МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА
ВЕЛИКОГО
Инженерно-строительный институт
Кафедра водохозяйственного и гидротехнического строительства

Работа допущена к защите

Заведующий кафедрой
___________И.Того
«___»_______________20__г.

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

БАКАЛАВРА

МЕТОДЫ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ

РЕНОВАЦИИ ЗДАНИЯ

по направлению 20.03.02 «Природообустройство и водопользование»

по образовательной программе
20.03.02_01 «Природообустройство»

Выполнил
студент гр.43101/1 Лыткин С.А.

Руководитель
профессор, д.т.н Баденко В.Л.

Санкт-Петербург
2018
 САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПЕТРА ВЕЛИКОГО
Кафедра "Водохозяйственное и гидротехническое строительство"

"УТВЕРЖДАЮ"
"_____" ______________ 2018 г.
Зав.кафедрой ____________________

ЗАДАНИЕ
ПО ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ

Студенту________Лыткину С.А________________

1.Тема проекта (работы) Методы информационного моделирования при реновации

здания________________________________________________________________________

2.Срок сдачи студентом законченного проекта (работы) 18.06.18_________________

3.Исходные данные к проекту (работе)_облако точек НЛС______________________
4.Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке
вопросов)____
Алгоритм перехода от облака точек НЛС к информационной модели здания
Создание информационной модели
Получение расчетной схемы на основе информационной модели
Публикация гипермодели BIMx
5.Перечень графического материала (с точным указанием обязательных
чертежей)_Рисунки 1-14_
________________________________________________________________________
6.Консультанты по проекту (с указанием относящихся к ним разделов проекта,
работы)_________
________________________________________________________________________
7.Дата выдачи задания_____________________________________________________

Руководитель_________________________________________ (подпись) Баденко В.Л.

Задание принял к исполнению___________________________ (подпись) Лыткин С.А

___________________________ (дата)
 РЕФЕРАТ
На 34 страницы, 14 рисунков

ИНФОРМАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОБЛАКО ТОЧЕК, НАЗЕМНОЕ

ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ, IFC ФОРМАТ, РЕНОВАЦИЯ

В данной работе изложена сущность подхода к созданию

информационной модели здания на основе данных лазерного сканирования и
проект последующей реновации. Представлены полученные модели. Изучены
различные методы обработки данных лазерного сканирования. Разработан
алгоритм построения информационной модели.

THE ABSTRACT

34 pages, 14 figures
INFORMATION MODELING, POINT CLOUD, TERRESTRIAL LASER
SCANNING, THE IFC FORMAT, RENOVATION

In this paper, the essence of the approach to the creation of an information

model of the building based on laser scanning data and the project of subsequent
renovation are described. The obtained models are presented. Various methods of
laser scanning data processing are studied. An algorithm for building an information
model is developed.
 СОДЕРЖАНИЕ

Введение............................................................................................................. 5

1 Теоретическая база исследования ............................................................. 7

2 Исходные данные ...................................................................................... 14

3 Алгоритм обработки ................................................................................. 15

3.1 Описание алгоритма ........................................................................... 15

3.2 Первичная обработка облака ............................................................. 16

3.3 Создание информационной модели в Archicad ............................... 18

3.3.1 Построение первичной 3-D модели ............................................ 18

3.3.2 Доработка 3-D модели .................................................................. 20

3.3.3 Присвоение IFC свойств элементам модели .............................. 22

4 Применение информационной модели ................................................... 25

4.1 Публикация гипермодели BIMx ........................................................ 25

4.2 Статический расчет полученной модели .......................................... 26

4.2.1 Сапфир ........................................................................................... 26

4.2.2 ПК ЛИРА-САПР ........................................................................... 29

4.3 Реновация здания ................................................................................ 29

5 Заключение................................................................................................. 31

Список используемых источников................................................................ 32

4
 ВВЕДЕНИЕ

В последние годы из-за активно развивающейся городской застройки

становится актуальной проблема реновации зданий и территорий.
Традиционные методы, реализуемые в проектах реновации зданий, показывают
себя менее эффективными в сравнении с методами информационного
моделирования.

Методы информационного моделирования заключаются в создании базы

данных, в которой представлена различная информация об элементах модели.

