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PB – PA = ρ h
P = p0 + ₣ g h
Experiencia de Torricelli
El Principio de Pascal
Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteración a través de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y actúa mediante fuerzas
perpendiculares a las paredes que lo contienen.
Experiencia de Pascal
Factor de Multiplicación
En la figura vemos un método de multiplicar la fuerza en un sistema hidráulico.
Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el
pistón A, obteniendo una presión
disponible de 7 Kg/cm².
Esta presión actúa sobre la superficie del
pistón B de 20 cm2. produciendo una fuerza
de empuje de 140 Kg.
Es decir que la fuerza aplicada sobre el
pistón A es multiplicada en la misma
relación, que la existente entre las áreas de
los dos pistones.
Este principio, de multiplicación de
fuerza es empleado por ejemplo en el freno
de los automóviles y en las prensas
hidráulicas.
En la figura tambien se ve que la multiplicación de fuerzas se hace a expensas de sacrificar la
carrera del cilindro B. El pistón A se mueve una distancia de 10 cm desplazando 100 cm³ (10 x l0).
Esta cantidad de aceite mueve el pistón B solo 5 cm..
La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistón B se mueve 5 cm. en el mismo tiempo que
el pistón A recorre 10 cm.
Analogia Mecanica
En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm.
B) Conceptos básicos de la Hidrodinámica
El término hidrodinámica se refiere al estudio de los fluidos en movimiento. Si bien en los
circuitos hidráulicos que estudiaremos, el movimiento del fluido es relativamente lento y pueden
despreciarse los cambios en los resultados de cálculo finales, abordaremos, sin embargo,
someramente este ítem, como para tener una idea acabada del tema en general.
donde :
= Densidad del fluido, kg/m3
A = Área de la sección transversal, m2
V = Velocidad, m/s
Q = Caudal, m3/s
Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli, también denominado ecuación de Bernoulli, describe el
comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de una línea de corriente. Fue expuesto por
Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad
ni rozamiento) en régimen de
circulación por un conducto
cerrado, la energía que posee el
fluido permanece constante a lo
largo de su recorrido.
La energía de un
fluido moviéndose
Esquema del Principio de Bernoulli.
consta de tres componentes:
donde:
V = velocidad del fluido en la sección considerada.
g = aceleración gravitatoria
z = altura en la dirección de la gravedad desde una referencia.
P = presión a lo largo de la línea de corriente.
ρ = densidad del fluido.
Características y consecuencias
Cada uno de los términos de esta ecuación tienen unidades de longitud, y a la vez representan
formas distintas de energía; en hidráulica es común expresar la energía en términos de longitud, y
se habla de altura o cabezal, esta última traducción del inglés head. Así en la ecuación de Bernoulli
los términos suelen llamarse alturas o cabezales de velocidad, de presión y cabezal hidráulico, del
inglés hydraulic head; el término z se suele agrupar con P / γ para dar lugar a la llamada altura
piezométrica o también carga piezométrica.
También podemos reescribir este principio en forma de suma de presiones multiplicando toda
la ecuación por γ, de esta forma el término relativo a la velocidad se llamará presión dinámica, los
términos de presión y altura se agrupan en la presión estática.
o escrita de otra manera más sencilla:
q + p = p0
donde
p = P + γz
p0 es una constante- Esquema del efecto Venturi
Igualmente podemos escribir la misma ecuación como la suma de la energía cinética, la energía
de flujo y la energía potencial gravitatoria por unidad de masa:
Así el principio de bernoulli puede ser visto como otra forma de la ley de la conservación de la
energía, es decir, en una línea de corriente cada tipo de energía puede subir o disminuir en virtud
de la disminución o el aumento de las otras dos.
Esta ecuación permite explicar fenómenos como el efecto Venturi, ya que la aceleración de
cualquier fluido en un camino equipotencial (con igual energía potencial) implicaría una
disminución de la presión. Este efecto explica porqué las cosas ligeras muchas veces tienden a
salirse de un automóvil en movimiento cuando se abren las ventanas. La presión del aire es menor
fuera debido a que está en movimiento respecto a aquél que se encuentra dentro, donde la
presión es necesariamente mayor. De forma, aparentemente, contradictoria el aire entra al
vehículo pero esto ocurre por fenómenos de turbulencia y capa límite.
1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del fluido
2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo
3.-Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo
4.-Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.
Tipo de Flujo
Flujo laminar
Se llama flujo laminar o corriente laminar, al tipo de
movimiento de un fluido cuando éste es perfectamente
ordenado, estratificado, suave, de manera que el fluido
se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse si la
corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en
capas cilíndricas coaxiales en un tubo de sección
Flujo laminar de un fluido perfecto en
circular. Las capas no se mezclan entre sí. Se dice que torno al perfil de un objeto
este flujo es aerodinámico.
Flujo Turbulento
En mecánica de fluidos, se llama flujo turbulento o
corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en
forma caótica, en que las partículas se mueven
desordenadamente y las trayectorias de las partículas se
encuentran formando pequeños remolinos aperiódicos, como
por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a
esto, la trayectoria de una partícula se puede predecir hasta
una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma
es impredecible, más precisamente caótica. Distribución de velocidades al interior
Las primeras explicaciones científicas de la formación del de un tubo con flujo turbulento
flujo turbulento proceden de Andréi Kolmogórov y Lev D. Landau.
Aunque la teoría modernamente aceptada de la turbulencia fue propuesta en 1974 por David
Ruelle y Floris Takens.
Aplicaciones del Principio de Bernoulli
Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es más
constante y elevada a mayores alturas. Cuanto más rápidamente sopla el
viento sobre la boca de una chimenea, más baja es la presión y mayor es la
diferencia de presión entre la base y la boca de la chimenea, en
consecuencia, los gases de combustión se
extraen mejor. Asimismo se utiliza este mismo
efecto para ventilar naturalmente galpones o
espacios de grandes dimensiones.
Tubería
La ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad también nos dicen que si reducimos el área
transversal de una tubería para que aumente la velocidad del fluido que pasa por ella, se reducirá
la presión.
Sustentación de aviones
El efecto Bernoulli es también en parte el origen de la
sustentación de los aviones. Gracias a la forma y orientación de
los perfiles aerodinámicos, el ala es curva en su cara superior y
está angulada respecto a las líneas de corriente incidentes. Por
ello, las líneas de corriente arriba del ala están mas juntas que
abajo, por lo que la velocidad del aire es mayor y la presión es
menor arriba del ala; al ser mayor la presión abajo del ala, se
genera una fuerza neta hacia arriba llamada sustentación.
Carburador de automóvil
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a
través del cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un
estrangulamiento. Al disminuir la presión, la gasolina fluye, se
vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.
2. MEDIDOR DE ORIFICIO
El medidor de Orificio es un elemento más simple, consiste en un agujero cortado en el centro
de una placa intercalada en la tubería. El paso del fluido a través del orificio, cuya área es
constante y menor que la sección transversal del conducto cerrado, se realiza con un aumento
apreciable de la velocidad (energía cinética) a expensa de una disminución de la presión estática
(caída de presión). Por esta razón se le clasifica como un medidor de área constante y caída de
presión variable.
3. TUBO DE PITOT
Es uno de los medidores más exactos para medir la velocidad de un
fluido dentro de una tubería. El equipo consta de un tubo cuya
abertura está dirigida aguas arriba, de modo que el fluido penetre
dentro de ésta y suba hasta que la presión aumente lo suficiente
dentro del mismo y equilibre el impacto producido por la velocidad. El
Tubo de Pitot mide las presiones dinámicas y con ésta se puede
encontrar la velocidad del fluido, hay que anotar que con este equipo
se puede verificar la variación de la velocidad del fluido con respecto al
radio de la tubería (perfil de velocidad del fluido dentro de la tubería).
4. ROTAMETROS
Es un medidor de caudal en tuberías de área variable, de caída de
presión constante. El Rotámetro consiste de un flotador (indicador)
que se mueve libremente dentro de un tubo vertical ligeramente
cónico, con el extremo angosto hacia abajo. El fluido entra por la
parte inferior del tubo y hace que el flotador suba hasta que el área
anular entre él y la pared del tubo sea tal, que la caída de presión de
este estrechamiento sea lo suficientemente para equilibrar el peso
del flotador. El tubo es de vidrio y lleva grabado una escala lineal,
sobre la cual la posición del flotador indica el gasto o caudal.
En la figura se presenta un modelo típico de un Rotámetro:
El tubo medidor del tipo pyrex, está protegido por una carcasa
protectora de acero inoxidable.
EL flotador medidor se desplaza verticalmente a lo largo de una
varilla guía, razón por la cual pueden ser utilizados para medir fluidos
de una alta viscosidad.
