Вы находитесь на странице: 1из 51

621.391.

3 ( 07 )
N 1120а
M545

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ


ПО ВЫСШЕМУ ОБРАЗОВАНИЮ
___.___
ТАГАНРОГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ

МЕТОДИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО

СИНТЕЗ АНАЛОГОВЫХ ФИЛЬТРОВ


к разделу курса
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ
ТЕХНИКИ
(Для студентов специальностей 190900 и 072000)

ТАГАНРОГ 1997
2

Составитель С.В. Кавчук

УДК 621.391.3(07.07) + 621.391.23(07.07) + 621.391.24(07.07)

Методическое руководство “Синтез аналоговых частотных фильтров” к


разделу курса “Теоретические основы информационно-измерительной тех-
ники”. Таганрог. гос. ун-т; Сост. С.В. Кавчук. Таганрог, 1997.

Рассматриваются частотные характеристики устройств, этапы синтеза,


аппроксимация идеальных частотных характеристик и схемотехническая
реализация фильтров нижних и верхних частот, а также полосовых фильт-
ров. Даются примеры расчета схем, амлитудно-частотные и фазо-
частотные характеристики активных фильтров. Приводятся графики частот-
ных характеристик рассчитанных фильтров. Руководство имеет электронный
вариант исполнения в рамках програмного обеспечения Mathcad 6.0 PLUS.

Табл. 4. Ил. 35. Библиогр. : 6 назв.

Рецензент С.В. Николаев, канд. техн. наук, доцент кафедры АСНИ и Э


ТРТУ.
3
1. Частотные характеристики линейных устройств

Устройства, для которых справедлив принцип суперпозиции, называют


линейными. Это значит, что реакция устройства y ( t ) на сумму входных воз-
действий x i ( t ) равна сумме реакций y i ( t ) на каждое входное воздейст-
вие, т.е.
y( t ) = y i ( t )= L x i( t ) , где L - линейный оператор устройства.
i i
В частотной области основной характеристикой устройства (например,
фильтра) является частотный коэффициент передачи K ( ω ) . Модель фильт-
ра как "черного ящика" представляется в виде линейного четырехполюсника
с сосредоточенными параметрами, рис.1.

Рис.1
Здесь U 1 ( t ) и U 2 ( t ) - входной и выходной сигналы; K ( ω ) - частотный
коэффициент передачи, определяемый как отношение спектра выходного
сигнала к спектру входного сигнала,
U 2( ω )
K(ω ) , (1) где
U 1( ω )
U ( ω ) - спектральная функция сигнала,определяемая как интегральное пре-
образование Фурье функции U ( t ) ,

j .ω .t
U(ω ) U ( t ). e dt (2)

В общем случае частотный коэффициент передачи есть комплексная
функция K ( ω ) D ( ω ) j. M ( ω ) и часто представляется в показательной
форме:
j. φ ( ω )
K(ω ) A( ω ) . e (3) где
A( ω ) K(ω )
-амплитудно-частотная характеристика (АЧХ);
M(ω )
φ (ω ) atan - фазо-частотная характеристика (ФЧХ),
D( ω )
определяемая как арктангенс отношения мнимой части M ( ω ) Im ( K ( ω ) )
4
к действительной части D ( ω ) Re ( K ( ω ) ) или как аргумент комплексно-
го коэффициента передачи - φ ( ω ) arg ( K ( ω ) )
Замена в (2) оператора Фурье jω на оператор (переменную) Лапласа
p a jω и соответственно в (1) вещественной частоты ω на комплекс-
ную частоту p дает определение передаточной функции или операторного
коэффициента передачи
U 2( p )
K(p) (4) Пе-
U 1( p )
редаточная функция - это отношение изображения U 2 ( p ) выходного сиг-
нала к изображению U 1 ( p ) входного сигнала, причем изображение опре-
деляется преобразованием Лапласа:

p .t
U(p) U ( t ). e dt

Функция K ( p ) является аналитическим продолжением частотного коэф-
фициента передачи K ( ω ) с мнимой оси jω вещественных частот ω на всю
плоскость комплексных частот p .
Передаточная функция линейного четырехполюсника с постоянными па-
раметрами может быть представлена в следующем виде:
p z 1 . p z 2 .. p z m
K(p) K 0 . , (5)
p p 1 . p p 2 .. p p n
где K 0 - постоянная величина (не снижая общности можно считать
K 0 1 ); z 1 .. z m и p 1 .. p n - нули и полюсы передаточной функции, при-
чем число полюсов n должно превышать число нулей m.
Для устойчивой цепи полюсы p 1 , p 2 .. p n должны располагаться в ле-
вой полуплоскости комплексной частоты p , образуя комплексно- сопря- жен-
ные пары.
Если сигнал U ( t ) есть напряжение, то функция K ( ω ) является ком-
плексным частотным коэффициентом передачи напряжения. При анализе и
синтезе устройств часто используют частотный коэффициент передачи
мощности K p ( ω ) . Под ним понимают квадрат модуля частотного коэффи-
циента передачи (квадрат АЧХ) четырехполюсника, т.е.
2 2
K p( ω ) ( K(ω ) ) или K p( ω ) ( A( ω ) )
5
или .
K p ( ω )= K ( ω ) K c ( ω )= K ( ω ). K ( ω ), (6)
где K c ( ω ) - комплексно-сопряженная функция
В отличие от коэффициента передачи K ( ω ) функция K p ( ω ) всегда ве-
щественна и поэтому удобна для задания исходных данных к синтезу четы-
рехполюсника. Если подставить переменную p вместо переменной ω , то
функция K p ( ω ) будет аналитически продолжаться с мнимой оси jω на всю
плоскость комплексных частот p :
K p( p ) K ( p ). K ( p ) (7)

2. Фильтры нижних частот

2.1. Этапы синтеза

Основными характеристиками фильтра нижних частот ( ФНЧ ) являются


частотный коэффициент передачи напряжения K ( ω ) и граничная частота,
называемая частотой среза фильтра ω c. Основное назначение таких уст-
ройств - передавать с минимальным ослаблением на выход колебания, час-
тоты которых не превосходят частоты среза ω c . Колебания с частотами
ω > ω c должны существенно ослабляться. За единицу измерения величины
ослабления (затухания) Δ напряжения фильтром принят децибелл (дБ).
Оценка величины ослабления АЧХ устройства в децибеллах имеет вид:
Δ (ω ) 20 . log ( A( ω ) ) [дБ], а
величины ослабления мощности -
Δ p( ω ) 20 . log K p ( ω ) [ дБ ] .
Ослабление напряжения, выраженное через коэффициент передачи
мощности, - Δ ( ω ) 10 . log K p ( ω ) [дБ]
В отличие от ФНЧ для многих устройств в технике требуется, чтобы ко-
эффициент передачи напряжения и соответственно мощности в идеальном
случае не зависил от частоты. Например, идеальный масштабный усили-
тель напряжения УН с масштабным коэффициентом K 1.5 и допустимым
временем запаздывания t o 0.01 . sec должен иметь постоянную АЧХ
A iy ( ω ) K и линейную ФЧХ φ iy ( ω ) ω . t o . Для идеального усилителя
2
мощности УМ с масштабным коэффициентом K p.iy K коэффициент
передачи мощности K p.iy ( ω ) K p.iy . Графики идеальных частотных
6
характеристик масштабирующих устройств для физических частот ω 0 при
1
50 . sec и ω
1
ω c 0 , 0.1 .. 100 . sec приведены на рис.2

A iy( ω )

1
K p.iy ( ω )

φ iy( ω )
0 50 100

Рис.2

Для формулировки исходных данных при синтезе ФНЧ удобно исполь-


зовать коэффициент передачи мощности K p ( ω ) (6). Синтез частотных
фильтров обычно начинают с выбора идеализированной функции, которая
описывает частотную зависимость коэффициента передачи мощности. Ог-
раничения на вид ФЧХ не налагают. Поэтому такой подход называют синте-
зом по заданной АЧХ.
Очевидно, для ФНЧ с частотой среза ω c идеальная частотная зависи-
мость коэффициента передачи мощности для физических частот ω 0 имеет
1
50 . sec и ω
1
вид ( рис.3 при ω c 0 , 0.1 .. 100 . sec ) :

K p.if ( ω ) 1 if 0 ω ω c ("if" читается как "если")

0 if ω > ω c
7

K p.if ( ω )

K p.iy ( ω ) 1

0 50 100

ω
Рис.3

Такая идеализированная частотная характеристика физически нереали-


зуема. Поэтому возникает задача подбора приемлемой функции, аппрокси-
мирующей идеальную и которая может быть реализована реальным физи-
ческим устройством. Поэтому второй этап синтеза заключается в аппрокси-
мации идеальной частотной характеристики функцией, соответствующей
физически реализуемому устройству. На следующем этапе по аппроксими-
рованному частотному коэффициенту передачи мощности находят переда-
точную функцию K p ( p ) фильтра. Затем по этой функции определяются
координаты ее нулей и полюсов.
На заключительном этапе, зная координаты нулей и полюсов передаточ-
ной функции, проводят техническую реализацию устройства, т.е. получают
принципиальную схему фильтра вместе с номиналами входящих в него эле-
ментов.

