Semco, Manual Autodesk Robot Structural 2019 - Nivel I

Manual
AutoCAD Plant 3D
AUTODESK
Robot Estructural
2019
Autodesk Robot Structural Analysis Professional – Nivel I
TEMARIO
Capítulo 1. Introducción al Análisis Matricial de Estructuras
Capítulo 2. Teoría de Matrices
Capítulo 3. Entorno del Software
Capítulo 4. Modelamiento Estructural (Materiales, Secciones,
Actuadores, Relajaciones, Amortiguadores, Resortes, etc.)
Capítulo 5. Mallado de Elemento Finitos
Capítulo 6. Ingresos de Cargas y cierre de sistema de ecuaciones
Capítulo 7. Combinaciones Automáticas
Capítulo 8. Tipos de Análisis
Capítulo 9. Análisis de Resultados
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Capítulo INTRODUCCION AL
01 ANÁLISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS
Capítulo 1. Introducción al Análisis Matricial
1.1 Introducción al análisis matricial
Robot Structural Analysis (RSA) es un programa que integra las funciones usadas en el
modelado, análisis y diseño de varios tipos de estructuras. El programa permite al
01 usuario crear estructuras, llevar a cabo análisis estructural, verificar los resultados
obtenidos, realizar revisiones de cálculos de códigos de miembros estructurales y
preparar la documentación para una estructura calculada y diseñada.
Los métodos de análisis estructural utilizados por (RSA) a los que se van a aplicar las
técnicas matriciales son aptos para estructuras en las que son válidos o se suponen
válidos los principios fundamentales de la Mecánica de Estructuras, por tanto, se basan
en el cumplimiento de:
I. Compatibilidad. La deformación es una función continua y tiene un valor

único en cada punto. En consecuencia, los movimientos también lo son, y
en particular, los movimientos en los extremos de las piezas que concurren
en un mismo nudo son idénticos para todas las piezas.
II. Equilibrio. Tanto la estructura globalmente como cada parte de la misma y,

02 en particular, cada nudo y cada pieza de la misma están en equilibrio
estático, bajo la acción de las fuerzas exteriores y de los esfuerzos internos.
III. Linealidad y principio de superposición. La estructura se comporta

linealmente tanto a nivel local (relación tensióndeformación según la Ley
de Hooke), como a nivel global (relaciones desplazamiento-deformación y
fuerzas-tensiones, según la hipótesis de los pequeños movimientos). En
virtud de esta linealidad, es válido el principio de superposición.
Nota: se destaca que (RSA) también realiza análisis no lineales.
Los pasos necesarios para resolver una estructura mediante los métodos matriciales
comienzan por definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las
condiciones de apoyo de la misma.
La definición de la geometría debe hacerse de forma digital (Modelado) para que se

pueda operar con ella fácilmente de manera algorítmica. La definición de las acciones
03 debe ser general, de manera que se puedan considerar la enorme variedad de cargas y
acciones que pueden solicitar la estructura. De igual manera, las condiciones de apoyo
deben definirse de forma general. El proceso continúa con la identificación de las
incógnitas, que serán movimientos incógnita de la estructura, si se aplica el Método de
Rigidez, o fuerzas hiperestáticas, en el caso de aplicar el Método de Flexibilidad.
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El esquema de resolución en el caso del

04
Método de Rigidez
Figura 1
1. definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las condiciones de
apoyo,
2. identificar el número de movimientos incógnitas que determinan la deformación de
la estructura, teniendo en cuenta las correspondientes condiciones de compatibilidad
en los nudos,
3. resolver las piezas individuales, en función de los movimientos de sus extremos,
05 satisfaciendo las condiciones de equilibrio y compatibilidad de las piezas,
4. imponer las necesarias condiciones de equilibrio en los nudos,
5. imponer las condiciones de apoyo de la estructura,
6. determinar los movimientos incógnita resolviendo el sistema de ecuaciones
resultante,
7. determinar los esfuerzos y las reacciones en la estructura.
1.2 Sistemas de Referencia
Para definir las coordenadas de los nudos se precisa un sistema de referencia. También
se precisa de sistemas de referencia adecuados para referir los movimientos de los
nudos (libres y prescritos) y las fuerzas actuantes sobre éstos. Por tanto, se definen:
 un sistema global de referencia, es decir, un triedro dextrógiro como los de las

Figura 2, al que nos referiremos como (X,Y,Z). Este sistema se usa para referir a
él la geometría de la estructura, las fuerzas y los movimientos incógnita. El
01
“ensamblaje” de las matrices y vectores de las piezas, en general, se hace en
este sistema.
 Un sistema local de referencia para cada pieza. Este sistema es útil para escribir
las ecuaciones elásticas de las piezas, ya que se simplifican al referirlas a sus
ejes locales. Nos referiremos a él como (x,y,z). Se elige el eje x coincidente con
la dirección y sentido positivo de la barra (del extremo “a” al “b”) y los ejes y,z

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según los ejes principales de inercia de la sección transversal, tal como indica
la Figura 2.
 En ciertos casos particulares, también es necesario definir sistemas locales de

referencia de nudo. Es el caso de condiciones de contorno según ejes
inclinados, más adelante se hablará de ello.
Dado que hay tantos sistemas locales

como piezas, se necesitan matrices de
02
cambio de base entre cada sistema local
y el global.
Figura 2
1.3 Formas Matriciales
Las ecuaciones elásticas de una pieza

establecen la relación existente entre las
fuerzas (y momentos) que actúan en los
extremos de la pieza y los movimientos
(desplazamientos y giros) que se
producen en los mismos. Si se aísla una
barra cualquiera de una estructura
reticulada de plano medio, de longitud l
y sección transversal constante, tal como
muestra la Figura 3 y se consideran los
esfuerzos que actúan sobre sus
03 extremos a y b, y los movimientos de
éstos, las ecuaciones de equilibrio, en el
sistema local de referencia, son:
Figura 3

prohibida
Por otro lado, si la longitud inicial de la barra es l, después de la deformación por axil la
longitud l’ vendrá dada en función de los movimientos de sus extremos por
04
l′ = (l + Ub′ − Ua′) , por tanto, la barra se alarga Ub ′ − Ua ′ y en consecuencia el
alargamiento de la barra por esfuerzo axil es:
Por tanto, las ecuaciones elásticas de los axiles en los extremos de la pieza son:
Las ecuaciones elásticas de los momentos en los extremos de la pieza de la Figura 3,

escritas en función de los giros y del desplazamiento transversal de éstos, despreciando
la deformación por cortante, son:
De las ecuaciones de equilibrio, se deducen fácilmente las ecuaciones elásticas de los

esfuerzos cortantes en los extremos de las barras que son:

prohibida
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma matricial como:
05
En las expresiones anteriores, los vectores, da′ y db′ están formados por las
componentes de movimiento que definen la traslación y el giro del nudo en el sistema
local de la pieza, por ello dichos vectores se llaman vectores de movimiento de nudo.
Los vectores af′ y bf′ se llaman vectores de esfuerzos en extremo de pieza y como puede
verse, están formados por las componentes de fuerzas y momentos que actúan en los
extremos de la barra. El número de componentes de cada uno de los vectores es igual
al número de grados de libertad por nudo, en ejes locales. Este número varía según la
tipología de la estructura analizada y en este caso es igual a 3 (barra de estructura
06
reticulada de plano medio). Nótese que las matrices Kaa′ y Kbb′ son simétricas y que
. Finalmente, puede llegarse a una ecuación matricial más compacta:
Al vector f′ se le llama vector de esfuerzos de la pieza y a d′ se le denomina vector de

movimientos de la pieza. A la matriz K′se la llama matriz de rigidez elemental.