Perdida de carga
Es importante recordar que la perdida de presión en tuberías "solo" se produce cuando el
fluido está en "movimiento" es decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, caso de la figura 1
las caídas de presión desaparecen y los tres manómetros darán idéntico valor.
Fig. 1
Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo aparecerán perdidas
de presión por circulación que podemos leer en los manómetros de la Fig.2. Cuanto más larga sea
la tubería y más severas las restricciones mayores serán las pérdidas de presión.
Fig. 2
Fig. 3
COMPONENTES HIDRÁULICOS
Para transmitir y controlar potencia a través de los líquidos a presión, se requiere un conjunto
de componentes interconectados. Se refiere comúnmente al conjunto como sistema hidráulico.
La tecnología hidráulica se encuentra en una fase en pleno desarrollo incorporando año a año
tecnología y nuevos componentes, con mejores calidades y cualidades haciendo que esta
especialidad se actualice constantemente.
El número y el conjunto de componentes varían de sistema a sistema, dependiendo del uso
particular que tenga. En muchas aplicaciones, un sistema principal de potencia alimenta a varios
subsistemas, que se refieren a veces como circuitos. El sistema completo puede ser una pequeña
unidad compacta como el sistema de comando y timón, sin embargo, en la mayoría de los casos, o
por lo menos en los casos que actúan sobre equipos en cubierta, los componentes se ubican en
puntos extensamente separados para un conveniente control y seguridad en la operación del
sistema.
Los principales elementos o componentes que acostumbran llevar las instalaciones hidráulicas
son: la bomba hidráulica, el motor hidráulico, el depósito, diversas clases de válvulas, cilindros o
mal llamados pistones, filtros, acumuladores, manómetros, termómetros, termostatos,
caudalímetros, detectores y visualizadores de nivel de fluido, refrigeradores, calentadores, racors,
diversos tipos de tuberías y los diferentes tipos de aceites utilizados como fluido.
En esta Unidad veremos los distintos componentes que forman un sistema Oleohidraulico
comenzando por la carga, contención distribución y mantenimiento del fluido hidráulico.
A) Depósitos, Tanques de Compenso y Unidades de Bombeo.
Las instalaciones hidráulicas a bordo requieren un depósito para almacenar el aceite; el
llamado 'tanque hidráulico'. Este sirve de tanque de reserva para el aceite hidráulico y ofrece la
posibilidad de, si es necesario, de refrigerar el líquido.
La mayoría de los sistemas hidráulicos de tamaño pequeño a mediano utilizan los tanques o
depósitos como base de montaje para la bomba, motor eléctrico, válvula de alivio, y a menudo
otras válvulas de control.
Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generadora de Presión" etc.
Tanques o Depósitos
Una de las funciones del depósito es la de preparar o adecuar el fluido, para ello tiene que ser
capaz de mantener o proporcionar ciertas características básicas de buen funcionamiento al
fluido, como la temperatura, la limpieza, la presión necesaria, etc. De igual modo, el depósito debe
ser capaz de separar el agua y el aire en forma de espuma que arrastre consigo el fluido.
Características de Fabricación
El depósito ha de ser construido
interiormente de tal manera que no
contamine el fluido y no tenga fugas. Para
ello se utilizan chapas de aleaciones
especiales, diferentes tipos de aluminios y
plásticos con tratamiento especial.
Generalmente disponen de una boca
de carga por la cual se introduce el aceite
con una malla de acero para evitar que se
introduzcan otros elementos. Además
deben poseer una boca de inspección o
bien una tapa superior desmontable o
removible que permita la limpieza e inspección, cuando esta no es la lateral, y constituye la parte
superior del tanque.
Es común que estas mismas tapas lleven soldadas cuplas para recibir la conexión de tuberías de
retorno y drenaje colocándose guarniciones alrededor de las mismas para eliminar la entrada de
aire y suciedad.
Debido al movimiento natural del buque,
BAFLES O PANELES DIVISORIOS
en su interior se colocan paneles perforados
para disminuir el movimiento del fluido, lo
cual generaría la inserción de burbujas de aire
en el mismo, provocando un desgaste
prematuro de los componentes del sistema
así como también, en algunos casos, la falla
de los mismos. Por esa misma razón, el tubo
de retorno del aceite al depósito debe ser lo
suficientemente largo como para estar
siempre sumergido y no generar turbulencias
indeseadas.
La posición dentro del tanque de los bafles, así llamados a los paneles de separación, es muy
importante. En primer lugar establecer la separación entre la línea de succión y la descarga de
retorno. En segundo lugar la capacidad de radiación de temperatura del tanque puede ser
incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes
externas como lo muestra la figura.
Para sistemas corrientes el tamaño del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su
interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que sí el caudal de la bomba es
de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas
instalaciones, la disponibilidad de espacio físico no permite el empleo de tanques de gran
capacidad, especialmente en equipos móviles.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar
a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.
Los tanques modernos poseen instalados indicadores de nivel óptico o eléctrico con alarma de
nivel mínimo para poder observar el nivel desde el puente o la sala de control de máquinas si se
requiere, y además evitar que el sistema se quede sin aceite en caso de alguna pérdida. El tanque
se completa con indicadores de nivel y un filtro de respiración que impide la entrada de aire sucio.
Central hidráulica
Una central hidráulica se podría definir como básicamente un depósito hidráulico al cual se le ha
añadido un sinnúmero de otros componentes que lo completan. Por regla general, en sistemas
pequeños nos encontraremos los depósitos hidráulicos individuales, sin embargo, cuando se trate
de máquinas de gran tonelaje lo razonable sería hallar una central hidráulica completa, todo
dependerá de las necesidades de dicha máquina o de la instalación.
En el gráfico de símbolos se observa un
depósito bastante completo. Dispone de un
sistema de refrigeración por agua que tiene
como misión enfriar el aceite o fluido,
intercambiador (12) para la salida (13a) y la
entrada (13b) del agua, junto con un
distribuidor que dejará pasar el agua
siempre y cuando el aceite este caliente,
algo que se lo indicará el detector de
temperatura (14).
También está representado el motor (5)
y la bomba (6). Asimismo, nos encontramos
representado un sistema de regulación y
control de todo el equipo (7,8,9). Sistema
constituido por un manómetro, un
distribuidor accionado por pulsador y una
válvula de seguridad. El resto de elementos
son detectores, un visualizador de nivel, y la salida de presión (10) y retorno del aceite (11).
B) FLUIDOS HIDRÁULICOS
Las características que posean los fluidos hidráulicos tienen gran influencia en el rendimiento y
duración de todo sistema hidráulico. Por lo tanto resulta primordial utilizar fluidos limpios y de
alta calidad para lograr un funcionamiento eficiente de cualquier sistema.
En la búsqueda de ese rendimiento óptimo se han utilizado varios tipos de fluidos a lo largo de
la historia, los cuales van desde el agua hasta los modernos compuestos cuidadosamente
preparados que además de poseer un líquido base, contienen aditivos especiales que ayudan a
obtener fluidos hidráulicos con las características necesarias para cumplir una tarea específica.
La correcta elección del aceite a usar en un sistema hidráulico es muy importante para el buen
funcionamiento del mismo, pues se obtendrá una más rápida aplicación de la carga, facilidad del
control de la velocidad de aplicación de dicha carga y permitirá un rápido incremento o cambio de
dirección de la fuerza.
Hidrocarburos
Fluidos
Fluidos clorados
Hidráulicos Emulsiones
Ésteres
FLUIDOS Agua-aceite orgánicos
ININ-FLAMABLES
Emulsiones Inversas
Agua: Se utilizó hasta la segunda década del siglo XVII. Tiene los graves inconvenientes de
corrosividad, alto punto de congelación y bajo de ebullición, ausencia de poder lubricante y nulas
propiedades antidesgaste y extrema presión. Su uso fue sustituido por los aceites minerales.
Aceite mineral: Los fluidos con estas bases son los más utilizados en aplicaciones hidráulicas.
Poseen buena relación viscosidad/temperatura (índice de viscosidad), baja presión de vapor,
poder refrigerante, una compresibilidad baja, no se mezclan con el agua, excelentes cualidades de
protección, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas normalmente
utilizadas. Además tienen buena relación entre calidad, precio y rendimiento.
Emulsión de aceite en agua: También denominada emulsión directa, se trata de una emulsión
de aceite (3 al 15%) en agua. Tiene un costo muy bajo y excelentes propiedades de apagado de
llama. Sus desventajas son: muy limitadas temperaturas de utilización, pobre resistencia de la
película, problemas de corrosión, evaporación y estabilidad de la emulsión.
