Вы находитесь на странице: 1из 88

Краснодарский завод тяжелого станкостроения

Краснодар, 2019 г.
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................................. 3
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИИ СТАНКА ............................................ 4
1.1 Назначение и состав электрооборудования ............................................................................. 4
1.2 Краткая техническая характеристика электрооборудования ................................................. 4
2 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ ........................................................................................ 6
2.1 Назначение и состав системы управления станком ................................................................ 6
2.2 Устройство ЧПУ “NC-210” ....................................................................................................... 9
2.2.1. Внешние модули ввода и вывода ................................................................................... 10
2.2.2. Измерительные преобразователи ................................................................................... 11
2.2.3. Цифровая приводная преобразовательная система ...................................................... 11
2.3. Режимы работы станка ............................................................................................................ 11
2.4. Правый пульт управления станком ........................................................................................ 13
2.5. Левый пульт управления станком .......................................................................................... 17
2.6. Ручной пульт управления (опция) .......................................................................................... 19
3. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОСХЕМ ............................................................. 21
3.2. Общие положения .................................................................................................................... 21
3.3. Электропитание станка (1525Ф3.NC210.KEB.01) ................................................................ 23
3.4. Система ЧПУ ............................................................................................................................ 26
3.5. Гидростанция станка (1525Ф3.NC210.KEB.07) .................................................................... 27
3.6. Схема ручного пульта управления (1525Ф3.NC210.KEB.09) .............................................. 28
3.7. Привод главного движения (1525Ф3.NC210.KEB.13) .......................................................... 32
3.8. Главная передача (1525Ф3.NC210.KEB.14) .......................................................................... 37
3.9. Привод подачи правого суппорта (1525Ф3.NC210.KEB.23) ............................................... 38
3.10.FA Привод подачи левого суппорта (1525Ф3.NC210.KEB.33) ........................................... 44
3.12.Местное освещение на станке ................................................................................................. 54
3.13.Управление поперечиной (1525Ф3.NC210.KEB.71) ............................................................. 55
3.14.Система импульсной смазки станка (1525Ф3.NC210.KEB.84) ........................................... 57
4. УКАЗАНИЯ ПО МОНТАЖУ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ .................................................... 61
4.1. Подготовка к монтажу ............................................................................................................. 61
4.2. Монтаж электрооборудования ................................................................................................ 61
4.3. Проверка состояния изоляции обмоток и сопротивления заземления ............................... 61
4.4. Демонтаж электрооборудования ............................................................................................ 62
5. УКАЗАНИЯ ПО ПЕРВОНАЧАЛЬНОМУ ПУСКУ И НАЛАДКЕ ............................................. 63
5.1. Наладка источников питания .................................................................................................. 63
5.2. Отладка приводов гидросистемы ........................................................................................... 64
5.3. Отладка привода главного движения ..................................................................................... 64
5.4. Отладка системы импульсной смазки станка ........................................................................ 67
5.5. Отладка приводов подач правого суппорта ........................................................................... 67
5.6. Отладка приводов подачи левого суппорта ........................................................................... 68
5.7. Отладка приводов поперечины ............................................................................................... 69
5.8. Проверка работы станка в режиме “Vрез=const”.................................................................... 70
5.9. Проверка электрических взаимных блокировок приводов станка ...................................... 71
6. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ............................................................................................ 73
7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ........................................................................................... 74
8. УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ .......................................................................... 75
9. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ ................................. 76
ПРИЛОЖЕНИЕ А – Перечень сообщений станка ............................................................................ 81
ПРИЛОЖЕНИЕ Б – Расширенные диагностические сообщения станка ....................................... 82
ПРИЛОЖЕНИЕ В – Перечень М-функций, используемых на станке............................................ 88

Станок: 1525Ф3 Лист 2


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

ВВЕДЕНИЕ
В данной части руководства приведены общие сведения по электрооборудованию
станка, техническое описание работы принципиальных схем отдельных функциональ-
ных узлов и связей между ними, содержатся указания по монтажу, пуску, эксплуатации
и техническому обслуживанию электрооборудования. По основным комплектующим
изделиям электрооборудования станка таким, как система управления, измерительные
системы, регулируемый электропривод главного движения и следящие привода подачи
в данном руководстве приведены только самые общие сведения; более подробная ин-
формация (техническое описание, электросхемы, правила эксплуатации) содержится в
поставляемой со станком эксплуатационной документации на каждое из вышеуказан-
ных комплектующих изделий.

ВНИМАНИЕ!
Руководство по эксплуатации электрооборудования может не отражать не-
значительные конструктивные изменения в станке, внесенные изготовителем после
подписания к выпуску в свет данного руководства, а также изменения по комплектую-
щим изделиям и эксплуатационной документации, поступающей с ними.
Предприятие-изготовитель станка оставляет за собой право на технические
изменения, связанные с постоянным совершенствованием изделия, и на исправление
ошибок!
Данное руководство является общим для выпускаемых нашим предприятием
станков типажей 1512, 1516, 1525 и 1Л532, поэтому описание характеристик, прин-
ципа работы электрооборудования, не соответствующего данному типажу и исполне-
нию поставляемого станка опущены, а заголовки и нумерация подпунктов сохранена,
что облегчает ссылки на подпункты руководства при технической консультации.

ВНИМАНИЮ ПОТРЕБИТЕЛЯ
Вы приобрели точный, высокопроизводительный токарно-карусельный станок,
являющийся достаточно сложным и дорогостоящим электронно-механическим издели-
ем, надежная работа и эффективная эксплуатация которого зависит от выполнения Вами
определенных условий, основными из которых являются следующие:
1) Ваше предприятие должно иметь опыт эксплуатации и обслуживания станков
токарной группы с электронной системой управления и цифровыми частотно-регули-
руемыми электроприводами переменного тока;
2) эксплуатация, обслуживание и ремонт системы управления, регулируемых
электроприводов и электронных измерительных систем должны осуществляться только
аттестованными специалистами, прошедшими подготовку на предприятии-изготовителе
станка или на предприятиях-изготовителях системы управления и приводов;
3) выполнение пуско-наладочных работ при вводе станка в эксплуатацию должно
осуществляться квалифицированными специалистами-наладчиками предприятия-изго-
товителя станка по прямому договору, заключаемому с Вашим предприятием;
4) оператор, работающий на станке, и специалисты, осуществляющие обслужи-
вание и ремонт электрооборудования станка, должны строго выполнять все требования
и рекомендации по управлению, эксплуатации и техническому обслуживанию, изложен-
ные в соответствующих разделах данного руководства и эксплуатационных документах
приводов и системы управления.

Станок: 1525Ф3 Лист 3


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИИ СТАНКА


1.1 Назначение и состав электрооборудования
1.1.1 Электрооборудование обеспечивает управление электроприводом главного дви-
жения, следящими электроприводами подач и вспомогательными приводами и
механизмами станка.
1.1.2 Электрооборудование установлено в правом пульте управления станком, в элек-
трошкафу и непосредственно на станке.
1.1.3 В правом пульте управления станком расположены компоненты аппаратной части
устройства числового программного управления (УЧПУ).
1.1.4 В электрошкафу размещены вводной автоматический выключатель, частотные
преобразователи, электроаппаратура приводов главного движения и подач, ис-
точники питания, внешние модули УЧПУ, низковольтная пускозащитная аппара-
тура источников питания, вспомогательных приводов и механизмов станка (авто-
матические выключатели, предохранители, магнитные пускатели, реле), вентиля-
торы и аппаратура освещения электрошкафа, наборы клеммных зажимов и разъ-
емы.
1.1.5 Непосредственно на станке установлены трехфазные асинхронные электродвига-
тели приводов подач и вспомогательных приводов станка, электромагниты золот-
ников, электромагнитные муфты редуктора привода главного движения, конеч-
ные выключатели и микропереключатели, блоки путевых переключателей, ли-
нейные и круговая измерительные системы и арматура местного освещения на
станке.
1.1.6 На раме, закрепляемой на фундаменте, установлен трехфазный асинхронный
электродвигатель привода главного движения.
1.1.7 Электрическая связь между элементами, функциональными и конструктивными
узлами электрооборудования осуществляется кабелями и проводами, проложен-
ными в металлопластиковых рукавах и перфокоробах; при этом разъемные со-
единения выполнены на клеммниках и штепсельных разъемах.
1.1.8 Для определения функциональной принадлежности электроцепей на станке при-
нята следующая система обозначения проводов с помощью цветового кода:
 силовые цепи переменного или постоянного тока – черного цвета;
 цепи управления переменного тока – красного цвета;
 цепи управления постоянного тока – синего (голубого) цвета;
 сервисные цепи – оранжевого цвета;
 защитные цепи – желто-зеленого цвета.
Данная цветовая кодировка не распространяется на многожильные кабели управ-
ления, используемые, например, для подключения измерительных систем (линейных и
круговых), аналоговых входов управления частотных преобразователей приводов; при
этом цветовой код каждого провода указывается на электросхеме.
1.2 Краткая техническая характеристика электрооборудования
1.2.1 Напряжение и частота трехфазной сети переменного тока ~380 V; 50 Гц с допу-
стимыми отклонениями напряжения +10%, –15%; частоты 2%.
1.2.2 Подключаемая (полная) мощность 130 kVA; номинальный ток 210 А.

Станок: 1525Ф3 Лист 4


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
1.2.3 Номинальный ток вводного автоматического выключателя 315 А; ток срабатыва-
ния электромагнитного расцепителя 14Iн.
1.2.4 Напряжение цепей управления:
- 24 V постоянного тока;
- 220 V переменного тока.
1.2.5 Напряжение цепей местного освещения:
- на станке 24 V постоянного тока;
- в электрошкафу 220 V переменного тока.
1.2.6 Степень защиты корпуса пульта управления, разветкоробок станка и электрошка-
фа IP54 по ГОСТ 14254-80.
1.2.7 Сведения по электродвигателям, установленным на станке, приведены в таблицах
1.1 и 1.2 соответственно для привода главного движения, приводов подач и вспо-
могательных приводов.
Таблица 1.1 – Электродвигатели основных электроприводов

Обозна- Номинальная Номинальная


чение по Назначение Тип мощность частота вращения, Ток,
схеме Р, кВт 1/мин А

Привод главного
13М16.1 движения АДЧР250М6У3 55 550 105
Привод подачи
23М13.1 оси Х F2.SM.001-241A 38Hм 2000 22,3
Привод подачи
23М23.1 оси Z F2.SM.001-241A 38Hм 2000 22,3
Привод быстрого
33М30.1 хода левого АИРС100S4У3 3,2 1400 7,9
суппорта
Таблица 1.2 – Электродвигатели вспомогательных электроприводов

Обозна- Номинальная Номинальная


чение по Назначение Тип мощность частота вращения, Ток,
схеме Р, кВт 1/мин А
01А34.1, Вентиляторы RITTAL
0,064 2600 0,29
01А34.2 электрошкафа (SK 33 26 107)
Привод насоса
07М03.1 АИР100L6У3 2,2 940 5,6
гидросистемы станка
Привод вентилятора
13М16.7 A4D400 0,18 2600 0,4
главного двигателя
Привод зажима/ разжи-
71М16.1 АДМС80А4У2 1,32 1380 3,78
ма поперечины
71М03.1 Привод перемещения АИРСМ132S4У3 8,5 1370 16,3
поперечины
Насос импульсной
84М20.1 АИС56А2У3 0,09 2700 0,3
системы смазки

Станок: 1525Ф3 Лист 5


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

2 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ


2.1 Назначение и состав системы управления станком
2.1.1 Система управления станком представляет собой комплекс программных и аппа-
ратных средств, обеспечивающих управление всеми механизмами станка.
2.1.2 Программные средства системы управления станком включают в себя:
1) программное обеспечение (Software), поставляемое с УЧПУ “NC-210”;
2) программа электроавтоматики станка (PLC), разрабатываемая изготовителем
станка;
3) управляющие технологические программы, разрабатываемые пользователем
cтанка;
4) программное обеспечение (Software), поставляемое с УЦИ “ЛИР-521”.
2.1.3 Упрощенная блок-схема системы управления главным приводом, приводами по-
дач суппорта, вспомогательными приводами и механизмами станка приведена на
рисунке 2.1. В состав аппаратных средств системы управления станком входят:
1) 08А11.1 – устройство числового программного управления “NC-210”;
2) 02A06.1, 02A07.1 – внешние модули “NC210-42” дискретных входных сигналов
УЧПУ “NC-210”;
3) 02A16.1 – внешний релейный модуль “NC210-41” дискретных выходных сиг-
налов УЧПУ “NC-210”;
4) 08В21.1, 08В22.1 – измерительные преобразователи линейных перемещений
правого суппорта по осям X и Z;
5) 08В23.1 – измерительный преобразователь частоты вращения шпинделя;
6) 13А08.1 – частотный преобразователь привода главного движения;
7) 23А06.1 – частотный преобразователь привода подачи оси Х;
8) 23А19.1 – частотный преобразователь привода подачи оси Z;
9) аппаратура дискретной автоматики станка (установленные на станке путевые и
конечные переключатели, реле давления и уровня, микропереключатели маслофиль-
тров, электромагнитные реле и контакторы, размещенные в электрошкафу);
10) исполнительные электродвигатели переменного тока основных приводов:
 13М16.1 – электродвигатель привода главного движения;
 23М13.1 – электродвигатель привода подачи оси Х;
 23М23.1 – электродвигатель привода подачи оси Z;
11) исполнительные трехфазные электродвигатели вспомогательных приводов:
 07М03.1 – электродвигатель насоса гидростанции;
 13М16.7 – электродвигатель вентилятора главного двигателя;
 23М13.6 – вентилятор электродвигателя 23М13.1 привода подачи оси Х;
 23М23.6 – вентилятор электродвигателя 23М23.1 привода подачи оси Z;
 71М03.1 – электродвигатель привода перемещения поперечины;
 84М10.1 – электродвигатель насоса системы импульсной смазки;
12) исполнительные электромагнитные элементы электрооборудования:
 13К21.8 – сетевой контактор привода главного движения;
 14Y27.1, 14Y27.2, 14Y27.3 – электромагнитные муфты редуктора привода
главного движения;
 23К08.8 – сетевой контактор приводов подачи осей Х и Z;
 23Y13.8 – электромагнитная муфта отключения тормоза двигателя оси Х;
 23Y23.8 – электромагнитная муфта отключения тормоза двигателя оси Z;
 84Y20.1 – электромагнит включения импульсной смазки суппорта.
Станок: 1525Ф3 Лист 6
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Рисунок 2.1 – Блок-схема системы управления станком


Устройство ЧПУ (УЧПУ) “NC-210” вместе с линейными измерительными преоб-
разователями суппорта, круговым измерительным преобразователем частоты вращения

Станок: 1525Ф3 Лист 7


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
шпинделя и внешними модулями дискретных входных и выходных сигналов образует
систему числового программного управления (СЧПУ) и является основой всей системы
управления станком.

Рис. 2.2 – Блок-схема управления левым суппортом

Станок: 1525Ф3 Лист 8


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
2.1.4 Блок-схема управления приводами подачи левого вертикального суппорта, при-
веденная на рис. 2.2, включает в себя следующие компоненты электрооборудова-
ния:
1) органы ручного управления (кнопки, переключатели, сигнальные индикаторы),
установленные на панели оператора левого стационарного станочного пульта;
2) 02A08.1 – внешний модуль дискретных входных сигналов “NC210-42”;
3) 02A17.1 – внешний выходной релейный модуль “NC210 – 41”;
4) исполнительные элементы системы управления:
 33К30.6 – электромагнитный пускатель электродвигателя установочных пере-
мещений левого суппорта;
 33М30.1 – трехфазный асинхронный электродвигатель установочных переме-
щений левого суппорта;
 33Y35.1 – 33Y35.6 – электромагнитные муфты направления подачи и тормоза;
 33Y35.7 – электромагнитная муфта включения оборотной (рабочей) подачи;
 33Y36.1 – 33Y36.8 – электромагнитные муфты величины подачи;
5) 10А13.1 – устройство цифровой индикации (УЦИ) “ ЛИР-521Р”;
6) 10В14.1, 10В15.1 – измерительные преобразователи линейных перемещений
левого суппорта по осям U и W.
Органами ручного управления формируются следующие сигналы:
1) направления перемещения суппорта (от центра, к центру, вверх, вниз);
2) отключения тормозных муфт;
3) выбора вида движения (установочные перемещения, рабочая подача);
4) выбора величины (ступени) подачи в мм/мин или мм/об;
5) пуска суппорта.
Примечание: внешний модуль дискретных сигналов (устанавливаемый в особых
случаях для визуального контроля проходящих через него сигналов с помощью свето-
диодных индикаторов) в данном исполнении станка не установлен.
Внешний выходной релейный модуль служит для гальванической развязки цепей
управления и цепей коммутации исполнительных электромагнитных элементов (муфт,
контакторов, электромагнитов гидроаппаратуры) и согласования уровня и мощности
сигналов.
Сформированные органами ручного управления сигналы, проходя без изменения
через модуль индикации 02А08.1, поступают на входы внешнего релейного модуля
02А17.1 и включают соответствующие реле, которые в свою очередь своими контактами
включают пускатель электродвигателя установочных перемещений и электромагнитные
муфты коробки подачи.
2.2 Устройство ЧПУ “NC-210”
Устройство ЧПУ (УЧПУ) обеспечивает выполнение следующих функций управ-
ления станком:
1) задание необходимых режимов работы станка;
2) управление регулируемым приводом главного движения;
3) управление следящими приводами подач суппорта по осям X и Z;
4) управление вспомогательными приводами и механизмами станка;
5) отображение на дисплее текущего положения правого суппорта по управляе-
мым осям и всей необходимой технологической и служебной информации;
6) согласование (координацию) совместной или раздельной работы правого и ле-
вого суппортов.

Станок: 1525Ф3 Лист 9


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
УЧПУ “NC-210” является микропроцессорным программируемым устройством
управления, представляющим собой промышленный персональный компьютер с набо-
ром модулей для управления станком. Реализация алгоритмов управление станком осу-
ществляется в соответствии с программой “CNC.EXE”, являющейся главной програм-
мой базового ПрО УЧПУ “NC-210”. При этом решаются следующие основные задачи
управления приводами:
 расчет траектории и величины подачи по каждой из осей координат;
 осуществление линейной и круговой интерполяции;
 регулирование положения (позиционирование) по отклонению;
 регистрация и обработка сигналов обратной связи контура положения;
 выдача аналоговых управляющих сигналов на преобразователи приводов;
 оптимальное согласование параметров приводов с динамикой станка;
 вычисление и ввод коррекции на погрешность механической передачи;
 расшифровка управляющих (технологических) программ.
 выполнение функций программируемого контроллера по управлению привода-
ми и механизмами станка;
Кроме этого, программой “CNC.EXE” обеспечивается выполнения целого ряда
функций по управлению самим устройством ЧПУ, главными из которых являются:
 координация работы всех функциональных узлов УЧПУ;
 организация управления порядком прохождения процессов обработки данных;
 формирование кадров программы и осуществление контроля их отработки;
 вычисление и запись в память величин коррекции на вылет режущего инстру-
мента;
 опрос и обработка сигналов клавиатуры панели оператора;
 реализация алгоритмов индикации и диагностики;
 организация связи и обмена информацией с периферийными устройствами через
имеющийся последовательный каналы передачи данных RS-232 (COM1), а также через
канал связи с FDD-дисководом.
Устройство ЧПУ “NC-210” представляет собой моноблочную конструкцию, объ-
единяющую в себе ряд функциональных модулей и устройств, в том числе и пульт опе-
ратора. Лицевая панель УЧПУ является одновременно панелью оператора с располо-
женными на ней цветным TFT-монитором, функциональными клавишами, алфавитно-
цифровой клавиатурой и станочной консоли. Более подробная информация об УЧПУ
“NC-210” приведена в ее эксплуатационной документации, поставляемой со станком.
2.2.1. Внешние модули ввода и вывода
Внешние модули “NC210-41” и “NC210-42” являются периферийной частью про-
граммируемого контроллера, интегрированного в УЧПУ “NC-210”, и предназначены для
обмена дискретными сигналами напряжением 24V постоянного или переменного тока
между модулями дискретных входов/выходов УЧПУ “NC-210” и аппаратурой автомати-
ки станка. При этом они обеспечивают возможность визуального контроля состояния
входов/выходов с помощью установленных на них светодиодных индикаторов. Релей-
ные модули дискретных выходных сигналов “NC210-41” обеспечивает также согласова-
ние выходных сигналов контроллера с реальной нагрузкой исполнительных электро-
магнитных элементов станка по виду и уровню напряжения и тока.
Связь внешних модулей c модулями дискретных входов/выходов УЧПУ “NC-210”
осуществляется кабелями с разъемами, распаиваемыми один к одному.

Станок: 1525Ф3 Лист 10


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
2.2.2. Измерительные преобразователи
Измерительные преобразователи предназначены для получения информации о ве-
личине, направлении и скорости линейного перемещения или вращательного движения
механизмов станка.
В системе управления используются оптико-электронные растровые измеритель-
ные преобразователи, преобразующие измеряемое линейное перемещение или враща-
тельное движение в последовательность электрических сигналов для последующей их
обработки СЧПУ и УЦИ.
Для измерения перемещений правого и левого суппортов по осям X, Z и U, W ис-
пользуются линейные преобразователи (08В21.1, 08В21.2, 10В14.1, 10В15.1) с унифи-
цированными прямоугольными импульсными выходными сигналами типа ПИ (TTL).
Головки измерительных преобразователей установлены непосредственно на салазке
суппорта, а линейки – на поперечине для осей Х, U и ползуне для осей Z, W.
Выходные сигналы линейных преобразователей суппорта являются сигналами
обратной связи путевого контура следящих приводов подач. Обработанные в УЧПУ
“NC-210” эти сигналы содержат информацию о направлении, величине и скорости пере-
мещения суппорта по соответствующим координатным осям.
Для измерения фактической частоты вращения планшайбы и синхронизации дви-
жения суппорта с вращением планшайбы, необходимой при задании величины рабочей
подачи в мм/об или при нарезании резьбы, используется преобразователь угловых пере-
мещений с выходными прямоугольными импульсными сигналами типа ПИ (TTL), уста-
новленный на боковой стороне стойки и механически связанный с планшайбой через
передачу с редукцией i=1.
2.2.3. Цифровая приводная преобразовательная система
Цифровая приводная преобразовательная система предназначена для управления
электродвигателями переменного тока основных приводов станка:
 регулируемого привода главного движения (планшайбы);
 следящих приводов подачи суппорта по осям X и Z.
Основными компонентами приводной системы являются частотные преобразова-
тели и асинхронные трехфазные электродвигатели. Каждый из преобразователей сов-
местно с управляемым им электродвигателем функционально образует микропроцес-
сорную цифровую систему автоматического регулирования частоты вращения электро-
двигателя, выполненную по двухконтурной схеме подчиненного регулирования с ос-
новным контуром скорости и подчиненным контуром регулирования тока.
2.3. Режимы работы станка
УЧПУ “NC-210” обеспечивает следующие режимы работы станка:
1) “MDI” – ручной ввод (выполнение кадров, введенных с клавиатуры);
2) “AUTO” – автоматическое выполнение выбранной программы;
3) “STEP” – покадровый (выполнение выбранной программы по кадрам);
4) “MANU” – ручные безразмерные перемещения;
5) “MANJ” – ручные фиксированные перемещения;
6) “PROF” – автоматический возврат на профиль;
7) “HOME” – выход в ноль станка (исходное положение);
8) “RESE” – сброс системы ЧПУ.
Для контроля работы станка УЧПУ “NC-210” позволяет выбрать необходимый
режим индикации, при этом на TFT-дисплее могут быть выданы следующие данные:
 фактическое значение в абсолютных величинах координаты станка;
 фактическое/заданное значение координат обрабатываемого изделия;
 расстояние действительного положения относительно заданного;
Станок: 1525Ф3 Лист 11
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
 активные (заданные) функции кадров программы (F, М, G, S, T);
 индикация действующего (обрабатываемого в данный момент) кадра.
Детальная информация о режимах работы и индикации содержится в разделе
“Описание принципиальных схем”, а также в руководстве оператора УЧПУ “NC-210”.

Станок: 1525Ф3 Лист 12


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

2.4. Правый пульт управления станком


2.4.1. Общие сведения
Корпус правого стационарного пульта управления станком установлен на специ-
альной вертикальной опоре, закрепленной на фундаменте. В месте крепления пульта
имеется возможность поворота его вокруг вертикальной оси, что обеспечивает удобное
управление станком и возможность наблюдения за зоной обработки.
Основу правого пульта управления составляет само устройство “NC-210”, фрон-
тальная панель которого представляет собой панель оператора с дисплеем. Устройство
“NC-210” размещено в герметичном корпусе, в котором установлена также панель с
FDD-дисководом и кнопками включения и выключения питания. Перечень и располо-
жение элементов управления и контроля панели оператора приведены в разделе 2 “Ру-
ководства оператора УЧПУ NC-210”.

