Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ДЕМПФИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ
Глава IV
ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Fÿ ( x )= b2 xz sgn . (2)
Часто в конструкциях демпферов используют элементы сухого трения, харак -
теристика которого (рис . 1, в) имеет вид
sgn , (3)
где b0 = const — сила сухого трения .
Все приведенные зависимости можно представить единой нелинейной характер
*- *
ристикой
Гл ( ) * &μ I Iм sgn
—
где μ, ί>μ постоянные.
— .
При μ, равном 1, 2 и 0, соответственно получаются характеристики (1) (3)
Гистерезис. Во многих случаях разделение полной силы на упругую и диссипа -
тивную силы является условным, а зачастую и вообще физически неосуществимым.
Последнее относится прежде всего к силам внутреннего трения в материале упругого
элемента и к силам конструкционного демпфирования, связанного с диссипацией энер-
гии при деформации неподвижных соединений ( заклепочных, резьбовых, прессовых
и т, д,) [ 151, 161],
ОСНОВНЫЕ понятия и >?@545;5=8O 129
~
)
.
Рис 1. Характеристики диссипативных сил
Пх , х )
. .
Рис 2 Упругодиссипативный элемент
(8) -a a -a
B
= na <dbv
2
Qo
α=
· /( '
, 2> (25)
-
£) + (?)
где ω0 ^| —
= V с( т собственная частота системы
С помощью ( 19) выражению ( 25) можно придать вид
Qo
α= ( 26)
=
Величины b и ф в ( 25) , (26) являются функциями амплитуды и частоты , т. е. Ь
ψ ( а ω) Поэтому эти соотношения в общем случае представляют со
b (α, ω) , ф =
—
бой уравнения , решение которых и определяет искомую амплитуду
Для резонансной амплитуды , достигаемой при малом демпфировании на частоте
ω я* ω0, имеем
—
Qo/( ЬщУ>
ap = 2nQ0 / ( cty ).
(27)
(28)
Для линейной системы соотношение ( 27) можно записать в виде (см. т. 1)
ар = JIQ0/(C6),
—
(29)
где δ — 2π« / ω
ент демпфирования
0 — логарифмический декремент колебаний, η = Ы 2т коэффици
Из сравнения ( 28 ) , ( 29) видно, что
ψ = 2δ (30 )
В общем случае величиной δ можно пользоваться только для отыскания резо
нансной амплитуды , так как логарифмический декремент характеризует темп зату
.
хання собственных колебаний частоты ω0 Однако в тех случаях, когда поглощаю
. —
щие свойства системы не зависят от частоты , т. е ψ ф (а ) , величины ψ и δ оказы
ваются равноправными , и с помощью (26) , (30) можно отыскивать амплитуду на лю
бой частоте
Учет внутреннего трения в материалах . Многочисленными экспериментами уста
новлено, что поглощающие свойства большинства материалов не зависят от частоты
деформирования . Поэтому диссипативные свойства материала удобно характеризо
вать с помощью коэффициента поглощения ψ или связанного с ним равенством (30)
.
логарифмического декремента колебаний δ Эти величины, определяемые, как пра
вило , экспериментально , представляют в виде зависимостей от амплитуд относитель
ных деформаций, нормальных или касательных напряжений ( см параграф 2 ) * 1
Используя такое представление , реальную характеристику материала заменяют
эквивалентной упруговязкой моделью, аналогичной рассмотренной выше При этом
Способ определения демпфирующих свойств материалов через упругопласгическйе
Уйрактеристики приведен в гл V
б*
132 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2 πω
р/
![< ( «!)]
<Э 20
° дР ** q {х) ( 35 )
pS
W + £ И Ш { + 1Р ί )} ‘“' и “ '9 ( х) е (36)
= ,0— —
’
где и и (х
чений стержня ; S
ции сечения и
— —
=
— ,t
перемещение сечений стержня ; Θ
площадь поперечного сечения ; /0, / к
момент момент
инерции при кручении ; J
Θ (х ) угол поворота се-
полярный момент инер-
инерции относительно
центральной оси , перпендикулярной плоскости изгиба ( геометрические характери-
стики поперечных . . . —.
сечений (см т 1, гл VIII ); р плотность материала ; q ( х) ин- —
Решения уравнений ($4) —
тенсивность распределенной вынуждающей силы
(36) подчиняются краевым условиям, аналогичным
приведенным в гл . V I I I , т. 1 , в которых переменные и и Θ следует умножить на one-
(|).
