространстве, уравнение Бернулли имеет вид

п ∆ ин , (7.4)

где и − средние скорости жидкости в сечениях 1−1 и 2−2

относительно стенок канала, ∆ ин − инерционный напор (работа сил
инерции, отнесенная к единице веса жидкости), остальные обозначения –
т.е же, что и в п. 3.2.2,
При прямолинейном равноускоренном движении канала инерционный
напор

∆ ин , (7.5)
где − проекция участка русла, заключенного между сечениями 1−1 и
2−2 на направление движения, а − ускорение русла.
При вращении канала вокруг вертикальной оси с постоянной скоростью

∆ ин , (7.6)

где − угловая скорость, и − расстояние центров тяжести сечений

1−1 и 2−2 от оси вращения, и − скорости центров тяжести сечений во
вращательном движении.

38
 
ПРИМЕРЫ

7.1. По горизонтальной трубе диаметром

100 мм, имеющей сужение = 40 мм, движется
вода (расход Q = 6 л/c). Определить абсолютное
давление в узком сечении, если уровень воды в
открытом пьезометре перед сужением = 1,5 м
(рис. 7.2).
При каком расходе воды Q ртуть в трубке,
присоединенной к трубопроводу в узком сечении, Рис. 7.2
поднимется на высоту h = 10 см, если при этом = 1,2 м? Потерями
напора пренебречь.
Решение. 1. Из уравнения Бернулли для сечений 1−1 и 2−2 относительно
плоскости сравнения О−О

,
2 2

где
0, ,

4 4
, ,

находим давление в узком сечении

8 1 1
ρ

8 · 1000 · 0,006 1 1
100000 1000 · 9,81 · 1,5
3,14 0,04 0,06
104 кПа

2. Если ртуть в трубке, присоединенной к трубопроводу в узком сечении,

поднимется на высоту h = 10 см, то абсолютное давление в узком сечении
трубопровода
рт .

39
 
Подставляя значение в левую часть предыдущего уравнения,после
преобразований получаем

рт
2 2 · 9,81 1,2 0,1
4
1 1

3,14 · 0,04
0,009 м /
4

7.2. Выходное сечение жиклера карбюратора (рис. 7.3) расположено выше

уровня бензина в поплавковой камере на ∆ = 5 мм, вакуум в диффузоре
вак 12 кПа. Пренебрегая потерями напора, найти расход бензина Q,
если диаметр жиклера d = 1 мм. Плотность бензина ρ = 680 кг/м .
Решение. Запишем уравнение Бернулли для сечений 1−1 и 2−2
относительно плоскости сравнения О−О, совпадающей со свободной
поверхностью бензина в поплавковой камере,

,
2 2

где 0, , 0, вак , ∆ ,
1

вак
∆ .
2

Отсюда находим скорость истечения бензина

вак 12 000
2 ∆ 2 · 9,81 0,005 5,93 м/с
680 · 9,81

Расход бензина

40
 
 3,14 · 0,1
593
4
4,66 см /с

Рис. 7.3
7.3. На рис. 7.4 показана принципиальная схема струйного насоса.
Жидкость под давлением подается к насадку 1 в камеру смешения 2,
переходящую в диффузор 3, за которым следует отводящий (напорный)
трубопровод 4. Выходное сечение сопла и входное сечение камеры 
смешения находятся в замкнутой камере 5, к которой примыкает
всасывающий трубопровод 6. Между выходом из насадка и входом в
горловину камеры 2 струя имеет минимальное поперечное сечение,
наибольшую скорость и (согласно уравнению Бернулли) 0 самое низкое
давление. Она увлекает за собой в горловину часть жидкости из камеры 5,
вследствие чего там создается вакуум, под действием которого жидкость
из приемного резервуара 7 по трубопроводу 6 всасывается в камеру 5.
Требуется определить вакуум в камере 5, если расход рабочей жидкости
= 0,4 л/с, расход всасываемой жидкости вс = 0,6 л/с, диаметр
горловины d = 12 мм, диаметр напорного трубопровода 4, D = 25 мм.
Потерями напора пренебречь. Плотность жидкости ρ = 1000 кг/м3.

Решение. Расчетный расход жидкости в напорном трубопроводе

вс 0,4 0,6 1,0 л/

Скорости движения жидкости в сечениях I−I и II−II оси трубы

0, п 0, 1

41
 
 ,
2 2

в котором = , определяем вакуум в камере

вак 8,85 2,04 37 100 Па.

Рис. 7.4
ТЕМА 8. Режимы движения жидкости

Существует два различных режима движения − ламинарный и

турбулентный. При ламинарном режиме жидкость движется отдельными
слоями, пульсации скорости и давления не наблюдаются, Турбулентный
режим характеризуется неупорядоченным, хаотичным движением частиц,
интенсивным перемешиванием жидкости. Доказано, что при, ламинарном
режиме потери напора пропорциональны скорости в первой степени:

п , (8.1)

а при турбулентном − примерно квадрату скорости

п (8.1')

где m = 1,75...2,00.

Критерием для определения режима движения является безразмерное

число Рейнольдса

(8.2)
υ

где − средняя скорость; d − внутренний диаметр трубы; υ −

кинематическая вязкость. Для труб некруглого поперечного сечения

42
 
 (8.2')
υ

где − гидравлический диаметр, определяемый по формуле (6.2).Чтобы

определить режим движения, необходимо фактическое число Рейнольдса
сопоставить с критическим кр , которое для круглых труб равно
примерно 2300: если Re < 2300, то режим ламинарный, при Re > 2300 −
турбулентный.

ПРИМЕР

8.1. Индустриальное масло ИС-30, температура которого 20 ,поступает

от насоса в гидроцилиндр по трубопроводу d = 22 мм. Определить режим
течения масла, а также температуру, при которой ламинарный режим
сменяется турбулентным, если подача насоса Q = 105 л/мин.

Решение. Скорость течения масла в трубе

4 4 · 105 · 10
461 см/
3,14 · 2,2 · 60

При t = 20 °С кинематическая вязкость масла υ = 150 мм / = 1,5 10

м /с (см. прил. 1).

Число Рейнольдса
416 · 2,2
676 2 300.
υ 1,5
Следовательно, режим движения ламинарный. При переходе ламинарного
режима на турбулентный число Рейнольдса равно критическому (Re =
2300): d/v = 2300.
Отсюда находим кинематическую вязкость

461 · 2,2 см мм
υ 0,44 44
2300 2300 с

Пользуясь графиком υ , находим температуру t = 43 °С, при которой

υ 44 мм /с и, следовательно, происходит смена режима движения
масла.

43
 
 ГЛАВА 9. Гидравлические сопротивления

Движение вязкой жидкости сопровождается потерями напора,

обусловленными гидравлическими сопротивлениями. Определение потерь
напора является одним из главных вопросов практически любого
гидравлического расчета. Различают два вида потерь напора − потери на
трение по длине, зависящие в общем случае от длины и размеров
поперечного сечения трубопровода, его шероховатости, вязкости
жидкости,
скорости течения, и потери в местных сопротивлениях − коротких
участках трубопроводов, в которых происходит изменение скорости по
величине или по направлению:
п тр ∑ м, (9.1)
где hтр − потери на трение; ∑ м сумма потерь в местных
сопротивлениях. При движении жидкости в круглых трубах постоянного
сечения потери напора на трение определяются по формуле Дарси −
Вейсбаха:
тр (9.2)
где − коэффициент гидравлического трения по длине, или коэффициент
Дарси; − длина трубопровода; d − его диаметр; v − средняя скорость
течения жидкости. Для ламинарного режима движения в круглой трубе
коэффициент определяется по теоретической формуле
(9.3)
в которой Re − число Рейнольдса. При расчете трубопроводов объемных
гидроприводов применяется формула
(9.4)

где А = 75 для стальных труб; A = 150 − для гибких шлангов.

При турбулентном режиме движения коэффициент , зависит в общем
случае от числа Рейнольдса Re и относительной шероховатости ∆/d (где ∆
− эквивалентная шероховатость) и определяется по эмпирическим
формулам. При этом различают три области гидравлических
сопротивлений − гидравлически гладких труб, переходную и
квадратичную. Для области гидравлически гладких труб коэффициент
гидравлического трения определяется по формуле Конакова

44
 
 (9.5)
, ,
или по формуле Блазиуса
,
,
. (9.6)
Область гидравлически гладких труб имеет место при 3000 < Re < 20d/∆. В
переходной области (20d/∆ < Re < 500d/∆) коэффициент гидравлического
трения можно определить по формуле Кольбрука − Уайта

∆ ,
21 (9.7)
√ , √

или по универсальной (применимой для всех областей) формуле Альштуля

∆ ,
0,11 (9.8)

В квадратичной области сопротивления (области гидравлически

шероховатых труб) коэффициент λ может быть найден по формуле
Никурадзе
, (9.9)
,
∆
или по формуле Шифринсона

∆ ,
0,11 (9.10)
Средние значения эквивалентной шероховатости ∆ труб приведены в
табл.9.1.
Таблица 9.1
Вид трубы Состояние трубы Δ, мм.
Бесшовная стальная Новая и чистая 0,03
После нескольких лет эксплуатации 0,20
Стальная сварная Новая и чистая 0,05
Умеренно заржавленная 0,50
Старая заржавленная 1,0
Тянутая из цветных Новая, технически гладкая 0,005
металлов
Рукава и шланги − 0,03
резиновые

45
 
 Для труб некруглого сечения в формуле(9.2) —
(9.10) вместо диаметра d подставляется
значение гидравлического диаметра

г (9.11)
П
где S и П − площадь и периметр поперечного
сечения трубы. При ламинарном движении
жидкости в круглыx трубах потери напора и
Рис. 9.1
давления можно также определить по формуле
Пуазейля

тр ; тр , (9.12)
где − кинематическая вязкость; v − средняя скорость; Q − расход
жидкости; l и d − длина и диаметр трубы. При ламинарном движении
жидкости через малый кольцевой зазор ( ), образованный
поверхностями цилиндров (рис. 4.1), расход жидкости Q и перепад
давления ∆ связаны между собой соотношением

п
1 1,5 (9.13)
где D − диаметр наружного цилиндра; − величина зазора; п −скорость
движения поршня; − относительный эксцентриситет; −
динамическая вязкость; − длина кольцевого зазора; е − расстояние между
осями цилиндров. Знак + перед последним слагаемым в выражении (9.13)
ставится тогда, когда поршень перемещается навстречу потоку жидкости.
В частном случае, когда п = 0 (поршень неподвижен) и = 0 (зазор
концентричный),

, (9.14)
или

∆ (9.15)
Потери напора в местных сопротивлениях определяются по формуле
Вейсбаха
м (9.16)

46
 
где − коэффициент местного сопротивления; − скорость после
местного сопротивления (в некоторых случаях значение коэффициента
относят и к скорости до местного сопротивления). В большинстве
случаев коэффициент определяют по справочным данным, полученным
на основании опытных данных. При внезапном расширении русла потери
напора при турбулентном движении могут быть найдены по теоретической
формуле, которая следует из теоремы Борда − Карно:

вр (9.17)
где и − скорости до и после внезапного расширения.

ПРИМЕРЫ

9.1. При прокачке-бензина (ρ = 700 кг/м3) по трубе длиной = 5,5 м и

диаметром d = 15 мм падение давления в трубопроводе ∆ = 0,11 МПа.
Принимая закон сопротивления квадратичным, определить
эквивалентную шероховатость трубы ∆, если расход Q = 0,9 л/с.
Решение. Скорость движения жидкости

4 4 · 900 см м
510 5,1 .
3,14 · 1,5 с с
Из формулы для определения потерь давления

∆ ρ тр
2
находим коэффициент гидравлического трения:

2∆ 2 · 110 000 · 0,015

0,033.
700 · 5,5 · 5,1
Эквивалентную шероховатость ∆ найдем из формулы

0,033
∆ 15 0,12 мм
0,11 0,11

9.2. Определить утечку рабочей жидкости (масло МГ-30) через

радиальный зазор ( = 80 мкм) между цилиндром и неподвижным

47
 
поршнем (рис. 9.1), если давление с одной стороны поршня = 4 МПа, с
другой − 0,5 МПа, ширина поршня = 40 мм, диаметр поршня D = 60
мм, температура жидкости 50 °С.
мм
Решение. Кинематическая вязкость масла МГ-30 при 50 °С υ 30 ,
динамическая вязкость
0,3 · 10 · 890 2,67 · 10 Па · с

Для определения расхода через кольцевой зазор, образованный

поверхностями двух цилиндров, воспользуемся формулой

314 · 0,06 80 · 10
4 0,5 10
12 12 · 0,0267 · 0,04
м
6,4 · 10 .
с
9.3. Определить коэффициент сопротивления вентиля, установленного в
конце трубопровода диаметром d = 50 мм, если показание манометра перед
вентилем ман = 3,7 кПа, а расход воды Q = 2,5 л/с.
Решение. Потеря давления при прохождении жидкости через вентиль ∆р
= = ман , так как давление после вентиля равно атмосферному.

Скорость движения воды в трубопроводе

4 4 · 0,0025
1,27 м/с
3,14 · 0,05

Коэффициент сопротивления вентиля найдем из формулы

∆ м ,
2

2∆ 2 · 3700
4,59
1000 · 1,27

9.4. Определить напор H, при котором расход воды в короткой

горизонтальной трубе переменного сечения (D = 50 мм, d = 25 мм) равен
Q = = 3,2 л/с, если избыточное давление на поверхности воды в
резервуаре = =10 кПа (рис. 9.2). Потерями напора на трение по длине

48
 
пренебречь. Коэффициент сопротивления вентиля в= 5. Построить
пьезометрическую линию.