2.4.2. Организация управления станком


Управление приводами и механизмами станка осуществляется с помощью эле-
ментов, расположенных на так называемой станочной консоли, и функциональных кла-
виш “F1”–“F8” и “F11”–“F18”, размещенных соответственно снизу и справа от дисплея.
Со станочной консоли осуществляется выполнение следующих функций управле-
ния станком:
 выбор режима управления;
 управление суппортом по обеим координатным осям (X и Z);
Станок: 1525Ф3 Лист 13
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
 управление главным приводом.
С помощью функциональных клавиш “F1”–“F8” и “F11”–“F18” осуществляется
управление главным и вспомогательными приводами в ручном режиме. Использование
функциональных клавиш для управления станком возможно при выборе видеостраницы
“#7” режима “УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ” после подачи питания на УЧПУ “NC-210” и
завершения ее тестирования. При переходе в видеостраницу “#7” внизу экрана появля-
ются горизонтальное меню функциональных клавиш нижнего ряда “F1”–“F8” (рис. 2.3).
Назначение функциональных клавиш F1 – F8 приведено в таблице 2.1
ГЛАВНЫЙ ПРИВОДА ВКЛ./ВЫКЛ. ВКЛ./ВЫКЛ. ОБЗОР ВЫБОР
ПРИВОД СТАНКА ОСВЕЩ. ОХЛАЖД. ОШИБОК РЕЖИМА

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Рис. 2.3 – Горизонтальное меню функциональных клавиш нижнего ряда
Таблица 2.1 – Назначение клавиш УЧПУ “NC-210”
Обознач. Текст
клавиши меню Назначение клавиши

F1 Резерв
F2 Резерв
ГЛАВНЫЙ
F3 ПРИВОД Вызвать вертикальное меню управления главным приводом
ПРИВОДА Вызвать вертикальное меню управления вспомогательными
F4 СТАНКА приводами станка
ВКЛ./ВЫКЛ.
F5 ОСВЕЩ. Включить/выключить местное освещение суппорта станка
ВКЛ./ВЫКЛ.
F6 ОХЛАЖД. Включить/выключить охлаждение инструмента
ОБЗОР
F7 ОШИБОК Просмотр ошибок на средней строке сообщений
ВЫБОР
F8 РЕЖИМА Переключение рабочих режимов станка (только для “NC-200”)
Клавишами “F3” и “F4” осуществляется предварительный выбор управляемого в
ручном режиме привода станка. Клавишей “F5” осуществляется непосредственное
управление источником питания цепей освещения. При этом при первом нажатии кла-
виши “F5” происходит включение освещения на станке, при следующем нажатии его
выключение. Многократным нажатием клавиши “F7” можно просмотреть сообщения о
неисправностях станка, если таковые возникают, что подтверждается миганием меню,
расположенным над клавишей “F7”.
При нажатии на клавишу “F3” в правой части экрана перед клавишами “F11”–
“F18” появляется вертикальное меню в виде иконок с рисунками функциональных сим-
волов элементов управления главным приводом, привязанных к каждой конкретной
клавише. Аналогично при нажатии на клавишу “F4” перед функциональными клавиша-
ми “F11”–“F18” появляются иконки с рисунками символов элементов управления при-
водами поперечины и системы импульсной смазки. Назначение клавиш для управления
главным приводом и вспомогательными приводами приведено в таблицах 2.2 и 2.3.
Таблица 2.2 – Вертикальное меню управления главным приводом
Обозна- Символ
Символ Назначение клавиши
чение индика- Исполненная команда
клавиши (исполняемая команда)
клавиши ции
Активизировать ручной Ручной выносной пульт
F11 выносной пульт управления управления активизирован

Станок: 1525Ф3 Лист 14


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Активизировать левый Левый пульт управления


F12 пульт управления активизирован

Включить первую ступень Первая ступень редуктора


F13 редуктора главного привода главного привода включена

Включить вторую ступень Вторая ступень редуктора


F14 редуктора главного привода главного привода включена

Выбрать режим толчкового Режим толчкового вращения


F15 вращения планшайбы планшайбы включен

Пуск главного привода Планшайба вращается


F16 по часовой стрелке по часовой стрелке

F17 Останов главного привода Главный привод останов-


лен
Пуск главного привода Планшайба вращается
F18 против часовой стрелки против часовой стрелки
Кроме выдачи информации о назначении каждой из функциональных клавиш
“F11” – “F18” в виде условных рисунков (символов) иконки используются для световой
сигнализации исполнения команд управления приводами и механизмами станка, фор-
мируемых функциональными клавишами. Для этого в каждой иконке (за исключением
иконки останова главного привода) в левом верхнем углу изображен незатемненный
круг, обозначающий условный светосигнальный индикатор. При нажатии функциональ-
ной клавиши и исполнении соответствующей команды в центре светосигнального инди-
катора этой клавиши появляется затемненный круг, означающий включение индикато-
ра, при этом фон иконки становится зеленым.
Таблица 2.3 – Вертикальное меню управления вспомогательными электроприводами станка
Обозна- Символ
Символ Назначение клавиши
чение индика- Исполненная команда
клавиши (исполняемая команда)
клавиши ции

Поперечина перемещается
F11 Пуск поперечины вверх
верх

Поперечина перемещается
F12 Пуск поперечины вниз
вниз

F13
Резерв Резерв

Включить систему импульс- Система импульсной смазки


F14 ной смазки поперечины поперечины включена

F15
Резерв Резерв

Включить систему импульс- Система импульсной смазки


F16 ной смазки правого суппорта правого суппорта включена
Станок: 1525Ф3 Лист 15
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Включить систему импульс- Система импульсной смазки


F17 ной смазки левого суппорта левого суппорта включена

F18

Станок: 1525Ф3 Лист 16


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

2.5. Левый пульт управления станком


2.5.1. Назначение и состав пульта

Рис. 2.8.1. Органы управления левого пульта

Станок: 1525Ф3 Лист 17


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Левый пульт управления станком обеспечивает управление левым вертикальным


суппортом на двухстоечном (двухсуппортном) станке.
Корпус пульта закреплен на подвижном «гусаке», что обеспечивает удобное
управление станком и возможность наблюдения за зоной обработки.
На пульте расположены следующие компоненты управления:
 УЦИ “ЛИР-521Р”;
 крестовый переключатель выбора направления перемещения и пуска левого
суппорта;
 переключатель (тумблер) выбора вида подачи мм/об. (рабочая подача) или
мм/мин (установочные перемещения);
 переключатель выбора ступени (величины) подачи левого суппорта;
 переключатель (тумблер) включения и отключения тормозных муфт горизон-
тальной и вертикальной осей;
 кнопка включения/выключения активизации левого пульта со встроенной сиг-
нальной лампой;
 кнопка-грибок аварийного отключения приводов станка;
 сигнальная лампа активизации левого суппорта;
 кнопка включения/выключения местного освещения на левом суппорте.
2.5.2. Активизация левого пульта управления
Левый пульт управления является вспомогательным пультом. Возможность
управления с этого пульта регламентирована тремя факторами:
1) режимом работы станка, выбираемом с главного (правого) пульта управления;
2) управляющими командами, формируемыми кнопкой разрешения управления
левым суппортом и кнопкой включения левого пульта, расположенными соответственно
на правом и левом пультах;
3) программированием в кадрах технологической управляющей программы спе-
циальной вспомогательной функции М33, разрешающей активизировать левый пульт
для управления левым суппортом и действующей до отмены ее функцией М34.
Деблокирование управления с левого пульта в ручных режимах осуществляется
по следующему алгоритму:
1) однократное нажатие расположенной на правом пульте кнопки разрешения
управления с левого пульта;
2) включение в мигающем режиме индикатора клавиши “F12” и сигнальной лам-
пы 01H32.5, встроенной в кнопку 01S32.2, расположенную на левом пульте управления;
3) однократное нажатие расположенной на левом пульте кнопки включения
управления 01S32.2;
4) активизация (деблокирование) управления с левого пульта;
5) включение в режиме непрерывного свечения сигнальных индикатора клавиши
“F12” и сигнальной лампы 01H32.5, как подтверждение возможности управления левым
суппортом.
С этого момента возможно управление левым суппортом, как при установочных
перемещениях, так и на рабочих подачах. Для работы суппорта на рабочих подачах
необходимо предварительное включение привода планшайбы с правого пульта.
Блокирование управления с левого пульта в ручных режимах возможно только
после останова суппорта. При этом должны быть выключены муфты направления и ра-
бочей подачи, а также пускатель двигателя установочных перемещений. Блокирование
управления осуществляется по следующему алгоритму:
Станок: 1525Ф3 Лист 18
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
1) однократное нажатие на левом пульте кнопки 01S32.2, при котором накладыва-
ется запрет на управление левым суппортом, но сохраняется возможность повторным
нажатием кнопки 01S32.2 активизировать левый пульт;
2) переход сигнальной лампы 01H32.5 и индикатора клавиши “F12” в мигающий
режим работы, как подтверждение выключения управления и возможности его повтор-
ного включения следующим нажатием кнопки левого пульта;
3) однократное нажатие на правом пульте клавиши “F12”, при котором снимается
разрешение на управление с левого пульта и блокируется кнопка 01S32.2;
4) выключение сигнальной лампы 01H32.5 кнопки 01S32.3 и индикатора клавиши
“F12”, как подтверждение завершения процесса блокирования левого пульта.
Если после нажатия кнопки левого пульта 01S32.2 и до нажатия клавиши “F12”
правого пульта произошло включение одного из программных режимов, снимается раз-
решение на управление с левого пульта и происходит завершение процесса его блоки-
рования аналогично вышеописанным подпунктам 3) и 4).
При работе станка в одном из программных режимов “AUTO”, “STEP”, “MDI”
деблокирование управления с левого пульта осуществляется по следующему алгоритму:
1) пуск управляющей технологической программы;
2) считывание кадра с запрограммированной вспомогательной функцией М33
разрешения ручного управления левым суппортом;
3) включение сигнальной лампы 01Н32.5 и индикатора клавиши “F12” в мигаю-
щем режиме;
4) нажатие кнопки 01S32.2 включения управления левым суппортом;
5) активизация управления с левого пульта;
6) перевод сигнальной лампы 01Н32.5 и индикатора клавиши “F12” в режим
непрерывного свечения, как визуальное подтверждение возможности управления левым
суппортом.
Блокирование управления с левого пульта, как и при ручных режимах управления
станком, осуществляется после останова левого суппорта и однократного нажатия кноп-
ки 01S32.2. При этом, если в кадрах программы активна функция М33, то повторным
нажатием кнопки 01S32.2 можно вновь активизировать управление с левого пульта.
После считывания и отработки кадра программы, в котором запрограммирована
функция М34, отменяющая действие функции М33, и включенном левом суппорте про-
исходит останов программы, запрет на ее пуск клавишей правого пульта “NC-start” и
блокирование команды на считывание следующего кадра. В этом случае программа
ожидает останов левого суппорта и подтверждение блокирования управления им путем
нажатия кнопки 01S32.2. При наличии такого подтверждения сигнальные лампы гаснут.
Нажатием клавиши “NC-start” осуществляется пуск прерванной программы обработки
детали. Если к моменту считывания кадра программы с функцией М34 левый суппорт
был остановлен и кнопка 01S32.2 была нажата вторично, что подтверждается мигающим
режимом работы сигнальной лампы 01Н32.5 и индикатора клавиши “F12”, программа
без остановки переходит к следующему кадру и продолжает отрабатываться. При этом
сигнальная лампа 01Н32.5 и индикатор клавиши “F12” гаснут.
2.6. Ручной пульт управления (опция)
По специальному заказу станок укомплектовывается ручным пультом управления
“Mini-BHG” фирмы Сименс, предназначенным для управления основными приводами
станка в наладочных режимах. Он обеспечивает выполнение следующих функций
управления станком:
1) пуск и вращение планшайбы в обоих направлениях в толчковом режиме;

Станок: 1525Ф3 Лист 19


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
2) установочные перемещения суппорта по каждой из осей X или Z на ускорен-
ном ходу или на малой скорости в ручном режиме “MANU”;
3) управление суппортом от электронного штурвала в ручном режиме;
4) аварийное отключение приводов и электропитания станка.
Более подробная информация о ручном пульте управления и описание принципи-
альной электрической схемы приведены в разделе (п.5.3).

Станок: 1525Ф3 Лист 20


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОСХЕМ


3.2. Общие положения
3.2.1. Каждый функциональный узел (группа) электрооборудования имеет свою
принципиальную схему, последние две цифры в обозначении которой со-
ответствуют номеру функционального узла (группы). Перечень функцио-
нальных узлов приведен в нулевой группе 1525Ф3.NC210.KEB.00. Кроме
принципиальных схем руководство по эксплуатации содержит схемы
размещения и монтажа электрооборудования, а также таблицы распайки
разъемов и клеммников.
3.2.2. На принципиальных электросхемах приведены все элементы и устройства
электрооборудования, обеспечивающие управление каждым конкретным
узлом, и связи между ними, а также монтажные элементы: клеммники и
разъемы.
3.2.3. На станке принята система составного обозначения элементов и функци-
ональных групп электрооборудования, используемая в конструкторской
документации (электросхемах, спецификациях и перечнях элементов), в
эксплуатационной документации и при нанесении обозначений на станке
(в электрошкафу, разветкоробках, на узлах станка у аппаратов). Обозна-
чение представляет собой последовательность букв и цифр, записанных в
одну строку без пробелов, и имеет следующую структуру:

ХХ Х ХХ  Х
Одна или две цифры – номер зоны листа схемы
Разделительный знак (точка)
Две цифры – номер листа схемы
Одна или две буквы – обозначение элемента схемы
Две цифры – номер функциональной группы

3.2.4. При ссылках на связь одной части электрической схемы с другой частью
этой же или другой схемы применяется так называемое адресное обозна-
чение, которое содержит информацию о части схемы, сопрягаемой с дан-
ной. Структура адресного обозначения, используемая в электросхемах,
приведена ниже:

ХХ / ХХ  Х
Одна цифра – номер зоны листа схемы
Разделительный знак (точка)
Две цифры – номер листа схемы
Разделительный знак (косая черта)
Две цифры – номер функциональной группы

3.2.5. Ниже приводится описание электросхем узлов электрооборудования и


краткий словесный алгоритм управления и работы соответствующих ме-

Станок: 1525Ф3 Лист 21


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
ханизмов станка. Программа электроавтоматики приведена в отдельном
документе, прилагаемом к данной части руководства по эксплуатации.

Станок: 1525Ф3 Лист 22


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.3. Электропитание станка (1525Ф3.NC210.KEB.01)


3.3.1. Сервисный источник питания
Подключение сетевых фаз питания R, S, T к вводному (главному) автоматическо-
му выключателю (автомату) 01Q04.5 осуществляется через вводной клеммник 01Х04.0,
установленный в электрошкафу. При подаче питания на вводной клеммник напряжение
~380 V подается на сервисный источник ~380/220 V, подключенный до вводного авто-
мата и включающий в себя:
1) защитный двухполюсный автомат 01Q05.1;
2) однофазный трансформатор 01Т05.1;
3) однополюсные защитные автоматы 01F05.1, 01F05.2;
При этом выходное напряжение сервисного источника ~220 V поступает в сер-
висные цепи и на аппаратуру освещения электрошкафа:
1) набор клеммных зажимов 01X05.1;
2) конечные выключатели 01S05.1, 01S05.2 контроля положения дверей электро-
шкафа;
3) арматуру и лампы 01E05.1, 01E05.2 освещения;
4) сервисную розетку 01X05.5;
5) сервисный ключ 01S05.7, установленный на двери электрошкафа;
6) катушку расцепителя минимального напряжения 01К04.5 вводного автомата
01Q04.5.
3.3.2. Подача сетевого напряжения на станок
Подача напряжения сети на станок осуществляется через вводной автомат
01Q04.5 при закрытых дверях электрошкафа, положение которых контролируется ко-
нечными выключателями 01S05.1, 01S05.2. При этом цепь питания катушки минималь-
ного расцепителя 01К04.5 вводного автомата 01Q04.5 замкнута. Сервисным ключом
01S05.7 можно зашунтировать контакты конечных выключателей дверей электрошкафа
и тем самым разрешить включение вводного автомата при открытых дверях для прове-
дения пуско-наладочных работ.
После включения вводного автомата 01Q04.5 и включенных разъединителе
01F07.1 и автоматах 01F07.3 и 01F07.5 напряжение ~380 V подается на источники пита-
ния, а также на основные и вспомогательные привода. При включенных автоматах
01Q10.1 и 01Q13.1 напряжение ~380 V поступает на вход блока питания 01А10.1 цепей
управления постоянного тока напряжением =24 V и на первичную обмотку однофазного
трансформатора 01Т13.1, питающего цепи управления переменного тока и УЧПУ
напряжением ~220 V.
3.3.3. Предварительная подача напряжения питания цепей управления
Стабилизированное напряжение =24 V (900, 914), снимаемое с блока питания
01А10.1, подается на однополюсные автоматы 01F15.1, 01F15.3, 01F15.4, 01F15.8,
01F16.7, 01F16.8 каждый из которых защищает определенные группы цепей управления.
После включения вводного автомата с клемм 01Х15.1 (шина питания “916”), 01Х15.3
(“917”), 01F15.4 (“915”), 01X16.7 напряжение =24 V подается:
1) в цепи включения и выключения электропитания станка, а также в цепи ава-
рийного отключения приводов станка (см. листы 19, 20, 23, 24, 29, 31);
2) в цепи питания модулей ввода и индикации дискретных сигналов 02A06.1,
02A07.1 и релейных выходных модулей 02A16.1, 02A17.1;
3) на аппаратуру, формирующую входные дискретные управляющие сигналы
(кнопки, переключатели, путевые конечные выключатели, реле и пускатели);
4) в цепи питания электромагнитных муфт редуктора главного привода;

Станок: 1525Ф3 Лист 23


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
5) в цепи питания контакторов привода главного движения и приводов подач;
6) в цепи питания частотных преобразователей;
7) в цепи местного освещения на станке;
8) в цепи управления и контроля левого суппорта, а также питания контактора
электродвигателя левого суппорта.
Одновременно с подачей на станок напряжения =24 V на однополюсные автоматы
01F18.1 – 01F18.3, 01F18.6, защищающие соответствующие цепи управления перемен-
ного тока, с трансформатора 01Т13.1, подается напряжение ~220 V. При этом запиты-
ваются УЧПУ, токовые реле и сервисная розетка пульта управления.
Подачей напряжений =24 V и ~220 V в вышеупомянутые цепи подготовительный
этап включения электропитания станка заканчивается. При этом все пусковые входные
сигналы электроприводов станка программно заблокированы, тормоза электродвигате-
лей приводов подач суппорта наложены, а выходные управляющие сигналы, связанные
с пуском электроприводов станка, заблокированы аппаратно и программно.
3.3.4. Завершение включения питания станка
Включение питания станка и разблокировка входных и выходных пусковых сиг-
налов осуществляется нажатием кнопки 01S31.3, расположенной на нижней панели
главного пульта управления, при наличии следующих условий:
1) блок-контакты защитных однополюсных автоматов 01F15.1, 01F15.3, 01F15.4
замкнуты;
2) замкнуты контакты всех кнопок аварийного останова: электрошкафа 01S20.1,
стационарного пульта управления 01S20.2, а также ручного выносного пульта S1
(09A16.1);
3) после завершения запуска и тестирования на выходе УЧПУ “NC-210” появля-
ется сигнал готовности модуля “SPEPN”;
4) замкнуты цепи контактов аварийных конечных выключателей суппортов, т.е.
замкнута цепь 01/24.1 (916→999).
При соблюдении этих условий включаются реле 01К23.1, 01К24.1, и на входы
внешнего модуля ввода и индикации дискретных сигналов 02А06.1 поступают кон-
трольные ответные сигналы:
 946 – напряжение =24 V имеется (вход IP1:16);
 936 – напряжение ~220 V имеется (вход IP1:9);
 942A – нет аварийного отключения (вход IP1:1);
 942 – кнопка аварийного отключения не нажата (вход IP1:7);
 953 – нет аварийного конечного выключения приводов подач (вход IP1:5).
В этом случае при нажатой кнопке 01S31.3 включается реле подачи питания
01К29.2, которое своим контактом на входе IP1:2 модуля 02А06.1 формирует ответный
контрольный сигнал “Питание включено”. После этого замыкается выходной контакт
модуля 02А16.1 (ОР1:1, ОР1:2), и реле 01К29.2 становится через свой собственный кон-
такт на самопитание, т.е. после отпускания кнопки 01S31.3 это реле остается включен-
ным через свой контакт в цепи 01/29.3.
Реле 01К29.2 своими контактами в цепи 01/15.4 подает напряжение =24 V на разъ-
ем питания “OP7” модуля дискретных выходов 02А16.1 и в цепи управления исполни-
тельными элементами:
 тормозными электромагнитными муфтами электродвигателей приводов подач
суппорта (отключает тормоз);
 пускателями вспомогательных электроприводов (гидросистемы, поперечины,
системы импульсной смазки).

Станок: 1525Ф3 Лист 24


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
На этом завершается подача питания на станок, что визуально подтверждается
включением сигнальной лампы 01Н31.8 кнопки 01S31.3 и исчезновением сообщения на
панели оператора “ПИТАНИЕ НЕ ВКЛЮЧЕНО”.
3.3.5. Выключение электропитания
Штатное выключение электропитания цепей управления приводами станка осу-
ществляется нажатием кнопки 01S31.1, расположенной на нижней панели главного
пульта управления. Выключение питания возможно только при остановленных приво-
дах станка, так как, в противном случае, кнопка 01S31.1 зашунтирована контактом вы-
ходного реле модуля 02А16.1 в цепи 01/29.3 (ОР2:7, ОР2:8). При этом после нажатия
кнопки 01S31.1 реле 01К29.2 выключается и, размыкая свои контакты, осуществляет
следующие оперативные переключения в схеме:
 контактами в цепях 01/15.4 снимает напряжение =24 V на разъеме питания
“OP7” модуля дискретных выходов 02А16.1 и с выходных цепей управления станком,
блокируя тем самым все вспомогательные привода и исполнительные элементы элек-
трооборудования станка;
 разрывает цепь 01/29.3 самопитания реле 01К29.2;
 контактом в цепи 01/29.8 снимает со входа IP1: 2 модуля 02А06.1 контрольный
сигнал “Питание включено”.
Выключение питания подтверждается появлением на экране дисплея сообщения
“ПИТАНИЕ НЕ ВКЛЮЧЕНО” и выключением сигнальной лампы 01Н31.8 кнопки
01S31.3.
Аварийное отключение электропитания станка осуществляется нажатием любой
из кнопок 01S20.1, 01S20.2, S1 (09A16.1). При этом выключается реле 01К23.1, которое
в свою очередь своим контактом в цепи 01/29.2 выключает реле 01К29.2, осуществляю-
щее отключение питания станка. Кроме того реле 01К29.2 своим контактом в цепи
01/24.1 выключает реле 01К24.1, которое соответственно снимает сигнал деблокировки
главного привода и приводов подачи правого суппорта.
Аварийное выключение питания подтверждается появлением двух сообщений на
экране дисплея: “АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ”, “ПИТАНИЕ НЕ ВКЛЮЧЕНО” и выклю-
чением сигнальной лампы 01Н31.8 кнопки 01S31.3.
Полное отключение питания (кроме сервисного источника) осуществляется ввод-
ным выключателем 01Q04.5, снятие напряжения с сервисного источника – отключением
напряжения ~380 V на вводном клеммнике электрошкафа цеховым рубильником.

Станок: 1525Ф3 Лист 25


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.4. Система ЧПУ


3.4.1. Схема УПЛК (1525Ф3.NC210.KEB.02)
Функции УПЛК (устройства программируемого логического контроллера) выпол-
няют центральный процессорный модуль “CPU”, модуль дискретных входов/выходов
“I/O” УЧПУ “NC-210” и периферийные (внешние) модули ввода и вывода дискретных
сигналов, установленные в электрошкафу:
 внешние модули дискретных входных сигналов 02А06.1, 02А07.1;
 внешний релейный модуль дискретных выходных сигналов 02А16.1, 02А17.1.
Внешние модули “NC210-42” на 32 дискретных входных сигнала 02А06.1 и
02А07.1 включают в себя:
 светодиодные индикаторы состояния входных сигналов L0 – L31;
 разъем J1 (CANON 37pin) для подключения кабеля связи внешнего модуля с
модулем входов/выходов УЧПУ “NC-210”;
 разъем IP2 для подачи на модуль напряжения =24 V от внешнего источника.
На внешних релейных модулях “NC210-41” на 24 дискретных выходных сигнала
02А16.1, 02А17.1 размещены:
 светодиодные индикаторы состояния выходных сигналов L0 – L23;
 разъем J1 (CANON 25pin) для подключения кабеля связи данного модуля с мо-
дулем входов/выходов УЧПУ “NC-210”;
 24 выходных реле с коммутационной способностью контактов =24 V/3 A или
220 V/1,5 A;
 разъемы OP1 – OP6 и OP7 для подключения выходных сигналов и подачи на
модуль напряжения =24 V от внешнего источника.
На электросхеме УПЛК приведено подключение обменных сигналов станка к
внешним модулям дискретных входных сигналов 02А06.1, 02А07.1 и к внешнему ре-
лейному модулю выходных сигналов с указанием программных адресов сигналов и ин-
формации о конкретных схемах, в которых используются данные сигналы.

3.4.2. Схема УЧПУ (1525Ф3.NC210.KEB.08)


УЧПУ “NC-210” включает в себя следующие основные компоненты:
 модуль центрального процессора “CPU”;
 модуль ЦАП и энкодеров “ECDA”;
 модуль дискретных входов/выходов “I/O”;
 пульт оператора (дисплей, модуль клавиатуры, модуль комбинированных пере-
ключателей);
 импульсный блок питания с фильтром.
Питающий кабель подключается к разъему (“AC1-AC2-PE”), расположенному на
задней панели УЧПУ “NC-210”. Подача напряжения питания 220 V осуществляется
при включенных вводном автомате электрошкафа и автомате защиты 01F18.6 поворо-
том ключа “POWER” в положение “ON”. При этом на панели оператора загорается све-
тодиод “AC”. После включения УЧПУ загорается светодиод “DC” и замыкается контакт
готовности “NC-210” на разъеме “SPEPN” (см. лист 11схемы).
На схеме приведены подключение FD-дисковода, интерфейс аналоговых сигналов
управления приводами главного движения и подачи (разъем X5 модуля “ECDA”), а так-
же подключение измерительных систем 08В21.1, 08В22.1 линейных осей X, Z и шпин-
деля 08В23.1 к разъемам X1 – X3 модуля “ECDA” (листы 21  23).

Станок: 1525Ф3 Лист 26


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.5. Гидростанция станка (1525Ф3.NC210.KEB.07)


В состав электрооборудования гидростанции станка входят:
 трехфазный асинхронный электродвигатель 07М03.1 насоса смазки главной пе-
редачи;
 реле давления с микропереключателем 07S05.1;
 размещенная в электрошкафу пускозащитная аппаратура: автомат 07Q03.1 и
пускатель 07К03.6.
Включение электродвигателя маслонасоса 07М03.1 осуществляется после вклю-
чения питания станка магнитным пускателем 07К03.6 по команде, формируемой на вы-
ходе “ОР2:1–ОР2:2” внешнего модуля 02А16.1. От короткого замыкания и перегрузки
электродвигатель защищен автоматом 07Q03.1.
При включенном маслонасосе масло направляется на смазку главной передачи,
т.е. шпиндельного узла и редуктора привода главного движения. Контроль наличия
смазки осуществляется реле прохода масла по сигналу микропереключателя 07S05.1,
установленного на нем. При наличии незагрязненного масла в магистрали гидросистемы
контакты микропереключателя 07S05.1 реле давления замкнуты. В этом случае на вход
IP1:6 внешнего модуля дискретного ввода 02А06.1 поступает сигнал, являющийся од-
ним из необходимых условий разрешения включения привода главного движения.
При исчезновении смазки контакт микропереключателя 07S05.1 размыкается, на
входе IP1:6 модуля 02А06.1 исчезает сигнал, а на дисплее пульта управления появляется
сообщение о неисправности “НЕТ СМАЗКИ ГП”. В этом случае включение привода
главного движения запрещается, а если привод был включен, с задержкой 5-10 секунд
происходит его выключение.
Выключение электродвигателя маслонасоса 07М03.1 происходит в следующих
случаях:
1) при выключении питания станка в штатной ситуации;
2) при аварийном отключении приводов станка нажатием аварийной кнопки или
наезде на аварийные конечные выключатели суппорта;
3) при срабатывании защитного автомата 07Q03.1.
В первых двух случаях отключение электродвигателя маслонасоса 07М03.1 осу-
ществляется контактами магнитного пускателя 07К03.6, так как при этом исчезает сиг-
нал на выходе “ОР2:1–ОР2:2” модуля 02А16.1. При перегрузке электродвигателя насоса
07М03.1 он отключается контактами защитного автомата 07Q03.1.

Станок: 1525Ф3 Лист 27


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.6. Схема ручного пульта управления (1525Ф3.NC210.KEB.09)


3.6.1. Назначение и устройство ручного пульта управления
Ручной выносной пульт станка 09A16.1 “MINI-BHG”, обеспечивающий управле-
ние планшайбой и правым суппортом в наладочном режиме, подключается к УЧПУ
через спиральный кабель и специальный разъем 98X32.7, установленный на задней
стенке корпуса главного пульта управления станком. Органы управления выносного
пульта управления изображены на рисунке 3.6.1.

Рисунок 3.6.1 – Органы управления ручного пульта управления “MINI-BHG” (SIEMENS)


В ручном пульте размещены следующие органы управления:
 модуль дискретных входов/выходов “I/O”;
 электронный маховик;
 шестипозиционный поворотный переключатель выбора управляемой оси;
 клавиши управления планшайбой и суппортом;
 грибовидная кнопка аварийного останова приводов станка;
 кнопка подтверждения активизации пульта, расположенная на задней поверхно-
сти корпуса ручного пульта.

