Вы находитесь на странице: 1из 18

На правах рукописи

Кашкаров Александр Игоревич

Математическое моделирование
эффективных упруго-пластических
характеристик
пространственно армированных
композитов
на основе метода асимптотического
осреднения
05,13.18 Математическое
' моделирование, численные
методы и комплексы программ
01.02.04 Механика
деформируемого твердого тела

АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата физико-математических наук

Москва - 2006
Работа выполнена в Московском государственном техниче­
ском университете имени Н.Э.Баумана

Научный руководитель: д.ф.-м.н., проф. Димитриенко ЮМ.

Официальные оппоненты: дл\н., проф. Романов К.И.


к.т.н. Тащилов С В .

Ведущая организация: ОАО «Центральный научно-


исследовательский институт
специального машиностроения»

Защита состоится «__» 2006 года в часов


мин. На заседании диссертационного совета Д 212.141,15
при Московском государственном техническом универси­
тете имени Н.Э.Баумана по адресу: 105005, Москва, 2-я
Бауманская ул., д. 5.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный


печатью организации, просим высылать по адресу: 105005,
Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5. МТТУ им. Н.Э.Баумана,
ученому секретарю совета Д 212.141 Л 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке


МТТУ им. Н.Э.Баумана.

Автореферат разослан «__» 2006 г.

Ученый секретарь
диссертационного совета, /
д.ф.-м.н., профессор -zffy**^ И.К.Волков.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Применение пространственно -
армированных композиционных материалов в ракетно-
космической авиационной технике позволяет создавать
элементы конструкций с характеристиками, превышающи­
ми аналогичные показатели для конструкций из традицион­
ных материалов. Кроме того, у пространственно - армиро­
ванных композитов имеется возможность варьировать в
достаточно широком диапазоне их характеристики за счет
подбора внутренней структуры, исходя из конкретных тре­
бований применения материала в конструкции.
Проблеме расчета эффективных характеристик компо­
зитов посвящено значительно число работ, в том числе ис­
следования Болотина В.В., Бахвалова Н.С., Ванина Г.А.,
Васильева В.В., Димитриенко Ю.И., Ермоленко А.Ф., Кри-
стенсена Р., Малмейстера А.К., Тамужа В.П., Тетерса Г.А.,
Победри Б.Е., Санчес-Паленсии Э., Соколкина Ю.В., Тар-
нопольского Ю.М., Жигуна И Х , Полякова В.А., Алфутова
Н.А., Зиновьева П.А., Попова Б.Г., Сарбаева Б,С, Сараева
Л.А., Шермергора Т.Д. и многих других.
Существующие методы расчета таких эффективных ха­
рактеристик, как правило, основаны на существенных
предположениях о характере распределения микро-
напряжений в матрице и волокнах, что позволяет получить
относительно простые аналитические соотношения для уп­
ругих и упруго-пластических' характеристик композитов.
Однако, вследствие принимаемых допущений, эти методы
часто не обеспечивают необходимой точности расчетов. В
этой связи весьма перспективным является метод асимпто­
тического, осреднения, предложенный Н.СБахваловым и
Б.Е.Победрей для вычисления эффективных характеристик
периодических структур. Этот метод позволяет найти точ­
ные (в математическом смысле) эффективные характери­
стики с помощью решения так называемых «задач на ячейке
периодичности». Однако эти задачи является достаточно
сложными даже для численных методов, так как имеет
1
смешанный интегро-дифференциальный тип и некласси­
ческие граничные условия периодического типа.
Целью настоящей работы является разработка:
математической модели пространственно-армирован­
ных упруго-пластических композитов с периодической
структурой на основе метода Бахвалова-Победри;
конечно-элементного метода решения локальных задач
«на ячейке периодичности» для упруго-пластических
композитов и метода расчета эффективных упруго-
пластических характеристик композитов;
программного комплекса для вычисления эффективных
упруго-пластических характеристик композитов.
Научная новизна работы заключается:
в адаптации метода асимптотического осреднения Бах­
валова-Победри для конечно-элементного расчета уп­
руго-пластических характеристик пространственно-
армированных композитов, для этого предложено пре­
образование, позволяющее сводить интегро-
дифференциальные задачи на ячейке периодичности к
более простым задачам на 1/8 ячейки, имеющие диффе­
ренциальный тип, а также применен метод упругих ре­
шений А.А.Ильюшина для решения задач на 1/8 ячейки
периодичности (ЯП);
в разработке конечно-элементного метода решения за­
дач на 1/8 ЯП для линейно-упругих и упруго-пла­
стических (в рамках теории малых упруго-пластичес­
ких деформаций А.А.Ильюшина) компонентов компо­
зита;
в разработке программного комплекса для вычисления
эффективных упруго-пластических характеристик ком­
позитов.
На защиту выносятся следующие положения:
метод расчета эффективных упруго-пластических ха­
рактеристик композитов с пространственной структу­
рой, а также микронапряжений в компонентах компо­
зита, которые могут быть установлены математически

