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ESTÁTICA

FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD

Lenin Orozco
MECANICA DE FLUIDOS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
ESPOCH
Indice
• Punto 5.1 Introducción
• Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad
– Punto 5.2.1 Centro de masa
– Punto 5.2.2 Centro de gravedad
• Punto 5.3 Centroides de volúmenes, superficies y
líneas
– Punto 5.3.1 Centroides de volúmenes
– Punto 5.3.2 Centroides de superficies
– Punto 5.3.3 Centroides de líneas
• Punto 5.4 Centroides de cuerpos compuestos
• Punto 5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

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5.1 Introducción
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
concentradas representadas por un vector con su
módulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicación.

Pero en muchos casos, las cargas no están concentradas en un punto


sino que están distribuidas a lo largo de una línea o sobre una superficie.
Son cargas cuya distribución puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida
está caracterizada por su intensidad y por su dirección y sentido. Cuando las
zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente al tamaño del
cuerpo, ya no es válida la hipótesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas másicas, debidas a efectos gravitatorios,
eléctricos o magnéticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a
ésta se denomina presión y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una línea ejercida normalmente a ésta se
mide en N/m.

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Hasta ahora hemos considerado los momentos de
fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje.

En el análisis de muchos problemas de ingeniería aparecen expresiones que representan


momentos de masas, fuerzas, volúmenes, superficies o líneas respecto a ejes o planos.
Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al eje y.

La superficie puede considerarse compuesta por un gran


número de elementos de superficie muy pequeños de
área dA, así el momento de un elemento respecto al eje y
será:
dM i  xi dAi
Y el momento total de la superficie A respecto del eje y
será:
n
M y   xi dAi o M y   xi dAi
i 1 A
El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o línea respecto a un eje o a un
plano puede definirse de manera análoga recibiendo el nombre de primer momento de la
magnitud que se considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que las
coordenadas pueden ser positivas o negativas.

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5.2 Centro de masa y centro de
gravedad

5.2.1 Centro de masa (C.D.M.)


Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a
un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa
distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de puntos
materiales son:
n
1 n
M yz  m x   mi xi o sea x   mi xi
i 1 m i 1
n
1 n
M zx  m y   mi yi o sea y   mi yi
i 1 m i 1
n
1 n n
M xy  m z   mi zi o sea z   mi zi Donde: m   mi
i 1 m i 1 i 1

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Las ecuaciones anteriores pueden condensarse
en una ecuación vectorial única así:

n n n
m x i  m y j  m z k   mi xi i  mi yi j   mi zi k
i 1 i 1 i 1
n
de donde m ( x i  y j  z k )   mi ( xi i  yi j  zi k )
i 1
n
1 n
que se reduce a M O  m r   mi ri o sea r   mi ri
i 1 m i 1
ya que el vector de posición del punto i-ésimo respecto al origen es

ri  xi i  yi j  zi k
y el vector de posición del CDM respecto al origen es

r  x i  y j z k

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Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las
sumas se sustituyen por integrales extendidas a
toda la masa del cuerpo.

1
M yz  m x   x dm o sea x 
m
x dm

1
M zx  m y   y dm o sea y   y dm
m
Donde: m  dm

1
M xy  m z   z dm o sea z   z dm
m
Vectorialmente:

m r   r dm   r  dV
m V

1 1
r   r dm   r  dV
mm mV
donde r es el vector de posición del elemento dm del cuerpo respecto al origen, ρ es la
densidad del elemento y dV es su volumen

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5.2.2 Centro de gravedad (C.D.G.)
El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas
másicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
• El punto G del cuerpo en el que actúa el peso es el C.D.G. del cuerpo.
• El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la práctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma
aceleración gravitatoria g. Además, debido al tamaño de la Tierra, las rectas soporte de las
fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de la
Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hipótesis dan un centro de gravedad que
coincide con el CDM ya que:
• Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el cálculo del
CDM tendremos: W  mg
1
M yz  W x   x dW o sea x   x dW
W
1

W  dW
Donde:
M zx  W y   y dW o sea y   y dW
W
1
M xy  W z   z dW o sea z   z dW
W

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Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su
C.D.G. podrá determinarse considerando que el
cuerpo está constituido por infinitos elementos
cada uno de los cuales tenga un peso dW dado así:

dW   dV
donde γ es el peso específico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el

W    dV
volumen del elemento. El peso total del cuerpo será:

V
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela
al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento será

dM y  x dW  x ( dV )
y según la definición de CDG: M y  x W  x   dV   x ( dV )
V V
así pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W será:

x
 x ( dV )
V y análogamente: y
 V
y ( dV )
y z
 z ( dV )
V

  dV
V   dV
V   dV
V

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PROBLEMA 5.1

Cuatro cuerpos A, B, C y D (puntos materiales) están unidos a un árbol. Sus masas son
0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg y 0,8 kg, respectivamente y las distancias de sus centros de masa
al eje del arbol son 1,50 m, 2,50 m, 2,00 m y 1,25 m respectivamente. Hallar el C.D.M.
de los 4 cuerpos.

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5.3 Centroides de Volúmenes,
Superficies y Líneas

5.3.1 Centroides de Volúmenes


Cuando sea constante el peso específico 1 1 1
V V V V V V
de un cuerpo tendremos que:
x x dV y y dV z z dV

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la


configuración geométrica del cuerpo y son independientes
de sus propiedades físicas.
El centroide de un volumen coincide en posición con el
C.D.G. G del cuerpo si este es homogéneo. Cuando el peso
específico varíe de unos puntos a otros, el C.D.G. G del
cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir. Ejemplo:
En el caso de la figura, como el peso específico de la parte
inferior del cono es mayor que el de la parte superior, el
C.D.G., que depende del peso de las dos partes, se hallará
por debajo del centroide C que solo depende del volumen
de dichas partes.

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Flotación

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5.3.2 Centroides de Superficies
El C.D.G. G de una placa delgada, homogénea, de grosor t uniforme y superficie de área A,
se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se
puede expresar en función de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la
forma siguiente: dV = t dA.
Así pues, en el caso de una placa delgada tendríamos:

1 1 1
x
AA x dA y 
AA y dA z 
AA z dA

5.3.3 Centroides de Líneas


El C.D.G. G de un alambre curvo, homogéneo, de pequeña sección recta de área A y de
longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV
que se puede expresar en función de un elemento infinitesimal de longitud en la forma:
dV = A dL.
Así pues, para una varilla o 1 1 1
L L L L L L
alambre finos tendríamos: x x dL y  y dL z  z dL

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5.4 Centroides de cuerpos
compuestos

Si puede dividirse una línea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos centroides
tengan posiciones conocidas, se podrá determinar sin integración el momento de la línea,
superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros momentos
(producto de la longitud, área o volumen por la distancia del centroide al eje o plano) de
las partes en que se haya dividido la línea, superficie o volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, …, An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son tendremos:

x1 , x2 , ..., xn
M y  ( A1  A2  ...  An ) x  A1 x1  A2 x2  ...  An xn Si se considera un agujero como parte
integrante de un cuerpo compuesto,
n My
1 n
M y  A x   Ai xi o sea x   Ai xi su área se considerará magnitud
i 1 A A i 1 negativa.
análogamen te
Se pueden desarrollar ecuaciones
n
Mx 1 n
M x  A y   Ai yi o sea y   Ai yi análogas para L, V, m y W.
i 1 A A i 1

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Centroides en algunas Líneas y Superficies

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Centroides en algunas Líneas y Superficies

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Centroides de algunos Volúmenes

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Centroides de algunos Volúmenes

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PROBLEMA 5.9

Una varilla delgada se ha doblado, dándole


la forma que se indica en la figura. Localizar
su centroide.

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PROBLEMA 5.10

Localizar el centroide de la superficie compuesta de la figura.

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5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

Teorema 1:
El área de la superficie de revolución generada al
girar una curva plana de longitud L alrededor de
un eje coplanario con ella y que no la corte es
igual al producto de la longitud de la curva por la
longitud del camino que recorre su centroide.

Teorema 2:
El volumen V del sólido de revolución
generado al hacer girar una superficie plana de
área A alrededor de un eje coplanario que no
la corte es igual al producto del área de dicha
superficie por la longitud del camino que
recorre el centroide de la superficie.

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PROBLEMA 5.11

Determinar el área A de la superficie y el volumen V del cuerpo (toro) generado por


rotación de 360º alrededor del eje y del círculo de la figura.

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PROBLEMA 5.12

Determinar el área A de la superficie y el volumen V del cuerpo generado por rotación


de 360º alrededor del eje y de la superficie sombreada de la figura.

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