Станок: 1525Ф3 Лист 28


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
На фронтальной поверхности корпуса ручного пульта рядом со штурвалом элек-
тронного маховика нанесены символы выбираемого направления перемещения суппорта
“+”, “–” и соответствующие им направления вращения штурвала электронного маховика
“”, “”. Символы и назначение органов управления приведены в таблице 3.6.1.
Таблица 3.6.1 – Символы и назначение органов управления ручного пульта
Символ на Обозначение Назначение органа управления
панели на схеме* (исполняемая команда)
S1
(09S16.1) Кнопка аварийного отключения приводов станка

+ G
Электронный маховик перемещения суппорта
–  (09B16.8)
Клавиша пуска суппорта по выбранной оси в режиме
+ S1-A1 ручных безразмерных перемещений (от центра, вверх)
Клавиша пуска суппорта по выбранной оси в режиме
 S2-A1 ручных безразмерных перемещений (к центру, вниз)
Клавиша включения наложенного ускоренного хода
S3-A1 в режиме ручных безразмерных перемещений
Клавиша пуска планшайбы в толчковом режиме
F1 S4-A1 с направлением вращения по часовой стрелке
Клавиша пуска планшайбы в толчковом режиме
F2 S5-A1 с направлением вращения против часовой стрелки
Клавиша активизации режима управления суппортом
F3 S6-A1 от электронного маховика
S3-A2 Переключатель выбора управляемой оси
0-Z-X-Y-4-5 (кодирование осей см. таблицу на листе 18 схемы)
(09S04.1)
Примечание: * Полужирным шрифтом приведено внутреннее обозначение органов управления согласно инструк-
ции “BHG_AKIT DOC” по подключению ручного пульта управления “MINI-BHG” (6FX 2006-1BG00).

3.6.2. Алгоритм активизации ручного пульта


Связь ручного (выносного) пульта управления с PLC-программой осуществляется
через внешние модули ввода и индикации входных дискретных сигналов 02А06.1,
02А07.1 и модуль дискретных входов/выходов “I/O” УЧПУ “NC-210” (08A11.1).
Активизация ручного пульта управления осуществляется с панели оператора
УЧПУ “NC-210” в режиме отображения информации на дисплее “УПРАВЛЕНИЕ
СТАНКОМ”. Для активизации ручного пульта управления при первичном включении
электропитания станка необходимо выполнить следующие действия:
1) с помощью клавиши “Прокрутка” открыть видеостраницу “1”;
2) выбрать режим ручного управления станком “MANU” или “MANJ”;
3) ввести в строку ввода/редактирования дисплея команду “VPON” (включение
ручного пульта) и нажатием функциональной горизонтальной клавиши “F5” отправить
эту команду в PLC-программу;
4) нажатием клавиши “Прокрутка” перейти в видеостраницу “7” и в горизон-
тальном меню нажать клавишу “F3” (управление главным приводом);
5) в появившемся вертикальном меню нажать клавишу “F11”, при этом включает-
ся сигнальный индикатор иконки с изображением ручного пульта, расположенной слева
от клавиши “F11”, а фон самой иконки становится зеленым;
На этом процесс активизации ручного пульта завершается, и с этого момента
управление станком с главного пульта запрещается. Далее для управления станком от
ручного пульта необходимо нажать кнопку подтверждения 09S04.1, расположенную на
Станок: 1525Ф3 Лист 29
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
задней стенке корпуса пульта. Эта кнопка предотвращает выдачу команд от ручного
пульта в УЧПУ при несанкционированном (случайном) нажатии на его управляющие
клавиши. В процессе управления станком от ручного пульта клавиша подтверждения
должна быть постоянно нажата.
3.6.3. Управление суппортом
Выбор управляемой координаты осуществляется установкой переключателя S3-
A2 в одно из положений “Z” или “X”. При этом на входы IP1:25, IP1:26, IP1:27 внешнего
модуля 02А07.1 программируемого контроллера подаются сигналы в коде “Грея” (см.
таблицу кодирования осей на листе 18 схемы ручного пульта).
Пуск суппорта в режиме безразмерных установочных перемещений в зависимо-
сти от выбранного направления осуществляется нажатием одной из клавиш “+”(S1-A1),
“–”(S2-A1), формирующих сигналы на входе IP1:28 или IP1:29 внешнего модуля
02А07.1. При этом суппорт перемещается на малой скорости.
Для быстрого хода суппорта необходимо нажать и удерживать нажатой до конца
перемещения клавишу S3-A1, которая формирует сигнал на входе IP1:30 внешнего мо-
дуля 02А07.1 и тем самым активизирует параметр MAN файла характеризации осей
AXCFIL, определяющий скорость быстрого хода перемещения в режиме ручного управ-
ления “MANU”. Величина малой скорости установочных перемещений при управлении
от ручного пульта составляет 1% от скорости ускоренного хода (заводские установки 40
мм/мин и 4000 мм/мин).
Для перемещения суппорта от электронного маховика однократным нажатием
клавиши “F3”(S6-A1) на вход IP1:21 внешнего модуля 02А06.1 подается сигнал, кото-
рый блокирует клавиши ручного перемещения суппорта “+”, “–” и активизирует элек-
тронный маховик. При этом выбор управляемой оси, как и при безразмерных переме-
щениях, осуществляется переключателем S3-A2.
Выбор дискретности электронного маховика 1 мкм или 10 мкм осуществляется
установкой одного из режимов ручного управления соответственно “MANJ” или
“MANU” при активизированном маховике. Режимы “MANJ”, “MANU” устанавливаются
функциональными вертикальными клавишами “F14”, “F15”.
Переход к ручным безразмерным перемещениям осуществляется повторным
нажатием клавиши “F3”(S6-A1) с последующей деактивизацией электронного маховика
и деблокировкой клавиш управления “+”и “”.
3.6.4. Управление планшайбой
Ручной пульт позволяет управлять планшайбой только в толчковом режиме.
Включение данного режима осуществляется при установке переключателя выбора
управляемой оси S3-A2 в положение “Y”. При этом маховик и все клавиши управления
кроме клавиш “F1” и “F2” блокируются. Пуск планшайбы при толчке в обоих направле-
ниях вращения осуществляется клавишами “F1” и “F2” соответственно. При этом план-
шайба вращается до тех пор, пока нажата клавиша “F1” или “F2” ручного пульта.
3.6.5. Деактивизация ручного пульта
Аппаратно-программными средствами обеспечивается 4 уровня деактивизации
(блокирования) ручного пульта управления:
1) блокирование команд управления ручного пульта при отпускании кнопки под-
тверждения 09S04.1;
2) блокирование команд управления ручного пульта установкой переключателя
выбора управляемой оси S3-A2 в положение “0”;
3) блокирование ручного пульта нажатием функциональной вертикальной клави-
ши “F11” панели оператора главного пульта управления;

Станок: 1525Ф3 Лист 30


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
4) запирание ручного пульта программным ключом путем ввода команды
“VPOFF”.
Каждый из вышеприведенных уровней деактивизации ручного пульта управления
повышает степень защищенности от несанкционированного включения приводов стан-
ка, и следовательно, повышает уровень безопасности работы на станке.
В первых двух случаях обеспечивается защита от несанкционированного вклю-
чения приводов станка при случайном нажатии управляющих клавиш ручного пульта.
Клавиша “F11” позволяет блокировать и деблокировать ручной пульт и соответственно
деблокировать и блокировать главный пульт управления станком. При длительной рабо-
те станка в автоматическом (программном) режиме в процессе обработки сложных де-
талей, в обеденный перерыв и в других необходимых случаях используется запирание
пульта программным ключом. Для этого в видеостранице “1” в строку ввода/редак-
тирования дисплея необходимо ввести команду “VPOFF” (выключение ручного пульта)
и нажатием функциональной горизонтальной клавиши “F5” отправить эту команду в
PLC-программу. При этом в видеостранице “7” в вертикальном меню управления глав-
ным приводом иконка с изображением ручного пульта слева от функциональной клави-
ши “F11” исчезнет.

ВНИМАНИЕ!
Ручной пульт управления предназначен только для выполнения вспомогательных
наладочных операций на станке таких, например, как выверка станка, установка и
центрирование обрабатываемой детали на планшайбе, привязка режущего инстру-
мента и.т.д.

Использовать ручной пульт управления


в целях обработки детали запрещается!

Станок: 1525Ф3 Лист 31


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.7. Привод главного движения (1525Ф3.NC210.KEB.13)


3.7.1. Назначение, устройство и режимы работы главного привода.
Привод главного движения (главный привод) предназначен для обеспечения вра-
щения планшайбы, на которой закрепляется обрабатываемая на станке деталь. Он пред-
ставляет собой электромеханическую систему устройств, осуществляющих регулирова-
ние и стабилизацию частоты вращения асинхронного электродвигателя, передачу вра-
щения от электродвигателя через редуктор и венцовую пару шестерен к планшайбе.
Регулирование скорости вращения планшайбы электромеханическое: весь диапа-
зон скоростей разбит на два поддиапазона (ступени), обеспечиваемые редуктором глав-
ного привода, внутри которых осуществляется бесступенчатое регулирование частоты
вращения электродвигателя, управляемого двухзонным частотным преобразователем.
Переключение механических ступеней редуктора осуществляется с помощью электро-
магнитных муфт.
В состав главного привода, упрощенная блок-схема которого приведена на рисун-
ке 2.1, входят:
1) трехфазный асинхронный электродвигатель 13М16.1 с пристроенным преоб-
разователем угловых перемещений ротора 13В16.2;
2) частотный преобразователь 13А08.1;
3) главная передача, включающая в себя двухступенчатый редуктор на электро-
магнитных муфтах и венцовую пару шестерен;
4) преобразователь угловых перемещений 08В23.1, механически связанный с
планшайбой через передачу “1:1”.

Частотный преобразователь с электродвигателем, датчиком положения ротора


образуют систему автоматического двухзонного регулирования частоты вращения элек-
тродвигателя. В первой зоне регулирование частоты вращения осуществляется при по-
стоянстве момента (М=const), во второй зоне – при постоянстве мощности (Р=const).
Система автоматического регулирования выполнена по двухконтурной схеме подчинен-
ного регулирования с основным контуром регулирования скорости и подчиненным кон-
туром регулирования тока.
Сигналы управления главным приводом формируются УЧПУ. При этом дискрет-
ные управляющие сигналы, такие как, переключение ступеней редуктора, включение
сетевого контактора, деблокировка регуляторов привода формируются в соответствии с
программой электроавтоматики модулем центрального процессора “CPU” и выдаются
на станок через внешний релейный модуль дискретного вывода 02А16.1. Управляющее
напряжение US пропорциональное заданной скорости вращения планшайбы формиру-
ется модулем ЦАП и энкодеров “ECDA” по алгоритмам базового программного обеспе-
чения УЧПУ (08А11.1) в соответствии с выбранным режимом и включенной ступенью
редуктора главного привода.
Контур положения, включающий в себя преобразователь угловых перемещений
08В23.1, являющийся датчиком скорости вращения планшайбы и связанный с ней через
механическую передачу с редукцией i=1, замкнут на модуль“ECDA” УЧПУ “NC-210”.
Он используется для измерения фактической скорости вращения планшайбы и расчета
скорости перемещения суппорта в мм/мин при задании величины рабочей подачи в
мм/об и при резьбонарезании по алгоритму, заданному в базовой программе УЧПУ
“NC-210”.
Устройство управления обеспечивает работу главного привода в следующих ре-
жимах:
1) непрерывного вращения планшайбы (рабочий режим);
Станок: 1525Ф3 Лист 32
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
2) толчкового вращения планшайбы (режим “толчок”), используемого в качестве
наладочного режима при ручном управлении станком;
3) поддержания постоянства скорости резания “Vрез.=С” в автоматических режи-
мах “MDI”, “AUTO”, “STEP” управления станком;
Управление главным приводом в ручных режимах осуществляется функциональ-
ными клавишами “F13” – “F18” панели оператора после вызова горизонтальной клави-
шей “F3” вертикального меню управления главным приводом. Пуск главного привода в
режиме ручного управления в требуемом направлении вращения осуществляется нажа-
тием одной из клавиш “F16”, “F18”, останов нажатием клавиши “F17”. Переключение из
рабочего режима в режим “толчок” и обратно осуществляется клавишей “F15”. В рабо-
чем режиме и при толчке скорость вращения планшайбы задается в об/мин, а в режиме
поддержания постоянства скорости резания под адресом S программируется величина
скорости резания в м/мин.
В автоматических режимах включение, выключение привода, переключение сту-
пеней редуктора осуществляется программированием соответствующих вспомогатель-
ных М-функций: М3, М4, М5, М40 – М41.
3.7.2. Основные технические данные главного привода:
1) тип электродвигателя .......................................................... 5АМ250М6 БУ3-2460;
2) номинальная мощность электродвигателя, кВт ................................................ 55;
3) номинальная частота вращения электродвигателя мин-1 .............................. 550;
4) номинальный ток электродвигателя, А ............................................................ 105;
5) серия и тип преобразователя ................ ”COMBIVERT F5M”-22.F5.M1R-95DA;
6) число ступеней редуктора ..................................................................................... 2;
7) редукция между механическими ступенями (i2:i1) ......................................... 1:4;
8) диапазон регулирования скорости вращения планшайбы:
- на ступени I редуктора, об/мин ............................................... 0,3125 – 15,75;
- на ступени II редуктора, об/мин ....................................................... 1,25 – 63;
Величины максимальной и минимальной скорости вращения планшайбы опреде-
ляются типоразмером и исполнением станка согласно заказа (см. часть 1 руководства).
3.7.3. Работа принципиальной схемы управления главным приводом.
Электрическая часть главного привода включает в себя:
1) 13L08.1 – трехфазный сетевой дроссель;
2) 13Z08.1 – трехфазный сетевой ЭМС-фильтр;
3) 13А08.1 – частотный преобразователь;
4) 13R08.6 – тормозной резистор со встроенным термоконтактом;
5) 13М16.1– трехфазный асинхронный электродвигатель с пристроенными датчи-
ком тепловой защиты 13R16.6, преобразователем угловых перемещений ротора 13B16.2
и вентилятором 13М16.7 главного электродвигателя;
6) пусковую и защитную низковольтную аппаратуру:
 13К21.8 – сетевой контактор главного привода;
 13Q16.7– трехполюсный автомат защиты электродвигателя вентилятора;
Частотный преобразователь привода 13А08.1 подключается к сети после трехфаз-
ного блока предохранителей-разъединителей. Подача силового питания осуществляется
сетевым контактором 13К21.8 через последовательно включенные трехфазные сетевые
дроссель 13L08.1 и ЭМС-фильтр 13Z08.1. Дроссель защищает преобразователь от ком-
мутационных токов и коротких замыканий, а ЭМС-фильтр снижает до допустимой ве-
личины уровень помех, попадающих в сеть при работе частотного преобразователя.
В соответствии с PLC-программой УЧПУ формирует следующие сигналы управ-
ления главным приводом:
Станок: 1525Ф3 Лист 33
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
1) включение сетевого контактора 13К21.8;
2) деблокировка регуляторов частотного преобразователя 13А08.1;
3) управляющее напряжение (0 … 10 В).
Сигнал на включение сетевого контактора появляется на выходе U04A08 (X3:9)
модуля входов/выходов “I/O” УЧПУ “NC-210” (08A11.1) после пуска главного привода
при наличии следующих условий:
1) в системе смазки шпинделя и редуктора механической передачи есть давление,
и маслофильтр не засорен, что подтверждается замкнутым контактом реле прохода мас-
ла 07S05.1;
2) поперечина зажата – конечные выключатели контроля разжима и зажима попе-
речины 71S07.5, 71S07.6 не нажаты, при этом на входах IP1:21 и IP1:22 модуля 02А06.1
должны быть логические сигналы 0 и 1 соответственно;
3) включенные муфты редуктора главного привода соответствуют заданному
диапазону скоростей планшайбы.
Включается сетевой контактор 13К21.8 контактом реле LA9 внешнего модуля
02А16.1 (выход OР3:1, OР3:2). Включение контактора подтверждается замыканием его
вспомогательного контакта в цепи 13/31.4, подающего сигнал на вход ХР1:13 модуля
02А06.1 и далее на вход I00A12 модуля входов/выходов “I/O” УЧПУ.
После включения сетевого контактора 13К21.8, при наличии сигнала готовности
преобразователя, отсутствии перегрева электродвигателя главного привода и включен-
ном вентиляторе, что подтверждается контрольными сигналами, поступающими на вхо-
ды IP1:10, IP1:11, IP1:12 модуля 02А06.1 (лист 31), на выходе U04A09 модуля “I/O”
(08A11.1) формируется сигнал деблокировки регуляторов системы управления приво-
дом. При этом включается реле LA10 внешнего модуля 02А16.1, и его контактом
(ОР3:3, ОР3:4) замыкаются между собой входы X2A:16 и X2A:20 частотного преобразо-
вателя 13А08.1. Этим самым осуществляется деблокировка преобразователя. С этого
момента привод включается и начинает отслеживать аналоговый управляющий сигнал,
который с задержкой 0,5 сек после сигнала деблокировки, появляется на выходе модуля
ЦАП (“ECDA”) УЧПУ и поступает на входы X2A:1 и X2A:2 частотного преобразовате-
ля 13A08.1.
Штатное выключение главного привода возможно только при остановленном суп-
порте. Оно осуществляется при нажатии клавиши стоп “F17” в ручном режиме управле-
ния станком или при считывании кадра с запрограммированной функцией М05 в авто-
матическом режиме по следующему алгоритму:
1) модуль “ECDA” УЧПУ снижает управляющее напряжение на входах X2A:1 и
X2A:2 частотного преобразователя 13А08.1 до нуля и электродвигатель 13М16.1 начи-
нает тормозиться;
2) при торможении электродвигателя до минимальной скорости вращения Nmin,
величина которой устанавливается в соответствующем параметре частотного преобра-
зователя 13А08.1, с выхода Х2А:18 преобразователя на вход IР1:14 внешнего модуля в
02А06.1 и далее на вход I00A13 УЧПУ поступает сигнал N Nmin;
3) на выходе модуля 02А16.1 размыкается контакт (ОР3:3, ОР3:4), который раз-
рывает цепь, перемыкающую входы Х2А:16, Х2А:20 частотного преобразователя, т.е.
исчезает внешний сигнал деблокировки; при этом на вход задания регулятора скорости
поступает нулевой потенциал, и регуляторы преобразователя блокируются;
4) процесс выключения привода завершается размыканием контакта на выходе
OР3:1-OР3: 2 внешнего релейного модуля 02А16.1 и отключением контактора 13К21.8.
При включенном на рабочих подачах суппорте, штатному выключению главного
привода должна предшествовать остановка суппорта.

Станок: 1525Ф3 Лист 34


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
Аналогично штатному останову осуществляется выключение главного привода в
следующих ситуациях с отклонениями от необходимых для работы привода условий:
1) при перегреве главного электродвигателя 13М16.1 после появления сигнала на
входе IP1:11 внешнего модуля 02А06.1;
2) при отключении защитного автомата 13Q16.7 вентилятора 13М16.8 электро-
двигателя главного привода после исчезновения сигнала на входе IP1:12 внешнего
модуля 02А06.1;
3) при исчезновении смазки шпиндельного узла и редуктора главного привода,
после исчезновения сигнала на входе IP1:6 внешнего модуля 02А06.1.
В случае исчезновения смазки главной передачи отключение привода происходит
с задержкой в 5 – 10 секунд для исключения останова привода при ложном срабатыва-
нии микропереключателя реле давления в случае попадания в магистраль с маслом воз-
душных пузырьков.
Аварийная остановка главного привода осуществляется с одновременным выклю-
чением питания в следующих ситуациях:
1) при нажатии любой из кнопок аварийного отключения электроприводов станка
01S20.1, 01S20.2, 09S16.1;
2) при исчезновении сигнала готовности УЧПУ “NC-210” на контактах разъема
ХР1:1- ХР1:2;
3) при срабатывании любого из автоматов защиты цепей управления 01F15.1,
01F15.3, 01F15.4;
4) при срабатывании аварийных конечных выключателей суппорта 23S15.1 и
23S25.1;
5) при перегреве электродвигателя главного привода 13М16.1 или тормозного
резистора 13R08.6;
6) при срабатывании тепловой защиты в частотном преобразователе 13А08.1.
В первых трех случаях аварийный останов главного привода происходит при вы-
ключении реле 01К23.1 и 01К23.5 после исчезновения сигнала на входе ХР1:1 внешнего
модуля 02А06.1(лист 01/23).
При срабатывании аварийных конечных выключателей суппорта 23S15.1, 23S25.1
останов главного привода начинается после выключения реле 01К24.1 и исчезновении
сигнала на входе IP1:5 (цепь 01/24.7).
При перегреве электродвигателя главного привода 13М16.1 или тормозного рези-
стора 13R08.6 увеличивается сопротивление или размыкается цепь сигнала внешнего
перегрева, подключенная ко входам “T1”, “T2” частотного преобразователя 13А08.1. В
этом случае исчезает сигнал на выходе Х2А:27 частотного преобразователя, а следова-
тельно, и на входе IP1:11 внешнего модуля 02А06.1, после чего осуществляется аварий-
ный останов привода.
При срабатывании тепловой защиты в самом преобразователе, как и в предыду-
щем случае, исчезает сигнал на выходе Х2А:27 частотного преобразователя, а также на
входе IP1:11 внешнего модуля 02А06.1, и привод тормозится.
В этих случаях аварийного выключения главного привода торможение планшай-
бы, как и при штатном останове, осуществляется электродвигателем 13М16.1, работаю-
щем в генераторном режиме с гашением энергии на тормозном резисторе 13R08.6, что
обеспечивает минимальное время торможения.
При работе электродвигателя с перегрузкой в течение допустимого времени, ве-
личина которого определяется кратностью перегрузки, по окончании этого времени, как
и в случае с перегревом исчезает сигнал на входе IP1:11 внешнего модуля 02А06.1 и
привод тормозится.

Станок: 1525Ф3 Лист 35


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
При аварийной перегрузке электродвигателя главного привода 13М16.1 срабаты-
вает защита в частотном преобразователе. При этом на выходе Х2А:24 преобразователя,
а следовательно, и на входе IP1:10 внешнего модуля 02А06.1 исчезает сигнал готовно-
сти привода. То же самое происходит при неисправностях самого частотного преобра-
зователя. В этом случае сигналы управления главным приводом, формируемые PLC-
программой, блокируют регуляторы преобразователя, а электродвигатель 13М16.1 тор-
мозится на самовыбеге.
Для повышения надежности при выключении главного привода в аварийных си-
туациях системой управления предусмотрено программное и аппаратное отключение
сетевого контактора через 20-30 секунд после поступления команды на выключение
привода и при отсутствии сигнала остановки электродвигателя “n nmin”. Программное
отключение сетевого контактора осуществляется при штатном и при аварийном выклю-
чении главного привода контактом (ОР3:1, ОР3:2) внешнего модуля 02А16.1. Аппарат-
ное выключение сетевого контактора 13К21.8 осуществляется только при аварийном от-
ключении приводов станка контактом реле 01К23.5 в цепи 13/21.8.
3.7.4. Толчковый режим работы главного привода
Толчковое вращение планшайбы возможно только в ручном режиме управления
главным приводом. Выбор толчкового режима осуществляется нажатием функциональ-
ной клавиши “F15”. При этом переключение в толчковый режим возможно при останов-
ленной планшайбе. Пуск планшайбы осуществляется нажатием одной из клавиш “F16”
или “F18”.В толчковом режиме планшайба вращается до тех пор, пока нажата кнопка
пуска главного привода “F16” или “F18” на скорости, величина которой определяется
значением, введенным в соответствующий байт памяти программы электроавтоматики
станка и передаваемым из PLC-программы в ЦАП канала S модуля “ECDA” устройства
“NC-210”.

Станок: 1525Ф3 Лист 36


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.8. Главная передача (1525Ф3.NC210.KEB.14)


Изменение редукции главной передачи происходит за счет переключения ступе-
ней редуктора. Переключение ступеней редуктора главного привода осуществляется
только при выключенном главном приводе (остановленной планшайбе). Выбор ступе-
ней возможен в следующих режимах работы при управлении станком:
 ручного управления “MANU”, ”MANJ”;
 ручного ввода “MDI”;
 автоматическом и покадровом “AUTO”, “STEP”.
В ручном режиме выбор ступеней осуществляется оператором нажатием одной из
функциональных клавиш “F13”, “F14” пульта управления станком (рис.3.8.1)

F13 F13

F14 F14
Рисунок 3.8.1 Рисунок 3.8.2

В автоматическом режиме ступень задается либо непосредственным программи-


рованием номера ступени функциями М41, М42, либо программированием функции
М40 автоматического определения ступени по заданной в кадре скорости вращения
планшайбы S.
При задании первой ступени на выходах U04A10 (X3:11) и U04A11 (X3:12)
УЧПУ 08А11.1 появляется напряжение =24 V, включаются реле LA11 и LA12 внешнего
модуля 02А16.1, которые своими контактами (ОР3:5, ОР3:6 и ОР3:7, ОР3:8) включают
электромагнитные муфты редуктора 14Y27.1 и 14Y27.2. Аналогично, при задании вто-
рой ступени напряжение =24 V появляется на выходе U04A12 (X3:13), включается реле
LA13 модуля 02А16.1, которое своим контактом (ОР4:1, ОР4:2) включает муфту
14Y27.3. Включенная ступень индицируется на панели оператора (рис. 3.8.2). Электро-
магнитные муфты 14Y27.1, 14Y27.2 (ступень 1) и 14Y27.3 (ступень 2) замыкают разные
кинематические цепи в редукторе, изменяя тем самым коэффициент передачи редуктора
в 4 раза.
Включение главного привода в любом режиме возможно только при совпадении
заданной и включенной ступеней. Для контроля совпадения заданной и включенной
ступени на входы IP1:17, IP1:18, IP1:19 внешнего модуля 02А06.1 и далее на входы
I00A16, I00A17, I00A18 модуля “I/O” УЧПУ “NC-210” подаются контрольные сигналы –
напряжения, снимаемые с катушек каждой из электромагнитных муфт редуктора (лист
14/4).
Визуальный контроль включения ступеней редуктора осуществляется индикато-
рами функциональных клавиш “F13”, “F14” выбора ступеней. Кроме того, если не
включена ни одна из муфт редуктора или нет совпадения заданной и фактически вклю-
ченной ступени, на дисплее панели оператора появляется соответствующее сообщение.