prohibida
Capítulo
02 TEORÍA DE MATRICES
2.1 Concepto de Rigidez y Flexibilidad
Las ecuaciones elásticas de una pieza aislada como se ha visto en el apartado anterior,
pueden escribirse, en la forma matricial compacta como:
Por extensión del problema mecánico elemental del comportamiento de un muelle,

donde f=kd (fuerza= rigidez x movimiento), se denomina a la matriz K´, matriz de rigidez
de la pieza o matriz de rigidez elemental, y el método de cálculo que se basa en ella
recibe el nombre de Método de rigidez. La componente fi′ del vector de esfuerzos de
la pieza será:
01
Donde m es el número de grados de libertad de la pieza y Kij′ son las componentes de

la matriz de rigidez elemental. Si se considera un sistema de movimientos en los
extremos de la barra en el que únicamente la componente dj′ del vector movimientos
es no nula e igual a la unidad.
La relación entre fuerzas y movimientos en los extremos de la pieza también puede

escribirse en la forma movimiento = flexibilidad x fuerza, donde la flexibilidad se define
como inversa de la rigidez. Sin embargo, mientras las fuerzas en los extremos están
perfectamente definidas para cualquier conjunto de movimientos, la inversa no se
02 cumple dado que la pieza puede sufrir un movimiento arbitrario de sólido rígido sin que
se modifiquen las fuerzas que actúan en sus extremos. Matemáticamente esto quiere
decir que la matriz de rigidez es singular y por tanto no existe su forma inversa en un
sentido estricto.
Si se fija un extremo de la barra, por ejemplo, el “a”, entonces d′ a = 0 y de esta manera

quedan impedidos así los movimientos de sólido rígido. En este caso, se tiene:
03
donde a la matriz se le denomina matriz de flexibilidad, y al método de
cálculo matricial basado en ella Método de flexibilidad.
La matriz de flexibilidad F′ elemental es simétrica. Como consecuencia de la simetría de

la matriz de flexibilidad elemental, se deduce que la matriz de rigidez elemental, que
es su inversa, también lo es, como se ha comprobado para el caso de las estructuras
reticuladas de plano medio.

prohibida
2.2 Transformación de Sistemas de Referencia
En todo lo anterior, se ha definido la

relación entre fuerzas y movimientos en
los extremos de la pieza (ecuaciones
elásticas) en el sistema local de
referencia y considerada la pieza aislada.
01 A continuación, se trata la
transformación de dichas ecuaciones al
sistema global de referencia de la
estructura a la que pertenece la barra.
Por simplicidad, se analiza el caso de las
estructuras de plano medio. Figura 1
Sea α el ángulo que forman los ejes locales de la barra (x,y) con los ejes globales de la
estructura (X,Y) (ver Figura 1). La transformación de un vector a′, de componentes (ax′,
ay′, az′) expresado en el sistema local, en el correspondiente vector a, de componentes
(ax, ay, az) expresado en el sistema global, es:
02
donde se observa que, en este caso, los ejes z y Z coinciden. En general, se puede escribir:
donde la matriz T de transformación es ortogonal por construcción; por esta razón, su matriz
03
inversa coincide con su transpuesta . Por tanto, la transformación inversa (del sistema
local al global) se puede escribir como:
2.3 Esfuerzos Según Ejes Locales
Aplicando la transformación de sistemas de referencia a los vectores de movimiento y de

esfuerzos de extremo de pieza, se tiene: equilibrio, en el sistema local de referencia, son:
01
Por consiguiente, partiendo de las ecuaciones elásticas referidas al sistema local de

referencia:

prohibida
y utilizando las relaciones anteriores, se tiene:
Puede verse que estas ecuaciones elásticas permiten obtener los esfuerzos en el
sistema local de referencia, a partir de los movimientos en el sistema global.
2.4 Esfuerzos Según Ejes Locales
Si se pre multiplica las ecuaciones por la matriz de transformación de sistemas T, se

obtiene:
Estas son las ecuaciones elásticas de la pieza expresadas en el sistema global de

referencia, y son las que se utilizan para ensamblar la matriz de rigidez global de la
estructura, método que se utiliza en el software (RSA). En el caso de una estructura
reticulada de plano medio, las matrices Kij, tras realizar las correspondientes
operaciones matriciales tienen la expresión:
01

prohibida
con S = sinα y C = cosα, siendo α el ángulo que forman los ejes locales (x,y) y los ejes
globales (X,Y). Nótese que las matrices y Kaa y Kbb son simétricas y que , con
lo que se comprueba que la matriz elemental de rigidez es simétrica en cualquier
sistema de referencia.
Se recomienda revisar:
-Método de Rigidez
-Método de Flexibilidad
Para que conozca a profundidad los métodos de cálculo que utiliza el Software (RSA).

prohibida
Capítulo
ENTORNO DEL
03 SOFTWARE
3.1 Interfaz del Software
(RSA) Autodesk Robot Structural Analysis.

es un producto único con muchas
funciones y un entorno común para el
usuario. Al iniciar, (RSA) presenta una
01 ventana que permite abrir estructuras
existentes o usar uno de los módulos de
diseño.
Figura 1
La ventana siguiente se muestra al

seleccionar la opción New en la ventana
02 de inicio. Esta ventana es usada para
seleccionar el tipo de estructura que se va
a analizar:
Figura 2
Al seleccionar un tipo de estructura, entra en el siguiente ambiente del Software
Ribbon
Herramientas
03 Rápidas
Inspector de
objetos
Lista de Vista
Figura 3

prohibida
3.2 Configuración Básica del Programa
Las dos opciones que permiten al usuario

definir los parámetros a utilizar son
01
Preferences y Job Preferences, ambas se
encuentran bajo el menú Tools.
Figura 4
El dialogo de Preferences que se presenta
es usada para definir los parámetros
básicos del programa:
- Regional Setting: Colocarmos las
normas de US
- Working Language: Si queremos
trabajar en Software en un
02 ambiente en español lo
seleccionamos.
- Printout Language: Esta opción
debe ser en español, para que los
reportes y documentación que Figura 5
arroje el software sea en español.
Para poder utilizarlos en nuestros
expedientes técnicos.
El cuadro de diálogos Job Preferences o
Preferencias para el Proyecto. a
continuación, permite que se definan los
parámetros generales que serán usados
en un proyecto dado:
- Unidades y Formatos (Elija
Métricas).
- Materiales. (para Acero: Steel
A36, Hormigón: CONCR:_3,5 (esto
03
es Fc’=350 Kg/cm3), Aluminio y
Madera no cambie)
- Catálogos (Selecciones de la base
de datos apropiada para
Figura 6
elementos estructurales)
- Mallado (Parámetros para la
generación de mallas de
Eelementos Finitos para placas y
muros).
prohibida
Una vez realizada la configruacion, elija

Guardar los parametros actuales como
predeterminados, para que no repita este
04 proceso cada vez que genere un nuevo
proyecto sino que lo cargue desde esta misma
ventana en la opcion Cargar los parametros
predeterminados.
Figura 7
RSA está equipado con un mecanismo de

Layouts que simplifica el proceso de
diseño. Los Layouts en RSA son arreglos
de cuadros de diálogos, vistas y tablas
que se usan para llevar a cabo
operaciones específicas.
Los Layouts disponibles en RSA se
crearon para hacer que las operaciones
09
consecutivas que llevan a la definición,
calculo y diseño de una estructura sean
más fluidas – los Layouts guían al usuario
a través del proceso, desde el modelado
Figura 8
hasta los resultados.
Los Layouts están disponibles desde la
lista de selección encontrada en la esquina
superior izquierda de la pantalla
Sin embargo, no es necesario definir la estructura en el orden de acuerdo a los Layouts.
Este proceso puede ser llevado a cabo en cualquier orden que el usuario desee. El
sistema de Layouts sirve para hacer la definición de estructuras un proceso intuitivo y
10 eficiente.
Todas las operaciones en RSA pueden llevarse a cabo sin el uso de los Layouts, haciendo
uso de los menús de programa o una combinación de ambos métodos.
A continuación, se muestra una lista de Atajos para Robot Structural Analisys
11

prohibida
Capítulo
MODELAMIENTO
04 ESTRUCTURAL
Capítulo 4. Modelamiento Estructural
4.1 Modelamiento de Estructuras Mixta (Concreto Armado y Acero Estructural)
Abrir el programa Autodesk Robot Structural

Analysis.
01
Le damos click al ícono Edificio.
Figura 1
Para tener una vista más limpia y cómoda del

área de trabajo, se puede desactivar las líneas
de las cuadriculas.
02
En la barra de menús ir a Ver>Cuadrícula y
quitar el check en Mostrar/ocultar cuadrícula.
Además, se puede ocultar la Regla.
Figura 2
En la parte superior (barra de herramientas)

de la pantalla le damos click al ícono Plantas
de la estructura.
En la caja de Diálogo Plantas que aparece

crearemos 3 plantas con 4, 2 y 3 metros de
03 altura respectivamente. Para ello, primero
eliminamos la planta actual y luego activamos
Definición manual y vamos colocando el valor
de las alturas de cada planta en el fichero
Altura y luego Agregar.
Finalmente se da click en Aplicar y luego