2
точно в рамках метода асимптотического осреднения
Бахвалова-Победри численным конечно-элементных
способом;
разработанный программный комплекс, который по­
зволяет проводить вычисления эффективных упруго-
пластических характеристик композитов с различными
параметрами волокон, матрицы и содержанием волокон
в композите.
Достоверность результатов обусловлена корректной
постановкой задачи, применением математически обосно­
ванных методов ее решения, сравнением результатов расче­
тов с результатами, полученными другими методами, а
также сравнением с экспериментальными данными.
Апробация работы: основные результаты докладыва­
лись на:
Международной конференции «Математика в совре­
менном мире», посвященной 100-летию Хинчина, Ка­
луга, 2004;
Всероссийской научно-технической конференции «Аэ­
рокосмические технологии», Реутов, май, 2002; май
2004;
Научно-технической конференции, посвященной 40-
летию факультета ФН МГТУ им.Н.Э.Баумана, октябрь,
2004 г.;
студенческой' научно-технической конференции Аэро­
космического факультета МГТУ им.Н.Э.Баумана, Ре­
утов, 2000,2001;
семинаре «Актуальные проблемы вычислительной ма­
тематики и механики» под руководством
проф.Ю.И.Димитриенко, 2003,2004 гг.;
Международной конференции, посвященной 90-летию
В.И.Феодосьева, май 2006 г.
Публикации. Основные результаты работы отражены
в 8 работах.
Структура и объем работы: диссертация состоит из 5
глав, введения, заключения и списка использованной лите­
ратуры. Объем диссертации 97 стр.
3
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы, сформу­
лированы цель и задачи исследования, научная новизна и
практическая значимость полученных результатов, основ­
ные положения, выносимые на защиту, приведены данные о
структуре и объеме диссертационной работы.
В первой главе кратко описан метод Бахвалова-
Победри, согласно которому для композита с периодиче­
ской структурой (рис. 1) вводится малый параметр: к = И L,
где L - глобальный размер области, занятой композитом,
равен, а 2- размер ячейки периодичности (ЯП) (рис.2), а
также вводятся два типа безразмерных координат: х{=х^Ь
- глобальные («медленные») координаты и £--Зё,/к"- ло­
кальные («быстрые») координаты.

Рис 1. ЗО-ортогональный ком- Рис.2. Ячейка периодичности в


позиционный материал композите периодической СТрук-
Для всего композита рассматривается система уравне­
ний теории малых упруго-пластических деформаций
А.А.Ильюшина с разрывными характеристиками:
дсг,,
—1 =0
dxj

• afJ = F , ( ^ , | ) = F / ( ^ ) . | e ^ CD
= lfduk duA
1,1
2{axt dxk)

4
F / ( < ) = aa + f / ^ K * , + 2tf(l-af)$ (2)
где:cFti.^-компоненты тензоров напряжений и деформа­
ций, ык- компоненты вектора перемещений, Л*,//"- пара­
метры Ламе компонентов композита, со" =oia(s")- функ­
ция пластичности А.А.Ильюшинз, ае*- интенсивность де­
формаций. Контакт волокон и матрицы предполагается иде­
альным, волокна и матрица изотропные.
Решение системы (1),(2) ищется в виде асимптотических
разложений по малому параметру:
ul&,Zj)-*?\*) + it*'4*(xltZi) (3)
Для нахождения перемещения в первом приближении
получена следующая локальная задача:
a^fj = О в V^ - уравнения равновесия

