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Sous le thème :
Par
Encadré par :
Pr. Abdelmalek EL MEHDI
Devant le jury :
Pr. Y.KHLIFI
Pr. Abdelmalek EL MEHDI
Pr. Salah Eddine .NAIMI
3
RESUME
Le présent travail consiste en une étude de simulation d’un générateur
photovoltaïque, cette étude est basée sur l'optimisation lorsque le champ
photovoltaïque est soumis à un ombrage partiel. Pour cela, l’algorithme
d’optimisation par essaim de particules PSO « Particle Swarm
Optimization » a été utilisé pour extraire la puissance maximale afin
d'améliorer les performances et l'efficacité du générateur du point de vue
puissance.
4
ABSTRACT
This work consists of a simulation study of a photovoltaic generator,
this study is based on optimization when the photovoltaic field is subjected
to partial shading. To do this, the Particle Swarm Optimization (PSO)
particle swarm optimization algorithm was used to extract the maximum
power to improve the performance and efficiency of the generator from a
power point of view.
The reliability and feasibility of the strategy used was verified and
approved using Simulink/MATLAB simulation.
5
ملخص
تكون هذا العمل من دراسة محاكاة لمولد طاقة شمسية ،وتستند هذه الدراسة إلى
التحسين عندما يتم تقديم الحقل الكهروضوئي إلى تظليل جزئي .للقيام بذلك ،تم
استخدام خوارزمية تحسين سرب جسيمات الجسيمات ( )PSOلتحسين القدرة
القصوى وكفاءة المولد من وجهة نظر القدرة.
أظهرت نتائج المحاكاة أفضل أداء لالستراتيجية ،خاصة من حيث القوة والكفاءة
6
Liste des figures
7
Figure 44: Volée d'Anser en formation en V ................................................................................... 53
Figure 45: Principe de l’optimisation par essaim de particule ........................................................ 54
Figure 46: Un organigramme de l'algorithme PSO conventionnel ................................................. 56
Figure 47: Courant généré par le PV ............................................................................................... 58
Figure 48: Tension générée par le PV ............................................................................................. 58
Figure 49: Puissance générée par le PV .......................................................................................... 58
Figure 50: Courant aux bornes de la charge ................................................................................... 59
Figure 51: Tension aux bornes de la charge.................................................................................... 59
Figure 52: Puissance aux bornes de la charge ................................................................................ 60
8
Table des matières
Remerciement................................................................................................................................... 3
RESUME............................................................................................................................................. 4
ABSTRACT.......................................................................................................................................... 5
ملخص.................................................................................................................................................. 6
Liste des figures................................................................................................................................. 7
INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................................. 11
Chapitre I : les systèmes photovoltaïques ...................................................................................... 14
I-1 Effet photovoltaïque : ........................................................................................................... 14
I-2 Principe d’une cellule photovoltaïque : ............................................................................... 14
I-3 Les types des cellules photovoltaïques : .............................................................................. 15
I-4-1 Introduction : ................................................................................................................. 16
1-4-2 Cellule idéal : ................................................................................................................. 17
I-4-3 Cellule réelle :................................................................................................................. 18
I-5 Association des cellules : ...................................................................................................... 20
I-5-1 Association en série : ..................................................................................................... 20
I-5-2 Association en parallèle : ............................................................................................... 22
I-6 Modélisation d’un système photovoltaïque : ...................................................................... 23
I-6-1 Simulation sous Matlab/Simulink du panneau solaire : ............................................... 23
I-6-2 Caractéristique courant-tension du panneau : ............................................................. 25
1-7 Influence de la température et de l’éclairement : .............................................................. 26
1-7-1Effet de l’irradiation sur les caractéristiques (I-V) et (P-V) : ......................................... 26
I-7-2 Effet de la température sur les caractéristiques (I-V) et (P-V) : ................................... 27
I-8 Conclusion : ........................................................................................................................... 29
Chapitre II : Etage d’adaptation du GPV a la charge ....................................................................... 31
II-1 Introduction : ....................................................................................................................... 31
II-2 Connexion direct source-charge : ........................................................................................ 31
II-3 Etage d’adaptation entre un GPV et une charge : .............................................................. 32
II-4 Convertisseur DC/DC :.......................................................................................................... 32
II-4-1 Définition :..................................................................................................................... 32