Станок: 1525Ф3 Лист 37


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.9. Привод подачи правого суппорта (1525Ф3.NC210.KEB.23)


3.9.1. Назначение, устройство и режимы работы привода
Привод подачи предназначен для перемещения суппорта. Он осуществляет регу-
лирование частоты вращения исполнительного электродвигателя и передачу движения
через механизм подачи суппорту.
Так как суппорт имеет две координатные оси перемещения: горизонтальную и
вертикальную, перемещение его обеспечивается двумя равноценными однокоординат-
ными приводами подачи:
1) приводом горизонтальных перемещений салазок суппорта (ось Х);
2) приводом вертикальных перемещений ползуна суппорта (ось Z).
Каждый из приводов состоит из следующих основных компонентов:
1) трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором с
пристроенными датчиком положения ротора, электромагнитным тормозом и
вентилятором;
2) механизма подачи (см. Часть I РУКОВОДСТВА ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ);
3) частотный преобразователь в комплекте с трехфазным сетевым дросселем и
фильтром.
Серводвигатели имеют встроенные электромагнитные тормозные муфты, необхо-
димые для предотвращения самопроизвольного сползания суппорта при выключенном
питании и для торможения в аварийном режиме, при этом тормоз накладывается при
выключенной муфте мощными пружинами.
Частотный преобразователь с электродвигателем, датчиками тока и положения
ротора образуют микропроцессорную цифровую систему автоматического регулирова-
ния частоты вращения электродвигателя, выполненную по двухконтурной схеме подчи-
ненного регулирования с основным контуром регулирования скорости и подчиненным
контуром регулирования тока.
Оба привода работают в следящем режиме, обеспечивающем расширение диапа-
зона и точности регулирования скорости подачи, а также реализацию основных функ-
циональных возможностей таких как, обработка криволинейных и конических поверх-
ностей, нарезание резьбы, отработка фиксированных (мерных) перемещений, управле-
ние суппортом от электронного штурвала. Для обеспечения следящего режима в каждый
привод дополнительно введен контур положения, замкнутый на модуль “ECDA” УЧПУ
“NC-210”. В качестве датчиков обратной связи путевых каналов электроприводов пода-
чи используются оптико-электронные растровые измерительные преобразователи ли-
нейных перемещений “ЛИР-9”. Алгоритм управления следящими электроприводами
подачи реализован базовым программным обеспечением УЧПУ. Адаптация электропри-
водов подачи к конкретному станку осуществляется предварительным вводом общих и
специфических для осей параметров в файлы программы характеризации УЧПУ “NC-
210”, а также параметрированием самих преобразователей, в частности вводом в память
преобразователей технических данных серводвигателей привода.
Упрощенная блок-схема однокоординатного электропривода подачи приведена на
рисунке 3.9.1. Электропривод содержит три контура регулирования: тока, скорости и
положения. Два первых контура регулирования замыкаются на ПИ-регуляторы тока и
скорости частотного преобразователя. Контур регулирования положения замкнут на мо-
дуль “ECDA” УЧПУ “NC-210”, управляющего электроприводом подачи.

Станок: 1525Ф3 Лист 38


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

ВНЕШНИЕ
МОДУЛИ

ПЧX М
МX BGX

УЧПУ
“NC-210”

BIX

BX

Внешние модули УЧПУ – “NC210-41”, “NC210-42”;


Устройство ЧПУ – “NC-210”;
ПЧX – частотный преобразователь;
МX – электродвигатель привода подачи;
BIX – датчик тока двигателя;
BGX – датчик положения ротора двигателя;
BX – преобразователь линейных перемещений суппорта.

Рисунок 3.9.1 – Блок-схема одноосевого привода подачи

Система управления обеспечивает следующие режимы работы суппорта:


1) выход суппорта в исходное положение (“HOME”);
2) ручное управление:
 ручные безразмерные перемещения (“MANU”);
 ручные фиксированные (мерные) перемещения (“MANJ”);
 ручные перемещения от электронного штурвала;
3) ручной ввод и отработка кадров (“MDI”);
4) автоматический и покадровый (“AUTOMATIC”, “STEP”);
5) автоматический возврат на профиль (“PROF”).

Управление суппортом: выбор режима работы, величины подачи, направления


перемещения осуществляется со станочной консоли панели оператора. Направление и
скорость ручных перемещений задается переключателем-корректором “JOG”. Выбор
оси осуществляется клавишами “Сдвиг на строку вперед” и “Сдвиг на строку назад”.
Пуск суппорта в ручном режиме осуществляется нажатием кнопки пуск цикла, которая
управляет также движением осей в режимах “MDI”, “HOME”, “PROF”. При этом пере-
мещение суппорта в ручном режиме выполняется при нажатой кнопке пуск.

Станок: 1525Ф3 Лист 39


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
3.9.2. Основные технические данные привода подачи:
1) тип электродвигателя привода подачи ....................................... F2.SM.001-241A;
2) номинальный момент двигателя, Nm ................................................................. 38;
3) номинальная частота вращения двигателя мин-1 ......................................... 2000;
4) серия и тип преобразователя .......................... “COMBIVERT” 14.F5.M1E-3ADA;
5) скорость быстрого хода суппорта, мм/мин ................................................... 6000;
6) диапазон оборотных рабочих подач, мм/об .............................................. 0,01-50;
7) диапазон минутных рабочих подач, мм/мин ............................................ 0,1-1000;
8) дискретность системы отсчета, мм ................................................................ 0,001;
3.9.3. Работа схемы управления суппортом
Привода подачи осей X и Z по составу и схеме управления аналогичны.
Частотные преобразователи 23А06.1 и 23А19.1 приводов подачи осей Х и Z под-
ключается к сети после защитного автомата 01F07.5. Подача силового питания на пре-
образователи осуществляется сетевым контактором 23К08.8 через последовательно
включенные трехфазные сетевые дроссели 23L06.1, 23L19.1 и ЭМС-фильтры 23Z06.1,
23Z19.1, обеспечивающие защиту преобразователей от коммутационных токов и корот-
ких замыканий и снижение до допустимой величины уровня помех, попадающих в сеть
при работе частотных преобразователей.
В соответствии с PLC-программой УЧПУ “NC-210” на выходе модуля дискрет-
ных входов/выходов “I/O” УЧПУ “NC-210” (08А11.1) формируются следующие сигналы
управления приводом подачи (лист 23/08):
1) включение сетевого контактора (выход Х3:18);
2) выключение тормоза по осям X и Z (выходы Х3:19, Х3:20);
3) деблокировать преобразователи осей X и Z (выходы Х3:21, Х3:22)
Условиями включения сетевого контактора приводов подачи являются:
1) отсутствие аварийного отключения приводов станка;
2) отсутствие аварийного конечного ограничения перемещения суппорта;
3) наличие сигнала на включение сетевого контактора.
При выполнении данных условий активизируется выход Х3:18 модуля “I/O”
устройства “NC-210” и включается реле LA17 внешнего модуля 02А16.1. При этом в
цепи 23/08.8 катушки контактора 23К08.8 замыкаются контакты реле 01К23.1, 01К24.1,
LA17 (ОР5.1-ОР5.2), и сетевой контактор включается.
Для реализации алгоритма управления приводами подачи в схеме сформированы
контрольные сигналы, поступающие на входы внешнего модуля 02А07.1 (лист 23/09):
1) сетевой контактор включен (вход IP1:17);
2) тормоз оси Х выключен (вход IP1:8);
3) привод оси Х готов (вход IP1:6);
4) перегрев компонентов привода оси Х – двигателя, преобразователя, тормозно-
го резистора отсутствует (вход IP1:7);
5) тормоз оси Z выключен (вход IP1:16);
6) привод оси Z готов (вход IP1:14);
7) перегрев компонентов привода оси Z – двигателя, преобразователя, тормозно-
го резистора отсутствует (вход IP1:15).
После включения сетевого контактора, подтверждаемого подачей контрольного
сигнала на вход IP1:17 модуля ввода 02А07.1, и подачи питания на частотные преобра-
зователи с выхода Х2А:24,26 частотных преобразователей (цепи 23/06.7; 23/19.7) на
входы IP1:6, IP1:14 внешнего модуля 02А07.1 поступают сигналы готовности электро-
приводов подачи. Далее алгоритмы включения электроприводов подачи осей X и Z от-
личаются друг от друга.

Станок: 1525Ф3 Лист 40


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
После поступления на вход IP1:6 модуля 02А07.1 сигнала готовности электропри-
вода подачи оси X, активизируется выход Х3:19 модуля “I/O” устройства “NC-210” и
включается реле LA18 внешнего модуля 02А16.1. Контактом этого реле включается
муфта 23Y13.8 электродвигателя 23М13.1, и он растормаживается. Контроль включения
муфты 23Y13.8 осуществляется токовыми реле 23К13.9, которое своим контактом в це-
пи 23/09.2 подает на вход IP1:8 модуля 02А07.1 сигнал “Тормоз оси Х выключен”. По-
сле этого активизируется выход Х3:21 модуля “I/O” устройства “NC-210” и включается
реле LA20 внешнего модуля 02А16.1, которое своим контактом в цепи 23/06.4 (ОР5:7-
ОР5:8) подает на вход Х2А:16 частотного преобразователя оси Х (23А06.1) внешней
сигнал его деблокировки. При этом через 1 – 1,5 сек электропривод подачи оси Х стано-
вится на слежение.
После поступления на вход IP1:14 модуля 02А07.1 сигнала готовности электро-
привода подачи оси Z, активизируется выход Х3:22 модуля “I/O” устройства “NC-210” и
включается реле LA21 внешнего модуля 02А16.1, которое своим контактом в цепи
23/19.4 (ОР6:1-ОР6:2) подает на вход Х2А:16 частотного преобразователя 23А06.1 оси
внешней сигнал его деблокировки. При этом через 1 – 1,5 сек электропривод подачи оси
Z становится на слежение. Через 1,5 сек после деблокировки преобразователя оси Z ак-
тивизируется выход Х3:20 модуля “I/O” устройства “NC-210” и включается реле LA19
внешнего модуля 02А16.1, которое своим контактом в цепи 23/23.8 включает муфту
23Y23.8 электродвигателя 23М23.1, и он растормаживается. Контроль включения муф-
ты осуществляется токовым реле 23К23.9, которое своим контактом в цепи 23/09.3
подает на вход IP1:16 модуля 02А07.1 сигнал “Тормоз оси Z выключен”.
Приведенный выше алгоритм включения электропривода подачи оси Z обеспечи-
вает гарантированное включение режима слежения до отключения тормоза, чем исклю-
чается падение ползуна суппорта в ситуациях, кода режим слежения еще не включен, а
тормоз уже выключен.
Пуск суппорта и его перемещение возможно при наличии следующих обязатель-
ных условий:
1) поперечина зажата и зафиксирована;
2) привода подач находятся в режиме слежения;
3) нет сбоев в системе импульсной смазки суппорта.
Пуск суппорта в программных режимах (“MDI”, “AUTO”, “STEP”) осуществляет-
ся при задании координатных перемещений после выполнения заданных в кадре вспо-
могательных функций, выполняемых до перемещений. В этом случае с аналоговых вы-
ходов модуля “ECDA” УЧПУ “NC-210” на аналоговый вход Х2А:1,2 частотных преоб-
разователей 23А06.1 и 23А19.1 поступает управляющий сигнал, соответствующий за-
данной в кадре программы под адресом F величине рабочей подачи или скорости уста-
новочных перемещений при задании в кадре функции G0. При этом суппорт начинает
перемещаться.
Останов суппорта в программных режимах осуществляется при отработке коор-
динатных перемещений, заданных в кадре, при прерывании отработки кадра нажатием
клавиши останова программы, при нарушении условий разрешения на перемещение, а
также при срабатывании ограничения перемещения в крайних положениях рабочих хо-
дов суппорта по обеим осям X и Z.
Для обеспечения безопасности работы и предотвращения аварийных ситуаций на
станке система управления обеспечивает аппаратное и программное ограничение пере-
мещения суппорта в крайних положениях. Для аппаратного ограничения перемещения
на суппорте установлены два блока путевых микропереключателей (БПМ):
 23А15.1 – для горизонтальных перемещений по оси Х;
 23А25.1 – для вертикальных перемещений по оси Z.
Станок: 1525Ф3 Лист 41
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
Каждый из БПМ имеет по 6 микропереключателей, 4 из которых задействованы в
схеме и выполняют следующие функции:
1) микропереключатели 23S15.1 и 23S25.1 – аварийное конечное ограничение пе-
ремещения суппорта по осям X и Z соответственно;
2) микропереключатели 23S15.2 и 23S15.3 – путевое конечное ограничение пере-
мещения суппорта по оси X при движении к центру (ОП-Х) и от центра (ОП+Х) соот-
ветственно;
3) микропереключатели 23S25.2 и 23S25.3 – путевое конечное ограничение пере-
мещения суппорта по оси Z при движении вниз (ОП-Z) и вверх (ОП+Z) соответственно;
4) микропереключатели 23S15.5 и 23S25.5 – снижение скорости перемещения
суппорта и активизация нулевого импульса измерительного преобразователя линейных
перемещений при выходе суппорта в исходное положение.
При достижении суппортом любого из 4-х крайних положений в зависимости от
выбранного направления перемещения срабатывает один из микропереключателей БПМ
23А15.1 (23S15.2, 23S15.3), 23А25.1 (23S25.2, 23S25.3), и исчезают соответствующие
сигналы на входах IP1:1, IP1:2, IP1:9, IP1:10 внешнего модуля 02А07.1. При этом на
входе Х2А:1,2 частотных преобразователей 23А06.1 и 23А19.1 управляющее напряже-
ние снижается до нуля, электродвигатели тормозятся и суппорт останавливается, но
электропривод остается на слежении. То есть происходит штатный останов суппорта.
Программное конечное ограничение перемещения суппорта активизируется толь-
ко после выхода суппорта в исходное положение по обеим осям и при введенных в про-
грамму характеризации координатах конечных точек по осям X и Z. Действие про-
граммного ограничения аналогично аппаратному путевому конечному ограничению и
отличается от него отслеживанием текущего положения суппорта и связанного с этим
малым выбегом при торможении.
В случаях, когда привод при наезде на путевые конечные выключатели по какой
либо причине не останавливается, срабатывают аварийные конечные выключатели
23S15.1, 23S25.1, которые разрывают цепь аварийного конечного ограничения переме-
щения суппорта, контролируемую реле безопасности 01К24.1 (см. лист 01/24). Реле
01К24.1 своим контактами в цепях 23/06.4, 23/19.4 снимает со входа Х2A:16 частотных
преобразователей 23А06.1 и 23А19.1 внешний сигнал деблокировки электроприводов
подачи, и они снимаются со слежения. Кроме того, реле 01К24.1 своим контактами в
цепи 01/29.2 выключает реле 01К29.2, которое отключает напряжение =24 V от клем-
мника 01Х15.4 (шина “915”). При этом выключаются муфты 23Y13.8, 23Y23.8, а следо-
вательно, накладываются тормоза на электродвигатели 23М13.1, 23М23.1, и суппорт
останавливается. Аналогично происходит останов суппорта при нажатии на кнопки ава-
рийного отключения станка. При этом сначала выключается реле 01К23.1, а затем вы-
ключаются реле 01К24.1 и 01К29.2, которые осуществляют снятие управляющих сигна-
лов электроприводами подачи станка.
3.9.4. Управления суппортом в режиме ручного управления
Управление суппортом в режиме ручного управления осуществляется после пере-
хода в видеостраницу #7 с помощью клавиши “ПРОКРУТКА”, расположенной под верти-
кальными функциональными клавишами “F11” – “F18”.
Ручное управление суппортом включает в себя следующие режимы:
1) “MANU” – безразмерные установочные и рабочие перемещения;
2) “MANJ” – мерные (фиксированные) перемещения с произвольным шагом, за-
даваемые оператором;
3) управление перемещением суппорта от электронного штурвала;

Станок: 1525Ф3 Лист 42


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
3.9.4.1. Безразмерные перемещения
Для работы суппорта в режиме безразмерных установочных перемещений необ-
ходимо предварительно выбрать режим “MANU” с помощью переключателя режимов,
расположенного на станочной консоли панели оператора УЧПУ “NC-210”.
Выбор оси для движения осуществляется по дисплею с помощью двух специаль-
ных клавиш “СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД” и “СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД”, распо-
ложенных в поле алфавитно-цифровой клавиатуры панели оператора.
Направление и скорость перемещения суппорта задается многопозиционным
переключателем-корректором подачи “JOG” в процентах от максимального значения
скорости ручных перемещений, определяемого соответствующим параметром прог-
раммы характеризации. Кроме максимальной скорости ручных перемещений равной
4000 мм/мин соответствующими параметрами программы характеризации определена
шкала изменения подачи от 0% до 100% (0%, 1%, 5%, 20%, 50%, 100%). При этом если
суппорт неподвижен, на дисплее индикатируется только заданный процент, при пере-
мещающемся суппорте кроме этого индикатируется величина фактической подачи.
Пуск суппорта осуществляется нажатием расположенной на станочной консоли
панели оператора, при этом суппорт перемещается до тех пор, пока нажата эта кнопка.
В процессе перемещения суппорта можно изменять скорость корректором “JOG”.
Безразмерные перемещения суппорта возможны также при управлении электро-
приводами подачи с выносного пульта после его активизации. Устройство, алгоритм ак-
тивизации пульта и управления суппортом приведены в пункте 5.4.
3.9.4.2. Мерные (фиксированные) перемещения
Для мерного перемещения суппорта необходимо выбрать режим фиксированных
ручных перемещений “MANJ”, ось, направление и скорость подачи аналогично режиму
безразмерных перемещений, а также величину перемещения, введенную с алфавитно-
цифровой клавиатуры с помощью кода JOG, например, JOG=10. Отработка заданного
перемещения, как и в режиме “MANU”, осуществляется нажатием кнопки “ПУСК
ЦИКЛА” и удерживанием ее в нажатом положении до отработки заданной величины
перемещения. Суппорт перемещается при нажатой кнопке “ПУСК ЦИКЛА” до отра-
ботки величины заданного перемещения и останавливается. Если при отработке мерных
перемещений кнопка “ПУСК ЦИКЛА” была отпущена, т.е. величина заданного переме-
щения не была отработана, то при возобновлении перемещения нажатием пусковой
кнопки суппорт начинает отрабатывать следующий шаг заданного перемещения.
3.9.4.3. Управление суппортом от электронного штурвала
При управлении перемещением суппорта от электронного штурвала направление
и скорость перемещения суппорта определяется направлением и частотой вращения
штурвала. Управление суппортом от электронного штурвала осуществляется с выносно-
го пульта управления. При этом у оператора есть два варианта управления суппортом от
электронного штурвала:
1) вариант управления суппортом после активизации выносного пульта и после-
дующего выбора режима (см. пункт 5.4);
2) вариант управления суппортом без активизации выносного пульта с выбором
режима управления от электронного штурвала установкой команды VOL в состояние
«1» (VOL=1).
Во втором варианте на выносном пульте управления активизируется только элек-
тронный штурвал, а все кнопки управления остаются заблокированными (кнопка ава-
рийного останова активна). При этом выбор управляемой оси осуществляется по дис-
плею панели оператора УЧПУ клавишами “сдвиг на строку назад” и “сдвиг на строку
вперед”. Выключение режима управления от электронного штурвала по второму вари-
анту осуществляется установкой команды VOL в состояние «0» (VOL=0).
Станок: 1525Ф3 Лист 43
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.10. FA Привод подачи левого суппорта (1525Ф3.NC210.KEB.33)


3.10.1.Назначение и состав привода подачи
Привод подачи суппорта осуществляет его перемещение на рабочих подачах и
установочных ходах по обеим управляемым осям (горизонтальной и вертикальной).
Привод подачи левого суппорта включает в себя:
1) коробку подач, представляющую собой двухосевой редуктор с электромагнит-
ными муфтами;
2) трехфазный асинхронный двигатель установочных перемещений суппорта,
установленный на коробке подачи;
3) механическую передачу горизонтальных перемещений суппорта, состоящую из
горизонтального ходового винта и гайки, жестко связанной с салазкой суппорта;
4) механическую передачу вертикальных перемещений суппорта, состоящую из
горизонтального шлицевого вала, закрепленного на поперечине, системы конических и
цилиндрических шестерен, вертикального ходового винта и гайки, жестко связанной с
ползуном суппорта.
Кроме того, к приводу подачи левого суппорта можно отнести механизм передачи
движения на подачу, состоящий из редуктора, вертикального шлицевого вала и пары
конических шестерен, передающих движение от главного привода к коробке подач.
Управление суппортом осуществляется с помощью электромагнитных муфт ко-
робки подач, которая включает в себя:
1) четыре муфты направления: 33Y35.1 (к центру), 33Y35.2 (от центра), 33Y35.3
(вверх), 33Y35.4 (вниз);
2) две тормозные муфты: 33Y35.5 (горизонтальной оси), 33Y35.6 (вертикальной
оси);
3) восемь муфт переключения скорости перемещения суппорта 33Y36.1 –
33Y36.8, обеспечивающих 18 ступеней подачи;
4) муфту включения рабочей подачи 33Y35.7.
Перемещение суппорта возможно только при замкнутой кинематической цепи
коробки подач, для чего должна быть включена одна из муфт направления, выключена
соответствующая тормозная муфта, а также включены 3 из 8 муфт переключения скоро-
сти в соответствии с диаграммой на листе 32 схемы управления суппортом. При этом в
зависимости от того включена или выключена муфта рабочей подачи 33Y35.7, суппорт
получает движение либо от вращающейся планшайбы через механизм передачи движе-
ния на подачу, либо от двигателя установочных перемещений, размещенного на коробке
подач.
3.10.2.Основные функции управления левым вертикальным суппортом
Управление левым суппортом осуществляется с левого станочного пульта после
его деблокировки (см. раздел 2.5.2). Управление приводом подачи левого суппорта сво-
дится к управлению электромагнитными муфтами коробки подач и электродвигателем
установочных перемещений суппорта, при этом схема обеспечивает реализацию следу-
ющих функций управления:
1) выбор вида движения:
 установочные перемещения (мм/мин);
 рабочая подача (мм/об);
2) выбор направления перемещения суппорта: от центра, к центру, вверх, вниз;
3) включение и отключение тормоза по каждой из осей;
4) выбор скорости установочных перемещений или величины рабочей подачи;
5) включение/выключение установочных перемещений.
6) включение/выключение рабочей подачи;
Станок: 1525Ф3 Лист 44
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
3.10.3.Управление скоростью перемещения левого суппорта
Скорость перемещения левого суппорта определяется ступенью коробки подач.
Переключение ступеней осуществляется с помощью муфт 33Y36.1 – 33Y36.8, обеспечи-
вающих изменение редукции коробки подач. Выбор ступени коробки подач и, следова-
тельно, скорости установочных перемещений суппорта и величины рабочей подачи
осуществляется с помощью многопозиционного щеточного переключателя 33S38.2.
Переключатель 33S38.2 имеет 18 положений по числу ступеней коробки подачи. Он
формирует сигналы включения электромагнитных муфт в соответствии с диаграммой
ступеней подачи, приведенной в таблице 3.10.1
Таблица 3.10.1 – Диаграмма ступеней подач левого суппорта
№ ступени 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Подача мм/об 0,045 0,063 0,09 0,12 0,18 0,25 0,35 0,5 0,71 1,0 1,4 2,0 2,8 4,0 5,6 8,0 11,2 16

Подача мм/мин 5 7.1 11 15 22 32 45 63 90 125 175 250 355 500 710 1000 1420 2000
Обозначение
муфт по схеме Диаграмма ступени подачи (Х – муфта включена)
33Y36.1 (3ЭМ8) Х Х Х Х Х Х Х Х Х
33Y36.2 (3ЭМ9) Х Х Х Х Х Х Х Х Х
33Y36.3 (3ЭМ10) Х Х Х Х Х Х
33Y36.4 (3ЭМ11) Х Х Х Х Х Х
33Y36.5 (3ЭМ12) Х Х Х Х Х Х
33Y36.6 (3ЭМ13) Х Х Х Х Х Х
33Y36.7 (3ЭМ14) Х Х Х Х Х Х
33Y36.8 (3ЭМ15) Х Х Х Х Х Х
Сигналы управления, сформированные переключателем 33S38.2 поступают на
входы модуля индикации 02А08.1 и далее через этот модуль подаются на входы релей-
ного модуля 02А17.1 и на катушки электромагнитных реле LA9 – LA16, контакты кото-
рых коммутируют цепи питания муфт ступеней (величины) подачи 33Y36.1 – 33Y36.8.
Реле LA9 – LA16 модуля 02А17.1 позволяют гальванически развязать и согласовать по
мощности управляющие сигналы, формируемые переключателем 33S38.2, с низкоомной
индуктивной нагрузкой, каковой являются электромагнитные муфты, а установленные в
модулях 02А08.1 и 02А17.1 светодиоды облегчают диагностику и поиск неисправностей
при эксплуатации станка.
В соответствии с заданной переключателем 33S38.2 ступенью подачи включается
определенная комбинация промежуточных реле LA9 – LA16, а затем и муфт величины
подачи 33Y36.1 – 33Y36.8. При этом скорость установочных перемещений суппорта од-
нозначно определяется включенной ступенью коробки подач, а скорость перемещения
суппорта на рабочих подачах определяется не только включенной ступенью коробки
подач, но и скоростью вращения планшайбы. При этом величина подачи, называемая
оборотной, измеряется в мм на оборот планшайбы (см. таблицу 3.10.1).
Выбор вида движения (установочных перемещений или рабочей подачи), скоро-
сти перемещения суппорта осуществляется с помощью переключателя 33S34.4.
3.10.4.Управление муфтами направления и тормоза
Включение перемещения суппорта в заданном направлении осуществляется
с помощью муфт направления 33Y35.1 – 33Y35.4 и тормоза 33Y35.5, 33Y35.6. Включе-
ние муфт направления, т.е. пуск суппорта возможен только при зажатой поперечине и
нормальной работе системы импульсной смазки.