Emulsión de agua en aceite: También denominada emulsión inversa, contiene del orden de un
40% de agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero su
temperatura de utilización es muy limitada y su poder lubricante no es bueno.
Fluidos agua-glicol: Son mezclas en disolución del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol,
con aditivos anticorrosivos y con mejoradores antidesgaste. Tienen muy buenas propiedades de
resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es
prohibitivo. Sin embargo, su temperatura de utilización está limitada por el agua, suele tener
problemas de corrosión y evaporación, y requiere frecuentes cuidados de mantenimiento.
Fluidos sintéticos no acuosos: En la actualidad existen una gran variedad de estos fluidos cada
uno con sus características y propiedades muy diferentes. La elección de estos tipos de fluidos
deberá hacerse teniendo en cuenta su alto precio, la posible reacción con juntas y materiales
sellantes así como el ataque a pinturas e influencia fisiológica y ecológica/medio-ambiental
Generalmente la elección de un fluido hidráulico se hace en función de :
Tipo de circuito
Temperatura ambiente
Presión de trabajo
Temperatura de trabajo
Tipo de bomba
Viscosidad
Es de suma importancia que el aceite posea la viscosidad apropiada a la temperatura de trabajo
ya que la viscosidad varía con la temperatura, determinando que un aceite sea menos viscoso
cuando se lo calienta, espesándose cuando es enfriado, siempre y cuando no posea aditivos que
cambien sus propiedades.
En primer lugar estos fluidos deben lubricar elementos móviles que usualmente están
diseñados con tolerancias estrictas, por lo que el lubricante deberá poseer la viscosidad adecuada
para este propósito. Además, el aceite necesita tener la suficiente viscosidad como para producir
un cierre hermético (sellar las juntas). Por otra parte, la viscosidad del aceite no deberá ser tan
elevada como para provocar resistencias innecesarias, pues si éstas son muy grandes, se producirá
un gasto inútil de energía.
En otras palabras, existe un límite superior e inferior para la viscosidad requerida en un sistema
hidráulico y la elección del lubricante debe hacerse dentro de un ajustado rango de viscosidades.
Tener también muy en cuenta que en los ambientes fríos determinan una condición adicional
de viscosidad, por tal motivo es que para ciertos equipos se especifica una viscosidad máxima para
la menor temperatura de arranque.
Índice de Viscosidad
Asociado con la viscosidad está el índice de viscosidad (I.V.) que nos indica la mayor o menor
variación de la viscosidad del aceite con los cambios de temperatura.
A mayor I.V. menor variación de la viscosidad, con cambio de temperatura. Por tanto, en todo
sistema hidráulico con amplias variaciones de temperatura, se debe recurrir a aceites de alto I.V.,
de manera de mantener un rango de viscosidad óptimo a todas las temperaturas de operación.
Estabilidad a la oxidación
Esta propiedad da un índice de la resistencia del aceite a las transformaciones químicas que se
producen cuando se encuentra en presencia de aire, manifestándose generalmente en la
formación de lodos perjudiciales. Algunos aceites tienen mayor resistencia al deterioro que otros,
esta cualidad depende de la selección de la base lubricante, de los procesos de refinanciación y de
la adición adecuada de inhibidores de oxidación.
La oxidación de un aceite es una reacción que progresa con el tiempo, lentamente al comienzo,
incrementándose hacia el fin de la vida útil del aceite. Las altas temperaturas aceleran este
proceso. La vida del aceite depende mucho de su capacidad para resistir esta acción, surgiendo así
la necesidad de que tengan como requisito muy importante una buena estabilidad a la oxidación.
Aceites oxidados pueden trabar el accionamiento normal de las válvulas y a taponar las líneas y
filtros, siendo su reparación una operación engorrosa y costosa.
Punto de escurrimiento
Cuando la temperatura ambiente o la temperatura inicial es baja, se debe tener la seguridad de
que el aceite fluirá y alimentará adecuadamente la succión de la bomba. El punto de escurrimiento
de un aceite es la más baja temperatura a la cual escurre el mismo.
Prácticamente todos los aceites de petróleo tienen componentes parafínicos que son deseables
desde el punto de vista del lubricante, pues aumentan el I.V. del aceite y su resistencia a la
oxidación; sin embargo, a bajas temperaturas estos componentes tienden a cristalizarse,
impidiéndose la circulación normal del aceite. Existen aceites de bajo punto de escurrimiento
natural, mientras que otros, especialmente los de alto I.V. poseen un mayor punto de
escurrimiento por lo que a éstos se les adiciona aditivos depresores del punto de escurrimiento.
En el caso de aceites hidráulicos, el aceite elegido debe tener un punto de escurrimiento más
bajo que la más baja temperatura ambiente a la cual debe operar el sistema hidráulico.
Demulsibilidad
El agua que pudiera estar presente en estos sistemas es producida por la condensación de la
humedad ambiente. Si el aceite posee buenas características de demulsibilidad, éste resistirá la
formación de emulsión con el agua, separándose rápidamente de la misma para permitir su
drenado desde el fondo del depósito. Debido al efecto corrosivo del agua sobre los metales, una
buena demulsibilidad es una propiedad necesaria en los aceites para sistemas hidráulicos,
permitiendo prolongar la vida útil del equipo.
Punto de inflamación
Los aceites hidráulicos deben tener un punto de inflamación elevado con objeto de reducir al
mínimo los posibles riesgos de incendio. El punto de inflamación de los aceites hidráulicos suele
estar alrededor de los 170 °C
Acidez
Se expresa por el número de neutralización y viene determinado por los miligramos KOH que se
necesitan para neutralizar la acidez de un gramo de aceite. El número de acidez (neutralización)
nos indica el grado de refinado de un aceite. Como los aditivos no son neutros, tanto como la
acidez inicial, interesa seguir su evolución durante el tiempo de trabajo.
Peso Específico
El peso a 20 °C de 1 dm3 (1 litro) de un fluído hidráulico promedio, va de 0,87 a 0,90 kg/dm3.
Esto, según la ASTM (Sociedad Americana para el Ensayo de Materiales ), para productos
derivados del petróleo. API (Instituto Americano del Petróleo) expresa el Pe en grados, tomando
como base el agua a 10°.
Ejemplo: 26 grados = 0,898 kg/dm3.
El aparato para medir el Pe se llama hidrómetro
Consideraciones importantes
Entre los sintéticos los más empleados son los esteres fosfóricos.
En las emulsiones de aceite en agua, el contenido de aceite va del 1% al 10%, y sus aplicaciones
están orientadas al corte de metales, las transmisiones hidrostáticas y máquinas herramientas en
general. En las emulsiones de agua en aceite (base acuosa), se tienen por lo general un contenido
del 50% al 60% de aceite. La separación del agua y de los componentes (aditivos), que se nota tras
largos período de paros, se resuelve al agitar.
En las soluciones poliglicol en agua, el contenido del glicol varía de entre un 35% al 60%,
conteniendo también aditivos lubricantes y antioxidantes.
La primera muestra los diferentes tipos de fluidos hidráulicos, clasificados por sus bases y
propiedades particulares, según la norma ISO 6743/4.
En la segunda se observan las compatibilidades entre los distintos fluidos hidráulicos y las
juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricación, su toxicidad e
ininflamabilidad y sus características de temperatura máxima, densidad relativa y costo
comparativo entre ellos.
Aplicación Aplicaciones Composición y propiedades Símbolo Aplicaciones típicas y
particular específicas ISO-L comentarios
buna-s butilo
magnesio
tóxicos tóxicos
Contaminantes
Los contaminantes son elementos extraños al fluido. En teoría, el fluido hidráulico tiene que ser
puro, libre de contaminantes. Por experiencia sabemos que es imposible mantener un fluido libre
de impurezas, pero la meta es mantenerlo con el mínimo nivel posible.
Los contaminantes son: Aire, Agua y Partículas sólidas.
Sistemas de Filtración.
Según la complejidad del sistema, su entorno de funcionamiento o su importancia, el equipo de
filtración hidráulico puede estar constituido por filtros de diferente diseño y materiales situados
en puntos específicos del circuito.
En función de su situación, las características de diseño y la naturaleza de cada
filtro, pueden ser diferenciados en las siguientes categorías:
•Filtro de aspiración
•Filtro de precarga
•Filtro de presión
•Filtro en derivación
•Filtro de aire
•Filtro de retorno
•Filtro de llenado
Filtro de Aspiración.
También son llamados PUMP CARE. Son filtros colocados en la aspiración porque, gracias a su
función de protección a la contaminación por impurezas
de gran tamaño que pueden encontrarse en el depósito
debido a una limpieza inicial incorrecta o a una entrada
accidental, protegen la bomba, garantizando siempre un
funcionamiento eficiente y seguro.