II-4-2 Hacheur BOOST : ........................................................................................................... 32
II-5 La commande MPPT Perturbation et Observation (P&O): ................................................. 36
II-5-1 Principe de la MPPT : .................................................................................................... 36
9
II-5-2 Commande MPPT perturbation et observation (P&O) : ............................................. 36
II-5-3 Structure de l´algorithme P&O : ................................................................................... 37
II.6 IMPLEMENTATION SOUS SIMULINK DU SYSTEME COMPLET : ......................................... 38
II.6.1 Simulation du système : ................................................................................................ 39
II.6.2 Résultats de simulation : ............................................................................................... 41
II.7 CONCLUSION : .................................................................................................................. 44
Chapitre III : Système photovoltaïque sous ombrage partiel ......................................................... 46
III-1 Introduction : ...................................................................................................................... 46
III-2 Description de l’ombrage :.................................................................................................. 46
III-3 L’ombrage partiel du module PV ........................................................................................ 47
III-4 Commande MPPT <perturbation et observation> (P&O) .................................................. 49
III-4-1 Résultat de la simulation : ......................................................................................... 49
III-4-2 Interprétation et conclusion : .................................................................................... 51
III-5 Commande MPPT Particle Swarm Optimization (PSO) ..................................................... 52
III-5-1 Principe de la commande <<Particle Swarm Optimization>> (PSO) .......................... 53
III -5-2 Structure de l’algorithme PSO .................................................................................... 55
III -5-3 Description et Simulation de l’algorithme PSO :........................................................ 56
III-5-4 Résultat de simulation ................................................................................................. 57
III.6 CONCLUSION : ..................................................................................................................... 61
CONCLUSION GENERALE ................................................................................................................. 62
REFERENCE ...................................................................................................................................... 63
ANNEXE ........................................................................................................................................... 64
10
INTRODUCTION GENERALE
11
(MPPT) sont conceptuellement dédiés à la recherche d’un point de puissance maximale
dans les cas où l’éclairement est uniforme. Il est donc nécessaire d’utiliser des
algorithmes qui tiennent compte de la multiplicité des maxima locaux lors de
l'occurrence de tels aléas. Cependant, ces algorithmes permettent de maximiser la
puissance produite au niveau de la source photovoltaïque et non pas la puissance fournie
à la sortie des convertisseurs de liaison au réseau.
Aujourd’hui toutes les études menées dans le domaine photovoltaïques visent sur
l’optimisation de la puissance généré par ces systèmes et de minimiser la taille et le
volume dès l’installation solaires, en réduisant notamment les pertes de puissance en
cas d’ombrage.
Dans notre travail, nous allons traiter quatre chapitres, on commence dans le
premier chapitre par découvrir les notions et caractéristiques de la photovoltaïques.
Dans le deuxième chapitre, on fera une étude théorique sur les convertisseurs statique
employés dans les systèmes d’énergie solaire, découvrir les commandes employées,
ensuite, le troisième chapitre illustre une étude de la commande MPPT avec
l’algorithme P&O. Finalement, nous verrons dans le dernier chapitre le comportement
du système photovoltaïque dans le cas d’un ombrage partiel et nous faisons une étude
sur l’efficacité de la méthode perturbe and observe P&O .Ensuite nous allons adopter
une technique basée sur l'intelligence artificielle telle que la technique Particle Swarm
Optimization PSO. On présente une définition de l’algorithme d’optimisation par
essaim de particules PSO ainsi qu’une simulation sur MATLAB-SIMULINK, et tester
l’efficacité de cet algorithme, à la fin on termine ce mémoire par une conclusion
générale.
12
Chapitre I
Les systèmes photovoltaïques
13
Chapitre I : les systèmes photovoltaïques
Ainsi, le choix des matériaux utilisés pour concevoir des cellules PV se fait en
fonction des propriétés physiques de certains de leurs électrons susceptibles d’être
libérés de leurs atomes lorsqu’ils sont excités par des photons provenant du spectre
solaire et possédant une certaine quantité d’énergie selon leurs longueurs d’onde. Une
fois libérés, ces charges se déplacent dans le matériau formant globalement un courant
électrique de nature continu (DC). La circulation de ce courant donne alors naissance à
une force électromotrice (fem) aux bornes du semi-conducteur correspondant ainsi au
phénomène physique appelé effet photovoltaïque. La figure 1 illustre la constitution
d’une cellule photovoltaïque en silicium.
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
Lorsque les photons sont absorbés par le semi-conducteur, ils transmettent leur
énergie aux électrons par collision. Si l’énergie transmise est supérieure à celle associée
à la bande interdite (Eg) du semi-conducteur, des paires électrons-trous sont alors crées
dans cette zone de déplétion par arrachement des électrons. Sous l’effet d’un champ
électrique E qui règne dans cette zone, ces porteurs libres sont drainés vers les contacts
métalliques des régions P et N. Il en résulte alors un courant électrique dans la cellule
PV et une différence de potentiel (de 0.6 à 0.8 Volt) supportée entre les électrodes
métalliques de la cellule.