Рис. 9.2

Решение. 1. Находим напор Н, используя уравнения Бернулли для сечений

1−1 и 9−9,

п
2 2

уравнение неразрывности

и формулы для определения коэффициентов местных сопротивлений для

внезапного расширения и внезапного сужения трубопровода

50
вр 1 1 9
25

25
0,5 1 0,5 1 0,375
50

Поскольку 0, , , , 0,

· , м
п вх вр в , 1,63 .
, · , с

то из уравнения Бернулли получаем

49
 
 1 вх вр в
2

50 1,63 10 000
1 0,5 0,375 9 5 1,92 м
25 2 · 9,81 1000 · 9,81

2. Из уравнения Бернулли для сечения 1−1 и произвольного сечения х−x;

относительно плоскости О−О (z = H, z = 0) получаем выражение для
пьезометрического напора в произвольном сечении

п ,
2

где − скорость в сечении х−х; п − потери напора между сечениями

1−1 и х−х. Заметим, что 1,63 м/

50
1,63 6,52 м/
25
Используя эту формулу, находим последовательно пьезометрические
напоры в сечениях 2−2, ..., 9−9.

Пьезометрический напор в сечении 1−1

10 000
1,02 м.
1000 · 9,81

Расстояние пьезометрической плоскости П от оси трубы

1,92 1,02 2,94 м.

Пьезометрическая высота в сечении 2−2

1,63
вх 2,94 1 0,5 2,74 м,
2 2 2 · 9,81

где вх 0,5 коэффициент сопротивления входа; 2,74 м, 

так как потерями напора на трение по длине пренебрегаем.

50
 
 вх
2 2 2

6,52 1,63 6,52

2,94 0,5 0,375 0,11 м.
2 · 9,81 2 · 9,81 2 · 9,81
Следовательно, на участке между сечениями 4−4 и 5−5 имеет место
вакуум.

вх
2 2 2

6,52 1,63 1,63

0,11 9 0,703 м;
2 · 9,81 2 · 9,81 2 · 9,81

,
в 0,703 5 0. Рис. 9.3
· ,

Откладывая отрезки ,… , − от оси трубы и соединяя их концы

прямыми, получаем пьезометрическую линию. На рисунке она показана
штриховой линией.

9.5. Определить потери напора и коэффициент сопротивления радиатора

системы охлаждения автомобильного двигателя (рис. 9.3), который
состоит из верхнего и нижнего коллекторов и 60 трубок длиной = 700 мм
каждая и диаметром d = 10 мм (шероховатость ∆= 0,05 мм). Подача насоса
Q = 3,9 л/с, температура воды 50 °С (v = 0,55 мм /с), диаметры верхнего и
нижнего патрубков D = 40 мм. Потерями напора в коллекторах
пренебречь.

Решение. Потери напора в радиаторе включают в себя потери на выход

воды из верхнего патрубка в коллектор ( вых = 1), потери на вход в трубки
( вх = =0,5), потери на выход из трубки в нижний коллектор, потери на
вход в нижний патрубок, а также потери на трение при движении воды по
трубкам:

п вых вх вых вх , (4.21)

51
 
 · , м
где 3,11 скорость движения воды в подводящем
, · , с
и отводящем патрубках; v − скорость движения воды в трубке.

Поскольку расход в одной трубке

3900 см
65 ,
60 60
· см ·
то 83 ; 1,61 · 10 .
, · с ,

Находим граничные значения чисел Рейнольдса:

20 20 4000, 500 500 100 000

∆ , ∆ ,

Поскольку в данном случае 20 < Re < 500 (4000 < 16 100 < 100 000), то
∆ ∆
область сопротивления переходная и коэффициент гидравлического
трения найдем способом последовательных приближений из формулы
(4.7).

Опуская начальные приближения, находим = 0,034.

1 ∆ 2,51
2 lg ;
√λ 3,7 √λ
1 0,05 2,51
2 lg .
√0,034 3,7 · 10 16 000√0,034
Подставляя в формулу (4.21) значения , , вых , вх , λ, и , находим
общие потери напора в радиаторе:

п вх вых λ вх вых
2 2

3,11 0,7 0,83

0,5 1,0 0,034 0,5 1,0 1,02 м
2 · 9,81 0,01 2 · 9,81
Если рассматривать радиатор как одно местное сопротивление, потеря
напора в котором

п, м
2
то коэффициент этого местного сопротивления

52
 
 2 н 2 · 9,81 · 1,02
2,05.
3,11

ТЕМА 10. Гидравлический расчет трубопроводов

Расчет простых трубопроводов постоянного сечения

Простым называется трубопровод постоянного или переменного сечения,

который не имеет ответвлений и в котором расход жидкости постоянный
по длине (рис. 10.1). Исходными для гидравлического расчета
трубопровода являются уравнение Бернулли, которое вследствие
постоянства скоростей по длине принимает вид

λ ∑ , (10.1)

уравнение неразрывности (3.7), а также зависимости для определения

потерь напора на трение по длине (4.2) и в местных сопротивлениях (4.17).
При расчете простых трубопроводов встречаются следующие типовые
задачи.

Задача 1. Требуется определить расход жидкости Q при заданных

геометрических размерах трубопровода ( , , ∆, и ), давлениях ( и )
и местных сопротивлениях (∑ ). Из уравнения (10.1) способом
последовательных приближений находят

2
λ ∑

(коэффициент λ в общем случае зависит от числа Рейнольдса, а значит и

от скорости). Затем находят расход жидкости Q = vS.

Задача 2. Заданы: расход жидкости Q, геометрические размеры

трубопровода ( , , ∆), отметки точек и , местные сопротивления (∑ )
и давление в конечном сечении
трубопровода . Требуется найти давление
в начальном сечении трубопровода .

Сначала определяют скорость жидкости,

число Рейнольдса, область Рис. 10.1

53
 
гидравлического сопротивления ,коэффициент гидравлического трения λ и
потери напора

l
п λ .
d 2

Из уравнения (5.1) находят давление .

Задача 3. Определить диаметр

трубопровода, при котором расход жидкости
равен Q, если заданы давления и ,
отметки и , местные сопротивления
(∑ ), длина трубопровода и
шероховатость его стенок ∆. Поскольку в
левую часть уравнения (5.1) входят заданные Рис. 10.2
величины, а правая часть его является
функцией диаметра, то он может быть найден из этого уравнения
подбором. Более подробно методика гидравлического расчета простых
трубопроводов иллюстрируется на конкретных примерах.

ПРИМЕРЫ

10.1. Всасывающий трубопровод насоса имеет длину = 5 м, диаметр d =

32 мм, высота всасывания h = 0,8 м (рис. 10.2). Определить давление в
конце трубопровода (перед насосом), если расход масла (ρ = 890 кг/м3, v =
10 мм /с), Q = 50 л/мин, коэффициент сопротивления колена = 0,3,
вентиля в 4,5, фильтра ф = 10.

Решение. Определяем скорость, число Рейнольдса и коэффициент

гидравлического трения по длине при расходе
5 000 л
0,833 833см /
60 с
4 4 · 833 м 104 · 3,2
104 ; 3330;
3,14 · 3,2 с 0,1
0,3164 0,3164
λ , 0,042.
3330 ,

54
 
Сумма коэффициентов местных сопротивлений

ф 2 в 10 2 · 0,3 4,5 15,1.

Потери напора во всасывающем трубопроводе

l 5 1,04
п λ 0,042 15,1 1,2 м.
d 2 0,032 2 · 9,81

Из уравнения Бернулли для сечений 1−1 и 2−2 относительно плоскости

сравнения О−О

п,
2 2

в котором 0, = = 10 Па, = 0, 1,04 м/с, , п= 1,2 м,

1, находим давление перед насосом

п 100 000 890 · 9,81 0,8 1,2

2
890
1,04 82 000 Па.
2

10.2. Определить диаметр

напорной гидролинии объемного
гидропривода, по которой масло
подается насосом 3 через
обратный гидроклапан 4 и
гидрораспредели-тель 5 в
гидроцилиндр 6, если общая
длина гидролинии = 7,3 м,
потеря давления в ней ∆ = 0,1
Рис. 10.3
МПа подача насоса Q = 94 л/мин
(рис. 10.3)

Рабочая жидкость имеет плотность ρ = 880 кг/м , кинематическую

вязкость

55
 
υ = 10 мм /с. В расчетах учесть коэффициенты местных сопротивлений:
обратного гидроклапана ( л = 2), колена ( = 0,33), гидрораспределителя
( = 2,5). Вертикальным расстоянием между насосом 3 и
гидроцилиндром 6 пренебречь. Трубы − гладкие.

Решение. Воспользуемся уравнением (10.1) Для простого трубопровода

l
λ ,
d 2

которое для условий данной задачи ( , ∆ ) принимает вид

l
∆ λ .
d 2
. Из этого соотношения диаметр трубы d найдем графо-аналитическим
способом. Задаемся рядом значений диаметра d и для каждого из них
определяем скорость течения масла, число Рейнольдса, коэффициент
гидравлического трения и потери давления ∆ по формуле, приведенной
выше. Сумма коэффициентов местных сопротивлений

кл 3 р вых 2 3 · 0,33 2,5 1 6,5.

Коэффициент потерь на трение будем находить по формуле

0,3164
λ , ,

которая применима при Re < 100 000.

Результаты расчетов сведены в табл. 10.1.
По данным табл. 5.1. построен график ∆ , с помощью которого по
заданному значению ∆ = 0,1 МПа находим диаметр напорной гидролинии
d= 25 мм (рис. 10.3, б).

Таблица 10.1
d, мм Re = λ ∆p,МПа
15 7,80 12 480 0,0300 0,540
20 4,99 9980 0,0315 0,198
25 3,19 7980 0,0335 0,098
39 2,22 6660 0,0350 0,033

56
 
 Расчеет сложны
ых трубоопроводов

Под сложным
с и трубопрроводами
и подразу
умевают систему
с трубопрооводов,
имеющ щих ответтвления, параллел
п ьные или
и кольцевые участкки, перем
менный
расходд и т. д.
При последова
п ательном соединеннии труббопроводоов различчного диаметра
(рис.

Рис. 10.4
4
10.4, а)
а исходятт из того, что полнные потери напора в трубоп проводе раавны
боппроводе равны сумме потерь
наппора на отдельны
о ых его уч частках
( ). Расчет таких
труубопровод дов целесообразно
прооизводитьь графо--аналитич ческим
споособом с и
использовванием
Рис. 10.55 граафиков зависиммости потерь
напораа от раасхода (ри ис. 10.5, а). При этом крривую (Q) строят
сложен нием оррдинат кривых
к (Q
Q) и (Q).. При расчете
р
трубоппроводов с паралллельными ветвями (рис. 10.44, б) исхоодят из то ого, что
суммаа расходовв в отделльных веттвях равнаа полном му расход ду ( = Q)
и что потери напора
н воо всех веттвях оди инаковы ( = ;). Зависи имость
полногго расходда Q на раазветвленнном учасстке от поотерь нап пора сттроится
сложен нием абсц
цисс криввых (Q) и (Q
Q). (рис. 10.5, б).
П
Подробноо метод дика рассчета по оследоваттельно и паралл лельно
соединненных трубопров
т водов илллюстриру уется на конкреттных при имерах.
Рассмоотрим сххему реш шения одн ной из задач на расчет разветвленного
трубоппровода.
Пусть тупиковы ый трубоп провод (ррис. 10.6) имеет вссего три уучастка, , и
д
давления в его конечных точках, — расстояяние этих х точек

57
 
от горизонтальной плоскости сравнения. В зависимости от соотношения
между пьезометрическими напорами:
, ,

, ,
направление движения жидкости в трубопроводах может быть различным
Рассмотрим случай, когда > > , > . Определим полный
расход жидкости в трубопроводе Q и расходы в отдельных его ветвях и
при заданных геометрических размерах трубопроводов ( , d,
∆)/отметках характерных точек ,
, , и давлениях в начальной
точке ( ) и конечных точках ( ,
).

Для решения задачи воспользуемся

системой уравнений, связывающих
искомые расходы , , и потери
напора на отдельных участках
трубопровода: Рис. 10.6

l 8
λ ,
d

l 8
п λ ,
d

l 8
п λ ,
d

Решение системы уравнений целесообразно

Рис. 10.7
выполнить графо-аналитическим способом.
Представим три уравнения системы для трубопроводов
1,2,3 соответственно:

58
 
 l 8
λ ,
d

l 8
λ ,
d

l 8
λ .
d
По этим формулам построим графики зависимости пьезометрического
напора в узле 1 от расхода (рис. 10.7) для всех трубопроводов(кривые 1, 2
и 5). Согласно последнему уравнению системы зависимость суммарного
расхода в трубопроводах 2 и 3 от напора (кривая 2 + 3) строится
сложением абсцисс кривых 2 и 3.
Значение напора при котором суммарный расход в трубопроводах 2
и 3 равен расходу в трубопроводе l, и является искомым. Поэтому
координаты точки А пересечения кривых 2 + 3 и 1 определяют решение
задачи: ее абсцисса равна полному расходу Q, а ордината — напору .
Абсциссы точек и равны расходам и
Другие случаи расчета разветвленных трубопроводов рассмотрены на
конкретных примерах.