Cerrar.
Figura 3

prohibida
En la parte Inferior de la pantalla se puede

04
apreciar los niveles de cada planta.
Figura 4
Ir a barra de menús en
Herramientas>Preferencias para el proyecto.
05
En el cuadro de diálogos que aparece,
seleccionar Materiales y cambiar los datos
como aparece en la Fig. 5. Figura 5
Ahora definiremos la sección. Para ello, vamos a la derecha de la pantalla y seleccionamos el
icono Sección o En la barra de menús ir a Estructura>Propiedades>Sección.
06
En la caja de diálogos que aparece, eliminamos con el ícono , las secciones que aparecen
por defecto y le damos click al ícono Definir una sección nueva.
Dentro del cuadro de diálogo, desplegamos la

opción de Tipo de Perfil y elegimos Columna
(h. armado) y en Material CONCR_3. Luego,
definimos las dimensiones de la seccion que
serán 40X60 cm2. Finalmente le damos click en
07 Agregar.
De manera similar, en Tipo de Perfil elegimos

Viga, definimos la sección de 30X50 cm2 y
hacemos click en Agregar. Finalmente
cerramos los dos cuadros de diálogos.
Figura 6
Una vez definido las secciones, asignaremos

los elementos.
Nos ubicamos en el plano de la planta 2, Z = 6

08 m. como se aprecia en la Fig. 7 y vamos a la
derecha de la pantalla y seleccionamos el
icono Pilares o En la barra de menús ir a
Estructura>Pilares. Figura 7

prohibida
Dentro de la caja de diálogos Pilar colocamos

en tipo de perfil: Pilar de hormigón armado y
en Sección, la sección de columna definida en
la Fig. 6. Luego se coloca las coordenadas de
09 su ubicación (0,0,6), su altura de 6 m. y
Agregar.
En la pantalla aparecerá la columna vista en

planta como se observa en la Fig. 9.
Figura 8
Figura 9: Columna vista en Planta.

Luego, vamos a la esquina superior izquierda y cambiamos la plataforma de trabajo a Vista
(antes estaba en proyección).
10 Se aprecia la columna vista en Elevacion y su apoyo, el cual, debe ser empotrado. Se puede
cambiar desde el árbol de propiedades seleccionando el apoyo. Desplegamos las opciones de
Apoyo y elegimos Fixed. Finalmente regresamos a la plataforma Proyección.
Figura 10

prohibida
Seleccionamos la columna y vamos a la barra

de menús en Edición>Edición>Mover/Copiar.
Copiaremos la columna en el eje “Y” = 6.85 m.
11 y con 2 repeticiones. Click en Ejecutar.
Aparecerán 2 nuevas columnas con

espaciamiento de 6.85 m.
Figura 11
Luego, sin cerrar el cuadro de diálogo

realizamos los mismos pasos para realizar una
copia. A continuacion, se muestra la secuencia
12 de copias a realizar: 1 repetición y 6.60 m. en
eje “Y”. Click en Ejecutar; 1 repetición y 7.15
m. en eje “Y”. Click en Ejecutar; 1 repetición y
7.75 m. en eje “Y”. Click en Ejecutar y Cerrar.
Figura 12
Figura 13

prohibida
Ahora seleccionamos todas las columnas y

vamos a la barra de menús en
Edición>Edición>Mover/Copiar. Colocamos
en el Vector de translación (m): 6.2 y en
Número de repeticiones: 2 y Click en Ejecutar.
13 Repetimos el paso anterior, Número de
repeticiones: 1 y en el eje “X”: 4.6 m. y Click en
Ejecutar. Otra vez, Numero de repeticiones: 1
y en el eje “X”: 5.3 m. y Click en Ejecutar.
Finalmente, Eje “X”: 4.6 m. Número de
repeticiones: 1. Click en Ejecutar y Cerrar.
Figura 14
Figura 15
Por último vamos borrando las columnas que

14 no están consideradas en el ejemplo con la
tecla Suprimir.
Figura 16

prohibida
Seleccionamos las columnas que aparecen en

15 la Fig. 16 y las copiamos en el eje “X”: 7.85 m.
y con 1 repetición. Luego cerramos.
Figura 17
Ahora colocaremos las vigas, para ello vamos

a la derecha de la pantalla y seleccionamos el
icono Vigas o En la barra de menús ir a
Estructura>Vigas.
16
Dentro de la caja de diálogos Viga colocamos
en tipo de perfil: Viga de hormigón armado y
en sección la viga definida anteriormente.
Luego se modela las vigas como se muestra en
la Fig. 18.
Figura 18
Seleccionamos todas las vigas y vamos a la

17 barra de menús y hacemos click en
Edición>Intersección.
Figura 19

prohibida
Rotamos en 3D y seleccionamos la vista

Extruir. Esto se hace yendo a la barra de menús
18 y abriendo Ver>Atributos. En el cuadro de
diálogo, damos click a la pestaña Forma de
secciones. Figura 20
Nos vamos a la parte inferior izquierda de la

pantalla y vamos a la pestaña Geometría,
19 desplegamos las opciones de
Excentricidad>Upper Flange. Click en el
modelo.
Figura 21
Figura 22: Alineación de vigas con columnas mediante Upper Flange.
Aumentaremos una planta, pero esta vez,

dentro del cuadro de diálogo Plantas,
20
pondremos en Definición gráfica-Nivel de la
planta: 7.00 m.
Figura 23

prohibida
Ahora crearemos una sección de acero.

Entramos al ícono Sección o En la barra de
menús ir a Estructura>Propiedades>Sección.
Le damos click al ícono Definir una sección
nueva .
21
Dentro del cuadro de diálogo, vamos a Tipo de
perfil: Acero. Luego en Material desplegamos
STEEL A36 y en Base de datos: AISC 14.0, de
esa forma en Grupo, seleccionamos W. Abajo
en Sección agregaremos los perfiles W14X22 y
W16X26.
Figura 24
Nos desplazamos al nivel Z = 7m.
Vamos a la derecha de la pantalla y

seleccionamos el icono Pilares o En la
barra de menús ir a Estructura>Pilares.
22
El Tipo de perfil: Pilar de acero y la Sección:
W16X26. Ponemos en Agregar en la parte
inferior, en ambas esquinas del modelo para
agregar el perfil. Hacer click en Cerrar.
Observar la Fig. 26.
Figura 25
Figura 26
prohibida
Ahora, definimos las coordenadas de la

sección W16x26, altura: 2m. Click Agregar y
23 luego en Cerrar. Coordenadas:
Figura 27
Despues de ello seleccionamos el ícono Viga
y seleccionamos el Perfil de Acero
W16X26.
Apuntamos el cursor al extremo libre de la

24 nueva columna y la llevamos a la columna de 1
m. de altura. Luego hacemos click en Cerrar.
Seleccionamos el nudo del extremo suelto de

la viga. Vamos al Árbol de Propiedades, a la
pestaña Geometría>Coordenadas>Z=7. Figura 28
Figura 29
Repetimos los mismo pasos pero con la
columna metálica faltante.
Luego, seleccionamos todos los elementos

25 metálicos y Vamos a la barra de Menús en
Edición>Edición>Mover/Copiar. Copiamos
seleccionando un extremo libre de una
columna de concreto hacia el otro extremo Figura 30
que continua. En la Fig. 31 esta el resultado.
Figura 31
prohibida
Despues, creamos una sección nueva de acero.

Del cuadro de diálogo de Nueva Sección,
26 seleccionamos la Base de datos: AISC 14.0
Grupo: HSSQ, Sección: HSSQ 6X6X0.125. Click
en Agregar y Cerrar.
Figura 32
Dibujamos las vigas laterales y central como se

muestra en la Fig. 33. Luego seleccionamos
27
toda la estructura y vamos a la barra de menús
en Edición>Intersección.
Figura 33
Ahora colocaremos los arriostres de techo.