ратор ΐ + β
Поскольку коэффициент поглощения ф зависит от амплитуды относительной де
формаций или напряжения и , следовательно , является переменной вдоль стержня
-
величиной , ее заменяют постоянным приведенным значением ф0 , подбираемым из ус -
ловия неизменности рассеиваемой энергии. Приведенный коэффициент поглоще
ния
-
ι
$ ψ dll
ψο = пг~ (37)
где П
—
максимальная потенциальная энергия деформации , определяемая при из-
вестной форме" X ( я) продольных , крутильных и изгибных колебаний соотноше-
ниями:
ι
(38)
о
п=
И ” (£) *>
О
(39)
(40)
о
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И О П Р Е Д Е Л Е Н И Я 133
dx -
« Ι .ν о = 0 ,
U +
X — L =
QLe ut ,
ES { ( 43 )
Kt ) ‘
—
где C YE / Q скорость распространения продольной волны в стержне .
Отыскивая решение ( 4 2 ) в виде _
.
» ρί ω
и ( х t ) QL1 LX (*») е Ш ~ адге
'
» ( 44 ) ^
^ —
где 1 χ ( ί (ύ ) динамическая податливость , связывающая перемещение сечеиия х с силой ,
действующей в сечении L , вместо ( 42 ) , ( 43 ) получим
— dzlLx ( ίω ) _
ι
( ίω ) 2
*
lLx ( ίω)'
С 2 ( 1 -j- ί'ωβ )
dF2 “ ^0; ( 45)
0
( ί'ω ) - ot
dlLx 0Le i
<
l L,0 = °* E S ( 1 4. ίωβ )
dx χ= L=
i .
( 46 )
Запишем решение уравнения ( 45 ) , удовлетворяю * «)
щее граничным условиям ( 46 ) ,
lLx
еХх е ~ λ* ( 47 )
-
ί wt
ESX ( e L e λΔ ) (! ίωβ ) ’
^ + + m
где λ = to / C V 1 + ΐωβ·
Полагая коэффициент поглощения фо малым и t)
учитывая ( 41 ) , из ( 47 ) при х ~ L с точностью до ве
личин первого порядка малости получим
-
L Ψοζ (ζ + 0 ,5 sin 2ζ ) 1 ΐ , - Рис. 4 . Расчетные схемы
lLL Ш = -Et S 1
4л Sin* ς
( 48)
где ζ = ωΔ / C .
—
После подстановки ( 48 ) в ( 44 ) находим амплитуду J | крайнего сечения х = L :
QLL
ίζ Ctg· ζ ) 2
Ы (ζ + 0 ,5 sin 2ζ ) ]2| 1 /2
lLL >i= 4-
\ aL \ == ( ^L ES 4Л stnH
( 49 )
< / = 1. 2, ... ).
16 QLL
I ац I “ Яфо (2/ — 1 ) ES, ’
( 50 )
Согласно ( 52 )
dX a L I ζ cos ζ χ / L
г~
dx L
После подстановки ( 53) н (54 ) в ( 37 ) и (38) получим
sin ζ ' . ( 54 )
L
cos ζχ / L ιμ+ 2 d x
( \ aL ζ 0 >ί
L
( 55)
0
J
( cos ζ χ / L ) 2 d x
^.
С учетом ( 53) из ( 49 ) получаем уравнение для нахождения амплитуды \ а \
Пример 2. Рассмотрим продольные колебания стержня с присоединенной к его концу
массой т ( рис. 4 , б) Отыскивая движения сечений стержня вида и ( х , t ) = α χ & i t o t запишем
с помощью оператора динамической податливости
При х —L находим
— [ ^
и ( х , t ) 1 х ( ίω ) О е ί (ύί
^ —
т ( * ω) 2 и ( L , / ) ].
Q L е i(ot
и ( L, i) =
ILL ( ι ω ) —
*
2
где Μ = m/( p L S )
Форма колебаний определяется соотношением (52 ) , и дальнейший анализ аналогичен
приведенному в предыдущем примере.
