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𝒆𝒓
Année ST
Dr Djebbar Samir
ssamirdjebbar@yahoo.fr
1
Dr Djebbar Samir
Table des matières
Introduction …………...…………....…………………………………………………….……………..1
Matrices.……...…………………….......………………………………………………….………..…...2
Déterminants………………………………………………....…...……………………………………..9
Fiche de TD 1…………………………………………………………………………………………..20
Généralités………………………………………....………………...…………………………………30
Méthode de Cramer…………………………………………………………………………………….32
Méthode de Gauss……………………………………………………………..……………………….34
cas général………………………………………...……………………………………………………35
Fiche de TD 2………………………………………………………………….……………………….37
Introduction ……………………………………………………………………………………………45
2
Dr Djebbar Samir
Intégration par parties ………………………………………………………………………………….46
Intégrale définie....................................................................................................................................... 60
Fiche de TD 3…………………………………………………………………………………………..64
Bibliographie……………………………………...…………………………………………………....75
3
Dr Djebbar Samir
Introduction
Ce cours d’Analyse et Algèbre s’adresse aux étudiants du domaine Sciences et Technique (dans le
cadre du système L.M.D). Il couvre le programme officiel du module Mathématiques II qui est
consacré au programme du semestre 2 du module Analyse et Algèbre II. On a inclus dans ce cours de
nombreux exemples typiques d’applications et on a proposé les fiches TD avec corrigées à la fin de
chaque chapitre.
1. Matrices et déterminants.
2. Systèmes d'équations linéaires.
3. Intégrales et calculs des primitives.
4. Equations différentielles.
Le contenu du cours est inspiré des manuels de mathématiques couramment utilisés, ainsi que
du cours que j’ai enseigné de 2015 à 2019 pour les étudiants de première année L.M.D du domaine
J’espère que ce support aidera l’étudiant de première année à assimiler les mathématiques et plus
En fin, des erreurs peuvent être relevées, merci de me les communiquer par Email
à l’adresse : (ssamirdjebbar@yahoo.fr).
1
Dr Djebbar Samir
Chapitre 1
Matrices et Déterminants
Matrices
Définition
• Une matrice A est un tableau rectangulaire d’éléments de = ℝ = ℂ .
• Elle est dite de taille × (ou de type , ) si le tableau possède lignes et colonnes.
• Les nombres du tableau sont appelés les coefficients de A.
• Le coefficient situé à la i-éme ligne et à la j-éme colonne est noté .
Un tel tableau est représenté de la manière suivante :
…
= =( ≤≤ ( .
≤ ≤
( )
Exemple
−
=
Notations
– Si = (même nombre de lignes que de colonnes), la matrice est dite matrice carrée.
On note au lieu de , .
…
…
)
⋱
…
2
Dr Djebbar Samir
Les éléments 𝒂 , 𝒂 , 𝒂 , … . , 𝒂 forment la diagonale principale de la matrice.
– Une matrice qui n’a qu’une seule ligne ( = ) est appelée matrice ligne ou vecteur ligne.
On la note = … .
– De même, une matrice qui n’a qu’une seule colonne ( = ) est appelée matrice colonne ou
– La matrice (de taille × ) dont tous les coefficients sont des zéros est appelée la matrice nulle
et est notée , ou plus simplement . Dans le calcul matriciel, la matrice nulle joue
le rôle du nombre pour les réels
Soient =( , =( , .
= = ∀ ,∀ .
= + ∀ ,∀ .
Soit =( , , 𝜆 , alors 𝜆 = 𝜆( = (𝜆 ∀ ,∀ .
Exemple
= , = , =
𝜆 𝜆
+ = ,𝜆 = ,∀ 𝜆 ℝ.
𝜆 𝜆
+ et + n'existent pas car , ℝ et , ℝ .
+ − .
3
Dr Djebbar Samir
Proposition
Soient , et trois matrices appartenant à , .. Soient et deux scalaires.
1. + = + : la somme est commutative,
2. + + = + + : la somme est associative,
3. + = : la matrice nulle est l’élément neutre de l’addition,
4. + = + ,
5. + = + .
Définition
=∑ .
=
= + + + +
Exemple
= = (− )
× + × − + × × + × + ×
× = × (− )=( )
× + × − + × × + × + ×
Donc × =
Remarques importantes
1. Si le nombre de colonnes de est différent du nombre de lignes de , alors le produit ×
n'est pas défini.
2. En général, et lorsque le produit est bien défini, on a × ≠ ×
3. Le produit des matrices carrées d'ordre est toujours défini
4
Dr Djebbar Samir
Exemple
=( ) =
× n'est pas défini car le nombre de colonnes de est différent du nombre de lignes de .
Pièges à éviter
En effet, il se peut que soit défini mais pas , ou que et soient tous deux définis mais
pas de la même taille. Mais même dans le cas où et sont définis et de la même taille, on a
en général ≠
Exemple
= =
− − − − −
Il peut arriver que le produit de deux matrices non nulles soit nul. En d’autres termes, on peut
avoir ≠ et ≠ mais =
Exemple
− −
= = =
Exemple
− − − −
= = = = =
Propriétés
1. = : associativité du produit,
2. + = + et + = + : distributivité du produit par rapport à
la somme,
3. ∙ = et ∙ =
5
Dr Djebbar Samir
Les matrices particulières
La matrice identité
𝐼 = ⋱
( )
Est la matrice dont tous les coefficients = pour = et = pour ≠ .
Exemple
𝐼 =( )
𝐼 ∙ = ∙𝐼 =
Matrices triangulaires
Définition Soit .
exemple : =
∀ , { , , ,…, } , < =
exemple : =( − )
∀ , { , , ,…, } , ≠ =
6
Dr Djebbar Samir
exemple : =( )
−
Transposée d'une matrice
Définition Soit = , .
Exemple Soit
=
−
Alors
=( − )
Matrices symétriques
−
( − )
−
Matrices antisymétriques
−
(− − )
−
Remarquons que les éléments diagonaux d’une matrice antisymétrique sont toujours tous nuls.
La trace
Définition On appelle trace d'une matrice carrée le nombre obtenu en additionnant les
éléments diagonaux de . Autrement dit,
tr = + + +
7
Dr Djebbar Samir
Exemple
Si = , alors tr A = + = .