В настоящей работе решается задача реновации здания с применением

технологий лазерного сканирования и информационного моделирования.
Данный подход, позволяет отобразить в проекте реальное состояние объекта.

В качестве объекта реновации выступает неизвестная полуразрушенная

церковь, предположительно построенная в среднем веке.

Цель выпускной квалификационной работы – разработка алгоритма

перехода от данных лазерного сканирования к информационной модели здания,
состоящей из параметрических элементов, построение BIM модели и на ее
основе рассмотрение возможного проекта реновации разрушенной части
объекта.

Задачи работы:

• Изучить текущее состояние технологий обработки данных лазерного

сканирования
• Самостоятельно произвести обработку облака точек
• Построить информационную модель здания
• Продемонстрировать проект реновации разрушенной части здания с
помощью гипермодели BIMx
Новизна работы заключается в предложении альтернативного способа
получения BIM на основе данных лазерного сканирования.

5
 При выполнении выпускной квалификационной работы были
использованы материалы следующих дисциплин: «Инженерная графика»,
«Информатика», «История архитектуры».

6
 1 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ БАЗА ИССЛЕДОВАНИЯ

Реновация (лат. renovatio – обновление, возобновление, ремонт) – это

процесс улучшения структуры объекта. Реновация – технико-экономический
процесс замещения выбывающих из производства, вследствие физического и
морального износа, машин, оборудования, инструмента новыми основными
средствами за счет средств амортизационного фонда. Реновация –
принудительное освобождение территории (снос зданий и сооружений,
извлечение из подземного пространства инженерных коммуникаций, сетей и
др.) для обеспечения возможности нового строительства вне зависимости от
степени сохранности расположенных на ней строений (термин Веденеева Н. С.
и Маклаковой Т. Г., применен к строительному переустройству Ресиным В. И. в
директивных документах Правительства Москвы) [1].

Условно реновацию разделяют на:

1. Волюнтаристическую, принудительную (когда официально

принимают решение, и существующий объект городской застройки
сносят);
2. Эволюционную, естественно протекающую и являющуюся
результатом накопленных погрешностей или неучтенных последствий
не в полной мере контролируемых и неуправляемых циклических
рекомпонаций и/или реверсаций.

Эволюционная реновация, протекающая в условиях нежелания (или

отсутствия возможности) осуществлять диагностику и мониторинг текущего
состояний объекта по критериям его безопасности, а также отсутствия методов
и моделей учета и анализа сочетания результатов локальных строительных
переустройств (как официально зарегистрированных, разрешенных и учтенных,
так и выполненных в обход официального порядка) имеет своей предельной
формой чрезвычайное происшествие (аварию, разрушение объекта или более
серьезную катастрофу).

7
 Перед разработкой проекта реновации необходимо сначала создать
цифровую модель объекта, которая содержит наибольший объем
фундаментальной информации о нем. Проект реновации имеет уникальный
процесс работы который включает в себя непредвиденный частичный снос
объекта и деятельность по улучшению его конструкции или оборудования.
Благодаря этой уникальности, относительно сложно провести точный анализ по
времени и стоимости проекта реконструкции с использованием технологии
BIM. Чтобы преодолеть эту трудность, модель BIM должна включать в себя
структурированную (или предопределенную) базу данных с учетом
характеристик проекта реновации. Кроме того, успех применения BIM в
проектах реновации зависит от точной и оперативной оценки времени и
стоимости проекта. [2, 3]

Информационное моделирование зданий (BIM) начинается с сбора

геометрических и технических данных, которые позже будут связаны с
элементами BIM. Их можно получить с применением различных методов
съемки геометрических данных объекта.

Методы съемки используемые в большинстве проектов заключаются в

основном в применении лазерного сканирования или фотограмметрии Новые
автоматические методы съемки позволяют получить цифровое представление
поверхности объекта за короткое время. Благодаря скорости получения данных
высокой плотности и сильно автоматизированного процесса обработки эти
методы используются для получения 3D-модели интересующего здания. Эти
методы заменили традиционные методы съемки. В отличие от лазерного
сканирования и фотограмметрии традиционные методы съемки, основанные на
получении измерений вручную, например, посредством измерения лентой,
являются слишком трудоемкими и применяются только для малых зон. Кроме
того, традиционные методы зачастую отнимают много времени и едва ли
эффективны, поскольку они связаны с обменом двумерной и бумажной
вспомогательной информацией. Информационное моделирование зданий (BIM)
может представлять собой ответ на эти проблемы, позволяя пользователям
8
моделировать трехмерные соединения здания и связывать с ним различную
информацию [4, 5, 6].

