PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

FACULTAD DE MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA

TECNICAS DE INTEGRACION.

Observamos que si F y G son primitivas de f entonces (F − G)0 = 0. Por

lo tanto G = F + C con C constante. Ası́, si F es una primitiva de f toda
otra primitiva es de la forma F + C con C constante.
R
De aquı́ en adelante denotaremos por f (x)dx la primitiva, o antiderivada,
más general de la función f . Por ejemplo
Z
cos(x)dx = sin(x) + C.

Z
1
x2 dx = x3 + C.
3

La idea que usaremos en los párrafos a continuación es la siguiente. Si f es

una función continua podemos encontrar una primitiva F . Si ahora derivamos
F obtenemos de vuelta f . Por otra parte si partimos con una es una función
derivable F con derivada continua y la derivamos obtenemos su derivada F 0 =
f . Si ahora buscamos una primitiva de f , no obtenemos exactamente F sino
en general F + C donde C es constante. En otras palabras si partimos con
una función continua, le buscamos cualquier primitiva y luego derivamos esta
primitiva obtenemos la función original. Por otro lado si partimos con una
función F con derivada continua, la derivamos y luego buscamos una primitiva
a esta derivada obtenemos, en general, F + C donde C es una constante.
Ilustramos esto en el diagrama siguiente:

Z
f −→ f (x)dx = F −→ F 0 = f

Z
0
F −→ F −→ F 0 (x)dx = F + C

Lo anterior significa que las operaciones de derivar y de encontrar primitivas

son casi ”operaciones inversas”. De este modo, siguiendo un principio general,

1
las reglas de derivación deben tener su versión en la búsqueda de primitivas.
La instancia mas simple de esta situación son las reglas
Z Z Z
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx,
y Z Z
Cf (x)dx = C f (x)dx.

Miremos dos ejercicios:

Ejercicio: Encontrar en forma ”bonita” una primitiva de

1
8 .
1 + x3

Respuesta: Imposible, para mi al menos, de darla en términos de funciones

conocidas. La única que se me ocurre, recurriendo al Teorema fundamental
del Cálculo y ya que la función es continua, es
Z x
ds
8 .
1 1 + s3

Si la primitiva de esta función apareciera a menudo en problemas prácticos yo

definirı́a la función Z x
ds
S(x) = 8
1 1 + s3
y la estudiarı́a. Además, usando aproximaciones por Taylor o sumas de Rie-
mann la tabuları́a, la programarı́a en calculadoras y la incluirı́a en Maple. En
una de esas la función S(x) se hacı́a famosa como le puede haber pasado, no
me hago cargo de la historia, a la función logaritmo o a la exponencial.

Por otra parte, usando las reglas de derivación en muchos casos es posible
expresar una primitiva en términos de funciones clásicas ya conocidas. Veamos
el siguiente ejemplo.

Ejercicio: Encontrar en forma ”bonita” una primitiva de

8 53
3
x
8 .
1 + x3

Respuesta: Muy fácil. Como el numerador es la derivada del denominador

se tiene por la Regla de la Cadena que
8 3 5
d 1 3
x
(log( 8 )) = 8 .
dx 1 + x3 1 + x3

2
 En lo que sigue mostraremos técnicas para expresar primitivas, en algunos
casos, en términos de funciones ya conocidas. La primera de estas técnicas es
la siguiente.

Substitución.

Recordemos la Regla de la Cadena:

(f (u(x)))0 = f 0 (u(x))u0 (x).

En términos de primitivas esto significa

Z
f 0 (u(x))u0 (x)dx = f (u(x)) + C.

Ejercicio: Calcular

R
a) cos(x2 )xdx.
R
b) cos(x5 )x4 dx.
x
R
c) 1+x2
dx.
1
R
d) 1+x2
dx.

√ x
R
e) 1+x2
dx.
x
R
f) (1+x2 )2
dx.
R
g) esin(x) cos(x)dx.
R cos(x)
h) 1+sin2 (x)
dx.