•El grado de filtración es superior a 50 micras.
•Generalmente se coloca en el interior del depósito.
•Difícil limpieza y mantenimiento por su ubicación.
•Presenta problemas de cavitación.
Filtro de Precarga
Son filtros que se instalan en circuitos
importantes muy sensibles al contaminante
cuando existen bombas de precarga.
•Mejor grado de filtración que el
anterior.
•Se coloca una bomba de carga.
•No presenta problemas de cavitación.
Filtro de Presión.
En las instalaciones en donde sus componentes
óleohidráulicos son particularmente sofisticados, con
tolerancias mecánicas muy pequeñas así como de
regulación y mando, la utilización de Filtros en línea de
presión es indispensable. Estos filtros son normalmente
aplicados además de los filtros estándar en la succión,
como barrera antes de la entrada en las válvulas
direccionales, las válvulas de regulación del flujo y todos
otros componentes que requieren un alto grado de
filtración elevada.
•Se coloca generalmente a la salida de la
bomba para la protección general del circuito;
o en particular para proteger un elemento
sensible del circuito, en este caso se colocará
inmediatamente antes del dispositivo.
• El cuerpo puede ser realizado en una
aleación de aluminio tratada para obtener una
dimensión y un peso mínimos. Los elementos
filtrantes, son fabricados en bronce con una
forma cónica para resistir a la alta presión.
Filtro en Derivación
•Se coloca en sistemas con depósitos de gran
volumen.
•Es un sistema auxiliar y puede emplearse a partir
de depósitos mayores a 600 litros.
•Esta constituido por una bomba y el filtro, la
bomba debe impulsar un caudal mínimo de 10% y el
25% del volumen total del depósito.
Filtro de Aire
•Este filtro es utilizado para filtrar el aire que entra al circuito antes de que entre en contacto
con el fluido.
•Este filtro debe cambiarse periódicamente (por lo menos dos veces al año). Ya que en caso de
obstrucción del filtro podría causar cavilación de la bomba.
Filtro de Retorno
Los Filtros de Retorno en cualquier instalación oleohidráulica son un elemento esencial del
sistema de filtración para proteger las bombas y los circuitos hidráulicos contra la contaminación
según ISO 4406. Están concebidos generalmente para montaje sobre el depósito de fluido
hidráulico y sirven para la separación de sustancias sólidas de todo el fluido hidráulico que retorna
hacia el depósito.
Este filtro se coloca en al final del circuito para limpiar todas las suciedades que el mismo
circuito genera.
Se caracterizan como sigue:
– Elevada eficacia, materiales filtrantes especiales
– Adsorción de partículas muy finas a través de un amplio rango de diferencia de presiones
– Elevada capacidad de retención de impurezas debido a una gran superficie de filtrado
– Buena resistencia química del elemento filtrante
– Mallas filtrantes: 3 a 100 μm
Filtro de Llenado.
Este filtro es utilizado para asegurarnos que todo el fluido nuevo que entre al circuito no posea
suciedades.
Generalmente viene incluido en la tapa del tanque. De no contarse con algún sistema de este
tipo, conviene sustituirlo con algún filtro de mano.
Cambiar los filtros
Si se cambian en base a un programa, se pueden estar cambiando quizá muy rápido o
demasiado tarde. Si se cambian a una edad temprana, antes de que las capacidades de retención
de contaminantes de los filtros se hayan agotado, se está perdiendo dinero en innecesarios
cambios de filtro. Si se cambian los filtros de forma tardía, después de que el filtro ha utilizado la
válvula de derivación (bypass), el aumento de partículas en el aceite reduce significativamente la
vida útil de cada componente en el sistema con un costo mucho mas grande en el largo plazo.
La solución es cambiar los filtros cuando toda su capacidad de retención de suciedad ha sido
utilizada, pero antes de que el bypass se abra. Esto requiere un mecanismo para vigilar la caída de
presión en el elemento filtrante y que le avise cuando se alcanza este punto. Un indicador de la
obstrucción o caída de presión es la forma más indicada de este dispositivo.
Una solución mejor es el seguimiento continuo de la caída de presión a través del filtro.
Recomendación:
Instale indicadores de nivel con termómetro para vigilar la temperatura del sistema.
Pueden ser utilizados filtros con indicador incluido
Filtro de circuito
La figura de la derecha muestra un filtro que puede ser
empleado en el retorno o el envío, el elemento filtrante de
papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u
otros materiales puede ser removido desenroscando el
recipiente. Cuando la calda de presión a través del elemento
se incrementa, para evitar el colapso del mismo una válvula
de retención se abre dando paso libre al aceite.
Filtro en Línea.
Una configuración popular y económica es el filtro
en línea que generalmente
también lleva incluida una
válvula de retención.
Su mayor desventaja
consiste en que hay que
desmontar la tubería para
realizar su mantenimiento.
En la línea de retorno.
El aceite que retorna del sistema puede pasar a través
de un filtro cuando se dirige al tanque. Si bien este filtro no
es estrictamente obligatorio, se recomienda que sea
utilizado para mantener limpio el fluido hidráulico del
sistema.
CUIDADO: Cuando seleccione el tamaño de un filtro de retorno, se debe recordar que el caudal
de retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de
ambos lados de los cilindros.
Mantenimiento del fluido hidráulico y el depósito
Motores eléctricos
Todas las bombas desplazan líquido, pero este desplazamiento puede ser:
Presión: Hay que conocer la presión máxima que soporta la bomba, este valor es dado por el
fabricante.
Velocidad de giro: Se debe conocer también este parámetro para calcular el mecanismo de
accionamiento con el fin de obtener el caudal deseado.
Tipos de bombas
Las bombas se pueden clasificar según muchos parámetros, sin embargo adoptaremos a modo
de ejemplo una clasificación general tomando al caudal como variable importante de una bomba
utilizada en un circuito hidráulico, y luego una clasificación teniendo en cuenta el tipo de
movimiento que realiza, aprovechando esta ultima para realizar una descripción pormenorizada
de las mismas.
Bombas volumétricas rotativas o rotoestáticas, en las que una masa fluida es confinada
en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presión)
hasta la zona de salida (de alta presión). Algunos ejemplos son la bomba de paletas, la bomba de
lóbulos, la bomba de engranajes y la bomba de tornillo.
En condiciones óptimas estas bombas pueden llegar a dar un 93% de rendimiento volumétrico.
Son sin lugar a dudas las bombas más ruidosas del mercado. Por ello no se emplean en
aplicaciones fijas e interiores, donde su nivel sonoro puede perjudicar a los operarios que las
trabajan. Son ampliamente utilizadas en maquinaria móvil, salas de maquinas, ambientes abiertos
como cubiertas de embarcaciones, agricultura y minería, aplicaciones en las que el nivel sonoro no
es determinante y con ambientes muy contaminados y fluidos hidráulicos a los que se les presta
pocas atenciones de mantenimiento.
Principio de funcionamiento:
Produce caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos engranajes acoplados. Uno de
ellos es accionado por el eje de la bomba (motriz), y este hace girar al otro (libre).
Esta bomba funciona por el principio de desplazamiento; el engranaje motor es impulsado por
medio de un sistema externo el cual hace girar al otro piñón en sentido contrario. En la bomba, la
cámara de admisión, por la separación de los dientes, y su movimiento provoca una depresión que
produce la aspiración del líquido desde el depósito.
Los intradientes llenados impelen el líquido a lo largo de la pared de la carcasa hacia la cámara
de salida. En ella los piñones que engranan impelen el líquido fuera de los intradientes e impiden
el retorno del líquido hacia la cámara de admision.
A pesar de la variedad señalada, los altos niveles de presión operativa (hasta 700 kg/cm2) dan
características de materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas ellas a saber:
ROTOR: Bronces fosforosos y una función con la siguiente composición: 3,2% C, 1% Mn , 0.26%
P, 1.75% Si , 0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200.
PISTONES,- Acero al Cr -Ni, cementado y templado,
EJE DE DISTRIBUCIÓN.- Acero Cr, - Ni, de cementación
1. Tapa de valvulas
2. Cilindro con su carcasa
correspondiente
3. Sellos y rodamientos
del cigüeñal
4. Valvulas
5. Sellos de rodamientos
de pistón universal
6. Eje del Ciguenal
BOMBA DE TORNILLO
Una bomba de tornillo es un tipo de bomba hidráulica considerada de desplazamiento positivo,
que utiliza un tornillo helicoidal excéntrico que se mueve dentro de una camisa y hace fluir el
líquido entre el tornillo y la camisa.