2.2. Максимально-плоская аппроксимация

2.2.1. Один из способов аппроксимации идеальной частотной характери-


стики ФНЧ с частотой среза ωc основан на использовании коэффициента
передачи мощности (квадрата АЧХ)
2. n
ω c
K p( ω , n ) (8) Для
2. n 2. n
ω c ω
удобства анализа целесообразно перейти к безразмерной нормированной
частоте Ω=ω /ωс. Тогда получим нормированный коэффициент передачи
мощности
1
K p( Ω , n ) (9)
2. n
1 Ω
8
ФНЧ с такими частотными свойствами называют фильтром с макси-
мально-плоской характеристикой или фильтром Баттерворта. Целое число
n = 1, 2, 3 ... является порядком фильтра.
Зависимости нормированного коэффициента передачи мощности от час-
тоты Ω 0 , 0.01 .. 3 при n 1 , 2 .. 6 приведены на рис.4

K p ( Ω , 1)

K p( Ω , 3)
0.5
K p( Ω , 5)

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ω
Рис.4

Графики показывают, что в полосе пропускания фильтра при 0 Ω 1


квадрат модуля коэффициента передачи напряжения плавно уменьшается с
ростом частоты. На частоте среза (при Ω = 1) ослабление по напряжению,
вносимое фильтром, составляет 10 . log ( 0.5 ) = 3.01 децибелл независимо
от порядка фильтра. С ростом порядка n идеальная форма частотной харак-
теристики аппроксимируется точнее. Порядок ФНЧ обычно выбирают, исхо-
дя из требований к ослаблению сигнала с частотами ω > ωc .
2.2.2. Для того, чтобы можно было синтезировать схему фильтра, необ-
ходимо сначала перейти от частотного коэффициента передачи мощности
K p ( ω ) в форме (8) к передаточной функции мощности K p ( p ) , а затем к
передаточной функции по напряжению K ( p ) .
Введем в формулу (8) оператор Фурье jω. Так как 1 = ( j2 j2 ) n и j2 = -1 ,
то при умножении вещественной переменной ω на единицу, представленную
как j4n , выражение (8) приводится к виду
9
2. n
ω c
K p( ω , n )
2. n n 2. n
ω c ( 1 ) .( j .ω )
Замена оператора Фурье jω на оператор Лапласа p = a + jω дает переда-
точную функцию мощности фильтра Баттерворта
2. n
ω c
K p( p , n ) (10)
2. n n 2. n
ω c ( 1 ) .p
Введем нормированную комплексную частоту S = p/ωc = A + jΩ , где
A = a/ωc и Ω = ω/ωc. Тогда нормированная передаточная функция мощности
1
K p( S, n ) (11)
n 2. n
1 ( 1 ) .S
Отсюда следует, что на нормированной плоскости S функция Kp(S,n), соот-
ветствующая ФНЧ с характеристикой Баттерворта n-го порядка, имеет 2n
полюсов. Полюсы являются корнями уравнения
1 + (-1)n S2n = 0 (12) и
лежат на окружности единичного радиуса с центром в начале координат,
рис.5.
jΩ jΩ jΩ

S1b S3b S1b S4b

-1 1A A A

S1b S2b S3b S6b

S2b S4b S2b S5b

n= 1 n= 2 n= 3
Рис.5

В случае n=1 полюсы нормированного коэффициента передачи мощ-


ности (11) находят из уравнения S2=1 , т.е.
S 1b 1 и S 2b 1 (13) При
n=2 уравнение S4=-1 имеет четыре корня :
j . 3. π j . 5. π j .π j . 7. π
4 4 4 4
S 1b e , S 2b e , S 3b e и S 4b e (14)
Для фильтра 3-го порядка из уравнения S6=1 получаем шесть полюсов :
10
j . 2. π j . 4. π
3 3
S 1b e , S 2b e , S 3b 1,
j .π j . 5. π
3 3
S 4b e , S 5b e и S 6b 1 . (15)
При переходе от нормированной переменной S к истинной комплексной
частоте p=ωcS полюсы передаточной функции мощности (10) будут лежать в
плоскости p = a+jω на окружности с радиусом, равным частоте среза ωc. Сле-
довательно, для их определения достаточно умножить (13), (14) или (15) на
частоту среза.
Полюсы передаточной функции мощности имеют квадрантную симмет-
рию, а именно их число и конфигурация расположения в обеих полуплос-
костях одинаковы. При этом физически реализуемому фильтру с передаточ-
ной функцией по напряжению K(S) отвечают только полюсы, расположенные
в левой полуплоскости. Их "зеркальные копии" в правой полуплоскости от-
носятся к функции K(-S) и в расчет не принимаются [ см. формулу (7) ].
Таким образом, подобно (5) можно записать нормированную передаточ-
ную функцию по напряжению ФНЧ Баттерворта n-го порядка
1
K bn ( S ) , (16)
S S 1b . S S 2b .. S S nb
где S1b, S2b,... Snb - полюсы нормированной передаточной функции мощно-
сти Kp(S,n) , расположенные на плоскости S в ее левой полуплоскости.
Пример 2.2.1. Требуется определить передаточную функцию и ампли-
тудно-частотную характеристику ФНЧ Баттерворта 2-го порядка с частотой
среза ωc.
Согласно (14) и рис.5 при n=2 нормированная передаточная функция
должна иметь на плоскости S два полюса в левой полуплоскости :
j . 3. π j . 5. π
4 4
S 1b e и S 2b e
3. π 5. π
j . j .
4 1.
1. . 4 1. 1. .
Так как e 2 j 2 и e 2 j 2 , то на
2 2 2 2
основании (16) после упрощений найдем нормированную передаточную
функцию
1
K b2 ( S ) (17) За-
2
S 2. S 1
мена переменной S на нормированный оператор Фурье jΩ дает нормиро-
ванный частотный коэффициент передачи напряжения
11
1
K b2 ( Ω )
2
Ω j . 2. Ω 1
и нормированную амплитудно-частотную характеристику -
A b2 ( Ω ) K b2 ( Ω ) , показанную на рис.6.

A b2 ( Ω )
0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ω
Рис.6

В случае перехода к истинной комплексной частоте p получим два полю-


са :
2 2 2 2
p 1b ω c.
j . и p 2b ω c. j .
2 2 2 2
Тогда на основании (5) передаточная функция будет
K 0
K b2 ( p )
2 2 . 2 2
p ω c. j . p ω c. j .
2 2 2 2
или после упрощений
K 0
K b2 ( p )
2 2
p 2 . ω c. p ω c
В нашем случае аппроксимировалась идеальная частотная характерис-
тика на рис.3, для которой Kp.if(ω) = Kif(ω)Kif(-ω) = 1 при 0<ω<ωc. Следова-
тельно, на нулевой частоте, когда ω=0 и p=0 , функция Kif(0) = 1. С учетом
2
этого условия можно найти коэффициент K0 , а именно K 0 ω c . При
этом передаточная функция принимает вид
12
2
ω c
K b2 ( p )
2 2
2 . ω c. p ω c
p
Соответственно частотный коэффициент передачи напряжения
2
ω c
K b2 ( ω )
2 2
j . 2 . ω c. ω ω c
ω
и амплитудно-частотная характеристика - A b2 ( ω ) K b2 ( ω ) .
Этот же результат можно получить из (17) при переходе от нормирован-
ной комплексной частоты S=p/ωc к истинной комплексной частоте p.

2.3 Чебышевская аппроксимация

2.3.1. Другой способ аппроксимации нормированной частотной характе-


ристики идеального ФНЧ построен на использовании многочлена Чебышева
Zn(Ω), определяемого как
Z n( Ω ) cos ( n . acos ( Ω ) )
Функция Z n(x) при любом n может быть найдена из рекурентного соот-
ношения
Z n(x) = 2xZ n-1(x) - Z n-2(x), причем Z 0(x) = 1 и Z 1(x) = x.
С помощью таких функций удачно ( в смысле точности ) аппроксимируется
идеальная характеристика ФНЧ. При этом в отличии от максимально-
плоской аппроксимации здесь допускается неравномерность частотной ха-
рактеристики в полосе пропускания фильтра, которая оценивается коэффи-
циентом неравномерности ε 1 .
При чебышевской аппроксимации нормированный коэффициент переда-
чи мощности задается выражением
1
K p( Ω , n , ε ) (18)
2. 2
1 ε ( cos ( n . acos ( Ω ) ) )
В пределах полосы пропускания функция K p ( Ω , n , ε ) колеблется от 1 до
1/ (1+ε 2 ), причем при Ω >> 1 фильтр обеспечивает большое ослабление
сигнала.
Типичные графики нормированных частотных характеристик передачи
мощности при Ω 0 , 0.01 .. 2 для трех чебышевских фильтров 1-го , 2-го и
3-го порядков приведены на рис.7а и рис.7б при ε 1 иε 0.5 соответст-
венно.
13