Introducimos ahora la notación siguiente: Si u es función de x definimos

du = u0 (x)dx.

Con esta notación la regla precedente se escribe

Z Z
0 0
f (u(x))u (x)dx = f (u)du.

3
 Veamos un ejemplo:
R 2
Ejemplo: Calcular ex +2x (x + 1)dx.

Solución: Usando la notación anterior pongamos u = x2 + 2x. Entonces

du = 2(x + 1)dx o (x + 1)dx = 12 du. Substituyendo obtenemos
Z Z
x2 +2x 1 1
e (x + 1)dx = eu du = eu + C.
2 2
Substituyendo de vuelta obtenemos
Z
2 1 2
ex +2x (x + 1)dx = ex +2x + C.
2

Ejercicio: Calcular:

x
R
a) 1+x2
dx.
x
R
b) 1+x4
dx.

cos(log(sin2 (x))) sin(2x)

R
c) sin2 (x)
dx.
R
d) tan(x)dx.

Substitución en el caso de integrales definidas:

Rb
Veremos ahora la regla de substitución para integrales definidas a
f (x)dx.

Sea F tal que F 0 = f . La Regla de la Cadena nos dice que

(F (u(x)))0 = f (u(x))u0 (x).

Integrando esta relación de a a b obtenemos

Z b
F (u(b)) − F (u(a)) = f (u(x))u0 (x)dx.
a

Recordamos que por el Teorema Fundamental del Cálculo

Z u(b)
F (u(b)) − F (u(a)) = f (x)dx
u(a)

de donde se obtiene la regla de substitución para integrales definidas:

4
 Z b Z u(b)
0
f (u(x))u (x)dx = f (x)dx.
a u(a)

R2
Ejemplo: Calcular 1
tanh(x)dx.

Solución: Lo haremos de dos maneras:

a) Calcularemos, por substitución, una primitiva de tanh y luego evalu-

amos.

Z Z
sinh(x)
tanh(x)dx = dx.
cosh(x)
Ponemos u = cosh(x), luego du = sinh(x)dx, y obtenemos
Z Z
1
tanh(x)dx = du = log(u) = log(cosh(x).
u
Por lo tanto
Z 2

tanh(x)dx = log(cosh(x) x=b
x=a = log(cosh(2)) − log(cosh(1)).
1

b) Haremos substisución en la integral definida:

Ponemos u = cosh(x), luego du = sinh(x)dx. Ahora

Z 2 Z Z cosh(2)
sinh(x) 1 
u=cosh(2)
tanh(x)dx = dx = du = log(u) u=cosh(1) = log(cosh(2))−log(cosh(1)).
1 cosh(x) cosh(1) u

Completación de Cuadrados.

1 1
Ilustramos a continuación como el conocer primitivas de 1+x 2 y de 1−x2 nos per-

mite de manera elemental, mas precisamente por completación de cuadrados,

obtener Z
dx
.
ax2 + bx + c
en el caso a 6= 0 ya que el caso a = 0 es inmediato.

Recordemos que Z
dx
= arctan(x) + C.
1 + x2

5
Además Z  
dx 1 1 + x
= arctanh(x) + C = log( ) + C.
1 − x2 2 1 − x
1 1 1 1 1
(Demuestre la última igualdad. Indicación 1−x2
= 2 1+x
+ 2 1−x
.)

Observación:
 
Si bien arctanh(x) y 21 log( 1+x
1−x
) son primitivas de 1 2 , y por lo tanto
1−x
difieren en una constante en su intervalo de definición común,
 observamos
 que
en tanto arctanh(x) está definida para x ∈ (−1, 1), 12 log( 1+x
1−x
) está definida
para todo x 6= 0. Evaluando las constantes se tiene
 
1 1 + x
) para todo x ∈ (−1, 1).
arctanh(x) = log(
2 1 − x

Veremos ahora un par de ejemplos.