ПРИМЕРЫ

10.1. В цистерну (рис. 10.8, а) вместимостью = 2700 л бензин ( = 0,8

мм2/с) заливается из резервуара при напоре H = 12 м по трубе переменного
сечения ( = 25 м, = 50 мм, = 35 м, = 32 мм, ∆ ∆ = 0,2 мм),
имеющей три колена ( = 0,8) и два вентиля ( в = 7,5). Определить время
наполнения цистерны бензином.
Решение. Время наполнения цистерны Т = V/Q зависит от расхода, а
значит и от скорости течения бензина, которая зависит от сопротивления
трубопровода. Поскольку в общем случае коэффициент потерь на трение
зависит от числа Рейнольдса, а значит и от скорости течения, то задачу об
определении расхода можно решить либо способом последовательных
приближений, либо графо-аналитическим способом.

59
 
 Рис. 10.8  

Уравнение Бернулли для сечений 1−1 и 2−2 относительно плоскости

сравнения 0− 0 для заданных условий ( 0, , , 0,

0   принимает вид

п п ,

где потери напора равны

8
п вх 2 н в ,

8
п в к вых ,

а коэффициенты местных сопротивлений входа вх = 0,5, выхода вых 1,

внезапного сужения

32
0,5 1 0,5 1 0,30.
50

Подставим значения величин, входящих в выражения для определения

потерь напори п и п :

25 8
п 0,5 2 · 0,8 7,5
0,05 9,81 · 3,14 · 0,05

66,2 1,27 10 ,

60
 
 35 8
п 0,3 7,5 0,8 1
0,032 9,81 · 3,14 · 0,032

864 7,58 10 .

Для построения кривых п = (Q) и п = (Q) по этим формулам

выполнены расчеты, результаты которых сведены в табл. 10.2. При выборе
формул для определения коэффициента гидравлического трения были
использованы вспомогательные величины:

для первого участка –

50 50
20 20 5000, 500 500 125 000 ,
∆ 0,02 ∆ 0,02
Таблица 10.2

Участок
Формула
трубо- Q, л/с d, мм Re =
для λ
λ п, м
провода
1 50 0,51 31800 0,031 0,33
1 2 50 1,02 62600 4.8 0,029 1,28
3 50 1,53 95400 0,029 2,87
1 32 1,24 49800 0,033 3,57
4.8
2 2 32 2,49 99600 0,031 13,7
4.10
3 32 3,73 149000 0,031 31,2
для второго участка −
32 32
20 20 3200, 500 500 80 000.
∆ 0,2 ∆ 0,2
По данным этих расчетов построены графики п = (Q) и п = (Q) и
∑ п = = (Q), с помощью которых по заданному значению Н = 12 м найден
расход бензина Q = 1,8 л/с (рис. 10.8, б).

Время наполнения цистерны

2700
1500 25 мин.
1,8

10.2. Насос перекачивает нефть (ρ = 900 кг/м , υ = 140 мм /с) по

трубопроводу длиной = 3700 м и диаметром d = 100 мм. Какое давление
должен создавать насос в начале трубопровода, если его конечное

61
 
сечение расположено выше начального на величину h = 37 м, давление на
выходе атмосферное, а подача насоса Q =З6 м /ч ? Определить длину
последовательно включенной вставки диаметром D = 150 мм, при которой
в трубопроводе сохранится тот же расход нефти, если давление в начале
трубопровода станет равным = 2,0 МПа. Потерями напора в местных
сопротивлениях пренебречь.

Решение. Из зависимости (5.1) для простого трубопровода

тр ,

в которой 0, , = 0 (избыточное давление), получаем

тр .

Для определения потерь напора на трение по длине находим скорость и

число Рейнольдса:
4 4 · 36 м
1,27 .
3,14 · 0,1 · 3600 с
127 · 10
900 2300.
1,4
Поскольку режим движения ламинарный, то потери напора на трение
будем находить по формуле (4.12)

128 128 · 1,4 · 10 · 3700 · 36

тр 216 м.
3,14 · 9,81 · 0,1 · 3600

Рис. 10.9

62
 
Давление в начальном сечении трубопровода

тр 900 · 9,81 37 216 2,23 · 10 Па 2,13 МПа.

Если давление насоса p = 2 МПа и высота h 37 м, то из уравнения (5.4)

определяем потери напора на трение

2 · 10
тр 37 189 м.
900 · 9,81

Поскольку при d = 100 мм тр = 216 м, то для уменьшения потерь до тр =

=189 м необходима вставка большего диаметра (по условию задачи D =
150 мм). Пусть ее длина равна . Тогда потери напора в трубопроводе
находим как сумму потерь на отдельных его участках:

128 128
тр ,

128 · 1,4 · 10 · · 36 128 · 1,4 · 10 · 3700 36

189 ,
3,14 · 9,81 · 0,15 · 3600 3,14 · 9,81 · 0,1 · 3600
откуда х = 561 м.

ТЕМА 11. Гидравлический удар

Уравнение Бернулли для напорного неустановившегося движения в

цилиндрической трубе имеет вид

п ин (11.1)
где п − потери напора, определяемые приближенно по тем же формулам
(9.1) − (9.10), (9.17), что и при установившемся движении, ин −
инерционный напор, вычисляемый для грубы постоянного
сечения по формуле
ин , (11.2)

где − длина участка трубы между сечениями 1−1 и 2−2; − ускорение

жидкости в трубе. Расход в данный момент времени при напорном
неустановившемся движении одинаков во всех сечениях потока.

63
 
Уравнение (11.1) аналогично уравнению (8.12) для относительного
движения, однако величины ∆ ин и ин имеют разный физический смысл.
Гидравлическим ударом называется колебательный процесс, состоящий
из чередующихся резкого повышения и понижения давления, вызванный
мгновенным изменением скорости жидкости. Он может возникнуть при
быстром закрытии задвижки, мгновенной остановке насоса, внезапном
перекрытии гидротурбины. Различают прямой и непрямой гидравлический
удар.
Прямой гидравлический удар имеет место тогда, когда время закрытия
задвижки меньше продолжительности фазы гидравлического удара, т, е.

ф , (11.3)

где − длина трубопровода; − скорость распространения ударной

волны, определяемая по формуле
ж
ж
, (11.4)

где ж и − соответственно модули упругости жидкости и материала

стенок трубопровода; − плотность жидкости; d и − внутренний
диаметр и толщина стенки трубопровода. При Тв > Тф возникает
непрямой гидравлический удар. Повышение давления при прямом
гидравлическом ударе определяется по формуле Жуковского
∆ уд , (11.5)
где скорость движения жидкости в трубопроводе до
гидравлического удара. При непрямом гидравлическом ударе повышение
давления будет меньшим:
′ ф
∆ уд ∆ уд . (11.6)
в
ПРИМЕРЫ

11.1. Произвести проверку на прочность стальной трубы диаметром d =

200 мм, в которой возможен прямой гидравлический удар. Толщина стенок
трубы = 4 мм, допускаемое напряжение на растяжение [ ] = 140 МПа,
скорость движения воды = 5 м/с, давление до удара = 0,25 МПа.
Решение. Скорость распространения ударной волы равна:

64
 
 Eж 2 · 10 м
Eж
1150 ,
ρ 1 · 10 1
·
· c
E δ ·

Где ж = 2 • 10 Па − объемный модуль упругости воды;

1000 кг/м плотность воды; = 2 • 10 Па− модуль упругости
стали.
Повышение давления при гидравлическом ударе
∆ уд 1000 · 5 · 1150=5,75· 10 Па=5,75 МПа
Полное давление жидкости
∆ уд =0,25+5,75=6,00 МПа
Сила, разрывающая трубу по диаметральному сечению воспринимается
двумя сечениями стенки:
2

Напряжение в стенках трубы:

6 · 200
150 МПа 140МПа
2 2·4
Следовательно, прочность трубопровода недостаточна.

11.2. В вертикальной трубе диаметром = 50 мм вода движется под

воздействием поршня, который поднимается вверх G
ускорением
4 м/с (рис. 11.1). Определить давление жидкости
в сечении 2−2,
отстоящем в данный момент на расстоянии = 5 м,
если в этот момент
расход = 10 л/с, сила, действующая на поршень,
= 0,5 кН, шероховатость стенок трубы ∆ = 0,2 мм,
коэффициент сопротивления вентиля в = 5. Считать,
что закон сопротивления квадратичный.

Решение. Составим уравнение Бернулли для сечений

Рис. 11.1 1−1 и 2−2 относительно плоскости 0−0, учитывая, что
движение жидкости неустановившееся!

65
 
 п ин,
2 2 2
где = для любого момента времени; = 0, .
Инерционный напор ин находим по формуле.
5,0
ин 4 2,04 м.
9,81
Для определения потерь напора находим скорость
и коэффициент потерь на трение:
4 4 · 0,010 м
5,1 ,
3,14 · 0,05 с

, ,
∆ 0,2
0,11 0,11 0,0277.
50
Потери напора
5 5,1
п в 0,0277 5 10,31 м.
2 0,05 2 · 9,81
Давление в сечении 1 1
4 4 · 500
255000 Па.
3,14 · 0,05
После подстановки в уравнение Бернулли значений , ,
, , п , ин
и преобразований получаем
п ин 225000 1000 · 9,81 5 10,3 2,04
85000 Па.

ТЕМА 12. Истечение жидкости через отверстия и насадки

Истечение жидкости через отверстия, насадки и дроссели

при постоянном напоре.
В гидравлике различают малые и большие отверстия. Малым называют

Рис. 12.1

66
 
отверстие, размеры которого малы по сравнению с напором.
При истечении через малое отверстие в тонкой стенке происходит сжатие
струи, степень которого оценивается коэффициентом сжатия

(12.1)
где − площадь поперечного сечения струи;
− площадь отверстия.
Насадки − это короткие патрубки длиной
3−4 диаметра, приставляемые к отверстию для
увеличения расхода или получения
компактной
Рис. 12.2
дальнобойной струи. Они бывают цилиндри-
ческими, коническими (сходящимися или
расходящимися), коноидальными
(очерченными по форме вытекающей
струи) и др. При истечении через насадки
1, поэтому , где − площадь
выходного сечения насадка. При
истечении жидкости через малые
отверстия в тонкой стенке и насадки при
постоянном напоре скорость и расход
жидкости определяются по формулам: Рис. 12.3

2 , (12.2)

µS 2g , (12.3)

где коэффициент скорости; коэффициент расхода;

геометрический напор над центром тяжести отверстия;
площадь отверстия; — давление на свободной поверхности
жидкости, — давление в среде, куда происходит истечение.
Коэффициент скорости

, (12.4)
√

где − коэффициент кинетической энергии; − коэффициент

67
 
сопротивления. При истечении из открытого резервуара в атмосферу
( ) формулы (12.2) и (12.3) примут вид:

2 , (12.5)

2 . (12.6)

В общем случае коэффициенты , и зависят от числа Рейнольдса.

На рис. 12.3 приведены эти зависимости для малого отверстия в тонкой
стенке. В табл. 12.1 даны значения коэффициентов , , и для
отверстия
и насадков при больших числах Рейнольдса.
Таблица 12.1

Коэффициент
Насадок
ξ ε ϕ μ
Круглое отверстие 0,66 0,64 0,97 0,62
Внеш.
0,5 1,0 0,82 0,82
цилиндрический
Внутр.
1,0 1,0 0,71 0,71
цилиндрический
Конически
3,0−4,0 1,0 0,45 0,45
расходящийся (5−7о)
Конически
0,09 0,98 0,98 0,94
сходящийся (13о 24')
Коноидальный 0,04 1,0 0,98 0,98

ПРИМЕРЫ

12.1. Вода под постоянным напором 2,0 м вытекает в атмосферу через

внешний цилиндрический насадок диаметром 10 мм (рис. 12.4).

Принимая коэффициент сжатия струи в насадке равным = 0,63,

коэффициент сопротивления входа

68
 
в насадок вх = 0,06 (отнесен к скорости в сжатом сечении), определить
расход воды.
Какими будут при этом вакуум в насадке и потери напора? Потери на
трение в насадке не учитывать.
Решение. Из уравнения Бернулли, записанного
для сечения, совпадающего со свободной
поверхностью воды в бак, и сечения 2—2
получаем

п,
2
где потери напора включают потери на вход и
потери на внезапное
расширение Рис. 12.4
п вх вр вх вр
2 2 2
1
,
2 вх вр
2 вх вр

причем по формуле (4.20)

1 1
вр 1 1 1 0,345.
0,63
После подстановки значения п в ( ) и преобразований находим
выражения для скорости истечения
2 ,
где
1 1
0,818.
вх ,
вр 1 0,345
,
Следовательно, скорость истечения
м
2 0,818 2 · 9,81 · 2 5,12 ,
с
а расход воды через насадок
3,14 · 1 см
512 402 .
4 4 с
Потери напора в насадке
вх 0,06 5,12
п вр 0,345 0,66 м,
2 0,63 2 · 9,81
что составляет 33 % напора = 2,0 м.

69
 
 Для определения вакуума в насадке рассмотрим уравнение Бернул-
ли для сечений 1—1 и 2—2 относительно его оси (рис. 6.4):

вр ,
2 2 2

где а, 1, .
Из этого уравнения находим
а 1
вак 1 ар
2
5,12 1
1 0,345 1,57 м,
2 · 9,81 0,63
что составляет 78 % напора = 2,0 м.