1
K p ( Ω , 1, 1)

K p ( Ω , 2 , 1)
0.5
K p ( Ω , 3 , 1)

0 0.5 1 1.5 2

Ω
Рис.7а

1
K p ( Ω , 1, 0.5 )

K p ( Ω , 2 , 0.5 )
0.5
K p ( Ω , 3 , 0.5 )

0 0.5 1 1.5 2

Ω
Рис.7б

Из графиков видно, что в полосе пропускания функция K p ( Ω , n , ε ) не


является монотонной. Величина ее пульсаций растет с увеличением ε . С
другой стороны увеличение ε ведет к большему ослаблению сигналов вне
полосы пропускания. Подбором двух параметров n и ε можно обеспечить
выполнение задаваемых требований к синтезируемому фильтру.
2.3.2. Из формулы (18) при замене переменной Ω на нормированный
опе- ратор Лапласа S следует, что полюсы нормированной передаточной
функции мощности чебышевского фильтра являются корнями уравнения
1 + ε2Zn2(S) = 0
Решение данного уравнения достаточно громоздкое. Поэтому практиче-
ские расчеты проводятся по следующей методике. Сначала определяется
параметр -
14

1. 1 1
a(n,ε ) ln 1 (19) За-
n ε ε
2

тем находят полюсы передаточной функции мощности фильтра Баттер-


ворта того же порядка и с той же частотой среза. Для перехода к полюсам
чебышевского фильтра абсциссу каждого полюса фильтра Баттерворта ум-
ножают на sinh[a(n,ε)] , а ординату - на cosh[a(n,ε)] , где sinh(x) и cosh(x)-
гиперболические синус и косинус.
Полюсы фильтра с чебышевской характеристикой лежат на эллипсе
( рис.8а , n 2 , ε 1 ) , уравнение которого на плоскости S=A+jΩ в пара-
метрической форме имеет вид
X( t ) sinh ( a ( n , ε ) ) . cos ( t ) , Y( t ) cosh ( a ( n , ε ) ) . sin ( t )
и график которого при n 2 , ε 1 и t 0 , 0.02 . π .. 2 . π показан на
рис.8б. В то же время полюсы фильтра Баттерворта располагаются на еди-
ничной окружности (рис.8а,б) , уравнение которой в параметрической форме
- X o( t ) cos ( t ) , Y o ( t ) sin ( t )

Y( t )
0
Y o( t)

0
X( t ) , X o ( t )
Рис.8а Рис.8б

Зная координаты полюсов и учитывая только полюсы физически реали-


зуемого фильтра, можно аналогично (16) записать выражение нормирован-
ной передаточной фунуции по напряжению чебышевского ФНЧ :
1
K zn ( S ) , (20) где
S S 1z . S S 2z .. S S nz
S1z , S2z ,...,Snz - полюсы нормированной передаточной функции мощности
K p ( S , n , ε ) , расположенные на плоскости S в левой полуплоскости.
Пример 2.3.1. Найдем передаточную функцию чебышевского ФНЧ 2-го
порядка с параметром ε = 1.
15
Для заданных условий ( n 2 и ε 1 ) вычислим параметр
a ( n , ε ) = 0.441 . Соответствующий фильтр Баттерворта согласно рис.5 и
соотношениям (14) имеет два полюса:
j . 3. π
S 1b exp , т.е. S 1b = 0.707 + 0.707i
4

j . 5. π
S 2b exp , т.е. S 2b = 0.707 0.707i
4
Абсциссы полюсов нормированной передаточной функции по напряже-
нию чебышевского фильтра будут
0.707 . sinh ( a ( n , ε ) ) = 0.322
Ординаты полюсов составят :
0.707 . cosh ( a ( n , ε ) ) = 0.777 и 0.707 . cosh ( a ( n , ε ) ) = 0.777
Таким образом, на основании (20) нормированная передаточная функция по
напряжению

1
K z2 ( S )
(S ( 0.322 j . 0.777 ) ) . ( S ( 0.322 j . 0.777 ) )
или после упрощений
1
K z2 ( S )
2
S 0.644 . S 0.707
Заменяя переменную S нормированным оператором Фурье jΩ, получим нор-
мированный коэффициент передачи напряжения

1
K z2 ( Ω )
2
Ω j . 0.644 . Ω 0.707

Нормированная АЧХ чебышевского ФНЧ 2-го порядка, определяемая как


A z2 ( Ω ) K z2 ( Ω ) , показана на рис.9 при Ω 0 , 0.01 .. 3 . Для сравне-
ния на этом же рисунке дана также из примера 2.2.1, где найден нормиро-
ванный коэффициент передачи

1
K b2 ( Ω ) ,
2 . .
Ω j 2 Ω 1
нормированная АЧХ A b2 ( Ω ) K b2 ( Ω ) ФНЧ Баттерворта 2-го порядка .
16

A z2( Ω )

1
A b2 ( Ω )

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Ω
Рис.9

2.4. Схемотехническая реализация фильтров нижних частот

2.4.1. Каскадное построение фильтров

Одним из вариантов реализации фильтров является каскадное ( после-


до- вательное ) включение определенного числа звеньев, которые разделя-
ются идеальными развязывающими элементами (рис.10). В качестве эле-
ментов развязки обычно используют эммитерные или истоковые повторите-
ли.

Рис.10

Частотный коэффициент передачи такой цепи


K(ω) = K1(ω)K2(ω)....KN(ω)
Вид передаточных функций K1(p) , K2(p), ... , KN(p) должен быть таким, чтобы
они позволяли реализовать полюсы передаточной функции K(p) фильтра в
целом, найденные на этапе аппроксимации.
Для создания ФНЧ n-го порядка при каскадном построении достаточно
иметь звенья двух типов - звено 1-го порядка с единственным веществен-
17
ным полюсом и звено 2-го порядка, имеющее два комплексно-сопряженных
полюса.
Пассивное звено 1-го порядка. Простейшей цепью 1-го порядка явля-
ется Г-образный четырехполюсник (рис.11, где R 1. K Ω и C 0.159 . μ F ,
что соответствует ФНЧ Баттерворта 1-го порядка с частотой среза
fc 1000 . Hz , причем ω c 2. π . f c )

Рис.11 Рис.12

Передаточная функция по напряжению такого звена


1
K 1( p ) (21) Она
1 p. R . C
1
имеет один полюс с координатой - p 1 .
R.C
При расчетах для обеспечения нужной координаты полюса один из эле-
ментов ( R или C ) может быть выбран произвольно.
Пассивное звено 2-го порядка. Два комплексно-сопряженных полюса
передаточной функции можно получить с помощью Г-образного четырехпо-
люсника, схема которого приведена на рис.12.
Пусть, например, схема имеет номиналы элементов : R 0.5 . K Ω ,
L .
0.113 henry и C .
0.224 μ F , что соответствует ФНЧ Баттерворта 2-го
порядка с частотой среза f c 1000 . Hz . Если ввести обозначения
1 1
ω o и α ,
2 R. C
.
L. C
то для этого звена 2-го порядка передаточная функция по напряжению мо-
жет быть записана в следующем виде
2
ω o
K 2( p ) (22)
2
2
ω o
p 2. α . p
Данная передаточная функция имеет два полюса в точках с координа-
тами :
18
2 2 2 2
p1 α j . ω o α и p1 α j . ω o α (23)
Полюсы в зависимости от соотношения между ωo и α могут быть как ком-
плексно-сопряженными, так и вещественными.
Активные звенья. Они представляют собой комбинации пассивных це-
пей и активных элементов.
В качестве активного элемента широко используется операционный уси-
литель (ОУ). Так принято называть усилительное устройство с большим
коэффициентом усиления в широкой полосе частот, включая и нулевую час-
тоту. Входное сопротивлене ОУ достаточно велико (106-1012 ом ) , а вы-
ходное - достаточно мало ( десятки ом ). Поэтому приближенно ОУ можно
представить как источник напряжения, управляемый напряжением. Опера-
ционный усилитель - это одна из широко применяемых в технике аналого-
вых интегральных микросхем.
Для построения колебательного звена 2-го порядка нужно иметь индук-
тивный элемент. Однако его реализация в микроэлектронном исполнении
практически невозможна. Выходом из этого положения является примене-
ние в схемах фильтров активных элементов.
Активный элемент передает в пассивную цепь некоторую мощность от
источника питания. За счет этого можно создать колебательное звено 2-го
порядка без катушки индуктивности, используя в пассивной цепи только ре-
зисторы R и конденсаторы C. Схемы фильтров на базе таких звеньев полу-
чили название активных RC-фильтров.
Активное звено 1-го порядка. Такое звено (рис.13) представляет собой
операционный усилитель c коэффициентом усиления K1, охваченный одно-
петлевой обратной связью.