Ejemplo:

dx
R
a) Calcular 2x2 +3x+1
.
Solución: Completando cuadrados tenemos
3 1
2x2 + 3x + 1 = 2((x + )2 − ).
4 16
Ası́ haciendo la substitución 14 u = (x + 34 ), y por lo tanto 14 du = dx,
obtenemos
Z Z Z
dx 1 1 1
2
= 3 2 1 dx = 2 2
du = −2Arctanh(u)+C.
2x + 3x + 1 2 (x + 4 ) − 16 u −1

Por lo tanto
Z
dx 1 3
= −2Arctanh( (x + )) + C.
2x2 + 3x + 1 4 4

También Ud. podrı́a haber elegido la primitiva en términos de logaritmo.

dx
R
b) Calcular 2x2 +3x+2 .
Solución: Completando cuadrados tenemos
3 7
2x2 + 3x + 2 = 2((x + )2 + ).
4 16
6
 √ √
Ası́ haciendo la substitución 47 u = (x + 34 ), y por lo tanto 47 du = dx,
obtenemos
Z Z Z
dx 1 1 2 1 2
= 3 7 dx = √ du = √ Arctan(u)+C.
2x2 + 3x + 2 2 (x + 4 )2 + 16 7 u2 + 1 7
Por lo tanto
Z √ √
dx 7 7 3
= Arctanh( (x + )) + C.
2x2 + 3x + 2 8 4 4

Observación: Observamos que el hecho de obtener Arctan o Arctanh en la

primitiva depende del discriminante de la cuadrática ax2 + bx + c.
dx
R
Ejercicio: Calcular x2 −3x+2 .

Ejemplo: Podemos calcular también integrales del tipo

Z
dx + e
2
dx.
ax + bx + c

x+1
R
Por ejemplo calcular 2x2 +3x+2
dx.
3
Solución: Para producir la derivada del denominador sumamos y restamos 4
en el numerador. Entonces
x + 34 + 14
Z Z
x+1
dx = dx.
2x2 + 3x + 2 2x2 + 3x + 2
Ası́
Z Z Z
x+1 1 4x + 3 1 1
2
dx = 2
dx + dx.
2x + 3x + 2 4 2x + 3x + 2 4 2x2 + 3x + 2
De este modo usando el ejercicio anterior para la segunda primitiva y una
substitución elemental para la primera primitiva obtenemos
Z √ √
x+1 1 1 7 7 3
2
dx = log(|2x2 + 3x + 2|) + Arctanh( (x + )) + C.
2x + 3x + 2 4 4 8 4 4

La idea de completar cuadrados puede ser usada en otros casos como se

ilustra en el ejercicio siguiente.

Ejercicio: Recuerde que

Z Z
dx dx
√ = arcsin(x) + C, √ = arcsinh(x) + C
1 − x2 1 + x2

7
 Z
dx
y que √ = arccosh(x) + C.
x2 − 1

Calcular:

1
R
a) √
2x2 +3x+2
dx.

√ x+2
R
b) 2x2 +x−2
dx.

Primitivas de potencias de sin y cos.

Potencias impares: Mostraremos este caso con ejemplos.

R
Ejemplo: Calcular cos3 (x)dx.

Solución: Se tiene
Z Z Z
cos (x)dx = cos (x) cos(x)dx = (1 − sin2 (x)) cos(x)dx.
3 2

Luego
Z Z Z
1
cos (x)dx = cos(x)dx − sin2 (x)) cos(x)dx = sin(x) − sin3 (x) + C.
3
3

Ejercicio:

a) Usando que cos5 (x) = (1 − sin2 (x))2 cos(x) calcular

R
cos5 (x)dx.
b) Usando que cos7 (x) = (1 − sin2 (x))3 cos(x) calcular
R
cos7 (x)dx.
c) Usando que cos9 (x) = (1 − sin2 (x))4 cos(x) calcular
R
cos9 (x)dx.
R
d) Dé una fórmula para cos2n+1 (x)dx con n ∈ N .
e) Dé una fórmula para sin2n+1 (x)dx con n ∈ N .
R

Potencias pares:
R
Ejemplo: Calcular cos2 (x)dx.

