ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ (ESIA)

INGENIERÍA EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
OCTAVO SEMESTRE

Diseño de ejes y arboles

Profesor: M. en C. Gerardo Valentín Bautista Camino
Diseño de elementos de máquinas II
Octavo Semestre

I. Procedimiento general.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

INGENIERÍA EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ
CENTRO EDUCATIVO GRUPO CEDVA
 Proponer las dimensiones aproximadas razonables para que los ejes soporten de manera adecuada los elementos
transmisores de potencia para que estos tengan una ubicación segura y transfieran la potencia de manera adecuada y
confiable.
 Identificar los elementos que transferirán la potencia y que se utilizarán (poleas, catarinas, engranes, volantes etc.)
 Determinar un croquis con la configuración general del eje tomando en cuenta la forma de fijación de los elementos
y los diferentes diámetros. Es importante determinar la ubicación de los apoyos y rodamientos.
 Realizar un diagrama de cuerpo libre en base a las fuerzas que ejercen los elementos transmisores de potencia.
 Calcular la magnitud de las fuerzas que intervienen, así como las reacciones en los apoyos. Esto para la orientación
vertical y horizontal si es el caso.
 Determinar la distribución de torque en el eje.
 Determinar los diagramas de cortante y momento flexionante a través de la teoría de vigas.
 Proponer un material para la fabricación del eje y así determinar sus propiedades mecánicas.
 Considerar los factores de concentración de esfuerzos en cada sección del eje.
 Calcular la resistencia de fatiga real.
 Aplicar el procedimiento de diseño recomendado por la norma ANSI B106.1M-1985, “Design of transmission
shafts” para calcular los diámetros mínimos en cada sección.
 Especificar las dimensiones estándares de los ejes. (en algunos casos esto no se puede realizar hasta que se
conozcan las dimensiones de los elementos que se van a montar en el eje).
 Considerar la influencia de la rigidez del eje en su funcionamiento dinámico.
II. Fuerzas que ejercen los elementos de maquinas Figura 1. Fuerzas en engranes rectos
sobre los ejes.
Catarinas:
Calculo del torque o par torsional:
En la figura 2 se muestra un par de catarinas para cadenas de
En general el torque se calcula dividiendo la potencia entre rodillos y las fuerzas en ellas. En la parte superior la cadena esta
la velocidad angular del eje: en tensión y produce el par torsional en la catarina. El lado
inferior llamado lado flojo no ejerce fuerzas sobre las catarinas.
p En consecuencia la fuerza flexionante total sobre el eje que
T= sostiene a la catarina es igual a la tensión en el lado tenso de la
w cadena. Si se conoce el par de torsión en una catarina y el
ángulo del lado tenso de la Catarina con respecto a la dirección x
Una formula más directa tomando en cuenta la potencia p en es pequeño entonces:
caballos de fuerza y la velocidad angular w en revoluciones
por minuto n se muestra a continuación (esta siempre dará
al final unidades de lb*plg):
Fc = T ( D / 2)

63000 p Donde D=diámetro de paso de la catarina.

T= (lb �
plg)
n
Engranes rectos:

La fuerza ejercida sobre un diente de engrane durante la

transmisión de potencia es normal al perfil de involuta del
diente. Esta tienes dos componentes, la fuerza radial y la
tangencial como se muestra en la figura 1. La fuerza
tangencial se calcula en función del torque que transmitirá el
engrane:
Figura 2. Fuerzas en catarinas
Wt = T ( D / 2)
Poleas para bandas en V:
Wr = W tan f
A diferencia de la transmisión por cadenas en la transmisión por
En donde: bandas, ambos lados de las bandas están a tensión como se
muestra en la figura 3. Se puede calcular una fuerza impulsora
f = ángulo de presión del diente neta de la siguiente forma:
Wt = fuerza tangencial
FN = F1 - F2
Wr =Fuerza radial
D = Diámetro de paso del engrane Si se conoce el torque o par transmitido por la polea entonces:
Wr
f FN = T ( D / 2)
Wt
Para bandas bien en V la relación entre F1 y F2 es la siguiente:

