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70-84
Design of a Shunt motor with emphasis on the study of magnetic field variation in the
excitation phase
RESUMEN
En el campo de la tecnología eléctrica siempre han existido retos tanto en la disciplina del diseño como
en la del cálculo, retos que normalmente solían tener como origen alguna aplicación o problemática
industrial compleja, escenario en donde se acudía a las fundaciones de la teoría del electromagnetismo
para poder determinar una solución.
Es entonces que el presente trabajo tiene por propósito el atacar directamente la necesidad de un motor
con un adecuado rendimiento, económico y que pueda actuar bajo los estándares eléctricas industriales
adecuados, de los cuales para el siguiente trabajo de investigación se escogió el nivel de tensión de
operación de 12 V, además que se determinó por conveniente la opción de diseño Shunt, el cual tiene
por cualidad en el que su operación no se ve afectada por haber arrancado con una carga acoplada así
como acoplar una carga de forma súbita, el hecho de que aquel comportamiento se manifieste de la
forma anteriormente mencionada, hace que esté facultado el motor para diversas aplicaciones
industriales, y hace que su operación esté más adaptada a los continuos retos de la industria y de las
necesidades de nuestra región, la cual al ser una zona dentro de nuestro país en donde la competencia
en todo rubro suele ser feroz, y donde el motor resultado de la presente investigación será de suma
utilidad.
Palabras clave: Asignación de unidades, mercados de electricidad, opciones reales, reserva de potencia
activa, servicios auxiliares.
ABSTRACT
The new electricity industry is evolving in market activities. The first electricity market models considering
only one traded commodity: energy. All the supportive services, ancillary services (SA), were imputed
in the energy price. Currently, the supportive services are clearly defined. In some electricity markets
concurrent spot markets exist for some of the supportive services.
In an unbundled electricity market, Generation Companies (GenCos) may participate in the provision
of different services. Two concurrent spot markets are considered in this paper: energy and spinning
reserve. Optimal self-scheduling for a GenCo is formulated in a real options framework. In the context
of electricity producing firms, real options approach (ROA) can be used as a method of identifying and
quantifying the contingent decisions embedded in owning generation assets. It enhances the potential to
improve greatly the effectiveness of operating decisions and to unlock hidden assets. The bids for reserve
are submitted on a day-to-day basis. The bids consist of a capacity and energy price.
Keywords: Optimum unit commitment schedules, electricity market, real option analysis, reserve dispatch,
ancillary service market.
1 Programade Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica. Instituto Tecnológico de Morelia. Av. Tecnológico 1500, Col.
Santiaguito, C.P. 58120. Morelia Michoacán, México. E-mail: gidmem9@yahoo.com.mx; ggutier@itmorelia.edu.mx
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y la satisfacción del balance entre proveedores y de energía, para luego satisfacer los requerimientos
consumidores. La asignación de unidades en un de los distintos tipos de reserva, clasificados según
modelo centralizado, es realizada en función de la su velocidad de respuesta [21-23]. La propuesta de
potencia activa y la incorporación de reservas mercados paralelos funciona en base a subastas
rodantes. Sin embargo, esto no es suficiente para horarias, donde las ofertas de ambos servicios se
que el sistema funcione adecuadamente, se requiere realizan de forma simultánea, pero el equilibrio se
además de otros servicios, denominados SA. Los realiza en forma secuencial previamente descrito.
SA son aquellas funciones que sirven de soporte al Este esquema es considerado en el desarrollo de
proceso de generación, transmisión y distribución de este trabajo de investigación.
la electricidad, de modo de satisfacer las condiciones
de seguridad y calidad [21]. En esta interacción se distinguen dos agentes
principales: los generadores o productores y el
Uno de estos SA es el servicio de Reserva. La operador del mercado (OM). Los productos a
reserva en los mercados eléctricos es el producto comercializar en los mercados spot, para cada
de mayor importancia para el sistema; su manejo hora, son: i) Energía: suministro de potencia activa
es responsabilidad del operador del sistema (OS) (MW), ii) Reserva: la cual debe estar sincronizada
y es quien debe determinar cuánto debe comprar y con la red (MW).
donde ubicarla. Estas decisiones son determinantes
del nivel de confiablidad y la economía alcanzada El pago del servicio de energía se determina en el
por el sistema. mercado spot de energía. Respecto a la reserva, el
producto que se negocia es sólo la capacidad de
Para que exista un mercado de reserva es primordial suministro. Para las unidades de generación esto
contar con una estructura adecuada de mercado, en sólo representará el costo de oportunidad frente a
el que exista un marco de seguridad y de calidad en la producción de energía básica. La utilización real
los aspectos tanto económicos como técnicos. Por de reservas tiene un costo de producción para los
ello los nuevos mercados tienen como prioridad la generadores y por consiguiente existe un pago por
transparencia en los cálculos y la búsqueda de los su uso, el cual es acordado a través del mercado
valores óptimos en sus formulaciones. Los nuevos spot de reservas. En el servicio de reserva diferentes
algoritmos a emplear deben obtener una solución alternativas se han propuesto, y en este trabajo las
justa que maximice el beneficio social y que además siguientes alternativas son consideradas:
sea técnicamente factible y segura.