Está específicamente indicada para bombear fluidos viscosos,
con altos contenidos de sólidos, que no necesiten removerse o
que formen espumas si se agitan. Como la bomba de tornillo
desplaza el líquido, este no sufre movimientos bruscos, pudiendo
hasta bombear fangos de las distintas etapas de las depuradoras.
Este tipo de bombas son ampliamente utilizadas en la industria
petrolera a nivel mundial, para el bombeo de crudos altamente
viscosos y con contenidos apreciables de sólidos. Nuevos
desarrollos de estas bombas permiten el bombeo multifásico.
Principales Características:
Viscosidades: hasta 500.000 cP
Temperatura: hasta 320ºC
Presiones: hasta 140 bar
PARA TENER EN CUENTA SOBRE BOMBAS HIDRAULICAS
Una bomba es de desplazamiento negativo cuando su órgano propulsor no contiene
elementos móviles. Es de una pieza, o de varias ensambladas en una sola. Otra definición nos dice
que las bombas de desplazamiento negativo son las que desplazan una cantidad variable de
líquido dependiendo de la presión del sistema. A mayor presión desplazará menor cantidad.
A este caso pertenecen las bombas centrífugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio.
En este tipo de bombas, se transforma la energía mecánica recibida en energía hidrodinámica.
Es muy importante que la descarga de estas bombas no tenga contrapresión pues como la
misma regula la descarga, en el caso límite que la descarga de la bomba estuviera totalmente
cerrada, la bomba seguiría en movimiento “NO generando caudal alguno” trabajando no obstante
a plena carga con el máximo consumo de fuerza motriz.
Por las características señaladas, en los sistemas hidráulicos de transmisión hidrostática de
potencia hidráulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento negativo.
Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su órgano propulsor
contiene elementos móviles de que por cada revolución se genera de manera positiva un volumen
o cilindrada, independientemente de la contrapresión a la salida. Las bombas de desplazamiento
positivo desplazan una cantidad constante de liquido, independientemente de la presión del
sistema.
En este tipo de bombas la energía mecánica recibida se transforma directamente en energía de
presión que se transmite hidrostáticamente en todo el sistema hidráulico.
En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues
si esta se obstruye, aumenta la presión en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar
la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la
bomba una válvula de alivio o de seguridad. con una descarga al tanque y con registro de presión.
En la mayoría de las bombas la sección del orificio de admisión es mayor que el de salida, esta
regla no se cumple en las de giro bi-direccional donde ambos orificios tienen el mismo diámetro.
La razón de las diferencias de diámetros queda justificada por la necesidad de ingresar el fluido
a la bomba al valor más bajo de caudal posible (máximo 1,20 metros por segundo) quedando
como consecuencia una mínima pérdidas de carga , evitándose el peligro de la cavitación.
En ningún caso debe disminuirse por razones de instalación o reparación el diámetro nominal
de esta conexión que invariablemente esta dirigida al deposito o tanque como así también
mantener la altura entre el nivel mínimo de fluido de este último y la entrada en el cuerpo de la
bomba de acuerdo a la indicado por el fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y
pistones sin válvulas, los fabricantes dan valores de succión del orden de los 0,15 Kg/cm2 cuando
ellas operan con aceites minerales , disminuyendo este valor a 0,1 Kg/cm2 cuando las bombas
operan con fluidos sintéticos.
En general podemos decir que la altura máxima a la que debe estar la bomba con respecto al
depósito no debe superar nunca los 80 centímetros.
Las bombas de pistones con igual válvula de admisión y salida no proveen una succión
suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitación por ello se recurre al llenado o
alimentación por gravedad colocando el depósito por encima de la bomba.
La observación de lo anotado permitirá el funcionamiento correcto de las bombas instaladas,
asegurando su eficiencia mediante una aspiración correcta, y preservando la vida útil de las
mismas al limitar las posibilidades de la cavitación por una altura excesiva o una sección de
aspiración menor a la indicada, teniendo en cuenta que uno de los problemas que frecuentemente
se presentan, es la aspiración de aire por parte de la bomba (cavitación), teniendo por
consecuencia un funcionamiento deficiente , perdida de presión, excesivo desgaste y
funcionamiento sumamente ruidoso.
Las Bombas en Circuitos Hidráulicos.
Deteccion de fallas y mantenimiento
A bordo de los buques la energía hidráulica se emplea para accionar diversos elementos. El uso
de fluidos evita muchos de los problemas de la electricidad, sobre todo cuando los equipos
trabajan en lugares expuestos a los elementos.
Cuando nos referimos a fluidos, en nuestro caso nos referiremos a aceite hidráulico.
Comprender los sistemas hidráulicos básicos y sus componentes puede ser de gran
utilidad para solucionar fallas que se puedan producir en su uso cotidiano.
La bomba es el corazón de cualquier sistema hidráulico, por lo tanto, cuando algo funciona mal en
el sistema, es usualmente la bomba la que recibe el reproche. En realidad, es inusual que una falla
de la bomba o del sistema sea causada por la misma.
Generalmente, cuando una bomba funciona mal, esto es síntoma de algún problema
oculto en otro punto del sistema.
Aireación:
Este fenómeno se produce por la presencia de burbujas de aire dispersas en el fluido del sistema
hidráulico.
La aireación de la bomba produce un alto ruido crepitante, como si bolitas estuvieran siendo
bombeadas; el ruido es más elevado cuanto más alta es la presión. La aireación excesiva hace lucir
al aceite como lechoso, además produce que los componentes del circuito trabajen erráticamente
a causa de la compresibilidad del aire atrapado en el aceite.
Los lugares por donde puede ingresar aire al circuito pueden ser:
Nivel de aceite demasiado bajo o tubería demasiado corta
Racor no estanco en la aspiración
Retén de salida del eje estropeado
Tubería de retorno demasiado corta originando emulsión del aceite (formación de
espuma)
Tubería de aspiración estropeada
Retenes no estancos en los vástagos de cilindros.
Cavitación
La cavitación es un fenómeno muy importante de la mecánica de los fluidos y de particular
influencia en el funcionamiento de toda máquina hidráulica.
Por cavitación se entiende la formación de bolsas localizadas de vapor dentro del líquido, pero
casi siempre en las proximidades de las superficies sólidas que limitan el líquido.
En contraste con la ebullición, la cual puede ser causada por la introducción de calor o por una
reducción de la presión estática ambiente del líquido, la cavitación es una vaporización local del
líquido, inducido por una reducción hidrodinámica de la presión.
El ruido de la cavitación es similar al oído cuando se produce la aereación y puede ser causada
por:
Caudal de aceite insuficiente en el orificio de admisión de la bomba
Obturación del filtro de admisión total o parcial
Cuerpos extraños en la tubería de aspiración
Viscosidad muy alta del aceite a la temperatura de trabajo
Temperatura demasiado baja del aceite, originando exceso de viscosidad
Temperatura del aceite demasiado alta, ocasionando vaporización
Excesiva velocidad de rotación de la bomba
Nivel de aceite demasiado bajo
Tubería de aspiración demasiado estrecha, larga con irregularidades (codos, cambios
bruscos de sección, válvulas de asiento, etc.)
Válvulas medio cerradas en las tuberías de aspiración
Contaminación
La regla más importante del mantenimiento de los sistemas hidráulicos es Mantener todo
el circuito limpio.
La contaminación tiene un impacto en mayores costos de mantenimiento así como en la
productividad del sistema.
La contaminación en sistemas hidráulicos puede ser debida por un lado, al ingreso de partículas
desde el exterior, tales como el sílice (arena), metales (limaduras de Fe, Cu, Al, etc) y al
desprendimiento de particulas desde dentro mismo del sistema. Ademas, el calor, la humedad y
las partículas de desgaste de metal contribuyen a la degradación del aceite. Cualquier buen
control de la contaminación debe incluir la evaluación periódica de las propiedades del aceite.
Muchos contaminantes causan una acción abrasiva en estrecha relación con las tolerancias entre
los componentes, esto deriva en un prematuro desgaste y rotura de los elementos del sistema.
Calor excesivo
Una alta temperatura en alguna de las partes del sistema, por encima del límite específico
afecta la viscosidad del aceite. La aereación, cavitación, sobrepresion y contaminación son todos
factores que contribuyen a elevar la temperatura. Esto acelera la oxidación del aceite
deteriorando su viscosidad; esto crea una reacción en cadena.
Sobrepresión
Sucede al someter a una bomba a trabajar a una presión mayor que para la cual fue diseñada. La
sobrepresión produce fuerzas extremas sobre varios de los componentes internos y puede originar
fallas prematuras.