12.2. Определить расход бензина ( = 700 кг/м3) через жиклер

карбюратора диаметром = 1,0 мм, коэффициент расхода которого = 0,8
(рис. 7.3). Бензин поступает к жиклеру из поплавковой камеры благодаря
вакууму, который создается в диффузоре карбюратора. Выходное сечение
бензотрубки расположено на = 5 мм выше уровня бензина в поплавковой
камере, вакуум в диффузоре вак = 12 кПа, давление в поплавковой камере
— атмосферное. Потерями напора в бензотрубке пренебречь.
Решение. Для определения расхода бензина через жиклер
воспользуемся формулой (12.3)

2 ,

где для условий данной задачи = — = —5 мм, а, а вак ,

. После подстановки этих значений получаем

вак
2
4

3,14 · 0,001 12000

0,8 2 · 9,81 0,005
4 700 · 9,81
3,7 · 10 м /с 3,7 см /с.

70
 
 · ,
0,22 см.
, · , √ · ·

12.3. Масло через дроссель диаметром = 1,5 мм

подводится в поршневую полость гидроцилиндра (рис.
12.5). Давление перед дросселем = 12,5 МПа, давление
на сливе = 200 кПа, усилие на штоке = 20 кН.
Диаметр поршня = 80 мм, диаметр штока = 50 мм.
Определить скорость перемещения поршня, если Рис. 12.5
коэффициент расхода дросселя = 0,62,плотность рабочей жидкости =
895 кг/м3. Весом поршня и штока, трением в гидроцилиндре и утечками
жидкости пренебречь. Движение поршня считать равномерным.
Каким должен быть диаметр дросселя , чтобы скорость перемещения
поршня стала равной = 5 см/с?
Решение.
1. Из уравнения равновесия поршня

4 4
находим давление масла в поршневой полости

4 50
1 2 · 10 1
80
4 · 20000
4,1 · 10 Па.
3,14 · 0,08
Расход масла, поступающего в гидроцилиндр, равен расходу масла,
проходящему через дроссель,

2 3,14 · 0,0015 2 12,5 4,1 10

0,62
4 4 895

150 · 10 м /с 150 см /с.

Скорость перемещения поршня
4 4 · 150
3,0 см/с.
3,14 · 8
2. Чтобы скорость поршня стала равной = 5 см/с, расход масла,
поступающий в гидроцилиндр/ должен быть:

71
 
 3,14 · 8
5 251 см /с,
4 4
площадь проходного сечения дросселя
251 · 10 895
2 0,62 2 12,5 4,1 · 10
3 · 10 м 0,03 см ,
диаметр дросселя
4 4 · 0,03
0,2 см 2 мм.
3,14

12.4. Определить расход масла через кони-

ческий переливной клапан, диаметр кото-
рого 26 мм, если давление перед клапаном
= 12 МПа, давление на сливе = 0, высота
подъема клапана = 0,5 мм, угол = 45°,
коэффициент расхода = 0,62, плотность масла
= 890 кг/м3 (рис. 12.6). Рис. 12.6
Решение. Расход через щель клапана
2
,

где sinβ — площадь проходного сечения клапана,

2 12 · 10 0
0,62 · 3,14 · 0,026 · 0,0005 · sin45°
890
2,94 · 10 м /с.

Истечение жидкости через отверстия и насадки при переменном

напоре.

Рассмотрим истечение жидкости из цилиндрического сосуда с

вертикальными стенками, площадь поперечного сечения которого , через
отверстие в дне с площадью .
В этом параграфе будем рассматривать случаи, когда скорость опускания
уровня в резервуаре незначительна, поэтому локальным ускорением

72
 
частиц жидкости можно пренебречь, рассматривая процесс истечения за
бесконечно малый промежуток времени как установившийся.
Пусть − начальный напор жидкости в сосуде, − конечный напор, а
− некоторый промежуточный напор (рис. 12.7). Пусть за бесконечно
малый отрезок времени уровень жидкости опустился на . Объем
жидкости, вытекающей из сосуда через отверстие в дне, можно определить
двумя способами:

2 , .

Знак минус поставлен ввиду снижения напора ( <0).Приравнивая правые

части этих выражений и разделяя переменные, получаем
.
2

Время, за которое напор уменьшится от

значения до значения ,

. (12.7)
Рис. 12.7
Время полного опорожнения сосуда определим, положив 0:

, (12.8)

Рис. 12.8

где начальный объем жидкости в сосуде, 2

начальный расход жидкости через отверстие.

73
 
ПРИМЕРЫ

12.1. Определить диаметр отверстия в дне бака с квадратным основанием

( 1 1 м), при котором вся жидкость, налитая в бак до уровня
= 1,5 м, вытечет из него за 30 мин (рис. 12.8, а).
Как изменится время опорожнения бака, если к отверстию присоединить
вертикальную трубку длиной = 0,5 м такого же диаметра? Коэффициент
потерь на трение принять равным λ = 0,025, коэффициент расхода
отверстия = 0,62.
При какой длине трубки время опорожнения бака = 15 мин?
Решение. 1. Из уравнения (12.8) находим расход жидкости в начальный
момент опорожнения бака
2 2 · 1 · 1,5
2 1,67 · 10 м /с 1,67 л/с.
30 · 60
Из формулы для определения расхода через отверстие

2
4
определяем диаметр отверстия
4 4 · 1670
2,5 см.
2 0,62 · 3,14√2 · 981 · 150
2. Если к отверстию будет присоединена вертикальная трубка длиной ,
то истечение будет происходить под первоначальным напором
1,5 0,5 2 м. В конце опорожнения бака напор
0,5 м. Коэффициент расхода в этом случае должен
учитывать и сопротивление трубы:
1 1
0,707,
,
1 вх 1 0,5 0,025
,

где вх = 0,5 − коэффициент сопротивления входа.

Действительно, из уравнения Бернулли, записанного для сечений
1−1 и 2−2 относительно плоскости , в котором а,

, 0, 0, 1, п вх ,
2 2
Получаем

74
 
 1 вх , 2 .
вх

Расход жидкости
1
2 2 ,
1 вх

где .
вх

Время, за которое жидкость вытечет из бака через трубку,

найдем по формуле (12.7)
2 8
2 2
8·1 √2,0 0,5
920 с 15 мин 20 с.
0,707 · 3,14 · 0,025 √2 · 9,81

3. Аналогично находим , , и для других значений . Результаты

расчетов сведены в табл. 6.2, по данным которой построен график
зависимости = ( ). Из графика видно, что при = 15 мин
= 0,6 м (рис. 12.8,б).

Таблица 12.1

l, м Н Н ,м Н ,м Т, с
0 0,620 1,50 0 1820
0,25 0,756 1,75 0,25 1000
0,50 0,707 2,00 0,50 920
1,00 0, 632 2,50 1,00 845

12.2. Цилиндрическая бочка радиусом = 0,3 м и высотой = 1 м

заполнена бензином, давление на свободной поверхности которого равно
атмосферному (рис. 12.9). Определить время опорожнения бочки через
отверстие диаметром 20 мм в боковой стенке при горизонтальном ее
положении. Каким будет время опорожнения бочки через такое же
отверстие в дне при вертикальном ее положении? Коэффициент расхода
отверстия =0,62.
 Решение. 1. Составим дифференциальное уравнение опорожнения

75
 
непризматического сосуда, для чего рассмотрим этот процесс в течение
бесконечно малого отрезка времени , за который площадь веркала
свободной поверхности жидкости в бочке и напор над отверстием
изменяются весьма незначительно. Пусть за время уровень жидкости в
бочке опустился на величину .
Тогда объем вытекшей жидкости за время
,

Рис. 12.9

где − отрицательная величина, так как изменение напора происходит

против положительного направления оси .
С другой стороны этот же объем
2 ,
где − площадь отверстия.
Приравнивая правые части выражений для , получаем
дифференциаль-ное уравнение
2 , ,
2
интегрируя которое находим время опорожнения бочки.
Найдем площадь зеркала свободной поверхности жидкости в бочке как
функцию :
2 2 2 √2 .
Подставляя значение в дифференциальное уравнение и интегрируя от
2 до 0, получаем
2 √2 2
√2
2 2

76
 
 RH√R · , · , √ ,
= , · ,
720 с 12 мин.
μS · , √ ,
2. При вертикальном положении бочки время ее опорожнения
найдем по формуле (6.12)
2 √ 2 2 600 1,0
2 2 0,62 20 2 · 9,81
=656 с =10 мин 56 с.

ТЕМА 13. Силовое взаимодействие потока с ограничивающими его

стенками

13.1. Сила, с которой движущаяся жидкость

действует на ограничивающие ее стенки,
определяется на основе теоремы об
изменении количества движения. Рассмотрим
Рис. 13.1 установив-
шееся движение жидкости в неподвижном канале произвольной формы.  
Пусть за время отсек 1−2 переместилcя в положение 1'−2' (рис. 13.1).
При этом его количество движения изменилось на величину

,
где − расход жидкости; и − скорости в сечениях 1 и 2.

Согласно упомянутой теореме это изменение количества движения

равно импульсу главного вектора внешних сил:
,
или
, (13.1)
причём
, (13.2)

Где и силы давления в сечениях 1 и 2; − вес жидкости в отсеке;

реакция стенок канала, равная по величине, согласно третьему закону

77
 
Ньютоона, силе , с которрой жидккость дейсствует наа стенки кканала, но
о
имеющщая протиивоположжное напрравление
(13.3)
Послле подстаановки знаачения в уравнен
ние (13.1)) с учетом
м равенсттва
(13.3) получаемм
(13.4)
13.2.. Найдем выражение для си илы , в которой
к сттруя жидккости
действвует на нееподвижнную плосккую стенкку, составвляющуюю угол с осью
струи (рис. 7.2)).
Примееним к оттсеку, выдделенномуу
сеченииями 1−1 и 2−2, вы ыражениее (7.4).
Поскоольку избы ыточное давление
д в обоих
сеченииях равноо нулю, тоо = 0 и = 0.
Весомм жидкостти будем м пренебррегать.
Поэтому выраж жение (7.44) приметт вид Р 13.2
Рис. Рис. 13.3

небрегая трением
Прен т м
между жи
идкостью
ю и стенкоой, приход
дим к вы
ыводу,
что си
ила перп пендикуляярна к стеенке. Про
оецируя все
в члены
ы последн
него
равенсства на ноормаль , получим м
(13.5)
где и − скоррость и расход стрруи.

В частном слуучае, когд да ось стрруи перпеендикуляррна к стен

нке ( = 90°),
9
(13.6)
13.3.. Пусть сттенка, перрпендикуллярная к оси струии, перемещается со о
скоросстью , прричем нап правлени ия вектороов и совпадают
с т. Тогда
скороссть жидкоости отноосительноо стенки

а сила действияя струи наа подвижн

ную стенку
(13.7)
13.4.. Если стрруя действует на неподвижн
н ную кривволинейнуую
поверххность, прредставляяющую сообой полу
усферу (ррис. 7.3), тто сила
(13.8)

На рис. 13.4 привведены наиболее часточ всттречающи

иеся в пр
рактике
дающие поверхн
огражд ности (п преграды)) и уравнения, по ко оторым
вычисляется даавление сттруи на сооответстввующую поверхно
п ость.

78
 
 Рис. 13.4. Взаи
имодейсттвие струи
и жидкостти с непод
движной поверхно
остью

ИМЕРЫ
ПРИ

13.1.. По трубе диаметрром = 50 мм водаа движетсся со скорростью =3

м/с. Оппределитть силу, с которой жидкость
ж ь действуеет на колеено (рис. 13.5),
если избыточно
и ое давлен
ние перед ним = 10 кПа, а коэффиц циент
сопроттивления
= 1,3. Весом жидкости пренебреч
п чь.
Решеение. Из уравнения
у я Бернуллли для сеч
чений 1−1 и 2−2 при ,
находимм избыточное давлление поссле колена

79
 
 1000 · 3
10000 1,3 4150 Па.
2 2
Полная cила, с которой жидкость действует на колено, равна

где расход воды

3,14 · 0,05
3 0,0059 м /с,
4 4
силы давления

3,14 · 0,05
10000 19,6 Н,
4 4
3,14 · 0,05
4150 8,14 Н,
4 4
а вес жидкости, заключенной между сечениями 1−1 и 2−2, 0.

Проецируя это векторное равенство на координатные оси, находим

составляющие искомой силы
8,14 1000 · 0,0059 · 3 25,8 Н,
19,6 1000 · 0,0059 · 3 37,3 Н.
Полная сила

Рис. 13.5

25,8 37,3 45,4 Н.

