Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
3 ( 07 )
N 1120а
M545
МЕТОДИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО
ТАГАНРОГ 1997
2
Рис.1
Здесь U 1 ( t ) и U 2 ( t ) - входной и выходной сигналы; K ( ω ) - частотный
коэффициент передачи, определяемый как отношение спектра выходного
сигнала к спектру входного сигнала,
U 2( ω )
K(ω ) , (1) где
U 1( ω )
U ( ω ) - спектральная функция сигнала,определяемая как интегральное пре-
образование Фурье функции U ( t ) ,
∞
j .ω .t
U(ω ) U ( t ). e dt (2)
∞
В общем случае частотный коэффициент передачи есть комплексная
функция K ( ω ) D ( ω ) j. M ( ω ) и часто представляется в показательной
форме:
j. φ ( ω )
K(ω ) A( ω ) . e (3) где
A( ω ) K(ω )
-амплитудно-частотная характеристика (АЧХ);
M(ω )
φ (ω ) atan - фазо-частотная характеристика (ФЧХ),
D( ω )
определяемая как арктангенс отношения мнимой части M ( ω ) Im ( K ( ω ) )
4
к действительной части D ( ω ) Re ( K ( ω ) ) или как аргумент комплексно-
го коэффициента передачи - φ ( ω ) arg ( K ( ω ) )
Замена в (2) оператора Фурье jω на оператор (переменную) Лапласа
p a jω и соответственно в (1) вещественной частоты ω на комплекс-
ную частоту p дает определение передаточной функции или операторного
коэффициента передачи
U 2( p )
K(p) (4) Пе-
U 1( p )
редаточная функция - это отношение изображения U 2 ( p ) выходного сиг-
нала к изображению U 1 ( p ) входного сигнала, причем изображение опре-
деляется преобразованием Лапласа:
∞
p .t
U(p) U ( t ). e dt
∞
Функция K ( p ) является аналитическим продолжением частотного коэф-
фициента передачи K ( ω ) с мнимой оси jω вещественных частот ω на всю
плоскость комплексных частот p .
Передаточная функция линейного четырехполюсника с постоянными па-
раметрами может быть представлена в следующем виде:
p z 1 . p z 2 .. p z m
K(p) K 0 . , (5)
p p 1 . p p 2 .. p p n
где K 0 - постоянная величина (не снижая общности можно считать
K 0 1 ); z 1 .. z m и p 1 .. p n - нули и полюсы передаточной функции, при-
чем число полюсов n должно превышать число нулей m.
Для устойчивой цепи полюсы p 1 , p 2 .. p n должны располагаться в ле-
вой полуплоскости комплексной частоты p , образуя комплексно- сопря- жен-
ные пары.
Если сигнал U ( t ) есть напряжение, то функция K ( ω ) является ком-
плексным частотным коэффициентом передачи напряжения. При анализе и
синтезе устройств часто используют частотный коэффициент передачи
мощности K p ( ω ) . Под ним понимают квадрат модуля частотного коэффи-
циента передачи (квадрат АЧХ) четырехполюсника, т.е.
2 2
K p( ω ) ( K(ω ) ) или K p( ω ) ( A( ω ) )
5
или .
