Вы находитесь на странице: 1из 21

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
КАЗАХСКИЙ АГРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. С. СЕЙФУЛЛИНА

Утверждаю
Декан энергетического
факультета
_________Исенов С.С.
“___” ____________ 2018 г.

Рабочая программа
дисциплины (СИЛЛАБУС)

дисциплина “Теория автоматического управления”


модульная образовательная программа
“Теория автоматического управления”
специальность 5В071800 – Электроэнергетика
группа специальностей - технические

Астана 2018 г.
Рабочая программа дисциплины (силлабус) составлена на основании

__________________________________________________________________
(название типовой программы дисциплины, кем и когда утверждена)

Для высших учебных заведений для специальности


___________________5ВО71800 – Электроэнергетика__________________________
(шифр и наименование)

Группы специальностей технические

И в соответствии с Модульной образовательной программой, утверждена


Советом КазАТУ протокол №____ от ___________ 2018 г.

Рассмотрена на заседании кафедры “Электроснабжение”

протокол №____ от ___________ 2018 г.

Заведующий кафедрой Г.Г. Таткеева

Рекомендована методической комиссией энергетического факультета

протокол №____ от ___________ 2018 г.

Председатель МК Н.К. Сагнаева

Согласована с представителем проф. ассоциации, протокол №__ от _____


2018 г.

Согласована с представителем работодателей, протокол №__ от _____ 2018 г.


1.Данные о преподавателе.
Лектор: Утегулов Арман Болатбекович
Кафедра электроснабжения.
Аудитория 1218
2.Данные о дисциплине.
Дисциплина: Теория автоматического
управления
Курс 3; семестр - 6
Количество кредитов -1
Форма контроля: экзамен,
2 рубежных контроля
Представление курса. Уважаемые студенты, новая для Вас дисциплина
Теория автоматического управления входит в цикл общетехнических
дисциплин, изучаемых на курсах по техническим специальностям. Курс
ТАУ основывается на законах физики, математики и современных научных
теорий, систем, информации и др. Изучение курса ТАУ направлено на
развитие у студентов навыков творческого решения научных и
практических задач по ускорению научно-технического прогресса.
Предполагается накопление у студентов фундаментальных знаний,
необходимых для самостоятельной работы по изучению последующих
специальных дисциплин по техническим специальностям.
В 6м семестре 3-го курса учебным планом по дисциплине Теория
автоматического управления предусматриваются следующие занятия (в
часах).

Семестр Лекции Практически Лабораторные СРСП СРС


е
3 15 15 15 45

СРСП - самостоятельная работа студента под руководством преподавателя;


СРС - самостоятельная работа студента
Распределение учебного времени 6 м семестре

Недели 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Bс
его
Лекции 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15
Практичес 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
кие
Лабораторн 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15
ые
СРСП 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 30
Итого 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 60