С
Остановимся на случае, когда частота ω < (ζ «е 1 ) Ограничивая в ( 56) разложения
величин , содержащих ζ , членами первого порядка малости , и учитывая принятые обозначе
ния , получаем выражение , совпадающее с ( 26 )
-
QL
aL=
где с = E S / L —
Согласно ( 52 )
статическая жесткость стержня ; <t> o ~= Y c / m
форма колебаний точно соответствует эпюре статической
· деформации '
X (х ) — а^ х
L*
·—
Резонансная амплитуда определяется при ω *= ω 0 *
Η \ < + 1) /μ
aL
с ц /
2 π(?
~
*
^
Различные аспекты теории внутреннего трения изложены в [148 , 151 , 161 ]
расчета разнообразных систем можно найти в [ 10 13, 105, 153 , 160 163 ] — Примеры
—___
50 * 10 л циклов , σ = 22 кгс / мм , 3 8
2
_—
4 после отдыха в течение 40 суток ; 3
после закалки в воду от 910 °С,
5
$ после отжига от 910 °С; 7
нормализации от 910 °С; 8
после
после от — - 2
пуска с выдержкой в течение 1 ч прн
650 °С; 9 —после отпуска с выдержкой
в течение 1 ч при 450 °С
1
О 5 70 75 20 25 G кгс/ мм*
,
ол %
4%
20
76
76
72
12
8
8
О 5 70 75 ,
20 О кгс/ мм* О 5 70 75 ,
20 О кгс/ мм z
Рис. 6. Зависимости логарифмического де
кремента от напряжения при поперечных - Рис. 7. Зависимости логарифмического де
кремента от напряжения при поперечных
-
колебаниях ( чистый изгиб ) нормализован - колебаниях ( чистый изгиб ) нормализован -
— —
ных призматических образцов из стали СтЗ: ных призматических образцов из стали СтЗ:
- — —
— —- ——
исходное состояние; 2 при растяже исходное состояние; 2 при сжа -
—
/ 1
нии 2 % ; 3 тии 1 , 5 % , 3 при сжатии 4 , 5 % , 4
—
при растяжении 4 , 5 % ; 4
при растяжеинн 9 % ; 5 старение двое —
при сжатии 9 % ; 6
— — —
при сжатии 7 % ; 5
— —
рение 20 суток; 3 старение 60 суток ток; 8 старение пять суток ; 9
ние 15 суток ; 10
старе
старение 36 суток;
- "
11 старение 63 суток
¥
¥
¥
V
г*5
о 50 100 150 200 250 SOО 350 ¥ 0 25 б} кгс/ммг
.
Рис 1 2. Зависимости логарифмического декремен - . .
Рис !3 Зависимости логарифмического
та от температуры при крутильных колебаниях декремента от напряжения для стали
сплошных круглых образцов:
из стали УЮА и τ
———
=
17 кгс/мм 2: / после закал
— -
ЗОХГСА при колебаниях ( чистый из
_— —— ——
гиб ) призматических образцов после
термической обработки до твердости
-
—— ——
ки в воду от 800 ° С; 2 после отпуска от 200 °С;
—
из стали У 7 А ; 3 после закалки , т = 18 кгс /мм 2; HRC :
- 3645;;
4 после отпуска 100 °С , τ = 17 кгс /мм 2;
из стали 50 А: 5 после закалки в воду от
860 °С, τ = 16 кгс /мм*
/
4
30
34
34; 2
44; 5
32
40
— 3
6
36 40;
45 50
4 6
12
— —— —— —— - 34 —
термической обработки до твердости Н RC: 6
/ - 30 34; 2
5
——
32
40
36; 3
45; 6
36 40; 4
45 50
44;
1 5
t
О 5 10, 15 20 25 30б,хгс/»»2
ммг .
Рис 15. Зависимости логарифмическо -
10 15 20 25 30 35 Ц? б0 )*гс/ го декремента от напряжения для ста
ли 12 X 13 при поперечных колебаниях
-
. .
Рис 16 Зависимости логарифмического декремен - ( чистый изгиб ) призматических образ -
— ——
та от напряжения при поперечных колебаниях цов:
-- --
( чистый изгиб ) призматических образцов для ста
——
/ состояние поставки; 2 дефор
— —_
ли 30 X 13 после термической обработки до твер мация растяжением 5 % ; 3 дефор
— -
дости HRC : мация растяжением 10 %', 4
—
дефор
-
/ 50 55; 2
— — ——
45 50 и для стали 1 4 X I 7 H 2
после термической обработки до твердости HRC‘
3 40 45; 4 — 30 34; 5 34 40
. ка ; 6
—
мация растяжением 13 % ; 5 закал
отжиг, деформация растяже -
нием* 4 %
138 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1
,
<! fo
V Ч
О 5 70 75 20 25 30 Цкгс/ м* г
.