Лазерное сканирование – технология, позволяющая создать цифровую

трехмерную модель объекта, представив его набором точек с
пространственными координатами. Технология основана на использовании
новых геодезических приборов – лазерных сканеров, измеряющих координаты
точек поверхности объекта с высокой скоростью порядка нескольких десятков
тысяч точек в секунду. Полученный набор точек называется «облаком точек».
В процессе съемки для каждой из них записываются три координаты (XYZ) и
численный показатель интенсивности отраженного сигнала. Он определяется
свойствами поверхности, на которую падает лазерный луч. Облако точек
раскрашивается в зависимости от степени интенсивности и после сканирования
выглядит как трехмерное цифровое фото. Большинство современных моделей
лазерных сканеров имеют встроенную видео- или фотокамеру, благодаря чему
облако точек может быть также окрашено в реальные цвета. [7]. Действие
лазерных сканеров основано на принципе измерения расстояния от объекта до
источника лазерного импульса. Современные лазерные сканеры по методу
измерения расстояний могут быть:

1. Импульсные. Импульсный метод измерения расстояний основан на

измерении времени прохождения сигнала от приёмо-передающего
устройства до объекта и обратно.
2. Фазовые. Фазовый метод измерения расстояний основан на
определении разности фаз посылаемых и принимаемых
модулированных сигналов.

Обработка данных позволяет добиться исключительных результатов, так

как практически исключается человеческий фактор, высокоэффективное
программное обеспечение позволяет производить работы качественно и с
минимальной погрешностью измерений, которая, в свою очередь, может быть
скорректирована во время обработки

9
 Лазерные сканеры по назначению делятся на три типа: наземные,
мобильные и воздушные.

Наземный лазерный сканер (НЛС) — это съёмочная система, измеряющая

расстояния от сканера до поверхности объекта и регистрирующая
соответствующие направления (вертикальные и горизонтальные углы) с
последующим формированием трёхмерного изображения (скана) в виде облака
точек. При использовании НЛС сканер последовательно устанавливается на
заранее выбранные скан-позиции, после чего полученные сканы с
использованием специального ПО приводятся к единой системе координат.
Такой тип сканирования наиболее применим для съемки внутри помещений.
Для каждой точки стояния наземного сканера выбирается не менее пяти
связующих точек и не менее трех контрольных, заранее замаркированных на
местности. В качестве контрольных точек в этом случае выступают четко
распознаваемые углы строений и разнообразных конструкций (ограждения,
концы металлических балок и т.п.). В результате абсолютная точность
полученных данных не превышает – 3 см.

Мобильное лазерное сканирование заключается в сканировании объектов

с использованием транспортного средства с установленным на нем сканером.
Средняя скорость транспортного средства, на которое установлено
оборудование - 50 – 90 км/ч, это позволяет за короткое время выполнить съемку
больших объектов. Применение мобильного лазерного сканирования позволяет
не только существенно повысить точность получаемых данных, но и провести
съемку максимально оперативно без применения дополнительных
подготовительных операций, что немаловажно в полевых условиях.

Воздушное лазерное сканирование. Установленный на авиационном

носителе (самолете, вертолете, БПЛА) полупроводниковый лазер, который
работает в импульсном режиме и проводит дискретное сканирование
поверхности Земли в т. ч. линейных объектов, расположенных на ней,
регистрируя направление отраженного лазерного луча и время его

10
прохождения. Текущее положение лазерного сканера определяется с помощью
высокоточного приемника ГНСС, работающего в дифференциальном режиме
совместно с инерциальной системой(IMU). Современный лазерный сканер
передает сотни тысяч импульсов в секунду, перемещая луч из стороны в
сторону и смещаясь вместе с носителем [8, 9]. Информация, получаемая в
результате совместной обработки дальномерных измерений, данных
инерциальной системы и приемников ГНСС, расположенных вдоль линейного
объекта, представляет собой массив нерегулярно расположенных точек, для
которых известно пространственные координаты, интенсивность отраженного
сигнала, номер отражения(первое отражение– от самого высокого объекта, в
который попал луч, последние – от земли или промежуточного)[10, 11].
Одновременно с ВЛС ведется цифровое фотографирование рельефа и линейных
объектов с использованием камеры, регистрирующей излучение
электромагнитных волн. На сегодняшний день невозможно представить съёмку
протяженных участков линейных объектов без воздушного лазерного
сканирования.