Пререквизиты курса. Для успешного освоения курса Теория


автоматического управления (ТАУ) студентам необходимы знания по
физике и математике в объеме программы, а также соответствующих
разделов программ технических дисциплин, изучаемых на 1 х курсах
университета. Для успешного изучения студентами курса ТАУ,
необходимо знание следующих разделов курса высшей математики
1. Опреде
ление и решение систем линейных уравнений.
2. Компле
ксные числа и многочлены
3. Диффер
енциальное и интегральное исчисление.
4. Дифференциальные уравнения
5. Операционное исчисление.
6. Ряды Фурье.
Из курса физики и электротехники, на которых базируется курс ТАУ,
необходимы знания студентами, следующих тем:
1.Законы статики и динамики.
2.Законы постоянного и переменного тока.
3.Законы теплотехники.
4.Электромагнитные процессы.
5.Расчеты режимов электрических цепей и переменного
электромагнитного поля.
Из курса информатики и вычислительной техники необходимо знать
основы программирования на ЭВМ, алгоритмические языки, а также
научиться реализовывать численные методы решения основных задач,
предусмотренных курсом высшей математики.
4. Основная цель и задачи учебной дисциплины. Развитие автоматизации
технологических процессов в народном хозяйстве, создание новых
электротехнических устройств, требует от обслуживающего их персонала
знание основ теории автоматического управления, глубокого понимания
физических процессов, умения производить их технический расчет,
используя при этом также методы физического и математического
моделирования и современные средства вычислительной и
микропроцессорной техники.
Изучая Теорию автоматического управления, студенты приобретают
знания и навыки самостоятельного исследования, расчета автоматических
систем, анализа автоматических устройств с целью их проектирования,
рациональной эксплуатации и ремонта. После окончания курса Теория
автоматического управления студент должен знать:
а) принципы управления автоматических систем;
б) общие подходы анализа и синтеза автоматических систем;
в) математическое описание автоматических систем;
г) методы изучения и расчета различных автоматических систем;
д) схемы автоматизации технологических процессов в агроинженерии;
е) технические средства автоматики, их конструкция, принцип действия
и характеристики.
На основе знаний теоретического материала студент должен уметь
выполнять экспериментальные исследования и практические расчеты
устойчивости и параметров качества автоматических систем
сельскохозяйственного производства, в том числе с использованием
вычислительной техники.
5. Постреквизиты курса. Знания и умения, приобретенные
студентами в ходе изучения данного курса, будут применяться в
дальнейшем при изучении по специальным дисциплинам технического
профиля, изучаемым на 2 курсе.
6. Рекомендации по организации СРС. Самостоятельная работа
студента направлена на получение знаний, развитие навыков и умений, а
также творческого подхода при решении вопросов и задач, возникающих в
процессе изучения курса Теория автоматического управления.
Изучение курса Теория автоматического управления складывается из
самостоятельной работы студентов над конспектом и учебником, решения
задач по каждой теме и выполнения индивидуальных заданий по отдельным
темам.
Успех изучения курса Теория автоматического управления зависит от
способностей, трудолюбия, настойчивости, добросовестности самого
мстудента. Изучать Теорию автоматического управления надо регулярно.
Как правило, каждая последующая тема связана с предшествующими
темами, поэтому к изучению следующей темы можно приступать, лишь
усвоив предыдущие.
Решению задач по курсу Теория автоматического управления должно
быть уделено особое внимание, так как это наилучшее средство более
глубокого и всестороннего изучения основных положений теории. Прежде
чем приступить к решению той или иной задачи, нужно понять ее условие и
выбрать алгоритм решения.
Закончив изучение темы, рекомендуется ответить на вопросы для