Para ello adicionaremos un perfil metálico:
HSRO 3X0.125.
Despues de ello, iremos a la barra de menús en

Estructuras>Barras. En la caja de Diálogos
28
cambiamos en Tipo de Barra: Barra.
Empezamos a modelar uniendo cada nudo de
las vigas metálicas como se muestra en la Fig.
35.
Con esto se formarán los arriostres de techo.
Figura 34

prohibida
Figura 35
Seleccionamos el todas las barras mediante el
ícono ubicado en la esquina superior izquierda
. En el cuadro de diálogo, hacemos doble

click ala sección HSRO 3X0.125 y luego en
Cerrar.
29
Luego, En Árbol de Propiedades (esquina
superior izquierda), Click en Crear el grupo
Figura 36
según la selección y cambiamos el nombre
a ARRIOSTRES.
De igual forma, procedemos con los elementos de perfil W16X26 creando el grupo con el
30 nombre de VIGAS. Finalmente, con las vigas laterales y del centro (HSSQ6X6X0.125) creamos
un grupo con el nombre VIGAS DE AMARRE.
Podemos activar/desactivar los grupos dando
Click en los focos al costado de ellos y en la
31 parte superior en Mostrar Inactivos, para
desaparecer los grupos seleccionados. Ver Fig.
38. Figura 37
Finalmente, apagamos todos los grupos y

ahora procedemos a crear los grupos de
32 COLUMNAS DE CONCRETO y VIGAS DE
CONCRETO siguiendo los mismos
procedimientos explicados anteriormente.
Figura 38

prohibida
Copiamos la barra central de la parte frontal

como se muestra en la Fig. 39. De igual forma
33
lo hacemos con la barra central de la parte de
atrás de la estructura.
Figura 39
Seleccionamos las barras que se acaban de crear y las vigas metálicas que las intersectan, en
34 ambos lados de la estructura, y vamos hacia la barra de menús en Edición>Intersección. De esa
forma borramos las barras pequeñas que no son parte de la estructura.
35
Figura 40: Nave Industrial modelada. Estructura mixta de Acero y Concreto
Seleccione el botón Archivo y Guarde el proyecto con el nombre Estructura Mixta.rtd
4.2 Modelamiento de Estructuras Metálicas (Nave Industrial)
Abrir el programa AutoDesk Robot Structural

Analysis.
01 Le damos click al ícono Pórtico Espacial.
Figura 1

prohibida
Para tener una vista más limpia y cómoda del

área de trabajo, se puede desactivar las líneas
de las cuadriculas.
02
En la barra de menús ir a Ver>Cuadrícula y
quitar el check en Mostrar/ocultar cuadrícula.
Además, se puede ocultar la Regla.
Figura 2
03
seleccionar Materiales y cambiar los datos
como aparece en la Fig. 5. Figura 5
Ahora definiremos la sección. Para ello, vamos a la derecha de la pantalla y seleccionamos el
icono Sección o En la barra de menús ir a Estructura>Propiedades>Sección.
04
En la caja de diálogos que aparece, eliminamos con el ícono , las secciones que aparecen
por defecto y le damos click al ícono Definir una sección nueva.

opción Nueva Sección, seleccionamos los
perfiles (I Asimetricos) Luego, Seleccionamos,
los perfiles W dentro de la caja Grupo, y en la
caja Sección, seleccionamo, los perfiles
05 W12x14, damos click en Agregar, W12x30 >
Agregar, W10x26 > Agregar, W8X10 > Agregar,
W14X22 > Agregar, W16X40 > Agregar.
Finalmente le damos click en Cerrar.
Figura 6

opción Nueva Sección, seleccionamos los
perfiles (Tubulares) Luego, Seleccionamos, los
perfiles HSSQ dentro de la caja Grupo, y en la
06 caja Sección, seleccionamo, los perfiles
HSSQ4X4X0.125, damos click en Agregar,
HSSQ6X6X0.125 > Agregar, Finalmente le
damos click en Cerrar.
Figura 7

prohibida
Finalmente tendremos cargados todos los

perfiles a utilizar en nuesta nave estructural.
07
Haga click en Cerrar para ir al espacio de
modelamiento.
Figura 8.
Haga click en el boton Barra Dentro de la

caja de diálogos Barra colocamos en tipo de
barra: Barra y en Sección, la sección de HSSQ
08 6x6x0.125 en la Fig. 9. Luego se dibuja una
barra en cualquier coordenada.
En la pantalla aparecerá la columna vista en

planta como se observa en la Fig. 10.
Figura 9
09
Figura 10
Para ubicar correctamente este perfil, seleccionamos el punto inferior de la barra, y vamos al
Inspector de Objetos>Geometría>coordenadas y colocamos, X:0, Y:0, Z:0.6, ver Figura 11, de
igual manera selecionamos el punto superior de la barra y vamos al Inspector de
10
Objetos>Geometría>coordenadas y colocamos, X:0, Y:0, Z:8.1 ver Figura 12.

prohibida
Figura 11
Figura 12
Haga click en Edición dentro del Ribbon.
11
Para que se habrán las opciones de edición. Y colóquelas como parte del Ribbon.
prohibida
Haga click en el icono de Mover/Copiar , se abrirá la ventana de Traslación.

Coloque como vector de desplazamiento X:6,7, en la caja de número de repeticiones:
4 y haga click en Ejecutar
Figura 13
Eliminamos la Barra del Extremo derecho.

Seleccionando completamente para no dejar
10
de seleccionar los puntos de la barra y
tecleamos Supr (Suprimir).
Figura 11
Luego, seleccionamos todos los puntos

infeeriores de las barras y en el Inspector de
Objetos, cambiamos a la pestaña Nudos en la
11 parte inferior de la caja, luego en
Características Adicionales > Apoyo >
desplegamos opciones seleccionamos
PINNED.
Figura 12
Seleccionamos la barra del extremo derecho y hacemos click en Mover/Copiar . Y en el

12 vector desplazamiento en X: 4.6, Nuemero de repeticiones: 2. Hacemos click en Ejecutar

prohibida
Figura 13
Colocar el modelo en una vista Isométrica, haciendo click en el icono , que se encuentra
arriba del cubo de vista 3D.
Seleccione todos las barras y haga click en el icono Mover/Copiar , Y en el vector
desplazamiento en X: 0,Y:6.9, Nuemero de repeticiones: 2. Hacemos click en Ejecutar y
Cerrar
Figura 14
Coloque una vista en planta, haciendo click en el cubo de vistas>Superior Borre tres
columnas centrales, debe quedar como se observa en la Figura 15.

prohibida
Figura 15
Colóquese en una vista isométrica, y dibuje las vigas con la opción barra que fue
utilizada anteriormente. Tal como se observa en la Figura 16
13
Figura 16
Para limpiar nuestro modelo de forma visual, vamos al menú ver>Atributos y en la

ventana Visualizar atributos, nos vamos a la opción de barras y apagamos Forma de
secciones dentro de Anotación de las barras.

prohibida
Figura 17
Luego hacemos click en Aceptar y se apagarán de forma visual la forma cuadrada de la

sección y solo se verán las barras. Esto significa que las barras siguen siendo perfiles
solo que se visualizan como barras solamente.
Seleccionamos la barra central tal como se observa en la Figura 18, y hacemos click en la la
opcion Mover/Copiar , y colocamos en la caja Vector de Translación: 1.925, hacemos click

en Ejecutar, luego en la misma caja colocamos el valor de : -3.85, y hacemos click en Ejecutar.
14
Figura 18
Haga click en cerrar, para cerrar la ventana de translación para poder seleccionar otra
barra. Seleccione la barra horizontal inferior en la misma zona. Y seleccione
13
nuevamente el icono Mover/copiar. Para el Vector de translación coloque: 0,0,4. y
haga click en ejecutar.

prohibida
Figura 19
Realizamos el mismo procedimiento antes mencionado. Y copiamos la barra recién
creada, para un Vector de Translación: 0,0,1.
Figura 20
Seleccione con Ctrl mantenido + Click Izq las barras que se observan en la Figura 21, y
14
seleccione el menú Edición>intersección.

prohibida
Figura 21
Seleccione con Ctrl mantenido + Click Izq las barras que se observan en la Figura 22 y
elimínelas con (Suprimir) del teclado.
Figura 22
Seleccione los nudos 50 y 51, en la caja de propiedades del nudo, en apoyo colocar la
15
opción no hay

prohibida
Figura 23
Para terminar, seleccione los nudos 48 y 49, y luego suprimir con el botón Supr del
teclado, se abrirá una ventana de consulta, el cual debe elegir la opción: No, deseo
eliminar Sólo las barras seleccionadas. Con esta acción borramos los puntos/apoyos
que están en la Figura 23 de recuadro azul
Coloque las vigas que faltan para terminar el cerramiento de la estructura.
15
Figura 24
Seleccione el arriostramiento modelado y copielo tomando como referencia el punto medio de
16 la viga del protico donde se ubica el arriostramiento y haga la copia en los porticos que se
observan en la Figura 25.

prohibida
Figura 25
Seleccione las barras que se observan en la Figura 26 y acontinuacion en Edicion > Interseccion,
para dividir las barras.
Figura 26
Seleccione las barras y asegurese de seleccionar los nodos asociados a las barras tal como se
17
muestra en la Figura 27. y presione el boton Supr del tecaldo para eliminarlos.

prohibida
Figura 27
Antes de Seguir no olvide guardar los cambios.
Dibuje la viga central segmento a segmento. Para que el modelo tome los datos correctamente.
Como se muestra en la Figura 28.
Figura 28
Las columnas seleccionadas que se observan en la Figura 29, borrelas y dibujela de nuevo para
18
que sean una barra completa y no una barra dividida en dos partes.