Станок: 1525Ф3 Лист 45


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
Выбор направления перемещения производится с помощью крестового переклю-
чателя установкой его рукоятки в одно из четырех рабочих положений, в которых замы-
кается один из микропереключателей 33S33.2 – 33S33.5. Эти микропереключатели через
замкнутые контакты конечных путевых выключателей 33S16.1, 33S29.1, 33S29.2,
33S29.5, 33S29.6 связаны со входами Т1:1 – Т1:4, Т2:5, Т2:6 модуля индикации 02А08.1,
выходы которого соединены со входами J1:1 – J1:6 и, следовательно, с катушками реле
LA1 – LA6 релейного модуля 02А17.1. Коммутация цепей питания электромагнитных
муфт направления и тормоза осуществляется контактами промежуточных реле LA1 –
LA6 модуля 02А17.1.
Пуск суппорта при установочных перемещениях и на рабочих подачах осуществ-
ляется нажатием центральной кнопки крестового переключателя 33S33.1, подающей
напряжение =24 V на микропереключатели 33S33.2 – 33S33.5. При пуске суппорта в со-
ответствии с выбранным направлением включается одно из реле LA1 – LA4 модуля
02А17.1, и, следовательно, одна из муфт направления 33Y35.1 – 33Y35.4. При этом раз-
мыкается одна из цепей 33/34.1, 33/34.2 последовательно включенных нормально за-
мкнутых контактов микропереключателей 33S33.2-33S33.3 или 33S33.4-33S33.4 и на
входе Т2:5 или Т2:6 модуля исчезает напряжение. В этом случае реле тормоза выбран-
ной оси LA5 или LA5 и соответствующая тормозная муфта 33Y35.5 или 33Y35.6 вы-
ключаются. Одновременно с включением муфт направления через диоды 33V33.2 –
33V33.5 включается сигнальная лампа 33Н33.6 (“Суппорт активен”) и промежуточное
реле 33К33.8. Дальнейший алгоритм управления приводами подачи при установочных
перемещениях и на рабочих подачах имеет свои отличия.
3.10.5.Управление приводами подачи при установочных перемещениях
При установочных перемещениях тумблер выбора вида подачи 33S34.4 устанав-
ливается в положение, при котором его контакт в цепи питания катушки контактора
33К30.6 замкнут. После предварительного выбора скорости и направления движения
при нажатии центральной кнопки крестового переключателя 33S33.1 включаются соот-
ветствующая муфта направления и реле. При этом через последовательно включенные
контакты реле 33К33.8 и 33К30.8 включается контактор 33К30.6, а затем и двигатель
установочных перемещений 33М30.1. С этого момента суппорт начинает перемещаться.
Визуальным подтверждением пуска суппорта является включение сигнальной лампы
33Н33.8 (“Суппорт активен”) на панели оператора левого пульта управления и изменя-
ющееся значение осевых координат на табло УЦИ.
Штатный останов суппорта происходит при отпускании центральной кнопки
33S33.1 крестового переключателя или возврате его рукоятки из рабочего в нейтральное
положение после отключения реле LA1 – LA4 модуля 02А17.1 и муфты направления с
последующим включением тормозной муфты.
Кроме штатного, останов суппорта происходит в следующих случаях:
1) при наезде суппорта на путевые конечные выключатели 33S29.1, 33S29.2,
33S29.5, 33S29.6 ограничения перемещения в крайних положениях и на конечный вы-
ключатель 33S16.1 сближения суппортов;
2) при неисправности системы импульсной смазки левого суппорта;
3) при исчезновении сигнала “Поперечина зажата” на входе IP1:21 модуля ввода
02А07.1 (см. лист 7 схемы 1525Ф3.NC210.KEB.71);
4) при аварийном отключении приводов станка;
5) при срабатывании защитного автомата 33Q30.1 электродвигателя установоч-
ных перемещений 33М30.1.
В первых трех случаях останов суппорта осуществляется выключением муфт
направления и включением тормозных муфт, как и при штатном останове. При этом по-

Станок: 1525Ф3 Лист 46


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
сле выключения муфты направления и остановки суппорта пускатель 33К30.6 и двига-
тель установочных перемещений 33М30.1 контактом реле времени 33К30.8 в цепи
33/30.6 выключаются с задержкой 3 – 5 сек, которая обеспечивает ограничение частоты
пуска двигателя при частых кратковременных пусках привода суппорта.
При аварийном отключении станка, контактом реле 01К29.2 в цепи 01/16.7 сни-
мается напряжение =24 V с шины питания (“318”) всех электромагнитных муфт коробки
подачи и контактора 33К30.6. Электромагнитные муфты и двигатель установочных
перемещений 33М30.1 выключаются.
При срабатывании защитного автомата 33Q30.1 в случае короткого замыкания
или перегрузки двигателя установочных перемещений 33М30.1 останов суппорта про-
исходит вследствие снятия напряжения с электродвигателя. При этом на дисплее панели
оператора правого пульта управления появится сообщение “Защитные автоматы не
включены”.
3.10.6.Управление суппортом на рабочих подачах
На рабочих подачах тумблер выбора вида подачи 33S34.4 устанавливается в по-
ложение, при котором замыкающим его контактом на входы Т2:7, Т2:8 модуля 02А08.1
подается напряжение =24 V, поступающее далее на входы J1:7, J1:8 модуля 02А17.1 и
включающее реле LA7, LA8. После предварительного выбора скорости и направления
движения при нажатии центральной кнопки 33S33.1 крестового переключателя вклю-
чаются соответствующая муфта направления и реле 33К33.8. При этом через цепь
(33/35.7) последовательно включенных замкнутых контактов реле 33К33.8, LA7 и кон-
тактора 33К30.6 включается муфта рабочей (оборотной) подачи 33Y35.7, которая замы-
кает кинематическую цепь, связывающую входной вал коробки подач с главным приво-
дом. В этом случае перемещение суппорта возможно только при вращающейся план-
шайбе. При включенной муфте направления, вращающейся планшайбе и включенной
муфте оборотной подачи суппорт начинает перемещаться. Так как параллельно кон-
такту центральной кнопки крестового переключателя замыкается цепь последовательно
включенных контактов реле 33К33.8 (“Суппорт активен”), контакторов главного при-
вода 13К21.8 и установочных перемещений суппорта 33К30.6, после отпускания цент-
ральной кнопки крестовика 33S33.1 суппорт продолжает перемещение.
Останов суппорта на рабочих подачах происходит в следующих случаях:
1) при штатном останове переводом рукоятки крестового переключателя из рабо-
чего в нейтральное положение;
2) при наезде суппорта на конечные выключатели ограничения перемещения в
крайних положениях 33S29.1, 33S29.2, 33S29.5, 33S29.6 или на конечный выключатель
33S16.1 сближения суппортов;
3) при выключении привода планшайбы;
4) при неисправности в системе импульсной смазки левого суппорта;
5) при переключении тумблера 33S34.4 в положение установочных перемещений.
Во всех пяти случаях останов суппорта происходит в результате выключения
муфт направления с обязательным визуальным подтверждением его останова выклю-
чением сигнальной лампы 33Н33.6 “Суппорт активен”.
3.10.7.Особенности управления тормозными муфтами коробки подач
Для сокращения выбега суппорта при его остановке и предотвращения отжима
неподвижной оси при резании в коробке подач используются тормозные муфты
33Y35.5, 33Y35.6. Для управления тормозными муфтами на панели оператора левого
пульта управления установлен тумблер 33S34.4, который имеет два положения:
1) тормоз включен;
2) тормоз выключен;
Станок: 1525Ф3 Лист 47
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
В положении “Тормоз включен” контакт тумблера 33S34.4 в цепи 33/34.3 замкнут
и на размыкающие контакты микропереключателей 33S33.3 и 33S33.5 подается напря-
жение =24 V. Если крестовый переключатель находится в нейтральном положении, то
есть размыкающие контакты его микропереключателей 33S33.2 – 33S33.5 замкнуты, то
напряжение, проходя через модуль индикации 02А08.1, поступает на входы J1:5, J1:6
модуля 02А17.1 и включают реле LA5 и LA6, а затем и тормозные муфты 33Y35.5 и
33Y35.6. Если крестовый переключатель находится в одном из рабочих положений, то
есть выбрано направление перемещения, то одна из цепей 33/34.1, 33/34.1 размыкается,
исчезает напряжение на одном из входов 1:5, J1:6 модуля 02А17.1, и включаются одно
из реле LA5 и LA6. При этом тормозная муфта оси, по которой задано перемещение вы-
ключаются. При возврате крестового переключателя в нейтральное положение обе тор-
мозные муфты 33Y35.5 и 33Y35.6 оказываются включенными.
При установке тумблера 33S34.4 в положение “Тормоз выключен” его контакт в
цепи 33/34.3 размыкается и снимает напряжение с размыкающих контактов микропе-
реключателей 33S33.3 и 33S33.5. В этом случае, независимо от того выбрано направле-
ние подачи или нет, оба реле LA5 и LA6, и, следовательно, обе тормозные муфты
33Y35.5 и 33Y35.6 отключаются. Однако после движения суппорта при его остановке и
выключении реле 33К33.8 через две цепи последовательно включенных контактов реле
33К33.8 и 33К34.8 кратковременно включаются обе тормозные муфты 33Y35.5,
33Y35.6. Продолжительность кратковременного включения тормозных муфт определя-
ется уставкой реле времени 33К34.7 и составляет 5 – 6 сек.

Станок: 1525Ф3 Лист 48


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.11. Устройство цифровой индикации (схема 1525Ф3.NC210.KEB.10)

3.9.1. Назначение и функции УЦИ

На левом суппорте станок оснащен устройством цифровой индикации (УЦИ).

Функциональные возможности
УЦИ обладает следующими функциональными возможностями:
- поддержка трех систем отсчета для каждой оси:
- абсолютной системы отсчета, связанной с положением референтной метки и обеспеченной
режимами:
- обработки сигнала референтной метки для каждой оси;
- предустановкой значения координаты референтной метки.
- относительной системы отсчета, начало которой может быть задано:
- обнулением текущего значения координаты в любом месте контролируемого переме-
щения;
- предустановкой текущего значения координаты при помощи цифровой клавиатуры;
- оперативной системы отсчета для работы в приращениях (например, для измерения отрез-
ков) начало которой может быть задано обнулением текущего значения координаты в любом
месте контролируемого перемещения с сохранением абсолютной и относительной систем
отсчета;

Станок: 1525Ф3 Лист 49


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
- оперативное изменение параметров УЦИ с сохранением их значений в энергонезависимой
памяти:
- задание координаты положения референтной метки для каждой оси;
- изменение знака направления перемещения для каждой оси;
- задание режима измерения «радиус/диаметр»;
- задание значения компенсации люфта;
- задание значения компенсации систематической погрешности.

- обработка внешних сигналов:


- ПУСК;
- АВАРИЯ;
- СБРОС;
- ВЫБОР H/O.

3.11.1. Порядок работы

3.11.1.1. Включение УЦИ

Подключите преобразователи линейных или угловых перемещений к соответствующим


разъемам X (ось U) и Z (ось W), расположенных на задней панели УЦИ.
Подключите к разъему сетевого питания, расположенному на задней панели УЦИ, сете-
вой кабель. Зажим заземления, расположенный возле вилки сетевого кабеля, соедините с общей
шиной заземления в месте подключения УЦИ к питающей сети отдельным проводом, имею-
щим сопротивление не более 0.1 Ом. Соедините вилку сетевого кабеля с источником напряже-
ния ~220В, 50Гц.
Включение УЦИ осуществляется переключением тумблера, расположенного на задней
панели, в положение ON. После включения питания УЦИ готов к работе в относительной
системе отсчета.

3.11.1.2. Выбор оси

УЦИ имеет раздельное управление заданием режимов работы для каждой оси. Выбор
оси осуществляется нажатием на кнопку X и Z и подтверждается включением светодиода пе-
ред индикационным табло выбранной оси.

3.11.1.3. Задание параметров

Для задания и оперативного изменения параметров УЦИ служит кнопка Р. Необходимо


задать 10-ть параметров для выбранной оси:
значение предустановки координаты референтной метки;
знак направления перемещения для выбранной оси
режим измерения «радиус/диаметр»;
пять значений уставок торможения;
значение компенсации люфта;
значения компенсации систематической погрешности

После выбора оси, для которой будет производиться настройка параметров, нажимают
кнопку Р. На индикационном табло соответствующей оси появиться значение предустановки
координаты референтной метки, то есть значение координаты, которое будет присвоено поло-
жению референтной метки после ее нахождения. В функциональном разряде загорается буква

Станок: 1525Ф3 Лист 50


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
Р. При необходимости коррекции этого значения, используют цифровые кнопки УЦИ. Коррек-
ция значения заканчивается нажатием кнопки Р и переходом к просмотру следующего пара-
метра – заданию направления выбранной оси.
Надпись ‘dirEct PL’ или ‘dirEct - ’ указывают на противоположные направления за-
дания оси. Для изменения направления выбранной оси используют кнопку «+/-». Следующее
нажатие на кнопку Р приводит к просмотру режима измерения. Надпись: « -1- » свидетельству-
ет о том, что включен режим измерения линейного размера (т.е. показания на индикаторе и ве-
личина линейного перемещения совпадают). Надпись: « -2- » указывает на то, что включен ре-
жим измерения диаметра (т.е. индицируемая величина в два раза больше значения линейного
перемещения). Изменение режима измерения производится кнопкой «+/-».
Дальнейшее нажатие на кнопку P приводит к просмотру и коррекции значений 5-ти сту-
пеней торможения. Значение каждой ступени торможения сопровождается ее номером в функ-
циональном разряде индикатора выбранной оси и буквой ‘с’, (например, «3с 0.350» - это озна-
чает, что третья ступень торможения включится за 350 мкм до целевой координаты). Значение
ступени торможения может быть только положительным, изменяется при помощи цифровых
кнопок. Ввод нового значения должен быть завершен нажатием кнопки Р и переходом к про-
смотру следующего параметра.
Вслед за значения ми ступеней торможения переходят к просмотру значения компен-
сации люфта. Данное значение является величиной положительной. В функциональном раз-
ряде сопровождается буквой L. Для ее изменения используют цифровые кнопки. Коррекция
заканчивается нажатием кнопки Р и переходом к просмотру значения компенсации систе-
матической погрешности.
Данное значение является знаковым. Его величина соответствует значению система-
тической ошибки, возникающей на 100 мм перемещения. Допустим, если при переме-
щении на 100 мм по эталону, показания УЦИ соответствуют 100.034 мм, то значение систе-
матической ошибки должно быть введено: «Е - 0.034».
Значение систематической ошибки может находиться в диапазоне ± 1 мм на 100 мм
перемещения.
Значение систематической ошибки сопровождается буквой Е в функциональном
разряде индикатора. Ввод нового значения должен быть завершен нажатием кнопки Р, при
этом произойдет выход из режима просмотра параметров.
Значения параметров сохраняются в энергонезависимой памяти после выключения
питания.
Для защиты параметров от случайного изменения служит переключатель «защи-
та/парам.» расположенный на задней панели УЦИ. В положении «парам.» имеется
возможность не только просмотреть все параметры УЦИ, но и изменить их значения.
В положении ЗАЩИТА возможен только оперативный просмотр параметров.

3.11.1.4. Компенсация люфта

При преобразовании вращения в линейное движение появляются зазоры между от-


дельными механическими частями (ходовой винт – гайка) приводящие к появлению люфта.
При измерении позиции с помощью угловых преобразователей будет возникать ошибка при
каждом изменении направления движения. Замерив величину люфта и введя эту величину в
качестве параметра, УЦИ позволяет автоматически учитывать эту ошибку при измерениях.
При включении УЦИ необходимо произвести перемещение подвижной части станка для
данной оси в любом направлении на величину превышающую значение люфта. После этого

Станок: 1525Ф3 Лист 51


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
УЦИ готово к измерениям. О нахождении механизма в ненатянутом положении (люфт не вы-
бран) свидетельствует индикатор люфта (включена десятичная точка в функциональном раз-
ряде на индикационном табло).

3.11.1.5. Системы отсчета

УЦИ поддерживает три системы отсчета: абсолютную систему отсчета, связанную с


положением референтной метки и позволяющую связать текущий отсчет с абсолютными коор-
динатами станка (с нулем станка), относительную систему отсчета, начало которой может
быть задано в любом месте контролируемого перемещения и оперативную систему отсчета
для работы в приращениях (например, для измерения отрезков). Использование относитель-
ной системы отсчета, после обнаружения референтной метки и восстановления абсолютных
координат, позволяет автоматически осуществить привязку обрабатываемой детали (относи-
тельной системы координат связанной с нулем детали) с координатами станка. При необхо-
димости, (например, после выключения питания УЦИ) это позволяет осуществить восстановле-
ние абсолютного и относительного отсчета УЦИ относительно станка и обрабатываемой
детали.
Начало отсчета для относительной системы, для выбранной оси, может быть задано:
- нажатием кнопки 0, в любой точке контролируемого перемещения, при этом текущее
значение на индикаторе соответствующей оси обнуляется;
- предустановкой текущего значения координаты при помощи цифровой клавиатуры (Введение
нового значения координаты сопровождается буквой С в функциональном разряде индикаци-
онного табло выбранной оси и завершается нажатием на кнопку СЕ.);
Для перехода от относительной системы отсчета к абсолютной и наоборот исполь-
зуют кнопку А/О, которую нажимают после выбора активной оси.
При первом, после включения УЦИ, переходе в абсолютную систему отсчета на инди-
кационном табло соответствующей оси появляется надпись ‘not Ptr’ указывающая на отсут-
ствие сведений о положении референтной метки. Так как абсолютная система отсчета связа-
на с положением референтной метки, поэтому для работы в этом режиме необходимо произве-
сти ее поиск. (Первоначально, при установке датчиков, осуществляют привязку положения
референтной метки датчика с абсолютными координатами станка или измерительной машины.)
Для этого нажимают кнопку « Ri » , что приводит к появлению на индикационном табло вы-
бранной оси мигающего значения координаты предустановки референтной метки, являющейся
параметром для данной оси УЦИ. В функциональном разряде загорается буква А свидетель-
ствующая о включении абсолютной системы отсчета. Далее производят перемещение по-
движной части станка или измерительной машины вдоль соответствующей оси в направлении
референтной метки. Значение координаты на индикационном табло при перемещении в этом
режиме не изменяется и продолжает мигать до момента обнаружения референтной метки. При
обнаружении референтной метки УЦИ переходит в режим индикации абсолютной координа-
ты.
Поиск референтной метки может производиться многократно, выбрав необходимую ось
и нажав кнопку «Ri».
После обнаружения референтной метки, УЦИ производит восстановление положения
относительной системы отсчета относительно абсолютной. Это позволяет восстановить
относительный отсчет УЦИ в координатах детали.
Отказ от поиска референтной метки осуществляется: нажатием на кнопку А/O (переход
к относительной системе отсчета), отказом от выбранной активной оси или выбором дру-
гой активной оси).

Станок: 1525Ф3 Лист 52


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
Независимо от выбранной системы отсчета, в УЦИ имеется возможность воспользовать-
ся оперативной системой отсчета для работы в приращениях (например, для измерения от-
резков) с сохранением значений абсолютной и относительной систем отсчета. Для пере-
хода в оперативную систему отсчета для выбранной оси нажимают кнопку  . Значение те-
кущей координаты в оперативной системе отсчета сопровождается буквой d в функциональ-
ном разряде индикационного табло соответствующей оси.
Оперативная система отсчета может быть задана обнулением текущего значения ко-
ординаты в любом месте контролируемого перемещения нажатием на кнопку 0.
Выход из режима оперативной системы отсчета осуществляется нажатием на кнопку
А/О для возвращения в исходную систему отсчета.

УЦИ “ЛИР-521” обеспечивает визуальный контроль перемещения суппорта в ре-


жиме ручного управления, Система управления суппорта совместно с УЦИ обеспечива-
ет работу в следующих режимах:
1) Индикация ручных безразмерных перемещений;
2) Выход в REF – привязка для работы в абсолютной системе;
3) Работа в отрезках и абсолютных координатах
Одновременное перемещение обоих суппортов возможно только в режимах руч-
ных перемещений и выхода в REF.
В режиме ручных перемещений УЦИ используется только для визуального кон-
троля перемещений суппорта в системах отсчета для каждой оси: абсолютной, относи-
тельной (см. паспорт УЦИ).
В режиме выхода в REF осуществляется обработка сигналов референтных меток
и запись координаты этих меток для использования абсолютной системы отсчета. Пере-
мещение суппорта в этом режиме выполняется аналогично ручному режиму.

3.11.1.6. Работа схемы управления УЦИ.

Питание УЦИ осуществляется напряжением ~220 V, которое подается на разъем


13Х13.1 УЦИ левого суппорта 10А13.1. Так как УЦИ используются совместно с изме-
рительными преобразователями линейных перемещений “ЛИР-9”, имеющих одну рефе-
рентную метку, на станке отсутствуют путевые выключатели зоны референтной метки.
Поэтому в разъемах 10Х03.3, 10Х13.3 УЦИ 10А03.1 и 13Х13.1 между контактами 1 и 2,
3 и 5 установлены перемычки (см. раздел “Использование сигнала “Зона RI” паспорта
УЦИ).
Измерительные системы 10В14.1 (ось U), 10В15.1 (ось W) левого суппорта под-
ключены соответственно к разъемам 10Х14.1, 10Х15.1 УЦИ 10А03.1 и 10А13.1.
Для работы в абсолютной системе координат необходимо:
1) Вывести необходимую ось в REF.
2) Для этого необходимо на УЦИ выбрать этот режим. Сигнальный светодиод в
строке индикации на панели УЦИ начнет моргать (если ось не реферирована).
3) В режиме безразмерных перемещений на минутной подаче (300 мм/мин) осу-
ществить движение в положительном направлении оси.
4) При проходе над референтной меткой на линейке ЛИР9, индикация оси при-
вяжется к абсолютной системе. Светодиод в строке индикации положения оси
начнет гореть постоянно. Движение по оси не прекратится!
В строке индикации оси высветится абсолютный размер. Значение этого раз-
мера задается в параметрах УЦИ и устанавливается при пуске станка в эксплу-
атацию.
Станок: 1525Ф3 Лист 53
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
ВНИМАНИЕ! Референтная метка находится в непосредственной близости от
крайнего положительного положения оси. Поэтому движение необходимо
осуществлять осторожно на малой скорости и его необходимо прекращать сра-
зу же, как только светодиод загорится постоянно.

Более подробная информация приведена в паспорте УЦИ “ЛИР-521”.

3.12. Местное освещение на станке


Для освещения зоны обработки детали на каждом из суппортов установлен све-
тильник с лампой на 220 V:
 23Е03.1 на правом суппорте (лист 23/03);
 33Е03.1 на левом суппорте (лист 33/03).
Освещение на правом суппорте включается и выключается нажатием функцио-
нальной клавиши “F5”, размещенной на панели оператора главного пульта управления
станком (“УЧПУ NC-210”). При первичном нажатии клавиши “F5” на входе Х3:23 мо-
дуля УЧПУ (08А11.1) появляется напряжение и включается внешнего модуля 02А16.1.
Контактом реле LA23 включается пускатель 23К03.8, который подает напряжение на
лампу 23Е03.1. При повторном нажатии клавиши “F5” реле LA23 и пускатель 23К03.8
выключаются.
Включение и выключение освещения на левом суппорте осуществляется тумбле-
ром 33S03.4, установленным на панели оператора левого пульта управления. Напряже-
ние на лампу 33Е03.1 подается пускателем 33К03.8.

Станок: 1525Ф3 Лист 54


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.13. Управление поперечиной (1525Ф3.NC210.KEB.71)


3.13.1.Назначение и состав схемы управления поперечиной
Схема обеспечивает управление электромеханическими приводами разжи-
ма/зажима и перемещения поперечины. Управление поперечиной осуществляется с по-
мощью двух кнопок пуска вверх и вниз, расположенных на операторской панели глав-
ного пульта управления. Алгоритмы управления реализуются в соответствии с про-
граммой PLC низковольтной аппаратурой, расположенной в электрошкафу и на станке.
Цикл управления поперечиной включает в себя следующие элементы:
1) разжим поперечины с контролем разжатого состояния с помощью путевых ко-
нечных выключателей;
2) перемещение поперечины вверх или вниз с путевым контролем крайних поло-
жениях с помощью конечных выключателей;
3) выбор люфта в механической передаче привода после перемещения поперечи-
ны вниз перед ее зажимом;
4) зажим поперечины с контролем усилия зажима с помощью реле максимально-
го тока.
3.13.2.Управление разжимом поперечины
Привод разжима/зажима поперечины включает в себя трехфазный асинхронный
электродвигатель 71М16.1, червячный редуктор и два винта, поворачивающие зажим-
ные рычаги. Пуск привода разжима/зажима поперечины возможен только при наличии
следующих условий:
1) главный привод выключен (планшайба остановлена);
2) оба суппорта остановлены;
3) система смазки станка исправна.
При нажатии любой из кнопок перемещения поперечины вверх USER9 или вниз
USER10, расположенных на панели оператора УЧПУ, с выхода O10 внешнего модуля
02A16.1 на катушку реле 71K16.5 поступает сигнал RELEASE CROSSRAIL. Реле
71K16.5 своим контактом включает электродвигатель 71М16.1 с направлением враще-
ния на разжим поперечины. При срабатывании левого и правого конечных выключате-
лей контроля разжима/зажима поперечины 71S07.5 и 71S07.6 на входы I49 и I50 внеш-
него модуля 02А07.1 поступает кодовая комбинация сигналов (0-1), соответствующая
разжатому состоянию поперечины. При этом сигнал на выходе O10 внешнего модуля
02А07.1 исчезает и реле 71К16.5 выключает электродвигатель 71М16.1.
3.9.2. Управление приводом перемещения поперечины
После разжима поперечины в зависимости от выбранного направления переме-
щения на выходе O11 или O12 внешнего модуля появляется сигнал CROSSRAIL
TRAVEL UP или CROSSRAIL TRAVEL DOWN включения реле 71К03.7 или 71К03.8,
соответственно. При включении реле 71К03.7 электродвигатель перемещения попере-
чины 71М03.1 перемещает поперечину вверх, а при включённом реле 71К03.8 – вниз.
Поперечина перемещается до тех пор, пока нажата одна из кнопок USER9 или USER10.
При отпускании кнопки пуска исчезает сигнал на выходе O11 или O12 внешнего моду-
ля, выключается реле 71К03.7 или 71К03.8, и электродвигатель перемещения поперечи-
ны 71М03.1 останавливается.
Останов поперечины происходит также при срабатывании путевых конечных вы-
ключателей ограничения перемещения в крайнем верхнем и нижнем положениях
71S09.2 или 71S09.3 после исчезновения сигналов CROSSRAIL TRAVEL LIMIT
SWITCH TOP или CROSSRAIL TRAVEL LIMIT SWITCH BOTTON со входов I55 или
I56 внешнего модуля 02А07.1.

Станок: 1525Ф3 Лист 55


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
3.13.3.Выбор люфта в механизме перемещения поперечины
При перемещении поперечины вниз, после отпускания кнопки USER10 реле
71К03.8 выключается, а реле перемещения поперечины вверх 71К03.7 кратковременно
включается, электродвигатель 71М03.1 реверсируется, и поперечина перемещается
вверх, осуществляя выбор люфта в механизме перемещения.
3.13.4.Управление зажимом поперечины
После отпускания кнопки USER9 или USER10, отключения электродвигателя
71М03.1 перемещения поперечины и ее останова на выходе O9 внешнего модуля
02А16.1 появляется сигнал CLAMP CROSSRAIL, включается реле 71К16.4, а затем и
электродвигатель 71М16.1 на зажим. В процессе зажима поперечины срабатывают ко-
нечные выключатели 71S07.5 и 71S07.6 контроля зажима/разжима, и на входы I49 I50
модуля 02А07.1 поступает комбинация сигналов (1-0), соответствующая зажатому со-
стоянию поперечины. При этом реле 71К16.4 и электродвигатель 71М16.1 остаются
включенными. При достижении требуемого усилия зажима срабатывает реле макси-
мального тока 71К16.3 и своим замыкающим контактом подает сигнал CROSSRAIL
CLAMPING FORCE IS REACHED на вход I51 модуля 02А07.1. При этом отключается
реле 71К16.4, которое в свою очередь выключает электродвигатель 71М16.1. На этом
цикл управления поперечиной заканчивается.

Станок: 1525Ф3 Лист 56


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

3.14. Система импульсной смазки станка (1525Ф3.NC210.KEB.84)


3.14.1.Назначение и состав системы импульсной смазки
На станке используется система импульсной смазки фирмы “Vogel”. Система
обеспечивает смазку вертикальных направляющих стоек, по которым перемещается по-
перечина, горизонтальных направляющих поперечины, по которым перемещаются са-
лазки правого и левого суппортов, а также вертикальных направляющих самих салазок,
по которым перемещаются ползуны суппортов. Таким образом, система обеспечивает
смазку поперечины, правого и левого суппорта. Состав и связи элементов системы им-
пульсной смазки приведены на принципиальной электросхеме. В состав системы смазки
входят следующие компоненты электрооборудования:
1) 84М20.1 – трехфазный асинхронный электродвигатель насоса смазки, уста-
новленный на бачке с маслом;
2) 84К10.8 – реле включения электромагнита гидроклапана смазки правого суп-
порта;
3) 84К15.8 – реле включения электромагнита 84Y10.4 гидроклапана смазки лево-
го суппорта;
4) 84К20.8 – магнитный пускатель, осуществляющий пуск и останов электро-
двигателя насоса смазки 84М20.1;
5) 84Q20.1 – трехполюсный автомат защиты электродвигателя 84М20.1;
6) 84S20.5 – реле контроля уровня масла в бачке;
7) 84S10.4 – реле контроля давления в магистрали смазки правого суппорта;
8) 84S15.4 – реле контроля давления в магистрали смазки левого суппорта;
9) 84S20.4 – реле контроля давления в магистрали смазки поперечины;
10) 84Y10.1 – электромагнит включения гидроклапана смазки правого суппорта с
модулем ограничителя напряжения и индикации 84А10.1;
11) 84Y15.4 – электромагнит включения гидроклапана смазки левого суппорта с
модулем 84А15.1 ограничителя напряжения и индикации;

В соответствии с заданными в программе PLC алгоритмами система импульсной


смазки обеспечивает определенный цикл управления электродвигателем насоса смазки,
и, следовательно, смазочным циклом. Циклы смазки суппортов и поперечины анало-
гичны, они отличаются только длительностью паузы смазочного цикла. Так как одно-
временное перемещение суппортов и поперечины исключено, смазка суппортов осу-
ществляется при неподвижной и зажатой поперечине, а смазка поперечины – при оста-
новленных суппортах. При этом циклы смазки правого и левого суппортов смещены во
времени относительно друг друга, т.е. сначала смазывается правый суппорт, а затем –
левый. Это позволяет для смазки трех объектов использовать один масляный бачок с
реле контроля уровня и один маслонасос. Выбор объекта для смазки осуществляется пе-
реключением электромагнитов 84Y10.1 и 84Y15.1 трехпозиционного гидроклапана. При
включенном электромагните 84Y10.1 или 84Y15.1 масло подается соответственно к до-
заторам смазки правого или левого суппорта. При выключенных электромагнитах
84Y10.1 и 84Y15.1 смазывается поперечина. Циклограммы работы системы импульсной
смазки приведены на рисунках 3.14. и 3.14.2 для суппортов и поперечины соответствен-
но. Буквенно-цифровое обозначение временных элементов цикла на рисунках 3.14.1 и
3.14.2 совпадает с программными адресами соответствующих таймеров программы
электроавтоматики станка.

