INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS BALANCAN TABASCO.

ING. ELECTROMECANICA

DINAMICA

UNIDAD 1

“CINEMATICA DE LAS PARTICULAS.

MAPA CONCEPTUAL.

GRADO: 3º. GRUPO: “A”.

ALUMNO:

SANTIAGO RUIZ GUTIERREZ

CATEDRATICO:

MC. IRINERO RAMIREZ MOSQUEDA

30 SEPRIEMBRE DEL 2019

 CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS.

ROTACION CON MOVIMIENTO GENERAL

INTRODUCCION TRASLACION RESPECTO A UN EJE EN EL PLANO.
FIJO

Estudia las relaciones existentes La traslación ocurre cuando todas las
partículas que forman el cuerpo
entre e tiempo posición,
rígido se mueven a lo largo de las
velocidad y la aceleración de las
diferentes partículas que forman trayectorias paralelas. Es decir
cuando un segmento recto entre dos
un cuerpo rígido.
puntos dentro del cuerpo mantiene la
misma dirección durante el
movimiento.
Por movimiento plano paralelo (o
En este movimiento las
simplemente plano) se entiende el
partículas del cuerpo se mueven
en planos paralelos a través de movimiento del cuerpo sólido durante
el cual todos sus puntos se desplazan
círculos centrados sobre el
paralelamente a un plano fijo
mismo eje fijo. Si el eje interseca
al cuerpo rígido, las partículas
localizadas sobre el eje tienen
velocidad cero y aceleración
cero.

Traslación rectilínea: cuando las

trayectorias del movimiento de 2
partículas cualquiera del cuerpo
forman líneas rectas
equidistantes.
Cuerpo rígido.
Z Muchas piezas de mecanismos y
B B máquinas efectúan un movimiento
plano, por ejemplo, una rueda móvil
Es un sistema de partículas, A A sobre un segmento de vía rectilínea,
que mantienen fijas las X Y una biela de un mecanismo de Biela
distancias que los separan, – manivela
bajo la aplicación de una MRUA
fuerza o momento. Traslación curvilínea:  = o +  . ( t - to )
cuando las trayectorias del Velocidad angular en función
movimiento de 2 partículas del tiempo
cualquiera del cuerpo forman w = wo +  . t
líneas curvas equidistantes. Espacio medido en función
Rotación uniforme: Este caso se
caracteriza por el hecho de que la del ángulo de barrido y del Llamadas ecuaciones del
aceleración angular es cero. tiempo movimiento plano del cuerpo sólido
θ=θ0+wt 1
Z    o  o  t     t 2
2
B Velocidad angular en función del
ángulo descripto
A
Rotación acelerada
Y B  2   2 o  2       o 
uniformemente: En este caso, X A
la celebración angular es
constante   
w=w0+αt rB  r A  rB
θ=θ0+w0t+12αt2 A
 CINEMATICA DE PARTICULAS.

Análisis del movimiento

relativo a un sistema de
Desplazamiento, Análisis del movimiento Análisis del movimiento Análisis del movimiento Análisis del movimiento referencia en
velocidad, aceleración. rectilíneo. de varias partículas. curvilíneo. circular. translación.

Movimiento relativo de
Desplazamiento: Movimiento: Cuando varias partículas Cuando la trayectoria
Ocurre cuando la traslación uniforme. O y O'
: se mueve de manera de la partícula es un
partícula se mueve a son dos sistemas de
independiente a lo largo círculo, y el referencia inerciales, y O'
de la misma línea. lo largo de una movimiento puede ser
Se define Cambio de lugar o trayectoria curva. se mueve con velocidad V
como el estudiado en cualquier constante con respecto a O
de posición de un sistema de
cambio de cuerpo en el espacio
posición de la coordenadas.
que se mueven con
partícula de un respecto a un Movimiento relativo de
punto a otro. sistema de dos partículas:
coordenadas Considere que dos
partículas A y B que se
mueven a lo largo de la
Velocidad:
misma línea recta.
Movimiento
rectilíneo: Posición angular Ø
Sistema de referencia
Es la rapidez en que : inercial:
se mueve la partícula
de un punto a otro. Es el movimiento de una En el instante t el Es aquél que está en reposo
partícula a lo largo de Movimiento dependiente: o se mueve con velocidad
móvil se encuentra en
una línea recta, tomando Algunas veces la posición Vector velocidad: el punto P. Su constante (es decir, no tiene
en cuenta el de la partícula dependerá : posición angular viene aceleración).
deslazamiento y de la posición de la otra o dada por el ángulo q,
Aceleración: manteniendo su de varias partículas. que hace el punto P, el
aceleración. centro de la
Se define como el
cociente entre el circunferencia C y el
vector origen de ángulos O.
Es cuando la desplazamiento −→
velocidad de la Movimiento ΔrΔr→ y el tiempo
partícula rectilíneo acelerado que ha empleado en Sistema de referencia
Velocidad angular.
disminuye o desplazarse Δt. no inercial
aumenta. :
Se denomina Es aquél que tiene
Es aquel en el que una
Grados de libertad: velocidad angular aceleración
partícula se desplaza
Es el número necesario de media al cociente
sobre una trayectoria
coordenadas para definir el entre el
recta estando sometido a
movimiento de las partículas desplazamiento y el
una aceleración
de todo un sistema. tiempo.
constante
x=x0+v0t+1/2at^2
 INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS BALANCAN TABASCO.

ING. ELECTROMECANICA

DINAMICA

UNIDAD 1

“CINEMATICA DE PARTICULAS.”.

MAPA CONCEPTUAL.

GRADO: 3º. GRUPO: “A”.

ALUMNO:

SANCHEZ HERNADEZ NOE ADAN.

CATEDRATICO:

MC. IRINERO RAMIREZ MOSQUEDA

30 SEPRIEMBRE DEL 2019