prohibida
Figura 30
Selecciones manualmente, todas las columnas, y en el Inspector de

Objetos>propiedades>Caracteristicas>seccion>W16x40 y en el Inspector de
Objetos>propiedades>Material>STEEL A36 y para darle la posición a las culumnas
correctamente nos vamos a Inspector de objetos>Geometría>Características>Gamma: 90
19
Figura 31
Seleccionamos los arrostramientos, tal como se muestra en la Figura 32 y nos
20 aseguramos que las secciones sean del tipo de perfil HSSQ 4x4x0.125, Material: STEEL
A36.

prohibida
Figura 32
Seleccionamos las vigas transversales. Tal como se muestran en la Figura 33, y cambiamos las
secciones para asignar las W 14x22
21
Figura 33
En la barra de Vistas hacer click en Formas de Sección, y se verán de forma real los
23
perfiles de la estructura. Ver Figura 34

prohibida
Figura 34
Seleccione el botón Archivo y Guarde el proyecto con el nombre Nave Industrial.rtd

prohibida
Capítulo
MALLADO DE
05 ELEMENTOS FINITOS
Capítulo 5. Mallado de Elementos Finitos
5.1 Mallado de Elementos Finitos
01 Abra el archivo Estructura Mallado.rtd, de los archivos proporcionados por SEMCO.
Una vez abierto el archivo colocar el modelo en

02 vista de Proyección.
Figura 1
Haga clic en el ícono Malla EF – opciones de generación. Ubicado en el Ribbon.
03
Figura 2
04 Se abrirá la siguiente barra de herramientas.

Figura 3
Integrela al ribbon para utilizarla en el moemnto que se necesite.
Figura 3
Antes de ejecutar el mallado. Debemos configurar la forma de cálculo, según los resultados que
05
deseamos obtener.
Nos vamos a Herramientas>Preferencias para

el proyecto y ubicamos en Mallado en el árbol
06 de selección. A continuación haga click en el
botón de tres puntos dentro de la caja de
Opciones Paneles (Todos).
Figura 5
Se abrirá la ventana de Opciones de mallado.

07
Haga click en Opciones avanzadas.
Figura 6
prohibida
08 Se abrira la ventana Opciones avanzadas del mallado.
En la caja de Generación de la malla,

seleccionar la opción Tamaño de elemento. Y
colocarle 0.9m.
En la caja de Elementos finitos. En Tipo
(superficie) seleccionar Cuadrangular (4
nudos). Para tipo (Volumétricos), seleccionar
10
Tetraedro 4-nudos. Y para Uso Seleccionar
Recomendado. La configuración debe ser
como se muestra en la Figura 7.
Hacemos click en OK y en OK de nuevo para
cerrar la ventana de preferencias para el
proyecto
Figura 7
Luego de Configurado la aplicación del

mallado, procedemos a Refinar la malla. Haga
click en el icono condensar malla, en la caja de
11
Tipo de refinamiento verifique este en Doble.
Y active la opción Inmobilizar malla EF para
paneles modificados. Cierre la ventana.
Figura 8
Luego haga click en Consolidación de malla,

12
Verifique que este tal como se ve en la Figura 9
Figura 9

prohibida
Haga click en Generar el modelo de cálculo
13 , para generar la malla de EF. Y el

software procedera a calcular según
configuración el mallado de EF.
Figura 10
RSA, es un software que busca la coherencia de

los criterios de cálculo y diseño utilizados por el
14
usuario. Para este caso se abre un mensaje de
advertencias
Figura 11
Para este caso no existen errores, pero RSA da unas advertencias. El cual observa que la
coherencia de calculo fue conseguida para la introduccion de puntos incoherentes. La primera
configuracion hay que cambiarla. Se realizo intensionalmente para que arrojara esta
advertencia.
Para subsanar, vamos a herramientas > Preferencias del proyecto y alli desactivamos la opcion
Los nudos cinematicos en los puntos de incoherencia, Hacemos click en OK. Y volvemos a correr
la Generacion de mallado nuevamente .
Figura 12
15

prohibida
Luego de correr da una sola advertencia, se observa que solo indica que el parámetro de
material de un objeto no es igual que el parametro de material colocado en las preferencias del
modelo. Es logico que esta observacion arroje y se perimita en el modelo ya que fue así
concebida por el usuario.
16
Figura 13
Seleccionar el icono Emisores, para la caja de

incremento de la densidad de mallado
17 seleccione constante, Para la caja Definición
del emisor seleccionar Insertar un nudo con
emisor.
Figura 14

prohibida
Luego de Configurar la caja, Seleccionar un vertice o punto interno donde se necesite refinar el
mallado. Como por ejemplo se observa en la Figura 15. Y haga clcick en aplicar.
18
Figura 15
Esto para darle más exactitud al mallado y represente mejor el modelo real
Usted debe realizar este procedimiento en todos los puntos donde es posible la mayor
concentración de esfuerzos por motivos de forma y no de fuerzas.
Al finalizar. Corra de nuevo el generador de malla, para que se efectúen los cambios.

prohibida
Capítulo INGRESO DE CARGAS Y
06 CIERRE DE SISTEMAS DE
ECUACIONES
Capítulo 6. Ingresos de Cargas y cierre de ecuaciones
6.1 Ingreso de cargas y cierre de ecuaciones
01 Abra el archivo Estructura Mixta.rtd que creó en el capítulo 4. Para ingresarle las cargas.
Una vez terminado el modelado, se procede a

crear los casos de Cargas.
Click en ícono de Casos de carga ubicado a la
derecha de la pantalla o en la barra de

menús ir a Cargas>Casos de carga.
Dentro del cuadro de diálogo colocamos las

02
siguientes cargas:
→Tipo: Permanente, Etiqueta: M, Nombre:
MUERTA.
→Tipo: Viento, Etiqueta: WX, Nombre:
VIENTOX.
→Tipo: Viento, Etiqueta: WY, Nombre:
VIENTOY.
→Tipo: Nieve, Subnatur: Nieve H<1000 m,
Etiqueta: S, Nombre: GRANIZO.
Figura 1
Seleccionamos la Carga MUERTA en la parte
superior de la pantalla.
Y apagamos todos los grupos, excepto la de

03 VIGAS. Seleccionamos las vigas y vamos a la
barra de menús en Cargas>Cargas. Hacemos
click a la pestaña Barra y le damos click al ícono
Figura 2
Carga uniforme.
CARGA MUERTA
04 Dentro del cuadro de diálogo colocamos el

valor de -0.126 T/m en Z (Gravedad). Click en
Agregar y Cerrar.
Figura 3

prohibida
Figura 4
CARGA GRANIZO
05
De igual forma procederemos con la Carga GRANIZO: Dirección Z, Carga: 0.310 T/m. Click en
Agregar. Seleccionamos las vigas y Aplicar.
Dentro del cuadro de diálogo colocamos el

06 valor de -0.126 T/m en Z (Gravedad). Click en
Agregar y Cerrar.
Figura 5
CARGA VIENTOX
Seleccionamos la carga VIENTOX

07 y
colocamos la Carga uniforme en la dirección Z
= -1.3 T/m. Seleccionamos las barras como se
Figura 6
muestra en la Fig. 46. Click en Aplicar.
Para poder modificar una carga, en barra de Menús ir a Cargas>Tabla-Cargas. En este caso,
modificaremos la carga VIENTOX, la carga PZ que era -1.3 T/m, cambiaremos de signo a 1.3 T/m.
08
Cerramos la ventana yendo a la esquina superior derecha de la pantalla.
09
Figura 7
Ahora colocaremos las cargas de viento en las

vigas de la derecha.
10
Seleccionamos la carga VIENTOX
y
Figura 8
prohibida

= -0.999 T/m. Click Agregar.
CARGA DE VIENTOY
Seleccionamos la carga VIENTOY

11 y
= 0.904 T/m. Click Agregar. Colocamos a las Figura 9
vigas como se muestra en la Fig. 47.
De igual forma haremos, pero con las vigas de

la derecha y con una Carga uniforme en la
12
dirección Z = 0.905 T/m. Click en Agregar,
Cerrar, Aplicar y de nuevo en Cerrar.
Figura 10
13
Figura 11
Definiendo Carga espectral. En la barra de

menús ir a >
14 Luego le damos click a Nuevo. Creamos un caso

con la pestaña Modal y nombre Modal. Click en
OK. En el nuevo cuadro de diálogo,
modificamos los valores como aparece en la
Fig. 52. Click en OK.
Figura 12

prohibida
Regresando al cuadro de diálogos de Nuevos

casos, le damos click a Nuevo. Creamos un caso
con la pestaña Espectral y nombre SX. Click en
OK. En el nuevo cuadro de diálogo, damos click
a Definición del espectro. En Nombre del
espectro: SISMOX, Amortiguamiento: 0.05, en
15 Abscisa (eje X): periodo y Ordenada (eje Y):
Aceleración. Click en Agregar y luego en
pestaña Puntos click en Abrir.
Seleccionaremos y abriremos el archivo de