Рис 17. Зависимости логарифмического декремента
от напряжения при крутильных колебаниях трубча - 1
тых образцов для стали 30 X 13 после термической об -
— —
работки до твердости HRC :
1 45 50; 2 — —
50 55 и для стали 14 Х 17 Н 2 пос
— — — — —
ле термической обработки до твердости HRC : 3
30 34 , 4 34 40; 5 40 45 —- 0 1
.
4 6 3
рифмического декремента от
напряжения для алюминие-
во - магниевого сплава АМг- З
при поперечных колебаниях
( чистый изгиб ) призматиче -
——
ских образцов:
I исходное состояние;
0.16 2 деформация растяжени -
1
ем 1 , 5 %; 3
растяжением 4 , 5 % ;— Деформация
4
—-
растяжением
—
деформация
ОД 7.5 % ; 5 деформация рас
тяжением 12, 5 % ; ~ 6
формация растяжением 17 % ; —
де -
,
006
7 — естественное старение
60 суток; для алюминиевого
сплава ВД 17 ( закалка , ста -
рение ) при температурах ис
пытания: 8
——
20 °С; 9
100 °С; Ю 250 °С; / / ——-
°f» s 10 14 18 22 400 °С
—
( штрихпунктирная линия )
при температурах испы -
¥
/
_ 20 °С; 2 —
тания:
200 °С; 3
——
350 °С; 4 400 °С ; 5
—
460 °С; 6 500 °С
,
06
ОА
г , Рис . 20 . Зависимости логарифмического декремента
от температуры при поперечных колебаниях ( чистый
изгиб ) призматических образцов для титановых
— —
сплавов:
/ ВТ 1 при напряжении σ = 8 кгс /мм 2; 2 ВТЗ - 1
7
—
при напряжении σ = 6 кгс / мм 2 после ковки при
920 1000 °С и отжига при 680 °С (нагрев
ная линия ; охлаждение —
сплош -
штриховая линия ) . Сплав
ВТЗ;1 после изотермического отжига при 870 °С в
—
о 700 200 300 Ш 500 tfC течение 1 ч н при 650 °С в течение 2 ч , охлаждение
на воздухе ( штрихпунктирная линия )
ДЕМПФИРУЮЩИЕ СВОЙСТВА КОНСТРУКЦИОННЫХ \W T F P H А Л О В 139
У 6 7 бt к гс/мм2·
. .
Рис 21 Зависимости логарифмического декремен
та от напряжения при поперечных колебаниях
-
коисольных призматических образцов:
ния: / - Т = + 20 °С; 2
из алюминия: температура испытания: 3
-
—
из магниевого сплава МА 1 : температура испыта -
Т — -60 °G
Т — — . .
— —
Рис 22 Зависимости логарифмического
= + Т = - 72 °С;
—
20 °С; 4
5 - =+ = - 70 ° С; декремента от напряжения для графита
— —
из цинка : Т 20 ° С ; 6 Т
из красной медн. 7 Т + 20 °С; δ лТ = 60 °С ( кривая I ) и висмута ( кривая 2 ) при
поперечных колебаниях ( чистый изгиб )
призматических образцов
.