1. Pago único. La reserva es pagada al mismo
Aunque existen algunos intentos por uniformar precio spot de energía establecido en el mercado
uniformizar las prácticas actuales para la adquisición, spot de energía. Independientemente de que la
localización y tarifación de la reserva, cada mercado reserva sea solicitada o no por el OS, los
ofrece su solución particular. Actualmente existe proveedores reciben el pago por ésta al precio
un amplio consenso en sostener que el servicio de establecido.
energía y de reserva están fuertemente vinculados, y 2. Multi-pago: Constituido de un pago por
que deben ser adquiridos simultáneamente mediante disponibilidad de reserva y un pago por
la minimización del costo total de producción de energía. Si la reserva no es requerida, la unidad
energía eléctrica y reserva [1-5, 21-22]. Esta co- de generación recibirá únicamente el pago
optimización debe entonces, asignar simultáneamente por disponibilidad de reserva establecido en el
las consignas de generación a las distintas unidades mercado spot de reserva. Si la reserva es
y distribuir los requerimientos de reserva entre los solicitada, se recibe un pago por energía. Este
agentes del sistema que puedan brindarlo. precio de energía es determinado en el mercado
de tiempo real.
Sin embargo, también existe la propuesta que
considera que los servicios de energía y reserva La operación del mercado y el balance de la
están débilmente acoplados. Para esto se utiliza un energía y la reserva se realizarán en un proceso
procedimiento denominado despacho secuencial, en iterativo, en el cual el OM entregará precios para
el cual se optimiza en primera instancia el mercado cada producto en cada hora. Por su parte,
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de producción.
max ti , xi,t1 1 si ui,t 0
Figura 3. Ofertas simples para cada servicio: Pay- La función de costos de la producción de energía por:
F
Off Europeo. P a b Pg d Pg2 si Pg 0
C Pg t i i i,t
i i,t i,t
i,t
El problema es formulado de la siguiente manera: 0 si Pgi,t 0
T n donde F ∈ {Combustóleo, Carbón, Gas Naturalı},
Max E EU Rt ,C Pgi,t Su Sd ui,t (2) a, b y c son los parámetros de la curva de costo de
t1 i1
la unida de generación i.
n Formulación Europea-Americana
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S. a Pg i,t ui,t Dt
Mendoza-Mendoza y t 1,...,T
Gutiérrez-Alcaraz: (3) Las
Formulación en reservas operativas
opciones reales para lason requeridas
asignación generalmente
óptima de energía y reserva…
i1 cuando ocurre una contingencia. Por lo tanto el
proceso de tiempo t es externo. La reserva en una
n opción Americana puede emplearse en cualquier
Si,t SR,t t 1,...,T (4) tiempo incluyendo la fecha de madurez. Sin embargo,
i1 las ofertas de reserva consisten de una capacidad y
precio de energía. Un precio de capacidad describe
Pgi,t1 Pgi,t Zi t 1,...,T (5) el valor de pago de capacidad por el operador del
sistema para el exacto empleo de la opción a operar.
Pgi,t Pgi,t1 Wi t 1,...,T (6)
En lo contrario, el precio de energía es pagado
únicamente si la opción se ejerce. Para el caso de
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energía se considera la opción Europea. La Figura 4 operacionales de las unidades la opción puede ser
muestra el pay-off de energía y reserva en el período ejecutada únicamente en cierto número de tiempos
t+1. Los productos consisten de una capacidad y dentro del período planeado.
un precio de energía.
Figura 4. Ofertas simples para cada servicio: Pay- Figura 5. Decisión operativa en el periodo t+1.
Off Americano.
A continuación, se presenta varios ejemplos
El planteamiento del problema bajo la formulación numéricos. Las simulaciones de optimización
Europeo-Americana se formula a continuación: fueron desarrolladas en el paquete computacional
MATLAB®.
T
EU Rt ,C Pgi,t
t1 CASOS DE ESTUDIO
Am Rt ,C Pgi,t Max Pt S Si,t C Pgi,t ,0
Las decisiones operativas en cada período son
gráficamente representado en la Figura 5.
