Proyecto Practico para estudiantes completivos

Proyecto brazo robot industrial

Análisis de implantación de brazo robótico industrial

PROGRAMACION DE ROBOT INDUSTRIAL

APLICACIONES DIDACTICAS DE BRAZO ROBOT INDUSTRIAL

PALETIZACION DE SACOS,CAJAS. BOTELLAS,LATAS

PICK AND PLACE , PARA MANIPULACION Y TRASLADO DE PIEZAS

SOLDADURA POR PUNTOS ,LASER, ARCO

PINTURA

CORTE

EMPAQUETADO

DESBARBADO

EMBALAJE EN BOX PALET

LIMPIEZA

PULIDO

Proyecto placa entrenadora microcontroladores

PROYECTO IMPLEMENTAR PRACTICAS MICROCONTROLADORES CON ARDUINO Y MATLAB

SIMULINK ( 6 ESTACIONES DE TRABAJO )

Resultado GUIA - Elementos para las practicas – Informe final (no tesis)

1.- Control de salida analógica y PWM con entrada de potenciómetro ADC y DAC (osciloscopio)

2.- control de motores DC, servomotor y motor de paso y aplicación desde celular

3.- comunicación i2c para microcontroladores, inalámbrico y sensores MPU9250

PROYECTO IMPLEMENTAR PRACTICAS MICROCONTROLADORES CON ARDUINO Y LABVIEW GUIA

Resultado GUIA - Elementos para las practicas – Informe final (no tesis)

1.- Control de salida analógica y PWM con entrada de potenciómetro ADC y DAC (osciloscopio)

2.- control de motores DC, servomotor y motor de paso y aplicación desde celular

3.- comunicación i2c para microcontroladores, inalámbrico y sensores MPU9250

PROYECTO IMPLEMENTAR PRACTICAS RASPBERRY

Resultado GUIA - Elementos para las practicas – Informe final (no tesis)

1.- Manipulación de cámara y visión en pantalla lcd touch para control domotico

Ejemplo: portero eléctrico para un edificio, un solo portero con 5 botoneras, el botón 5 habilita los
4 receptores audio y video. Y los botones 1,2, 3,4 cada uno de los pisos 1,2,3,4 respectivamente,
además sirve de intercomunicador entre los diferentes pisos.

https://pixycam.com/projects/

https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/45295044-raspberry-pi-7-touch-screen-
assembly-guide

PROYECTO IMPLEMENTAR PRACTICAS ARDUINO MKRVidor4000

Resultado GUIA - Elementos para las practicas – Informe final (no tesis)

1.-Habilitar cámara : habilita la transmisión de video de una cámara a un monitor HDMI

2.-Dibujar logotipo : dibujar el logotipo de Arduino en un monitor HDMI

3.- Reconocimiento de QR: la biblioteca QR le permite reconocer datos y marcadores de códigos

QR

Proyecto robot SUBMARINO

Descripción del producto

El BlueROV2 es el ROV submarino de alto rendimiento más económico del
mundo. Con configuraciones de seis y ocho hélices, una serie de accesorios
disponibles y software de código abierto, tiene un nivel de rendimiento, flexibilidad y
capacidad de expansión sin precedentes. ¡Con varios miles de unidades en el campo,
el BlueROV2 es uno de los drones submarinos más populares del mercado!
El BlueROV2 viene parcialmente ensamblado y requiere de 6 a 12 horas de
ensamblaje del usuario para completarse. ¡Durante el proceso de ensamblaje, usted
aprende cómo todos los componentes del sistema funcionan y encajan entre sí y le
deja el conocimiento necesario para realizar actualizaciones y mejoras en el futuro!

Cámara HD e iluminación en vivo

En la parte frontal del ROV hay una cámara gran angular de alta definición (1080p, 30
fps) con poca luz optimizada para su uso en el ROV. Está montado en un mecanismo
de inclinación para que el piloto pueda controlar la inclinación de la cámara para mirar
hacia arriba o hacia abajo, incluso cuando el ROV está nivelado.
El ROV se puede configurar con dos o cuatro luces Lumen regulables , que
proporcionan hasta 6,000 lúmenes para iluminar las profundidades del océano.
 Crédito de la foto: Jeff Milisen

Configuración del propulsor vectorial y la configuración

pesada
El ROV utiliza los propulsores T200 patentados en una configuración vectorial,
proporcionando una alta relación de empuje a peso y la capacidad de moverse con
precisión en cualquier dirección. El ROV viene con seis propulsores, pero se puede
expandir a ocho propulsores con el Kit de actualización de configuración pesada, que
proporciona un control completo de seis grados de libertad y estabilidad de
retroalimentación.
Los niveles de ganancia ajustables permiten al piloto tener un control de precisión a
velocidades extremadamente bajas, así como una alta potencia para superar las
corrientes y transportar cargas pesadas.
Diseño de marco modular y capacidad de expansión
Diseñado como un ROV de clase de trabajo o de investigación, el BlueROV2 tiene un
marco abierto que transporta los gabinetes de la electrónica y la batería, los
propulsores, la espuma de flotación y los pesos de lastre. Este diseño simple es
robusto y expandible, lo que facilita la conexión de accesorios como una pinza ROV o
un sonar de escaneo. Tenemos un patín de carga útil disponible que extiende el
marco aún más y le permite adjuntar cargas mucho más grandes. Hemos visto a
personas usar esto para instrumentos científicos, accesorios para lavadoras a presión,
gabinetes de baterías adicionales y más.
El BlueROV2 está diseñado para expandirse y modificarse y muchos de nuestros
usuarios han realizado modificaciones más dramáticas para adaptarse a sus
aplicaciones particulares. ¡Reemplazando el marco estándar con un marco
personalizado, puede crear casi cualquier robot submarino que pueda imaginar!
 Crédito de la foto: Abyss Solutions