С помощью данных лазерного сканирования можно решить следующие

задачи:

– создать комплексную систему пространственных данных об объекте

мониторинга, как в процессе строительства, так и в процессе эксплуатации;

– построить продольные и поперечные профили с выявление дефектов

структур;

– проанализировать параметры объектов инфраструктуры и сопоставить

их с нормативными значениями;

Технология лазерного сканирования обладает рядом преимуществ перед

другими видами съемки [12]:

– высокая точность и степень детализации;

– высокая производительность измерений до сотен тысяч в секунду;

11
 – независимость получения результата при любых условиях освещения;

– обеспечение безопасности при съемке труднодоступных и опасных

объектов.

Лазерные сканеры используются при получении информационных

моделей уже существующих зданий, потому что они могут быстро и точно
измерить 3D-форму окружающей среды. Процесс получения BIM с помощью
лазерных сканеров можно разделить на три основных этапа:

1. Сбор данных, в котором плотные точечные измерения объекта

производятся с использованием лазерных сканеров;
2. Предварительная обработка данных, в которой облака точек
фильтруются для удаления лишних элементов, не относящихся к
объекту сканирования и объединяются в одно облако с общей
системой координат;
3. Моделирование BIM, в котором низкоуровневое облако точек или
представление поверхности преобразуется в семантически богатый
BIM.

Моделирование BIM включает в себя три задачи:

1. Моделирование геометрии компонентов,

2. Присвоение компоненту категории объекта и свойств материала,
3. Установление отношений между компонентами.

Эти задачи не обязательно выполняются последовательно, и в

зависимости от рабочего процесса они могут чередоваться [13].

Моделирование поверхности требует обнаружения и извлечения

геометрических примитивов и их параметров. Практически в каждом ПО для
обработки данных лазерного сканирования существуют инструменты,
позволяющие распознавание и последующую замену группы точек на
геометрические примитивы. Самыми распространенными типами примитивов
являются: плоские поверхности, криволинейные поверхности (например,

12
цилиндры и конусы), и профили (например, двутавр). Исследования по первым
двум категориям гораздо более распространены, чем по последней категории.
Плоские поверхности часто обнаруживаются с помощью восходящих методов,
используя локальные оценки формы поверхности, такие как ровность или
кривизна поверхности, чтобы сгруппировать данные в локально похожие
участки. Участки, которые являются достаточно плоскими, могут быть
сгруппированы вместе на основе сходства поверхностных нормалей и ко-
планарности или через более сложные схемы [14, 15, 16].

Другие подходы включают обнаружение с помощью преобразования

Хафа, или методов испытаний на основе алгоритма RANSAC и его вариантов.
Как только плоская область обнаружена, параметры плоскости могут быть
оценены с помощью метода подгонки наименьших квадратов или робастного
метода, на который меньше влияют точки, не принадлежащие плоскости [17,
18, 19].

Сохранение исторического облика особенно важно при современной

реновации существующих зданий и ландшафтов, что и определяет
актуальность данного научного исследования, в котором основной акцент
делается на совместном применении технологий лазерного сканирования и
информационного моделирования.

13
 2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Объектом исследования является полуразрушенная неизвестная церковь.

Исходные данные представляют собой облако точек наземного лазерного
сканирования (рис.1). Формат облака - .pts; количество точек - 5млн.

Рис.1. Исходное облако точек.

14
 3 АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ

3.1 Описание алгоритма

На рис. 2 представлен разработанный алгоритм по переходу от облака

точек к информационной модели здания.

Рис. 2. Алгоритм получения информационной модели.

В результате получены 2 модели:

 в формате .ifc, пригодная для использования инженерами смежных

специальностей;
 гипермодель BIMx, предназначенная для демонстрации проекта
заказчику.