K p ( ω )= K ( ω ) K c ( ω )= K ( ω ). K ( ω ), (6)
где K c ( ω ) - комплексно-сопряженная функция
В отличие от коэффициента передачи K ( ω ) функция K p ( ω ) всегда ве-
щественна и поэтому удобна для задания исходных данных к синтезу четы-
рехполюсника. Если подставить переменную p вместо переменной ω , то
функция K p ( ω ) будет аналитически продолжаться с мнимой оси jω на всю
плоскость комплексных частот p :
K p( p ) K ( p ). K ( p ) (7)
A iy( ω )
1
K p.iy ( ω )
φ iy( ω )
0 50 100
Рис.2
0 if ω > ω c
7
K p.if ( ω )
K p.iy ( ω ) 1
0 50 100
ω
Рис.3
K p ( Ω , 1)
K p( Ω , 3)
0.5
K p( Ω , 5)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ω
Рис.4
-1 1A A A
n= 1 n= 2 n= 3
Рис.5
A b2 ( Ω )
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ω
Рис.6
1
K p ( Ω , 1, 1)
K p ( Ω , 2 , 1)
0.5
K p ( Ω , 3 , 1)
0 0.5 1 1.5 2
Ω
Рис.7а
1
K p ( Ω , 1, 0.5 )
K p ( Ω , 2 , 0.5 )
0.5
K p ( Ω , 3 , 0.5 )
0 0.5 1 1.5 2
Ω
Рис.7б
1. 1 1
a(n,ε ) ln 1 (19) За-
n ε ε
2
Y( t )
0
Y o( t)
0
X( t ) , X o ( t )
Рис.8а Рис.8б
j . 5. π
S 2b exp , т.е. S 2b = 0.707 0.707i
4
Абсциссы полюсов нормированной передаточной функции по напряже-
нию чебышевского фильтра будут
0.707 . sinh ( a ( n , ε ) ) = 0.322
Ординаты полюсов составят :
0.707 . cosh ( a ( n , ε ) ) = 0.777 и 0.707 . cosh ( a ( n , ε ) ) = 0.777
Таким образом, на основании (20) нормированная передаточная функция по
напряжению
1
K z2 ( S )
(S ( 0.322 j . 0.777 ) ) . ( S ( 0.322 j . 0.777 ) )
или после упрощений
1
K z2 ( S )
2
S 0.644 . S 0.707
Заменяя переменную S нормированным оператором Фурье jΩ, получим нор-
мированный коэффициент передачи напряжения
1
K z2 ( Ω )
2
Ω j . 0.644 . Ω 0.707
1
K b2 ( Ω ) ,
2 . .
Ω j 2 Ω 1
нормированная АЧХ A b2 ( Ω ) K b2 ( Ω ) ФНЧ Баттерворта 2-го порядка .
16
A z2( Ω )
1
A b2 ( Ω )
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ω
Рис.9
Рис.10
Рис.11 Рис.12
Рис.13
Рис.14
(25)
Для построения фильтра желательно все проводимости Y1(p)-Y5(p) реа-
лизовывать с помощью пассивных RC-двухполюсников. В простейшем слу-
чае это или проводимости резисторов Y(p)=G=1/R или проводимости кон-
денсаторов Y(p)=pC.
Выбор характера ( емкостного, чисто активного или смешанного ) прово-
димостей пассивных элементов зависит от вида требуемой передаточной
функции синтезируемого фильтра.
20
Например, на основании (22) типичная передаточная функция ФНЧ 2-го
порядка должна иметь вид
K 0
K 2( p ) (26) где
2
a. p b. p c
K0 , a , b и c - некоторые постоянные параметры.
Из формулы (25) следует, что для получения такой типовой функции не-
обходимо, чтобы элементы Y1(p),Y2(p) и Y3(p) были резисторами R1,R2 и R3
с проводимостями G1,G2 и G3, а элементы Y5(p) и Y4(p) - конденсаторами C1
и C2 с проводимостями pC1 и pC2 . При этом передаточная функция (25)
принимает вид, подобный (26),
G 1. G 3
K 2( p ) , (27)
2
C 1. C 2. p C 1. G 1 G 2 G 3 . p G 2. G 3
где K0=-G1G3 , a=C1C2 , b=C1(G1+G2+G3) и c=G2G3 .
Рис.15
2
G 1G 2 G 3 G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3
p2 j . . (29б)
2. C 2 C 1. C 2 4 C2
Таким образом, положение полюсов функции K2(p) зависит от значений пас-
сивных элементов схемы - проводимости G резисторов и емкости C конден-
саторов.