15
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
Leur conception étant plus faible, leur coût de fabrication est moins important,
cependant leur rendement est plus faible : (11%-13%).
16
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
en 1954 par les chercheurs de laboratoire Bell, qui ont découvert que la photosensibilité
du silicium pouvait être augmentée en ajoutant des "impuretés". C'est une technique
appelée le "dopage" qui est utilisée pour tous les semi-conducteurs. Mais en dépit de
l'intérêt des scientifiques au cours des quelques années, ce n'est que lors de la course
vers l'espace que les cellules ont quittés les laboratoires. En effet, les photopiles
représentent la solution idéale pour satisfaire les besoins en électricité à bord des
satellites, ainsi que dans tout site isolé. Actuellement, l’objectif essentiel est devenu la
production de l'électricité, sans pollution, pour l’alimentation des réseaux de
distribution.
(I.1)
Le courant Iph est assimilé au courant Isc avec Vpv = 0, courant de court-circuit obtenu
en court-circuiter la charge.
(I.2)
E : L’éclairement absorbé par la cellule ;
17
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
(I.3)
Vt : Tension thermique ;
N : Facteur d’idéalité de la photopile ;
K : Constant de Boltzmann (1,38.10-23J/K) ;
q : Charge de l’électron (1,6.10-19 C).
En effet dans le cas réel on observe une perte de tension en sortie ainsi que des
courants de fuite, on modélise donc cette perte de tension par une résistance en série Rs
et les courants de fuite par une résistance en parallèle Rp.
.
Figure 4 : Schéma équivalent d’une cellule réelle
(I.5)
18
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
Avec :
I : le courant de sortie (A).
Iph : est le courant photonique (A).
Id : le courant de diode (A).
Ip : le courant qui traverse la résistance parallèle Rp (A).
Donc on a :
(I.6)
Sachant que :
(I.7)
Iph,ref est le courant photonique de référence (A).
Icc,ref est le courant de court-circuit des cellules solaires aux conditions standard
Les conditions de référence sont fixées par le constructeur mais généralement, on a :
Gref = 1000W/K ,Tref = 25°C.
Ki est le coefficient de courant en fonction de la température.
G est l'irradiation solaire.
Tref est la température de référence 298 k (25°C).
L’équation bien connue d'estimation de courant de saturation de diode est donnée par
(I.8)
Où, le courant nominal de saturation Is,ref aux conditions standard donné par :
(I.9)
19
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
(I.10)
Dans la pratique les cellules solaires ne sont pas utilisées seules mais elles sont
regroupées entre elles pour former un module photovoltaïque. Les modules sont
regroupés à leur tour pour former un panneau solaire, généralement dans le module les
cellules sont groupées en série alors que dans le panneau les modules sont groupés en
parallèle ou en série parallèle.
(I.11)
Avec :
Ppv : la puissance disponible en sortie du Gpv
Vpv : la tension à la sortie du Gpv
Ipv : le courant de sortie du Gpv
(I.12)
Avec :
20
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
21
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
(I.13)
Avec
Icc : Le courant de court-circuit.
22
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
Le tableau suivant donne les paramètres électriques d’un panneau solaire que
nous avons utilisé en simulation sous Matlab-Simulink.
Ce panneau est composé de 36 cellules connectées en série ayant une
puissance maximale de 80W sous les conditions standards G=1000W/m² et T=25°C.
23
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
24
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
25
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
L’éclairement solaire varie, ce qui est inévitable le long d’une journée ensoleillée.
Les caractéristiques courant-tension et puissance-tension d’une cellule photovoltaïque
vont être modifiées non dans leurs formes mais pour les valeurs d’Icc, Vco et Pm. Le
photo-courant Iph varie avec l’irradiation, il est déterminé par rapport à des valeurs
données aux conditions de référence sous une température constante de 25°.
26
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
27
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
28
Chapitre I Les systèmes photovoltaïques
I-8 Conclusion :
29
Chapitre II : Etage
d’adaptation du GPV a la
charge
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
II-1 Introduction :
31
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
Un GPV présente des caractéristiques I(V) non linéaires avec des PPM. Ces
caractéristiques dépendent entre autre du niveau d’éclairement et de la température
de la cellule. De plus, selon les caractéristiques de la charge sur laquelle le GPV
débite, nous pouvons trouver un très fort écart entre la puissance potentielle du
générateur et celle réellement transférée à la charge en mode connexion directe.