Станок: 1525Ф3 Лист 57


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
3.14.2.Импульсная смазка суппортов
Смазка суппортов осуществляется при включенном питании станка и находя-
щихся в режиме слежения приводах подачи независимо от того перемещается суппорт
или нет. Циклограмма смазки суппортов приведена на рисунке 3.14.1.

Питание станка включено

Контрольный сигнал реле давления правого суппорта (84S10.4)

Электромагнит клапана смазки правого суппорта (84Y10.1)

Электродвигатель насоса системы импульсной смазки (84М20.1)

Электромагнит клапана смазки левого суппорта (84Y15.1)

Контрольный сигнал реле давления левого суппорта (84S15.4)

– длительность выдержки под давлением системы смазки правого и левого суппортов (10 с)
– длительность паузы смазочного цикла правого и левого суппортов (30 мин)
– длительность задержки отключения клапанов смазки правого и левого суппортов (10 сек)
Рисунок 3.14.1 – Циклограмма работы системы импульсной смазки суппортов

Цикл смазки правого суппорта начинается с появления сигналов на выходе Х3:24


и Х3:13 модуля “I/O” УЧПУ “NC-210” (08А11.1) и включения в модуле 02А16.1 реле
LA23 и LA25. Эти реле включают промежуточное реле 84К10.8 и пускатель 84К20.8,
контактами которых включаются соответственно электромагнит 84Y10.1 гидроклапана
и электродвигатель маслонасоса 84M20.1. При наличии масла в бачке маслонасос нагне-
тает давление в магистрали системы смазки правого суппорта. При давлении в маги-
страли большем или равном заданному, реле давления 84S10.4 замыкает свой контакт и
подает сигнал на вход IP1:19 модуля ввода 02А07.1, после чего в течение 10 секунд си-
стема находится под давлением. По истечении этого времени пускатель 84К20.8 и элек-
тродвигатель маслонасоса 84M20.1 отключаются, а дозаторы выдают порцию масла на
смазываемую поверхность. На этом заканчивается активная часть смазочного цикла
правого суппорта. После выключения маслонасоса запускается программный таймер, и
начинается отсчет паузы смазочного цикла правого суппорта, длительность которой со-
ставляет 30 минут. Через 10 секунд после отключения электродвигателя маслонасоса
реле 84К10.8 и электромагнит 84Y10.1 выключаются. По окончании времени паузы
Станок: 1525Ф3 Лист 58
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
электромагнит 84Y10.1 гидроклапана и электродвигатель маслонасоса 84M20.1 вклю-
чаются вновь для нагнетания давления в магистрали смазки правого суппорта и выдачи
очередной порции масла. Таким образом, смазочные циклы правого суппорта периоди-
чески повторяются, следуя один за другим.
Цикл смазки левого суппорта смещен во времени относительно цикла правого
суппорта. Он начинается после отключения электромагнита 84Y10.1, появлением
напряжения на выходах модуля “I/O” УЧПУ “NC-210”, срабатыванием реле LA3 и LA25
модуля 02А16.1, включением промежуточного реле 84К15.8 и пускателя 84К20.8, а за-
тем электромагнита 84Y15.1 гидроклапана и электродвигателя маслонасоса 84M20.1.
При этом нагнетается давление в магистрали смазки левого суппорта. При давлении в
магистрали большем или равном заданному, реле давления 84S15.4 замыкает свой кон-
такт и подает сигнал на вход модуля ввода 02А06.1, после чего в течение 10 секунд си-
стема находится под давлением. По истечении этого времени пускатель 84К20.8 и элек-
тродвигатель насоса смазки 84M20.1 отключаются, дозаторы выдают порцию масла, за-
пускается программный таймер и начинается отсчет паузы смазочного цикла левого
суппорта, длительность которой, как и у правого суппорта, составляет 30 минут. По
окончании паузы электромагнит 84Y15.1 и электродвигатель маслонасоса 84M20.1
вновь включается для нагнетания давления в магистрали и выдачи очередной порции
масла. Далее циклы смазки левого суппорта периодически повторяются, следуя один за
другим.
С помощью клавиш “F16” и “F17” возможна принудительная прокачка системы
смазки правого и левого суппортов, в этом случае при нажатой клавише “F16” или “F17”
система смазки начинает работать по циклу с сокращенной длительностью паузы.
3.14.3.Импульсная смазка поперечины
Смазка поперечины осуществляется при неподвижных суппортах, при этом оба
электромагнита гидроклапана 84Y10.4 и 84Y15.4 выключены, чем обеспечивается пода-
ча масла в магистраль смазки поперечины. Циклограмма смазки поперечины приведена
на рисунке 3.14.2.

Пуск поперечины

Цикл
Электродвигатель насоса системы импульсной смазки (84М20.1)

Контрольный сигнал реле давления поперечины (84S20.4)

– длительность паузы цикла смазки поперечины (30 с)


– длительность выдержки под давлением системы смазки (10 с)
Рисунок 3.14.2 – Циклограмма работы системы импульсной смазки поперечины
Запуск цикла смазки поперечины осуществляется нажатием одной из кнопок ее
пуска “F11”, “F12”, расположенных на панели “NC210” правого пульта управления
станком. Цикл начинается с включения пускателя 84К20.8 и электродвигателя маслона-
соса 84М20.1. При этом нагнетается давление в магистрали смазки поперечины. При
давлении в магистрали большем или равном заданному, реле давления 84S20.4 замыкает
Станок: 1525Ф3 Лист 59
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
свой контакт и подает сигнал на вход модуля ввода 02А07.1, после чего в течение 10 се-
кунд система находится под давлением. По истечении этого времени пускатель 84К20.8
и электродвигатель насоса смазки 84M20.1 отключаются, дозаторы выдают порцию
масла, запускается программный таймер и начинается отсчет паузы смазочного цикла
поперечины, длительность которой составляет 30 секунд. По окончании паузы электро-
двигатель маслонасоса 84M20.1 вновь включается для нагнетания давления в магистра-
ли и выдачи очередной порции масла. Далее циклы смазки поперечины периодически
повторяются, следуя один за другим, пока поперечина перемещается.
С помощью клавиши “F14” возможна принудительная прокачка системы смазки
поперечины, в этом случае с каждым нажатием клавиши “F14” происходит запуск и от-
работка одного смазочного цикла.
3.14.4.Контроль системы смазки
Контроль функционирования системы смазки осуществляется по дисплею УЧПУ
“NC-210” и индикаторам клавиш принудительной прокачки “F14”, “F16”, “F17”, кото-
рые при возникновении неисправности начинают работать в мигающем режиме.
Если при включенном насосе смазки давление не достигает требуемой величины
за 10 секунд, или после отключения насоса за время паузы давление в магистрали не
снижается, то в программе PLC эти ситуации фиксируются как неисправности, при
этом, взводится соответствующий бит ошибки. Кроме того, с помощью датчика уровня
84S20.5 осуществляется контроль наличия масла бачке. При снижении уровня масла
ниже допустимого предела на входе внешнего модуля 02А07.1 исчезает контрольный
сигнал, что также фиксируется как неисправность. При появлении неисправности в ра-
боте системы смазки на дисплее панели оператора УЧПУ “NC-210” отображаются ни-
жеследующие сообщения:
 “Авария смазки правого суппорта”;
 “Авария смазки левого суппорта”;
 “Авария смазки поперечины”;
 “Уровень масла ИСС ниже нормы”.
Одновременно с сообщением о неисправности выдается запрет на перемещение
суппортов и поперечины при работе станка в ручном режиме. При работе станка в про-
граммных режимах (“AUTO”, “STEP”, “MDI”) пуск программы при наличии неисправ-
ности в системе смазки запрещается. Если же неисправность появилась в процессе отра-
ботки программы, происходит блокирование считывания следующего кадра программы.
В этом случае продолжение отработки прерванной программы возможно после устране-
ния неисправности и сброса ошибки.

Станок: 1525Ф3 Лист 60


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

4. УКАЗАНИЯ ПО МОНТАЖУ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ


4.1. Подготовка к монтажу
После распаковки станка произвести внешний осмотр электрооборудования:
1) проверить отсутствие повреждений электродвигателей, аппаратов, кабелей,
пластиковых рукавов, конечных выключателей, измерительных преобразователей ли-
нейных и круговых перемещений, разветкоробок, штепсельных разъемов, клеммных
наборов, аппаратов импульсной смазки, электрошкафа, особое внимание обратив на со-
стояние монтажа аппаратуры в электрошкафу, на пульте управления станком и в развет-
коробках;
2) произвести осмотр устройства управления, приводов подач, привода главного
движения согласно указаниям эксплуатационной документации на эти устройства;
3) освободить закрепленную на время транспортировки аппаратуру электро-
шкафа;
4) проверить правильность установки щеток на контактных кольцах электромаг-
нитных муфт редуктора привода главного движения, не допуская перекоса щеток и
смещения их за край контактных колец (см. часть 1 руководства);
4.2. Монтаж электрооборудования
Монтаж электрооборудования производится в следующей последовательности:
1) установить электрооборудование, демонтированное при транспортировке;
2) установить и закрепить на салазках электродвигатель главного привода;
3) установить и закрепить на фундаменте электрошкаф и пульт управления;
4) заземлить станок, электрошкаф, пульт управления, электродвигатель главного
движения, подключив их к цеховому контуру заземления;
5) выполнить монтаж внешних соединений; предварительно осмотреть и, если
требуется, промыть спиртом колодки и вставки штепсельных разъемов; при этом под-
ключение асинхронных электродвигателей произвести после проверки сопротивления
изоляции силовых цепей и обмоток самих электродвигателей;
4.3. Проверка состояния изоляции обмоток и сопротивления заземления
4.3.1. Проверка состояния изоляции обмоток.
Проверку состояния изоляции обмоток электрических машин, силовых цепей, це-
пей управления и освещения производят в следующей последовательности:
1) предварительно выключить вводной автомат 01Q04.5, все автоматические вы-
ключатели группы 01 и вынуть силовые предохранители защиты привода главного дви-
жения 01F07.1;
2) замерить сопротивление изоляции силовых цепей и цепей управления пере-
менного тока мегомметром при напряжении 500 V, включая его между каждой фазой и
корпусом;
3) замерить мегомметром сопротивление изоляции между фазами силовых цепей,
подключая мегомметр к силовым контактам магнитных пускателей, включающих элек-
тродвигатели;
4) при отключенных помехозащитных RC-цепях замерить сопротивление изоля-
ции асинхронных электродвигателей согласно инструкции по их эксплуатации;
5) замерить сопротивление изоляции цепей управления постоянного тока низко-
вольтным измерительным прибором, включая его между шинами питания 318, 319, 913,
914, 915, 916, 917, 918, 919 и корпусом, предварительно отсоединив шину питания 914
(0 V) от заземляющего контура.

Станок: 1525Ф3 Лист 61


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

ВНИМАНИЕ!
Сопротивление изоляции в любой незаземленной точке электрооборудования
станка должно быть не ниже 1МОм, а для электродвигателей (без подсоединитель-
ных проводов) – не ниже 0,5 МОм.

4.3.2. Проверка состояния изоляции обмоток и сопротивления заземления.


Замерить электрическое переходное сопротивление между вводной заземляющей
клеммой станка и его металлическими частями, которые могут оказаться под напряже-
нием 42 V и выше.

ВНИМАНИЕ!
Электрическое переходное сопротивление, измеренное между вводной заземляю-
щей клеммой станка и его любой металлической частью, а также металлическими ча-
стями, которые могут оказаться под опасным для жизни напряжением пробоя изоля-
ции токоведущих частей, должно быть не более 0,1 Ом.

4.3.3. Восстановить монтаж помехозащитных цепей, подключить электродвига-


тели и отключенные штепсельные разъемы редуктора главного привода.

4.4. Демонтаж электрооборудования


Демонтаж электрооборудования производится в следующей последовательности:
1) отключить электродвигатель главного привода;
2) отключить пульт управления станком и демонтировать его;
3) демонтировать кабели, соединяющие электрошкаф со станком, отключив их от
электрошкафа и узлов станка;
4) убедиться, что на всех отключаемых разъемах, проводах есть маркировка, поз-
воляющая при необходимости правильно произвести монтаж;
5) на концы отключенных кабелей надеть защитные полиэтиленовые мешочки,
закрепить маркировку проводов;
6) отключенные кабели свернуть в кольца, увязать, уложить или закрепить в отве-
денном месте;
7) отключить электрооборудование и станок от контура цехового заземления;
8) произвести упаковку.

Станок: 1525Ф3 Лист 62


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

5. УКАЗАНИЯ ПО ПЕРВОНАЧАЛЬНОМУ ПУСКУ И НАЛАДКЕ


5.1. Наладка источников питания
5.1.1. Убедиться, что восстановлены все цепи, отключенные при проведении про-
верки состояния изоляции и заземления станка.
5.1.2. Выключить рубильник распредщита цеховой сети и все защитные автомати-
ческие выключатели (автоматы), вынуть силовые предохранители привода
главного движения.

ВНИМАНИЕ!
При отключении только вводного автоматического выключателя 01Q04.5 (без
отключения цехового рубильника) на вводных клеммах и нижних клеммах указанного
выключателя, на автоматическом выключателе 01Q05.1 и на первичной обмотке
трансформатора 01T05.1 остается напряжение 380 V переменного тока.
На вторичной обмотке трансформатора 01T05.1, автоматических выключате-
лях 01F05.1, 01F05.2, светильниках электрошкафа 01Е05.1, 01Е05.2, сервисной розетке
01X05.5, конечных выключателях 01S05.1, 01S05.2 и сервисном ключе дверей 01S05.7 при
включенном цеховом рубильнике остается напряжение ~220 V.

5.1.3. Проверить правильность монтажа и подключения узлов электрооборудова-


ния, целостность электрических машин и аппаратов. Выполнить требования
подготовки и включения УЧПУ “NC-210”, приводов подач суппорта, приво-
да главного движения, изложенные в эксплуатационной документации
названных устройств.
5.1.4. Включить рубильник распределительного устройства цеховой сети, питаю-
щей электрооборудование станка.
5.1.5. Проверить фазировку подводящей сети на вводном клеммнике 01Х04.0 элек-
трошкафа. При правильном чередование фаз должно быть поле с правым
вращением R-S-T. При неправильном чередовании фаз переключение произ-
водить при выключенном цеховом рубильнике на вводном клеммнике
01Х04.0 со стороны ввода.
5.1.6. Включить защитные автоматические выключатели 01Q05.1, 01F05.1, 01F05.2
сервисного источника питания, проверить наличие освещения электрошкафа
и напряжения ~220 V в сервисной розетке 01X05.5.
5.1.7. Установить сервисный ключ 01S05.7 в положение “наладка” и включить
вводной автоматический выключатель 01Q04.5.
5.1.8. Включить защитные автоматы 01F07.3, 01Q10.1 и проверить наличие напря-
жения =24 V на шине “900” (+24 V) относительно шины “914” (0 V).
5.1.9. Включить защитный автомат 01Q13.1 и проверить наличие напряжения ~220
V на вторичной обмотке трансформатора 01Т13.1.
5.1.10. Включить защитные автоматы 01F15.1, 01F15.3, 01F15.4, 01F15.8, прове-
рить наличие напряжения =24 V на шине 01Х15.1, на клеммах 01Х15.3,
01Х15.4, и на выходных клеммах автоматов 01F15.8.
5.1.11. Включить защитные автоматы 01F18.1 – 01F18.3, 01F18.6 и проверить
наличие напряжения ~220 V на выходных клеммах автоматов и клеммах
01Х18.2, 01Х18.3.
Станок: 1525Ф3 Лист 63
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
5.1.12. Нажать кнопку включения питания станка 01S31.3 на главном пульте
управления. Проверить наличие напряжения =24 V на клеммах 01Х15.1
(“916”), 01Х15.3 (“917”), 01Х15.4 (“915”), относительно шины 01Х15.0
(“914”) и включение сигнальной лампы 01Н31.8 кнопки 01S31.3.
5.1.13. Проверить наличие контрольных сигналов (+24 V) на входах IP1:9 и IP1:16
внешнего модуля ввода 02А06.1.
5.1.14. Проверить действие кнопки выключения питания 01S31.1. Убедиться, что
после нажатия кнопки 01S31.1 сигнальная лампа 01Н31.8 гаснет, и на клем-
мах ь наличие напряжения =24 V на клеммах 01Х15.1 (“916”), 01Х15.3
(“917”), 01Х15.4 (“915”) напряжение =24 V отсутствует.
5.1.15. Повторно включить питание нажатием кнопки 01S31.3 и проверить дей-
ствие кнопок аварийного останова, расположенных на двери электрошкафа
(01S20.1), на панели оператора главного (01S20.2) пульта управления, а так-
же на выносном пульте (09S16.1). При нажатии на каждую из аварийных
кнопок должно отключаться напряжение питания цепей управления =24 V,
подаваемое на клеммы ь наличие напряжения =24 V на клеммах 01Х15.1
(“916”), 01Х15.3 (“917”), 01Х15.4 (“915”), и не должно восстанавливаться
при расфиксации и отпускании аварийных кнопок.
5.1.16. Проверить работу вентиляторов электрошкафа и наличие на входе IP1:4
внешнего модуля 02А06.1 контрольного сигнала.
5.2. Отладка приводов гидросистемы
5.2.1. Кнопкой 01S31.1 выключить питание и включить защитный автомат 07Q03.1
электродвигателя маслонасоса 07M03.1.
5.2.2. Включить питание станка и проверить направление вращения двигателя
маслонасоса 07М03.1. Вал электродвигателя должен вращаться в направле-
нии, указанном на насосе стрелкой. Изменение направления вращения дви-
гателя при необходимости произвести переключением фаз магнитного пус-
кателя 07К03.6 в электрошкафу.
5.2.3. Проверить работу системы смазки шпиндельного узла и редуктора планшай-
бы по наличию сигнала реле давления 07S05.1 на входе IP1:6 модуля ввода
02А06.1.
5.3. Отладка привода главного движения
5.3.1. Вставить силовые предохранители в трехполюсный разъединитель 01F07.1,
и включить питание станка.
5.3.2. Включить защитный автомат 13Q16.7 вентилятора главного электродвига-
теля и проверить наличие сигнала на входе IP1:12 внешнего модуля 02А06.1.
5.3.3. Проверить наличие напряжения =24 V (916, 914) на входных клеммах
Х2А:21, Х2А:22 частотного преобразователя 13А08.1
5.3.4. Согласно руководству по эксплуатации частотного преобразователя серии
“COMBIVERT F5 MULTY” с помощью переносного пульта оператора вве-
сти в модуль главного привода необходимые технические данные установ-
ленного на станке главного электродвигателя и значения параметров приво-
да.

Станок: 1525Ф3 Лист 64


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
Примечание: Работы по пункту 5.3.4 выполняются при первоначальном пуске только
специалистами предприятия-изготовителя станка.

5.3.5. Проверить работу привода планшайбы в толчковом режиме в следующей по-


следовательности:
1) нажатием клавиши “F15” выбрать толчковый режим работы планшайбы, под-
тверждаемый включением сигнального индикатора клавиши “F15”;
2) клавишей “F13” выбрать первую ступень редуктора главного привода, контро-
лируя включение первой ступени по сигнальному индикатору данной кла-
виши;
3) клавишами “F16” и “F18” поочередно произвести пуск планшайбы в обоих нап-
равлениях; планшайба должна вращаться в выбранном направлении с фик-
сированной частотой, пока нажата клавиша “F16” или “F18”, при этом сете-
вой контактор привода должен отключаться с задержкой 20 сек после оста-
нова планшайбы;
4) убедиться, что в процессе вращения планшайбы переключения ступеней редук-
тора, направления вращения и режима работы планшайбы заблокированы.
5.3.6. При работе планшайбы в толчковом режиме проверить правильность
направления вращения вала вентилятора электродвигателя главного привода.
Изменение направления вращения при необходимости производить пере-
ключением двух фаз на выходных клеммах защитного автомата 13Q16.7.
5.3.7. Проверить работу привода планшайбы на первой ступени редуктора в руч-
ном рабочем режиме по следующему алгоритму:
1) в режиме ручного ввода (“MDI”) в соответствии с руководством оператора
УЧПУ “NC-210” задать базовую скорость, равную минимальной для первой ступени ча-
стоте вращения планшайбы;
2) выбрать режим ручного управления станком (“MANU” или “MANJ”) и нажа-
тием горизонтальной функциональной клавиши “F3” вызвать вертикальное меню управ-
ления главным приводом;
3) нажатием клавиши “F15” выбрать режим непрерывного (рабочего) вращения
планшайбы, при этом сигнальный индикатор клавиши “F15”должен погаснуть;
4) клавишей “F13” выбрать первую ступень редуктора главного привода, контро-
лируя включение ступени по сигнальному индикатору данной клавиши;
5) процентный корректор частоты вращения планшайбы (переключатель “S%”)
установить в первое положение (“70%”);
6) клавишей “F16” произвести пуск планшайбы с направлением вращения по ча-
совой стрелке, при этом включение привода должно быть подтверждено включенным
индикатором клавиши “F16”;
7) с помощью корректора “S%” регулировать скорость вращения планшайбы,
контролируя фактическую скорость вращения по цифровым индикаторам под адресом S
на дисплее “NC-210”;
8) аналогично провести проверку отработки приводом заданной частоты враще-
ния планшайбы во всем диапазоне скоростей первой ступени, увеличивая задаваемую в
режиме ручного ввода базовую скорость;
9) остановить планшайбу нажатием клавиши “F17”, выключение привода должно
быть подтверждено выключением индикатора клавиши “F16” и включением индикатора
клавиши “F17”.
10) проверить работу привода при вращении планшайбы против часовой стрелки
аналогично подпунктам 5 – 8, выполнив пуск привода нажатием клавиши “F18”.
Станок: 1525Ф3 Лист 65
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
5.3.8. Проверить блокировку случайного переключения ступени редуктора глав-
ного привода во время вращения планшайбы:
1) произвести пуск планшайбы в любом направлении вращения;
2) во время вращения планшайбы нажать клавишу “F14” выбора второй ступени
редуктора, планшайба должна продолжать вращаться с заданной скоростью, при этом
сигнальный индикатор клавиши “F13” остается включенным, а сигнальный индикатор
клавиши “F13” – выключенным.
5.3.9. Проверить вращение планшайбы на второй ступени по следующему алго-
ритму:
1) остановить планшайбу нажатием клавиши “F17” выключение привода должно
быть подтверждено соответствующим сообщением на экране дисплея;
2) в режиме ручного ввода задать минимальную для второй ступени редуктора
частоту вращения планшайбы;
3) выбрать вторую ступень редуктора главного привода клавишей “F14”;
3) клавишей “F16” или “F18” произвести пуск планшайбы, включение привода
должно быть подтверждено включением индикатора клавиши “F16” или “F18”;
4) с помощью корректора “S%” регулировать скорость вращения планшайбы,
контролируя фактическую скорость вращения по цифровым индикаторам под адресом S
на дисплее УЧПУ;
5) проверку произвести во всем диапазоне скоростей второй ступени редуктора,
увеличивая задаваемую в режиме ручного ввода базовую скорость;
6) остановить планшайбу нажатием клавиши “F17”, выключение привода должно
быть подтверждено включением индикатора клавиши “F17”.
5.3.10.Проверить блокировку случайного переключения режима работы во время
вращения планшайбы, для этого:
1) произвести пуск планшайбы на первой или второй ступени редуктора;
2) при вращающейся планшайбе нажать клавишу “F15”, при этом планшайба
должна вращаться на заданной скорости и не останавливаться, а сигнальный индикатор
клавиши “F15” должен быть отключен.
5.3.11.Проверить останов главного привода при аварийном отключении:
1) при вращающейся на максимальной скорости планшайбе нажать кнопку-
грибок пульта станка, планшайба должна затормозиться штатным образом, как при
обычном останове;
2) при вращающейся планшайбе нажать кнопку аварийного останова и проверить
выключение через 15-20 секунд реле 01К23.5.
5.3.12.Проверить блокировку клавиши останова планшайбы (главного привода)
“F17” при перемещающемся на рабочих подачах суппорте (проверку про-
вести после отладки приводов подачи).
5.3.13.Проверить работу главного привода в режиме ручного ввода:
1) выполнить смену ступеней редуктора программированием в кадре функций
M40, M41, M42;
2) осуществить пуск, регулирование частоты вращения и остановку планшайбы
программируя в кадре функции S, M03, M04, M05;
5.3.14.Проверить работу главного привода в режиме поддержания постоянства
скорости резания “Vрез= const”.
Примечание: проверку произвести после отладки приводов подач правого суп-
порта.