Рис. 23 Зависимости логарифмического декремен
та от амплитуды относительной циклической де
--
формации для листового материала Д 16 толщиной
2 мм при поперечных колебаниях ( чистый изгиб )
призматических образцов 2 X 20 χ 190 мм с демп -
—— —
фирующими покрытиями , включающими герметик
толщиной 6 Г 0 , 11 0, 14 мм:
0 — без покрытия , / герметик н алюминиевая
—
—
фольга ( толщиной бф = 0 , 03 мм ); 2 герметик
-
—
и алюминиевая фольга ( 6ф = 0 , 05 мм ); 3 гер
метик и алюминиевая фольга ( бф
герметик и алюминиевая фольга ( бф = 0, 2 мм);
0, 1 мм ), 4 —
5 — герметик н фольга ( бф = 0 , 03 мм ) , герметик
и фольга ( бф = 0 , 03 мм ); 6 — герметик и фольга
—
( бф = 0 , 05 мм ) , герметик и фольга ( бф = 0 , 05 мм );
7 герметик и фольга ( бф = 0, 15 мм ), герметик
и фольга ( бф = 0 , 15 мм ); θ — герметик н фольга
—
( бф = 0 , 2 мм ), герметик н фольга ( бф = 0 V2 мм );
9 герметик и фольга ( бф = 0, 03 мм ), герметик
и фольга ( бф = 0 , 03 мм ) , герметик н фольга ( бф =
—
= 0, 03 мм ); to герметик и фольга ( бф =
= 0, 05 мм ), герметик и фольга ( бф = 0 , 05 мм ),
« ерметнк и фольга ( бф = 0, 05 мм ); 1 1 —
герметик
н фольга ( бф = 0 , 15 мм ) , герметик и фольга ( бф —
== 0, 15 мм ), герметик и фольга ( бф = 0, 15 мм );
12 — герметик и фольга ( бф = 0, 2 мм ) , герметик
и фольга ( бф = 0 , 2 мм ) , герметик и фольга
=
( бф 0, 2 мм )
0%
ή
,
ά%
10
10
8
8
6
4
6
2 4
О 5 10 15 -
2 0 2 5 30 10 s 2 3 б} кгс/ мм 2
,2
—
лебаниях призматических образцов: пластмассы АГ- 4:
—— — — —
из оргстекла : / Т = 20 °С; 2 Т = 50 °С; / без термической обработки ; I I
— Т = 55 °С; 4 - Т = -60 °С; прн 150 °С;
—
3 термическая обработка
—
из стеклопластика: 5 Т = 20 °С; 6
= 50 ° С, 7 - Т = - 60 °С
Т = 3 ч; I I I
150 °С, 5 ч; /
—
термическая обработка при
температура + 20 °С
цов ); 2
——
( чистый изгиб призматических образ
изгиб ), 3 температура
—
температура + 50 °С ( чистый
60 °С ( кон
сольный изгиб призматических образ
-
--
цов )
КОНСТРУКЦИОННОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ 141
<?,%
35
/
7 Л''
— 8
7
6
5
Л//
—— — —
/
3
температура Т
Т +
60 °С; 4 —
+ 20 °С; 2 Т = 37 °С;
Т = 70 °С; для капрона :
——
+ 20 °С и частотатемпе -
—
5 8 температура Т со
---
—
ответственно 4 , 4; 8, 8; 19 и 33 Гц; 9
ратура 70 °С ; для
— — ·
винипласта 10 темпера
—— —
0,8 ψ б,*гс/** 2
тура Т = +-
20 °С; / / Т 70 °С; для пла
стмассы ЭК 2: 12 температура Т = + 20 °С;
13 Т ~ 60 5С
—
Характеристики рассеяния энергии в конструкционной стали приведены на
— . —
—
рис. 5 14 , жаропрочных сплавов иа рис 15 17, цветных и композиционных
— —
материалов на рис. 18 24 , неметаллических материалов на рис. 25 29 — .
3. КОНСТРУКЦИОННОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ
В НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ
Общие сведения . Наряду с внешними демпфирующими факторами на колебания
механических систем заметное влияние могут оказать энергетические потери внутри
самой конструкции ( конструкционное демпфирование ) . Эти потери происходят из- за
трения в кинематических парах , а также в соединениях типа прессовых , шлицевых,
резьбовых , заклепочных и т. п . Хотя такие соединения принято называть неподвиж-
ными , в действительности при их нагружении неизбежно возникают малые про-
скальзывания по контактным поверхностям ; на соответствующих относительных
перемещениях силы трения совершают работу .
—
Для количественной оценки интенсивности демпфирования используется рассе-
янная за один цикл деформирования энергия Ψ или ее безразмерный аналог коэф-
фициент поглощения ψ, связанный соотношением ( 26 ) с логарифмическим декремен-
том колебаний δ .
Лишь в некоторых простых схемах соединений поглощение энергии за один цикл
можно вычислить с помощью теоретического расчета (см . п . 4 ) . Однако чаще надеж -
ные оценки рассеяния энергии могут быть получены только экспериментальным
путем — либо по параметрам резонансного пика в режиме моногармонических вы-
нужденных колебаний * \ либо по огибающей свободных затухающих колебаний.