Solución: Recordemos la fórmula

1
cos2 (x) = (1 + cos(2x)).
2
8
Integrando obtenemos
Z Z Z
2 1 1 1
cos (x)dx = ( dx + cos(2x)dx) = x + sin(2x) + C.
2 2 4
R
Ejemplo: Calcular cos4 (x)dx.

Solución: Se tiene
1 1 1 1
cos4 (x) = (1 + cos(2x))2 = + cos(2x)) + cos2 (2x).
4 4 2 4
R R R
Recordando ahora que conocemos 1dx, cos(2x)dx y cos2 (2x)dx obten-
emos el resultado.

Ejercicio:
R
a) Imagine una manera recursiva para calcular cos2n (x)dx con n ∈ N .
sin2n (x)dx con n ∈ N .
R
b) Imagine una manera recursiva para calcular
c) Calcular sin3 (x) cos4 (x)dx.
R

d) Calcular sin2 (x) cos4 (x)dx.

R

e) Calcular cos3 (x) sin4 (x)dx.

R
R
f) Calcular sin(2x) cos4 (x)dx.

Otras substituciones

R√
Ejemplo: Calcular 1 − x2 dx.

Solucción: En este caso la fórmula cos2 (x) = 1 − sin2 (x) nos motiva a hacer
la substitución x = sin(u), luego dx = cos(u)du. Ası́
Z √ Z
1 1
1 − x2 dx = cos2 (u)du = u + sin(2u) + C.
2 4
Por lo tanto
Z √
1 1
1 − x2 dx = arcsin(x) + sin(2 arcsin(x)) + C.
2 4
Si desea Ud. puede simplificar la expresión sin(2 arcsin(x)).

Ejercicio:

9
 R√
a) Usando cosh2 (x) = 1 + sinh2 (x) calcular 1 + x2 dx.
R√
b) Completando cuadrados calcular x2 − x + 1dx.
R√
c) Completando cuadrados calcular x2 − x − 1dx.

1
R
Ejemplo: Calcular (1+x2 )n
dx con n 6= 1.
1
Solución: Hacemos la substitución x = tan(u), luego dx = cos2 (u)
du. Ahora
Z Z
1
dx = cos2n−2 (u)du.
(1 + x2 )n

Podemos ahora calcular esta última primitiva por los métodos ya vistos lo que
termina el ejemplo.

Ejemplo: Calcular (1−x1 2 )n dx con n 6= 1.

R

1
Solución: Hacemos la substitución x = tanh(u), luego dx = cosh2 (u)
du. Ahora
Z Z
1
dx = cosh2n−2 (u)du.
(1 − x2 )n

Podemos ahora calcular esta última primitiva de manera sencilla ya que

2n−2
e + e−x
 x
2n−2
cosh (u) = .
2

Esto termina el ejemplo.

Ejercicio:

1
R
a) Completando cuadrados calcular (x2 −x+1)2
dx.
1
R
b) Completando cuadrados calcular (x2 −x−1)2
dx.
x+1
R
c) Calcular (x2 −x+1)2 dx.

Fracciones Parciales

Consulte un texto para una explicación mas detallada de este tópico. Aquı́
sólo explicaremos la idea y daremos un ejemplo.

10
 El algoritmo de la división de polinomios nos garantiza que cualquier cuo-
ciente de polinomios p(x)
q(x)
siempre puede escribirse en la forma

p(x) r(x)
= m(x) +
q(x) q(x)

donde m(x) y r(x) son polinomios y grado de r < grado de q.