Aceleración espectral. Finalmente click en
Cerrar.
Figura 13
Una vez realizado este proceso, damos click al

ícono y abrimos la pestaña Definición de la
16 dirección. En este cuadro de diálogo,
colocamos en X:1, Y:0, Z:0. Desactivamos la
casilla Activar. Damos click en OK y otra vez,
click en OK.
Figura 14
Ahora para el SY, creamos un otro caso

ESPECTRAL siguiendo los mismos pasos
realizados para el caso anterior, pero con
nombre SISMOY, la única diferencia será en el
17 cuadro de diálogo Definición de dirección: X:0,
Y:1, Z:0.
Para SY, se usa el mismo archivo de Espectro

sísmico, con fines didácticos.
Figura 15

prohibida
Entrar a la pestaña Carga – conversión. Click en

(Convertir casos). Doble click en MUERTA
y luego Cerrar.
18
Coeficiente 1 = 100% del peso propio, click en
Agregar y Cerrar.
Figura 16
Ir a barra de menús en Estructura>Relajación.

En el cuadro de diálogo abrir Definir una
19 relajación nueva . Colocamos el nombre de

CORTE y seleccionamos las pestañas Ry, Rz en
Inicio y Fin. Click en Agregar y Cerrar. Luego,
click en Cerrar.
Figura 17
Seleccionamos los arriostres del Árbol de
propiedades dando click derecho en el grupo
ARRIOSTRES y click en Regenerar la selección.
20
Luego vamos a la pestaña >
> > en las opciones
seleccionamos CORTE. Click en la pantalla para
confirmar. Figura 18
Ahora seleccionamos las VIGAS DE AMARRE.

21 De igual forma, le damos Relajación en CORTE.
Hacemos un click en la pantalla para confirmar.
Figura 19
Finalmente vamos a la barra de menús en Análisis>Calcular. Click Cerrar.
22 Seleccione el menú Archivo y guarde el proyecto con el nombre Estructura Mixta-Cargas.rtd

prohibida
Capítulo
COMBINACIONES
07 AUTOMÁTICAS
7.1 Combinaciones Automáticas
01 Abra el archivo Estructura Mixta-Cargas.rtd que creó en el capítulo 6.
Ir a barra de menús y seleccionar

02 Resultados>Diagramas – Barras o como se
muestra en la Fig. 60.
Figura 1
En el cuadro de diálogos que aparece a la
derecha (Diagramas), vamos a la pestaña
Deformaciones y le damos click al casillero
Deformación. Luego click en Aplicar.
03
Podemos modificar para ver las descripciones
como valores. Ir a la pestaña Parámetros.
Seleccionamos y en Valores: Todos. Figura 2

Podemos observar tambien los momentos, en este caso por carga , yendo a la
pestaña NTM y activando el casillero de Momento My. Para que no se note muchos valores en
04
la plataforma de trabajo, desactivamos el casillero de Deformaciones. Dando click en
(Tamaño de diagramas) se reduce el tamaño de los resultados para poder apreciarlos mejor.
05
Figura 3

prohibida
Ahora procederemos al dimensionamiento.

Para ellos, vamos a la barra de menús en
Dimensionamiento>Armado teórico –
vigas/pilares – opciones>Parámetros
normativos. Seleccionar mediante el árbol de
06
propiedades COLUMNAS DE CONCRETO.
Dentro del cuadro de diálogo que apareció, dar
click en Columna de Hormigón armado y luego
Aplicar, De igual forma vamos a proceder con
las VIGAS DE CONCRETO.
Figura 4
Definiremos las combinaciones de carga
(CARGA GRANIZO se considera como CV según
ACI) como se muestra en la Fig. 64.
07
Vamos a la barra de menús en
Cargas>Combinaciones manuales. En nombre
colocamos COMB1 (CONCRETO), en Tipo de
combinación ELU y OK. Figura 5
En Coeficiente ponemos factor de
amplificación correspondiente, en este caso
08 será 1.4 y 1.7. Luego seleccionamos la carga y
damos click en . Finalmente le damos click

en Nueva y luego en Sí. Figura 6
09 De la misma forma continuaremos con las otras combinaciones de carga que siguen en la Fig. 64.
Cuando lleguemos a COMB10, en Tipo de

combinación cambiaremos a ELS y le
pondremos en Nombre: COMB10 (CONCRETO
SERVICIO).
10
En esta combinación usaremos:
1.00 MUERTA + 1.00 GRANIZO
Click en Aplicar y Cerrar.

Figura 7
Ahora definiremos las combinaciones de carga
de Acero (ASCE LRFD) como se muestra en la
Fig. 67.

11
Cargas>Combinaciones manuales. En nombre
colocamos COMB11 (ACERO), en Tipo de
combinación ELU y OK.
La carga S viene hacer CARGA GRANIZO. Figura 8

prohibida
Cuando lleguemos a COMB23, en Tipo de

combinación cambiaremos a ELS y le
pondremos en Nombre: COMB23 (ACERO
SERVICIO).
12
En esta combinación usaremos:
1.00 MUERTA + 1.00 GRANIZO
Click en Aplicar y Cerrar.

Figura 9
Una vez, realizado las combinaciones correspondientes, vamos hacia barra de menús en
Cargas>Tabla-combinaciones.
13
En esa tabla podemos revisar y/o modificar algún dato de las combinaciones de carga dando click
en la pestaña Edición.
Antes de diseñar. Se seleccionarán los códigos

de diseños correctos para el ejemplo:
14 En estructuras de acero/aluminio se busca la
norma ANSI/AISC 360-10, si no se encuentra se
va a la opción Más. Se ubica dicha norma y con
el ícono se guarda. Click en OK. Para el

Hormigón armado se busca la norma ACI 318-
Figura 10
11.
Continuando con los dimensionamientos,

pasaremos a los elementos de ACERO. Ir a
barra de menús en
15
Dimensionamiento>Dimensionamiento –
barras de acero – opciones>Parámetros
normativos. Doble click en Barra.
Figura 11
Dentro de la caja de diálogo, cambiamos el nombre a Barra Sismo. Activamos la casilla Cálculos
sísmicos ANSI/ACI 318-10. Luego seleccionamos en Sistema portante: (OMF) Ordinary Moment
Frames. damos click a Utilización. Modificamos los datos como se muestran en la Fig. 71. Damos
16 click en OK, Guardar y Cerrar.
Luego damos doble click Barra SISMO y cambiamos el nombre a Viga SISMO (serán los mismos
datos). Hacemos click en Guardar y Cerrar.

prohibida
Figura 12
Creamos un Tipo de barra más. Hacemos doble click a Barra SISMO y cambiamos el nombre a
17 Columna SISMO. Damos click a Utilización. Realizamos los cambios, como se muestra en la Fig.
72. Damos click en OK, Guardar y Cerrar.
18
Figura 13
Ahora Seleccionamos los arriostres mediante el

Árbol de propiedades>ARRIOSTRES. Click en
Barra SISMO y luego en Aplicar.
19
Luego vamos a las Vigas de amarre y le
asignamos también Barra SISMO. Click en
Aplicar.
Figura 14

prohibida
Continuando, seleccionamos el grupo VIGAS y

20
la opción Viga SISMO, luego Aplicar.
Figura 15
Seleccionamos las barras que están

21 seleccionadas en la Fig. 75 y le asignamos
Columna SISMO, luego Aplicar.
Figura 16
Ir a la barra de menús en Dimensionamiento>Armado teórico – vigas/pilares –

22
opciones>Parámetros normativos.
Seleccionamos las columnas de concreto

mediante el Árbol de
propiedades>COLUMNAS DE CONCRETO. Click
en Columnas de hormigón armado y luego en
Aplicar.
23
Continuando, seleccionamos el grupo VIGAS
DE CONCRETO y la opción Viga de hormigón
armado, luego click Aplicar y Cerrar.
Figura 17
Finalmente, click en Calcular y Cerrar.
Después de calcular vamos a la barra de menús
en Dimensionamiento>Dimensionamiento –
barras de acero.
En el cuadro de diálogos de Cálculos, dar click