Pour =( ), tr = + − = .
−
Matrices carrées inversibles
Définition Soit une matrice carrée de taille × . S’il existe une unique matrice carrée de
taille × telle que
=𝐼 = 𝐼,
Exemple Soit = Étudier si est inversible, c’est étudier l’existence d’une matrice
+ +
=𝐼 = =
+ =
{ + =
=
=
−
possible, à savoir = . Pour prouver qu’elle convient, il faut aussi montrer l’égalité
−
− = .
8
Dr Djebbar Samir
Proposition Soient , deux matrices inversibles de , alors la matrice est aussi
inversible et
− − −
= .
− −
Preuve On pose = , il suffit de démontrer que
= =𝐼 .
− −
On a =
− −
=
= 𝐼 −
−
= =𝐼
et = − −
= − −
−
= 𝐼
−
= =𝐼
Déterminants
9
Dr Djebbar Samir
Exemple déterminant d'ordre 3
Calculer det A où =( )
−
1) Première méthode : Développement suivant la première ligne
det = | |− | |+ | |= .
− −
2) Deuxième méthode : Développement suivant la troisième ligne
det = | |− − | |+ | |= .
det = | |− | |+ | |= .
− −
Cas général
la ième ligne et la jème colonne. On appelle déterminant de développé suivant la ième ligne
le scalaire
det =∑ − + det
=
det =∑ − + det
=
Remarque Il est préférable de calculer le déterminant suivant la rangée (ligne ou colonne) qui
contient beaucoup de zéros.
| |= + + − − −
10
Dr Djebbar Samir
Exemple Calculons le déterminant de la matrice =( − ) . Par la règle de Sarrus
det = × − × + × × + × × − × − × − × × − × × =−
∙ = ∙
= det ∙𝐼
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Dr Djebbar Samir
Corollaire Soit = inversible, alors
− = ∙
det
=( )
−
−
Calculer si elle existe.
−
On a det =| |= ≠ , alors est inversible .
+| | −| | +| |
− − −
= −| | +| | −| | =( )
− −
− −
( +| | −| | +| |)
=( − )
− −
Finalement,
− −
= = )
det
− −
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Dr Djebbar Samir
Espace vectoriel
Définition On dit que l’ensemble , non vide, est un espace vectoriel sur K = ℝ = ℂ
∀ , , + + = + +
∀ , + = +
∀ , ,∀ ,
+ = +
+ = +
∙ =
Les éléments de sont appelés "vecteurs", les éléments de sont appelés "scalaires".
ℝ ={ , / ℝ ℝ}
, = ,
13
Dr Djebbar Samir
Base d’un espace vectoriel
𝜆 +𝜆 + +𝜆 = 𝜆 =𝜆 = =𝜆 =
et 𝜆 +𝜆 + +𝜆 = .
∀ , ∃ , ,…, = + + +
Dans ce cas , ,…, sont appelés les coordonnées (ou bien les composantes) de v dans la
base .
Exemple
+ = ℝ , + , = ,
, = ,
= = .
, = , + ,
2) =ℝ , ={ = , , , = , , , = , , } la base canonique de ℝ
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Dr Djebbar Samir
Exemple
et = .
∀ , , + = +
∀ ,∀ , =
Exemple
, , , , = − , +
= − , + + − ′, ′ + ′ = − , +
= + =
, , = + , , −
15
Dr Djebbar Samir
Définition Soient , deux -e.v. tels que dim = et dim = n et , .
( =∑
=
Alors, la matrice dont les colonnes sont les coordonnées de pour est appelée
matrice associée à l'application relativement aux bases et , et on écrit
… …
… …
… … … … … …
B, C =
… … …
… … …
… …
( … … )
Exemple Soit
∶ ℝ ℝ
, , , , = + − , − + .
={ = , , , = , , , = , , } une base de ℝ
={ = , , = , } une base de ℝ .
On a
= , = +
= ,− = −
= − , = − +
Donc,
−
, =
−
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Dr Djebbar Samir
Exemple Soit
∶ ℝ ℝ
, , = + ,− , .
On a = − , = − ,− ,− .
− ,− ,− = + +
= , , + , , + , ,
= + + , + + , + + .
+ + =−
{ + + =−
+ + =−
Donc − , − , − =− , , + , , + , ,
On a = , = ,− , = + +
,− , = + +
= , , + , , + , ,
= + + , + + , + + .
+ + =
{ + + =−
+ + =
−
, =( ) .
−
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Dr Djebbar Samir
Matrice de passage, changement de bases
= + + +
= + + +
.. .. ..
= + + +
et
…
…
, = )
⋱
…
Exemple Soient =ℝ ,
={ = , , , = , , , = , , }
et
={ = , , , = , , , = , , }
= + + é
= − +
{ = + + ⇒ { = + −
= + + = + +
Donc
, = (− )
−
18
Dr Djebbar Samir
Changement de bases
−
)= ) ou bien ) = )
Exemple
−
On a = et − =
−
Si , sont les coordonnées d'un vecteur 𝑋 dans la base , les composantes du même vecteur 𝑋
dans la base sont , où
− +
= − = )
−
Par exemple si , sont les coordonnées de 𝑋 dans la base , les composantes de 𝑋 dans la
base sont ,
3 1 𝑋
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Dr Djebbar Samir
Centre universitaire de Relizane Ahmed Zabana 2018-2019
𝒆𝒓
année ST Maths 02
Fiche de TD 1
−
Exercice 1 : Soient les matrices =( ) =( )
−
1.Trouver une matrice telle que − − =
1. Calculer : + , × , × , ² et ²
2· A-t-on + ²= ²+ ²+ · × ?
−
×( ) − × (− ) (− ) × −
− − −
Exercice 4 : Soit =( )
−
=( − )
−
1) Vérifier que ² = 𝐼 − où 𝐼 est la matrice identité dans ℝ .
2) En déduire que est inversible et donner − .
20
Dr Djebbar Samir
− −
= , =( ) = −
− −
−
− −
II) Résoudre les équations suivantes :
−
| − |= | − |=
− − −
III) 1. Trouver pour quelles de de la matrice suivante est inversible telle que :
+ −
=( − )
− +
2. Déterminer la matrice inverse de si {− , − , }.
∶ ℝ ℝ et ∶ ℝ ℝ
, , − − ,− + − ,− − + , , − , −
1· Déterminer , et , .