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En la Tabla 5 se muestra el precio de energía y las reserva en cada período de tiempo se considera igual
ganancias que se obtienen por cada una de las al 10% de la demanda residual esperada.
unidades generadoras por período. También se
indican las ganancias totales que obtuvo GenCo El esquema de pago para este caso de estudio está
en cada período. dado bajo una formulación Europea a través de un
pago único para cada uno de los servicios. Para el
Tabla 5. Precio de energía y ganancias de cada servicio de reserva se considera que el precio de
unidad de generación y totales por periodo. reserva será igual al precio de energía, sin importar
si la reserva es requerida o no por el OS. Es decir,
Precio de
U1 U2 U3 U4 Totales el pago por reserva suministrada será igual al pago
Hora Energía
($) ($) ($) ($) ($)
($/MWh) por disponibilidad de reserva. Los resultados que se
1 11.64 -213.00 225.98 823.96 -252 584.95 obtuvieron se muestran en las Tablas 6-9.
2 11.24 -213.00 472.94 753.00 -252 760.94
En la Tabla 6 se presentan los requerimientos de
3 11.46 -27.38 614.99 819.00 -252 1154.62
energía y reserva para cada período. La asignación
4 11.20 -213.00 506.97 741.00 -252 782.97 óptima de energía, indicando que unidades se
5 11.97 -213.00 147.10 787.98 -252 470.07 encuentran en línea y con cuanta potencia participan,
6 11.18 -213.00 -585.62 645.95 -252 -404.67 se reporta también en la Tabla 6. De igual forma,
7 11.09 -213.00 -585.62 664.48 -252 -386.14 en esta tabla se muestra la participación de cada
8 11.38 -213.00 368.87 795.00 -252 698.87
unidad en el mercado de reserva.
Se puede observar de la Tabla 5 que las unidades De la Tabla 6 se puede observar que la unidad 3
de generación que tuvieron poca participación en el sigue ofertando a su capacidad máxima, teniendo
mercado obtendrán pérdidas y que las unidades más la mayor participación tanto en el mercado de
económicas (unidades 2 y 3) son las que obtienen energía como en el de reserva. La unidad 2 dejará
los mayores beneficios. de ser la unidad marginal de la GenCo en energía,
sin embargo, lo será para el servicio de reserva. El
Respecto a las resultados totales que se muestran en precio del servicio de reserva será establecido en casi
la Tabla 5, se puede observa que la GenCo obtendrá todos los períodos por esta unidad. La unidad 1 tiene
ganancias en la mayoría de los períodos, aun y una participación mayor en el mercado de energía,
cuando algunas de sus unidades reporte pérdidas respecto al caso anterior, debido al requerimiento
debido a no participar en el despacho. En estos casos, de reserva. En cuanto al mercado de reserva esta
la GenCo solventa los costos fijos de producción unidad tendrá poca participación. La unidad 4
con las unidades que sí están en funcionamiento. sigue teniendo una escasa participación en ambos
mercados, sin embargo, el hecho de participar en la
Si en un determinado momento se estableciera demanda pico y ser considerada en el mercado de
como estrategia de la GenCo para cada período la reserva, le permite tener menores pérdidas, como
participación de todos los generadores, fijando a se aprecia en la Tabla 9.
un determinado nivel de potencia las unidades más
caras (unidades de generación 1 y 4), las ganancias Los precios por los servicios de energía y reserva,
totales obtenidas por GenCo serían prácticamente así como los costos de producción de cada unidad
las mismas, pues aunque se reducirían las pérdidas por período y el costo total del mismo se muestran
de dichas unidades, las ganancias obtenidas por la en la Tabla 7. Los costos de producción mostrados
unidades 2 y 3 también reducirían, ya que la en esta tabla cambian respecto a los que se reportan
potencia suministrada por éstas sería menor dada en la Tabla 4, debido a que la participación en el
la participación de las otras dos unidades de mercado de energía por parte de las unidades
generación. generadoras no es la misma dada la solicitud de
potencia para el servicio de reserva.
Caso 2
A continuación se integra el mercado spot de reservas Es importante menciona que los costos de producción
al mercado spot de energía. El requerimiento de de las unidades participantes en ambos mercados
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Tabla 7. Costos de producción variables y totales ($) de cada unidad de generación por periodo.