Lista, que se encuentra al costado derecho de
24 la pestaña Verificación de la barra.
Luego en el siguiente cuadro, dar click en Nada

y seleccionar la pestaña Grupo. Seleccionamos
los elementos de acero (ARRIOSTRES, VIGAS,
VIGAS DE AMARRE). Los subimos con Figura 18

prohibida
Regresando al cuadro de diálogo Cálculos,

borramos los datos de las pestañas ELU y ELS.
Entramos a Lista de ELU. Luego, damos click en
Nada y seleccionamos la pestaña
25 Combinación. Seleccionamos todas las
combinaciones de acero (excepto COMB
ACERO SERVICIO). Los subimos con y

Cerrar.
Figura 19
Ahora entramos a Lista de Peso propio. Click

en Nada. En la pestaña Simple, subimos carga
MUERTA. Para Sobrecargas de uso haremos lo
26
mismo pero con carga GRANIZO y para Cargas
totales subiremos la combinación COMB
ACERO SERVICIO.
Figura 20
Ir a Parámetros, activar la casilla y elegir la
combinación de ACERO SERVICIO
27
Click en OK. Finalmente dar click en Calcular.
Muestra varios perfiles que no están

cumpliendo. Seleccionamos todos los
elementos y hacemos click en Mapa. Figura 21
Los perfiles de color rojo, no cumplen con las

solicitaciones de diseño = Se debe cambiar de
sección o dimensión. Vamos a la parte superior
28
de la pantalla y ponemos .
Hacemos click en el ícono Sección y luego
en Nuevo.
Figura 22

prohibida
Seleccionaremos el perfil HSRO 4X0.188,

damos click en Agregar. Repetimos el mismo
29
procedimiento, pero con el perfil W16X40.
Click en Cerrar y otra vez Cerrar.
Figura 23
Seleccionamos los arriostres y vamos a Árbol de Propiedades, Pestaña
30 Geometría>Características>Sección, desplegar opciones y elegir el perfil HSRO 4x0.188, Click en
Sí.
31
Figura 24
Para las vigas de amarre, haremos el mismo procedimiento asignándole el nuevo perfil HSSQ
7X7X0.25. Luego, ir a barra de menús en Análisis>Calcular. Después de cargar, ir a barra de
32
menús en Dimensionamiento>Dimensionamiento – barras de acero. Dentro del cuadro de
diálogos Cálculos, hacer click en Calcular.
Siguen algunos perfiles que no están cumpliendo. Seleccionamos todos los elementos y hacemos
33
click en Mapa.
Ahora cumplen los arriostres y las vigas de

amarre. Sin embargo, aún hay elementos que
34 presentan falla en flexo-compresión (Vigas).
Cerramos todo y regresamos a
Figura 25

prohibida
Hacemos click en el ícono Sección y luego

en Nuevo.
Seleccionaremos el perfil W18X76, damos click

35 en Agregar. Click en Cerrar y otra vez Cerrar.
Luego seleccionamos las vigas, vamos a barra
de menús en Edición>Intersección. De esa
manera reducimos la longitud de las vigas y les Figura 26
reducimos la esbeltez y damos más rigidez.
barras de acero – opciones>Parámetros
normativos. Luego hacemos doble click en
Viga sismo y seleccionamos .
36 Seleccionamos .
Abrimos la pestaña Pandeo Y habilitamos el

casillero en los puntos con elementos
adyacentes en el plano de pandeo. Luego,
vamos a la pestaña Pandeo Z y habilitamos el
mismo casillero. Click en OK Figura 27
Realizamos ahora los mismo pasos y seleccionamos las mismas opciones pero para .
Finalmente, click en Guardar y en Sí.
37
Seleccionamos el grupo VIGAS y le Aplicamos Viga sismo. Click en Cerrar. Procedemos a Calcular
y luego a ir a Dimensionamiento – barras de acero.
38
Figura 28

prohibida
Vamos a la pestaña Verificación de la barra y

damos click a Lista. En el cuadro de Selección
de barras, seleccionamos los elementos que se
39
muestran en la Fig. 88 y los subimos con .
Click en Cerrar y en Calcular.
Figura 29
Notamos que los elementos en su mayoría

muestran un color verde, que indica que
cumplen con una dimensión mayor a lo
mínimo.
40
*Como se observa en la Fig. 90. Cumple con las
solicitaciones de demanda y la norma técnica.
Sin embargo para un trabajo real, se puede Figura 30
optimizar más el elemento, a fin de reducir
costos para el proyecto.
41
Figura 31: Perfil W18X76

Seleccione el menú Archivo y guarde el proyecto con el nombre Estructura Mixta-Cargas-A.rtd

prohibida
Capítulo
TIPOS DE ANÁLISIS
8
Capítulo 8. Tipo de Análisis
8.1 Tipo de Análisis
01 Abra el Archivo Nave Industrial.rtd para analizarlo
02 En el menú Análisis > Tipo de Análisis,

Seleccione Nuevo
Figura 1
Existen varios Tipos de Análisis.

el análisis dinámico espectral es el análisis que
la norma peruana sísmica E.30 toma como
referencia para los diseños sismo-resistentes d
edificaciones.
RSA, le da posibilidad directa de que puedan
realizar diferentes tipos de Análisis más
03
complejos según sea el caso, como los análisis
que consideran la no linealidad.
- Armónico
- Temporal
- Push Over
- Análisis armónico en el dominio de
Frecuencia.
Figura 2

prohibida
Antes de escoger el tipo de analisis primero

04 debemos cargar en el software la cantidad de
modos de vibracion según norma.
Figura 3
Una vez cargada esta información, en la caja de

Tipo de análisis > Nuevo. Escogemos espectral.
05 Opción que se activa luego de cargar los
modos.
Figura 4

prohibida
Haga click en Definición del espectro dentro de

la ventana Parámetros del análisis espectral,
06 para cargar la información del espectro de
diseño.
Figura 5
Haga click en Agregar dentro de la ventana

Definición del espectro. Tomando en en
07 cuenta que el espectro es Periodo vs
Aceleración. Debemos escoger en la
ordenada y de la grafica la Aceleración.
Figura 6
En la misma ventana nos vamos a la pestaña

08
Puntos, para cargar el espectro de diseño. Y
hacemos click en Abrir.
Figura 7
prohibida
Ubique en su computador el archivo SISMO

09 X.txt, archivo que se le envió como parte de los
ejercicios RSA. Por parte de SEMCO, y haga
click en Arbir.
Figura 8
A continuación, se cargará el especrtro en la

10 ventana de Definición del espectro. Haga click
en Agregar y luego en Cerrar
Figura 9
En la Ventana Parámetros del análisis, haga

11
click en Definición de Dirección.
Figura 10

prohibida
En la ventana Dirección y en la caja Dirección

coloque para X:1, Y:0, Z:0, y en la caja
14
Descomposición según direcciones desactive
esa opción. Y luego haga click en OK
Figura 12
Para terminar de cargar el Sismo en X, Coloque

en la caja Caso: SISMO X, y en la caja Espectros
16
Selec. Para cálculos haga click en y por
último. click en OK
Figura 14
Ya se observa en la ventana Tipo de Análisis

cargado el SISMO X. Ahora debemos cargar el
17 SISMO Y, con el mismo procedimiento antes
mencionado pero cargando el archivo SISMO
Y.txt y dándole dirección X:0, Y:1, Z:0.
Figura 15

prohibida
Capítulo ANÁLISIS DE
9 RESULTADOS
9.1 Análisis de Resultados
01 Abra el Archivo Estructura Mixta-Cargas-A.rtd para analizarlo
Vamos a la barra de herramientas en la opción

02 Resultados – diagramas como aparece en la
Fig. 91. Luego, desplegamos las cargas y vamos
a .
Figura 1
En el cuadro de diálogos Diagramas, vamos a la

pestaña Parámetros y activamos las opciones
03 indicadas en la Fig. 92. Click en Aplicar.
Después, vamos a la pestaña Deformación y

activamos la casilla Deformación.
Figura 2
04
Figura 3: Deformaciones (cm.)

prohibida
Ir al ícono Tablas , ubicado en la parte

derecha de la pantalla. Activamos la casilla
Barras.
En el centro de la pantalla, hacer click derecho