15
 3.2 Первичная обработка облака

Первичная обработка необходима для того, чтобы привести облако в

порядок. На данном этапе при необходимости происходит конвертация облака
точек из одного формата в другой, также производится регистрация - это
процесс приведения данных с нескольких станций сканирования к общей
системе координат. Помимо этого также производится фильтрация облака с
целью уменьшения его плотности, путем удаления ненужных точек. Далее
выполняются операции по извлечению информации об объектах, находящихся
в облаке.

Первичная обработка может производится в различных приложениях. В

данной работе было использовано ПО HEXAGON 3DReshaper. При помощи
инструмента Building Extractor производится последовательное извлечение всех
плоскостей. Во время извлечения размеры плоскости определяются
автоматически. Часто это затрудняет процесс извлечения и приводит к
неудовлетворительным результатам, так как алгоритм извлекает неполную
плоскость. Чтобы решить данную проблему нужно воспользоваться способом
указания плоскости вручную. Не смотря на то, что это сильно увеличивает
процесс извлечения во времени, данный метод позволяет добиться лучших
результатов. Стоит также отметить, что извлеченные плоскости объединяются
автоматически. После завершения данной операции мы имеем mesh,
отражающий реальное расположение вертикальных стен, полученное на основе
исходного облака точек(рис.3).

16
 Рис. 3. Извлечение плоскостей в ПО 3DReshaper.

В 3DReshaper реализована возможность автоматического построения 2-D

сечений по mesh-модели. Для этого нам необходимо воспользоваться
соответствующей командой и в меню инструмента задать параметры плоскости
того сечения, которое мы хотим получить (рис. 4.).

Рис. 4. Получение 2-D сечений в ПО 3DReshaper.

17
 По полученной mesh-модели были построены планы на различных
высотах, а также разрез по одному из контрфорсов. Для дальнейшей обработки
в сторонних ПО данные сечения могут быть экспортированы в формате .dxf.

3.3 Создание информационной модели в Archicad

Информационная модель здания была построена с помощью ПО

GRAPHISOFT Archicad 21. При работе в пакете используется концепция
Виртуального Здания. Суть её состоит в том, что проект ARCHICAD
представляет виртуальную модель реального здания, существующую в памяти
компьютера. Для её выполнения проектировщик на начальных этапах работы с
проектом фактически «строит» здание, используя при этом инструменты,
имеющие свои полные аналоги в реальности: стены, перекрытия, окна,
лестницы, разнообразные объекты и т. д. Завершив этап моделирования,
пользователь может извлечь из «виртуального здания» все необходимые
данные для создания проектной документации: планы этажей, фасады, разрезы,
экспликации, спецификации, визуализации и пр. ARCHICAD является одним из
первых приложений в АИС-индустрии, реализовавших поддержку подхода
OPEN BIM на основе межплатформенного формата взаимодействия IFC.

3.3.1 Построение первичной 3-D модели

После экспорта сечений в формате .dxf необходимо убедиться в том, что

они имеют правильный масштаб и ориентацию в рабочем пространстве модели.
При необходимости эти параметры должны быть откалиброваны, затем файл
.dxf объединяется с файлом проекта информационной модели. Конечный вид
файла проекта после объединения с .dxf документом представлен на рисунке 5.

18
 Рис. 5. Экспортированные планы в ПО GRAPHISOFT Archicad.

Как видно из рисунка 5 данный метод позволяет отобразить на модели

все неровности, полученные во время съемки.

Следующим этапом обработки является обрисовка планов с помощью

базовых инструментов Archicad. Для того чтобы элементы модели
представляли собой параметрические объекты с заданными свойствами каждый
элемент (стена, крыша) должен быть нарисован с помощью соответствующих
инструментов. Для элементов, которые имеют сложны профиль с изменением
толщины по высоте необходимо воспользоваться инструментом "Морф". С
помощью данного инструмента был обрисован и выдавлен контур контрфорса,
взятый из .dxf файла.

На рисунке 6 представлена первичная 3-D модель объекта, требующая

дальнейшей доработки.

19
 Рис. 6. Первичная 3-D модель

3.3.2 Доработка 3-D модели

Далее полученную модель необходимо вручную дополнить различными

элементами, присутствующими в облаке точек. Для этого в ПО 3DReshaper с
помощью инструмента "Измерение" требуется узнать характерные размеры
элементов по облаку точек и построить их в ПО Archicad.