Станок: 1525Ф3 Лист 66


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
5.4. Отладка системы импульсной смазки станка
5.4.1. Проверить функционирование системы импульсной смазки суппорта при
рабочем цикле (tсм = 10 c; tпаузы = 30 мин) и при принудительной прокачке.
5.4.2. Проверить функционирование системы импульсной смазки поперечины
при рабочем цикле (tсм = 10 c; tпаузы = 30 с). Проверку произвести при вы-
ключенных защитных автомате привода перемещения поперечины
71Q03.1. Проверить работу системы при принудительной смазке.
5.4.3. Визуальный контроль за работой системы смазки станка осуществлять по
наличию масла на направляющих, сигнальным индикаторам клавишей
управления и сообщениям о неисправностях на дисплее.
5.5. Отладка приводов подач правого суппорта
5.5.1. Проверить соответствие фактического направления перемещения суппор-
та заданному корректором “JOG” в режимах безразмерных “MANU” и
фиксированных “MANJ” перемещений:
1) переключатель режимов работы, расположенный на станочной консоли панели
оператора УЧПУ “NC-210”, установить в положение “MANU”;
2) поочередно выбирая оси X, Z и направление перемещения “+”, ““ с помощью
клавиш “СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД”, “СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД” и корректора
“JOG”, убедиться после нажатия кнопки “ПУСК” в соответствии фактического направ-
ления перемещения суппорта заданному, при этом перемещение суппорта должно про-
должаться до тех пор, пока нажата кнопка “ПУСК”;
3) провести проверку по подпункту “2)” установив переключатель режимов рабо-
ты в положение “MANJ” и задав шаг фиксированных перемещений с помощью команды
“JOG”;
5.5.2. Проверить аппаратное ограничение перемещения суппорта в крайних по-
ложениях:
1) переключатель режимов работы, расположенный на станочной консоли панели
оператора УЧПУ “NC-210”, установить в положение “MANU”;
2) после предварительного выбора оси Х и направления “+” пустить суппорт;
3) при движении суппорта рукой нажать на путевой выключатель конечного
ограничения выбранного направления, при этом суппорт должен остановиться;
4) проверку подпунктов 2 и 3 провести для всех направлений перемещения суп-
порта;
5) повторить проверку подпунктов 2, 3, 4, нажимая рукой на толкатели аварийных
конечных выключателей осей Х, Z последовательно, при этом суппорт должен останав-
ливаться.
5.5.3. Проверить возможность съезда суппорта с аварийных конечных выключа-
телей:
1) при нажатом конечном выключателе аварийного ограничения выбрать направ-
ление противоположное направлению съезда, суппорт не должен двигаться;
2) при нажатом аварийном конечном выключателе нажать на сервисный пере-
ключатель 01S24.3, расположенный в правой секции электрошкафа, и, удерживая его в
этом положении, одновременно нажать кнопки включения питания “01S31.3” и пуска
цикла; при этом суппорт должен перемещаться в выбранном направлении;
3) проверку подпункта 2 провести для обеих осей двумя специалистами: операто-
ром и обслуживающим станок электриком.
5.5.4. Проверить режим аварийного останова суппорта:
Станок: 1525Ф3 Лист 67
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
1) выполнить подпункты “1)” и “2)” пункта 7.5.2;
2) перемещая суппорт, не отпуская кнопки пуска цикла, нажать любую из кнопок
аварийного останова 01S20.1, 01S20.2, при этом суппорт должен остановиться.
5.5.5. Проверить функционирование суппорта в следующих режимах:
1) выход в исходное положение;
2) безразмерные перемещения;
3) фиксированные перемещения с произвольно заданным шагом;
4) установочные перемещения и рабочие подачи в режиме ручного ввода кадра;
5) при перемещении от электронного маховика.
При проверке по данному пункту управление станком осуществляется в соответ-
ствии с руководством оператора УЧПУ “NC-210”.
5.5.6. После предварительного выхода суппорта в исходное положения по обеим
осям проверить действие программного конечного ограничения на уско-
ренном ходу.
5.6. Отладка приводов подачи левого суппорта
5.6.1. Проверить фазировку электродвигателя установочных перемещений суп-
порта 33М30.1, для чего:
1) установить тумблер вида движения 33S34.4 в положение установочных пере-
мещений (“мм/мин”);
2) переключателем выбора ступени подачи 33S38.1 задать минимальную скорость
5 мм/мин, установив его в первое положение;
3) выбрать любое направление перемещения крестовым переключателем 33S33.1;
4) нажать центральную кнопку крестового переключателя, при этом двигатель
установочных перемещений должен вращаться против часовой стрелки, если смотреть
со стороны вентилятора.
5.6.2. Проверить соответствие направления перемещения каждого из суппортов
положениям крестового переключателя при установочных перемещениях.
5.6.3. Проверить ограничение перемещения суппортов в крайних положениях:
1) тумблером 33S34.4 выбрать режим установочных перемещений;
2) задать небольшую, например, не более 125 мм/мин скорость установочных
перемещений, установив переключатель 33S38.1 в одно из положений 1 – 10;
3) крестовым переключателем 33S33.1 выбрать направление перемещения суп-
порта к центру и, нажав центральную кнопку крестовика, пустить суппорт;
4) от руки воздействовать на конечный выключатель ограничения перемещения
от центра 33S29.5, при этом суппорт должен остановиться;
5) аналогично подпунктам 3) и 4) провести проверку действия конечного ограни-
чения для всех направлений перемещения суппорта, нажимая на конечные выключатели
33S29.1, 33S29.2, 33S29.6.
6) провести проверку остановки суппорта при воздействии на путевой конечный
выключатель сближения суппортов.
5.6.4. Проверить работу тормозных муфт:
1) крестовый переключатель установить в нейтральное положение;
2) тумблером управления тормозными муфтами 33S34.3 выбрать режим включе-
ния тормоза;
3) убедиться, что суппорт заторможен по наличию напряжения на обеих тормоз-
ных муфтах;

Станок: 1525Ф3 Лист 68


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
4) выбирая крестовым переключателем поочередно все 4 направления, убедиться
с помощью замера напряжения на тормозных муфтах, что ось, по которой выбрано
направление перемещения, расторможена, а другая – заторможена;
5) тумблером управления тормозными муфтами 33S34.3 выбрать режим отключе-
ния тормоза;
6) установив крестовый переключатель в нейтральное положение убедиться, что
суппорт расторможен по отсутствию напряжения на обеих тормозных муфтах;
7) выбирая крестовым переключателем поочередно все 4 направления, убедиться,
что напряжение на обеих тормозных муфтах отсутствует;
8) выбрав направление и нажав центральную кнопку крестового переключателя,
запустить суппорт на установочных перемещениях, а затем, отпустив кнопку крестового
переключателя убедиться, что на обе тормозные муфты на 3 с. подается напряжение, то
есть суппорт затормаживается по обеим осям.
5.6.5. Проверить работу муфт величины подачи 33Y36.1 – 33Y36.8 задавая пе-
реключателем 33S38.1 последовательно все 18 ступеней. При этом комби-
нация включенных на каждой ступени муфт должна соответствовать диа-
грамме ступеней подачи, приведенной в таблице 3.10. и на листе 38 схемы
управления левым суппортом.
5.7. Отладка приводов поперечины
5.7.1. Отладку приводов поперечины выполнить после проверки работы систе-
мы импульсной смазки.
5.7.2. Проверить фазировку двигателя разжима/зажима поперечины:
1) включить защитный автоматический выключатель 71Q16.1;
2) кратковременно включить двигатель разжима/зажима 71М16.1 путем нажатия
вручную на подвижную систему пускателя разжима 71К16.5 и убедиться, что двигатель
вращается против часовой стрелки, если смотреть со стороны вентилятора;
3) при несовпадении направления вращения с требуемым направлением переклю-
чить фазы на двигателе и повторить проверку по подпункту “2)”;
5.7.3. Проверить действие конечных выключателей контроля разжима попере-
чины 71S07.5, 71S07.6:
1) выключить защитный автоматический выключатель 71Q16.1;
2) кратковременно нажать любую из кнопок пуска поперечины “F11” или “F12” и
убедиться, что при отпущенных конечных выключателях 71S07.5 и 71S07.6 включается
пускатель разжима поперечины 71К16.5;
3) вручную нажать на оба выключателя 71S07.5, 71S07.6 и убедиться, что при
этом пускатель разжима 71К16.5 выключается с последующим включением пускателя
зажима поперечины 71К16.4;
4) нажатием и фиксацией любой из кнопок аварийного отключения приводов
станка 01S20.1, 01S20.2, 01S20.4 выключить пускатель зажима поперечины 71К16.4, по-
сле чего расфиксировать аварийную кнопку.
5.7.4. Проверить работу привода разжима/зажима поперечины в цикле:
1) включить защитный автоматический выключатель 71Q16.1;
2) выставить уставку тока срабатывания реле максимального тока 71К16.3 в пре-
делах 4 – 4,5 А;
3) нажатием любой из кнопок пуска поперечины “F11” или “F12” включить дви-
гатель 71М16.1 на разжим и убедиться, что при нажатой кнопке пуска после разжима
поперечины пускатель 71К16.5, а следовательно, и двигатель выключаются;

Станок: 1525Ф3 Лист 69


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
4) отпустить нажатую кнопку пуска и убедиться, что при этом включится пуска-
тель зажима 71К16.4 и двигатель 71М16.1, которые отключаются при срабатывании
реле максимального тока 71К16.3.
5.7.5. Проверить ограничение перемещения поперечины в крайних верхнем и
нижнем положениях:
1) выключить автоматический выключатель 71Q03.1 защиты двигателя переме-
щения поперечины 71М03.1;
2) нажатием кнопки пуска поперечины вверх “F11” разжать поперечину и вклю-
чить пускатель перемещения поперечины вверх 71К03.7;
3) вручную нажать толкатель конечного выключателя ограничения перемещения
поперечины вверх 71S09.2, при этом пускатель 71К03.7 должен выключиться;
4) нажатием кнопки пуска поперечины вниз “F12” разжать поперечину и вклю-
чить пускатель перемещения поперечины вниз 71К03.8;
5) вручную нажать толкатель конечного выключателя ограничения перемещения
поперечины вниз 71S09.3, при этом пускатель 71К03.8 должен выключиться.
5.7.6. Проверить соответствие направления перемещения поперечины кнопкам
пуска “F11” и “F12”:
1) включить автоматический выключатель 71Q03.1 защиты двигателя перемеще-
ния поперечины 71М03.1;
2) нажать кнопку пуска поперечины вверх “F11”, при этом после разжима попере-
чина должна перемещаться вверх;
3) нажать кнопку пуска поперечины вниз “F12”, при этом после разжима попере-
чина должна перемещаться вниз;
В случае несоответствия направления перемещения, указанного в подпунктах “2)”
и “3)” переключить фазы на двигателе перемещения поперечины 71М03.1.
5.8. Проверка работы станка в режиме “Vрез=const”
5.8.1. Проверку произвести в автоматическом режиме по специальной тест про-
грамме после выхода суппорта в исходное положение (привязки к системе
координат).
5.8.2. Перед запуском тест программы необходимо ввести действующее гранич-
ное число оборотов (максимальную скорость вращения планшайбы).
5.8.3. При проверке режима по тест программе станок должен работать по сле-
дующему циклу:
1) позиционирование суппорта по оси Х на ускоренном ходу в точку, соответ-
ствующую максимальному диаметру обработки (G0; Х1575);
2) пуск главного привода на второй ступени редуктора с заданием скорости реза-
ния в м/мин (G96; S15,8; М03; М42);
3) пуск суппорта на рабочей подаче в мм/мин в координату, соответствующую
диаметру обработки (G1, G94, X40, F100);
4) пуск суппорта на рабочей подаче в мм/мин в координату, соответствующую
максимальному диаметру обработки (G1, G94, X1575, F100);
5) останов главного привода (М05).
При пуске суппорта в режиме “Vрез=const” планшайба должна разогнаться до ско-
рости, определяемой формулой: n=V/2πR,
где: n – скорость вращения планшайбы, об/мин;
V – заданная скорость резания, м/мин;
R – радиус обработки (положение суппорта по индикации абсолютной

Станок: 1525Ф3 Лист 70


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
системы координат).
При заданной в тест-программе скорости резания 15,8 м/мин на диаметре 3150 мм
планшайба будет вращаться со скоростью около 1,6 об/мин (для облегчения считывания
показаний дисплея: на радиусе 1250 мм – 2 об/мин). При перемещении суппорта к цен-
тру до диаметра 40 мм планшайба должна увеличивать свою скорость до максимальной,
т.е. до 63 об/мин. При перемещении суппорта от центра планшайба должна уменьшать
свою скорость до исходной (1,6 об/мин). При этом периодически, например, через каж-
дые 10 мм пути, фиксируемая по дисплею панели оператора фактическая скорость вра-
щения планшайбы должна совпадать с расчетной скоростью для каждой зафиксирован-
ной координаты суппорта.

5.9. Проверка электрических взаимных блокировок приводов станка


5.9.1. Проверить наличие запрета на включение двигателя главного привода
13М15.1 при не зажатой поперечине:
1) вручную нажать на любой из конечных выключателей контроля разжима попе-
речины 71S07.1, 71S07.2;
2) убедиться в том, что при нажатии кнопки пуска главного привода “F13” или
“F15” электродвигатель 13М15.1 не включается;
5.9.2. Проверить останов электродвигателя главного привода 13М15.1 и план-
шайбы при исчезновении сигнала “поперечина зажата”:
1) при зажатой поперечине включить электродвигатель главного привода и на
любой скорости вращения планшайбы;
2) вручную нажать на любой из конечных выключателей поперечины 71S07.1,
71S07.2, при этом планшайба должна остановиться.
5.9.3. Проверить наличие запрета на перемещение поперечины при включенной
планшайбе, для чего включить главный привод и, нажимая на кнопки пус-
ка поперечины, убедиться в невозможности запуска привода разжи-
ма/зажима, а следовательно и перемещения поперечины.
5.9.4. Проверить наличие запрета на включение приводов поперечины при пе-
ремещающихся суппортах, для чего запустить правый или левый суппорт
на установочных перемещениях и, нажимая на кнопки пуска поперечины,
убедиться в невозможности запуска привода разжима/зажима, а следова-
тельно и перемещения поперечины.
5.9.5. Отключив защитный автомат 84Q10.1 электродвигателя насоса системы
импульсной смазки, и нажимая поочередно кнопки пуска поперечины
“F11” и “F12”, убедиться в невозможности запуска приводов поперечины
при отключенной системе импульсной смазки.
5.9.6. Проверить наличие запрета на перемещение правого суппорта при вы-
ключенной системе импульсной смазки:
1) отключить защитный автомат 84Q20.1 электродвигателя насоса смазки;
2) выбрать режим безразмерных ручных перемещений “MANU”;
3) выбрать любую ось перемещения;
4) задать направление и скорость установочных перемещений;
5) нажать кнопку пуска и убедиться в невозможности включения перемещения
суппорта.
5.9.7. Проверить наличие запрета на перемещение левого суппорта при выклю-
ченной системе импульсной смазки:
Станок: 1525Ф3 Лист 71
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
1) отключить защитный автомат 84Q20.1 электродвигателя насоса смазки;
2) установить тумблер выбора вида движения 33S34.4 в положение установочных
перемещений;
3) переключателем 33S38.2 задать любую скорость установочных перемещений;
4) крестовым переключателем выбрать любое из направлений подачи;
5) нажатием на центральную кнопку крестового переключателя убедиться в не-
возможности запуска приводов подачи суппорта.

Станок: 1525Ф3 Лист 72


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

6. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Эксплуатацию электрооборудования станка производить соответственно дей-


ствующим правилам эксплуатации электроустановок.

Обслуживание электрооборудования должно производится квалифицированным


персоналом, изучившим данное руководство, эксплуатационную документацию на
УЧПУ, на комплектные приводы подач и главного движения.

Эксплуатацию электрооборудования проводить в условиях, оговоренных эксплу-


атационной документацией станков, УЧПУ, преобразователей линейных и угловых пе-
ремещений, частотных приводов и асинхронных электродвигателей.

Перед началом работы каждой смены проверить работу механизмов станка в руч-
ном режиме и опробовать действие кнопок ”Аварийный останов”.

При перегрузке электродвигателя механизма узла станка срабатывает автоматиче-


ский выключатель защиты и отключает его. Прежде, чем включить автомат вновь, необ-
ходимо:
1) установить причины перегрузки и устранить ее;
2) по истечении нескольких минут после отключения нажать кнопку возврата ав-
томатического выключателя, а затем включить отключившийся двигатель нажатием со-
ответствующей пусковой кнопки.

В аварийных ситуациях необходимо пользоваться грибовидными кнопками ”Ава-


рийный останов” пультов управления станком и электрошкафа. В случае особой опасно-
сти выключить вводной автомат электрошкафа.

Станок: 1525Ф3 Лист 73


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

В целях поддержания работоспособности электрооборудования станка необходи-


мо производить периодические осмотры и текущий ремонт электрооборудования техни-
ческими службами предприятия, на котором работает станок, по графику.

При профилактических осмотрах необходимо очищать аппараты от пыли и грязи,


проверить целостность кабелей, пластиковых рукавов, крепление аппаратов и электри-
ческих машин, затяжку винтов клеммных зажимов, состояние уплотнений в аппаратах,
электрических машинах, электрошкафу.

Заключенные в кожухе аппараты (конечные выключатели, автоматические вы-


ключатели) следует не реже одного раза в шесть месяцев вскрывать, осматривать состо-
яние контактов, крепление проводов и при необходимости производить очистку их от
грязи и влаги, заменять износившиеся контакты.

Не реже одного раза в год проверять состояние изоляции электрических кабелей и


обмоток электрических машин.

Не реже одного раза в шесть месяцев проверять сопротивление шунтирующих


диодов по обратному току и исправность помехозащитных контуров переменного тока
(RC-цепочек).

Не реже одного раза в шесть месяцев проверять надежность заземления станка,


пультов управления и электрошкафа.

Ежемесячно проводить очистку вентиляционных фильтров пульта управления и


электрошкафа.

Ежеквартально проводить очистку контактов штепсельных разъемов этиловым


спиртом.

Не реже одного раза в год проводить профилактический ремонт асинхронных


электродвигателей с заменой смазки подшипников; при работе электродвигателей в
пыльной или влажной среде смазку подшипников менять чаще, по мере необходимости.

Техническое обслуживание и профилактику УЧПУ, комплектных приводов подач


и главного движения и преобразователей линейных и угловых перемещений осуществ-
лять в соответствии с эксплуатационной документации этих изделий.

Для обслуживания частотно-регулируемых приводов пользоваться измерительной


аппаратурой, указанной в их эксплуатационной документации.

ВНИМАНИЕ!
При профилактических работах обязательно проверять исправность помехоза-
щитных контуров: шунтирующих диодов и RC-цепочек.

Станок: 1525Ф3 Лист 74


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

8. УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

Персонал, обслуживающий станок, должен строго соблюдать ”Правила техниче-


ской эксплуатации промышленных установок” и ”Правила технической безопасности
при эксплуатации промышленных электроустановок”. К работе допускается персонал,
изучивший технические описания, инструкции по эксплуатации электрооборудования
станка, УЧПУ и частотных преобразователей.
Корпус станка, электрошкафа, электродвигателей, должны быть заземлены (см.
пункт 6.4 настоящего руководства).
Перед включением необходимо сделать внешний осмотр механизмов станка и
электрооборудования: убедиться, что на планшайбе нет посторонних предметов и неза-
крепленных деталей, инструмент правильно установлен и надежно закреплен, установ-
лено ограждение на столе станка, ремонтный персонал никаких работ на станке не про-
изводит, двери электрошкафа закрыты специальными замками, крышки разветвитель-
ных коробок электрооборудования установлены и закреплены винтами.
Вынимать блоки из аппаратуры, отключать соединительные разъемы при вклю-
ченном питании запрещается. При необходимости работы с электрооборудованием,
находящимся под напряжением (во время пуско-наладочных работ, регулировки пара-
метров, замера напряжений, токов и т.д.), пользоваться соответствующими защитными
средствами и специальными инструментами.
Запрещается работать со снятыми или незакрепленными крышками, защищаю-
щими человека от прикосновения к трансформатору питания освещения.
Перед включением и во время эксплуатации двери электрошкафа должны быть
закрыты.
Пайки производить паяльником с напряжением 24 V.
Запрещается проводить какие-либо сварочные работы на станке после подключе-
ния электрических силовых кабелей и кабелей управления.

ВНИМАНИЕ!
При выключенном вводном автоматическом выключателе 01Q04.5 остаются
опасные для жизни напряжения:
1) ~ 380 V:
- на вводном клеммнике 01X04.0;
- на вводных клеммах главного выключателя 01Q04.5;
- на вводных клеммах автоматического выключателя 01Q05.1;
- на первичной обмотке трансформатора 01T05.1(при включенном автоматиче-
ском выключателе 01Q05.1);
2) ~220 V:
- на вторичной обмотке трансформатора 01T05.1;
- на однополюсных защитных автоматических выключателях 01F05.1, 01F05.2;
- на клеммнике 01X05.1;
- на конечных выключателях 01S05.1, 01S05.2;
- на сервисной розетке 01X05.5;
- на сервисном ключе 01S05.7.

Станок: 1525Ф3 Лист 75


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

9. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ


Перечень возможных неисправностей основных комплектующих электрообору-
дования, таких как, УЧПУ, электроприводы главного движения и подач приведены в по-
ставляемой со станком эксплуатационной документации на эти устройства. Неисправ-
ности, приведенные ниже в таблице 9.1, касаются электросхем самого станка. Они отно-
сятся к наиболее распространенным неисправностям и естественно не охватывают всех
возможных неисправностей на станке. Неисправности основных компонентов системы
управления и часть неисправностей, касающихся станка, визуализируются на дисплее
УЧПУ “NC-210” (см. файл сообщений “RUMES5” программы характеризации) или ин-
дикатируются светодиодами, расположенными на внешних модулях, а также сигналь-
ными индикаторами клавиш панели оператора правого станочного пульта.
Таблица 9.1 – Перечень основных неисправностей станка
Неисправность Возможная причина Способ устранения
1 Не включается 1.1 Не включен автомат 01Q05.1. 1.1 Проверить и включить автомат
вводной автомат 01Q05.1.
01Q04.5. 1.2 Не включен автомат 01F05.2. 1.2 Проверить и включить автомат
01F05.2.
1.3 Неисправны конечные выключа- 1.3 Проверить и устранить неисправ-
тели дверей электрошкафа. ность выключателей 01S05.1, 01S05.2
1.4 После устранения неисправно- 1.4 Прозвонить цепь питания катушки
стей по п.п. 1.1 – 1.3 отсутствует расцепителя вводного автомата
напряжение на катушке минимально- 01Q04.5 и устранить неисправность.
го расцепителя вводного автомата.
2 При нажатии 2.1 Не включен автоматы защиты 2.1 Проверить и включить автоматы
кнопки включе- 01Q07.3, 01Q10.1(источника =24 V). 01Q10.1, 01Q07.3.
ния питания не 2.2 Не включены автоматы защиты 2.2 Проверить и включить автоматы
включается 01F15.1, 01F15.3, 01F15.4, 01F15.8. 01F15.1, 01F15.3, 01F15.4, 01F15.8.
питание станка. 2.3 Нет готовности УЧПУ “NC-210” 2.3 При отсутствии готовности обра-
(сигнал “SPEPN”). титься к руководству на “NC-210”.
2.4 Нажата и зафиксирована одна из 2.4 Расфиксировать и отпустить все
кнопок аварийного отключения кнопки аварийного отключения.
станка 01S20.1, 01S20.2, 01S16.1.
2.5 Наезд суппорта на аварийныe ко- 2.5 Отвести суппорт с аварийных ко-
нечные выключатели. нечных выключателей 23S15.1, 23S25.1
2.6 Обрыв в цепях включения реле 2.6 Прозвонить цепи включения реле
01К23.1, 01К24.1, 01К29.2. 01К23.1, 01К24.1, 01К29.2 и устранить
неисправность.
2.7 Неисправен блок питания 2.7 Устранить неисправность блока
01A10.1 (~380/=24 V). питания 01A10.1.
3 При отпуска- 3.1 Не замкнут выходной контакт 3.1 Проверить и устранить неисправ-
нии кнопки ОР1:1 – ОР1:2 модуля 02А16.1 или ность модуля 02А16.1, прозвонить
включения пи- нарушена цепь самоблокировки реле цепь самоблокировки реле 01К29.2 и
тания станка 01К29.2. устранить обрыв.
напряжение
=24V исчезает.
4 Нет напряже- 4.1 Выключены защитные автоматы 4.1 Включить автоматы 01F18.1,
ния ~220 V. 01F18.1, 01F18.2, 01F18.3, 01F18.6. 01F18.2, 01F18.3, 01F18.6.
5 Не включается 5.1 Выключен защитный автомат 5.1 Проверить цепи на короткое замы-
местное освеще- 01F15.8, 01F16.8. кание и включить автоматы.
ние суппорта. 5.2 Неисправен модуль 02А16.1 5.2 Устранить неисправность модуля
(вход J1:23, выход ОР6:3-ОР6:4). 02А18.1.

Станок: 1525Ф3 Лист 76


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Таблица 9.1 (продолжение)


Неисправность Возможная причина Способ устранения
6 Не включают- 6.1 Сработал защитный автомат 6.1 Проверить цепи на короткое замы-
ся вентиляторы 01F18.3. кание включить автомат 01F18.3.
электрошкафа.
7 Не включается 7.1 Не включен двигатель маслона- 7.1 Проверить и включить автомат
привод главного соса гидросистемы станка. 07Q03.1.
движения. 7.2 При включенном маслонасосе 7.2 Проверить наличие масла в гидро-
гидросистемы станка отсутствует системе и отрегулировать реле прохо-
смазка редуктора и шпинделя. да смазки 07S05.1.
7.3 Засорен фильтр гидросистемы 7.3 Заменить фильтрующий элемент
станка. или сам фильтр.
7.4 Не включен вентилятор электро- 7.4 Проверить и включить автомат
двигателя главного привода. 13Q16.7.
7.5 Отсутствует сигнал готовности 7.5 Обратиться к руководству частот-
частотного преобразователя. ного преобразователя.
7.6 Не зажата поперечина или обо- 7.6 Проверить и восстановить цепи
рваны цепи конечных выключателей сигналов контроля зажима и разжима
71S07.5 и 71S07.6. поперечины.
8 При включен- 8.1 Не включены электромагнитные 8.1 Проверить цепи включения элек-
ном электродви- муфты редуктора главного привода тромагнитных муфт редуктора главно-
гателе главного 14Y27.1 – 14Y27.3. го привода и устранить неисправность.
привода план-
шайба не враща-
ется.
9 При включе- 9.1 Выключен автомат защиты 9.1 Устранить неисправность и вклю-
нии питания 01F07.5. чить автомат 01F07.5.
станка сетевой 9.2 Выключены реле аварийного 9.2 Прозвонить цепи включения реле
контактор элек- останова станка 01К23.1, 01К24.1. 01К23.1, 01К24.1.
троприводов по- 9.3 Неисправен внешний модуль 9.3 Найти и устранить неисправность
дач правого суп- 02А16.1 (канал выхода ОР5:1-ОР5:2) модуля 02А16.1.
порта 23К08.8 не 9.4 Обрыв цепи включения сетевого 9.4 Прозвонить цепь включения кон-
включается. контактора 23К08.8. тактора 23К08.8 и устранить неис-
правность.
10 После вклю- 10.1 Нет ответного контрольного 10.1 Прозвонить цепь сигнала на входе
чения сетевого сигнала о включении сетевого кон- IP1:17 внешнего модуля 02А07.1 и
контактора элек- тактора 23К08.8 на входе IP1:17 устранить неисправность.
троприводов по- внешнего модуля 02А07.1.
дач, правый 10.2 Отсутствуют сигналы деблоки- 10.2 Проверить наличие напряжения
суппорт не ста- ровки на входе Х2А:16 частотных на выходах Х3:21, Х3:21 модуля “I/O”
новятся на сле- преобразователей приводов подач УЧПУ 08А11.1 и на катушках реле
жение (не вклю- 23А06.1, 23А19.1. LA20, LA21 модуля 02А16.1. Прозво-
чаются). нить цепи между входами Х2А:16 и
Х2А:20 частотных преобразователей.
Найти и устранить неисправность.

10.3 На входах IP1:8 и IP1:16 внеш- 10.3 Проверить напряжение на выхо-


него модуля 02А07.1 отсутствуют дах Х3:19, Х3:20 модуля 08А11.1 и на
сигналы отключения тормоза элек- катушках реле LA18, LA19 модуля
тродвигателей приводов подач. 02А16.1. Прозвонить цепи включения
муфт 23Y13.8, 23Y23.8 и токовых реле
23К13.9, 23К23.9.