£(" =^ +~Ut"j +ttj!tj -кинематические соотношения

сг* =F^\£y) - определяющие соотношения


"Г = иУ 1 (4)
v f
, иХ > наЪ, - условия идеального контакта
(и" \ = 0 - условие нормировки

[[<]]=» 1
г - условие периодичности
Здесь введена операция осреднения по ЯП:
1/2 1/2 1/2

-1/2 -1/2-1/2
Локальная задача параметрически зависит от «входных
данных» - деформаций нулевого приближения
5
£у = — (и((°,+а]!?)и в общем случае является интегро-
дифференцйальной. Для решения этой задачи в работе
предложен следующий метод.
Предполагается, что ЯП является симметричной при
преобразованиях ортотропии относительно координатных
осей ЯП (основное допущение симметрии композита). Вна­
чале рассматривается случай, когда определяющие соотно­
шения матрицы и волокон - линейные (соа =0). Тогда ре­
шение локальной задачи разыскивается в виде сумм по б
функциям Щ - входным данным задачи:

Функции Ufipq) > называемые псевдоперемещениями,


представляют собой решение задач Жрд на 1/8 ЯП (подоб­
ласть Vf: Ve = ^ n ( £ £ 0 » :

<w)=}few+t/;(^).e^ (8)

и* =uN 1
^наЕ, „ -условия идеального контакта
На торцевых поверхностях ЯП Zj и на плоскостях
симметрии Е, = {£, = 0}, граничные условия в задаче Жрд
имеют следующий вид (рис.3):

6
При {p*q): U°lpqi « 1 ^ , UJifiVJ = 0, u;inVJ = 0, наZ) (9)

i,J = {p>9}

%Ф j Фкф1
Доказана следующая теорема.
Теорема. Пусть функции Щм)(^) являются решением
6 задач Жрд в 1/8 ЯП V(, тогда решением локальной задачи
(4) во всей ЯП У^ являются функции (7), в которых
E/f"W)(&) продолжаются во всю ЯП симметричным (симм.)
или антисимметричным (а-симм.) продолжением:
для (р = q): Щрр)(£}>42,&) а-симм. по £ и симм. по £ £,
Ь^и»(£>&>&) а-симм. по £ и симм. по $, £,
^де)(Й.^2.й) а-симм. по 4% и симм. по £ £,
Для (p*q): U^w) а-симм. по £ и симм. по £, &
у
ч „ ) а-симм. по^, &&,

Рис.3 Граничные условия для задачи Ж н и Ж п .

7
После решения 6 задач Жр^ для всех pq и нахождения
псевдонапряжений <т," в компонентах композита, рассчиты­
ваются эффективные упругие модули композита:
0 ^ = ^ . *««>-<*««>> (10) ..'.' ,
{пар и q суммирования нет).
Во второй главе рассматривается решение упруго-
пластической задачи (4). Для ее решения применяется ите­
рационный метод, являющийся разновидностью метода уп­
ругих решений А.АЛлыошина, согласно которому опреде­
ляющие соотношения (2) для компонентов композита ли­
неаризуются следующим образом:
о(т> _ (-чх (ml <*{m) р. « {~а{т-1}\_(-чх {т} сЦт-1) (Л 1^

Тогда вместо задачи (8) на m-ом шаге итерации из (3)


получаем следующую линеаризованную задачу:
>KPQVJ -"»**{

1 «
—<
6
„«(«.) -}_(тта\т\ .тто{т) \ у (*2)

U
t(P4) ~иПРЧ)
HaS ; e W
(<j w -rrN{mi\n
a
=0
\
f-1
Г
°9 У

граничные условия для которой имеют вид (9).


После решения серии задач Жрд (12) указанным мето­
дом для всех pq находим эффективные упруго-пластические
соотношения композита:

Доказана следующая теорема.