Viscosidad
La viscosidad es una medida que determina la fricción interna de los fluidos o su resistencia a fluir.
Una viscosidad mas alta de la recomendada (puede ser el caso de un aceite demasiado frío) puede
causar la cavitación de la bomba.
Si la viscosidad es más baja que la recomendada, (aumento de la temperatura del aceite) se
pueden incrementar las fugas internas. Emplear fluidos con la viscosidad adecuada equivale a una
larga vida de la bomba. Recordar que, del 90% al 95% de las fallas de las bombas pueden ser
atribuidas a una o más de las causas externas antes mencionadas.
CURSO DE CAPACITACIÓN: SISTEMAS HIDRÁULICOS
4) ACTUADORES, CILINDROS Y MOTORES HIDRÁULICOS
Actuadores Hidraulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general
denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se
obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y
momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.
A) Motor Hidraulico
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par
de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su funcionamiento es
pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico.
Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en
comparación con los motores eléctricos.
Caracteristicas Sobresalientes
Motores de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial de las paletas
debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrífuga. Cuentan en general
con entre 3 a 10 paletas y muy buena
relación Peso-Potencia. Su
mantenimiento a veces es complicado, ya
que se suelen trabar las paletas.
Su rango de utilización es amplio
Potencias: 50 W – 20 KW
Velocidades: 200 a 80.000 rpm
Motores de pistones
Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas
presiones. En función de la posición de lospistones con respecto al eje podemos encontrar:
Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del motor.
El líquido entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del
pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superfice inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella
se descompone según la dirección normal y según la dirección tangencial a la superficie. Esta
última componente la obligará a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada.
Variando la inclinación de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede
variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del
motor. El principio de funcionamiento es análogo al de los axiales pero aquí el par se consigue
debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la fuerza que el pistón
ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una
resultante no nula que origina el par de giro.
B) Actuadores Lineales
En los sistemas hidráulicos la energía es transmitida a través de tuberías. Esta energía
es función del caudal y presión del aceite que circula en el sistema.
El cilindro es el dispositivo más comúnmente utilizado para conversión de la energía antes
mencionada en energía mecánica.
La presión Ladel presión fluido del fluido
determina
la fuerza dedetermina
empuje de la fuerza de empuje
un cilindro, el
caudal de esede un cilindro,
fluido el caudal
es quien de ese
establece
la velocidadfluido es quien delestablece
de desplazamiento mismo
cilindro, el la velocidad
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desplazamiento
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velocidad La desplazamiento
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y
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trabajo trabajo
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determinado determinado
tiempo produce tiempo produce p
potencia.
otencia.
Ocasionalmente Ocasionalmente
a los cilindros se alos los
cilindros
llama "motores lineales".se los llama
"motores lineales".
En la figura se ve el esquema de un cilindro hidráulico. Cuando se alimenta con fluido
hidráulico por la boca posterior avanza. La velocidad de avance es proporcional al Caudal e
inversamente proporcional al área posterior del pistón. Es de hacer notar que para que el pistón
avance será necesario que el fluido presente en la cámara anterior salga por la boca
correspondiente.
Cuando se desea que el pistón entre se debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de
la cámara posterior. Este cambio de direcciones del fluido se logra mediante las válvulas
direccionales.
Existen cilindros de simple efecto, en ese caso sólo una cámara es alimentada por aceite, la otra
queda vacía conectada al exterior y el movimiento que correspondería al aceite llenando la
cámara se reemplaza por la gravedad, o bien por un resorte.
Dimensionando un Cilindro.
Un cilindro debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR
que el requerido para contrarrestar la carga.
El monto de sobredimensionamiento, está dado por la posibilidad de
sobrecarga del sistema y velocidad deseada para ese movimiento.
En la figura el cilindro soporta una carga con un peso de 450 Kg., su
diámetro es de 4", y la presión de línea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en
estas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en
estas circunstancias el cilindro permanecerá estacionario soportando la
carga, pero sin moverla
En el caso de equipos pesados los cilindros contienen una válvula en la cámara trasera
TIPOS DE CILINDROS
El émbolo de efecto simple aplica la fuerza solamente en una dirección. El líquido que se dirige al
cilindro desplaza el émbolo y lo fuerza hacia fuera, levantando el objeto puesto sobre el mismo.
Puesto que no hay dispositivo para contraer el émbolo por medio de la potencia fluida, cuando se
libera la presión del líquido, se retorna el émbolo nuevamente dentro del cilindro tanto por el
peso del objeto o por algún medio mecánico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza el líquido de
nuevo al depósito. El cilindro de émbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato
hidráulico.
Cilindro actuador tipo émbolo de simple efecto Cilindro émbolo de doble efecto
En este cilindro, ambos movimientos del émbolo son producidos por el líquido presurizado. Hay
dos puertos de fluido, uno en o cerca de cada extremo del cilindro. El líquido bajo presión se dirige
al extremo cerrado del cilindro para extender el émbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el
émbolo y reducir la fuerza, el líquido se dirige al extremo opuesto del cilindro.
Una válvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente para controlar el
émbolo doble. Cuando la válvula es posicionada para extender el émbolo, el líquido a presión
entra al puerto A (ver figura 7), actúa en la superficie de la base del émbolo, y fuerza el émbolo
hacia fuera. El líquido sobre el labio del émbolo queda libre para fluir hacia fuera por el puerto B, a
través de la válvula de control, y a la línea de retorno en sistemas hidráulicos o a la atmósfera en
sistemas neumáticos.
Normalmente, la presión del fluido es igual para cualquier movimiento del émbolo. Recuerde que
la fuerza es igual a la presión por el área (F= PA). Note la diferencia de las áreas sobre las cuales la
presión actúa en el gráfico adjunto. La presión actúa contra la superficie grande en la parte inferior
del émbolo durante el movimiento de extensión, mientras tanto el émbolo aplica la fuerza. Puesto
que el émbolo no requiere una gran fuerza durante el movimiento de contracción, la presión que
actúa en la pequeña área sobre la superficie superior del labio del émbolo proporciona la fuerza
necesaria para contraer el mismo.
Una válvula de control direccional de tres vías se utiliza normalmente para controlar la operación
del cilindro de pistón de simple efecto. Para extender el vástago del pistón, el fluido bajo presión
es dirigido a través del puerto en el cilindro. Esta presión actúa en la superficie del lado vacío del
pistón y fuerza el pistón a salir a través del cabezal del cilindro, moviendo así la unidad accionada
en una dirección. Durante esta acción, el resorte es comprimido entre el lado del vástago del
pistón y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los límites físicos dentro del
cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada.
Después de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistón es retornado a su posición
original por la acción de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecánico.
Para contraer el vástago del pistón, la válvula de control direccional se mueve a la posición de
trabajo opuesta, que libera la presión en el cilindro. La tensión de resorte fuerza el pistón,
contrayendo el vástago y moviendo la unidad accionada en la dirección opuesta. El fluido está
ahora libre de desplazarse desde el cilindro, a través del puerto, retornando a través de la válvula
de control a la línea de retorno en sistemas hidráulicos o a la atmósfera en sistemas neumáticos.
Las fugas entre la pared del cilindro y el pistón son controladas por los sellos adecuados. El pistón
en la figura adjunta contiene guarniciones en “V” (V-ring).
Hay aplicaciones donde es necesario mover dos mecanismos al mismo tiempo. En este caso, se
requieren cilindros de doble actuador de diversos diseños
La figura 16 muestra un cilindro actuador del tipo pistón doble actuador de tres puertos. Este
actuador consta de dos pistones y actuadores de pistón. El fluido es dirigido a través del puerto A
por una válvula de control direccional de cuatro vías y mueve los pistones hacia fuera, moviendo
así los mecanismos fijados a los vástagos de pistones. El fluido sobre el lado del vástago de cada
pistón es forzado hacia fuera del cilindro a través de los puertos B y C, que son conectados por una
línea común a la válvula de control direccional. El líquido desplazado entonces atraviesa la válvula
de control a la línea de retorno.
Cuando el fluido bajo presión se dirige dentro del cilindro a través de los puertos B y C, los dos
pistones se mueven hacia adentro, moviendo también los mecanismos adjuntos a los mismos. El
fluido entre los dos pistones está libre para fluir desde el cilindro a través del puerto A y a través
de la válvula de control a la línea de retorno.
La figura siguiente muestra un cilindro del tipo equilibrado (balanceado) de doble accionamiento.