С другой стороны фильтр Баттерворта 2-го порядка с частотой среза ωс
1
(пусть ω c 1 . sec ) и передаточной функцией
2
ω c
K b2 ( p ) или
p p 1b . p p 2b
2
ω c
в другой форме K b2 ( p ) должен иметь два по-
2 2
p 2 . ω c. p ω c
3. π 5. π
j . j .
4 4
люса передаточной функции p 1b ω c. e и p 2b ω c. e ,
расположенных в левой полуплоскости комплексной частоты p на окружно-
сти радиуса ωс , рис.16
Рис.16
3. π 5. π
j . j .
4 1. 1. . 4 1. 1. .
Так как e 2 j 2 и e 2 j 2 ,
2 2 2 2
то отсюда следует:
2 2 2 2
p 1b ω c. j . и p 2b ω c. j . (30)
2 2 2 2
22
Для того,чтобы схема на рис.15 соответствовала фильтру Баттерворта
2-го порядка, необходимо и достаточно,чтобы полюсы функции K2(p) совпа-
дали с полюсами функции Kb2(p). Тогда, приравнивая вещественные и мни-
мые части выражений (29) и (30)
G 1 G 2 G 3 2.
= ω c и
.
2 C2 2
2
G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3 2.
. = ω c , (31)
.
C1 C2 4 C2 2
можно получить формулы для расчета элементов схемы фильтра Баттер-
ворта 2-го порядка.
Зададимся частотой среза и приемлемыми номиналами резисторов:
fc 1000 . Hz , ω c 2. π . f c ,
R 1 1.8 . K Ω , R 2 1.8 . K Ω , R 3 1.8 . K Ω ,
4 4 4
G 1 5.556 . 10 . siemens , G 2 5.556 . 10 . siemens , G 3 5.556 . 10 . siemens
1
Следовательно, R1=R2=R3= R 1.8 . K Ω и G1=G2=G3= G ;
R
4
G = 5.556 10 siemens
G 2. G 3
C1 ,
2 2
ω c 1. G 1 G 2 G 3
C 2.
2 4 C2
8 1 2 2 2
C 1 = 4.168 10 kg m sec coul , т.е. C 1 = 0.042 μF
φ 2 ( ω ) if ω > ω o
или для области физических частот ω = 2πf > 0 с особой точкой
G
f0 как - α 2 ( f ) π φ 2 ( 2 . π . f ) if f f 0
2. π . C 1. C 2
φ 2 ( 2 . π . f ) if f > f 0
A 2( f ) Δ 2( f )
20
K p2 ( f ) Δ p2 ( f )
40
0 2000 4000
f f
Рис. 17а Рис. 17б
4 2
α 2( f ) 2 φ 2( ω )
4 4
0 1 10 2 10
2
0 2000 4000
f ω
Рис.18
Рис.19
1
и имеет один полюс - p3 (34) При
R 0. C 0
замене в (33) оператора Лапласа p на оператор Фурье jω получим частотный
коэффициет передачи звена 1-го порядка
1
K 1( ω ) (35)
1 j . ω . R 0. C 0
Таким образом, на основании (28), (32) и (33) передаточная функция
K 3 ( p ) фильтра 3-го порядка имеет три полюса p 1 , p 2 и p 3 , опреде- ляе-
мые выражениями (29) и (34).
С другой стороны фильтр Баттерворта 3-го порядка с частотой среза ωс
1
(пусть ω c 1 . sec ) должен иметь передаточную функцию
3
ω c
K b2 ( p )
p p b1 . p p b2 . p p b3
с тремя полюсам ( рис.20 ) :
Рис.20
2. π 4. π
j . j .