R R p(x)
Como m(x)dx es trivialmente obtenible tenemos que para calcular q(x)
dx
R r(x)
basta calcular q(x) dx.

El Teorema Fundamental del Algebra nos garantiza que el polinomio q(x)

siempre puede descomponerse en la forma

q(x) = q1k1 (x) · · · ·qnkn (x)

donde kj ∈ N y los qj son polinomios de grado a lo más dos.

Obtener esta descomposición, que corresponde al problema de encontrar las

raices reales y complejas del polinomio, en la práctica es un problema difı́cil
pero supongamos que lo hemos conseguido.

La técnica de descomposición en Fracciones Parciales garantiza que la

r(x)
fracción q(x) puede expresarse como suma de fracciones elementales de los dos
siguientes tipos
A
I. (ax+b) n con n ∈ N.

Ax+b
II. (ax2 +bx+c)n
con n ∈ N.

Como, de las técnicas anteriores, somos capaces de encontrar primitivas

para ambos casos I. y II. estamos en condiciones de encontrar una primi-
tiva para cualquier cuociente de polinomios siempre que seamos capaces de
descomponer el denominador.

A continuación veremos un ejemplo. Para mas detalles de esta técnica

consulte un texto.
R 5x2 +6x+2
Ejemplo: Calcular (x+2)(x 2 +2x+5) dx.

Solución: Buscamos, por el método de coeficientes indeterminados, A, B y

C tales que

5x2 + 6x + 2 A Bx + C
2
= + 2 .
(x + 2)(x + 2x + 5) (x + 2) (x + 2x + 5)

11
Sumando las dos fracciones del lado derecho obtenemos
5x2 + 6x + 2 A(x2 + 2x + 5) + (Bx + C)(x + 2)
= .
(x + 2)(x2 + 2x + 5) (x + 2)(x2 + 2x + 5)

Igualando coeficientes en los numeradores se obtiene el sistema

A+B = 5
2A + 2B + C = 6
5A + 2C = 2.

Resolviendo obtenemos A = 2, B = 3 y C = −4. De este modo

5x2 + 6x + 2 2 3x − 4
2
= + 2
(x + 2)(x + 2x + 5) (x + 2) (x + 2x + 5)

y por lo tanto

5x2 + 6x + 2 3x − 4
Z Z Z
2
2
dx = dx + 2
dx.
(x + 2)(x + 2x + 5) (x + 2) (x + 2x + 5)
R 2
dx y (x23x−4
R
Como, por los métodos precedentes, podemos calcular (x+2) +2x+5)
dx
hemos resuelto el problema.

Ejercicio: Calcular

a) Z
3x + 8
dx.
x3 + 5x2 + 6x
b) Z
3x + 7
dx.
x4 − 16
c)
2x4 + 9x2 + x − 4
Z
dx.
x3 + 4x

La substitución x = tan( 2θ ).

Comenzamos con un ejemplo.

Ejemplo: Calcular cos(θ)−sin(θ)

R
cos(θ)+sin(θ)
dθ.

12
Solución: Hacemos la substitución x = tan( 2θ ). Entonces usando las fórmulas
trigonométricas tenemos
1 − x2
cos(θ) = ,
1 + x2
2x
sin(θ) =
1 + x2
y
2
dθ = dx.
1 + x2
Por lo tanto
cos(θ) − sin(θ) 2(1 − x2 − 2x)
Z Z
dθ = dx.
cos(θ) + sin(θ) (1 − x2 + 2x)(x2 + 1)
Esta última integral puede ser evaluada por el método de fracciones parciales
lo que termina el ejemplo.

Observación: La substitución x = tan( 2θ ) siempre transforma cuocientes

de polinomios en cos(θ) y sin(θ) en cuocientes de polinomios en x. Estos
últimos pueden ser integrados por fracciones parciales.

Ejercicio: Calcular

1
R
a) sin(θ)+cos(θ)
dθ.
R sin(θ)+cos(θ)
b) 1+sin(θ)+cos2 (θ)
dθ.

Integración por Partes.