Рис.13

Элементы Z1 и Z2 - это некоторые пассивные двухполюсники с сопро-


тивлением в операторной форме Z1(p) и Z 2(p) соответственно. Как правило,
применяются пассивные RC-двухполюсники. Двухполюсник Z2 соединяет
инвертирующий вход ОУ с его выходом, образуя петлю отрицательной об-
ратной связи.
19
Отношение изображения выходного напряжения U2(p) к изображению
входного напряжения U1(p) дает передаточную функцию данного активного
звена :
Z 2( p )
K 1( p )
Z 2( p ) 1
Z 1 ( p ).
K1 K1 1
Считая коэффициент усиления K1>>1, получим приближенное равенство
Z 2( p )
K 1( p ) (24)
Z 1( p )
Активное звено 2-го порядка. Активное звено со свойствами колеба-
тельной цепи 2-го порядка можно получить, соединив инвертирующий вход
ОУ с его выходом посредством двухпетлевой цепи обратной связи (рис.14).

Рис.14

Для удобства анализа целесообразно перейти от операторных сопротив-


лений Z(p) к проводимостям Y(p) = 1 / Z(p) . Тогда передаточная функция по
напряжению данного звена
Y 1 ( p ). Y 3 ( p )
K 2( p )
Y 5 ( p ). Y 1 ( p ) Y 2 ( p ) Y 3 ( p ) Y 4 ( P ) Y 2 ( p ). Y 3 ( p )

(25)
Для построения фильтра желательно все проводимости Y1(p)-Y5(p) реа-
лизовывать с помощью пассивных RC-двухполюсников. В простейшем слу-
чае это или проводимости резисторов Y(p)=G=1/R или проводимости кон-
денсаторов Y(p)=pC.
Выбор характера ( емкостного, чисто активного или смешанного ) прово-
димостей пассивных элементов зависит от вида требуемой передаточной
функции синтезируемого фильтра.
20
Например, на основании (22) типичная передаточная функция ФНЧ 2-го
порядка должна иметь вид
K 0
K 2( p ) (26) где
2
a. p b. p c
K0 , a , b и c - некоторые постоянные параметры.
Из формулы (25) следует, что для получения такой типовой функции не-
обходимо, чтобы элементы Y1(p),Y2(p) и Y3(p) были резисторами R1,R2 и R3
с проводимостями G1,G2 и G3, а элементы Y5(p) и Y4(p) - конденсаторами C1
и C2 с проводимостями pC1 и pC2 . При этом передаточная функция (25)
принимает вид, подобный (26),
G 1. G 3
K 2( p ) , (27)
2
C 1. C 2. p C 1. G 1 G 2 G 3 . p G 2. G 3
где K0=-G1G3 , a=C1C2 , b=C1(G1+G2+G3) и c=G2G3 .

2.4.2. Расчет элементов фильтра нижних частот Баттерворта


2-го порядка

Принципиальная схема активной RC-цепи 2-го порядка на базе операци-


онного усилителя ОУ с коэффициентом усиления K2 и двухпетлевой обрат-
ной связью, соответствующая колебательному звену, приведена рис.15.

Рис.15

Передаточная функция данной схемы по напряжению при K2>>1 :


G 1. G 2
K 2( p ) (28)
2
p . C 1. C 2 p. G 1 G 2 G 3 . C 1 G 2. G 3
где G=1/R - проводимость резистора с сопротивлением R.
Полюсы передаточной функции на плоскости комплексной частоты
p=a+jω расположены в точках:
21
2
G 1 G 2 G 3 G 2. G 3 1. G 1 G 2 G 3
p1 j . (29а)
2. C 2 C 1. C 2 4 C2

2
G 1G 2 G 3 G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3
p2 j . . (29б)
2. C 2 C 1. C 2 4 C2
Таким образом, положение полюсов функции K2(p) зависит от значений пас-
сивных элементов схемы - проводимости G резисторов и емкости C конден-
саторов.
С другой стороны фильтр Баттерворта 2-го порядка с частотой среза ωс
1
(пусть ω c 1 . sec ) и передаточной функцией
2
ω c
K b2 ( p ) или
p p 1b . p p 2b
2
ω c
в другой форме K b2 ( p ) должен иметь два по-
2 2
p 2 . ω c. p ω c
3. π 5. π
j . j .
4 4
люса передаточной функции p 1b ω c. e и p 2b ω c. e ,
расположенных в левой полуплоскости комплексной частоты p на окружно-
сти радиуса ωс , рис.16

Рис.16
3. π 5. π
j . j .
4 1. 1. . 4 1. 1. .
Так как e 2 j 2 и e 2 j 2 ,
2 2 2 2
то отсюда следует:

2 2 2 2
p 1b ω c. j . и p 2b ω c. j . (30)
2 2 2 2
22
Для того,чтобы схема на рис.15 соответствовала фильтру Баттерворта
2-го порядка, необходимо и достаточно,чтобы полюсы функции K2(p) совпа-
дали с полюсами функции Kb2(p). Тогда, приравнивая вещественные и мни-
мые части выражений (29) и (30)
G 1 G 2 G 3 2.
= ω c и
.
2 C2 2

2
G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3 2.
. = ω c , (31)
.
C1 C2 4 C2 2
можно получить формулы для расчета элементов схемы фильтра Баттер-
ворта 2-го порядка.
Зададимся частотой среза и приемлемыми номиналами резисторов:
fc 1000 . Hz , ω c 2. π . f c ,
R 1 1.8 . K Ω , R 2 1.8 . K Ω , R 3 1.8 . K Ω ,
4 4 4
G 1 5.556 . 10 . siemens , G 2 5.556 . 10 . siemens , G 3 5.556 . 10 . siemens
1
Следовательно, R1=R2=R3= R 1.8 . K Ω и G1=G2=G3= G ;
R
4
G = 5.556 10 siemens

На основании (31) найдем емкости конденсаторов:


G 1 G 2 G 3 7 1 2 2 2
C2 , C 2 = 1.876 10 kg m sec coul ,
2. ω c
т.е. C 2 = 0.188 μ F ;

G 2. G 3
C1 ,
2 2
ω c 1. G 1 G 2 G 3
C 2.
2 4 C2
8 1 2 2 2
C 1 = 4.168 10 kg m sec coul , т.е. C 1 = 0.042 μF

Итак, результаты расчета элементов схемы ФНЧ на рис.15 :


23
4
R1 = R2 = R3 = R 1.8 . K Ω , G1=G2=G3= G = 5.556 10 siemens ,
C 1 = 0.042 μF и C 2 = 0.188 μF
Таким образом, для синтезированного фильтра на основании (28) с уче-
том G1=G2=G3=G при замене переменной Лапласа p на переменную Фурье
jω имеем частотный коэффициент передачи
2
G
K 2( ω )
2 2
G ω . C 1. C 2 j . ω . 3. G . C 1
или в форме K 2 ( ω ) = D 2 ( ω ) j. M 2 ( ω ) , где вещественная часть
2 2
G ω . C 1. C 2
2.
D 2( ω ) G и мнимая часть
2 2 2 2 2 2
G ω . C 1. C 2 9. ω . G . C 1
C1
3
M 2( ω ) 3. G . ω . .
2 2. 2 2. 2. 2
G ω C1 C2. .
9 ω G C1
Отсюда для области физически реализуемых частот ω =2πf >0 следуют
1) амплитудно-частотная характеристика АЧХ - A 2 ( f ) K 2 ( 2. π . f ) ;
2) величина ослабления напряжения на выходе фильтра в децибеллах -
Δ 2( f) 20 . log A 2 ( f ) [дБ] ; 3)
2
коэффициент передачи мощности - K p2 ( f ) A 2( f) ; 4)
величина ослабления мощности - Δ p2 ( f ) .
20 log K p2 ( f ) [дБ] ;
Фазо-частотная характеристика ФЧХ φ2(ω) часто определяется как арк-
тангенс отношения мнимой части к действительной , т.е. как
M 2( ω )
φ 2( ω ) atan , и требует дополнительного исследования.
D 2( ω )
Найдем для полученного фильтра отношение мнимой части к действи-
C1
тельной - B ( ω ) 3. G . ω . . Функция B(ω) имеет особую
2 2
G ω . C 1. C 2
G
точку ω o , в которой знаменатель обращается в нуль и в окре-
C 1. C 2
стностях которой знаменатель меняет знак. Из тригонометрии известны
24
2. x
следующие соотношения: 2 . arctg ( x ) = arctg , если x<1, т.е. при поло-
2
1 x
2. x
жительном знаменателе, и 2 . arctg ( x ) = π , если x>1, т.е.
arctg
2
1 x
при отрицательном знаменателе. Отсюда при φ 2 ( ω ) atan ( B ( ω ) ) следу-
ет, что ФЧХ должна быть записана следующим образом:
α 2( ω ) π φ 2 ( ω ) if ω ω o ( "if" читается как "если")

φ 2 ( ω ) if ω > ω o
или для области физических частот ω = 2πf > 0 с особой точкой
G
f0 как - α 2 ( f ) π φ 2 ( 2 . π . f ) if f f 0
2. π . C 1. C 2
φ 2 ( 2 . π . f ) if f > f 0

Графики частотных характеристик при f 0 , 10 .. 3000 . Hz и


1
ω 0 , 20 . π .. 6000 . π . sec приведены на рисунках 17а,б,в,г .
1
0 2000 4000

A 2( f ) Δ 2( f )
20
K p2 ( f ) Δ p2 ( f )

40
0 2000 4000
f f
Рис. 17а Рис. 17б
4 2

α 2( f ) 2 φ 2( ω )
4 4
0 1 10 2 10

2
0 2000 4000
f ω

Рис. 17в Рис. 17г


25
2.4.3. Расчет элементов фильтра нижних частот Баттерворта
3-го порядка

Схемная реализация активного RC-фильтра нижних частот 3-го порядка


показанна на рис.18.