8
Теорема 2. Пусть для композита с периодической
структурой выполнены следующие условия: 1) принято ос­
новное допущение симметрии, 2) волокна и матрица соот­
ветствуют теории малых упруго-пластических деформаций
А.А.Ильтошина, тогда эффективные упруго-пластические
соотношения композита (13) являются: а) индифферентны­
ми относительно группы ортотропии, б) квазилинейными:
т.е. зависящими только 3-х от линейных и 3-х квадратичных
инвариантов тензора осредненных деформаций £у:
1*Л,ЦЛЛ,Ц и не зависящими от кубического инвари­
анта, и могут быть представлены в виде:

м
(14)
1 _ 1 _

<рт~<рг(1;,П,Ц,1иЦ,Ц),

Функции <pr - вычисляются с помощью многократного ре­


шения задач (12).
В третьей главе дана вариационная формулировка ло­
кальной задачи (12) Ж м при фиксированных р и q:
jS£{m)T<TMdV= jSUlm)TS[m)dL+ J5elm)To{m-]idV (\5)
¥ .1 Y
Здесь обозначены координатные столбцы псевдопере­
мещений: U, напряжений у, деформаций е и поверхно­
стных усилий S: ;,<
ТтМ — Г г г « М тга{1я) ]-та{т}~\г.:

Q a
v=fv«W V«W „«l*»} aim) IJ4 V W / J4 v W t JjY

У \_УщрчуУ21(рЧуУъг(рч)гУщр<})' ^^, Ухцт)' v-i, УЩн) > v-i J

ctmJ —Гс"1 г" С" Г


9
Л{">-1} _ Гд«(и-1} Л<*[т~1} ±а{т-Ц *а[т-Ц Aa{m-l} Аа{т-1}1Т
U
" L " « W '°22( W ) >W33(w> '°13( И ) >ff23<p,) >°12<р9> J

Разработан конечно-элементный метод решения вариа­


ционного уравнения (15), согласно которому
пседоперемещения в конечном элементе (КЭ) аппроксими­
руются линейными функциями: Uim) =Ф qM , где #*mJ - ко­
ординатный столбец псевдоперемещений в узлах КЭ, а Ф -
матрица функции формы. Из (15) получена разрешающая
система линейных алгебраических уравнений:
К{п}д{п,] = /< и} , K{m] = [BTC{m}BdV , (16)
где В = £>Ф - матрица деформаций, a D- матрица дифферен­
циальных операторов задачи.
Конечный элемент в данной работы выбран в виде тет­
раэдра, рассматривались 2 варианта: 4-х узловой КЭ, в ко­
тором узлы в КЭ располагаются только в вершинах и 10-ти
узловой КЭ, в котором узлы располагаются в вершинах и в
серединах ребер тетраэдра.
Разработан программный комплекс, состоящий из 3 ос­
новных модулей: препроцессора, модуля решения и пост­
процессора с 3-D визуализацией решения.
В четвертой главе рассмотрены результаты решения
тестовых задач, а также результаты численного моделиро­
вания эффективных упругих и упруго-пластических свойств
композита.
Решена тестовая задача - нахождение эффективных мо­
дулей упругости для ID-армированного композиционного
материала для которого известно точное аналитическое ре­
шение в рядах задач Жрд, , полученное Б.Е.Победрей и
В.А.Мольковым, а также могут быть вычислены эффектив­
ные упругие характеристики методом сечений. Некоторые
результаты решения приведены ниже в табл.1.
Тестирование проводилось также с помощью про­
граммного комплекса ANSYS , который использовался для
10
генерации КЭ-сетки и для решения задачи (8),(9). Получен­
ные результаты расчетов позволяют говорить о достаточно
высокой точности вычислений, получаемых с помощью
разработанного метода - относительная погрешность не
превышала 1%.
.-. Таблица 1.
Значения эффективных модулей упругости 1-D компо-
зита, полученные различными методами
с *--зззз Чзи
Л + 2№ Л^ + 2^ Иг М2
Точное зна­ 1,42 1,11 1,03 1,75 1,804 1,58
чение
Метод се­ 1,50 1,02 1,03 1,75 1,87 1,501
чений.
Разработан­ 1,419 1,098 1,026 1,748 1,806 1,59
ный метод
ANSYS 1,422 1,115 1,032 1,753 1,805 1,583