Подробные сведения о выполненных экспериментальных исследованиях см . в [ 31,
57, 74 , 75, 122, 130, 182, 183, 243]. Результаты этих работ , отличающиеся значитель-
ным разбросом , позволяют сделать некоторые общие заключения . Частота колеба-
ний практически не влияет на коэффициент поглощения , т . е. силы трения , действу-
ющие на контактных поверхностях , приближенно можно считать следующими за·
щения
—
кону Амонтона Кулона . С увеличением контактного давления коэффициент погло-
постепенно уменьшается .
Коэффициент поглощения в плоских стыках при изгибных колебаниях . Рас-
сеяние энергии колебаний в плоских стыках изучалось по затуханию свободных
поперечных колебаний стержня ( рис. 30) , составленного по длине из многих стяну -
тых осевой силой пластн. Экспериментально установлено: 1) коэффициент погло-
щения энергии колебаний в стыках стальных и чугунных деталей практически оди-
наков; 2) в сухих ( обезжиренных ) стыках в диапазоне давлений 1 20 кгс./см 2 коэф-
фициент поглощения практически не зависит от давления и равен в стальных и чу -
—
гунных стыках с шабреными или шлифованными поверхностями ф = 0, 15; в парах
текстолит — —
чугун ф 0,35; 3) в полусухих стыках ( количество смазки 1 мг /см2)
коэффициент поглощения больше, чем в сухих ; он возрастает с увеличением вязкости
—
смазки и уменьшается с увеличением давления ( рис . 31 ); 4 ) коэффициент поглощения
не зависит от размеров стыка и слабо возрастает с увеличением ширины поверхности
контакта .
/ m\
Í [7 777777
о) 6)
.
.
Рис 30 Плоский стык
/
—
. .
Рис 31 Зависимость ф ( р):
—
стыки с узкими прямо
угольными контактными зо
нами; 2 стыки с широки
-
-
-
ми кольцевыми контактными
а
— . .
Рис 32 Стыки:
конусный; б
вой —
резьбо -
зонами
— 250
;O приближенной оценки коэффициента поглощения в интервале р = 20
кгс /см2 можно пользоваться зависимостью ф = 1 , 25 р~° , 2 .
—
—
Коэффициент поглощения в полусухих стыках ( количество смазки 0,55 мг /см2)
оказался на порядок больше, чем в сухом стыке, и составил ф 0, 3 -г- 0,9.
Коэффициент поглощения в резьбовых соединениях при изгибных колебаниях
( рис. 32, б ) . Результаты получены при испытаниях резьбового стыка с основной резь-
бой М 20 и резьбой с мелким шагом М 20 X 1,5. Длина стыка 70 мм . Материал дета -
лей — сталь 45 с термической обработкой поверхностей до твердости HRC 48 50.
Частота колебаний изменялась в пределах 50 125 Гц. — —
Диапазон изменения коэффициента поглощения примерно одинаков как в сухом ,
—
(2 , 9 -г 15) 102 кгс.
—
так и в полусухом стыке (ф 0,006 -н- 0, 4 ) и практически не зависит от силы затяжки
—
в диапазоне Р
К резьбовым соединениям по своим свойствам близки ходовые передачи винт
гайка . Коэффициенты поглощения при изгибных колебаниях в таких передачах
определяли на образцах , имеющих размеры 0 50 X 8 и 0 70 X 10 мм . В переда
чах без смазки коэффициент поглощения практически не зависит от начальной на -
-
грузки; ф = 0 , 17 -г- 0, 20. При наличии смазки до 1 мг /см 2 и возрастании постоян-
КОНСТРУКЦИОННОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ 143
>—
$(ШЛ \ и ¥
и XJ
и δ)
°) ¥
Рис. 8 3 . Соединения:
а —
— шпоночное; б шлицевое
.
Рис. 34 Зависимость ψ ( σ ):
у
Р —— 15= =·
/» -
— —
5 102 кгс; 2
I О 2 кгс; 4
Р = 103 кгс; 3
Р = 25 ·102 кгс; 5 Р — —— О
2 3 4 5 б' Ю ,2кгс/смг
~ 3 Ί 03 кгс
Ψ Qo
0/0
ООО
О Ζ 4 6 δ t0
~
]xzr/cn2
Ц 28
0}08
/
О 4
т ОО =2,5/ 0*хгс
'
\
JZ 6# Ю ю€/см*
1
—
.