13.2. В струю с расходом = 20 л/с и скоростью = 25 м/с введена

пластина, составляющая угол = 60° с осью струи (рис. 13.6). Определить

80
 
силу воздействия струи на пластину и расходы воды и , если угол
отклонения второй части струи от
первоначального направления = 15°. Весом
жидкости и трением струи о пластину
пренебречь.
Решение. Силу , с которой струя воды
Рис. 13.6 действует на пластину, находим по формуле

,
в которой 0 , так как избыточные давления в сечениях 1−1,
2−2
и 5−5 равны нулю.
Из уравнения Бернулли для сечений 1−1 и 2−2, 1−1
и 5−5, в которых а, 0, при пренебрежении
потерями напора получаем
| | | | | |.
С учетом сказанного, выражение (а) принимает вид
.
Спроецируем все члены этого равенства на координатные оси!
cos cos ,
sin sin 0,
поскольку трением жидкости о стенку пренебрегаем. Учитывая, что
| | | | | |и , из последнего выражения находим
sin sin sin 30° sin 30° 15°
20 6,5 л/с,
1 sin 1 sin 30° 15°
1 sin 1 sin 30°
20 13,5 л/с,
1 sin 1 sin 30° 15°
Сила, g которой струя воды действует на пластину,
cos cos
1000 · 25 0,02 cos 30° 0,0135 cos 30° 15° 107 Н.

81
 
 ВА
АРИАНТЫ
Ы ЗАДАН
НИЙ ДЛ
ЛЯ СТУД
ДЕНТОВ

ВАРИАНТ
Т1

Зад
дача 1. Заакрытый сосуд (ррезервуар)) с водой
й
снабжен открытым и заккрытым пьезометр
п рами.
Опрределить привед денную пьезометр рическуюю
высотуу hx подннятия водды в закррытом пььезометрее
(соотвветствующщую абсо
олютномуу
гидросстатическкому даввлению в точке А), если и
показаания откррытого пьезометр
п ра h = 2,2 м при и
нормальном аттмосферном давлеении, а раасстояниее
от повверхностии жидкостти в резеррвуаре до
о точки А
равно h = 2,5 М.

Задачаа 2.

Опред делить си
илу F, дей
йствующуую на што ок гибкой
й
диафрагмы, еслли ее диамметр D = 60 мм, поолость спррава
бка маном
и труб метра запоолнены воодой, покказание
маномметра Р = 0,05 МПаа, он устан
новлен наа высоте Н = 20 м,, давлениее в
левой полости – атмосферное.

Задачаа 3

Насос, обоорудованн
Н ный воздуушным колпаком,
к перекачиивает беннзин по
трубоппроводу длиной
д l = 5,5 км, диаметро
ом d = 755 мм, толщщиной стенок Δ
= 6 мм
м в колич честве Q = 10 л/с. Плотноссть бензин на ρ = 7330 кг/м3, модуль
м
9
упругоости беннзина K = 1,1 × 10 Паа, модуль упругоости маттериала
трубоппровода Е = 2 × 1011 Па. Определ лить за какое
к время необх ходимо
перекррыть задввижку, чттобы ударрное повыышение давления
д было мен ньше 1
МПа.

Задачаа 4
Опредделить поттери напоора в труб бопровод
де диаметтром d =150 мм, дл линой l
3 -4 2
=40 м при переекачивани ии мазутаа (ρ =920 кг/м , υ =20⋅10
= м /с). Масссовый
д равен 355⋅103 кг/ч..
расход

82
 
Задачаа 5
По труубопровод ду подаеттся вода с объемны ым расходдом Q= 10 л/с и
О
темперратурой t.=20
t С. В конце трубопров
т вода длин
ной l = 23 м имеетсся
задвижжка. Опрееделить наименьш
н шее время закрытияя задвижкки, чтобы
повышшение даввления не превысило Δp= 550 кПа. Трубопров
Т вод изготтовлен
из сталльной труубы диаметром d=30 мм и толщиной
т й стенки δδ= 3 мм.
11
Модулль упругоости стали и Eст = 2.11·10 Па. Модуль объемной
о й упругоссти
9
воды принять
п р
равным E = 2·10 Па.П

ВА
АРИАНТ
Т2

Зад
дача 1. Квадратно
К ое отверсстие со стороной
с h
=0,6 м в верти икальной стенке резервуар ра закры
ыто
плоскиим щитом м. Щит заакрывается грузом
м массой т,
на плеече х = 1,,2 м. ить велич
Определи чину масссы
груза, необходи имую дляя удержан
ния глуби
ины водыыв
резерввуаре Н = 5 м, если велличина, а = 2,0 м.
Построить эпю юру гидрростатичееского даавления на
щит.

Заддача 2. Цилинд дрический

й сосуд заполнен
отрабоотанным минералььным масслом на величину
в Н
= 5 м.Определ
м лить разррывающиие усили
ия Fp, еслли
диаметтр сосудаа D = 4 м,
м плотность маслаа рм = 10000
3
кг/м .

Задачаа 3.

Бассеййн объем мом V=336 м3 нааполняетсся из маагистрали и с давл лением

Рман=22,5⋅105 Паа по гориззонтальноой трубе диаметроом d =800 мм, длиной l
=45 м,, λ= 0,0255, местны
ые сопроттивления отвода, входа,
в веннтиля и выхода
в
соотвеетственноо равны ξ1 =4;ξ2 =0,5; ξ3 =0,3; ξ4 =1. Опрределить время
наполн нения басссейна.

Задачаа 4.

Найтии диаметр внешнего цилинд дрическогго насадкаа, если раасход череез

насадоок равен 20
2 л/мин, коэффиц циент расххода 0,62, уровеньь жидкостти над
центроом тяжестти насадкка 2 м.

83
 
Задачаа 5.

По трубопровооду диамеетром d== 200 мм м и l = 5000 мм поодается сжатый

с
О
воздухх температурой t==25 С. Давлени ие и скоррость возздуха в начале
трубоппровода соответсственно равны p1 = 0,,3 МПа и V1=5 5 м/с.
Динаммический коэффиц циент вязкости возздуха поссмотреть в справо
очнике.
Опредделить маассовый расход
р вооздуха и давлениее в концее трубопр
ровода.
Эквивалентнуюю шерохооватость стенок
с трубопровоода приняять равно
ой ΔЭ =
1 мм.

ВА
АРИАНТ
Т3

Зад
дача 1. Циилиндрич
ческий соосуд диам
метром D0=
1,0м и высоттой Но = 2,0м заполнен н нефть с
началььным урровнем hн = 1,88м и вр ращается с
постояянной чаастотой n = 1000 об/ми ин вокрруг
вертиккальной оси.
о
Опрределить: 1) поллное гид дростатичческое дав
д
ление в точках а, b, с, леежащих с радиусам ми ra = 0;; r0
= Do/44 и rс = Do/2 и отсттоящих наа вели чин
ну z = 0,22м
от дн на сосуда; 2) каакой мин нимальноой высотты
должеен бытьь сосуд д, чтоб бы жид дкость не н
выплескиваласьь?

Зад
дача 2.

Определи
О ить объемм воды V, налитой в цилиндрический й бак диамметром
D = 0,8 м, если вся вода вытекла из бака через отвеерстия в д
дне диамеетром d
= 100 мм за время t = 60 c. Какоое время t1 потребууется дляя опророж жнения
такогоо же объем
ма воды, если уменьшить диаметр
д бака в поллтора разаа?

Задачаа 3.

Затоплленная жеелезобетоонная трууба сечени

ия b = 0,8 м, h =00,6 м и дл линой l
=10 м пролож жена под д насыпьью и про опускает расход Q =1,0 м3 /с.
Опредделить раззность урровней Н (λ= 0,02;; ξвх =0,55; ξвых =1)). Исполььзовать
формуулу короткой трубы ы.

Задачаа 4
П
При напоорном теечении ггорячего мазута по труб бе касаттельное
напряжжение наа ее внуттренней поверхнос
п сти состаавляет τ = 2 Па. Найти

84
 
значен
ние кинемматическоого коэфф
фициента вязкостии мазута, если скор
рость в
попереечном сеечении тррубы измменяется согласноо уравненнию u = 40y –
2
400y .

Задачаа 5

Опредделить диааметры тррубопровводов, соеединенныых параллеельно. Пеервый

трубоппровод дллиной l1 =30
= м пропускает расход
р воды Q1= 166 л/с. Втоорой
трубоппровод дллиной l2 = 35 м проопускает расход
р вооды Q2= 118 л/с.
Коэфффициентыы местныхх сопроти ивлений сооответстввенно раввны ζ1 = 2 и ζ2=
4. Сум
ммарные потери
п даавления на
н параллеельном уч частке сосставляют
Δp=0,22 МПа. Трубопров
Т воды изгоотовлены из новыхх стальны ых труб.
0
Темпеература вооды t.= 255 С.

ВАРИА
АНТ 4

Зад
дача 1.
2
Прройдет ли и шаландаа площадьью F = 200м
2 и веесом G =
1000кгг по каналлу имеющ щему мин нимальнуюю глубин ну потока
hmin = 0,6м, еслли она поррожняя, если
е она загружен
з а песком
3
объемом W = 100м . Плоотность песка
п γ = 1500
1 м3.
кг/м

Зад
дача 2. Oппpeделитьь давление воды наа
плоскиий затворр квадратн
ной форммы, сторон на
квадраата 1 м; затвор
з накклонен к горизонту
г у под
углом 45°. Глуббина залоожения веерхней кромки
затворра под повверхностьью воды h2 = 1,5 м.

Задачаа 3.
В баке, им меющем в дне отвверстия дииаметром
м d1 = 1000 мм и в стенке
цилин
ндрически ий насадоок диаметтром d2 = 100 мм м, устаноовился урровень
воды на
н высотее Н = 1,6 м. Опред
делить, каакой расхоод воды п
поступаетт в бак,
если центр
ц циилиндрич
ческого насадка
н возвышае
в ется над дном баака на
высотее h = 0,2 м.
м

85
 
Задачаа 4
Динаммическая вязкостьь воды при
п t оС. μо=17,9⋅10-4
температуре t=0 -
Па⋅с.
Опредделить динамическкую вязкоость и кин
нематичеескую вяззкость вод
ды при
о
темперратуре +220 С.

Задачаа 5

Определитть объем воды, кооторый нееобходим

О мо дополннительно подать
в водоовод диааметром d = 500 мм и дл линой l = 1 км д для повы
ышения
6
давлен Δ = 5 × 10 Па. Водовод
ния до Δp д подготоовлен к ггидравлич
ческим
испыттаниям и заполненн водой при
п атмоссферном давлении и. Деформмацией
трубоппровода можно
м пренебречь.
ВА АРИАНТ Т5

Зад
дача 1. Определлить вееличину и
направвление сиилы F, прриложенноой к штокку
поршння для удержани ия его на местте.
Справа от порш шня нахоодится возздух, слева
от порршня и в резерввуаре, куд да опущеен
открыттый конеец трубы – жидкоссть нефтть.
Показаание пруужинногоо маномеетра Рm =
0,09 МПа.
М (ваккуум) Н = 6,0 м, D = 150м мм,
d = 50 мм.

Зад
дача 2. Паровой
П п
прямо дей
йствующиий
насос подаст жидкость
ж - бензин на высоту
Н = 303 м. Кааково абсолютноее давлени ие
пара, если
е диам
метр пароового циллиндра D =

86
 
400 мм
м, а насоосного циилиндра d = 150 мм.
м
Потеряями на тррение преенебречь.

Задачаа 3

В резервууар залитто 15 м3 нефти плотносттью 800 кг/м3. Скколько

необхоодимо доолить неф фти плотн 24 кг/м3, чтобы п
ностью 82 плотность смеси
3
стала равной
р 8114 кг/м ?

Задачаа 4

В бак, раззделенныйй перегорродками на

н три оттсека, поддается жи
идкость
Ж (маасло тран нсформатторное) в количестве Q = 2,2 л/сс. Темпеература
жидкоости 20 ;. В первой
п перегородке бака имеется коноидаальный
насадоок, диамеетр которрого равеен d = 40
0 мм, а длина
д l = 3d; во второй
в
перегоородке баака – цили
индрический насаддок с такким же дииаметром d = 40
мм и длиной l = 3d. Жидкоссть из тр ретьего отсека ччерез отвверстие
диаметтром d1 = 32 мм наружу, в атмосферу. Оп пределитьь H1 и H2 и H3
уровнеей жидкости.

Задачаа 5

Воздухх вытекаеет из резеервуара боольшого размера

р ч
через сужающееся сопло
о
в атмоосферу. Теемператуура воздухха в резер
рвуаре t0= 25 С. Аттмосферное
давленние равноо pа= 0,1 МПа.
М Диааметр соппла d= 40 мм. Опрределить
давленние в резеервуаре p0, если маассовый рас
р ход раавен m= 4 кг/ с.

ВА
АРИАНТ
Т6

Зад
дача 1. Определит
О ть силу прессован
п ния F, раазвивае-
мую гидравли ическим прессомм, у котторого диаметр
д
больш
шого плун нжера D = 600 мм, диааметр мееньшего
плунжжера d = 100 ммм. Большоой плунжжер расположен

87
 
выше меньшегго на величину Н = 1,9 м,, рабочаяя жидкостть вода усилие,
у
прилож
женное к рукояткее R = 400 Н, а = 1000 мм, b = 90 мм.

Задачаа 2. Шар диаметро

д м D = 15000 мм нап
полнен жи
идкостью
ю Ж - керо
осин.

Уроовень жиидкости в пьезометтре, приссоединенн

ном к шарру,
устаноовился наа высоте Н = 5 м от оси шар
ра.

Определить силу давленияя на боковую

б полови
ину
внутреенней повверхности
и шара.

Задачаа 3

Опредделить поввышение давленияя в воде при

п прямоом полном м
гидраввлическом
м ударе, если
е скорость расп
пространеения ударрной волн
ны
равна 1425 м/с, а началььная скороость равна 5 м/с.