Le convertisseur survolteur peut être souvent trouvé dans la littérature sous le nom
de hacheur BOOST ou hacheur parallèle. La figure 20 présente le schéma de principe
de convertisseur survolteur. Son application typique est de convertir sa tension d’entrée
en une tension de sortie supérieure Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de
sortie Vs est supérieure à celle de l’entrée Ve. Pour un rapport cyclique « α » donné.
32
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
(II.1)
En résolvant cette équation différentielle, on obtient la formule suivante qui exprime
l’évolution du courant traversant l’inductance :
(II.2)
À l’instant t = αT, on ouvre l’interrupteur T pendant une durée T (1 - a). Pour assurer
la continuité du courant, la diode D entre en conduction. On obtient alors le schéma
équivalent de la figure (21 gauche). La tension aux bornes de l’inductance est alors :
(II.3)
En résolvant cette équation différentielle, on obtient la formule suivante qui exprime
l’évolution du courant traversant l’inductance :
(II.4)
33
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
Expression de VS et IS :
Par définition :
(II.5)
Comme la tension moyenne aux bornes d’une inductance est nulle, on peut écrire :
(II.6)
(II.7)
(II.8)
Ce qui conduit à :
(II.9)
34
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
(II.10)
L’ondulation absolue du courant est défini par
(II.11)
(II.12)
Cette expression nous montre que l’ondulation en courant diminue lorsque la fréquence
de commutation f ou la valeur de l’inductance L augmente. Comme Ve = VS (1 - a), on
peut écrire :
(II.13)
(II.14)
Or, pour 0 <t <αT on a Ic =-Is. La résolution de cette équation différentielle donne :
(II.15)
A t=αT on a :
(II.16)
Par suite, on a :
(II.17)
35
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
Dans notre cas, nous utilisons la méthode Perturb & Observe (P&O) qui est
aujourd'hui largement utilisée grâce à sa facilité d'implémentation.
36
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
Quand le point de puissance maximale est atteint, Vpv oscille autour de la valeur
optimale Vopt. Ceci cause une perte de puissance qui augmente avec le pas de
37
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
D'autre part, si le pas est petit, les pertes, lors des conditions de changements
atmosphériques lents ou stables, seront inférieures mais le système ne pourra pas
répondre rapidement aux changements rapides de la température ou de l'éclairement.
Le pas idéal est déterminé expérimentalement en fonction des besoins.
38
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
39
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
40
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
41
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
42
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
Dans les figures suivantes, pour un éclairement constant de 1000 W/m² et une
température de 25°C, les résultats de simulation des caractéristiques électriques à la
sortie du panneau et à la sortie du hacheur BOOST contrôlé par la commande MPPT
montrent que :
43
Chapitre II Etage d’adaptation du GPV à la charge
II.7 CONCLUSION :
Dans ce chapitre, nous avons présenté une meilleure conception d’un convertisseur
BOOST capable de rechercher la puissance maximale dans les cas où l’éclairement est
uniforme grâce à sa commande MPPT. Afin de juger la performance du convertisseur,
nous avons modélisé et simulé sous Matlab/Simulink un champ PV tout d’abord
directement connecté à la charge puis lorsqu’on intercale le convertisseur BOOST. Il
ressort que le BOOST proposé améliore considérablement les performances de l’état
dynamique du champ PV.
44
Chapitre III :
Système photovoltaïque sous
ombrage partiel
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
III-1 Introduction :
Dans ce chapitre, après avoir présenté brièvement la modélisation utilisée pour les
panneaux photovoltaïques, nous présenterons une nouvelle approche de recherche d’un
maximum global qui est Particle Swarm Optimization (PSO) .Contrairement à
l’approche classique, là où on cherche à maximiser la puissance aux bornes du
générateur, l’algorithme que nous proposons se base sur l’optimisation de la puissance
à la sortie de l’étage d’adaptation.
46
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
Lorsque des cellules PV sont associées en série, le courant circulant dans l’ensemble
est limité par le courant généré par la cellule la moins performante ou la moins éclairée.
Ainsi, une cellule qui ne recevrait pas la même quantité de lumière que le reste de
l’ensemble, produirait un courant plus faible ; c’est ce qu’on appelle l’ombrage partiel.
47
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
Pour modéliser le cas de l’ombrage sur Matlab/Simulink, nous avons effectué des
irradiations différentes pour les 4 modules connectés en série : G= [500 800 1000
1000] pour PV= [pv1, pv2, pv3, pv4].