рис. 35 Зависимости ψ ( σ):
для прядн; в
—
для отдельной проволоки; 2
для троса — при
. .
Рис 36 Зависимость ф ( )
различных значениях
статической нагрузки
ад
V
Р
4f Q ( P - / Q ) .
r _
с
1
х /
/
/
/
о л
При Q
— P iO f )
ψ ^ ψш а х
/
/
-Р
αΡ
3fh
П р и β = -~j- <1
а
лР
-
Λ ψ « Ρ / β(Ι β) .
2 3
»
3 3E J 0 + 3) *
—
0 Umax У
i У при β 0,414
Ψ =Ψ max
.
2 Рассеяние энергии в соединениях с распределенным трением
Р 2Р 3
При Р < fpbl Ψ
3f p b E F
I
.
V 77 77/7// У////''/// / ' ' '/ ,
I
· При P > fp6 / соединение перестает быть непо -
движным ( полное проскальзывание)
—X
2 -4 ±
2 осР 8 f p l*
Eh2 (р - 4S fpbh )
У
I t f f fi ίΤΤΤ
P При P < ~ fpbh ψ = 0
fpbhl
При M < M 0 = —
gg
2 β * ΑΡ
Ψ= *
<i f p b f i E J 0
j t HU I N ( Π ри Λί > Μо
c;
3 2β2 Λί §
Ψ = fpbhE { M ~ M o),
I H U H J0
-
ah ah
b ширина зоны контакта в направлении,
—
i
перпендикулярном плоскости чертежа ; β
= Fh2 / ( 2 J ) ; F ~ площадь сечеиия накладки,
—
J - общий момент инерции сечения; J 0 мо -
мент инерции сечения балки без накладок
—
4
2 P* $ 2 l* fpbh
4 ·*= У.V UP Ψ=
3E J 0 ( $ P +
f p b h )2
У
/ ГТТТТПТП
_ I
p
б ί
7
В
<хМ При M
' + ( OJ*p ) / ( GJp)
> n f p l d 2 / 2 соединение перестает быть
неподвижным ( полное проскальзывание ); р —
L
давление на поверхности контакта; G / н GJp —
соответственно жесткость вала и втулки при ^
кручении
РАСЧЕТ ПОГЛОЩАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ КОНСТРУКЦИИ 147
Продолжение табл 2
ί
1 Ψ —
8М 8 ( 1
B n p f d*
-к
GJp
2)
6
JΜ При Λί > Λί 0
L
οι
Ψ
8Mp [ ( l - /г *) Мр - ЗМр -f ЗМ ]
3n p f d 2 G J p
по
пор Схема Площадь петли гистерезиса
1
(Я -
Ленточная прокладка
1)
ψ P*h
= D ( λ >;
El
л _
η с:
Λ <1 — И) *
λ 05 1.0 1.5
Ф ( λ) 0 ,069 0 ,084 0.076
%
I
aP
2 Круглая прокладка
РЩ
2 /а .
* — (1 - Ц
ц) Л ’
λ 0 ,5 1.0 1.5
Φ (λ) 0,046 0,056 0,049
по
пор. Схема Площадь петли гистерезиса
ψ ·= 2 Ряу 2
2
УТ+ уг
-f v In Υΐ ψ — \ \
,-ψΥφ.' —
fpbEF + +I /
I
коэффициент жесткости упру-
гих связей ( на единицу длины ); E F
сечения полосы — жесткость
V ( 1 - βρ + Ύ 2 - ο - β )
Ψ =
4 Ρ 3γ 2
fpbEtFt _ -f
2 γ 1η
VO - β >! + Vs + О β ) —
2
aft
U
« />
1-β
β
2 -J- y 1η
ν β 4- V *
— )} β*
»- ΐ £ΐ ·* ρft “
ния листа ; Η *
βΡ
—
; EjFi
ιΛ + £ Λ ’
2F 2
жесткость сече -
жесткость общего сечения обеих
—
накладок
Ψ* =г
EJ I ч 2βΜ 4- In
/ Γ+ Τβ Τ + βΛί .
V 1 4- (βΛΟ« - β Μ
^
— —
( прн проскальзывании на части длины накладки );
3
= fkVw7 - h высота балки; J J
*менты ' - О I МО
П р и м е ч а н и е, f
—
коэффициент трения ; b
перпендикулярном плоскости чертежа — ширина зоны контакта в направлении ,