2· Calculer et déterminer , . par un calcul direct.
3· Vérifier que , = , × , .
II) On considère la famille ′ = { ′ = , , , ′ = , , , ′ = , , }
a) Montrer que ′ est une base de ℝ
b) Déterminer , ′ : La matrice de passage de la base à la base ′
c) Déterminer ′ , , : La matrice de passage de la base ′ à la base .
21
Dr Djebbar Samir
Correction de fiche TD 1
Solution de L’exercice 1:
−
=( ); =( )
−
1)
−
− − = ( )− ( )−( )=( )
−
− − × − = − × − =
{ − × − = et { − × − =
− × − = − − × − =
Alors :
− −
=( )
− −
2)
− − −
+ + − = ( )+( )+( )− ( )=( )
− − −
− + − − = + − − =
{ + + − = et { + + − =
+ − − = − + − − =
Alors :
( − )
3) Transposées de et de :
−
= ; =
−
22
Dr Djebbar Samir
Solution de L’exercice 2:
1)
+ +
+ = + = =
+ +
× + × × + ×
× = × = =
× + × × + ×
× + × × + ×
× = × = =
× + × × + ×
× + × × + ×
²= × = × = =
× + × × + ×
× + × × + ×
²= × = × = =
× + × × + ×
2) + ²+ ?
× + × × + ×
+ = × = =
× + × × + ×
²+ ²+ = + +
+ + × + + ×
= =
+ + × + + ×
+ + ²+ car le produit entre matrices est non commutatif
Solution de L’exercice 3:
−
+ + + − − + + + +
×( )=
+ + + + − + + + +
−
−
=
× − × × −
(− ) × − = − × − − × − × =( − )
− − × − − × − × −
23
Dr Djebbar Samir
Solution de L’exercice 4: 1) On cherche telle que =
( )=( )
il faut que
=
=
=
=
= =( ) avec , , ℝ.
=
=
=
{ =
+ +
2) = =
+ +
+ =
é −
{ + = ⇔ =( )
+ = −
+ =
Solution de L’exercice 5:
− − − −
=( − )×( − ) = (− − )
− − − −
− − −
𝐼 − = ( )−( − )=( ) + (− − )
− − −
− −
= (− − ) alors 𝐼 − = .
− −
On a = 𝐼 − + = 𝐼 + =𝐼
alors +𝐼 × = ×[ +𝐼 ]=𝐼 .
24
Dr Djebbar Samir
Solution de L’exercice 6: 1) calcul des déterminants
det =| |= × − − × =
−
det =| |= ×| |− − ×| |+ ×| |= × − ×
−
=− Développement suivant la troisième ligne.
Remarque : On peut calculer le déterminant selon n’importe quelle ligne ou n’importe quelle
colonne.
è 𝒆 Méthode : Règle de SARRUS ( pour matrices 3×3) :
det = × × + × − × + × × − × × + × − × + × ×
=− − − =−
− − − − − − −
det =| − |= | |− | |− | − |
−
− − − − − −
− −
− −
1) | − |= | |− | |+| |=
− −
−
+ − − − + − −
+ − − − − −
− −
− + − .
−
2) | − |=
− −
25
Dr Djebbar Samir
Par la règle de SARRUS :
[ − − − + × × + × × − ]
−[− − + × × + × × − ]
− − + + − − −
− − .
3) est inversible .
+ −
det =| − |
− +
𝒆𝒓
Méthode Par la règle de SARRUS :
detA t t − t + − × × + × − × ]
× t − × × × t + + − × × t +
+ −
− −
det =| − |= + | |+| |+| |
− + + −
− +
= + − = + − +
est inversible ≠
t≠− t ≠− t ≠+ .
L’inverse de : − =
26
Dr Djebbar Samir
− −
+| | −| | | +|
− + + −
− + + −
= −| | +| | −| |
− + + −
− + + −
( +| − | −| | +|
− )
|
Finalement,
− − −
+| | −| | +| |
− + − + −
− + +
= −| | +| | −| |
+ − + +
− + − + −
( +| −
| −|
−
| +| |
− )
Solution de L’exercice 7
PARTIE I :
, , − − ,− + − ,− − + et , , − , −
1) , et ,
= , , = ,− ,− = − −
{ = , , = − , ,− = − + −
= , , = − ,− , = − − +
− −
, = (− − )
− −
et
= , , = , = +
{ = , , = , = +
= , , = − ,− = − −
−
, =
−
2) Calcul et , . par un calcul direct.
∀ , , ℝ : , , = , ,
, , = − − ,− + − ,− − +
= − − − − − + , − + − − − − +
27
Dr Djebbar Samir
Donc
∀ , , ℝ
, , = − − ,− + − .
, =?
= , , = ,− = −
{ = , , = − , =− +
= , , = − ,− = − −
− −
, =
− −
3) , = , × , ?
− −
− − −
× (− − )=
− − −
− −
PARTIE II :
On considère ′ = { ′ = , , , ′ = , , , ′ = , , }
′ famille libre ∀ , , ℝ
′ + ′ + ′ = ℝ = =
En effet
, , + , , + , , = , ,
+ + = =
{ + = { = d’où ′ est une famille
= =
′ famille génératrice ∀𝑋 = , , ℝ
𝑋 = 𝜆 ′ +𝜆 ′ +𝜆 ′ tels que 𝜆 , 𝜆 , 𝜆 ℝ.
Cherchons 𝜆 , 𝜆 , 𝜆 ?
=𝜆 +𝜆 +𝜆
, , =𝜆 , , +𝜆 , , +𝜆 , , { =𝜆 +𝜆
=𝜆
28
Dr Djebbar Samir
𝜆 = − 𝜆 +𝜆 𝜆 = −
{𝜆 = − {𝜆 = − d’où ′ est une famille génératrice.
𝜆 = 𝜆 =
b) Matrice de passage de à ′ :
, ′ =?
′ = , , = + +
{ ′ = , , = + +
′ = , , = + +
Donc : , ′ =( )
c) Matrice de passage de ′ à :
′ , =?