Software de control de código abierto y software de interfaz

de usuario
El BlueROV2 está controlado por un controlador de vuelo con dron que ejecuta
el firmware de control de vehículo submarino ArduSub de código abierto . Como parte
del proyecto ArduPilot , trae al ROV una gran cantidad de características, capacidades
y una extensa comunidad de usuarios.
En la superficie, el piloto controla el ROV a través de una computadora portátil y un
controlador de gamepad. La aplicación QGroundControl de código abierto actúa como
la interfaz de usuario, proporcionando la transmisión de video en vivo,
retroalimentación e información del sensor, y la capacidad de cambiar la configuración
y la configuración.

Calificación de profundidad
El BlueROV2 está clasificado para una profundidad de 100 metros (330 pies). Esa
clasificación está limitada por una serie de factores, incluida la profundidad de
aplastamiento del tubo de cierre hermético acrílico de 4 ", con algún factor de
seguridad.

Comenzando con el BlueROV2

El BlueROV2 está diseñado para usuarios de ROV avanzados y de nivel
básico. Viene con todo lo que necesita para meterse en el agua, excepto algunos
componentes:

 Laptop: recomendamos un modelo de gama media a alta con sistemas operativos

Windows 10, Mac o Linux. También hay algunas tabletas compatibles, incluidas las
tabletas Windows Surface. iOS y Android no son oficialmente compatibles en este
momento.
 Controlador de Gamepad: Recomendamos el controlador Xbox One o los
controladores Logitech F310 o F710.
 Batería - Recomendamos nuestra batería de iones de litio de 14.8v, 18Ah para la
mejor duración de la batería, ¡pero no podemos enviarla a todas las
ubicaciones! También se pueden usar otras baterías compatibles. Recomendamos
obtener algunos para una operación extendida.
 Cargador de batería: también tenemos un cargador recomendado , ¡pero cualquier
cargador de batería de iones de litio que pueda manejar su batería funcionará!

Opciones disponibles, complementos y accesorios

En primer lugar, hay algunas opciones configurables que tendrá que elegir:

 La longitud del Fathom Tether se puede seleccionar desde 25 metros hasta 300
metros. La longitud que recorras depende de qué tan profundo y qué tan lejos quieras
llegar. Para longitudes de más de 100 metros, recomendamos el Fathom Spool para
que sea más fácil de administrar.
 Las luces están disponibles en configuraciones de 2 luces y 4 luces. Si planea hacer
mucho trabajo en condiciones de poca luz o de noche, es posible que desee la
configuración de 4 luces.
Una vez que tenga un control sólido de lo básico, ¡hay innumerables formas de
expandir su BlueROV2! Tenemos algunos accesorios principales:

 Newton Gripper le permite manipular y recuperar objetos bajo el agua

 El carrete Fathom facilita el transporte y el uso del cable de sujeción
 El kit de actualización de configuración pesada agrega dos propulsores y más
flotabilidad para mayor estabilidad y capacidad de carga útil
 La sonda de escaneo Ping360 facilita la navegación en condiciones de poca visibilidad
en el agua y la localización de objetos bajo el agua.

BlueROV2 con Ping360 integrado.

Si desea personalizar aún más su ROV y agregar sensores adicionales, le

recomendamos los siguientes recursos:

 ArduSub.com tiene la documentación y la guía para desarrolladores de ArduSub, el

software que controla el ROV.
  La sección BlueROV2 de nuestros foros tiene muchos usuarios que han realizado
modificaciones significativas y pueden proporcionar orientación e ideas.
 Nuestro producto BlueROV2 Payload Skid proporciona espacio adicional en el ROV.
 ¡Muchos de nuestros Distribuidores se especializan en personalizaciones y
modificaciones de BlueROV2!

1.- recolección de muestras de agua de mar a diferentes profundidades (pinza acuática)

2.- control de inmersión y izquierda derecha de robot submarino (nivel de profundidad)

3- recolección de datos y envió de información a tarjeta sd, y celular en tiempo real

4.- ubicación espacial del robot, en tiempo real y recorrido de robot al finalizar jornada

Ubicación

5.- control de fotos y video (iluminación) del recorrido de robot en tiempo real

6.- evitar choques, por contacto con corales o suelo submarino

7.- manual y mantenimiento correctivo y preventivo de robot submarino

8.- comunicación alámbrica (inalámbrica)y sondeo de baterías en tiempo real

9 .- uso del sonar y alertas del sistema para control de decisión (principio de autonomía)

1. Monitoreo de imagen con sonda ping 360

2. Control de foto, video e iluminación de tiempo real
3. Control de propulsor vectorial para manejo del robot.
4. Control de pinza acuática para recolección de muestras en la profundidad.
5. Monitoreo y alertas utilizando un sonar
6. Identificar el funcionamiento de la placa fanthon x tether de la comunicación alámbrica
entre el transmisor y receptor
7. Identificación de consumo y monitoreo de carga de las baterías utilizada en el robot
submarino
8. Identificación de trama de datos para el almacenamiento de la información en el sistema
del robot submarino.
9. control de dispositivos sobre accionamiento de las turbinas para evitar choques con el
suelo submarino.
10. Identificación de dispositivos electrónicos para la ubicación espacial del robot
11. Pruebas experimentales de los funcionamientos del dispositivo antes durante y después
de una inmersión.
12. Parametrizar los valores encontrados de los sensores de temperatura, profundidad y
presión