самопроверки, приведенные в учебниках и методических указаниях.
7. Список литературы.
7.1 Основная литература.
1 .Теория автоматического управления. Под. ред. А.В. Нетушила -Ч.1 и Ч.2-
М; Высшая школа, 1976:
2. Теория автоматического управления. Под ред. Яковлева В.Б., М. 2003 г.
3. Бессекерский В.А.И др. Сборник задач по теории автоматического
регулирования и управления. -М; Наука, 1978;
4. Бородин И.Ф., Кириллин И.И. Основы автоматики и автоматизации
производственных процессов. М.: Колос. 1977,
5. Бородин И. Ф. И Основы автоматики. М.: Колос, 1970
6. Мартыненко И.И., Головинский Б.Л., Проценко Р.Д.. Резниченко Т.Ф.
Автоматика и автоматизация производственных процессов. М,
Агропромиздат. 1985
7.2. Дополнительная литература
7.Изаков Ф.Я., Ройтман А.Х. Задачник по теории автоматического
регулирования Ки управления. - М.; Агропромиздат, 1991
8.Мартыненко И.И., В. Ф. Лысенко. Проектирование систем автоматики.-
М.: Агропромиздат, 1990
8. Политика курса и академической этики.
Требования к изучающим курс Автоматизация сельскохозяйственного
производства а:
-соблюдать звонковую дисциплину, дисциплину во время занятий и в
перерывах;
-во время занятий не отвлекаться на посторонние разговоры, не читать
постороннюю литературу, не курить, не принимать пищу, не пользоваться
жвачкой, отключить сотовый телефон;
-беречь имущество Вуза, соблюдать чистоту:
-не опаздывать и не пропускать занятия. Опоздавшие студенты не
допускаются к занятиям. Занятия, пропущенные по уважительным
причинам, отрабатываются в установленное кафедрой время:
-систематически готовиться к занятиям. Все задания должны быть
выполнены и защищены своевременно, нарушение сроков сдачи влечёт
понижение оценки:
-активно, творчески участвовать в учебном процессе;
-стремиться к самосовершенствованию, повышению духовной культуры,
быть терпимым и доброжелательным к сокурсникам, преподавателю и
обслуживающему персоналу;
-выполнять закон об интеллектуальной собственности, который
предполагает полностью самостоятельное участие в любом из видов
контроля (нельзя обращаться за помощью к соседям или пользоваться их
источниками). Нарушение закона влечёт наказание (вплоть до приостановки
экзамена).
9. Информация об оценке знаний.
Основные критерии оценки знаний студентов:
-знание алгоритмов решения различных типов задач и умение применять
эти знания при практическом решении задач;
-соблюдение графика выполнения всех видов работ;
-качественное ведение конспектов по различным видам занятий и СРС.
-сроков сдачи работы: работы, сданные в срок с оценкой «отлично»,
оцениваются максимальным количеством баллов; работы, сданные в срок
с оценкой «удовлетворительно», оцениваются меньшим количеством
баллов по соответствующей шкале; оценочные баллы будут снижены за
каждую просроченную неделю срока сдачи на 7% , но не ниже 50% от
максимального. Работы следует сдавать в установленные сроки, крайний
срок сдачи всех заданий - 3 дня до начала экзаменационной сессии.
Итоговая оценка зависит от количества набранных баллов в течение
семестра и на экзамене.
Формы контроля. Текущий контроль: посещение лекций и работа с
конспектом (5% от итогового балла); решение задач на практических
занятиях (10%); выполнение и защита лабораторных работ (20%); СРС:
выполнение индивидуальных расчётных заданий (15%) и защита тем,
вынесенных на самостоятельное изучение (15%).
Рубежный контроль: предусмотрен 1 контроль в семестре (на 16 неделе),
связанных с тестированием (по 5%).
Итоговый контроль: экзамены по Автоматизации сельскохозяйственного
производства (25%), проводится путём тестирования (или по билетам),
включены вопросы по всему курсу (пересдача экзамена с целью
повышения полученной оценки "удовлетворительно или хорошо"
запрещена). Ниже в таблице приведено распределение максимально
допустимых баллов (%) за один семестр. Политика выставления оценок
основывается на 100 бальной (100%) системе и предусматривает
следующие распределение баллов