′ = , , = = , , = ′
{ ′ = , , = + { = , , =− ′ + ′
′ = , , = + + = , , =− ′ + ′
−
Donc : ′ , =( − )
29
Dr Djebbar Samir
Chapitre 2
Systèmes d’équations linéaires
L'une des nombreuses applications des déterminants est la résolution des systèmes linéaires
Généralités
+ + + =
+ + + =
{
+ + + =
= , > < , où les sont les inconnues, les et les sont des éléments
de .
Appellations :
1) On appelle solution du système tout élément , ,..., vérifiant .
2) On appelle système homogène associé à (S) le système tiré de avec = , = , . . . , .
Définition On dit que deux systèmes linéaires sont équivalents s’ils ont le même ensemble
de solutions.
Théorème Un système d’équations linéaires n’a soit aucune solution, soit à une seule solution,
soit à une infinité de solutions.
Notation matricielle
30
Dr Djebbar Samir
+ + =
Exemple Soit { − − =
− =
Le rang d’une matrice quelconque est égal au plus grand entier tel que l’on puisse extraire de
une matrice carrée d’ordre inversible, c’est-à-dire de déterminant non nul. On note = .
Le rang de est 2 :
de taille × , donc = , ou .
comme le déterminant de la sous-matrice composée de la première et de la deuxième
colonne est nul, on ne peut pas conclure
comme le déterminant de la sous-matrice est − ≠ , donc = .
2) Soit =( − )
− −
de taille × , donc .
le déterminant de est 0 donc ≠
comme le déterminant de la sous-matrice est ≠ , donc = .
−
3) Soit = . On a = , car tous les déterminants d’ordre sont nuls.
−
31
Dr Djebbar Samir
Les méthodes de résolutions d’un système linéaire
a) Méthode de Cramer
+ − =
Exemple Résoudre le système linéaire suivant : { + − =
− + − = .
−
On a ( − ) = ( ),
− −
det = ≠ donc est un système de Cramer et admet une solution unique donnée par
− −
| − | | − | | |
= − = , = − − = = − =
Si la matrice est inversible on peut résoudre ce système par la méthode de la matrice inverse
comme suit :
On a 𝑋= − 𝑋= −
−
𝑋=
32
Dr Djebbar Samir
+ − =
Exemple Résoudre { − + =−
+ − = .
−
=( − ) = (− )
−
det = ≠ alors est inversible.
− −
+| | −| | +| |
− −
− −
= −| | +| | −| |
− −
− −
(+ |− | −| | +| |
− )
− −
=( − ) =( − − )
− − −
−
−
= = − − .
det
( − )
Donc
− − × + × − + ×
−
𝑋= = − − × (− ) = × − × − − × = (− )
−
( − ) ( × + × − − × )
33
Dr Djebbar Samir
c) Méthode de Gauss
Exemple
+ + + =
+ + + =
Soit le système linéaire {
+ + + =
+ + + = .
← − + + + = + + + =
← − − − − = ← + − − − =
⇔ { ⇔ {
− + = − + =
+ = =
Donc = , = , = , = .
Donc = , = , = , = .
− + =
Exercice Résoudre par méthode de Gausss le système linéaire suivant : { − + =
− − − =
Solution : (15; 4; -8) est la solution unique du système. ( faites les calculs )
34
Dr Djebbar Samir
Le cas général
+ + + =
+ + + =
{ 𝑋=
+ + + =
Comment résoudre ?
+ + + = −( , + + + , + + + + = ′
′ + + + = −( , + + + , + + + + = ′
{ + + + = −( , + + + , + + + + = ′
′
′ ′
𝑋 ′ = ′ avec 𝑋 ′ = ) , ′
= ) et une matrice carrée d’ordre telle que
′
det ≠ .
′ est donc un système de Cramer , qui a pour solution unique 𝑋′ telle que :
det
= , = ,…, =
det
où sont les matrices obtenues en remplaçant la colonne dans par la colonne ′.
+ =
Exemple Soit le système { − =
− =− …………
On a = , =
′ + =
On extrait de le système suivant : {
− =
35
Dr Djebbar Samir
| | | |
= − = = =
− −
′
Alors admet une unique solution , = , . La solution , ne vérifie pas
l'équation − =− . Donc le système n'admet pas de solutions.
+ + − =
Exemple Soit le système { − − + =
+ + − = .……..
On a = , =
Tous les déterminants d'ordre 3 extraits de la matrice associée au système sont nuls.
′ + =− +
On extrait de le système suivant : {
− = −
− +
on trouve = et b′ = , det =− ≠ , par méthode de Cramer on
− −
− 𝑧+ − 𝑧+
| | | |
𝑧− − 𝑧−
obtient : = = − et = = − + .
− −
+ + − = − + − + + −
= − − + + −
= − + + − + −
= ∀ , ℝ.
={ − , − + , , } , ℝ.
36
Dr Djebbar Samir
Centre universitaire de Relizane Ahmed Zabana 2018-2019
𝒆𝒓
année ST Maths 02
Fiche de TD 2
+ + = + + =
+ =
{ {− + − =− { − + =
− =
+ + = − − =−
+ = − + + =
+ =
{ { − + = {− + − =−
− =
+ = − + + =
+ − = − + + = + + =
{ − − =− { − + =− {− + − =−
+ + = + − = + + =
+ + =−
+ + = + + =
+ − =
{ − + = { + + = {
− + + =−
− + = + + =
+ + =
= )
+ + =
2. Résoudre suivant les valeurs de α le système suivant : { − + =−
− =
37
Dr Djebbar Samir
Correction de fiche TD 2
Solution de L’exercice 1:
+ =
1/ { matrice associée au système 𝑋 =
− =
= , 𝑋= et =
−
det =− ≠ le système est de Cramer , donc une seule solution
| | − | | −
= − = = et = = = .
− − − −
Donc , = ,
+ + =
2/ {− + − =− on a = (− − ), 𝑋 = et = (− )
+ + =
det =− ≠
|− − | |− − − | |− − |
−
= = , = = et = =
− − −
+ + =
3/ { − + = on a =( − ), 𝑋 = et =( )
− − =− − − −
| − | | | | − |
−
= − − = , = − − − = et = − − =
− − −
Solution de L’exercice 2:
+ =
1/ { = , = 𝑋=
− = −
−
On a 𝑋= 𝑋=
38
Dr Djebbar Samir
det =− ≠ la solution est unique ( est inversible )
− − − −
= =
− −
alors − = = −
donc 𝑋= − = × = = .