Рис.18

Данный фильтр представляет собой последовательное соединение RC-


фильтра 1-го порядка и RC-фильтра 2-го порядка. Передаточная функция
фильтра 3-го порядка, составленного из двух звеньев,
K 3( p ) K 1 ( p ). K 2 ( p ) , (32) где
K 1 ( p ) - передаточная функция фильтра 1-го порядка; K 2 ( p ) - функция,
определяемая выражением (28).
Схема фильтра первого порядка имеет вид, показанный на рис.19 .

Рис.19

Здесь при коэффициенте усиления K1>>1 передаточная функция K1(p)


= -Z2(p)/ Z1(p), где Z1(p) и Z2(p) - комплексные сопротивления в опе- ратор-
26
ной форме, причем Z1(p)=R01 и носит чисто активный характер, а
Z2(p)=R02/(1+pR02C0) - емкостной характер. Тогда при R01=R02=R0 (
пусть R 0 .
1 KΩ и C 0 .
1 μ F ) передаточная функция принимает вид :
1
K 1( p ) (33)
1 p R 0. C 0
.

1
и имеет один полюс - p3 (34) При
R 0. C 0
замене в (33) оператора Лапласа p на оператор Фурье jω получим частотный
коэффициет передачи звена 1-го порядка
1
K 1( ω ) (35)
1 j . ω . R 0. C 0
Таким образом, на основании (28), (32) и (33) передаточная функция
K 3 ( p ) фильтра 3-го порядка имеет три полюса p 1 , p 2 и p 3 , опреде- ляе-
мые выражениями (29) и (34).
С другой стороны фильтр Баттерворта 3-го порядка с частотой среза ωс
1
(пусть ω c 1 . sec ) должен иметь передаточную функцию
3
ω c
K b2 ( p )
p p b1 . p p b2 . p p b3
с тремя полюсам ( рис.20 ) :

Рис.20
2. π 4. π
j . j .
3 3
p 1b ω c. e , p 2b ω c. e , p 3b ω c
или в другой форме записи :
2. π 2. π
p 1b ω c. cos j . sin ,
3 3
4 .π 4 .π
p 2b ω c. cos j . sin и p 3b ω c
3 3
27
2. π 2. π 4. π
Так как cos = 0.5 , sin = 0.866 , cos = 0.5 и
3 3 3
4. π
sin = 0.866 , то имеем: p 1b ω c. ( 0.5 j . 0.866 ) ,
3
p 2b ω c. ( 0.5 j . 0.866 ) и p 3b ω c (36)
Приравнивая вещественные и мнимые части выражений (29),(34) и (36) ,
можно получить формулы для расчета элементов схемы фильтра Баттер-
ворта 3-го порядка.
Зададимся частотой среза и приемлемыми номиналами резисторов:
fc 1000 . Hz и ω c 2. π . f c .
Пусть сопротивления -
R 0 1. K Ω , R 1.8 . K Ω , R 1 R ,R 2 R ,R 3 R . Со-
1
ответственно проводимости - G 0 , т.е. G 0 = 0.001 siemens и
R 0
1 4
G , т.е. G = 5.556 10 siemens , причем G 1 G ,G 2 G ,G 3 G.
R
1
Найдем емкости конденсаторов : C 0 , вычисления дают -
ω c. R 0
7 1 2 2 2
C 0 = 1.592 10 kg m sec coul , т.е. C 0 = 0.159 μ F ;
G 1 G 2 G 3 7 1 2 2 2
C2 , C 2 = 2.653 10 kg m sec coul , т.е.
. .
2 0.5 ω c
C 2 = 0.265 μ F ;
G 2. G 3
C1 ,
2
1 G 1 G 2 G 3
2 2
C 2 . 0.866 . ω c .
4 C2
8 1 2 2 2
C 1 = 2.947 10 kg m sec coul , т.е. C 1 = 0.029 μ F .

Итак, результаты расчета схемы ФНЧ на рис.18 : R 0 1.0 . K Ω ,


4
R1 = R2 = R3 = R 1.8 . K Ω , G1 = G2 = G3 = G = 5.556 10 siemens ,
C 0 = 0.159 μ F , C 1 = 0.029 μ F и C 2 = 0.265 μ F
28
Таким образом, для синтезированного фильтра 3-го порядка на основа-
нии (28),(32) и (33) с учетом G1=G2=G3=G при замене переменной Лапласа p
на переменную Фурье jω имеем частотный коэффициент передачи
2
1 . 1. G
K 3( ω ) (37)
1 j . ω . R 0. C 0 G
2 2
ω . C 1. C 2 j . ω . 3. G . C 1
и для области физически реализуемых частот ω = 2πf > 0 : амплитудно- час-
тотную характеристику АЧХ - A 3 ( f ) K 3 ( 2 . π . f ) , величину ослабления
напряжения на выходе фильтра - Δ 3 ( f ) 20 . log A 3 ( f ) [дБ] , коэффи-
2
циент передачи мощности - K p3 ( f ) A 3 ( f ) и величину ослабления мощ-
ности - Δ p3 ( f ) 20 . log K p3 ( f ) [дБ] .
Фазо-частотную характеристику ФЧХ синтезированного фильтра опреде-
j .π
лим следующим образом. Так как в выражении (37) e = 1 , то, введя
обозначения
1
K o1 ( ω )
1 j ω . R 0. C 0
.
2
G
и K o2 ( ω ) ,
22
G ω . C 1. C 2 j . ω . 3. G . C 1
запишем частотный коэффициент передачи (37) составного фильтра 3-го
порядка в следующем виде -
j . 2. π
K 3( ω ) K o1 ( ω ) . K o2 ( ω ) . e , где
величина 2π отражает двойной поворот фазы двумя инвертирующими опе-
рационными усилителями.
Фазо-частотная характеристика ФЧХ есть аргумент arg( K3(ω) ) комплекс-
ного коэффициента передачи K3(ω) = |K3(ω)|exp[ jarg(K3(ω) ]. При умножении
комплексных функций Ko1(ω) и Ko2(ω) их аргументы ( фазы )
φ o1 ( ω ) arg K o1 ( ω ) и φ o2 ( ω ) arg K o2 ( ω ) складываются. По-
этому, обозначив суммарную фазу как φ o3 ( ω ) φ o1 ( ω ) φ o2 ( ω ) , полу-
чим ФЧХ звена 3-го порядка - φ 3 ( ω ) φ o3 ( ω ) 2 . π .
Таким образом, для области физических частот ω = 2πf > 0 фазо-
частотная характеристика ФЧХ синтезированного фильтра 3-го порядка мо-
жет быть представлена в следующем виде :
φ 3( f) arg K o1 ( 2 . π . f ) arg K o2 ( 2 . π . f ) 2. π
29
Графики частотных характеристик синтезированного фильтра 3-го по-
рядка приведены на рис.21а,б,в при f 0 , 10 .. 3000 . Hz . Одновременно
здесь показаны такие же зависимости для фильтра 2-го порядка с той же
3
частотой среза f c = 1 10 Hz , а также ФЧХ φ 2 ( f ) arg K 2 ( 2 . π . f ) .
Кроме того на этих рисунках показаны АЧХ A 1 ( f ) K o1 ( 2 . π . f ) , ФЧХ
φ 1( f) arg K o1 ( 2 . π . f ) π и коэффициент передачи мощности
2 3
K p1 ( f ) A 1( f) фильтра 1-го порядка с частотой среза f c = 1 10 Hz .

1
A 3( f )

A 2( f )
0.5
A 1( f )

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис. 21а

φ 3( f ) 6

φ 2( f ) 4
rad

φ 1( f )
2

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис. 21б
30

1
K p3 ( f )

K p2 ( f )
0.5
K p1( f )

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис. 21в

2.4.4. Расчет элементов чебышевского фильтра нижнх частот 2-


го порядка

Синтез чебышевского фильтра обычно проводится на базе фильтра Бат-


терворта, имеющего тот же порядок n и ту же састоту среза ωc. Для по-
строения активного RC-фильтра нижних частот с чебышевской характери-
стикой возьмем схему колебательного звена 2-го порядка ( рис.22 ), которая
использовалась в разделе 2.4.2. для реализации активного RC-фильтра
Баттерворта.