Задачаа 4

Найтии минималльную тоолщину стенок

с стальной тррубы диааметром 25
2 мм,
давлен
ние жидккости 10 МПа,
М доп
пускаемоее напряжжение на ррастяжен
ние для
стали 150 МПа. Весом жидкости
ж пренебреечь.

Задачаа 5

Отккрытый резервуар разд на две части

делен н
h2 

перрегородкоой. Опрееделить объемный

о й расход
д воды
h1 

черрез малоое отверсстие в перегороодке, еслли ось

отвверстия находиттся на глубин не h1=5 5,4 м
отнносительн
но свободдной поверхности
и в левой
й части
реззервуара и на гл лубине h2 =4 м относи ительно
свобод
дной повверхности
и в правоой части резервуаара. Диам
метр отвверстия
о
равен d= 42 мм
м. Температура вод
ды равна t=
t 20 С .

В
ВАРИАН
НТ 7

Зад
дача 1. Оп
пределитьь силу даввления наа коничесскую
крышкку гориззонтальноого цили индричесского сосуда
диаметтром D = 1200 мм,
м заполлненного жидкостьью -

88
 
нефть.. Показан
ние маномметра в точке
т его
о присоед динения - Pm = 0,8 МПа
(избытт). Покаазать наа чертеж же верттикальную ю и ггоризонтаальную
составвляющие, а также полную
п си
илу давлеения. а = 1500 мм.

Зад
дача 2. Прри истечеении жид
дкости из резервуаара в
атмосфферу по горизонттальной трубе
т диааметра d =80
мм и длиной й 2l = 50 5 м урровень в пьезомеетре,
устаноовленном
м посереди ине длины
ы трубы, равен h = 2,5
м. Опрределить расход Q и коэфффициент гидравлич
г ческого ттрения тру
убы К,
если статическ
с кий напорр в баке постоянеен и равеен Н = 100 м. Посттроить
пьезом
метрическкую и напорную линии. Сопротиввлением входа в трубу
пренеббречь.

Задачаа 3

Землессос выниимает 5000 м3 гррунта в час. Объем ппульпы (грунт,

(
смешаанный с водой) в 10 раз больше объема
о г
грунта. К
Какова сккорость
движеения пульп
пы в труб
бе диаметтром 0, 6 м?
м

Задачаа 4

Найти
и силу, с которой
к сттруя воды
ы действу
ует на неп
подвижнуую поверххность,
предсттавляющуую собой й плоскую перпен ндикуляррную повверхностьь, если
диаметтр трубы 70 мм, сккорость жидкости
ж 4 м/с.

Задачаа 5

Опред делить объъемный расход

р и скорость
с истечения
и я воды чеерез малое
отверсстие в бокковой стеннке откры
ытого резервуара. Истечени ие происх ходит в
атмосф феру. Диааметр отвверстия раавен d= 32
3 мм. Осьь отверстия находи ится
на глуубине H= 3 м . Влияяние стеннок и дна отсутствуует, т. е. ррасстояни
ие от
отверсстия до сттенок и дн
на составлляет не менее
м десяяти диамеетров
отверсстия.

89
 
 ВА
АРИАНТ
Т8

Зад
дача 1. Поо трубопрроводу диаметро
д ом d
= 50 мм и длиной
д l =100 м движеется
жидкоость нефтть.Чему равен
р наапор Н, при
котороом прои исходит смена ламинарн
л ного
режим ма турбуулентным м? Местн ные поттери
напораа не учитывать. Теемпера туура жидко
ости
t = 20 °С.

Задачаа 2

Круглоое отверсстие ради иусом 1000 мм в дне закрытоого резеррвуара с нефтью

н
3
(ρ=8500 кг/м ) перекрытто клапан ном полу усферой такого ж же радиусса, вес
котороого равенн 15 Н. Наайти силуу, необход
димую длля подняттия клапаана при
напорее 1,0 м, ессли абсоллютное даавление воздуха
в на поверхн ности жидкости
в резеррвуаре раавно 110 кПа,
к а атм
мосферное давлени ие 100кПаа.

Задачаа 3.

Вычислить массу кероссина плоттностью ρ = 820 ккг/м3, зан

нимающегго 90%
объема десятиллитровой канистры
ы.

Задачаа 4
Жидкоость выли и открытоого бака через кваадратное отверстие в его
ивается из
дне (а * а) при
и постояннном напооре Н=1,7 м. Опред делить раазмер отвверстия
а для пропуска
п иент расхоода μ=0,,62.
расхода Q = 3,2 л//с, если коэффици
к

Задачаа 5

Трубопровод обеспечивает подач чу воду из пункта A в пунктт B с объемным

расходдом Q= 12 л/ с. Тррубопровоод, состои
ит из двухх участкоов, соедин
ненных
последдовательнно. Первыый участоок трубоп провода имеет
и дли ину l1 = 24
2 ми
диаметтр d1 = 288 мм. Втоорой учассток труб
бопроводаа имеет длину l2= 25 м и
диаметтр d2= 484 мм. Коэффици
К иенты меестных сопротивл
с лений уч частков
соотвеетственноо равны ζ1= 3 и ζ2= 4. Труб бопроводыы изготоввлены из новых
стальн
ных труб. Давлени ие в концее трубопр
ровода (в пункте BB) равно p2= 0, 3
МПа. Пункт A располож жен ниже пункта B на высооту h= 200 м. Определить
давленние в нач чале труб
бопроводаа (в пунктте A).

90
 
 ВАРИАНТ 9

Задача 1.Определить режим движения воды в шахтном водоотливном

трубопроводе, если диаметр труб 100 мм, расход воды по трубопроводу 34
л/мин, кинематическая вязкость воды 10 –6 м2/с.

Задача 2. Бензин плотностью 750 кг/м3 вытекает из резервуара по

горизонтальной трубе переменного сечения (d1= 50 мм, d2= 40 мм, d3=32
мм) под постоянным напором. Определить расход и среднюю скорость на
всех участках трубопровода, если масса вытекшего за 15 минут бензина
равна 340 кг.

Задача 3. Давление воды в заполненном толстостенном плотно закрытом

сосуде равно 0,2 Мпа. Как изменяется давление при повышении
о
температуры воды от 10 до 30 С ? Деформацией стенок сосуда и
изменением плотности пренебречь. βt =0,2·10-3 С-1; βр=0,49·10-9 Па-1.

Задача 4

При истечении жидкости через отверстие диаметром do = 10 мм

измерены: расстояние х = 5,5 м, высота у = 4 м, напор H = 2 м и расход
жидкости Q = 0,305 л/с. Подсчитать коэффициенты сжатия ε, скорости φ,
расхода μ и сопротивления ξ. Распределение скоростей по сечению струи
считать равномерным. Сопротивлением воздуха пренебречь.

Задача 5

φ Струя воды, вытекающая из

цилиндрического насадка диаметром d= 70
мм, натекает на шаровой клапан.
Определить силу, с которой струя воды
действует на клапан, если рабочая

91
 
поверххность кллапана им
меет выпууклую фо
орму. Изб
быточное давлениее перед
насадкком p= 0,13 МПа.М Угоол сходаа кольцеевой стрруи с клапана
относи о насадкка φ= 50 о.
ительно оси

ВА
АРИАНТ 10

Заадача 1. Определи
О ить расход
ды воды Q с помощ щью
в
водомера Вентури, если D = 50 мм, d = 30 мм,
р
разница п
показанийй пьезометтров h = 3300 мм.
К
Коэффици иент расх
хода водоммера μ = 0,97,
п ая водомеера А = ω ω 2g / ⎛⎜ ω 2 − ω 2 ⎞⎟ .
постоянна
1 2 ⎝ 1 2⎠

Зад
дача 2. Определит
О ть силу давления
д на дно цилиндри
ц ического сосуда
диаметтром D = 5 м наполненн
н ного жи идкостью на высооту Н = 6 м с
3
удельнным весоом γ = 1000 кг/м м , если на
н крышкку закрыывающую сосуд
положжен груз весом G 100 кг.

Зад
дача 3. Жидкость
Ж - глицери
ин подаеттся в отккрытый верхний бакб по
вертиккальной трубе
т дллиной l = 5 м и диаметроом d = 550 мм заа счет
давлен
ния воздууха в ниж жнем замккнутом резервуаре..Определи ить давлеение Р
воздухха, при котором м расход будет равен Q = 4,0 л/с. Пр ринять
коэфффициенты сопротивления: вентиля
в ζв = 0,8; входа
в в ттрубу ζв = 0,5;
выходда в бак ζв = 1,0. Экквиваленттная шеро
оховатостть стенокк трубы kэ = 0,2
м.

Зад
дача 4. Определит
О ть диаметтр трубопровода, по котоорому под дается
жидкоость - водда с расхходом Q = 300 л//с из услловия поллучения в нем
максиммально возможной
в й скоростти при со
охранении ламинаарного реежима.
Темпеература жидкости t = 20 °С.

Задачаа 5

Струя воды, выытекающаая из конооидальногго

насадкка диаметтром d= 84
8 мм, возздействуеет 2φ  на
конус с углом при
п верши ине 2φ= 80
8 . Ось
насадкка совпадает с осью
ю конуса..
Опредделить силловое возздействиее струи наа
конус,, если изб
быточноее давление перед
насадкком p= 0,16 МПа.

92
 
 ВАРИАНТ
Т 11

Зад
дача 1. Канал ширин ной b = 2 м
перегоораживаеттся п
плоским пряммоугольны ым
наклоннным щи итом. Опрределить,, пренебр регая вессом
щита и трением м в шарниире, силу тяги Т, ессли глубиина
воды в канале Н = 1,5 м и угол наклона щита
щ а = 30°.
Считатть, что си
ила тяги действует
д т по перпеендикулярру к плоскости щи
ита.

Зад
дача 2.

Прии ламинаарном реежиме движения жидкостти по гооризонтал льному

трубоппроводу диаметроом d =25 см рассход равн нялся Q = 0,15 м3/с, а
падениие пьезомметрическкой высотты на учаастке данн
ной l = 3993 см составило
hв. = 70 см. Определи
О ить кинеттический и динам мический коэффиц циенты
вязкоссти переккачиваемоой жидкоссти.

Задачаа 3
Кинемматическаая вязкостть масла при теммпературее t=20оС. υо=18 , мм2/с,
плотноость массла 850 кг/м3 . Определ лить диннамическуую вязкоость и
о
кинематическую ю вязкостть масла при темп
пературе +50
+ С.

Задачаа 4.

Два открытых соообщающ

Д щихся реззервуара заполнен ны жидккостью
3 3
разногго удельн
ного веса γ1 = 85000 Н/м и γ2 = 100000 Н/м . Раазность ур
ровней
жидкоостей в реезервуараах h = 1,99 м. Определить величину
в у h2, на ко
оторой
находиится гран
ница раздеела жидкоостей a-a..

93
 
Задача 5

Горизонтальный участок воздуховода квадратного сечения со стороной

квадрата a= 340 мм имеет длину L=400 м. Объемный расход воздуха,
подаваемого по трубе, равен Q= 3,4 м3/ с. Температура воздуха равна t=
20О С . Определить величину давления p1 в начале участка, если давление в
конце участка равно p2= 0,3 МПа. Плотность воздуха определить по
давлению по p2. Эквивалентную шероховатость стенок трубопровода
принять равной ΔЭ = 1 мм. Местных сопротивлений на участке нет.

ВАРИАНТ 12

Задача 1. По трубопроводу длинной l = 0,05 км, диаметром d = 62 мм,

толщиной стенок Δ = 5 мм, соединенному с баком под напором H = 4 м,
течет вода, модуль упругости которой К = 2 × 109 Па. В некоторый момент
времени происходит мгновенное перекрытие потока в конце трубопровода.
Найти скорость распространения волны гидравлического удара и величину
ударного повышения давления, если труба стальная Ес = 2 × 1011.
Коэффициент гидравлического сопротивления λ = 0,03. Как изменится
ударное повышения давления, если стальную трубу заменить чугунной тех
же размеров (Еч = 0,98 × 1011)?

Задача 2. Определить величину и направление силы давления на

цилиндрическую поверхность, удерживающую жидкость с плотностью ρ =
1000 кг/м3 и глубиной H = r = 1 м и шириной b = 2 м.

Задача 3.Определить режим течения воды (υ=0,0101 см2/с) в трубе

диаметром d=50 мм, работающей полным сечением, если средняя скорость
v =12 см/с. Определить также скорость, при которой произойдет изменение
режима.

94
 
Задачаа 4

Опредделить рассход воды ы и скороость истеч

чения из круглого
к незатопленного
отверсстия в тон нкой стеннке: диам
метр отверрстия d = 0,2 м, н
напор Н = 4 м (
μ=0,622 ϕ = 0,977). Скоросстным наппором моожно преннебречь.

Задачаа 5

По тррубопровооду подаается вод да с объ ъемным расходом

р м Q= 15 л/с и
о
темперратурой t=20
t С . В концце трубоопровода длиной ll=27 м имеется
и
задвижжка. Опрределить величину повы ышения давленияя, если время
закрыттия задвиижки равнно τ=0,022 с. Труб
бопровод изготовллен из стаальной
трубы диаметроом d=64 ммм и толщ щиной сттенки δ= 6 мм. Моодуль упрругости
11
стали Eст = 2.1·10 Па. Модуль
М о
объемной упругостти воды п
принять равным
р
9
E = 2·110 Па.

ВА
АРИАНТ 13

Зад
дача 1.