Станок: 1525Ф3 Лист 77


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Таблица 9.1 (продолжение)


Неисправность Возможная причина Способ устранения
10.4 На входах IP1:6 и IP1:14 модуля 10.4 Прозвонить цепи сигналов готов-
02А07.1 отсутствуют сигналы готов- ности. Найти и устранить неисправ-
ности частотных преобразователей. ность.
10.5 Неисправен осевой частотный 10.5 Обратиться к технической доку-
преобразователь 23А10.1, 23А20.1. ментации на преобразователь.
11 При нажатии 11.1 Выключен автомат защиты 11.1 Включить автомат 26Q03.1.
кнопки “F17” 26Q03.1 электродвигателя револь-
привод револь- верной головки 26М03.1.
верной головки 11.2 Не включается пускатель раз- 11.2 Проверить сигнал на выходе
не включается. жима/поворота револьверной голов- ОР1:6 модуля 02А16.1 и напряжение
ки 26K03.4. на катушке пускателя 26К03.4, устра-
нить неисправность.
12 При отпуска- 12.1 Не включается пускатель зажи- 12.1 Проверить наличие сигнала на
нии кнопки ма револьверной головки 26К03.5. выходе OP1:8 модуля 02А16.1, если
“F17” револь- сигнал есть, прозвонить цепь включе-
верная головка ния катушки пускателя 26К03.5 и
не доворачива- устранить неисправность.
ется и не зажи-
мается.
13. При пуске 13.1 Сработал автомат защиты 13.1 Проверить силовые цепи включе-
левого суппорта 33Q30.1 электродвигателя коробки ния электродвигателя, при наличие ко-
на установочных подачи 33M30.1. роткого замыкания устранить его и
перемещениях включить автомат 33Q30.1.
электродвига- 13.2 Не включен пускатель 33К30.6 13.2 Прозвонить цепь включения пус-
тель коробки электродвигателя 33M30.1. кателя и реле времени 33К30.8, найти
подач не вклю- и устранить неисправность
чается
14 При пуске на 14.1 Выключаются муфты направле- 14.1 Прозвонить цепь блокировки
рабочих подачах ния коробки подачи кнопки крестового переключателя
после отпуска- (33/33.1), устранить неисправность
ния кнопки кре-
стового пере-
ключателя ле-
вый суппорт
останавливается.
15 При пуске 15.1 Неисправны цепи конечных пу- 15.1 Проверить и устранить
левый суппорт тевых выключателей левого суппор- обрыв цепей конечных выключателей
не перемещается та 33S16.1, 33S29.1, 33S29.2, 33S29.5, 33S16.1, 33S29.1, 33S29.2, 33S29.5,
в одном или не- 33S29.6. 33S29.6.
скольких
направлениях.
16 При пуске 16.1 Не зажата поперечина или не 16.1 Проверить сигналы путевых вы-
левый суппорт исправна система смазки (подтвер- ключателей контроля зажима попере-
не перемещает- ждается соответствующим сообще- чины и устранить неисправность.
ся, сигнальные нием на дисплее) Устранить неисправность системы
лампы левого смазки.
пульта погаше-
ны

Станок: 1525Ф3 Лист 78


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Таблица 9.1 (продолжение)


Неисправность Возможная причина Способ устранения
17. При пуске 17.1 Сработал автомат защиты 17.1 Проверить силовые цепи включе-
левого суппорта 33Q30.1 электродвигателя коробки ния электродвигателя, при наличие ко-
на установочных подачи 33M30.1. роткого замыкания устранить его и
перемещениях включить автомат 33Q30.1.
электродвига- 17.2 Не включен пускатель 33К30.6 17.2 Прозвонить цепь включения пус-
тель коробки электродвигателя 33M30.1. кателя и реле времени 33К30.8, найти
подач не вклю- и устранить неисправность
чается
18 При пуске на 18.1 Выключаются муфты направле- 18.1 Прозвонить цепь блокировки
рабочих подачах ния коробки подачи кнопки крестового переключателя
после отпуска- (33/33.1), устранить неисправность
ния кнопки кре-
стового пере-
ключателя ле-
вый суппорт
останавливается.
19 При пуске 19.1 Неисправны цепи конечных пу- 19.1 Проверить и устранить обрыв це-
левый суппорт тевых выключателей левого суппор- пей конечных выключателей 33S16.1,
не перемещается та 33S16.1, 33S29.1, 33S29.2, 33S29.5, 33S29.1, 33S29.2, 33S29.5, 33S29.6.
в одном или не- 33S29.6.
скольких
направлениях.
20 При пуске 20.1 Не зажата поперечина или не 20.1 Проверить сигналы путевых вы-
левый суппорт исправна система смазки (подтвер- ключателей контроля зажима попере-
не перемещает- ждается соответствующим сообще- чины и устранить неисправность.
ся, сигнальные нием на дисплее) Устранить неисправность системы
лампы левого смазки.
пульта погаше-
ны
21 При пуске не 21.1 Сработал защитный автомат 21.1 Проверить и устранить короткое
включается дви- 71Q16.1 двигателя 71М16.1. замыкание силовых цепей двигателя;
гатель разжима/ включить защитный автомат 71Q16.1.
зажима 71М16.1 21.2 Не включается пускатель 21.2 Проверить наличие сигнала на
поперечины разжима поперечины 71К16.5. выходе Х3:7 модуля “I/O” УЧПУ “NC-
210”, включение реле LA7 внешнего
модуля 02А16.1, прозвонить цепь
включения катушки пускателя
71К16.5, найти и устранить неисправ-
ность.
21.3 Неисправна система импульсной 21.3 Устранить неисправность системы
смазки поперечины (подтверждается смазки поперечины.
соответствующим сообщением на
дисплее).
21.4 Уровень масла в бачке системы 21.4 Залить масло в бачок и проверить
импульсной смазки ниже нормы наличие сигнала “Уровень масла в
(подтверждается соответствующим норме” на входе P1:20 внешнего моду-
сообщением на дисплее). ля 02А07.1.
22 При разжиме 22.1 Не выставлены путевые конеч- 22.1 Обеспечить гарантированное
поперечины ные выключатели контроля разжима нажатие обоих конечных выключате-
двигатель поперечины 71S07.5 и 71S07.6. лей 71S07.5, 71S04.6 в конце разжима
71М16.1 не вы- поперечины.
Станок: 1525Ф3 Лист 79
ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование
ключается.
Таблица 9.1 (продолжение)
Неисправность Возможная причина Способ устранения
23 При пуске в 23.1 Сработал защитный автомат 23.1 Прозвонить и устранить короткое
обоих направле- двигателя перемещения поперечины замыкание в силовых цепях включения
ниях после раз- 71М03.1. двигателя 71М03.1, и включить авто-
жима двигатель мат 71Q03.1.
перемещения
поперечины не
включается.
24 При пуске 24.1 Неисправность цепей сигналов 24.1 Прозвонить цепи сигналов на
после разжима конечных путевых выключателей входах IP1:23, IP1:24 внешнего модуля
двигатель пере- 71S09.2 и 71S09.3. 02А07.1 и проверить конечные путе-
мещения попе- вые выключатели, найти и устранить
речины не неисправность.
включается.
24.2 Неисправность в цепях включе- 24.2 Проверить наличие сигнала на
ния пускателей 71К03.7 и 71К03.8. выходе Х3:7 модуля “I/O” УЧПУ “NC-
210”, включение реле LA7 внешнего
модуля 02А16.1, прозвонить цепь
включения катушки пускателя
71К16.5, найти и устранить неисправ-
ность. При неисправности самого пус-
кателя заменить его.
25 При зажиме 25.1 Ток уставки срабатывания реле 25.1 Выставить ток уставки реле
поперечины сра- максимального тока 71К16.3 завы- 71К16.5 в соответствии с требуемым
батывает авто- шен. усилием зажима поперечины (см. часть
мат защиты 1 руководства).
71Q16.1 25.2 Обрыв цепи сигнала на входе 25.2 Проверить цепь сигнала на входе
IP1:23 внешнего модуля 02А07.1 IP1:23 модуля и устранить неисправ-
(контрольный сигнал токового реле) ность.
26. При пуске 26.1. Не включается электромагнит 26.1. Проверить наличие напряжения
поперечины (с 07Y04.1 золотника отсечки смазки =24V на выходе А475 модуля 02А32.1,
гидравлической 07А04.1. прозвонить цепь включения электро-
системой зажи- магнита 07Y04.1 и устранить неис-
ма/ разжима) она правность.
не разжимается. 26.2. Не включается электромагнит 26.2. Проверить наличие напряжения
71Y04.1 золотника раз-жима попере- =24V на выходе А474 модуля 02А32.1,
чины 71А04.1. прозвонить цепь включения электро-
магнита 71Y04.1 и устранить неис-
правность.
27 Не включает- 27.1 Сработал защитный автомат 27.1 Проверить силовые цепи питания
ся двигатель 84Q10.1 двигателя насоса 84М10.1. двигателя 84М10.1 и включить автомат
насоса импульс- 84Q10.1.
ной смазки 27.2 Не включается пускатель 27.2 Проверить напряжение на входе
84М10.1. 84K10.8 двигателя насоса 84М10.1. J1:13 и включение реле LA25 модуля
02А16.1. Прозвонить цепь катушки
пускателя 84К10.8, найти и устранить
неисправность.
Примечание: в данном исполнении станка пункты 11, 12, 26 таблицы 9.1
не актуальны.

Станок: 1525Ф3 Лист 80


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

ПРИЛОЖЕНИЕ А – Перечень сообщений станка


Ниже приведен перечень сообщений станка (из файла RUMES5/MP5). После точ-
ки с запятой приведены номера <n> расширенных диагностических сообщений, запи-
санных в файлы MSG<n>/MP4, позволяющих оперативно выявлять и устранять имею-
щуюся на станке неисправность. Расширенные диагностические сообщения приведены в
приложении Б.

НАРУШЕНИЕ КОНТРОЛЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ; 1 ГЛАВНЫЙ ПРИВОД НЕ ГОТОВ ;33


НЕТ НАПРЯЖЕНИЯ 24 В (DC) ; 2 РЕВГОЛОВКА НЕ ЗАЖАТА ;34
НЕТ ГОТОВНОСТИ УЧПУ ; ФРЕЗЕРНЫЙ ПРИВОД ВКЛЮЧЕН ;
НАЖАТА АВАРИЙНАЯ КНОПКА ; НЕ ВЫБРАНА НУЛЕВАЯ СТУПЕНЬ ГП ;
АВАРИЙНОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ СУППОРТА ; ВЫХОД ОСИ "X" В REF ;
Для съезда c ВК - ПОВЕРНИ КЛЮЧ ; ВЫХОД ОСИ "Z" В REF ;
СТАНОК ВЫКЛЮЧЕН ; ВЫХОД ОСИ "С" В REF ;
Нажми кнопку ВКЛ.ПИТАНИЯ ; ОШИБКА СЧИТЫВАНИЯ КОДА Т ;
АВТОМАТ ВЕНТИЛЯТОРА ШКАФА ВЫКЛ. ; 9 ДОЗАГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА В МАГАЗИН;
АВТОМАТ ВЕНТИЛЯТОРА ГП ВЫКЛ. ;10 ОГР. ПЕРЕМ. ПОПЕРЕЧИНЫ ВВЕРХ ;
ФИЛЬТР ГИДРОСИСТЕМЫ ЗАСОРЕН ; ОГР. ПЕРЕМ. ПОПЕРЕЧИНЫ ВНИЗ ;
ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ГП ;12 44
ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ОСИ "X" ;13 ОСЬ "X" ЗАЖАТА ;
ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ОСИ "Z" ;14 ОСЬ "Z" ЗАЖАТА ;
ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ФР. ПРИВОДА ; АВАРИЯ ТОРМОЗА "Х" ;47
ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ОСИ "C" ; АВАРИЯ ТОРМОЗА "Z" ;48
НЕ ЗАДАН НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ; НЕТ НАПРЯЖЕНИЯ 220 В (AC) ;49
НЕПРАВ. ЗАДАН НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ; ПОПЕРЕЧИНА НЕ ЗАЖАТА ;
НЕТ СМАЗКИ ГП ;19 ЛЕВЫЙ СУППОРТ АКТИВЕН ;
ИНСТРУМЕНТ НЕ НАЙДЕН ; АВАРИЯ СМАЗКИ ЛЕВОГО СУППОРТА ;
Imax МОТОРА ЗАЖИМА ИНСТРУМЕНТА ; Imax МОТОРА ЗАЖИМА ПОПЕРЕЧИНЫ ;
ЗАКЛИНИВАНИЕ ПОПЕРЕЧИНЫ ; ДВЕРЬ ОГРАЖДЕНИЯ НЕ ЗАКРЫТА ;
ПАДЕНИЕ УРОВНЯ МАСЛА ИСС ; 55
АВАРИЯ СМАЗКИ ПОПЕРЕЧИНЫ ;24 56
ПАДЕНИЕ УР. МАСЛА ИСС СУППОРТА ; 57
АВАРИЯ СМАЗКИ СУППОРТА ;26 58
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ СТУПЕНЕЙ ГП НЕ ВЫП.; 59
ПОДКЛЮЧЕНИЕ ОСИ "C" НЕ ВЫП. ; 60
КОНТАКТОР ПРИВОДОВ ПОДАЧ ВЫКЛ. ;29 61
ПРИВОД ОСИ "X" НЕ ГОТОВ ;30 ПРОКАЧКА ИСС СУППОРТА АКТИВНА ;
ПРИВОД ОСИ "Z" НЕ ГОТОВ ;31 ПРОКАЧКА ИСС ПОПЕРЕЧИНЫ АКТИВНА ;
ПРИВОД ОСИ "C" НЕ ГОТОВ ; СТАНОК ВКЛЮЧЕН ;

Станок: 1525Ф3 Лист 81


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

ПРИЛОЖЕНИЕ Б – Расширенные диагностические сообщения станка


Файл MSG1
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K00 ║ НАРУШЕНИЕ КОНТРОЛЯ ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Предупреждающее, запретов нет ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Отсутствие сигналов контроля цепей питания ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║Автоматические выключатели, цепи контроля сигналов: ║
║(проверить,║ - *ПЕРЕМЫКАНИЕ АВАРИЙНЫХ КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ ║
║ починить, ║ - *СРАБАТЫВАНИЕ АВАРИЙНЫХ КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ ║
║ заменить) ║ - *АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ ║
║ ║ - *НАЖАТА КНОПКА АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ ║
║ ║ - ПИТАНИЕ: НАПРЯЖЕНИЕ 24 В ИМЕЕТСЯ ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG2
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K01 ║ НЕТ НАПРЯЖЕНИЯ 24 В (DC) ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Запрещена подача электропитания на станок ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Замыкание или перегрузка в цепях питания блока питания ║
║ ║24 В (DC) или в цепях "900", "914"-"917", "919" ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Цепи "900", "914"-"917", "919" ║
║(проверить,║2. Автоматические выключатели 01F07.3, 01Q10.1, ║
║ починить, ║3. Автоматические выключатели 01F15.1, 01F15.3, 01F15.4 ║
║ заменить) ║4. Блок питания 01A10.1 ║
║ ║5. Цепи контроля сигнала НАПРЯЖЕНИЕ 24V ИМЕЕТСЯ ║
║ ║6. Внешний модуль 02A06.1 ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG9
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K08 ║ АВТОМАТ ВЕНТИЛЯТОРА ШКАФА ВЫКЛ. ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Запрещена подача электропитания на станок ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Замыкание в цепях "908", "959" вентиляторов электрошкафа ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Цепи "908", "959" вентиляторов электрошкафа ║
║(проверить,║2. Вентиляторы электрошкафа 01A34.1, 01A34.2 ║
║ починить, ║3. Автоматический выключатель 01F18.3 ║
║ заменить) ║4. Цепи контроля сигнала ВЕНТИЛЯТОРЫ ЭЛЕКТРОШКАФА ВКЛЮЧЕНЫ ║
║ ║5. Внешний модуль 02A06.1 ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Станок: 1525Ф3 Лист 82


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Файл MSG10
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K09 ║ АВТОМАТ ВЕНТИЛЯТОРА ГП ВЫКЛ. ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Пуск главного привода запрещен ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Замыкание в цепях питания вентилятора главного привода, ║
║ ║перегрузка от затрудненного вращения вентилятора ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Цепи питания вентилятора главного привода ║
║(проверить,║2. Вентилятор главного привода 13М16.7, RC-цепь 13V16.8 ║
║ починить, ║3. Автоматический выключатель 13Q16.7 ║
║ заменить) ║4. Цепи контроля сигнала ВЕНТИЛЯТОР МОТОРА ВКЛЮЧЕН ║
║ ║5. Внешний модуль 02A06.1 ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG12
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K11 ║ ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ГП ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Запрещена подача электропитания на станок ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Нарушение условий эксплуатации двигателя ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Устранить нарушения условий эксплуатации, дать остыть ║
║(проверить,║ двигателю до температуры, соответствующей ║
║ починить, ║ рекомендуемой в руководстве изготовителя ║
║ заменить) ║2. Вентилятор главного привода 13М16.7 ║
║ ║3. Цепи контроля сигнала *МОТОР ПЕРЕГРЕТ ║
║ ║4. Внешний модуль 02A06.1 ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG13
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K12 ║ ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ОСИ "X" ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Запрещено включение проводов подач ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Нарушение условий эксплуатации двигателя ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Устранить нарушения условий эксплуатации, дать остыть ║
║(проверить,║ двигателю до температуры, соответствующей ║
║ починить, ║ рекомендуемой в руководстве изготовителя ║
║ заменить) ║2. Автоматический выключатель 23Q13.6 ║
║ ║3. Цепи контроля сигнала ОСЬ X: *ДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕГРЕТ ║
║ ║4. Внешний модуль 02A07.1 ║
║ ║5. Вентилятор привода 23М13.6 ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Станок: 1525Ф3 Лист 83


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Файл MSG14
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K13 ║ ПЕРЕГРЕВ ДВИГАТЕЛЯ ОСИ "Z" ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Запрещено включение проводов подач ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Нарушение условий эксплуатации двигателя ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Устранить нарушения условий эксплуатации, дать остыть ║
║(проверить,║ двигателю до температуры, соответствующей ║
║ починить, ║ рекомендуемой в руководстве изготовителя ║
║ заменить) ║2. Автоматический выключатель 23Q23.6 ║
║ ║3. Цепи контроля сигнала ОСЬ Z: *ДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕГРЕТ ║
║ ║4. Внешний модуль 02A07.1 ║
║ ║5. Вентилятор привода 23М23.6 ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG19
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K18 ║ НЕТ СМАЗКИ ГП ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Пуск главного привода запрещен ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Падение уровня масла в баке ниже нормы,утечка масла из контура ║
║ ║гидросистемы или засорение фильтра ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Герметичность маслопроводов гидросистемы ║
║(проверить,║2. Уровень смазки в баке ║
║ починить, ║3. Насос гидростанции 07M03.1 ║
║ заменить) ║4. Реле давления 07S05.1 ║
║ ║5. Цепи контроля сигнала ДАВЛЕНИЕ МАСЛА В НОРМЕ ║
║ ║6. Фильтр гидростанции ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG24
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K23 ║ АВАРИЯ СМАЗКИ ПОПЕРЕЧИНЫ ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Перемещения поперечины запрещены ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Давление смазки поперечины не сброшено или не достигнуто ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Прокачать маслопровод контура смазки поперечины ║
║(проверить,║2. Прочистить гидроклапан 84Y20.1 ║
║ починить, ║3. Реле давления 84S20.4 ║
║ заменить) ║4. Цепи контроля сигнала ДАВЛЕНИЕ МАСЛА В НОРМЕ ║
║ ║5. Внешний модуль 02A07.1 ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Станок: 1525Ф3 Лист 84


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Файл MSG26
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K25 ║ АВАРИЯ СМАЗКИ СУППОРТА ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Перемещения суппорта запрещены ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Давление смазки суппорта не сброшено или не достигнуто ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Прокачать маслопроводы контуров смазки суппортов ║
║(проверить,║2. Прочистить гидроклапаны 84Y10.1, 84Y15.1 (84Y20.1) ║
║ починить, ║3. Реле давления 84S10.4, 84S15.4 ║
║ заменить) ║4. Цепи контроля сигнала ДАВЛЕНИЕ МАСЛА В НОРМЕ ║
║ ║5. Внешний модуль 02A06.1, 02A07.1 ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG29
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K28 ║ КОНТАКТОР ПРИВОДОВ ПОДАЧ ВЫКЛ. ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Управление приводами подач запрещено ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Обрыв в цепях питания "2221", "2975", "2972" ║
║ ║приводов подач ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Цепи управления контактором 23K08.8 приводов подач ║
║(проверить,║2. Автоматический выключатель 01F15.3 ║
║ починить, ║3. Реле 01K23.1, 01K24.1 ║
║ заменить) ║4. Внешний модуль 02A16.1 ║
║ ║5. Цепи контроля сигнала ДАВЛЕНИЕ МАСЛА В НОРМЕ ║
║ ║6. Внешний модуль 02A07.1 ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG30
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K29 ║ ПРИВОД ОСИ "X" НЕ ГОТОВ ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Перемещения суппорта по оси X запрещены ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Отсутствие силового питания привода, перегрев привода, ║
║ ║двигателя, тормозного резистора, неисправность привода ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Условия эксплуатации привода, двигателя ║
║(проверить,║2. Пускатель 23K08.8 ║
║ починить, ║3. Автоматический выключатель 01F07.5 ║
║ заменить) ║4. Тормозной резистор 23R06.6 ║
║ ║5. Дроссель 23L06.1 ║
║ ║6. Фильтр 23Z06.1 ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Станок: 1525Ф3 Лист 85


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Файл MSG31
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U21K30 ║ ПРИВОД ОСИ "Z" НЕ ГОТОВ ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Перемещения суппорта по оси Z запрещены ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Отсутствие силового питания привода, перегрев привода, ║
║ ║двигателя, тормозного резистора, неисправность привода ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Условия эксплуатации привода, двигателя ║
║(проверить,║2. Пускатель 23K08.8 ║
║ починить, ║3. Автоматический выключатель 01F07.5 ║
║ заменить) ║4. Тормозной резистор 23R19.6 ║
║ ║5. Дроссель 23L19.1 ║
║ ║6. Фильтр 23Z19.1 ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG33
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U22K00 ║ ГЛАВНЫЙ ПРИВОД НЕ ГОТОВ ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Управление главным приводом запрещено ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Отсутствие силового питания привода, перегрев привода, ║
║ ║двигателя, тормозного резистора, неисправность привода ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Условия эксплуатации привода, двигателя ║
║(проверить,║2. Пускатель 13K21.8 ║
║ починить, ║3. Блок предохранимтелей-разъединителей 01F07.1 ║
║ заменить) ║4. Тормозной резистор 13R08.6 ║
║ ║5. Дроссель 13L08.1 ║
║ ║6. Фильтр 13Z08.1 ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG34
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U22K01 ║ РЕВГОЛОВКА НЕ ЗАЖАТА ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Перемещения суппорта запрещены ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║ А. Отсутствие в цикле смены инструмента сигнала ГОЛОВКА ║
║ ║ЗАФИКСИРОВАНА, позволяющего включить зажим ревголовки. ║
║ ║ Б. Отсутствие реакции на сигнал РЕВ. ГОЛОВКА ЗАЖАТА. ║
║ ║ ║
║Устранение ║ А.: 1. Многопозиционный переключатель 26S07.3; ║
║(проверить,║ 2. Цепи контроля сигнала ГОЛОВКА ЗАФИКСИРОВАНА. ║
║ починить, ║ Б.: 1. Конечный выключатель 26S07.1; ║
║ заменить) ║ 2. Цепи контроля сигнала РЕВ. ГОЛОВКА ЗАЖАТА; ║
║ ║ 3. Внешний модуль 02A06.1. ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Станок: 1525Ф3 Лист 86


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

Файл MSG47
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U22K14 ║ АВАРИЯ ТОРМОЗА "Х" ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Перемещения суппорта по оси X запрещены ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Тормоз двигателя оси Х не снят ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Токовое реле 23K13.9 ║
║(проверить,║2. Цепи сигнала ОСЬ X: ТОРМОЗ ВЫКЛЮЧИТЬ ║
║ починить, ║3. Внешний модуль 02A16.1 ║
║ заменить) ║4. Цепи контроля сигнала ОСЬ X: ТОРМОЗ ВЫКЛЮЧЕН ║
║ ║5. Внешний модуль 02A07.1 ║
║ ║6. Соленоид 23Y13.8 тормоза оси X ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG48
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U22K15 ║ АВАРИЯ ТОРМОЗА "Z" ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Перемещения суппорта по оси Z запрещены ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Тормоз двигателя оси Z не снят ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Токовое реле 23K23.9 ║
║(проверить,║2. Цепи сигнала ОСЬ Z: ТОРМОЗ ВЫКЛЮЧИТЬ ║
║ починить, ║3. Внешний модуль 02A16.1 ║
║ заменить) ║4. Цепи контроля сигнала ОСЬ Z: ТОРМОЗ ВЫКЛЮЧЕН ║
║ ║5. Внешний модуль 02A07.1 ║
║ ║6. Соленоид 23Y23.8 тормоза оси Z ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Файл MSG49
╔═══════════╦═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ U22K16 ║ НЕТ НАПРЯЖЕНИЯ 220 В (AC) ║
╠═══════════╬═══════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Действие ║Запрещена подача электропитания на станок ║
╟───────────╫───────────────────────────────────────────────────────────────╢
║Причина ║Замыкание/перегрузка в цепи "934" ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Устранение ║1. Цепь питания 220В "934" ║
║(проверить,║2. Автоматический выключатель 01F18.2 ║
║ починить, ║3. Цепи контроля сигнала НАПРЯЖЕНИЕ 220В ИМЕЕТСЯ ║
║ заменить) ║4. Внешний модуль 02A16.1 ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║ ║ ║
║Продолжение║После устранения причины сообщения начальные условия ║
║ ║восстанавливаются ║
╚═══════════╩═══════════════════════════════════════════════════════════════╝

Станок: 1525Ф3 Лист 87


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Электрооборудование

ПРИЛОЖЕНИЕ В – Перечень М-функций, используемых на станке


Таблица В.1
М- Действие функции
Наименование Начало действия
функция (в кадре, до отмены)
После
М00 Останов программы В кадре
перемещения
После
М01 Условный останов программы
перемещения
В кадре
После
М02 Конец программы
перемещения
В кадре
Вращение шпинделя До начала До отмены функциями
М03 по часовой стрелке перемещения М4-М5-М14-М19
Вращение шпинделя До начала До отмены функциями
М04 против часовой стрелки перемещения М3-М5-М13-М19
После До отмены функциями
М05 Останов шпинделя
перемещения М3-М4-М13-М14
До начала До отмены функцией
М08 Включение охлаждения инструмента
перемещения М09
Выключение охлаждения После До отмены функцией
М09
инструмента перемещения М08
Вращение шпинделя по часовой До начала До отмены функциями
М13
стрелке с включением охлаждения перемещения М4-М5-М14-М19
Вращение шпинделя против часовой До начала До отмены функциями
М14 стрелки с включением охлаждения перемещения М3-М5-М13-М19
Останов шпинделя После До отмены функциями
М19 и угловая ориентация перемещения М3-М4-М5-М13-М14
После До отмены функцией
М20 Зажим оси "Х"
перемещения М21
До начала До отмены функцией
М21 Разжим оси "Х"
перемещения М20
После До отмены функцией
М22 Зажим оси "Z"
перемещения М23
До начала До отмены функцией
М23 Разжим оси "Z"
перемещения М22
Конец программы и переход После
М30 В кадре
на первый кадр перемещения
Автоматический выбор ступени До начала До отмены функциями
М40 редуктора привода планшайбы перемещения М41,М42
Выбор 1-ой ступени редуктора До начала До отмены функциям:
М41 привода планшайбы перемещения М40,М42
Выбор 2-ой ступени редуктора До начала До отмены функциями
М42 привода планшайбы перемещения М40,М41
После
М57 Цикл выхода в REF оси X
перемещения
В кадре
После
М58 Цикл выхода в REF оси Z В кадре
перемещения

Примечание: функция М06 в данном исполнении станка не используется.

Станок: 1525Ф3 Лист 88


ОАО “КЗТС” Заказ: 11712486 1525Ф3.NC210.KEB.РЭ2 Листов 88