El vástago de pistón se extiende a lo largo del pistón y hacia fuera a través de ambos extremos del
cilindro. Uno o ambos extremos del vástago del pistón pueden estar vinculados al mecanismo que
se accionará. En cualquier caso, el cilindro proporciona áreas iguales a cada lado del pistón. Por lo
tanto, la misma cantidad de fluido y de fuerza se utilizará para mover el pistón una distancia dada
en cualquier dirección.
Los distribuidores también se utilizan para el mando de otros distribuidores, siendo su misión la
de comunicar la cámara de pilotaje del distribuidor, con aire comprimido o con la atmósfera.
Por tanto, los distribuidores se pueden definir como aquellos elementos de mando, que tienen
la misión de comunicar las tuberías de los actuadores, o de pilotaje de los distribuidores, con las
mangueras de presión o de retorno al tanque.
En los planos o dibujos de los circuitos las válvulas se representan mediante símbolos, los
cuales dependen del número de vías y posiciones de las válvulas, pero son independientes del
sistema de construcción de las mismas.
La representación simbólica de los distribuidores, según CETOP e ISO, se realiza en base a las
siguientes directrices:
2º - En cada posición (cuadrado) las vías que se encuentran conectadas se unen mediante una
línea recta y una flecha que indica el sentido de circulación del aire. Las vías que se encuentran
cerradas se representan mediante una línea transversal. ( T )
En la misma válvula se tiene:
Si entre dos vías el fluido puede circular en ambos sentidos, se indican éstos mediante las
flechas respectivas
3º - Las líneas que representan las tuberías de conducción (conexiones externas) se
representan en la posición de reposo de la válvula; en el caso de que ésta posición no exista se
representa en la posición inicial. Por tanto, las conexiones nos indican la posición que ocupa la
válvula en ese instante. Se entiende por posición de reposo lo que ocupa la válvula cuando no está
montada en el circuito y por posición inicial, la que ocupa la válvula en la posición de reposo o
arranque del circuito
Las tuberías que se unen a las vías, sólo se representan en una de las
posiciones indicadas, pues las vías de una válvula se encuentran en el
cuerpo de la misma y son comunes a todas las posiciones
INCORRECTO
INCORRECTO
4º - Se representa la vía que se encuentra conectada con la presión de la bomba, para lo que se
emplea el siguiente símbolo ( ). No se dibujan todas las tuberías de la conexión a la red con
el fin de simplificar el circuito.
5º - La vía por la que se produce el retorno del fluido se señala mediante una línea con un
triangulo.
El pilotaje 12 indica que con él se consigue unir la vía 1 con la 2 y el pilotaje 14 la 1 con la 4. Es
decir, los dos números del pilotaje indican con que vía de utilización se une la vía de presión.
7º - En los circuitos, las líneas que representan la conducción del fluido hacia los actuadores, se
llaman líneas de suministro de caudal o de trabajo, y se representan mediante una línea continua.
Las líneas que transportan fluido para el mando de las válvulas se denominan líneas de pilotaje y
se representan median una línea de trazos.
La conexión de dos líneas se representa mediante un punto.
Las líneas que se cruzan se representan mediante un cruce.
Para representar que varios elementos de un plano forman un Conjunto se utiliza línea de
punto y raya.
Clasificación de las válvulas distribuidoras según sus accionamientos.
Designación de los distribuidores.
Atendiendo a la energía utilizada los accionamientos de las válvulas se pueden clasificar de
acuerdo con el Cuadro de la página siguiente. A su vez, dependiendo de que la energía utilizada
sea la que produce el cambio de posición de la válvula; o sea lo que abre el paso a otro tipo de
energía que es la que realmente produce el cambio de posición, las válvulas se pueden clasificar
en:
Los símbolos de los accionamientos se dibujan en el centro de las caras menores del rectángulo
formado por los diversos cuadrados yuxtapuestos, de modo que cada accionamiento se dibuja al
lado de la posición que adquiere la válvula cuando el accionamiento es activado. En la válvula de la
Figura el muelle hace que la vía de presión se
encuentre cerrada y que la vía 2 se encuentre
comunicada con el escape. Cuando se acciona
manualmente, la vía 1 se une con la 2 y el
retorno se cierra.
En el servo del Ej. la energía humana abre una válvula piloto que acciona la válvula principal.
Cuando se acciona una válvula las tuberías no se desplazan, ni el cuerpo de la válvula, lo único
que sufre un desplazamiento es el órgano móvil (corredera u obturador) de la misma, por tanto se
puede decir, que el símbolo representa las conexiones internas establecidas por el órgano móvil.
Si en la posición de reposo se encuentra obturada se dice que la válvula es normalmente
cerrada (NC) y si en la posición de reposo la vía de presión se encuentra comunicada se dice que es
(NA). Esta denominación no tiene sentido en válvulas 4/2 y 5/2, ni válvulas 2/2 y 3/2 que no
tengan retorno por muelle.
Según CETOP, las válvulas distribuidoras se designan mediante dos números separados por una
barra inclinada, de modo que el primero de ellos indica el número de vías y el segundo el número
de posiciones.
Cuadro que muestra distintos Tipos de accionamiento
Tipo de energía Símbolo Denominación
Pulsador manual.
Pedal.
Enclavamiento.
Muelle o resorte.
Mecánica Rodillo.
Motor eléctrico.
Por presión.
Recorrido mayor o igual que 1/4 del diámetro de la vía, pues al producirse el flujo
lateralmente, la superficie lateral tendrá que ser igual a la superficie frontal de la vía.
Fuerza de actuación relativamente grande, pues normalmente habrá que vencer la
fuerza de un muelle más la ejercida por la presión sobre el obturador.
El cambio del sentido del flujo entre vías puede originar problemas.
Tiempo de respuesta muy corto.
Insensibilidad a la suciedad.
El desgaste se compensa automáticamente por lo que presentan una gran
estanquidad.
En las válvulas de disco, la distribución se logra
mediante un disco que tiene agujeros, que cuando
coinciden con las vías de distribución dejan pasar el
fluido. Estas válvulas presentan la ventaja que
permiten regular el caudal abriendo el paso.
Válvulas 2 / 2
La Figura a la izquierda nos
muestra una válvula de asiento de
dos vías (orificios 1 y 2) y dos
posiciones.
En la posición de reposo los
orificios 1 y 2 se encuentran
incomunicados NC debido a la
acción del resorte.
Al accionar el pulsador,
venciendo la fuerza del muelle y
la ejercida por la presión del
fluido, se establece la
comunicación entre las vías 1 y 2.
Válvula 2/2 NC accionamiento manual
Si se pone una válvula 2/2 NC, al activar la vía 1 se une con la 2 y el vástago del cilindro sale.
Al desactivarla el vástago queda extraído, pues el fluido a presión que había entrado en la
cámara posterior, queda atrapado con ella, por lo que el cilindro ya no ejerce más movimientos,
por mucho que activemos y desactivemos la válvula.
Para que el cilindro pudiera realizar su trabajo mediante válvulas 2/2, se tendría que utilizar
otro distribuidor 2/2 NC, que ponga la cámara
posterior del cilindro en conmutación de la
atmósfera. De esta forma al activar el distribuidor
A, se pone en comunicación la vía 1 con la 2 y el
vástago sale. Si desactivamos A y activamos B, el
vástago del cilindro regresa, al comunicarse 4 con
3 del distribuidor B. si se pulsan A y B a la vez,
permitimos evacuar el cilindro.
Este montaje tiene el inconveniente de que hay que usar dos pulsadores para que el cilindro
realice sus movimientos. Para evitarlo imaginemos que se uniesen las correderas de una válvula
2/2 NC y otra 2/2 NA, entonces se podría hacer que con un solo pulsador el cilindro realice su
trabajo.
Por tanto, se puede concluir que el gobierno de un cilindro de simple efecto necesita de una
válvula 3/2
Válvulas 3 / 2
En la siguiente figura se muestra una válvula de asiento de tres vías (orificios 1,2 y 3) y 2
posiciones. En la posición de reposo, el núcleo móvil del electroimán es mantenido en la parte
inferior por la acción de un resorte, obturando la vía de presión (1), y estableciendo la
comunicación entre la vía de utilización (2) y la vía de escape (3). Al excitar el electroimán, el
núcleo es atraído por la acción del campo magnético creado por la bobina, poniendo en
comunicación la vía (1) con la (2) y obturando (3). Este diseño tiene el inconveniente de que entre
una posición y la otra existe un período transitorio, durante el cual el fluido de la vía de presión (1)
escapa directamente por (3) sin haber realizado trabajo alguno.