48
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
Génération par le PV
49
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
50
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
Le rendement est :
51
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
𝑃𝑝𝑣
𝜂𝑀𝑃𝑃𝑇 =
𝑃𝑚𝑎𝑥
Application numérique :
On a :
𝑃𝑝𝑣 =562.8W et 𝑃𝑚𝑎𝑥 =637,7W
Alors
𝜂𝑀𝑃𝑃𝑇 =88.25%
Conclusion :
52
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
53
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
𝐏𝐛𝐞𝐬𝐭 : La meilleure position de la i-ème particule jamais trouvé (c’est à dire où j’étais
optimale).
𝐆𝐛𝐞𝐬𝐭 : La meilleure position jamais trouvée par une particule de l’essaim.
Au début les particules sont dispersées au hasard dans tout l'espace, si toute particule
est proche de la valeur cible optimale dans une région particulière, toutes les particules
de cette région vont vers cette valeur pour rechercher la solution optimale, cependant
la valeur optimale pour cette région peut seulement être une solution optimale locale,
par conséquent les résultats de la recherche de tous les essaims de particules doit être
utilisés pour ajuster la meilleur solution globale et assurant que toutes les particules
contribuent à l'effet de l'essaim et la meilleure solution globale est progressivement
approché.
54
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
de la solution optimale globale. Les nouvelles vitesses sont utilisées pour ajuster la
position de la particule et mettre à jour la distance de recherche et la direction de toutes
les autres particules.
Étape 4 : Comparez 𝐏𝐛𝐞𝐬𝐭 au meilleur global, le plus probable. Si le 𝐏𝐛𝐞𝐬𝐭 est supérieur
à 𝐆𝐛𝐞𝐬𝐭 corriger 𝐆𝐛𝐞𝐬𝐭 et utiliser le nouveau 𝐆𝐛𝐞𝐬𝐭 pour ajuster l'individu et rechercher la
vitesse de toutes les particules.
𝑽𝒌+𝟏
𝒊 = w*𝑉𝑖𝑘 +𝑐1*r1*(𝑃𝑏𝑒𝑠𝑡𝑖
𝑘+1
-𝑋𝑖𝑘 ) +𝑐2 *r2*(𝐺𝑏𝑒𝑠𝑡𝑖
𝑘+1
-𝑋𝑖𝑘 )…………….......................… (III.1)
𝑿𝒌+𝟏
𝒊 =𝑋𝑖𝑘 + 𝑉𝑖𝑘+1 …………………………………………………………………………………….…( III.2)
Où :
𝐤
W est le poids inertiel,𝐏𝐛𝐞𝐬𝐭𝐢 est le meilleur personnel pour la particule i à l’instant k,
𝐆𝐛𝐞𝐬𝐭 est le meilleur global.
𝐗 𝐤+𝟏
𝐢 et 𝐗 𝐤𝐢 sont les positions de la particule i à des moments k + 1 et k et r1, r2 sont
des nombres réels aléatoires entre 0 et 1.
55
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
Étape 6 : Répétez les calculs de la valeur de fitness basée sur la fonction objective
jusqu'à ce que la solution optimale globale soit atteinte ou le plus grand nombre
d'itérations est atteint.
56
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
Notre objectif est de chercher le point maximal en termes des variables (courant et
tension) qui donne la puissance maximale sous ombrage partiel. On peut donc dire que
la fonction d’objective est représentée par la puissance.
Les étapes de technique MPPT-PSO pour trouver la valeur globale optimale (Vopt,
Iopt) sont les suivantes :
Etape 1 : Introduction de toutes les données Introduire toutes les données concernant
le modèle du module photovoltaïque choisi, les limites des tensions et courants et les
choix de différents paramètres de PSO (le nombre d'itération, le nombre des particules,
le coefficient d'inertie w et l'intensité d'attraction c1 et c2).
Etape 2 : La population initiale La création aléatoire de l'essaim initial, cet essaim est
un ensemble des particules contient les valeurs acceptables de variables du problème
(I, V).
Etape 6 : Vérification du critère d'arrêt Si un critère d'arrêt est satisfait passer à l'étape
7, autrement aller à l'étape 3.
Génération du PV :
57
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
58
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
59
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
𝑃𝑝𝑣
𝜂𝑀𝑃𝑃𝑇 =
𝑃𝑚𝑎𝑥
Application numérique :
On a :
𝑃𝑝𝑣 =637,5W et 𝑃𝑚𝑎𝑥 =637,7W
Alors
𝜂𝑀𝑃𝑃𝑇 =99.96%
60
Chapitre III Système photovoltaïque sous ombrage partiel
Conclusion :
III.6 CONCLUSION :
61
CONCLUSION GENERALE
K. Parlak et H. Can, « A new MPPT method for PV array system under partially shaded
conditions », Ldots Gener. Syst. Pedg 2012 3rd Ieee Ldots, p. 437–441, 2012.