Recordemos la regla del producto para derivadas:

(f g)0 = f 0 g + f g 0 .

A nivel de primitivas esta regla se vé

Z Z
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x)dx
0

y en el caso de integrales definidas se tiene

Z b Z b
0
f 0 (x)g(x)dx
b
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) a −

a a

13
 Veamos algunos ejemplos.
R
Ejemplo: Calcular x cos(x)dx.

Solución: En este caso pongamos f (x) = x y g 0 (x) = cos(x). Entonces

f 0 (x) = 1 y g(x) = sin(x). Aplicando la fórmula de integración por partes
tenemos
Z Z
x cos(x)dx = x sin(x) − sin(x)dx = x sin(x) + cos(x) + C.

Ejercicio: Calcular:
R
a) x2 sin(x)dx.
R
b) x3 ex dx.
R R R
c) log(x)dx = 1 · log(x)dx e integre por partes.
log(x)dx. Indicación:
R R R
d) arctan(x)dx. Indicación: arctan(x)dx = 1 · arctan(x)dx e integre
por partes.
R R R
d) arcsin(x)dx. Indicación: arcsin(x)dx = 1 · arcsin(x)dx e integre por
partes.
R
Ejemplo: Calcular ex cos(x)dx.

Solución: En este caso pongamos f (x) = ex y g 0 (x) = cos(x). Entonces

f 0 (x) = ex y g(x) = sin(x). Aplicando la fórmula de integración por partes
tenemos Z Z
e cos(x)dx = e sin(x) − ex sin(x)dx.
x x

Ahora integrando por partes, con f (x) = ex y g 0 (x) = sin(x) en la integral de

la izquierda obtenemos
Z Z
e cos(x)dx = e sin(x) + e cos(x) − ex cos(x)dx.
x x x

Despejando obtenemos
Z
1
ex cos(x)dx = ex (sin(x) + cos(x)) + C.
2

El método del ejemplo precedente puede ser usado en muchos otros casos,
por ejemplo

Ejercicio: Calcular:

14
 R
a) sin(x) cos(2x)dx.

e−x cos(3x)dx.
R
b)
R
c) sin(x) sin(5x)dx.
R
d) cos(x) sin(7x)dx.

e−3x sin(2x)dx.
R
e)

Finalizamos con un ejemplo para integrales definidas.

R 2π
Ejemplo: Calcular 0 sin(mx) cos(nx)dx con m, n ∈ N , m 6= 0, n 6= 0 y
m 6= n.

Solución: Integrando por partes una vez se tiene

Z 2π Z 2π
sin(nx) 2π sin(nx)
sin(mx) cos(nx)dx = sin(mx) 0 − m cos(mx) dx.
0 n 0 n
Como
sin(nx) 2π
sin(mx) 0 = 0
n
se tiene
Z 2π Z 2π
sin(nx)
sin(mx) cos(nx)dx = − m cos(mx) dx.
0 0 n
Integrando por partes de nuevo tenemos
Z 2π Z 2π
cos(nx) 2π cos(nx)
sin(mx) cos(nx)dx = m cos(mx) 2 0 + m2 sin(mx) dx.
0 n 0 n2
Como
cos(nx) 2π
m cos(mx) 0 = 0
n2
se tiene
2π 2π
m2
Z Z
sin(mx) cos(nx)dx = 2 sin(mx) cos(nx)dx.
0 n 0
Por lo tanto Z 2π
sin(mx) cos(nx)dx = 0
0
m2
ya que n2
6= 1.

Ejercicio: Calcular:

15
 R 2π
a) 0
sin(mx) sin(nx)dx con m, n ∈ N , m 6= 0, n 6= 0 y m 6= n.
R 2π
b) 0
cos(mx) cos(nx)dx con m, n ∈ N , m 6= 0, n 6= 0 y m 6= n.

16