За семестр Рубежный Итоговый Общий балл


65 10 25 100

10. Политика выставления оценок:


-объективность (четкие эквиваленты оценочной системы):
-прозрачность (осведомленность, информированность);
-гибкость (сочетание разных форм контроля);
-высокая дифференциация (с помощью многобальной оценочной
шкалы).
Правила оценки каждого вида учебной деятельности и критерии
выставления текущих, промежуточных и итогового баллов своевременно
доводятся до сведения студентов (в начале семестра, в начале занятия,
перед классной контрольной работой или тестированием). Ниже в таблице
приведена шкала оценки знаний.

Таблица 3 – Диапазон оценочных баллов по видам контроля


№ Виды занятий по оценке знаний Количество баллов
п/п min/max
I Текущий контроль 20/40
Лекции (15 зан.∙0,4 б=6б) 3/6
Лабораторные 8/16
Защита тем, вынесенных на 9/18
самостоятельное изучение
II Рубежный контроль 10/20
Первый контроль 5/10
Второй контроль 5/10
III Итоговый контроль 20/40
(Экзамен)
Всего 50/100

Таблица 4 – Оценка знаний студентов на экзамене


№ Экзаменационная оценка Оценка в баллах (%),
п/п min/max
1 2 (неудовлетворительно) Менее 20
2 3 (удовлетворительно) 20/29,9
3 4 (хорошо) 30/35,9
4 5 (отлично) 36/40

Окончательная оценка знаний студентов выставляется по сумме баллов:


по текущему, промежуточному и итоговому контролю по шкале итоговой
оценки знаний студентов.
Таблица 5- Шкала итоговой оценки знаний студентов
Оценка по Цифровой Процентное Оценка по традиционной
буквенной эквивалент содержание системе
системе баллов баллов
А 4.0 95-100 отлично
А- 3.67 90-94
В+ 3.33 85-89 хорошо
В 3.0 80-84
В- 2.67 75-79
С+ 2.33 70-74 удовлетворительно
С 2.0 65-69
С- 1,67 60-64
D+ 1.33 55-59
D- 1.0 50-54
Е 0 0-49 неудовлетворительно
6.Содержание дисциплины
№ Количество часов
Темы и рассматриваемые вопросы
нед Заня СРСП СРС
тия
1 2 3 4 5
Лекционные занятия
1. Введение.
Предмет и значение дисциплины, ее место 0,5 0,5 0,5
и роль в системе подготовки специалистов
сельскохозяйственного производства.
1 Краткий очерк развития автоматизации
сельского хозяйства. Автоматизация как
главное направление научно-технического
прогресса на современном этапе развития
сельскохозяйственного производства.
Социальное и технико-экономическое
значение автоматизации сельского
хозяйства. Региональные особенности
автоматизации сельскохозяйственного
производства в свете экологических
проблем. Роль фундаментальных законов
физики, математики, теоретических основ
электротехники в изучении дисциплины
«Автоматика».
I ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ
АВТОМАТИЧЕСКИХ
СИСТЕМАХ, ЭЛЕМЕНТАХ И
ОБЪЕКТАХ
УПРАВЛЕНИЯ
В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ
ПРОИЗВОДСТВЕ 0,5 1 1,5
Лекционные занятия
1.1Основные понятия и принципы
построения систем автоматического
управления (САУ) Сущность проблемы
автоматического управления. Общая
структура системы управления.
Характеристика объектов управления и
сигналов—
Фундаментальные принципы управления:
разомкнутое управление, управление по
возмущению, регулирование по
отклонению, комбинированное
управление. Основные виды
автоматического управления:
стабилизация, следящее, программное,
оптимальное, экстремальное и адаптивное
управление. Классификация САУ ПО
принципам и видам управления, типу
сигналов и характеристике системы.
Основные задачи и средства
проектирования САУ.
1.2 Математическое описание линейных
непрерывных систем управления
Лекционные занятия 1 1 2
Функциональная схема САУ.
Установившиеся и переходные режимы
работы системы управления. Уравнения
статики и динамики. Линеаризация
характеристик и дифференциальных
уравнений системы.
Применение операторного метода для
решения уравнений системы. Понятие о
передаточной функции системы.
Структурные схемы и графы САУ,
графические формы представления
математического описания системы.
Временные характеристики. Частотные
характеристики. Виды частотных
характеристик и их связь между собой.
Способы построения частотных
характеристик. Временные, операторные и
частотные характеристики типовых
звеньев и структур САУ.
Практические занятия Составление 3
дифференциальных уравнений.
Составление передаточных функции
типовых звеньев САУ. Построение
временных характеристик типовых
звеньев САУ,
1.3 Устойчивость систем
автоматического управления 1 3
Лекционные занятия
Понятие об устойчивости.
Общее условие устойчивости линейных
систем.
Критерии устойчивости. Алгебраические
критерии.
Частотные критерии устойчивости
Михайлова и
Найквиста.
Запас устойчивости системы. Выделение
областей устойчивости.
Методы анализа нелинейных систем
управления.
2
Практические занятия Устойчивость
линейных САУ с использованием
алгебраических и частотных критериев
1.4 Виды и типы схем автоматизации
сельского 1 1 2
хозяйства.
Лекционные занятия
Структурные, функциональные и
принципиальные схемы. Электрические,
пневматические, гидравлические,
кинематические и комбинированные
схемы. Условные обозначения на схемах
автоматики. Основные элементы
автоматики, входящие в САУ (объект
управления, датчик, орган сравнения,
задающий орган, усилитель,
исполнительный механизм, регулирующий
орган, регулятор), нормативы и
необходимые для выполнения и чтения
схем САУ. Стандарты: межгосударственные
по СНГ и внутригосударственные
республики Казахстан и законодательные
акты об их введении и действии.
Практические занятия 1
1.Изучение нормативных документов при
разработке
проекта автоматизации производственных
процессов.
2 . Составления схем автоматизации.
Изучение условных графических
обозначений элементов автоматики.
3 Примеры составления
функциональных схем.
4 Примеры составления
принципиальных схем.