Далее с помощью разработанного метода и программ­


ного комплекса были решены задачи ~Kpq (8) для 3-D орто­
гонально-армированного композита. При численной реали­
зации армирующие в 3-х направлениях волокна считались
одинаковыми, их характеристики и свойства матрицы были
такими же как и для 1-D композита. Представлены сравни­
тельные результаты расчетов технических упругих констант
композита: Е - модуля Юнга, /7 - модуля сдвига и v - ко­
эффициента Пуассона, полученные с помощью разработан­
ного МКЭ метода, метода сечений и комплекса ANSYS.
Таблица 2.
Значения упругих констант 3-D композита, полученные
различными методами
Е, ГПа. V ju, ГПа.
Метод сечений 4.23 0.355 1.425
Разработанный ме­
4.21 0.358 1.328
тод
ANSYS 4.17 0,359 1,328
11
Значения, полученные с помощью разработанного ме­
тодам и комплекса ANSYS численно близки (относительное
отклонение не превышает 1%), в то же время, расчет моду­
ля сдвига по методу сечений дает погрешность 7-8%.
При расчете упруго-пластических характеристик 3-D
композита рассматривался пространственно-армированный
углерод-углеродный композиционный материал (УУКМ),
волокна которого полагались изотропными, упругими, а
матрица - пластической. Некоторые результаты моделиро­
вания эффективных упрупьпластических функций (14)
композита приведены на рис.4.
•Г»
.,**- l
^«sS
ISO
S
W ' Ьл
. ' * • * * '

/ j . "^я
"C^L "2
50

Ьвп&окш. Л-иприпя» 3-3D К4ка«нт


(pai*ntoivitiibill методе 4- 3DKW«pmwr<CMKCB>4MD^tj^„
»го)%
Рис4 Эффективные упруго- пласти-- Рис5 Зависимость квадратичного
чеспластическис диаграммы инварианта эффективных напряжений
при сдвиге для УУКМ, углеродных композита от инварианта / ^ при
нитей и матрицы.
различных значениях инварианта

Проведено сравнение эффективных упруго-пласти­


ческих диаграмм композита, полученных с помощью раз­
работанного метода и смесевой модели, основанной на до­
пущениях Фойгга-Рейсса о характере микронапряжений в
волокне и матрице.. Анализ результатов показал значитель­
ное отличие (до 25%) диаграмм в области пластичности,
что свидетельствует о необходимости.
Для 3-D композитов с кубической симметрией, уста­
новлено, что эффективные упруго-пластические функции
^зависят только от 2-х кубических инвариантов,
1«*> = < +«& + < 3 . ^ = ( Ю * + («£) 2 +(«£)• ) " 2 . причем

12
имеется только 2 независимые комбинации:
рС1 = £>, + <р2 + q>3 г <pQ2 =<p4+<ps+<p6 .Численное моделиро­
вание показало, что для рассматриваемого УУКМ функция
<Ры .линейно зависит только от /, е№) , а #>е2 -только от квад­
ратичного инварианта I\te) (рис.5):
д>в1 = KI?™, <рд2 = 2Д(1 -*>(/<<е>)),
что свидетельствует о реализации для композита так назы­
ваемой простейшей модели анизотропной пластичности
Б.Е.Победри, здесь К - эффективный модуль объемного
сжатия композита, &(1^-&)- эффективная функция пла­
стичности композита, 7^(С) =<pQzI?Q}- квадратичный инва­
риант эффективных напряжений композита.
i
! ! | . . - • "

1 г
^ И-1--' :
\ .-
^;Г 1 !. .
•'V
; |
!
О 10 20 30 40 SO j . 60
ф.ЛЛ

Рис.б. Зависимость модуля сдвига композита от содержания волокон, экс­


перимент и расчет по методу сечений и разработанному методу.