В настоящей работе в связи с отсутствием дополнительных данных было

принято несколько допущений:

 из-за отсутствия данных внутреннего сканирования толщина стен

принята 700мм,
 конструкция крестового свода принята из условия опирания свода в
местах прилегания контрфорсов к стене, своды были нарисованы с
использованием инструмента «Оболочка» (см. рис. 7);
 Материалы элементов модели назначены на основе визуального
анализа объекта;
В случае, когда имеются данные внутреннего и наружного сканирования
они объединяются в одно облако на этапе регистрации сканов, после чего
20
толщину стен и конструкцию свода можно назначить исходя из имеющихся
данных.

Рис. 7. Конструкция крестового свода.

Стандартная библиотека объектов Archicad не предусматривает наличие

окон сложной архитектуры. Поэтому в рамках данного проекта окна и двери
были нарисованы вручную с использованием размеров, взятых по облаку точек,
и загружены в библиотеку проекта. Такой подход позволяет сохранить
исторические окна в библиотеку стандартных элементов и использовать их в
дальнейшем. Расстановка окон и дверей производится на основе сопоставления
облака и модели.

Для того, чтобы информационная модель максимально отражала объект

сканирования на данном этапе обработки каждое окно в среде Archicad было
дополнено обрамлениями и подоконниками, размеры которых также были
взяты по облаку точек.

21
 3.3.3 Присвоение IFC свойств элементам модели

Процесс проектирования предполагает взаимодействие с другими

специалистами, поэтому информационная модель должна также содержать
негеометрические данные, которые можно передавать другим участникам
проектирования при помощи формата .ifc (Industry Foundation Classes). Данный
формат служит для обмена данными между различными приложениями.

Каждый параметрический элемент информационной модели обладает

собственным набором свойств, см. рис. 8. Свойства элементов можно изменять
в параметрах, также можно создавать новые свойства с помощью менеджера
IFC. Он обеспечивает иерархический просмотр базы данных модели, также
позволяет группировать элементы.

Для того чтобы появилась возможность быстро выделить группу

элементов в стороннем IFC-приложении, их нужно переместить в новую группу
с помощью менеджера IFC.

Элементы модели, относящиеся к обрамлениям окон, контрфорсов и

кровли были сгруппированы с помощью менеджера IFC. Также им были
добавлены IFC свойства с наименованием.

22
 Рис. 8. Свойства элемента модели

После наделения элементов IFC свойствами завершенная

информационная модель может быть опубликована как гипермодель BIMx или
экспортирована в формате .ifc для обмена данными между специалистами
смежных специальностей. Модель, экспортированную в формате .ifc, можно
загрузить в качестве "опорной модели" для расчета в пакете ЛИРА-САПР, о

23
чем будет подробно рассказано в следующей главе. Конечный вариант
информационной модели изображен на рисунке 9.

Рис. 9. Информационная модель здания.

24
 4 ПРИМЕНЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ

4.1 Публикация гипермодели BIMx

Процесс публикации гипермодели довольно прост. Для этого необходимо

сохранить предварительно подготовленную модель в формате .bimx, после чего
открыть ее с помощью мобильного приложения BIMx или BIMx PRO.

Для более полной демонстрации возможностей гипермоделей BIMx были

заранее установлены точки стояния камеры.

BIMx- это приложение, позволяющее осуществлять навигацию по 3D-

моделям BIM-проектов, просматривать комплекты чертежей и предоставлять
всем участникам проектирования и возведения зданий моментальный доступ ко
всей информации о BIM-элементах даже на стройплощадке.

Приложение BIMx PRO позволяет связывать элементы гипермоделей с

веб-сайтами или со сторонними приложениями, используемыми службами
эксплуатации зданий. Использование гиперссылок, добавляемых в приложения
работы с табличными данными, обеспечит моментальный переход к нужным
элементам моделей.

Демонстрация гипермодели в мобильном приложении показана на

рисунке 10.

25
 Рис. 10. Гипермодель BIMx.

4.2 Статический расчет полученной модели

Создание расчетной схемы модели происходит с использованием учебной

версии ПК ЛИРА САПР и системы САПФИР. Данная версия является
демонстрационной версией свободно распространяемой разработчиками для
самостоятельного изучения продукта компании Лира.