2 ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
АВТОМАТИКИ 1 1 2
Лекционные занятия 2.1 Общие
сведения
Основные понятия и определения.
Классификация элементов и систем
автоматики. Параметры элементов
автоматики, передаточный коэффициент,
порог чувствительности, погрешность.
Понятие о статистических и
динамических характеристиках, о
линейных и нелинейных элементах в
системах автоматического управления.
Условные обозначения. Основные
измерительные схемы (мостовые,
дифференциальные, компенсационные).
2.2 Воспринимающие элементы и
датчики
Лекционные занятия 1 1 2
Классификация воспринимающих
элементов (преобразователей).
Параметрические и генераторные датчики:
контактные, потенциометрические,
тензометрические, датчики для измерения
температуры, преобразователи теплового и
светового излучения, электростатические
преобразователи, электрохимические
преобразователи, электромагнитные
преобразователи.
Пневматические и гидравлические
датчики. Методы измерения линейных и
угловых размеров, методы измерения
механических усилий, крутящих моментов
давлений, напряжений, влажности, методы
измерения параметров движения
(скорости, ускорения), методы измерения
освещенности, температуры и
концентрации веществ.
2.3 Сравнивающие устройства
2 4 2
Лекционные занятия
Назначение и классификация
сравнивающих устройств. Механические
дифференциальные, рычажные,
потенциометрические, емкостные,
сельсинные, трансформаторные,
пневматические и гидравлические
сравнивающие устройства.
2.4 Задающие устройства
Назначение и их классификация.
Требования предъявляемые
задающим устройствам. Механические,
электрические и пневматические
задающие устройства.
2.5Усилители
Общие сведения об усилителях.
Классификация усилителей
пневматические и гидравлические
усилители (дроссельные, со струйной
трубочкой, типа сопло)
2.6 Исполнительные устройства
Классификация исполнительных
элементов. Механические,
электродвигательные, электромагнитные,
гидравлические,
Пневматические и комбинированные
исполнительные устройства.
2.7 Реле автоматики
Классификация реле автоматики.
Параметры реле. Электромагнитные реле.
Реле выдержки времени, программные
реле. Фотореле. Пневматические и
гидравлические реле.
2 8 Логические элементы
Общие сведения по теории релейных схем
их следствия. Операции, реализуемые
логическими элементами.
Полупроводниковые, магнитные и
пневматические логические элементы.
Микропроцессорные логические
контроллеры.
3 АВТОМАТИЗАЦИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ
Лекционные занятия 4 4 4
3.1 Регуляторы
Классификация регуляторов. Типовые
структуры регуляторов, их
характеристики. Промышленные
регуляторы.
3.2 Автоматизация технологических
процессов в защищенном грунте.
Технологические требования и параметры
САУ в различных устройствах
защищенного грунта. Автоматизация
параметров микроклимата в парниках.
Автоматизация параметров микроклимата в
теплицах и анализ комплектов серийно
выпускаемого оборудования.
Автоматизация технологических
процессов в теплицах: полив, подкормка и
т.п.
3.3 Автоматизация технологических
процессов хранилищ
сельскохозяйственной продукции.