Рис.22
Передаточная функция данной схемы по напряжению при K2>>1
G 1. G 2
K 2( p ) (38)
2
p . C 1. C 2 p. G 1 G 2 G 3 . C 1 G 2. G 3
где G=1/R - проводимость резистора с сопротивлением R.
Полюсы передаточной функции на плоскости комплексной частоты p
расположены в точках:
31
2
G 1 G 2 G 3 G 2. G 3 1. G 1 G 2 G 3
p1 j . (39а)
2. C 2 C 1. C 2 4 C2

2
G 1G 2 G 3 G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3
p2 j . . (39б)
2. C 2 C 1. C 2 4 C2
Из примера 2.2.1 видно, что, если обозначить
2 2
μ , и β
2 2
то ФНЧ Баттерворта 2-го порядка имеет на плоскости комплексной частоты
p два полюса передаточной функции
p 1b ω c. ( μ j . β ) и p 2b ω c. ( μ j . β )
С другой стороны на основании раздела 2.3.2 чебышевский фильтр 2-го
порядка с частотой среза ω c и передаточной функцией ( согласно (20) при
подстановке S=p/ωc )
2
ω c
K z2 ( p ) ,
p p 1z . p p 2z
должен иметь в левой полуплоскости два полюса передаточной функции
( см. рис.8 )
p 1z ω c. ( μ . sinh ( a ( n , ε ) ) j . β . cosh ( a ( n , ε ) ) ) ;
p 2z ω c. ( μ . sinh ( a ( n , ε ) ) j . β . cosh ( a ( n , ε ) ) ) ,
где параметр a ( n , ε ) определяется согласно (19).
Пусть порядок фильтра n 2 и коэффициент неравномерности ε 1.
Тогда ( см. пример 2.3.1) -
μ . sinh ( a ( n , ε ) ) = 0.322 и j . β . cosh ( a ( n , ε ) ) = 0.777i .
При этом полюсы чебышевского фильтра 2-го порядка будут
p 1z ( 0.322 j . 0.777 ) . ω c и p 2z ( 0.322 j . 0.777 ) . ω c (40)
Для того,чтобы схема на рис.21 соответствовала чебышевскому фильтру
2-го порядка, необходимо и достаточно,чтобы полюсы функции K2(p) совпа-
дали с полюсами функции K z2(p). Тогда, приравнивая вещественные и мни-
мые части выражений (39) и (40)
G 1 G 2 G 3
= 0.322 . ω c и
2. C 2
32
2
G 2. G 3 1 G 1 G 2 G 3
. = 0.777 . ω c , (41)
C 1. C 2 4 C2
можно получить формулы для расчета элементов схемы чебышевского
фильтра 2-го порядка.
Зададимся частотой среза и приемлемыми номиналами резисторов:
fc 1000 . Hz , ω c 2. π . f c ,
R 1 1.8 . K Ω , R 2 1.8 . K Ω , R 3 1.8 . K Ω ,
4 4 4
G 1 5.556 . 10 . siemens , G 3 5.556 . 10 . siemens , G 2 5.556 . 10 . siemens
1
Следовательно, R1=R2=R3= R 1.8 . K Ω и G1=G2=G3= G , причем
R
4
G = 5.556 10 siemens

На основании (41) найдем емкости конденсаторов:

G 1 G 2 G 3
C2 , подстановка численных значений дает -
2 . 0.322 . ω c
7 1 2 2 2
C 2 = 4.119 10 kg m sec coul , т.е. C 2 = 0.412 μ F ;

G 2. G 3
C1 ,
2
2 2 1. G 1 G 2 G 3
C 2 . 0.777 . ω c
4 C2
8 1 2 2 2
C 1 = 2.683 10 kg m sec coul , т.е. C 1 = 0.027 μ F .

Итак, результаты расчета схемы чебышевского ФНЧ ( рис.22 ) :


Сопротивления резисторов - R1 = R2 = R3 = R 1.8 . K Ω ,
4
Проводимости резисторов - G1=G2=G3= G = 5.556 10 siemens
Емкости конденсаторов - C 1 = 0.027 μ F и C 2 = 0.412 μ F
Таким образом, для синтезированного фильтра на основании (38) с уче-
том G1=G2=G3=G при замене переменной Лапласа p на переменную Фурье
jω имеем частотный коэффициент передачи
33
2
G
K z2 ( ω ) (42)
2 2
ω . C 1. C 2 j . ω . 3. G . C 1
G
Графики АЧХ A z2 ( f ) K z2 ( 2 . π . f ) , ФЧХ φ z2 ( f ) arg K z2 ( 2 . π . f ) ,
величины ослабления напряжения на выходе фильтра в децибеллах -
Δ z2 ( f ) 20 . log A z2 ( f ) [дБ] , а также коэффициента передачи мощности
2
K pz2 ( f ) A z2 ( f ) синтезированного ФНЧ 2-го порядка с чебышевской
характеристикой приведены на рис. 23а,б,в,г. Для сравнения на этих рисун-
ках показаны также аналогичные частотные характеристики ФНЧ Баттервор-
та 2-го порядка.

A z2( f )
1
A 2( f )

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23а

φ z2( f )
2
φ 2( f )

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23б
34

10

0
Δ z2( f )
10
Δ 2( f )
20

30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23в

K pz2 ( f )
1
K p2 ( f )

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.23г

3. Фильтры верхних частот и полосовые фильтры

3.1. Реализация фильтров верхних частот

Фильтр верхних частот (ФВЧ) служит для пропускания с малым ослабле-


нием колебаний, частоты которых превышают частоту среза ω c. Схему ФВЧ
можно получить непосредственно из ФНЧ с такой же частотой среза. При
этом используется прием, называемый в теории цепей преобразованием
комплексной частоты. Преобразуемый ФНЧ является так называемым
фильтром-прототипом. Параметры прототипа позволяют переходить к схе-
мам любых других фильтров.
С целью преобразования частоты перейдем от переменной p , которая
использовалась при описании ФНЧ, к новой частотной переменной ω , удов-
летворяющей условию
35
2
p= ω c / ω (43)
При этом точке p 0 соответствует бесконечно удаленная точка на плос-
кости ω . Двум точкам p 1 =+ jω c и p 2 = jω c на мнимой оси jω соответст-
вуют две точки ω 1 = jω c и ω 2 = + jω c , отличающиеся от исходных только
измененными знаками . Поэтому полюсы ВЧ-фильтра, полученного из НЧ-
фильтра путем частотного преобразования (43) , по сравнению с прототи-
пом лишь меняются местами на плоскости p . В результате АЧХ преобразо-
ванного фильтра будет действительно соответствовать ФВЧ.
Преобразование схемы фильтра-прототипа состоит в следующем. В схе-
ме ФНЧ-прототипа каждый конденсатор емкости C фнч C с проводимо-
2
ω c . C фнч
стью p . C фнч должен быть заменен на элемент с проводимостью
ω
1
, т.е. на катушку с индуктивностью L . Аналогично, катушка с
2.
ω c C фнч
индуктивностью L фнч L в схеме ФНЧ заменяется конденсатором емко-
1
сти C . Резистивные элементы фильтра-прототипа остаются
2.
ω c L фнч
без изменения.
Пример 3.1.1. Синтезируем пассивный фильтр верхних частот 2-го по-
рядка с характеристикой Баттерворта и частотой среза f c 1000 . Hz
(ω c 2 . π . f c ).
В качестве ФНЧ-прототипа возьмем пассивное звено 2-го порядка на
рис.12, имеющее при заданной частоте среза следующие номиналы эле-
ментов : R 0.5 . K Ω , L 0.113 . henry и C 0.224 . μ F .
Метод преобразования частоты дает схему пассивного ФВЧ, приведен-
ную на рис.24.

Рис.24
36

Определим номиналы элементов схемы ФВЧ на рис.24. Так как


C фнч C и L фнч L , то индуктивность катушки
1
L фвч , т.е. L фвч = 0.113 henry .
2
ω c . C фнч

1
Емкость конденсатора C фвч , т.е. C фвч = 0.224 . Сопро-
2
ω c . L фнч
тивление резистора остается без изменения, т.е. R = 0.5 K .
Если обозначить
1 1
ω o и α o , то
. R . C фвч
L фвч C фвч
передаточная функция по напряжению полученного ФВЧ, определяемая как
отношение изображения выходного напряжения U 2 ( p ) к изображению
входного напряжения U 1 ( p ) ,
2
p
K v2 ( p ) (44)
2 2
α o. p ω o
p
Заменяя переменную Лапласа p оператором Фурье jω , найдем частот-
ный коэффициент передачи напряжения
2
ω
K v2 ( ω ) От-
2 2
j . α o. ω ω o
ω
сюда для области физически реализуемых частот ω = 2 . π . f > 0 следует ам-
плитудно-частотная характеристика - A v2 ( f ) K v2 ( 2 . π . f ) . График АЧХ
синтезированного ФВЧ показан на рис.25 при f 0 , 100 .. 3000 . Hz .
37

A v2( f )
0.5

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.25

Рассмотренный пример на основании (44) показывает, что типичная пе-


редаточная функция ФВЧ 2-го порядка должна иметь вид
2
K 0. p
K v2 ( p ) , (45)
2
a. p b. p c
где K 0 , a , b и c - некоторые постоянные параметры.
Пример 3.1.2. Построим активный ФВЧ 2-го порядка с характеристикой
Баттерворта и частотой среза f c 1000 . Hz .
В качестве ФНЧ-прототипа используем фильтр нижних частот Баттер-
ворта 2-го порядка, рассмотренный в разделе 2.4.2 и имеющий элементы :
R1 = =R2 = R3 = R 1.8 . K Ω ,
C1 0.042 . μ F и C 2 0.188 . μ F .
Пребразование частоты дает схему активного ФВЧ, приведенную на-
рис.26.