−
+ = − + + =
2/ { − + = { − + = , on a =( − ), 𝑋 = et =( )
+ = − + + =
−
det =− ≠ alors est inversible ( existe ).
− −
+| | −| | +| |
− −
= −| | +| | −| | = (− − )
− −
(+ |− | −| | +|
−
|)
− −
= (− − )
− −
−
− − − −
− = = × (− − )= .
det
− −
−
( )
−
On a 𝑋= 𝑋=
−
𝑋= ×( ) =
−
( )
( )
39
Dr Djebbar Samir
+ + =
3/ {− + − =− ; = (− − ) et = (− )
+ + =
− − − −
det = | |−| |+ | |= ≠
− − − −
+| | −| | +| |
− −
= −| | +| | −| | =( − )
− −
(+ | −
| −|
− −
| +|
−
|)
−
= (− − − )
−
− −
− −
−
= = × (− − − )= .
det
−
− −
( )
−
On a 𝑋= 𝑋=
− −
−
𝑋= × (− ) =
− −
( ) ( )
+ − = ← − + − = + − =
← − ← +
1/ { − − =− ⇔ { − − =− ⇔ { − − =−
+ + = + = =−
Donc la solution : =− , = et =− .
L’ensemble de solutions = { − ,− , }
40
Dr Djebbar Samir
− + + = ← + − + + =
← + ← − − + + =
2/ { − + =− ⇔ { + = ⇔ { + =
+ − = + = − =−
= , = et =
= {( , , )}
+ + =
3/ { − + − =− après calculs l’ensemble de solution
+ + = ……
={( ,− , )}
Solution de L’exercice 4:
+ + =
{ − + = système homogène la matrice associée =( − )
− + = −
det = ( n’est pas inversible ) le système n’est pas de Cramer car det = .
− −
| | | |
= − − =− et y = − =
− −
+ + = ← − + + =
← − ← − + + =
{ + + = ⇔ {− − = ⇔ {− − =
+ + = − − = =
41
Dr Djebbar Samir
+ + =−
+ − =
3/ { , étant un système de 4 équations à 3 inconnues
− + + =−
+ + = …….
+ + =−
on considère le sous-système extrait carrée ′ { + − =
− + + =−
+ + =− ← − + + =−
← + ← + + + =−
{ + − = ⇔ {− − = ⇔ {− − =
− + + =− + = ∙ = ∀ ℝ
′
admet une infinité de solutions de la forme + ,− − , ; ∀ ℝ.
+ + = + − − + = si et seulement si = .
Solution de L’exercice 5:
−
Calcul de :
+| | −| | +| | −
−| | +| | −| | −
= =
−
+| | −| | +| | ( )
( )
−
= −
−
( )
42
Dr Djebbar Samir
−
−
= = × − = (− ).
det −
− −
−
( )
−
b) le système s’écrit : 𝑋=
−
−
avec = (− ) , 𝑋= et =( )
− −
− −
𝑋= 𝑋= 𝑋= .
𝑋= )( ) = .
2. Posons
= −
−
−
det =| − |= | |−| |
− −
−
= ²− − − −
= − + +
= ² + .
| |
− −
− + − −
= = =
² + ²
43
Dr Djebbar Samir
| |
−
− +
= = =
² +
| − − |
+ − + − +
= = = .
² + ²
Si det =
situation : = .
= … … . impossible
{ + =
= .
− − − = ……
− { + + = − ……
+ = ……………..
De (3) : = − …… .
Si (4) et (5) vérifient (1) alors − admet une infinité de solutions, sinon − n’a aucune
solution :
= {( − , − , ) / ℝ }.
44
Dr Djebbar Samir
Chapitre 3
Intégrales et calcul des primitives
Introduction
Nous avons vu dans le chapitre de dérivation ( Maths 1 ) le problème suivant : étant donnée une
fonction , trouver sa dérivée c'est à dire la fonction = ′ .
Dans ce chapitre, nous considérons le problème inverse : étant donnée une fonction , trouver
une fonction telle que sa dérivée soit égale à , c'est à dire ′ = .
Intégrale indéfinie
On appelle primitive (ou intégrale indéfinie) de toute fonction ∶𝐼 ℝ dérivable telle que
′ = , 𝐼.
Soit = + . On a
− =
la forme + .
Notation
C’est-à-dire : ∫ = +
45
Dr Djebbar Samir
Proposition ( Linéarité )
∫ + =∫ +∫ ∫𝜆 = 𝜆∫
′ ′
∫ = −∫
Preuve On a
′ ′
( = + ′
′ ′
∫( =∫ +∫ ′
′ ′
=∫ +∫
′ ′
∫ = −∫
46
Dr Djebbar Samir
Exemple 𝐼 = ∫ sin . Posons
′
= =
′ = sin = − cos
Donc
= − cos + sin +
Exercice calculer 𝐼 = ∫ ² 𝑥
= ² ′ =
′ 𝑥 𝑥
= =
Donc
𝑥 𝑥 𝑥
∫ ² = ² − ∫
⏟
𝐼
et 𝐼= ² 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 + = − + 𝑥 +
′
∫ ( = + .
∫ ( ′ =∫ = +
47
Dr Djebbar Samir
Exemple
+
= +
+
= sin +
= (√sin + .
Remarque
′ ′
∫ =∫ , = , =
= ln| | +
= ln| |+ .
∫ , ∫ tan
−
Solution
1) On pose = − = , alors
∫ −
=∫ =∫
−
− −
= +
−
= + , ℝ.
−
i 𝑥 −
2) ∫ tan =∫ = −∫ On pose = cos , = − sin =
𝑥 𝑥 i 𝑥
= − ln| | +
= − ln|cos | + , ℝ.
48
Dr Djebbar Samir
Intégration des fonctions rationnelles
avec ℕ et , ,…, .
et on a
∫ =∫ + − + + + +
−
+ −
= + + + + + +
+
𝑥
Exemple ∫ + + = + ²+ +
Définition Soit une fonction . On dit que la fonction est une fonction rationnelle si
𝑥
= , où , sont des polynômes à coefficients réels.
