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-Hanliet Lira
-Claudia Mendez
-Sergio Mendieta
-Sabrina Mendoza
-Francisco Sevilla
-Frederick Ramirez
R(s) C(s)
G2
G3
G4
Simplifique el diagrama de bloques
y obtenga la funcion de
transferencia en lazo cerrado
C(s)/R(s)
B.3.1
G3-G4
B.3.2
G1
G1
R(s) G2 C(s)
H1
H2
R(S) C(S)
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Anexo
B.3.3
H1
R(s) C(s)
G1 G2 G3
H2
No hay cruce
H3
R(s) + C(s)
+ G1 + + G2 + G3
- - -
H2
H3
Paso 2: Reduccion de red de H1/G
2
retroalimentacion entre proceso
G2 y H2
R(s) + C(s)
+ G1 + G2/1+ G2H2 + G3
- -
H3
Paso 3: Reduccion de conexion en paralelo
R(s) C(s)
+ G1 G2/1+ G2H2 1 + H1/G2 G3
-
H3
Paso 4: Reduccion de red de
retroalimentacion con el proceso
H3
R(s) C(s)
+ G1 (G2+H1 )G3/(1+G2H2)+(G2+H1 )G3H3
-
Paso 4: Reduccion de red de
retroalimentacion final.
R(s) C(s)
+ G1G3(G2+H1 )/(1+G2H2)+(G2+H1 )G3H3
-
B.3.26
b1
1 1/s 1/s b2
X(s) Y(s)
-a1
-a2
1 2 1
b2 b1 b2 b1s
Y ( s ) Tk k
1
2
s2 s
2 s 2
X ( s) s a1s a2 s a1s a2
s2 s2
Y ( s) b s b2
2 1
X ( s) s a1s a2
B.3.27
Ganancia de Lazo:
L1 = (1/s)(-a 1) = -a 1 /s
L2 = (1/s)(1/s)(-a2) = -a2 /s2
L =
3 (1/s)(1/s) (1/s)(-a3) = -a3 /s3
Sustituyendo los valores de las Ganancias de lazo en (2):
= 1 + (a1 /s) + (a2 /s2) + (a3 /s3) = (s3 + a1s2 + a2s+ a3) / s3
Siendo:
1 = 1, 2 = 1, 3 = 1
P = s3 / (s3 + a1s2 + a2s+ a3) (b 3 /s3) + (b1 /s) + (b2 /s2)
Desarrollando la Expresión:
P = s3 / (s3 + a1s2 + a2s+ a3) (b1s2 + b2s + b3) / s3
Respuesta:
P = (b1s2 + b2s + b3) / (s3 + a1s2 + a2s+ a3)