Технологические требования и параметры
САУ в различных по конструкции и
назначению хранилищах
сельскохозяйственной продукции.
Системы автоматического управления
микроклиматом в овоще - хранилищах.
Комплекты серийно выпускаемого
оборудования и САУ типа "Среда 1".
Автоматизация технологических
процессов в хранилищах: сортировка,
загрузка и учет складируемой и хранимой
продукции.
Практические занятия 2
Автоматизация технологических
процессов в зернохранилищах. 3 2
Лекционные занятия
3.4 Автоматизация технологических
процессов в кормопроизводстве.
Технологические и эксплуатационные
требования к САУ кормопроизводства.
Автоматизация технологических линии
поточного производства и переработки
кормов. Автоматизация агрегатов для
приготовления травяной муки. Авто-
матизация заготовки и хранения сенажа.
3.5 Автоматизация технологических
процессов в животноводстве.
Анализ технологических процессов в
животноводстве и их требования к САУ.
Автоматизация микроклимата в
животноводческих и подсобных
помещениях. Автоматизация процессов
поения и кормления животных.
Автоматизация уборки фекалийных
отходов.
3.6 Автоматизация водоснабжения и
орошения. Технологические требования
процессов водоснабжения к САУ в
зависимости от водоисточников и систем
водораспределения. Автоматизация
водонасосных установок для ферм и
населенных пунктов, комплектные
системы серийно выпускаемых шкафов
управления для башенных и
безбашенных систем водораспределения.
Автоматизация насосных станций для
мелиоративных систем.
3.7 Автоматизация технологических
процессов и
птицеводстве.
Общие сведения. Автоматизация
кормления и поения птицы.
Автоматизация микроклимата в
птицеводстве. Автоматизация
управления освещением птичников.
Автоматизации
процесса уборки помета. Автоматизация
сбора яиц.
Практические занятия
Обоснования и выбор регуляторов.
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ
ЭФФЕКТИВНОСТЬ 1 1 1
4.1 Технико-экономическая
эффективность автоматизации
производственных процессов.
Лекционные занятия
Методики экономического обоснования
автоматизации производственных
процессов в сельском хозяйстве; при
внедрении автоматических систем
управления и замена старых средств
автоматики на новые.
4.2 Особенности технико-
экономического анализа систем
автоматики в растениеводстве,
животноводстве, птицеводстве
мелиорации.
2
Практические занятия
Определение эффективности
автоматизации производственных
процессов в сельском хозяйстве
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Недели Тема занятия Задание СРС, цель содержание задания Литература Форма контроля Срок сдачи (№ Оценочные
№ стр на СРМП недели) баллы (max)
Балл
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1. Введение Социальное и технико-экономическое значение автоматизации
сельского хозяйства. Региональные особенности автоматизации 4 3-8
сельскохозяйственного производства в свете экологических 5 3-12 Лекции (ЛК) 2 0,3 0,9
проблем. Роль фундаментальных законов физики, математики, 6 3-7
теоретических основ электротехники в изучении дисциплины 2 11-23
«Автоматизация сельскохозяйственного производства».