𝑥
a) Intégrale du type : ∫ , 𝜆 ℝ
𝑥+𝜆
∫ = ln| + 𝜆| + , ℝ
+𝜆
∫ = −
+ , ℝ
+𝜆 − +𝜆
𝑥+
c) Intégrale du type : ∫ où , , et ℝ avec ² + + possède deux racines
𝑥²+ 𝑥+
réelles et , donc :
+
= +
²+ + − −
Par suite on a :
49
Dr Djebbar Samir
+
∫ =∫ +∫
²+ + − −
= ln| − | + ln| − | + , ℝ
Exemple Calculer ∫ .
𝑥²−
On a :
= −
²− − +
Par suite on a :
∫ =∫ −∫
²− − +
= ln| − | − ln| + | +
𝑥+
d) Intégrale du type : ∫ 𝑛
où , , , ℝ, ℕ∗ avec ∆= ² − < .
𝑥²+ 𝑥+
Proposition Soit 𝐼 = ∫ 𝑛
, ℕ∗ alors .
𝑥²+
𝐼 =∫ = arctan +
𝑥²+
𝑥 −
𝐼 + = + 𝐼 , pour .
𝑥²+ 𝑛
Preuve
′ − −
−
= =− + = +
²+ +
′ = =
²
𝐼 =∫ = +∫ +
²+ ²+ +
²+ −
= + ∫ +
²+ +
50
Dr Djebbar Samir
𝐼 = + ∫ − ∫ +
²+ + +
𝑥
alors 𝐼 = 𝑛
+ 𝐼 − 𝐼 + .
𝑥²+
𝑥 −
Donc 𝐼 + = 𝑛
+ 𝐼 , pour .
𝑥²+
𝑥+
- Calculons ∫ 𝑛
𝑥²+ 𝑥+
1) si ≠ on a
+ + + − +
∫ = ∫ = ∫
²+ + ²+ + ²+ +
+ − +
= ∫ + ∫
²+ + ²+ +
+
= ∫ + (− + )∫
²+ + ²+ +
𝑥+ ′
A) ∫ 𝑛
,On choisit = ²+ + = +
𝑥²+ 𝑥+
ln| | =
+ ′
∫ =∫ ={
²+ + [ ] [ ]− +
− +
B) ∫ 𝑛
𝑥²+ 𝑥+
²
²+ + = + + − , = + = − > , = .
∫ =∫ =∫ = ∫
²+ + ²+ ² ²
[ ² ( + )] [ + ]
²
on choisit = = =
∫ = ∫ voir la proposition
²+ + +
1) si = on a
+
∫ =∫ = ∫ ( .
²+ + ²+ + ²+ +
51
Dr Djebbar Samir
𝑥+
Exemple Calculer ∫ .
𝑥²+𝑥+
+ + + +
∫ = ∫ = ∫
²+ + ²+ + ²+ +
+
= ∫ + ∫
²+ + ²+ +
+
= ∫ + ∫
²+ + ²+ +
𝑥+ ′
A) ∫ , par changement de variable = ²+ + = +
𝑥²+𝑥+
on obtient :
+ ′ − −
∫ =∫ = = .
²+ + ²+ +
B) ∫ =?
𝑥²+𝑥+
∫ =∫ =∫
²+ +
²+ √
( ²+ )
= ∫
( ) +
√
√
par changement de variable = = , = on obtient :
√ √
√ −
∫ = × ∫ , d′après ( 𝐼 + = + 𝐼 )
²+ + ⏟ ²+ ²+
𝐼
𝐼 =∫ = + arctan , =
²+ ²+
52
Dr Djebbar Samir
𝑥+
Finalement On a = = + alors =
√ √
+
+ − √ √ +
∫ = + × + arctan ( ) + .
²+ + ²+ + + √
( ) +
[ ( √ )]
𝑥
On en déduit que : ∫ =∫ +∫ .
𝑥
Si
= − − … − 𝑘 + + + + … ²+ ℎ + ℎ
ℎ
on peut écrire
, , ,
= + + +
− − −
, , ,
+ + + +
− − −
+ +
, , , 𝑘
+ + + +
− − − 𝑘
, + , , + , , + ,
+ + + +
+ + + + + +
, + , , + , , + ,
+ + + +
+ + + + + +
+ +
ℎ, + , ℎ, + , ℎ, ℎ + ℎ, ℎ
+ + + +
²+ ℎ + ℎ ²+ ℎ + ℎ ²+ ℎ + ℎ ℎ
53
Dr Djebbar Samir
𝑥 + 𝑥−
Exemple = . On effectue d’abord la division euclidienne
𝑥²− 𝑥−
+ − ²− −
− − +
²+ −
²− −
7 7
𝑥− 𝑥−
Ainsi = + + . Maintenant on décompose le terme en fractions simples
𝑥²− 𝑥− 𝑥²− 𝑥−
on a ²− − = + − et on doit chercher les deux constantes et telles que
−
= + .
²− − + −
En utilisant le principe d’identité des polynômes on a
− − + + + − + + =
= = {
²− − ²− − ²− − − + =−
=
{
=
On conclut que
⁄ ⁄
= + + +
+ −
et
²
∫ = + + ln| + |+ ln| − | + .
𝑥−
Exemple = . On doit d’abord la décomposer en fraction simples, la fonction
𝑥− 𝑥+ ²
admet la décomposition
= + + .
− + + ²
54
Dr Djebbar Samir
On détermine les constantes en utilisant le principe d’identité des polynômes
− + + − + + −
=
− + ² − + ²
+ + − + + − − + =
= { − + =
− + ² − − =−
On conclut que
− ⁄ ⁄ ⁄
= + +
− + + ²
et
∫ =− ln| − | + ln| + | − + .
+
𝑥 𝑥
On utilise le changement de variable = et donc = ou =
𝑥
Exemple Calculer ∫ . On a
+ 𝑥
∫ 𝑥 =∫
+ +
=∫ −∫
+
= ln| | − ln| + | + .
𝑥
Intégrale du type ∫ où P est un polynôme et 𝜶 ℝ∗ .
𝑥
∫ peut se calculer par une intégration par parties. Mais on peut encore remarquer que
∫ 𝑥 = 𝑥
où est un polynôme de même degré que que l'on déterminera par identification.
−𝑥 −𝑥
Exemple Calculer 𝐼 = ∫ + + . On sait que 𝐼 = + + et on obtient
a, b, c de la formule
−𝑥 −𝑥 ]′
+ + =[ + + .