Precio Precio Costos ($)
Costo Total
Hora Energía ($/ Reserva ($/
U1 U2 U3 U4 ($)
MWh) MWh)
1 11.666 11.666 213.00 1873.12 2619.00 252.00 4957.12
2 11.730 11.730 483.64 2236.20 2619.00 252.00 5590.84
3 12.630 12.630 608.17 2250.01 2619.00 706.24 6183.42
4 11.730 11.730 561.41 2243.10 2619.00 252.00 5675.51
5 11.990 11.990 243.81 1468.88 2585.27 297.88 4595.83
6 12.135 12.135 662.82 2250.01 684.74 252.00 3849.57
7 11.973 11.973 437.07 746.43 2384.06 252.00 3819.56
8 11.890 11.890 406.06 2077.95 2619.00 252.00 5355.01
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Tabla 9. Ganancias ($) de cada unidad de generación Para fines explicativos se simula el ejercicio de la
y totales por periodo. Opción en forma discreta (minuto 15, 30 y 45 después
de iniciado el período) mediante la simulación de
Hora U1 U2 U3 U4 Totales contingencia y por consecuencia el uso de la reserva
1 -213.00 401.75 880.80 -252.00 817.55 ante la nueva condición operativa.
2 -73.09 672.84 900.00 -252.00 1247.75
Debido a que el período de tiempo en el que se
3 35.96 907.49 1170.00 38.93 2152.38
trabaja es de una hora y que la contingencia
4 -33.56 677.67 900.00 -252.00 1292.11 ocurrirá en un determinado instante de ésta, es
5 -195.85 149.80 951.75 -225.94 679.77 necesario que las curvas de costos de las unidades
6 41.02 783.77 -684.74 -252.00 -111.96 de generación sean dadas en minutos. Las curvas
bajo estas condiciones son:
7 -89.85 -447.11 788.81 -252.00 -0.14
$
8 -108.81 597.30 948.00 -252.00 1184.49 C Pg 3,55 0,12829Pg 0,000017Pg2
1 1 1
min
Tabla 10. Ganancias obtenidas por la unidad de 2$
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Los precios para cada uno de los servicios en los ingresos, costos de producción y ganancias
proporcionados por la unidad de generación 3 que al presentarse la contingencia y al considerarse el
se emplean en la solución de este caso se muestran esquema multi-pago para reserva.
en la Tabla 11. Los precios de energía en tiempo
real se calculan en el instante en que se presenta el Así por ejemplo, al situarse en el caso en que la
incremento de demanda. contingencia inicia al minuto 15 del período, se
observa en la Tabla 12, en su primera fila la
Tabla 11. Precios para los servicios de energía y potencia de participación del generador, la potencia
reserva. destinada a energía, la potencia asignada como
reserva, los precios de energía y disponibilidad de
Tiempo de Precio de Precio de Precio de
inicio de la Energía Disponibilidad Energía en
reserva, los costos de producción y las ganancias;
contingencia Spot de Reserva tiempo real todos estos relacionados a la operación de la unidad
(min) ($/MW min) ($/MW min) ($/MW min) en condiciones normales durante los primeros 15
minutos. Es decir, en este período el generador
15 3.158 0.570 3.171
proporcionará 270MW como energía a un precio de
30 6.315 1.141 6.343
3.158 $/MW, teniendo además 30MW disponibles
45 9.473 1.711 9.514 como reserva, los cuales tienen un precio de 0.570
$/MW. Los ingresos por estos pagos se muestran
Los resultados que se obtienen para el caso de en la tercera fila de la Tabla 13.
estudio se muestran en las Tablas 12-14. De la
Tabla 12 se observan los costos y ganancias que se Los costos de producción que se muestran en la
obtuvieron para el intervalo en el que el generador primera fila de la Tabla 12 y que se han calculado
estuvo operando en condiciones normales, es decir, hasta este momento, solo reflejarán los gastos en
suministrando 270MW de energía y teniendo 30MW que incurre la unidad al generar durante los primeros
disponibles como reserva. Se observan también, los 15 minutos 270MW. Las ganancias que se muestran
costos y ganancias al considerarse que la unidad en ésta, son los ingresos obtenidos por el generador
opera a potencia máxima al ocurrir la contingencia al participar en los mercados de energía y reserva
(la reserva se considera ahora energía). Los ingresos menos los costos de producción correspondientes.
que obtiene el generador por proporcionar los
servicios de energía y reserva en cada intervalo En la segunda fila de la Tabla 12 se muestran los
(precontingencia y postcontingencia) se reportan mismos datos que se mencionaron anteriormente,
en la Tabla 13. pero ahora la reserva se ha convertido en energía y
se tiene un precio de energía calculado en tiempo
Los resultados que se reportan en las Tablas 12 y real para realizar su pago. Así, el generador
13 hacen posible observar los cambios que ocurren recibirá un pago de energía igual a 9.473 $/MW
Tabla 12. Resultados obtenidos para la unidad 3 una vez ocurrida la contingencia.