1.1 Основные понятия и Классификация систем автоматического управления (САУ) по 1 25-27 КН (Книга) 0,3 4,8
принципы построения принципам и видам управления, типу сигналов и характеристике 4 27-31
САУ системы. Основные задачи и средства проектирования САУ. 6 17-24

2 Функциональная схема САУ. Установившиеся и переходные 1 3-15 КН, ЛК. ИЗ- 3 0,3 5,0
режимы работы системы управления. Уравнения статики и 3 9-20 1(Индивидуальны
1.2 Математическое динамики. Линеаризация характеристик и дифференциальных 6 25-44 е задания)
описание линейных уравнений системы. Структурные схемы и графы САУ, графические
непрерывных систем формы представления математического описания системы.
управления Временные и частотные характеристики. Способы построения 1 55-56
частотных характеристик. 5 76-108
3 Временные, операторные частотные характеристики типовых 3 59-70
звеньев и структур САУ.

Общее условие устойчивости линейных систем. Алгебраические 1 55-56 КН, ЛК, ИЗ-2 4 0,3 5,0
4 1.3 Устойчивость систем критерии. Частотные критерии устойчивости Михайлова и 3 76-108
автоматического Найквиста. Запас устойчивости системы. Выделение областей 5 59-70
управления устойчивости. Методы анализа нелинейных систем управления

1.4 Виды типы схем Структурные, функциональные и принципиальные схемы. 6 24-28


автоматизации сельского Электрические, пневматические, гидравлические, кинематические 7 54-68 КН, ЛК, ИЗ-3 5 0,3 5,0
5 хозяйства и комбинированные схемы. Условные обозначения на схемах 1 38-60
автоматики. Основные элементы автоматики, входящие в САУ. 6 39-45
Стандарты: межгосударственные по СНГ и внутригосударственные 7 70-80
РК и законодательные акты об их введении и действии. 9 31-46

Классификация и параметры элементов автоматики, передаточный


2.ТЕХНИЧЕСКИЕ коэффициент, порог чувствительности, погрешность. Понятие о 2 39-45 6 0,3 1,5
6 СРЕДСТВА 4 70-80 КН, ЛК, ИЗ-4
статистических и динамических характеристиках, о линейных и
АВТОМАТИКИ нелинейных элементах в системах автоматического управления. 9 31-46
Условные обозначения. Основные измерительные схемы (мостовые,
дифференциальные, компенсационные)
2.2 Воспринимающие Классификация воспринимающих элементов. Параметрические и
элементы и датчики генераторные датчики: контактные, потенциометрические, 4 46-60 КН, ЛК
тензометрические, датчики для измерения температуры, 6 98-106 7 0,3 1,5
7 преобразователи теплового и светового излучения, 7 47-64
электростатические, электрохимические, электромагнитные
преобразователи. Пневматические и гидравлические датчики.
Методы измерения линейных и угловых размеров, механических
усилий, крутящих моментов давлений, напряжений, влажности,
параметров движения (скорости, ускорения), освещенности,
8 температуры и концентрации веществ.

Механические дифференциальные, рычажные,


2.3-2.4 Сравнивающие и потенциометрические, емкостные, сельсинные, трансформаторные, 4 46-60 КН, ЛК 8 0,3 1,5
задающие устройства пневматические и гидравлические сравнивающие устройства. 6 106-122
9 Требования, предъявляемые задающим устройствам.
Механические, электрические и пневматические задающие
устройства.

Классификация усилителей, пневматические и гидравлические


2.5-2.6 Усилители и
усилители (дроссельные, со струйной трубочкой, типа сопло).
исполнительные 4 132-145 КН, ЛК 9 0,3 1, 5
Классификация исполнительных элементов. Механические,
устройства 5 111-134
10 электродвигательные, электромагнитные, гидравлические,
6 130-150
пневматические и комбинированные исполнительные устройства.