Рис.26

Найдем номиналы элементов синтезированной схемы :


38
Сопротивление резисторов R1 = R2 = R3 = R 1.8 . K Ω . Проводимость
резисторов -
1 4
G и G 1 G ,G 2 G ,G 3 G , т.е. G = 5.556 10 siemens .
R
Индуктивности катушек :
1 2 2
L1 , L 1 = 0.603 kg m coul ,т.е. L 1 = 0.603 henry
2
2. π . f c . C 1
1 2 2
L2 , L 2 = 0.135 kg m coul ,т.е. L 2 = 0.135 henry
2
2. π . f c . C 2
Подстановка в универсальную формулу (25) проводимостей элементов
Y 1 ( p ) = Y 2 ( p ) = Y 3 ( p ) = G , Y 4 ( p ) = 1 / pL 2 и Y 5 ( p ) = 1 / pL 1 позволяет най-
ти передаточную функцию рассчитанного фильтра
2
L 1. L 2. G 1. G 2. p
K v2 ( p )
2
L 1. L 2. G 2. G 3. p L 2. G 1 G 2 G 3 .p 1
Сравнение этой функции с типовой функцией (45) дает :
K 0 L 1. L 2. G 1. G 3 , a L 1. L 2. G 2. G 3 ,
b L 2. G 1 G 2 G 3 и c 1.
При замене переменной p на jω получаем частотный коэффициент пе-
редачи по напряжению
2
L 1. L 2. G 1. G 2. ω
K v2 ( ω )
2
L 1. L 2. G 2. G 3. ω j . L 2. G 1 G 2 G 3 . ω 1
График АЧХ A v2 ( f ) K v2 ( 2 . π . f ) синтезированного ФВЧ 2-го по-
рядка с характеристикой Баттерворта изображен на рис.27.
39

A v2( f )
0.5

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.27

Пример 3.1.3. Требуется построить активный ФВЧ 2-го порядка с харак-


теристикой Баттерворта и частотой среза f c 1000 . Hz , не содержащий
катушек индуктивности в отличии от примера 3.1.2 и рис.26.
Синтез активного RC-фильтра верхних частот будем проводить по общей
методике без преобразования частоты. С этой целью возьмем универсаль-
ную схему активного звена 2-го порядка на рис.14 с передаточной функцией
(25), рассмотренного в разделе 2.4.1.
Известно, что типовая функция ФВЧ 2-го порядка имеет вид (45). Анализ
формулы (25) показывает, что для получения такой типовой функции необ-
ходимо, чтобы элементы Y 1 ( p ) , Y 2 ( p ) и Y 3 ( p ) были конденсаторами C 1 ,
C 2 и C 3 с проводимостями pC 1 , pC 2 и pC 3 , а элементы Y 5 ( p ) и
Y 4 ( p ) - резисторами R 1 и R 2 с проводимостями G 1 и G 2 . При этом пе-
редаточная функция (25) принимает вид, подобный (45),
2
C 1. C 3. p
K v2 ( p ) , (46)
2
C 2. C 3. p G 1. C 1 C 2 C 3 . p G 1. G 2
где K 0 = C 1 . C 2 , a = C 2 . C 3 , b = G 1 . C 1 C 2 C 3 и c = G 1 . G 2 .
Схема активного звена 2-го порядка при этом будет иметь вид, показан-
ный на рис.28
40

Рис.28

Полюсы передаточной функции (46) на плоскости истинной комплексной


частоты p = a jω располагаются в точках

2
C1 C 2 C 3 .G 1 G 1. G 2 1. C 1 C2 C3
p1 j . .G
1
2. C 2. C 3 C 2. C 3 4 C 2. C 3
(47)
2
C1 C 2 C 3 .G 1 G 1. G 2 1. C 1 C2 C3
p2 j . .G
1
2. C 2. C 3 C 2. C 3 4 C 2. C 3

Для того, чтобы схема на рис.28 соответствовала ФВЧ 2-го порядка с


характеристикой Баттерворта, необходимо и достаточно, чтобы полюсы (47)
функции K v2 ( p ) совпадали с полюсами (30) передаточной функции
K b2 ( p ) фильтра Баттерворта 2-го порядка, рассмотренного в разделе
2.4.2. Тогда, приравнивая вещественные и мнимые части выражений (30) и
(47) :
C 1 C 2 C 3 .G 1 2.
= ω c (48а)
. .
2 C2 C3 2

2
G 1. G 2 1 C 1 C 2 C 3 2.
и . .G = ω c , (48б)
. . 1
C2 C3 4 C2 C3 2
можно получить формулы для расчета элементов схемы фильтра верхних
частот 2-го порядка с характеристикой Баттерворта.

Зададимся частотой среза и приемлемыми номиналами конденсаторов:


41
fc 1000 . Hzω c 2. π . f c ,
,
C1 0.1 . μ F , C2 0.1 . μ F , C3 0.1 . μ F ,
Следовательно, C 1 = C 2 = C 3 = C 0.1 . μ F
На основании (48) найдем сопротивления резисторов:
C1 C2 C3
Первое - R 1 , вычисления дают-
2. C 2. C 3. ω c
3 2 1 2
R 1 = 3.376 10 kg m sec coul ,следовательно, R 1 = 3.376 K Ω ;
1
Второе - R 2 ,
2 2
ω c 1. C 1 C 2 C 3
R 1. C 2. C 3.
2 4 C 2. C 3. R 1
2 1 2
R 2 = 750.264 kg m sec coul , т.е. R 2 = 0.75 K Ω

Итак, результаты расчета : конденсаторы C 1 = C 2 = C 3 = C 0.1 . μ F ,


резисторы R 1 = 3.376 K Ω и R 2 = 0.75 K Ω
Таким образом, для синтезированного фильтра на основании (46) с уче-
1 1
том C 1 = C 2 = C 3 = C , а также G 1 и G 2 ( причем,
R 1 R 2
4
G 1 = 2.962 10 siemens и G 2 = 0.001 siemens ) при замене переменной
Лапласа p на переменную Фурье jω имеем частотный коэффициент пере-
дачи
2 2
C .ω
K v2 ( ω ) (49)
2 2
G 1. G 2 C . ω j . 3 . C. G 1. ω
Отсюда для области физически реализуемых частот ω = 2 . π . f > 0 сле-
дует амплитудно- частотная характеристика - A v2 ( f ) K v2 ( 2 . π . f ) .
График АЧХ синтезированного ФВЧ показан на рис.29 при частоте
f 0 , 100 .. 3000 . Hz .
42

A v2( f )
0.5

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.29

3.2. Реализация полосовых фильтров

Полосовой фильтр (ПФ) пропускает с малым ослаблением только коле-


бания в частотной полосе , расположенной в окрестности некоторой точки
ω o 0 . Схему ПФ можно получить непосредственно из ФНЧ с частотой
среза, равной ω o , путем преобразования комплексной частоты . Для этого
нужно выполнить замену переменной
2
ω o /w
p=w (50)
В этом случае точке w = jω o отвечает точка p = 0 . В результате максимум
АЧХ, имеющий место в ФНЧ на нулевой частоте, будет возникать в ПФ на
частоте ω o .
Умножение правой и левой частей (50) на емкость C дает равенство
2
p . C = w. C ω o . C / w , из
которого следует, что проводимости конденсатора в схеме ФНЧ соответст-
вует в схеме ПФ проводимость параллельного колебательного контура, об-
2
разованного конденсатором C и катушкой индуктивности L = 1 / ω o . C .

При этом данный контур оказывается настроенным на частоту ω o .


2
Аналогично, из равенства p . L = w. L ω o . L / w следует, что катушка
индуктивности L в схеме ФНЧ преобразуется для схемы ПФ в последова-
2
тельное соединение этой же катушки и конденсатора емкости C= 1 / ω o . L
, т.е. в последовательный колебательный контур.
43
Пример 3.2.1. Синтезируем пассивный полосовой фильтр 2-го порядка с
характеристикой Баттерворта и резонансной частотой f o 1000 . Hz ( тем
самым ω o 2 . π . f o ).
В качестве ФНЧ-прототипа возьмем пассивное звено 2-го порядка на
рис.12, имеющее при частоте среза, равной резонансной частоте f o , сле-
дующие номиналы элементов : R 0.5 . K Ω , L 0.113 . henry и C 0.224 . μ F .
Метод преобразования частоты дает схему пассивного ПФ, приведенную
на рис.30.