Статический расчет полученной информационной модели можно

произвести методом конечных элементов в ПК ЛИРА-САПР, передача данных
между приложениями осуществляется при помощи формата .ifc.

4.2.1 Сапфир

Для того чтобы загрузить полученную архитектурную модель здания в

ПК ЛИРА-САПР необходимо преобразовать формат проекта Archicad в формат

26
.ifc. Далее из параметрической модели IFC с помощью демо версии САПФИР-
3D требуется получить аналитическую модель и расчетную схему.

Рис. 11. Импорт модели в систему САПФИР.

Для расчета нам необходимо интерпретировать элементы модели

согласно их функциям. Таким образом, стены будут интерпретированы как
несущие элементы конструкции, крыша - в качестве нагрузки. Материалы
автоматически назначаются исходя из материалов, заданных в Archicad.
Создание аналитической схемы происходит автоматически на основе
параметрической модели в системе САПФИР. Аналитическая схема
представлена на рисунке 12.

27
 Рис. 12. Аналитическая схема модели

Затем полученная схема проверяется в системе САПФИР, происходит

автоматическая подрезка и дотягивание стен, прикладываются нагрузки, а
также схема разбивается на конечные элементы с заданным шагом с помощью
инструмента "Триангуляция". После выполнения всех операций конечно-
элементная модель здания (см. рис. 13) может быть загружена в ПК ЛИРА-
САПР, где производится расчет и демонстрация результатов.

Рис. 13. Конечно-элементная модель здания.

28
 4.2.2 ПК ЛИРА-САПР

Конечно-элементная модель САПФИР сохраняется в формате .txt для

дальнейшего использования в ПК ЛИРА. Учебная версия системы САПФИР не
поддерживает экспорт в формате .txt. Экспорт возможен только с
использованием формата S2L, не предназначенного для проведения расчетов в
ПК ЛИРА. Поэтому в данной работе отсутствует демонстрация результатов
расчетов, а конечным результатом является расчетная схема, представленная на
рисунке 14.

Рис. 14. Расчетная схема в ПК ЛИРА-САПР.

После импорта .txt файла в Лиру остается только составить таблицы

расчетных сочетаний усилий и запустить расчет.

4.3 Реновация здания

На основе информационной модели здания был предложен проект

реконструкции южного фасада с сохранением исторических ценностей (рис.12).

29
Реконструкция южного фасада подразумевает частичную достройку западного
и восточного фасадов, а также крыши.

Для того чтобы здание не утратило свой исторический вид углы

достройки были дополнены контрфорсами, аналогичными сохранившимся.

Южный фасад был оборудован двумя историческими окнами и дверью,

взятыми из библиотеки объектов, полученной во время создания
информационной модели.

Используя информационную модель можно точно определить объем

строительных материалов, необходимый для возведения разрушенных стен и
восстановления утерянного фасада. Кроме того, методы информационного
моделирования в отличии от традиционных позволяют отказаться от 2-D
черчения и получить всю необходимую документацию автоматически
напрямую из базы данных проекта.

Рис. 12. Реконструированный фасад здания.

30
 5 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проделанной работы были достигнуты следующие результаты:

1. Самостоятельно изучен ряд программных обеспечений,

предназначенных для обработки данных лазерного сканирования, а также
построения информационной модели здания.
2. Разработан алгоритм получения информационной модели на основе
данных лазерного сканирования.
3. Произведена обработка облака точек: от начального облака до
mesh-модели, отражающей реальное состояние здания.
4. Построена информационная модель здания, основанная на облаке
точек. Модель продемонстрирована с помощью мобильного приложения BIMx.
5. На основе "опорной" модели в формате .ifc получена расчетная
схема для проведения расчетов в ПК ЛИРА-САПР.
6. Рассмотрен проект реконструкции разрушенного фасада..

31
 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Маклакова Т. Г. Архитектура гражданских и промышленных зданий.