−𝑥
On aura =− , = − et = − . Finalement, 𝐼 = − − − .
55
Dr Djebbar Samir
Intégration de certaines fonctions trigonométriques
En effet
sin cos
sin cos cos²
= =
sin² +cos²
cos²
tan
= = ,
+ tan² + ²
cos² − sin²
cos² − sin² cos²
= =
sin² +cos²
cos²
− tan² − ²
= =
+ tan² + ²
et
= tan = arctan
= arctan
= .
+
56
Dr Djebbar Samir
Donc on a :
= tan =
+
sin =
+ ²
− ²
cos =
+ ²
tan =
− ²
− ²
cot = .
Exemple Calculer ∫ .
i 𝑥
On a :
+ ²
∫ =∫
sin + ²
=∫ = ln| | +
= ln |tan | +
On utilise la formule cos² + sin² = : pour l’indice − qui est une puissance paire, ce qui
permet de donner une intégrale de type
∫ ′ [ ] .
Exemple :
57
Dr Djebbar Samir
Deuxième cas : est pair.
Dans ce cas on utilise la forme linéaire de sin² et cos ² c’est-à-dire les deux formules
cos² = + cos et sin² = − cos .
Exemple :
= ∫ + cos² x + cos x dx
=∫ x+ ∫ cos x dx + ∫ cos² x dx
x
= + sin x + ∫ cos² x dx .
=∫ + cos t dt
= ∫ dt + ∫ cos t dt
t
= + sin t + c
x
= + sin x + c
Donc
x x
∫ cos x dx = + sin x + + sin x + c
58
Dr Djebbar Samir
Exemple Calculer I = ∫ cos x sin x dx. On a
= − cos + cos + c , c ℝ.
59
Dr Djebbar Samir
Deuxième cas : Les deux indices ; sont des entiers pairs.
On applique la forrmule suivante: sin cos = sin et la forme linéaire de cosinus ou sinus
= [− sin + sin ] +
=− i 𝑥+ sin + , ℝ.
Intégrale définie
Interprétation géométrique
𝐼= 𝐼= −
60
Dr Djebbar Samir
Définition Soit une fonction continue sur [ , ]. L’intégrale définie de entre et est
∫ =[ ] = −
Remarque
∫ ′ =[ ] = − .
Exemple
∫ ² =[ ] = ( ) = .
Exercice Calculer ∫ ² ln
61
Dr Djebbar Samir
Solution : (intégration par parties)
∫ ² ln = ln − ∫ = ln − +
Donc
∫ ² ln =[ ln − + ] = ln − + − (− + ) = ln − .
1) ∫ [ + ] =∫ +∫ .
2) ∫ = −∫ .
3) ∫ 𝜆 =𝜆∫ .
4) ∫ =∫ +∫ , tel que . relation de Chasles.
5) |∫ | ∫ | | .
6) Si = ∀ [ , ] alors ∫ = .
7) Si ∀ [ , ] alors ∫ ∫ .
8) Si , ∀ [ , ] tels que , ℝ alors
− ∫ − .
∫ ∫ ∫ .
∫ ≠ ∫ ∫
62
Dr Djebbar Samir
Preuve de (5) : On a
−| | | | ∀ [ , ],
par suite
−∫| | ∫ ∫| |
c'est à dire
|∫ | ∫| | .
63
Dr Djebbar Samir
Centre universitaire de Relizane Ahmed Zabana 2018-2019
𝒆𝒓
année ST Maths 02
Fiche de TD 3
1-Intégrale indéfinie
. ∫ − + , . ∫ + , . ∫ ln + , . ∫
+
sin ln 𝑥 𝑥
. ∫ , . ∫ , . ∫ , . ∫ √ + . ∫ 𝑥
.
√ + ln −
− + − − −
∫ ,∫ ,∫ ,∫
+ − + − + − +
Exercice 04 : Posons
𝑥 𝑥
=∫ cos² =∫ sin²
1) Calculer +
2- Intégrale définie
Exercice 05 : Calculer
/√
−
∫ , ∫ , ∫
+ − + +
− − − /√
Exercice 06 : Soit
/
𝐼 =∫ sin , ℕ∗
64
Dr Djebbar Samir
1) Calculer 𝐼 𝐼 ( Indication : cos = − sin ² )
+ / +
2) Montrer que 𝐼 + = 𝐼 (Indication : Ecrire 𝐼 + =∫ sin sin et
+
utiliser une intégration par parties).
3) En déduire 𝐼 𝐼 .
65
Dr Djebbar Samir
Correction de fiche TD 3
Solution de L’exercice 1:
∫ − + = − + + , ℝ
∫ + = ∫ + = ∫ × ′ avec = +
= [ ]+ = + + .
= ln + ′ =
{ ′ { +
=
=
∫ ln + = ln + −∫
+
+ −
= ln + −∫
+
= ln + − ∫( − )
+
= ln + − + ln + +
= + ln + − + , ℝ.
∫ , posons = ², = = .
+
Alors ∫ = ∫
+ +
= ∫
+
= arctan +
= arctan ² + , ℝ.
∫ , on pose = + dx = dt.
√ +
66
Dr Djebbar Samir
−
Alors ∫ =∫ =∫
√ + √
− +
= +
− +
= + = √ + + , ℝ.
sin ln
∫ , on pose = ln = = .
sin ln
Alors ∫ = ∫ sin = − cos +
= − cos ln + , ℝ.
𝑥 ′
∫ =∫ =∫ avec = ln
ln ln
= ln| |+
= ln|ln | + , ℝ.
∫ 𝑥 𝑥 + =∫ 𝑥 𝑥 + =∫ ′ [ ] avec = 𝑥 +
√
𝑥 +
= + +
+
𝑥
= + + , ℝ.
∫ 𝑥 𝑥
− 𝑥 , on pose = = = .
−
Alors ∫ 𝑥
=∫ = ∫ − ∫
− − −
= ln| | − ln| − |+
𝑥|
= − ln| − + , ℝ.
Solution de L’exercice 2:
− + − +
∫ ; nous avons ∶ = ²− − +
+ + +
67
Dr Djebbar Samir
Par la division euclidienne :
− + +
+ ² − −
− − +
− −
− +
− −
− +
Alors ∫ = − − + ln| + | + , ℝ.