Металлическая цисттерна диаметром D=500 мм и длиной l=3 м

полноостью зап
полнена водой.
в Гоорловина резервуарра откры
ыта. Опрееделить
силу давления
д воды на левую
л внуутреннюю
ю криволиинейную поверхно ость.

Задачаа 2

Опредделить сумммарные потери давления в трубопрроводе дииаметром 20 мм,

суммаарный коээффициеннт местныых сопроттивлений 3,4, длин
на трубопр ровода
бопроводе 4,9 м/сс (υ=510·110-6 м2/с; ρ=900
8,5 м, скоростьь жидкостти в труб
кг/м3)..

Задачаа 3

На трубоп
Н проводе диаметром
д м d = 3000 мм переед задвиж
жкой устан новлен
пьезом
метр, показания кооторого h = 2 м. Раасход вод
ды Q = 1000 л/с, даввление
за зад
движкой атмосфеерное. Определит
О ть коэфф фициент сопротиввления
задвиж
жки.

95
 
Задачаа 4

ы равен Е= 2⋅109 Н/м2. Определитть коэффи

Модулль упругоости воды ициент
объемного сжаттия воды..

Задачаа 5

Насос забираеет воду из резеррвуара по о трубоппроводу д длиной l=

l 3м,
изгготовленн
ному и
из сталльной трубы
диааметром d =48 мм. На трубопр роводе
R
R 
h 
h

имееется плаавный пооворот раадиусом R=200

мм и при иемный клапан.
к Ось вхо одного
паттрубка наасоса рассположенаа выше уровня
у
своободной поверхнос
п сти воды в резервууаре на
h=22 м. Оп пределить давлени ие на вхходе в
нассос, если расход воды Q= = 12 л/сс, а ее
о
  тем
мператураа t= 20. 2 С. Атмосф ферное
давлен
ние приняять равны
ым 100 кП
Па.

ВА
АРИАНТ 14

Задачаа 1

Вязкоссть нефти
и, опредееленная по
п вискоззиметру Энглера,
Э составляяет 8,5.
Вычисслить дин м3.
и, если ее плотностть 850 кг/м
намическуую вязкоссть нефти

Заддача 2. Опредделить расходы ы воды в

магисттральном трубопрроводе и в трубах ответвлеений
соединненных по п паралллельной схеме, если е разнница
показааний в пьезометр
п ах до раазводки труб
т и после
составвляет h = 2 м. Диааметры тррубопровводов: d = 0,5 м, d1 = 0,15 м, d2 =
0,20 м,, d3 = 0,30 м; длина трубопровводов: l = 200 м, l1 = 100м, l2 = 200 м, l3 =
300 м.

96
 
Задача 3

По трубопроводу диаметром 80 мм транспортируется нефть. Определить

критическую скорость, соответствующую переходу ламинарного режима
течения к турбулентному. Коэффициент кинематической вязкости
υ=8,1·10-6 м2/с.

Задача 4

Приток воды в открытый бак, в дне которого имеется отверстие диаметром

20 мм, равен 0,7 л/с. Определить максимальный напор, который
установится в баке.

Задача 5

Определить потери давления в проточном тракте нагревателя,

выполненного в виде змеевика с плавными поворотами радиуса R =400мм.
Змеевик изготовлен из новой стальной трубы диаметром d=30 мм; для
прямого участка l =2,3 м. Расход воды Q=10 л/с, температура t=65 оС.
l 

ВАРИАНТ 15
Задача 1

Произвести проверку на прочность стальной трубы диаметром d= 200 мм,

в которой возможен прямой гидравлический удар. Толщина стенок δ= 4
мм, допускаемое напряжение на растяжение σ= 140 МПа, скорость
движения воды v= 5 м/с, давление до удара р0= 0,25 МПа.

Задача 2
Определить вес Gг труб общей длиной L = 2,9 км, опущенных в
скважину, заполненную глинистым раствором плотностью ρг = 1630 кг/м3,
если известно, что 1 м таких труб с муфтами в воздухе весит Gп.м. = 300 Н.
Плотность материала труб ρт = 7500 кг/м3.
Задача 3

97
 
Круглоое отверсстие ради иусом 90 мм в днее закрытоого резерввуара с нефтью
н
3
(ρ=9000 кг/м ) перекрытто клапан ном полу усферой такого ж же радиусса, вес
котороого равенн 25 Н. Наайти силуу, необход
димую длля подняттия клапаана при
напорее 1,5 м, ессли абсоллютное даавление воздуха
в на поверхн
ности жидкости
в резеррвуаре раавно 112 кПа,
к а атм
мосферное давлени ие 100кПаа.

Задачаа 4

Найтии диаметр внешнего цилинд дрическогго насадкаа, если раасход череез

насадоок равен 35
3 л/мин, коэффиц циент расххода 0,677, уровеньь жидкостти над
центроом тяжестти насадкка 4,5 м.

Задачаа 5

Опредделить силлу суммаррного даввления наа торцевую

ю
плоскуую стенкуу цилиндррической цистерны ы диаметрром
D=2,4 м и точкуу ее прилложения. Высота
В гоорловины
ы 0,6
м. Цисстерна зап
полнена бензином
б до верха горловинны.

ВА
АРИАНТ 16

Задачаа 1.Опрределить скороость, расход воды,

вытекаающей из и затоп пленного отверсттия в тоонкой
стенкее; отверсттие – квад
дратного сечения со
с стороннами 0,2 м
м. Н1=7 м,
м Н2=3
м, ϕ= 0,95,
0 μ=0,62. Скорростным напором
н пренебреч
п чь.

Задачаа 2.

По труубопровод й l =60 м пропускаается 36 м3/ ч воды

ду длиной ы со скоро
остью

v = 600 см/с. Оп
пределитьь потери напора в трубопрроводе (λ λ=0,03), если
е на
нем усстановленны обратнный клаппан (ξ=0,8 жка ( ξ=00,15) и ко
8), задвиж олено с
0
углом поворотаа на 90 (ξ=1,2).

Задачаа 3. Опред
делить теемпературрный коэф
ффициентт объемноого расши
ирения
0 0
воды βт, если при
п повышении теемператур ры воды с 15 до 25 объем м воды
3
V=9 м увеличи ился на 7 литров.

98
 
Задачаа 4

Опред
делить рассход воды
ы Q с пом
мощью во
одомера Вентури,
В если D==50 мм,
d=30 мм,
м h= 3000 мм. Коэффициент расхо мера μ=0,97, постоянная
ода водом
водомерра 2g .
А = ω1ω 2
ω12 − ω 22

Задача 5
H 

Две верти
Д икальные трубы центральн
ц ного отоп пления
соединеены гори
изонтальн ным учасстком диааметром d=200
мм, на котором установл лена задви
ижка. Теммператураа воды
о
в правой вертикаальной тр = оС,.
рубе t1=220 С, а в левой t2=60
 
Найти разность сил сум ммарного давлени ия на заддвижку
справаа и слевва. Высоота водыы в верттикальныхх трубахх над ур ровнем
горизоонтальной
й трубы равна
р Н=2200мм .

ВА
АРИАНТ 17

Задачаа 1

По труубе длиноой l=50 м и диаметтром d =8

80 мм перретекает м
масло, рассход Q
=10 л//с. Опред
делить режжим движ жения и потери напора.
н П
Плотностьь масла
3
890 кгг/м .

Задачаа 2

Определитть напор Н , котторый нееобходим

О мо иметь для пропуска
расход
да Q = 0,55м /с по стальному
с у диаметроом d = 7000 мм, длиной 1
у дюкеру
= 500 м, пролооженномуу под русллом реки и. Местныые потерии составляяют 10
% потеерь по дллине. Труб
бу считатть гидравл
лически гладкой.
г

Задачаа 3

Разноссть показаний откррытых пььезометро

ов h, устаановленны
ых в начаале и в
конце горизонтальной трубы длиной
д 6 м и ди иаметром 25 мм, прямо
пропоррциональьна пропуускаемомму расходду жидкоости Q. Определи ить ее

99
 
кинематическую
ю вязкостьυ, если
и Q =10 л/с, а h=
=1,6 м. К
Как измен
нится h
при увеличени
у ии диамеетра в двва раза и сохраннении тоого же расхода
р
жидкоости?

Задачаа 4

Опредделить ги идравличееские паараметры сеченияя потока – смоч ченный

перим
метр, площ щадь живвого сечеения и ги
идравличееский рад
диус для трубы
квадраатного сеечения 2**2, полнностью заполненнной водойй, а такж
же при
заполн
нении ее на
н 3/4 выссоты.

Задачаа 5

Открыытый циллиндричесский сосууд радиуссом R=80 00 мм,

R
наполнеенный доо высоты H=1,2 м жидкосттью, привведен в
равномеерное враащательноое движенние вокрууг вертикаальной
оси z, совпадаюющей с осью
о соссуда. Часстота враащения
H

=10 об/м. Найти уравнение

равна n= у е свободн
ной поверх хности
и закон распредееления даввления.

 
ВА
АРИАНТ 18

Задачаа 1

Жидкоость вытеекает из открытогоо бака чер рез отверсстие в егоо дне диам
метром
10 мм при посттоянном напоре
н Н= = 2 м. Оппределитьь коэффиц циенты раасхода,
и (μ,ϕ, ε)), а такжее коэффиц
скороссти и сжаатия струи циент соп противленния ξ и
потерю
ю напораа hп , еслли сосуд вместимо остью 922 л, в котторый вы ытекает
жидкоость, заполняется за
з 5 мин, а диаметр р струи в сжатом ссечении равен
р 8
мм.

Задачаа 2

По труубе пр
ротекает масло. Касаттельное
напряженние на вн
нутреннейй поверхнности труббы τ=2
Па, скоррость по сечению ю трубы изменяеттся по
2
закону ν==35у-380у (ось у направлеена по ноормали
от повверхностии трубы внутрь последнеей. Опред делить ккинематичческую
3
вязкоссть масла (плотноссть масла ρ= 883 кгг/м ).

100
 
Задачаа 3
3
Закрыттый резеервуар нааполнен нефтью
н (γγ =7,46 кН/м
к ) , н
на поверх
хности
жидкоости абсоолютное давление ро=245 5 кПа. Определи
О ить избытточное
давлен
ние в точкке В, расп
положенн
ной на гл
лубине h= =6 м и сооответству
ующую
пьезом
метрическкую высооту.

Задачаа 4

Гидравлич
Г шня D = 250 мм,
ческий прресс имееет диаметтр большоого порш
меншоого d = 25
2 мм. Пллеча рычаага а = 1 м b = 0,,2 м. Каккое усилиие надо
прилож
жить к коонцу рычаага, чтобы
ы сжать изделия
и N силой P2 = 100 кН
Н.

Т
Трением п
пренебреч
чь.

Задачаа 5

После сж
П жатия вод ды в циилиндре под порршнем даавление в ней
увелич
чилось наа 3 кПа. Необход
димо опрееделить конечный
к й объем воды
в в
цилин
ндре, еслли ее пеервоначалльный оббъем сосставлял W1 = 2,55
2 л,
-10
коэфф
фициент объемногоо сжатия воды
в βw = 4,75 × 10 1/Па.

АРИАНТ 19
ВА

Заадача 1

Определить расход воды

в Q в трубе с помощью
п
водомера Венттури, параметры которого:
к D = 50
мм, d = 30 мм, h = 300 мм; коэф
ффициентт расхода
водомера μ = 0,,97.

101
 
 Заадача 2

Опредделить диааметр отвверстия в дне бакаа с квадраатным осннованиемм (а*а =

1,5*1,55), при котором
к в жидкоость, нал
вся литая в бак
б до уровня Н =3,5 = м,
вытечеет из негоо за 40 ми
ин. Как изменится
и я время оп порожненния бака, если к
отверсстию при исоединитть вертиккальную трубку
т дллиной l=00,7 м тако
ого же
диаметтра ? (λ= 0,03; μ=00,62).

Заадача 3

Правая стеенка ёмкоости для хранения

П х воды, иззображённ ной на
рисункке, имеетт в поперречном сечении форму ф дууги окружжности
радиусса r = 2,0 м,
м длина ёмкости l = 5,5 м, глубина воды
в в ём
мкости
h = 2,00 м. Опрееделить силу
с давлления Р во
оды на ци илиндричческую
стенкуу ёмкости и, точку еёё приложеения и нап
правлениее её дейсттвия.

Задача 4

делить реж
Опред жим течеения водыы (υ=0,01001 см2/с) в трубе д
диаметром
м d=80
мм, рааботающеей полныым сечен нием, если средняяя скороссть v =14 4 см/с.
Опред
делить таккже скороость, при которой произойд
п дет изменеение режи
има.

Задачаа 5

Цилиндри
Ц ический сосуд
с диааметром D = 0,5 м и высоотой H = 0,7 м,
заполн
ненный дод краев жидкость
ж остью ρ = 1000 ккг/м3, вращ
ью плотно щается
вокругг вертикалльной оси
и.
О
Определит ть:
1) Частотуу вращен ния сосуд
да, при которой
к в
вращаетс я три чеетверти
первонначальногго объемаа жидкостти.
2) Наибольшее избы ыточное давление
д на дно соосуда.
3) Силу даавления на
н дно соссуда.

102
 
 ВАРИАН
НТ 20

Заадача 1

На рисункке показан
Н н цилинд дрический
й затвор, закрываю
ющий
прямоугольное водосливвное отвеерстие А–
–В.