В пятой-главе проведено сравнение эффективных уп­


ругих характеристик, полученных с помощью разработан­
ного метода с экспериментальными данными для 3-D
УУКМ. Для модуля упругости совпадение результатов рас­
четов по разработанному методу с экспериментом доста­
точно хорошее: относительная ошибка не превышала зна­
чения 8 %, в то время как расчеты по методу сечений дали
результат 16 %. Для модуля сдвига относительная ошибка
разработанного метода - 10% и 21% - метода сечений, что
свидетельствует о существенно более высокой точности

13
разработанного метода расчета эффективных характеристик
композитов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ


В работе разработан метод решения локальных задач
«на ячейке периодичности» для композитов со сложными
пространственными структурами армирования, основанный
на переходе от задачи для полной ЯП к существенно более
простой задаче на 1/8 ЯП.
Разработан конечно-элементный метод и программный
комплекс для решения локальных задач «на ячейке перио­
дичности» и расчета эффективных упруго-пластических ха­
рактеристик композиционных материалов.
Для 1-D композита проведено сравнение результатов
расчетов, полученных различными методами, показавшее
высокую точность разработанного метода и программного
комплекса.
Проведен расчет напряжений в ЯП, эффективных мо­
дулей упругости и эффективных упруго-пластических ха­
рактеристик 3-D ортогонально-армированного КМ, а также
осуществлено сравнение полученного численного решения
с методом сечений, показавшее хорошее согласование ре­
зультатов.

РАБОТЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ


1. Димитриенко Ю.И., Кашкаров А.И. Конечно-элементный
метод для вычисления эффективных характеристик про­
странственно-армированных композитов // Вестник МГТУ.
Естественные науки,- 2002.- №2,- С. 95-108.
2. Димитриенко Ю.И., Кашкаров А.И., Макашов А.А. Раз­
работка конечно-элементного метода решения локальных
задач теории упругости «на ячейке периодичности» для
композитов с периодической пространственной структурой
'- // Математика в современном мире / Под ред. Ю.А.Дробы-
шева.- Калуга. :Изд-во КГПУ.- 2004.- С.177-191.

.14
3. Димитриенко Ю.И., Кашкаров А.И., Макашов А.А. Ко­
нечно-элементное моделирование процесса разрушения
пространственно-армированных композитов с периодиче­
ской структурой // Современные естественно-научные и гу­
манитарные проблемы: Тез. докл. конф. «40 лет факультета
ФН».- М.,2004,-С.485-497.
4. Димитриенко Ю.И., Кашкаров А.И., Харченко А.В.
Эффективные методы расчета характеристик пространст­
венно - армированных композитов // Вопросы оборонной
техники.- 2002.-Ха1.-С.41-47.
5. Димитриенко Ю.И., Кашкаров А.И., Харченко А.В. Чис­
ленные методы расчета упругих характеристик композици­
онных материалов со сложными структурами армирования
// Аэрокосмические технологии: Тез. докл. студ. науч.-техн.
конф.-М.,2002.- С. 90-97.
6. Димитриенко Ю.И., Соколов А.П., Кашкаров А.И. Разра­
ботка конечно-элементного метода решения задач расчета
эффективных характеристик композиционных материалов
на многопроцессорных вычислительных системах // Аэро­
космические технологии: Тез. докл. студ. научхгехн. конф.
-М., 2004.- С. ПЗ-114.
7. Кашкаров А.И. Моделирование пространственно-
армированных композиционных материалов методом ко­
нечных элементов // Труды студенческой научно-техни­
ческой конференции СНТК-2001. -Реутов, 2001.-С.18-20.
8. Конечно-элементное моделирование эффективных физи­
ко-механических характеристик пространственно-армиро­
ванных композитов / Ю.И.Димитриенко, А.А.Макашов,
А.И.Кашкаров, А.П. Соколов, Е.С.НичеговскиЙ // Труды
конференции, посвященной 90-летию В,И.Феодосьева.- М.,
2006.-С. 113-114.

15
Подписано к печати Заказ Naif S3 Объ»м Тираж 100 экз
Типография МГГУ имени Н.Э.Бауыана