05 y luego click en Columnas.
Nos vamos a la pestaña barra de celosía – US

Joist. Dentro de ese cuadro de diálogos,
activamos peso. Click en Ok. Finalmente
cerraremos esa pantalla Figura 4
En la barra de menús ir a
Herramientas>Presupuesto. Dentro del
cuadro de diálogos que aparece, en Grupo
damos click a Nuevo. Colocamos los datos
como aparecen en la Fig. 95 Click en OK. Luego
06 en Protección damos click en Nueva. De igual
manera, colocamos los datos que aparecen en
la Fig. 95. Click en OK.
Seleccionamos los perfiles de acero y los
agregamos . Click en Aplicar
Figura 5
07
Figura 6: Modelo de presupuesto por Kg.
Para el diseño de conexiones, primero veremos

si es correcto el catálogo de tornillos. Ir a barra
de menús Herramientas>Preferencias para el
proyecto. En el cuadro de diálogos que
08 aparece, desplegar Catálogos y hacer click en
Tornillos. Dar click en , seleccionar ASTM
IM y Agregar. Luego dar click en el ícono

y OK.
Figura 7

prohibida
Volvemos a entrar en
barras de acero y Calcular. Verificamos
nuevamente que todos cumplen y cerramos el
cuadro de resultados. Click en Guardar.
Nos dirigimos a la barra de menús en

09 Dimensionamiento>Dimensionamiento –
uniones de acero.
Seleccionamos las barras que están en la Fig.
98. Hacemos click en el ícono Crear una nueva
unión de la estructura Figura 8
ubicado
en la parte superior de la pantalla.
Dentro del cuadro de diálogos, seleccionamos

10 Platina y colocamos los datos que aparecen en
la Fig. 99.
Figura 9
Luego seleccionamos Tornillos y colocamos los

datos como aparecen en la Fig. 100. Click en
Aplicar y Ok.
11
En la esquina superior izquierda damos click a
Vista de la unión para abrir la ventana de la
conexión en 3D.
Figura 10
12
Figura 11
prohibida
Ahora, hacemos click en el ícono Dimensionamiento de uniones en la estructura

13
ubicado en la parte superior de la pantalla.
En el cuadro de diálogos Cálculo de uniones,

activamos la casilla Combinaciones y luego
hacemos click en Selecciones de cargas.
14
Vamos a la pestaña Combinaciones y
agregamos todas las combinaciones de carga
de acero. Click en Cerrar y finalmente Calcular
Figura 12
15
Figura 13: Las conexiones cumplen con las cargas.

Antes de diseñar los elementos de concreto
armado, cambiaremos el catálogo de varillas
de acero. Ir a barra de menús
16 desplegar Catálogos y hacer click en
Armaduras. Dar click en , seleccionar ACI

318-08 y Agregar. Luego dar click en el ícono
Figura 14
y OK.

prohibida
Dimensionamiento>Armado técnico –
vigas/pilares de hormigón armado. En el
cuadro de diálogos Cálculos según la norma
17 ACI, ir a Cálculos y al costado de la pestaña
Barras, seleccionar . Borrar con la opción
Nada, ir a la pestaña Grupos y agregar
COLUMNAS Y VIGAS DE CONCRETO. Click en
Cerrar.
Figura 15
En la opción ELU (Estado límite último)

seleccionar . Vamos a la pestaña
Combinaciones y agregamos todas las
combinaciones de concreto, excepto la de
SERVICIO. Click en Cerrar.
18
Finalmente hacemos el mismo procedimiento
pero para ELS (Estado límite de servicio).
Aunque, en este caso, agregamos solo la
combinacion de concreto en SERVICIO. Click
en Cerrar y Calcular.
Figura 16

prohibida
Vamos a la barra de herramientas ubicado a la

derecha de la pantalla y seleccionamos el ícono
Refuerzo proporcionado por RC. o en la

barra de menús ir a
Dimensionamiento>Refuerzo proporcionado
19 por RC.
En el cuadro que aparece, hacer click en

Combinaciones manuales y desactivar los
casilleros de combinaciones de ACERO. Click
en OK.
Figura 17
Hacer click en el ícono Opciones de calculo

Desplegamos las opciones que aparecen en el
cuadro y seleccionamos Sismic_High
Nos dirigimos a la pestaña Arm. Longitudinales

20
y seleccionamos las opciones como se
muestran en la Fig. 108.
En la pestaña Arm. Transversales

seleccionamos Grade 60 y solo el tamaño de
varilla #4.
En la pestaña Hormigón seleccionamos

CONCR_ 3. Click en Ok.
Figura 18

prohibida
Nos dirigimos a la parte derecha de la pantalla

y seleccionamos el ícono Disposición de
armaduras .
21 En este cuadro, se coloca los parámetros de

diseño, espaciamientos, estribaje, etc. Según la
norma del R.N.E. E.060. Click en Ok.
Ir a barra de menús en Análisis>Calcular. Click

en Calcular.
Figura 19
22 Vamos en la parte superior de la pantalla a la pestaña Columnas – resultados.
23
Figura 20: Diagrama de iteración de la columna.
Vamos a la pestaña Columnas – armaduras,

notamos la disposición de la armadura
transversal.
24
Esta disposición se encuentra sujeta a la
norma con que se trabaje y las
modificaciones que se realice en la Ventana
Disposición de las Armaduras.
Figura 21

prohibida

Semco, Manual Autodesk Robot Structural 2019 - Nivel I

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Manual

Capítulo 1. Introducción al Análisis Matricial de Estructuras

Capítulo 2. Teoría de Matrices

Capítulo 3. Entorno del Software

Capítulo 4. Modelamiento Estructural (Materiales, Secciones,

Actuadores, Relajaciones, Amortiguadores, Resortes, etc.)

Capítulo 5. Mallado de Elemento Finitos

Capítulo 6. Ingresos de Cargas y cierre de sistema de ecuaciones

Capítulo 7. Combinaciones Automáticas

Capítulo 8. Tipos de Análisis

Capítulo 9. Análisis de Resultados

Todos los derechos reservados SEMCO TRAINING CENTER S.A.C www.semco.com.pe

1.1 Introducción al análisis matricial

I. Compatibilidad. La deformación es una función continua y tiene un valor

II. Equilibrio. Tanto la estructura globalmente como cada parte de la misma y,

III. Linealidad y principio de superposición. La estructura se comporta

Nota: se destaca que (RSA) también realiza análisis no lineales.

La definición de la geometría debe hacerse de forma digital (Modelado) para que se

SEMCO TRAINING CENTER SAC – Todos los derechos reservados.

El esquema de resolución en el caso del

1.2 Sistemas de Referencia

 un sistema global de referencia, es decir, un triedro dextrógiro como los de las

SEMCO TRAINING CENTER SAC – Todos los derechos reservados.

 En ciertos casos particulares, también es necesario definir sistemas locales de

Dado que hay tantos sistemas locales

1.3 Formas Matriciales

Las ecuaciones elásticas de una pieza

SEMCO TRAINING CENTER SAC – Todos los derechos reservados.

Las ecuaciones elásticas de los momentos en los extremos de la pieza de la Figura 3,

De las ecuaciones de equilibrio, se deducen fácilmente las ecuaciones elásticas de los

SEMCO TRAINING CENTER SAC – Todos los derechos reservados.

Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma matricial como:

Al vector f′ se le llama vector de esfuerzos de la pieza y a d′ se le denomina vector de

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2.1 Concepto de Rigidez y Flexibilidad

Por extensión del problema mecánico elemental del comportamiento de un muelle,

Donde m es el número de grados de libertad de la pieza y Kij′ son las componentes de

La relación entre fuerzas y movimientos en los extremos de la pieza también puede

Si se fija un extremo de la barra, por ejemplo, el “a”, entonces d′ a = 0 y de esta manera

La matriz de flexibilidad F′ elemental es simétrica. Como consecuencia de la simetría de

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2.2 Transformación de Sistemas de Referencia

En todo lo anterior, se ha definido la

2.3 Esfuerzos Según Ejes Locales

Aplicando la transformación de sistemas de referencia a los vectores de movimiento y de

Por consiguiente, partiendo de las ecuaciones elásticas referidas al sistema local de

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y utilizando las relaciones anteriores, se tiene:

2.4 Esfuerzos Según Ejes Locales

Si se pre multiplica las ecuaciones por la matriz de transformación de sistemas T, se

Estas son las ecuaciones elásticas de la pieza expresadas en el sistema global de

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3.1 Interfaz del Software

(RSA) Autodesk Robot Structural Analysis.

La ventana siguiente se muestra al

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3.2 Configuración Básica del Programa

Las dos opciones que permiten al usuario

Una vez realizada la configruacion, elija

RSA está equipado con un mecanismo de

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4.1 Modelamiento de Estructuras Mixta (Concreto Armado y Acero Estructural)

Abrir el programa Autodesk Robot Structural