2.7-2.8 реле автоматики и


Классификация реле автоматики. Параметры реле.
логические элементы 5 62 КН, ЛК 10 0,3 1,5
Электромагнитные реле. Реле выдержки времени, программные
6 145-152
11 реле. Фотореле. Пневматические и гидравлические реле. Операции,
реализуемые логическими элементами. Полупроводниковые,
магнитные и пневматические логические элементы.
Микропроцессорные логические контроллеры.
12
3. АВТОМАТИЗАЦИЯ
Классификация регуляторов. Типовые структуры регуляторов, их
ТЕХНОЛОГИЧЕСК 5 75 КН, ЛК 11 0,3 5,0
характеристики. Промышленные регуляторы.
13 ИХ ПРОЦЕССОВ 6 163-173
4 57-63
Технологические требования и параметры САУ в различных
3.1 Регуляторы
14 устройствах защищенного грунта.
3.2 Автоматизация
технологических
Автоматизация параметров микроклимата в парниках.
процессов в
Автоматизация параметров микроклимата в теплицах и анализ
защищенном грунте. 4 63-67 КН, ЛК 12 0,3 5,0
15 3.3 Автоматизация
комплектов серийно выпускаемого оборудования. Автоматизация
6 233
технологических процессов в теплицах: полив, подкормка и т.п.
технологических 8 5-14
Технологические требования и параметры САУ в различных по
процессов хранилищ 112-153
конструкции и назначению хранилищах с-х продукции. Системы
с-х продукции
автоматического управления микроклиматом в овощехранилищах.
3.4 Автоматизация
Комплекты серийно выпускаемого оборудования и САУ типа
технологических
«Среда1».
процессов в
Автоматизация технологических процессов в хранилищах:
кормопроизводстве 4 68-74 КН, ЛК 13 0,3 5,0
сортировка, загрузка и учет складируемой и хранимой продукции.
3.5 Автоматизация
технологических Технологические и эксплуатационные требования к САУ
процессов в кормопроизводства. 5 239
животноводстве. Автоматизация технологических линии поточного производства и
3.6 Автоматизация переработки кормов. Автоматизация агрегатов для приготовления 4 74-83 КН, ЛК 14 0,3 5,0
водоснабжения и травяной муки. Автоматизация заготовки и хранения сенажа.
орошения.
3.7 Автоматизация Анализ технологических процессов в животноводстве и их
технологических требования к САУ. Автоматизация микроклимата в 4 84-88 15 0,3 5,0
процессов в животноводческих и подсобных помещениях. Автоматизация 6 262-265 КН, ЛК
птицеводстве. процессов поения и кормления животных. Автоматизация уборки 233-238
4. ТЕХНИКО фекалийных отходов.
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ
ЭФФЕКТИВНОСТЬ Технологические требования процессов водоснабжения к САУ в 0,3 5,0
4.1 Технико- зависимости от водоисточников и систем водораспределения. 6 243-250
экономическая Автоматизация водонасосных установок для ферм и населенных
эффективность пунктов, комплектные системы серийно выпускаемых шкафов
автоматизации управления для башенных и безбашенных систем
производственных водораспределения. Автоматизация процесса уборки помета.
процессов. Автоматизация сбора яиц.

Методики экономического обоснования автоматизации


производственных процессов в сельском хозяйстве; при внедрении 4 313-32 КН, ЛК 16 0,3 0,9
автоматических систем управления и замена старых средств 8 186-195
автоматики на новые.

Особенности технико-экономического анализа систем автоматики в


растениеводстве, животноводстве, птицеводстве и мелиорации. 6 300-317 КН, ЛК 0,3 0,9
Программа
дисциплина «Теория автоматического управления»
для студентов, обучающихся по специальности
«050718» - Электроэнергетика

Утегулов А.Б.

Сдано в набор – 10.09.08 г. Подписано в печать –


12.09.18 г.

Формат 60х84 Заказ №


Усл. печ. – 1 Тираж 60экз.
_____________________________________________________________________________

Типография Казахского агротехнического университета им. С.Сейфуллина, 2008-10-16

010011, г. Астана, пр. Победа, 62