+
−
∫ , − + = ∆= >
− +
On a ∶ − + = − −
− − −
= on peut écrire sous la forme +
− + − − − − − −
+ − − + = =−
+ = par identification { {
− − − − − − =− = .
− −
Alors = +
− + − −
−
donc ∫ = −∫ + ∫
− + − −
= − ln| − | + ln| − | + , ℝ.
−
∫ comme ∆= − <
− +
+
il s’agit un intégrale de type ∫ avec ∆= ² − < , et =
+ +
68
Dr Djebbar Samir
− −
∫ = ∫
− + − +
− − −
= ∫ = [∫ ( − ) ]
− + − + − +
−
= ∫ −∫
− + − +
𝑥−
1) Calculons ∫ =?
𝑥 − 𝑥+
− ′
∫ =∫ , avec = − + > .
− +
= ln = ln − + + , ℝ.
2) Calculons ∫ =?
𝑥 − 𝑥+
− + = − + , on pose = − = .
∫ =∫ = arctan + , ℝ.
− + ²+
Donc finalement
−
∫ = ln − + − arctan − + , ℝ.
− +
−
∫ comme ∆= − < .
²− +
− −
∫ =∫ −∫
²− + ²− + ²− +
𝑥− ′
∫ 𝑥²− 𝑥+
, par changement de variable = ²− + = −
on obtient :
− ′ − −
∫ =∫ = = + .
²− + ²− +
∫ =?
²− +
69
Dr Djebbar Samir
∫ =∫ =∫
²− + ²+ ²
[ ( + )]
= ∫
( + )
−
∫ = ∫ , d′après ( 𝐼 + = + 𝐼 )
²− + ⏟ ²+ ²+
𝐼
𝐼 =∫ = + arctan + , =
²+ ²+
𝑥−
Finalement On a = = − alors =
−
− − −
∫ = − + arctan ( )) + .
²− + ²− + −
+
−
− −
= − + arctan ( )) + .
²− + −
+
Solution de L’exercice 3:
+ ² + ²
∫ =∫ =∫ , t = tan = et cos =
cos − ² + ² − ² + − ²
=∫ +∫ +
+ −
= ln| + | − ln| − | +
= ln | + tan | − ln | − tan | +
+ tan
= ln | |+ .
+ tan
70
Dr Djebbar Samir
∫ sin cos = ∫ sin² cos sin =∫ − cos cos sin
= − cos + cos + .
= [− sin + sin ] +
=− sin + sin + , ℝ.
Solution de L’exercice 4:
1. + =∫ 𝑥 cos² + sin² =∫ 𝑥 = 𝑥 +
′ 𝑥 𝑥
𝐼= ∙ −∫ ∙ =− cos +∫ cos
=− 𝑥 cos + −
en remplace dans ∗
− = 𝑥 sin + 𝑥 cos − − − = 𝑥 sin + 𝑥 cos
𝑥
= sin + cos +
71
Dr Djebbar Samir
+ = 𝑥 + ………
3. On a {
− = 𝑥 sin + cos + ……..
𝑥 𝑥
+ = + + sin + cos +
= 𝑥[ + sin + cos ]+ + , et ℝ
𝑥
+
= [ + sin + cos ]+
𝑥[
+
= + sin + cos ]+ , = ℝ.
𝑥 𝑥 𝑥[ ]−
= + − = + − + +
𝑥[ ]+
= − − sin − cos −
𝑥[ ′ ′
−
= − sin − cos ]+ , = ℝ.
Solution de L’exercice 5:
∫ = [arctan + ]− , ℝ
+
−
= arctan + − arctan − +
= arctan − arctan −
= − − = . ∗
−
∫ = [ln| − + |]− = ln − ln
− +
−
= ln − ln − ln
= − ln − ln .
/√ /√
∫ = ∫
+ + (√
− /√ − /√
On pose = √ =
√
72
Dr Djebbar Samir
si , et si − , − .
√ √
Alors
/√
∫ = ∫ = × = voir ∗
+ √ + √ √
− /√ −
Solution de L’exercice 6 :
𝐼 =∫ sin , ℕ∗
/
𝜋
𝐼 = ∫ sin = [− cos ] =
/ ⁄
− cos
𝐼 = ∫ sin² =∫
⁄ ⁄
cos
=∫ −∫
𝜋 𝜋
sin
=[ ] − [ ]
⏟
=
= .
è
Méthode (intégration par parties)
= sin ′ = cos
Posons { ′ {
= sin = − cos
⁄ ⁄
𝜋
[− sin cos ] + ∫ cos²
𝐼 =⏟ =∫ − sin² car cos ² + sin² = .
=
D’où
⁄ /
𝐼 =∫ − ∫ sin²
𝜋 𝜋
𝐼 =[ ] −𝐼 𝐼 =[ ] = .
73
Dr Djebbar Samir
Donc 𝐼 = .
+
2. Montrons que 𝐼 + = 𝐼 :
+
/
𝐼 = ∫ sin + sin
+
+ ′ = + sin cos
= sin
Posons { ′ {
= sin = − cos
𝜋
𝐼 = [− + ] +
+ ⏟ cos sin + ∫ sin cos
=
𝐼 + = + ∫ sin − sin
𝜋 𝜋
= + ∫ sin − + ∫ sin +
𝐼 + = + 𝐼 − + 𝐼 +
Donc + 𝐼 + = + 𝐼
+
Conclusion 𝐼 + = 𝐼
+
3. 𝐼 = ? et 𝐼 = ?
+
𝐼 = 𝐼 = 𝐼 = .
+
+
𝐼 = 𝐼 = 𝐼 = × = .
+
74
Dr Djebbar Samir
Bibliographie
[1] Jean-Pierre Ramis, Mathématiques Tout-en-un pour la Licence Cours complet et 270
exercices corrigés , (2007).
[2] Hitta Amara, Cours Algebre et Analyse I ,LMD : DEUG I–MI/ST–(2008/2009) :
[3] AndrE Girouxarc,Analyse 2 -Notes de cours (Avril 2004).
è
]4[ Gabriel Baudrand, Mathématiques résumés du cours -ECE 1re et années.(P aris; 2008)
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Dr Djebbar Samir