Precio
Precio
Tiempo de Precio Energía
Energía
inicio de la Potencia Costo Energía Reserva Reserva en Ganancia
Minuto Spot
contingencia (MW) ($) (MW) (MW) ($/MW Tiempo ($)
($/MW
(min) min) Real ($/
min)
MW min)
15 270 604.73 270 30 3.158 0.570 --- 264.91
15
45 300 1965.60 300 0 9.473 --- 3.171 687.12
30 270 1209.47 270 30 6.315 1.141 --- 529.81
30
30 300 1310.40 300 0 6.315 --- 6.343 584.94
45 270 1814.20 270 30 9.473 1.711 --- 794.72
45
15 300 655.20 300 0 3.158 --- 9.514 482.76
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Tabla 13. Ingresos obtenidos al participar en los Tabla 14. Costos y ganancias totales obtenidas en
mercados de energía y reserva. el periodo.
Tiempo de Ingresos Ingresos Ingresos Tiempo de inicio
inicio de la por por por ambos de la contingencia Costos ($) Ganancia ($)
Minuto
contingencia Energía Reserva servicios (min)
(min) ($) ($) ($) 15 2570.33 952.03
15 852.53 17.11 869.64 30 2519.87 1114.75
15
45 2557.58 95.14 2652.72 45 2469.40 1277.48
30 1705.05 34.23 1739.28
30 Se considera ahora que al término del tiempo de
30 1705.05 190.29 1895.34
ejercicio (60 minutos) el OS no solicita al generador
45 2557.58 51.34 2608.92 su reserva. Ante esto, el generador tendrá únicamente
45
15 852.53 285.43 1137.96 como pago el precio por disponibilidad de reserva.
Los resultados se muestran en la Tabla 15. De esta
tabla se observa que es mucho más conveniente
por los 270MW comprometidos desde un inicio para el generador que el OS requiera su reserva.
(opción Europea) y un pago de energía calculado Aunque si éste decidiera no hacerlo, no significaría
en tiempo real igual a 3.171 $/MW por los 30MW para el generador obtener pérdidas en el período,
de reserva que ahora se han convertido en energía únicamente obtendría menores ganancias.
(opción Americana). Los ingresos que se obtienen
por lo anterior se presentan en la segunda fila de la Tabla 15. Ganancias obtenidas por la unidad de
Tabla 13. Los costos que se muestran en la Tabla 12 generación 3.
para este caso, son los que obtiene el generador al
Inicio de Ganancias al Ganancias al no
operar durante 45 minutos a 300MW debido a las contingencia ejercer la opción ejercer la opción
nuevas condiciones del sistema.
15 952.03 1061.09
30 1114.75 1061.09
Es importante mencionar, que durante el período
estudiado y para los casos que se muestran en esta 45 1277.48 1061.09
sección, el generador 3 vende siempre 300MW,
solo que antes del minuto 15, 30 ó 45 vende Los resultados que se muestran a continuación son
energía y reserva, después de estos (al simularse los obtenidos para la unidad de generación 3 en el
la contingencia) solo vende energía. Sin embargo período de máxima demanda (período 3) para cada
para este último caso habrá pagos diferentes para uno de los distintos casos de estudio. Dichos
cada bloque de energía, uno será retribuido a un resultados se muestran en la Tabla 16.
precio establecido por el mercado de 24 horas en
adelanto y el otro se pagará a un precio resultado Tabla 16. Costos y ganancias totales obtenidos en
de la operación en tiempo real. el periodo.
Ganancias
Inicio de Ganancias al
La Tabla 14 contiene los resultados totales de los Costos al ejercer
Caso contingencia no ejercer la
costos de producción y las ganancias que obtuvo ($) la opción
(min) opción ($)
la unidad de generación en el período 3. De ella se ($)
observa que los costos de producción serán menores Base --- 2619.00 819.00 ---
conforme la duración de la contingencia sea menor, Pago
puesto que el generador trabajará a potencia máxima único --- 2619.00 1170.00 1371.53
menor tiempo. Las ganancias que obtendrá se 15 2570.33 952.03
incrementarán cuando la contingencia ocurra más Multi- 30 2519.87 1114.75
cercana al término del período, es decir, cuando su 1061.09
pago 45 2469.40 1277.48
duración sea menor. Esto debido a que los costos
59 2422.30 1429.36
de producción serán menores y a que el precio de
energía en tiempo real será mayor.
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