3 3
p 1b ω c. e , p 2b ω c. e , p 3b ω c
или в другой форме записи :
2. π 2. π
p 1b ω c. cos j . sin ,
3 3
4 .π 4 .π
p 2b ω c. cos j . sin и p 3b ω c
3 3
27
2. π 2. π 4. π
Так как cos = 0.5 , sin = 0.866 , cos = 0.5 и
3 3 3
4. π
sin = 0.866 , то имеем: p 1b ω c. ( 0.5 j . 0.866 ) ,
3
p 2b ω c. ( 0.5 j . 0.866 ) и p 3b ω c (36)
Приравнивая вещественные и мнимые части выражений (29),(34) и (36) ,
можно получить формулы для расчета элементов схемы фильтра Баттер-
ворта 3-го порядка.
Зададимся частотой среза и приемлемыми номиналами резисторов:
fc 1000 . Hz и ω c 2. π . f c .
Пусть сопротивления -
R 0 1. K Ω , R 1.8 . K Ω , R 1 R ,R 2 R ,R 3 R . Со-
1
ответственно проводимости - G 0 , т.е. G 0 = 0.001 siemens и
R 0
1 4
G , т.е. G = 5.556 10 siemens , причем G 1 G ,G 2 G ,G 3 G.
R
1
Найдем емкости конденсаторов : C 0 , вычисления дают -
ω c. R 0
7 1 2 2 2
C 0 = 1.592 10 kg m sec coul , т.е. C 0 = 0.159 μ F ;
G 1 G 2 G 3 7 1 2 2 2
C2 , C 2 = 2.653 10 kg m sec coul , т.е.
. .
2 0.5 ω c
C 2 = 0.265 μ F ;
G 2. G 3
C1 ,
2
1 G 1 G 2 G 3
2 2
C 2 . 0.866 . ω c .
4 C2
8 1 2 2 2
C 1 = 2.947 10 kg m sec coul , т.е. C 1 = 0.029 μ F .
1
A 3( f )
A 2( f )
0.5
A 1( f )
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис. 21а
φ 3( f ) 6
φ 2( f ) 4
rad
φ 1( f )
2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис. 21б
30
1
K p3 ( f )
K p2 ( f )
0.5
K p1( f )
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис. 21в
Рис.22
Передаточная функция данной схемы по напряжению при K2>>1
G 1. G 2
K 2( p ) (38)
2
p . C 1. C 2 p. G 1 G 2 G 3 . C 1 G 2. G 3
где G=1/R - проводимость резистора с сопротивлением R.
Полюсы передаточной функции на плоскости комплексной частоты p
расположены в точках:
31
2
G 1 G 2 G 3 G 2. G 3 1. G 1 G 2 G 3
p1 j . (39а)
2. C 2 C 1. C 2 4 C2
2
G 1G 2 G 3 G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3
p2 j . . (39б)
2. C 2 C 1. C 2 4 C2
Из примера 2.2.1 видно, что, если обозначить
2 2
μ , и β
2 2
то ФНЧ Баттерворта 2-го порядка имеет на плоскости комплексной частоты
p два полюса передаточной функции
p 1b ω c. ( μ j . β ) и p 2b ω c. ( μ j . β )
С другой стороны на основании раздела 2.3.2 чебышевский фильтр 2-го
порядка с частотой среза ω c и передаточной функцией ( согласно (20) при
подстановке S=p/ωc )
2
ω c
K z2 ( p ) ,
p p 1z . p p 2z
должен иметь в левой полуплоскости два полюса передаточной функции
( см. рис.8 )
p 1z ω c. ( μ . sinh ( a ( n , ε ) ) j . β . cosh ( a ( n , ε ) ) ) ;
p 2z ω c. ( μ . sinh ( a ( n , ε ) ) j . β . cosh ( a ( n , ε ) ) ) ,
где параметр a ( n , ε ) определяется согласно (19).
Пусть порядок фильтра n 2 и коэффициент неравномерности ε 1.
Тогда ( см. пример 2.3.1) -
μ . sinh ( a ( n , ε ) ) = 0.322 и j . β . cosh ( a ( n , ε ) ) = 0.777i .