Рис.30

Определим номиналы элементов схемы ПФ, полученной путем преобра-


зования (50). Для последовательного колебательного контура имеем : ин-
дуктивность катушки L 1 L , т.е. остается без изменения, и емкость кон-
денсатора
1
C1 , расчет которой дает C 1 = 0.224 μ F .
2
ω o .L
Для параллельного колебательного контура получим :
емкость конденсатора C 2 C (остается без изменения) и индуктивность
1
катушки L 2 , т.е. L 2 = 0.113 henry .Сопротивление резистора
2
ω o .C
остается без изменения. Следовательно, сопротивление резистора
1
R = 0.5 K Ω и его проводимость G , т.е. G = 0.002 siemens .
R
Если ввести обозначения
K 0 C 1. L 2 , a C 1. L 1. C 2. L 2 , b C 1. L 1. G . L 2
c C 1. L 1 L 2 C 2. L 2 , d G.L 2 , то
передаточная функция по напряжению полученного ПФ, определяемая как
44
отношение изображения выходного напряжения U 2 ( p ) к изображению
входного напряжения U 1 ( p ) ,
2
K 0. p
K Δ 2( p ) (51)
4 3 2
a. p b. p c. p d. p 1
Выражение (51) определяет вид типичной передаточной функции полосово-
го фильтра 2-го порядка.
Заменяя переменную Лапласа p оператором Фурье jω , найдем частот-
ный коэффициент передачи напряжения
2
K 0. ω
K Δ 2( ω )
4 3 2
a. ω j . b. ω c. ω j . d. ω 1
Отсюда для области физически реализуемых частот ω = 2 . π . f > 0 следует
амплитудно-частотная характеристика - A Δ 2 ( f ) K Δ 2 ( 2 . π . f ) . График
АЧХ синтезированного ПФ (см. рис.30) показан на рис.31 при
f 0 , 100 .. 3000 . Hz .

A Δ 2( f )
0.5

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.31

Пример 3.2.2. Построим активный ПФ 2-го порядка с характеристикой


Баттерворта и резонансной частотой f o 1000 . Hz .
В качестве ФНЧ-прототипа используем фильтр нижних частот Баттер-
ворта 2-го порядка, рассмотренный в разделе 2.4.2 и имеющий элементы :
R 1=R 2=R 3=R 1.8 . K Ω , C 1 0.042 . μ F и C 2 0.188 . μ F . Пребра-
зование частоты дает схему активного ПФ, рис.32.
45

Рис.32

Определим номиналы элементов полученной схемы ПФ. Для первого


параллельного колебательного контура - емкость конденсатора C 1 остает-
ся без изменения, а индуктивность катушки
1
L1 и составляет L 1 = 0.603 henry .
2.
ω o C1
Для второго параллельного колебательного контура - емкость конденсатора
C 2 также остается без изменения, а индуктивность катушки
1
L2 и составит L 2 = 0.135 henry .
2.
ω o C2
Резисторы остаются без изменения. Следовательно, сопротивления ре-
1
зисторов R 1 = R 2 = R 3 = R 1.8 . K Ω и их проводимости - G ,а
R
4
именно G 1 G , G 2 G , G 3 G , где G = 5.556 10 siemens .
Подстановка в универсальную формулу (25) проводимостей элементов
Y 1 ( p ) = Y 2 ( p ) = Y 3 ( p ) = G , Y 4 ( p ) = pC 2 1 / pL 2 и Y 5 ( p ) = pC 1 1 / PL 1
позволяет найти передаточную функцию рассчитанного фильтра. Если по-
добно формуле (51) обозначить -
K 0 L 1. L 2. G 1. G 3 , a C 1. L 1. C 2. L 2 ,
b C 1. L 1. G 1 G 2 G 3 . L 2 , d G 1 G 2 G 3 .L 2 и
c C 1. L 1 C 2. L 2 G 1. G 2. L 1. L 2 , то
передаточная функция по напряжению полученного ПФ в форме типовой
функции (51)
46
2
K 0. p
K Δ 2( p ) При
4 3 2
a. p b. p c. p d. p 1
замене переменной p на jω получаем частотный коэффициент передачи по
напряжению
2
K 0. ω
K Δ 2( ω )
4 3 2
a. ω j . b. ω c. ω j . d. ω 1

График АЧХ A Δ 2 ( f ) K Δ 2 ( 2. π . f ) синтезированного ПФ 2-го поряд-


ка изображен на рис.33.

A Δ 2( f )
0.5

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Hz
Рис.33

Пример 3.2.3. Построим активный ПФ 2-го порядка с характеристикой


Баттерворта и резонансной частотой f o 1000 . Hz , не содержащий кату-
шек индуктивности в отличии от примера 3.2.2 и рис.32.
Анализ универсальной формулы (25) показывает, что в случае проводи-
мостей элементов Y 1 ( p ) - Y 5 ( p ) емкостного характера ( двухполюсник с
параллельным или последовательным соединением резистора и конденса-
тора ) нельзя из нее получить типичную передаточную функцию (51) для ПФ
2-го порядка. Тем самым не представляется возможным создать на базе
активного колебательного звена 2-го порядка полосовой RC-фильтр.
Выходом из этого положения является каскадное построение ПФ из двух
фильтров - активного RC- фильтра нижних частот (рис.15) и активного RC-
фильтра верхних частот (рис.28), имеющих одинаковую частоту среза, рав-
ную резонансной частоте полосового фильтра. Тогда схема ПФ без катушек
индуктивности будет иметь вид, показанный на рис.34.
47

Рис.34

Согласно разделу 2.4.2 и примеру 3.1.3 номиналы элементов составной


схемы : R 1 1.8 . K Ω , R 2 1.8 . K Ω , R 3 1.8 . K Ω , R 4 3.376 . K Ω ,
R 5 0.75 . K Ω , C 1 0.042 . μ F , C 2 0.188 . μ F , C 3 0.1 . μ F ,
C4 0.1 . μ F , C 5 0.1 . μ F .
На основании (32) частотный коэффициент передачи по напряжению
составного полосового фильтра
K Δ 2Σ ( ω ) K 2 ( ω ) . K v2 ( ω ) , где
K 2 ( ω ) и K v2 ( ω ) - коэффициенты передачи соответственно ФНЧ и ФВЧ,
определенные ранее в разделе 2.4.2 и примере 3.1.3 [см., например, фор-
мулу (49)].
График АЧХ A Δ 2 Σ ( f ) K Δ 2 Σ ( 2 . π . f ) составного ПФ 2-го порядка
изображен на рис.35.

0.5

A Δ2Σ ( f )

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
f
Рис.35

4. Програмно- методическое обеспечение


48

Данное руководство имеет электронный вариант исполнения в рамках


программного обеспечения Mathcad 6.0 PLUS (файл электронного методи-
ческого руководства sintes_f.mcd). Дополнительно поддерживается :
1) сокращенным вариантом, включающим только принципиальные схе-
мы трех RC- фильтров нижних частот Баттерворта 1-го,2-го и 3-го порядков,
основные расчетные формулы и графики амплитудно- частотной ( АЧХ) и
фазо- частотной (ФЧХ) характеристик рассчитанного фильтра (файл
rast_af.mcd).
2) сокращенным вариантом, включающим принципиальную схему RC-
фильтра верхних частот 2-го порядка, основные расчетные формулы и гра-
фики АЧХ и ФЧХ рассчитанного фильтра (файл rast_hf.mcd).
3) сокращенным вариантом, включающим принципиальную схему поло-
сового RC- фильтра 2-го порядка, основные расчетные формулы и графики
АЧХ и ФЧХ рассчитанного фильтра (файл rast_pf.mcd).
4) принципиальными схемами фильтров 2-го порядка для электронного
моделирования в рамках программного обеспечения Micro-Cap III (файлы
sxem_af2.cir , sxem_af3.cir , sxem_hf.cir , sxem_pf.cir ).

ЛИТЕРАТУРА

1. Баскаков С.И. Радио/технические цепи и сигналы.-М.: Высшая школа,


1988.
2. Матханов П.Н. Основы синтеза линейных электрических цепей.-М.:
Высшая школа, 1976.
3. Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной свя-
зью/ Пер. с англ.- М.: ИЛ, 1948.
4. Хьюлсман Л. Теория и расчет активных RC-цепей: Пер.с англ. / Под
ред. А.Е. Знаменского и И.Н.Теплюка - М.: Связь, 1973.
5. Попов В.П. Применение пакета прикладных программ Micro-Cap III для
автоматизированного анализа цепей. Конспект лекций.- Таганрог, 1995.
6. Кавчук С.В. Методические указания к разделу "Преобразование де-
терминированных сигналов линейными устройствами" по курсу "Теоретиче-
ские основы информационно-измерительной техники" .-Таганрог : ТРТИ,
1987.

ПРИЛОЖЕНИЕ

1. Единицы физических величин


49

1.1. Основные единицы системы единиц МКС, применяемой в Mathcad


6.0 PLUS
Таблица 1

1.2. Основные единицы международной системы единиц СИ


Таблица 2

2. Единицы электрических величин

2.1. Основные единицы электрических элементов схем фильтров


50
Таблица 3

2.2. Десятичные кратные единицы электрических элементов схем фильт-


ров
Таблица 4

Продолжение таблицы 4
51