Изобразитее эпюры
И ы гориззонтально
ого и вертикалльного
давленния воды
ы на ци илиндрическую поверхнос
п сть затвоора и
соотвеетствующ
щие силы.

Заадача 2

К малому поршню гидравли ического пресса прриложенаа сила

P1 = 1кН, найтии силу Р2 , опредееляемую давлением
д м жидкоссти на
большшой поршеень. Диамметры циллиндричееских порршней: d1= 0,05
м, d2 = 0,5 м.

Задачаа 3

Опредделить ди
иаметр сууженногоо сеченияя трубопрровода d2, если вода
в в
пьезом
метре, од
дин кон нец которрого при исоединен к ээтому сеечению
трубоп
провода, а второой опущеен в вод ду, подняялась на высоту h=2
h м.
Диамеетр перрвого сеч чения d1= 80мм, давлени ие в ширроком сеечении
провода р1=42⋅103 Па, расхоод воды в трубе Q=
трубоп = 0,02м3/сс.

Задачаа 4
При пррокачке бензина
б ρ = 700 кгг/м3 по тр
рубе длинной 1=5,55 м и диам
метром
d= 15 мм падеение давлления в трубопров
т воде p= = 0,11 МП Па. Определить
фициент ги
коэфф идравличческого тррения, есл
ли знаем что
ч расхоод Q= 0,9 л/с.

Задачаа 5

Вентиляци
В ионная трруба d = 0,1 м имеет длинуу l = 1000 м. Определить
давлен
ние, котоорое должжен разввивать веентиляторр, если ррасход вооздуха,
3
подавааемый поо трубе Q = 0,078 м /с. Давл
ление на входе в ттрубу p = pатм =
101 кПа.
к Месстных сопротивлеений по пути нее имеетсяя. Темпеература
воздухха 20 ;. ; Вязкостть воздухха при t = 20 ;, ν = 155,7 × 10-6 -
м3/с,
абсолюютная экввивалентн
ная шерохховатостьь стенок воздуховода Δ = 0,2
0 мм.
Коэфффициент гидравли ического трения следует
с о
определятть по фоормуле
А.Д. Альтшуля
А я.

103
 
 ВАРИАН
НТ 21

Заадача 1

О
Определит
ть натяжеение трооса, удер
рживающеего плосский
затворр шириной
й b = 2,5м
м при глуубине вод
ды h = 1,88 м. Угол
β= 45°°.

Собственны
ым весом
м затвора пренебре
п чь.

Заадача 2

Сосуд напоолнен вод

дой до выссоты h = 0,45
0 м . Сверху
С
на вод
ду давит поршень
п с силой Рп -100 Н. Площадь
П поршня ω = 20 см

Найти силуу Рд , опрределяемуую давлеением

Н ж
жидкости
и на дно сосуда
(площ
щадь дна равна
р Ω = 0,01 м2.

Задачаа 3

Струя, вытекаюющая из малого

м неззатопленн
ного отвеерстия d =
=50 мм в тонкой
т
стенкее при посстоянном напоре Н0 = Н до остигает горизонта
г ального пола
п на
расстооянии l= 1,2 м. Высота
В раасположенния отверрстия надд полом h=1 м.
Опред ϕ =0,97).
делить рассход Q (ϕ

Задачаа 4

Опредделить потери напоора в пряямолинеййном труб бопроводее диаметр

ром d=
100 см
м и длиной l= 1700 м при раасходе Q=
= 3000 л/сс (λ=0,0188).

Задачаа 5

Опредделить весс груза, установле

у м в плане металлич
енного наа круглом ческом
понтонне диаметром d = 4 м, еслли после установкки груза осадка поонтона
увелич
чилась наа h= 0,6 м.

ВА
АРИАНТ 22

Заадача 1

В вертикаальной пллоской стенке

с реезервуараа –
отверсстие диааметра d=1,5
d м, располо
оженное на

104
 
глубинне h = 2 м от своббодной поверхнос
п сти жидкоости. Отвверстие заакрыто
полусфферическкой заглуушкой того
т же диаметрра. Изоб бразите эпюры
горизоонтальногго и вертикаль
в ьного давления
д воды на загл лушку,
необхоодимые для опрределенияя составвляющих сил Рх , Ру и Pz,
исполььзуемых в расчётахх заглушкки и её креплений к стенке.

Заадача 2

Определи
О ить расхоод струи гидромо онитора, работающ щего в
шахте на глуб бине h = 205 м . Маномеетр на тррубопровводе на
поверххности земли покказывает рм= 2 МПа.Поттери нап пора на
участкке от наасосной станции до забо оя hw = 5,0 м.Н Насадок
гидроммонитораа - коноид м, μ = ϕ = 0,98.
дальный, d = 11 мм

Задачаа 3

Широокой частти горизонтальноо располо оженной трубы н нефть теч чет со

скоросстью 2 м//с. Опредеелить скоорость теч
чения неф
фти в узкоой части трубы,
если разность
р д
давлений в широкоой и узкойй частях трубы
т 500 мм р. ст..

Задачаа 4

Опредделить мааксимальн ную далььность поолета стрруи, если

и известнно, что
диаметтр насадкка равен d = 10 см
м и напор при выхооде жидккости из насадка
н
равен Н = 35 м..

Задачаа 5

Опред
делить изм
менение плотности
п ри нагреваании ее оот 7 оС до 97 оС.
и воды пр
Коэфф
фициент температу
т урного раасширенияя воды βt =400·10-66 С-1

ВА
АРИАНТ 23

Задачаа 1

Тррубопроввод заполлнен водоой. К труббопроводду присоединён

механиический манометр
м р, расположенный й на высооте h =3 м над
осью трубы. Показани
П ие маном метра рм = 0,6 кП Па.Опредделить
абсолю
ютное даввление наа оси трубоопровода. На скольько измен
нится покказание
маном
метра, еслли трубоппровод зааполнить бензином м (γ = 66670 кН/м3 ) при
том жее давлени
ии жидкоссти?

105
 
 Заадача 2

Напорная плита, установлен

Н д углом α = 60° к
нная под
горизоонту, под
ддерживаеет уровен
нь воды на
н высотее h =1,8 м
над днном водоёёма.Определить: суммарну
с ю силу Р давлениия
воды на
н плитуу, точку её
е приложжения (цеентр давлления D) и
направвление её действияя.

Задачаа 3

До каакой высоты след дует нали

ить воду в цилинд
дрический сосуд, чтобы
силы давленияя на дноо и бокковую сттенку бы ыли одиннаковы? Радиус
Р
основаания равеен 70 см.

Задачаа 4

Опредделить необходимы ый напорр насоса, предназн

наченногоо для поддачи 50
3
м /ч вооды по тррубопровводу диам
метром d= = 100 мм и длинойй l= 70 м (трубу
принятть гидраавлически и гладкойй), если на нем установллены обр ратный
клапанн (ξ=0,8)), задвиж
жка (ξ=0,,15), коллено (ξ=11,2) и трройник (ξ=5,9).
Расчеттный напоор на кон
нце трубоп провода h=
h 14 м.

Задачаа 5

На каккую величину перреместитсся шток гиидроцили индра диааметром D = 56

мм с запертым
з м в нем при
п атмоссферном давлении
д и объемом м минерального
масла Vо =18 л, если на шток
ш при
иложить усилие
у Т== 4,5⋅104 Н
Н. Коэффи
ициент
объемного сж жатия маасла 10-9 Па-1. Деформ
βр=0,66·1 мацией стенок
гидроццилиндраа пренебречь.

АРИАНТ 24
ВА

Задачаа 1

В открытоом водоём ме устроеена подп

порная сттенка
высотоой Н = 6м6 и длиной l = 202 м. Глуубина водды в
водоёмме перед стенкойй h = 5 м. Изобр разить эппюру
гидросстатическкого давлления наа стенку, опредеелить
соотвеетствующ
щую силу Рх суммаррного даввления и точку
т её п
приложени
ия.

106
 
Задачаа 2

Определитть осадкку порожнего стальноого

О
понтонна прямоугольной й формы ы, длина которогоо L
= 25 м,
м ширин на В = 100 м, высотта бортовв Н = 2 м, а
также его грузооподъёмн ность при возвышеении борттов
над воодой hБ = 0,3 м . Сообственный вес поонтона G = 392 кН.

Задачаа 3

Из одногго резерввуара в другой поступаеет вода по сифо

И онному
трубоп проводу диаметро
д ом d = 500 мм, дли иной l = 10 м. Раазность ур ровней
воды в резервууарах H = 1,2 м. Превышен
П ние наивыысшей точчки сифо она над
уровнеем воды в первом м резервууаре h = 1 м. Опрределить расход воды в в
сифонне и абсоллютное даавление в наивысш шей точкке сифонаа, если дллина от
началаа сифона до этой точки
т l1 = 4 м. Коэффициент Дарси п принять равным
р
λ = 0,003, коэфф
фициент потерь
п на плавном поворотее ξпов. = 0,445.

Задачаа 4

Труба диаметроом d1= 0,115 м , имееет плавн

ное сужен
ние до диааметра d2=0,075
м. Оппределитьь скоростть потокка жидкости в сууженном сечении и, если
3
избытоочное даввление в широком м сечении и равно р1=47⋅10 ППа, а покказание
пьезом
метра в суужении h2=55 см .

Задачаа 5

В отоппительный котел поступает

п оды V= 500 м3 при ттемперату
т объем во уре 70
о
С. Какой объем
м воды V1 будет выыходить из
и котла при
п нагрееве воды до
о
темперратуры 900 С?

107
 
 ВА
АРИАНТ 25

Заадача 1

Напорная плита, усстановлен

Н нная под углом α =
135° к горизон нту, подд
держивает уровеннь воды на
н
высотее h =2,1 м над дном
м водоёмаа.

Определитть горизон
нтальнуюю (Рх) и веертикальн
ную (Ру) ссоставляю
ющие, а
м суммаррную силлу Р давлления вод
по ним ды на пллиту; точчку прило
ожения
силы Р (центр давления
д D) и напрравление её действвия.

Зад
дача 2

Закрытый резервуаар наполлнен нефттью (объ

З ъёмный
Н/м3). Наа свободн
вес γ = 7,46 кН ной повеерхности нефти
давление ро = 2,0 атм. Определи
О ить избытточное даввление
в точчке А, раасположен нной на глубине hA= 3,00 0 м от
свобоодной повверхностии жидкости, и пьеезометричческую
высотту hp дляя этой точ
чки.

Заадача 3

О
Определит
ть гидравллический радиус
р R:

а)) трубы квадратно

к ой формыы попереч чного сеччения раззмерами 2,0x2,0
2
м, полностью зааполненной водой;;б) той жее трубы, заполненной вод дой на
0,75 выысоты.

Задачаа 4

Опредделить даальность полета струи из насад дка, если

и известн
но, что
0
диаметтр насадкка d = 8 см,
с угол полета сттруи 30 и напорр при вых ходе из
насадкка равен Н=
Н 5 м.

Задача 5.

108
 
 Паровой прямодействующий насос подает жидкость Ж (масло
турбинное) на высоту Н = 45 м. Каково рабочее давление пара, если
диаметр парового цилиндра D = 180 мм, а насосного цилиндра d = 100 мм?
Потерями на трения пренебречь.

109
 
 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Брюханов, О. Н. Основы гидравлики, теплотехники и аэродинамики:

науч. изд. / О. Н. Брюханов, В. И. Коробко, А. Т. Мелик-Аракелян. – М.:
Инфа-М, 2004. – 254 с.

Вакина В.В. Машиностроительная гидравлика. Примеры расчетов /

В.В. Вакина, И.Д. Денисенко, А.Л. Столяров - Киев: Выща шк.,
1986.-208 с.

Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учеб. пособие для

вузов / Т. В. Артемьева, Т. М. Лысенко, А. Н. Румянцева, С. П. Стесин. –
М.: ИПЦ «Академия», 2005 – 336 с.

Гудилин, Н. С. Гидравлика и гидропривод: учеб. пособие для вузов /

Н.С. Гудилин, Е.М. Кривенко, Б.С. Маховиков. – М.: Изд-во Московского
ун-та, 2001. –520 с.

Каверзина, А.С. Гидравлика: учеб. пособие / А.С. Каверзина, И.Н.

Пилюгаев. – Кр-ск.: Политехнический ин-т СФУ, 2007. –76 с.

Калекин, А. А. Гидравлика и гидравлические машины / А. А. Калекин.

– М.: Мир, 2005. – 512 с.

Кудинов, В. А. Гидравлика: учеб. пособие для вузов / В. А. Кудинов,

Э. М. Карташов. – М.: Высш. шк., 2006. –175 с.

Лапшев Н.Н. Гидравлика. Учебник для вузов /Н.Н. Лапшев – М:

Академия, 2007.-272 с

Лепешкин, А. В. Гидравлика и гидропневмопривод: в 2-х ч.

Гидравлические машины и гидропневмопривод: учеб. пособие для вузов /
А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин, А. А. Шейпак – М.: Из-во МГИУ, 2005. –
352 с.

Ухин Б.В. Гидравлика. Учебное пособие / Б.В. Ухин – М: Инфа-М.-

2009.- 464 с.

Чугаев Р.Р. Гидравлика, учебник для вузов, 5-е изд, репринт/ Р.Р.
Чугаев –М : Бастет, 2008, 672 с.

110