La Figura de la derecha muestra una válvula de asiento de tres vías (orificios 1,2 y 3) y 2
posiciones. En la posición de reposo la vía
de presión (1) se encuentra cerrada,
mientras que la vía de utilización (2) se
encuentra comunicada con el escape (3). El
excitar neumáticamente la válvula por 12,
se comunica la vía 1 con la 2 y se cierra la
vía 3. la construcción de la figura tiene el
mismo problema que la válvula anterior
En la siguiente Figura que es accionada por rodillos, se muestra una válvula de asiento de tres
vías (orificios 1,2 y 3) y 2 posiciones servopilotadas. En la posición de reposo la vía de presión (1)
de la válvula principal se encuentra comunicada con la vía de utilización (2) y la vía (3) se
encuentra cerrada. A su vez la vía (P) de la válvula piloto se encuentra cerrada, mientras que la vía
(B) se encuentra comunicada con el escape (S). Al excitar mecánicamente a través por ejemplo de
un rodillo el distribuidor, se levanta el asiento de la válvula piloto, que estable la comunicación
entre las vías P y B a la vez que cierra el escape S. El fluido que penetra por B actúa la membrana
que en primer lugar hace descender el asiento que cierra la vía (1) y a continuación hace
descender otro asiento que
pone en comunicación las vías 2
y 3. Por tanto esta válvula no
tiene período transitivo que
comunica la presión con el
escape
Un caso especial es la válvula de corredera de tres vías (orificios 1,2 y 3) y dos posiciones: vía de
presión (1) cerrada y vía de utilización (2), comunicada con el escape (3) o vía 1 comunicada con 2
y 3 cerrada
En esta válvula ya no cabe hablar de posición de reposo, ya que puede adoptar de forma
estable cualquiera de las posiciones cuando la válvula se encuentra sin conectar al circuito.
Estas válvulas que no tienen muelle de reposición se denominan biestables, de memoria o de
impulsos ya que pueden ocupar cualquiera de las posiciones en la situación de reposo de la
válvula. De memoria porque retienen la posición adquirida por la última orden recibida. De
impulso porque basta con un impulso (eléctrico o neumático) para adquirir y mantener la posición
obtenida con la orden dada.
Las válvulas 3/2 se utilizan en aquellas aplicaciones de la neumática en las que se requiera
gobernar el flujo de aire en una sola tubería, como el gobierno de cilindros de simple efecto o el
gobierno del pilotaje neumático de válvulas.
Podemos concluir diciendo, que el gobierno de un cilindro de doble efecto, se puede realizar
con una válvula 4/2 ó 5/2, es decir, ambas válvulas tienen la misma función, diferenciándose,
únicamente, en que la válvula 4/2 presenta un escape común para las dos vías de utilización,
mientras que la válvula 5/2 presenta un escape para cada vía. En hidráulica se suele utilizar la
válvula 4/2, pues el empleo de una sola vía de tanque supone un ahorro de material y una
simplicidad en el montaje. Sin embargo en Neumática se suele utilizar la válvula 5/2, pues el
empleo, de un escape para cada vía supone un ahorro en la construcción de la válvula.
Válvulas 4 / 2 y 5 / 2
Estas válvulas permiten alimentar alternativamente dos canalizaciones, de forma que cuando
alimenta una, habilita el retorno o pone en escape la otra y viceversa.
La Figura muestra una válvula de asiento servopilotada, de cuatro vías (orificios 1, 2, 3 y 4) y
dos posiciones. Posición de reposo: orificio de presión (1) unido con la vía de utilización (4) y vía de
utilización (2) unida con el escape 3. Posición activada: vía 1 unida con 2 y 4 con 3.
La mayoría de los distribuidores de carrera 5/2 se pueden convertir en 5/3, sin más que colocar
dos muelles exactamente iguales en los extremos de la corredera. De este modo se consiguen tres
posiciones en el recorrido de la misma, de tal forma que cuando el distribuidor esté en reposo (sin
pilotaje por 12 ni por 14) la corredera quedará en la zona central de su recorrido. Mandando el
distribuidor por sus pilotajes, se consigue el mismo funcionamiento que con la válvula 5/2, pero
aquellos tienen otra posibilidad, como puede ser, dejar ambas cámaras del cilindro sin presión,
por ejemplo para la reparación del mismo, dejar el cilindro bloqueado en una posición, etc.
Estos distribuidores suelen tener correderas intercambiables, para con un mismo cuerpo, poder
conseguir diferentes posiciones centrales.
Distribuidores principales o de potencia. Son aquellos que gobiernan en los circuitos, los
movimientos de los actuadores, es decir, aquellos que sus vías de utilización están conectadas
directamente con las vías de los actuadores permitiendo el movimiento a los actuadores
Distribuidores finales de carrera. Estas válvulas abren o cierran pasos de aire para accionar
otros mecanismos de control (como los distribuidores de potencia)
El sentido del fluido nos determina las vías que no son de utilización, así como el número
mínimos de posiciones que debe tener el distribuidor.
Así por ejemplo, en un cilindro de simple efecto, necesitamos inducir presión para que el
vástago salga (sentido de circulación a), y necesitamos extraer el aire comprimido para que el
vástago retorne (sentido b). Por tanto el distribuidor correspondiente debe tener una vía de
presión (1) y otra de escape (3).
Ahora bien, para que el vástago
salga, es necesario que la vía 1 se
encuentre unida con la (2) y que la (3)
se encuentre cerrada. Para que el
vástago retorne, se necesita que la vía
(2) se encuentre unida con la (3),
mientras que la (1) debe estar cerrada.
Por tanto se necesita como mínimo de
un distribuidor con dos posiciones.
Cualquier distribuidor que tenga más de tres vías es válido para la función encomendada, lo
único que tendríamos que taponar las vías de utilización sobrantes.
Un distribuidos de tres posiciones, centro cerrado, nos permitirá parar el cilindro en posiciones
intermedias. Otro tipo de centro en este caso no tiene sentido pues realizará las mismas funciones
que las posiciones extremas.
Analicemos del mismo modo lo que ocurre cuando se trata de gobernar un cilindro de doble
efecto:
Las flechas (a), nos
determina el sentido de
circulación del aire para
que el vástago pueda
salir y las flechas (b)
para que pueda entrar.
Por tanto necesitamos
como mínimo de una
vía de presión (1) y otra
de escape (3).
Ahora bien, para que el vástago salga, se necesitan los sentidos de circulación (a), lo que se
logra uniendo 1 con 2 y 4 con 3. Para que el vástago retorne habrá que lograr los sentidos (b) de
circulación, lo que se obtiene uniendo las vías 1 con 4 y 2 con 3. Por tanto se necesita como
mínimo de un distribuidor con dos posiciones.
En el caso expuesto las dos vías de utilización tienen escape común. Si se pone escape diferente
para cada vía, se necesita de un distribuidor 5/2, que como se sabe hace la misma función que el
4/2. Únicamente nos veríamos obligados a poner 5 vías en el caso de que la regulación de
velocidad se hiciese independiente para cada carrera y colocando los estranguladores en los
escapes. En todos los demás casos es indiferente utilizar 4/2 ó 5/2.
El número de posiciones será superior a 2, cuando se necesite parar el cilindro en situaciones
intermedias, y los tipos de centros más utilizados serán:
Contar con símbolos gráficos para sistemas hidráulicos y neumáticos que sean
reconocidos internacionalmente.
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Motor Eléctrico
Motor
M
Bombas
Dispositivo rotatorio básico Dispositivo rotatorio con puertos
Motores hidráulicos
Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante
Compresores
Origen de Presión Acumulador
Motores Neumáticos
Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante
Filtros
Filtro Filtro con purga manual
Purga Automática
Lubricador
Sin drenaje Con drenaje manual
Acumuladores
Acumulador Acumulador cargado por resorte
Estanques
Tanque ventilado Tanque presurizado
Válvulas
Vías de trabajo Vía de presión
A, B, C,... P
Vía de retorno Vías de pilotaje
T, R X, Y, Z
Válvulas direccionales
Una posición Dos posiciones
Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada abierta
A A
P P
Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada A
cerrada A
P R P R
Válvula 4 vías 2 posiciones (4/2) Válvula 5 vías 2 posiciones (5/2)
A B A B
P R R P R
Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro tandem
A B
A B
P R
P R
Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro abierto
A B
A B
P R P R
Accionamientos de válvulas direccionales
Manuales
Pulsador Manual
Pedal Palanca
Mecánicos
Resorte Rodillo
Eléctrico
Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos)
Neumático
Directo por presión Indirecto por presión
Otras válvulas
Válvula reguladora de caudal bidireccional Válvula reguladora de caudal bidireccional
regulable
Instrumentos y accesorios
Manómetro Termómetro
Caudalímetro Silenciador
Cilindros
Simple efecto Simple efecto, retornado por resorte