При этом полюсы чебышевского фильтра 2-го порядка будут
p 1z ( 0.322 j . 0.777 ) . ω c и p 2z ( 0.322 j . 0.777 ) . ω c (40)
Для того,чтобы схема на рис.21 соответствовала чебышевскому фильтру
2-го порядка, необходимо и достаточно,чтобы полюсы функции K2(p) совпа-
дали с полюсами функции K z2(p). Тогда, приравнивая вещественные и мни-
мые части выражений (39) и (40)
G 1 G 2 G 3
= 0.322 . ω c и
2. C 2
32
2
G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3
. = 0.777 . ω c , (41)
C 1. C 2 4 C2
можно получить формулы для расчета элементов схемы чебышевского
фильтра 2-го порядка.
Зададимся частотой среза и приемлемыми номиналами резисторов:
fc 1000 . Hz , ω c 2. π . f c ,
R 1 1.8 . K Ω , R 2 1.8 . K Ω , R 3 1.8 . K Ω ,
4 4 4
G 1 5.556 . 10 . siemens , G 3 5.556 . 10 . siemens , G 2 5.556 . 10 . siemens
1
Следовательно, R1=R2=R3= R 1.8 . K Ω и G1=G2=G3= G , причем
R
4
G = 5.556 10 siemens
G 1 G 2 G 3
C2 , подстановка численных значений дает -
2 . 0.322 . ω c
7 1 2 2 2
C 2 = 4.119 10 kg m sec coul , т.е. C 2 = 0.412 μ F ;
G 2. G 3
C1 ,
2
2 2 1. G 1 G 2 G 3
C 2 . 0.777 . ω c
4 C2
8 1 2 2 2
C 1 = 2.683 10 kg m sec coul , т.е. C 1 = 0.027 μ F .
A z2( f )
1
A 2( f )
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23а
φ z2( f )
2
φ 2( f )
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23б
34
10
0
Δ z2( f )
10
Δ 2( f )
20
30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23в
K pz2 ( f )
1
K p2 ( f )
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23г
Рис.24
36
1
Емкость конденсатора C фвч , т.е. C фвч = 0.224 . Сопро-
2
ω c . L фнч
тивление резистора остается без изменения, т.е. R = 0.5 K .
Если обозначить
1 1
ω o и α o , то
. R . C фвч
L фвч C фвч
передаточная функция по напряжению полученного ФВЧ, определяемая как
отношение изображения выходного напряжения U 2 ( p ) к изображению
входного напряжения U 1 ( p ) ,
2
p
K v2 ( p ) (44)
2 2
α o. p ω o
p
Заменяя переменную Лапласа p оператором Фурье jω , найдем частот-
ный коэффициент передачи напряжения
2
ω
K v2 ( ω ) От-
2 2
j . α o. ω ω o
ω
сюда для области физически реализуемых частот ω = 2 . π . f > 0 следует ам-
плитудно-частотная характеристика - A v2 ( f ) K v2 ( 2 . π . f ) . График АЧХ
синтезированного ФВЧ показан на рис.25 при f 0 , 100 .. 3000 . Hz .
37
A v2( f )
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.25
Рис.26
A v2( f )
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.27
Рис.28
2
C1 C 2 C 3 .G 1 G 1. G 2 1. C 1 C2 C3
p1 j . .G
1
2. C 2. C 3 C 2. C 3 4 C 2. C 3
(47)
2
C1 C 2 C 3 .G 1 G 1. G 2 1. C 1 C2 C3
p2 j . .G
1
2. C 2. C 3 C 2. C 3 4 C 2. C 3
2
G 1. G 2 1 C 1 C 2 C 3 2.
и . .G = ω c , (48б)
. . 1
C2 C3 4 C2 C3 2
можно получить формулы для расчета элементов схемы фильтра верхних
частот 2-го порядка с характеристикой Баттерворта.
A v2( f )
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.29
Рис.30
A Δ 2( f )
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.31
Рис.32
A Δ 2( f )
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.33
Рис.34
0.5
A Δ2Σ ( f )
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Рис.35
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
Продолжение таблицы 4
51