– 1981.
2. Cha H. S., Lee D. G. A case study of time/cost analysis for aged-housing
renovation using a pre-made BIM database structure //KSCE Journal of
Civil Engineering. – 2015. – Т. 19. – №. 4. – С. 841-852.
3. Cha H. S., Kim K. H., Kim C. K. Case study on selective demolition
method for refurbishing deteriorated residential apartments //Journal of
construction engineering and management. – 2011. – Т. 138. – №. 2. – С.
294-303.
4. Pfeifer N., Briese C. Laser scanning–principles and applications
//GeoSiberia 2007-International Exhibition and Scientific Congress. –
2007.
5. Faltýnová, M., Matoušková, E., Šedina, J., &Pavelka, K. BUILDING
FACADE DOCUMENTATION USING LASER SCANNING AND
PHOTOGRAMMETRY AND DATA IMPLEMENTATION INTO BIM
//International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial
Information Sciences. – 2016. – Т. 41.
6. Biagini, C., Capone, P., Donato, V., &Facchini, N.Towards the BIM
implementation for historical building restoration sites //Automation in
Construction. – 2016. – Т. 71. – С. 74-86.
7. Руденко Ю. М., Богданец Е. С. Актуальность лидарной съемки на
данном этапе развития лазерного сканирования //Технические науки-
от теории к практике. – 2016. – №. 58-1. – С. 20-29.
8. Кузнецова А. А., Гура Д. А., Шевченко Г. Г. Опыт использования
технологий и оборудования LeicaGeosystems в учебно-
образовательном процессе КубГТУ. Выполнение хоздоговорных
работ //Наука. Техника. Технологии (политехнический вестник). –
2013. – №. 4. – С. 64-66.
9. Гура Д. А., Шевченко Г. Г. Современные измерительные технологии
на кафедре кадастра и геоинженерии в КубГТУ //Научно-технический
журнал по геодезии, картографии и навигации Геопрофи. – 2012. – №.
6. – С. 23-24.
10. Рудик Е. А., Гура Д. А. Проведение топографической съемки с
применением спутниковых систем и электронных тахеометров
//Науки о земле на современном этапе. – 2012. – С. 118-120.

32
11. Куприянов А. О. Глобальные спутниковые системы для задач
землеустройства, кадастра и мониторинга //Землеустройство, кадастр
и мониторинг земель. – 2011. – №. 4. – С. 54.
12. Гусев В. Н. Основы наземной лазерно-сканирующей съемки. – 2008.
13. Tang, P., Huber, D., Akinci, B., Lipman, R., & Lytle, A. Automatic
reconstruction of as-built building information models from laser-scanned
point clouds: A review of related techniques //Automation in construction.
– 2010. – Т. 19. – №. 7. – С. 829-843.
14. Sacchi, R., Poliakoff, J. F., Thomas, P. D., &Hafele, K. H. Curvature
estimation for segmentation of triangulated surfaces //3-D Digital Imaging
and Modeling, 1999. Proceedings. SecondInternationalConferenceon. –
IEEE, 1999. – С. 536-543.
15. Thrun, S., Martin, C., Liu, Y., Hahnel, D., Emery-Montemerlo, R.,
Chakrabarti, D., &Burgard, W. A real-time expectation-maximization
algorithm for acquiring multiplanar maps of indoor environments with
mobile robots //IEEE Transactions on Robotics and Automation. – 2004. –
Т. 20. – №. 3. – С. 433-443.
16. Verma V., Kumar R., Hsu S. 3D building detection and modeling from
aerial LIDAR data //Computer Vision and Pattern Recognition, 2006 IEEE
Computer Society Conference on. – IEEE, 2006. – Т. 2. – С. 2213-2220.
17. Tarsha-Kurdi F., Landes T., Grussenmeyer P. Hough-transform and
extended ransac algorithms for automatic detection of 3d building roof
planes from lidar data //ISPRS Workshop on Laser Scanning 2007 and
SilviLaser 2007. – 2007. – Т. 36. – С. 407-412.
18. Golub G. H., Van Loan C. F. An analysis of the total least squares problem
//SIAM journal on numerical analysis. – 1980. – Т. 17. – №. 6. – С. 883-
893.
19. Miller J. V., Stewart C. V. MUSE: Robust surface fitting using unbiased
scale estimates //Computer Vision and Pattern Recognition, 1996.
Proceedings CVPR'96, 1996 IEEE ComputerSocietyConferenceon. – IEEE,
1996. – С. 300-306.

33