F1 F2 = 5

De esta manera la fuerza de transmisión por bandas y que

influencia al eje se puede calcular como sigue:

FB = 1.5 FN = 1.5 T ( D / 2)
La fuerza flexionante FB se acostumbra considerar como la
única fuerza flexionante que actúa entre la línea de centros de las
dos poleas como se muestra en la figura 3.
Figura 3. Fuerzas en poleas
Para bandas de sección transversal plana:
FB = 2 FN = 2 T ( D / 2)
III. Factores de concentración de esfuerzos.
En los ejes de transmisión se encuentra diferentes
discontinuidades debidas a cuñeros, escalones y ranuras para
anillos de retención. Debido a que en la fase inicial de un eje de
transmisión no se saben las dimensiones del eje y de sus
componentes entonces es necesario proponer un factor de
concentración de esfuerzos aproximado en base a los criterios
que se muestran a continuación.
Cuñeros:
Estos se maquinan sobre el eje para colocar una cuña
longitudinal que se corta con el eje y que sirve para transmitir la
potencia del eje al elemento o viceversa. Dos tipos de cuñas son
las más utilizadas: el cuñero de perfil y el de trineo como se
muestra en la figura 4 y 5 respectivamente.
Figura 4. Cuña de perfil
Figura 5. Cuña de trineo
La cuña de trineo tiene un radio uniforme mientras que la de
perfil tiene una ranura con un escalón agudo por lo tanto los
factores de concentración aproximados se proponen como sigue:
K t = 2 (cuña de perfil)
K t = 1.6 (cuña de trineo)
Chaflanes y escalones:
Cuando en un eje se presenta un cambio de diámetro, para
formar un escalón contra el cual se localiza un elemento de
máquina, se produce una concentración de esfuerzos que
depende de la relación de diámetros y el radio del chaflán.
Puesto que en el diseño preliminar no se conocen los diámetros,
se debe proponer un factor inicial. Para radios agudos como los
que se presentan cuando asienta un rodamiento se tomará un
factor de concentración de esfuerzos:
K t = 2.5 (radio de chaflán agudo)
Cuando se observa que puede haber mayor redondeo en el
chaflán debido a que se montan elementos con radios más
grandes o que se puede redondear muy bien el chaflán, entonces
el factor de concentración de esfuerzos se toma como sigue:
K t = 1.5 (radio de chaflán bien redondeado)
Anillos de retención:
Estos se utilizan para localizar los elementos de máquinas sobre Cuando solo existe esfuerzo cortante en la sección analizada:
el eje. Se hace una ranura sobre el eje y después se colocan. La
geometría de la ranura depende del tipo de anillo. Debido a que
D = 2.94 K tVN / S n'
existe una ranura en el eje, entonces existe un cambio muy
brusco de sección originada por esta. Para un diseño preliminar
el factor de concentración de esfuerzo se toma de: Bajo el código ASME y la norma ANSI B106.1M-1985:

K t = 3 (anillos de retención) � 2 2�
13

32 N �K t M � 3 �T ��
D=� � ' �+ � ��
El valor estimado calculado del diámetro mínimo requerido en �p �S n � 4 � Sy �
una ranura para anillo es el de la base de la ranura. El diseñador � �
debe aumentar este valor en 6% aproximadamente para tomar en
cuenta la profundidad de las ranuras estándares. Entonces se En donde:
debe aplicar un factor adicional de 1.06 al diámetro calculado. N = factor de seguridad
K t = factor de concentración de esfuerzos
Si en una sección existen diferentes configuraciones de cuñas.
Anillos de retención, escalones etc. Entonces se debe calcular el Sn' = resistencia a la fatiga real
diámetro con cada condición y seleccionar el diámetro
dominante para dimensionar el eje en esa sección.
M = Momento flexionante en la sección
T = Par torsional en la sección
IV. Formulas para el cálculo de diámetros. S y = esfuerzo de cedencia
V = fuerza cortante